JP3736289B2 - 部品挿着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ヒューズや中継端子等の挿着部品を、所定の被挿着部品に挿着するための部品挿着装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
自動車等においては、過電流が流れた際に各種電気回路を遮断するヒューズが複数設けられており、これらのヒューズはヒューズボックスにまとめて搭載された形態で、当該自動車の車体等に装備される。
【０００３】
通常、この種のヒューズをヒューズボックスに挿着するにあたっては、まず、ヒューズ供給装置により供給されるヒューズを所定の把持機構で把持してヒューズボックスの各ヒューズ挿着箇所にそれぞれ供給し、その後の別工程で、所定のヒューズ挿着装置により、前記各ヒューズを押込んで各ヒューズ挿着箇所に挿着するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、一旦、各ヒューズをヒューズボックスの各ヒューズ挿着箇所に供給した後、別の工程でヒューズを押込んで各ヒューズ挿着箇所に挿着していたのでは、ヒューズボックスにヒューズを挿着するのに多大な時間を要することになる。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、ヒューズや中継端子等の挿着部品を、被挿着部品に迅速に挿着することができる部品挿着装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の部品挿着装置は、挿着部品を被挿着部品に押込み挿着するための部品挿着装置であって、略筒状に形成されると共に、その長手方向中間部の周胴部に前記挿着部品を筒内部の挿着部品供給位置に供給するための挿着部品供給孔が形成され、前記挿着部品供給位置に供給され筒内部を通ってその先端側に押出される挿着部品を、前記被挿着部品に押込み挿着可能な姿勢でガイドするガイド筒部と、前記ガイド筒部の筒内部にその基端側から挿入された押出棒と、その押出棒を前記ガイド筒部の先端側に向けて進出移動させることにより、前記挿着部品供給位置に供給された挿着部品を前記ガイド筒部の筒内部を通ってその先端側より押出すための押込駆動部とを有する押出手段と、を備えたものである。
【０００７】
さらに、請求項１記載の部品装着装置は、前記ガイド筒部が、その筒内部の前記挿着部品がその先端側に押出される手前の位置で当該挿着部品を仮保持する仮保持部を有し、前記押出手段の押込駆動部は、前記押出棒が前記挿着部品供給位置の挿着部品を前記仮保持部まで押込むまでの第１押込動作と、前記押出棒が前記仮保持部に仮保持された挿着部品を前記ガイド筒部の先端側から押出すまでの第２押込動作とに分けて、２段階に押込駆動可能に構成され、前記押出棒を第１押込動作させることにより前記挿着部品を前記仮保持部に仮保持させた状態で、前記ガイド筒部の先端部を前記被挿着部品の近傍に対向配置させるように、当該ガイド筒部を移動させるようにしたものである。
【０００８】
また、請求項２記載のように、前記仮保持部が、板状バネ部材の一端部を円弧状に折返して形成した折返部を有する一対の仮保持部材を有し、前記一対の折返部を前記ガイド筒部の先端部の両側部に形成された仮保持用孔内にそれぞれ挿通させてその筒内部内に突出させて対向配置させた姿勢で、それら一対の仮保持部材が前記ガイド筒部の先端部の両側部に取付けられてなるものである構成としてもよい。
【０００９】
さらに、請求項３記載のように、前記押出手段における前記押込駆動部と前記押出棒との間に介設され、前記押込駆動部側に連結された第１連結部と前記押出棒側に連結された第２連結部との組合せにより前記押出棒の進出方向に沿って一定範囲内で伸縮自在に構成されると共に、付勢手段の付勢力により前記一定範囲内で伸長方向に付勢された伸縮機構部材と、前記押込駆動部による前記押出棒の進出作動時に前記伸縮機構部材が前記付勢手段の付勢力に抗し圧縮状態にあるか否かを検出して、圧縮状態にあれば前記挿着部品が押込み挿着不良である旨の信号を出力する異常検出部と、を備えていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態のヒューズ挿着装置について説明する。
【００１１】
このヒューズ挿着装置１は、自動車の車体等に搭載される前のヒューズボックスＢ（図８及び図９参照）のヒューズ挿着箇所ＢａにヒューズＨを押込み挿着するためのものであり、図１及び図２に示すように、所定のヒューズ供給装置（図１，図４，図７で、ヒューズ供給路７０部分のみ図示）より供給されるヒューズＨを前記ヒューズボックスのヒューズ挿着箇所Ｂａに押込み挿着可能な姿勢でガイドするためのガイド筒部１０と、前記ガイド筒部１０内に収容保持されたヒューズＨをガイド筒部１０の先端側に向けて押込むための押出手段３０と、前記ガイド筒部１０を押出手段３０等と共に昇降移動させるための昇降移動手段５０（筒部移動手段）とを備える。
【００１２】
ガイド筒部１０は、上下（鉛直）方向に沿った姿勢で配設される板状の支持部材６０の下部前面（図１の紙面左側）から若干前方へ離れた位置で支持片６１を介して垂下状に支持される。
【００１３】
ガイド筒部１０自体は、図１〜図４に示すように、略筒状に形成されており、その筒内部１０ａの横断面形状は、ヒューズＨの上方向からの投影形状と対応する形状に形成され、ヒューズＨを前記挿着箇所Ｂａに押込み挿着可能な縦向き姿勢を維持した状態で鉛直方向に挿通ガイド可能に形成される。
【００１４】
また、ガイド筒部１０の長手方向中間部の前部には、ヒューズＨを前記縦向き姿勢を維持した状態で水平方向に挿通可能なヒューズ供給孔１１が形成される。そして、前記ヒューズ供給路７０の供給口を当該ヒューズ供給孔１１に臨ませた状態で、供給路７０の先端方向に向けて矢符Ｐ方向に向けてヒューズＨを送出すと、その送出されたヒューズＨが、供給路７０の供給口からヒューズ供給孔１１を通って筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給可能に構成される（図３に実線で示すヒューズＨの位置，図４に２点鎖線で示すヒューズＨの位置参照）。
【００１５】
また、ガイド筒部１０の先端部には、図３及び図４に示すように、ヒューズＨを仮保持するための仮保持部１２が形成される。この仮保持部１２は、ガイド筒部１０の先端側両側部に取付けられた一対の仮保持部材１４を備えている。即ち、ガイド筒部１０の先端側両側部は、それよりも上側の部分よりも若干薄肉に仕上げられると共に、その薄肉に仕上げられた両側部分には前記ヒューズ供給孔１１よりも若干下方の位置にそれぞれ仮保持用孔１３が形成される。また、各仮保持部材１４は細帯板状のバネ部材により形成され、それぞれの一端部を所定曲率の円弧状に折返すことにより折返部１４ａが形成される。そして、それぞれの折返部１４ａを前記各仮保持用孔１３内に通して筒内部１０ａ内に突出させ当該筒内部１０ａで所定間隔をあけて対向配置させた状態で、各仮保持部材１４の他端部を、ガイド筒部１０の先端側両側部に沿って配設して、ネジＳ等の固定部材により固定している。
【００１６】
そして、上記筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給されたヒューズＨを所定量押下げると、ヒューズＨのリード部分Ｈａが両折返部１４ａ間を通って下方へ移動してヒューズＨの本体部分Ｈｂの下端部が両折返部１４ａの上部に当接した仮保持位置で、当該ヒューズＨが仮保持されるようになる。また、この状態から、ヒューズＨをさらに下方へ強く押下げると、ヒューズＨの本体部分Ｈｂが両折返部１４ａに摺接して、それら折返部１４ａをその弾性力に抗して両側に押広げながら下方へ移動し、ついにはヒューズＨが両折返部１４ａの間を通って下方に抜出るようになる。また、このようにヒューズＨが両折返部１４ａ間より下方に抜出ると、前記両仮保持部材１４は原形に復帰する。
【００１７】
なお、このガイド筒部１０の筒内部１０ａは、その長手方向全体に亘って一様にヒューズＨを挿通可能な形状に形成しているが、上記ヒューズ供給位置よりも下方の部分のみをヒューズＨが挿通可能な形状に形成してあれば足り、これよりも上方の部分は後述する押出棒３５を挿通可能な形状に形成してあればよい。
【００１８】
また、押出手段３０は、図１及び図２に示すように、前記ガイド筒部１０内にその基端側より挿入された押出棒３５と、その押出棒３５を筒内部１０ａでその先端側に向けて進退移動させるための押込駆動部３３とを備える。
【００１９】
前記押出棒３５は、前記ガイド筒部１０の筒内部１０ａ内を挿通可能に形成され、その先端面で筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給されたヒューズＨを下方に向けて押込むことにより、当該ヒューズＨを前記ヒューズ供給位置から仮保持部１２へ押込み、また、そのヒューズＨを仮保持部１２からガイド筒部１０の先端側から押出可能に構成されている。
【００２０】
押込駆動部３３は、ロッド部３２と、このロッド部３２を進退駆動させる駆動本体部３１とを備える。上記駆動本体部３１は、支持部材６０の上部前面（図１の紙面左側）から若干前方へ離れた位置で支持片６２を介して鉛直姿勢に支持され（つまり、前記ガイド筒部１０とこの駆動本体部３１とは、支持部材６０を介して一体的な構成となっている）、この駆動本体部３１より下方に延びるようにロッド部３２が設けられる。
【００２１】
駆動本体部３１は、制御部８０の動作指令により、第１押込部３１ａと第２押込部３１ｂとのそれぞれの駆動により、ロッド部３２を第１押込動作と第２押込動作に分けて２段階に進出駆動可能に構成される。このうち第１押込動作は、ガイド筒部１０の筒内部１０ａで、押出棒３５がヒューズＨをヒューズ供給位置から仮保持部１２まで押込む動作に対応しており、第２押込動作は、押出棒３５が筒内部１０ａで仮保持部１２に保持されたヒューズＨをガイド筒部１０の先端側に押出すまでの動作に対応している。かかる押込駆動部３３としては、具体的には、単一のロッドを２つのシリンダ部で進退駆動させるようにした２段式のエアシリンダを用いることができる。
【００２２】
また、図１，図２及び図５に示すように、上記押込駆動部３３と押出棒３５の間に、伸縮機構部材４０が介設されると共に、その伸縮機構部材４０に異常検出部４５が設けられる。
【００２３】
伸縮機構部材４０は、ロッド部３２側の第１連結部４１と押出棒３５側の第２連結部４２との組合せにより押出棒３５の進退方向に沿って一定範囲内で伸縮自在に構成されると共に、付勢手段４４の付勢力により前記一定範囲内で伸長方向に付勢されてなる。
【００２４】
上記第１連結部４１は、ロッド部３２の下端部に連設された棒状部４１ｂとこの棒状部４１ｂの上下両端部に外向張出状に形成された鍔部４１ａ，４１ｃとを備える。また、第２連結部４２は、中空の筺状に形成された部材であり、その下壁部に前記押出棒３５が垂設されると共に、その上壁部に前記棒状部４１ｂを挿通可能な挿通孔４２ａが形成される。これら第１連結部４１と第２連結部４２とは、第１連結部４１の棒状部４１ｂの下端部を第２連結部４２の上壁部の挿通孔４２ａに挿通させて、下側の鍔部４１ｃを第２連結部４２内の中空部分に配設させた態様で、互いに組合わされる。かかる組合せにより、前記下側の鍔部４１ｃが第２連結部４２内の中空部分を上下に移動できる一定範囲内で、伸縮機構部材４０が伸縮自在な構成とされる。なお、第２連結部４２の後面側には、支持部材６０の前面に形成されたガイドレール部材６４によって鉛直方向にガイドされるガイド部材４２ｃが設けられており、伸縮機構部材４０のぶれを可及的に防止するようにしている。
【００２５】
また、付勢手段４４は、例えば、コイルバネ等により構成されるものであり、第１連結部４１の上側の鍔部４１ａと第２連結部４２の上壁部との間で所定の圧縮力で圧縮させた状態で、棒状部４１ｂに巻装されている。そして、この付勢手段４４の付勢力（バネの反発力）により伸縮機構部材４０は伸長方向に付勢されている。従って、当該伸縮機構部材４０に対して前記付勢手段４４による付勢力以下の圧縮力が作用している状態（後述する正常な押込み挿着状態）では、付勢手段４４の付勢力によって鍔部４１ｃが第２連結部４２内の中空部分の上壁部内面に当接された状態で（図５に破線で示される位置参照）伸縮機構部材４０は伸長状態となっている。一方、当該伸縮機構部材４０に対して前記付勢手段４４による付勢力よりも大きな圧縮力が作用すると（後述する異常な押込み挿着状態）、当該圧縮力により鍔部４１ｃが第２連結部４２内の中空部分の上壁部内面から下方へ離れる方向に押下げられて（図５に２点鎖線で示す位置参照）伸縮機構部材４０が圧縮された状態となる。なお、上記付勢手段４４の付勢力（本実施の形態では、コイルバネの反発力）は、ヒューズＨを押込み挿着するのに必要な力よりも大きく、かつ、後述する異常挿着を検出し得る程度に小さな力である必要がある。
【００２６】
また、異常検出部４５は、押出棒３５の進出作動時に伸縮機構部材４０が付勢手段４４の付勢力に抗し圧縮状態にあるか否かを検出して、圧縮状態にあればヒューズＨの押込み挿着不良である旨の信号を出力するものであり、具体的には、前記鍔部４１ｃに一体的に形成された被検出片４６と、この被検出片４６の上下方向の移動を検出する検出子４７とを備える。
【００２７】
被検出片４６は、鍔部４１ｃの前部から前方に向けて延設された細長板状部材であり、第２連結部４２の前側壁部に形成された挿通孔４２ｂを通じて当該第２連結部４２の前方に突出するように構成される。この挿通孔４２ｂは、被検出片４６の上下方向の寸法よりも大きな上下方向の開口寸法を有しており、前記伸縮機構部材４０が伸長した状態では、被検出片４６が挿通孔４２ｂの上側よりの位置に配設され（図５に実線、点線で示される位置参照）、前記伸縮機構部材４０が圧縮した状態では、被検出片４６が下方に移動して挿通孔４２ｂの下側よりの位置に配設される構成となっている（図５に２点鎖線で示す位置参照）。
【００２８】
また、検出子４７は、上記被検出片４６が挿通孔４２ｂの上側よりの位置に配設された状態にあるか否かを検出するもので、本実施の形態では光透過型の光センサにより構成されている。
【００２９】
即ち、検出子４７は、その下端部が略Ｕ字状に形成され、当該Ｕ字状部分の一方側端部の発光部４７ａから他方側端部の受光部４７ｂに向けて出射される検出光の遮光の有無を検出してその検出信号を制御部８０に与えるように構成される。この検出子４７は、挿通孔４２ｂの上側に位置する被検出片４６の上側縁部をそのＵ字状部分の間に挟込むような姿勢で、第２連結部４２の前面上部に取付けられる。そして、伸縮機構部材４０が伸長状態にあって被検出片４６が挿通孔４２ｂの上側に位置する状態（押込み挿着が正常な状態）では、前記検出光が被検出片４６により遮光されるので、遮光状態にあって押込み挿着が正常である旨の検出信号が制御部８０に与えられる。一方、伸縮機構部材４０が圧縮状態にあって被検出片４６が挿通孔４２ｂの下側に位置する状態（押込み挿着が異常な状態）では、前記検出光は遮光されずに受光部４７ｂで受光されるので当該検出光の受光があって押込み挿着が異常である旨の検出信号が制御部８０に与えられる。制御部８０では、この検出信号に基づいて押込み挿着が正常か否かが判断される。
【００３０】
また、図１，図２及び図６に示すように、支持部材６０の前面の上下方向中間部には、押込駆動部３３が第１押込動作及び第２押込動作を行ってロッド部３２を所定量進出させた際に、第１連結部４１の鍔部４１ａの移動を検出することによって押込み挿着の完了を検出するための押込完了検出部６３が設けられる。
【００３１】
この押込完了検出部６３は、本実施形態では光透過型の光センサにより構成されており、前記鍔部４１ａの移動軌跡の最下端部分に対応する位置に配設される。そして、鍔部４１ａがその移動軌跡の最下端部以外に位置する状態（押込み挿着が未完了の状態）では、支持部材６０の前面の一側に設けられた発光部６３ａから出射された検出光が支持部材６０の前面の他側に設けられた受光部６３ｂで受光される一方、押込駆動部３３の駆動により鍔部４１ａがその移動軌跡の最下端部に移動した状態（押込み挿着が完了した状態）では、その鍔部４１ａにより発光部６３ａから出射された光が遮光されて、その旨の検出信号が制御部８０に与えられ、制御部８０では、当該検出信号に基づいて、ヒューズＨの挿着が完了したか否かが判断される。
【００３２】
昇降移動手段５０は、ガイド筒部１０を、支持部材６０や押込駆動部３３等と共に昇降移動させるもので、ロッド部５１と、このロッド部５１を進退駆動させる駆動本体部５２とを備える。かかる昇降移動手段５０は、エアシリンダ等により構成される。
【００３３】
上記駆動本体部５２は、所定の支持部材５５に前記ロッド部５１を下方に向けた鉛直姿勢で支持されており、制御部８０の動作指令に応じてロッド部５１を進退駆動させる。ロッド部５１の先端部は、横杵６５を介して支持部材６０の後面下端部に連結されている。そして、駆動本体部５２の駆動によりロッド部５１を進出駆動させると、ガイド筒部１０が支持部材６０や押込駆動部３３等と共に下降してガイド筒部１０の先端部がヒューズボックスＢの真上近傍に移動する（図８参照）一方、ロッド部５１を退避駆動させるとガイド筒部１０が支持部材６０や押込駆動部３３等と共に上昇するようになる。なお、駆動本体部５２の先端部には、支持部材６０の後面に形成されたガイドレール部材６６に沿って鉛直方向に移動可能なガイド部材５６が設けられている。
【００３４】
本ヒューズ挿着装置は、以上のように構成されており、このヒューズ挿着装置は、制御部８０の制御により次のように動作する。
【００３５】
まず、初期状態では、図１に示すように、押出手段３０のロッド部３２及び昇降移動手段５０のロッド部５１が共に後退位置にある。また、ヒューズ供給装置の供給路７０は、その供給口をガイド筒部１０のヒューズ供給孔１１に臨ませる姿勢で配設されている。さらに、ガイド筒部１０の下方には、上面に複数のヒューズ挿着箇所Ｂａを有するヒューズボックスＢがＸＹテーブルＣ上に載置固定されている。このＸＹテーブルＣは、ヒューズボックスＢの所定のヒューズ挿着箇所Ｂａがガイド筒部１０の真下に位置するように、当該ヒューズボックスＢを水平２軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００３６】
この状態で、ヒューズＨの供給路７０からその供給口及びヒューズ供給孔１１を介して、ヒューズＨがガイド筒部１０の筒内部１０ａ内のヒューズ供給位置に供給されると（図３の実線及び図４の２点鎖線で示されるヒューズＨ参照）、その旨がガイド筒部１０に設けられた図示省略の光センサによって検出され、その検出信号を受けて、制御部８０から押込駆動部３３の第１押込部３１ａに進出駆動指令が与えられて、図７に示すように、ロッド部３２が所定量Ｌ１だけ進出作動される（第１押込動作）。
【００３７】
この第１押込動作により、押出棒３５により筒内部１０ａのヒューズＨがヒューズ供給位置から仮保持部１２まで押込まれて（図３で一点鎖線により示されるヒューズＨ参照）、当該ヒューズＨが仮保持部１２に仮保持されるようになる。
【００３８】
次に、制御部８０から昇降移動手段５０の駆動本体部５２に進出動作指令が与えられて、図８に示すように、ロッド部５１が進出作動される。なお、この際、ヒューズＨの供給路７０はガイド筒部１０から相対的に退避移動させるようにするが、これは当該供給路７０自体を移動させてもよいし、図１に示されるヒューズ挿着装置１全体を図示省略の移動機構により移動させるものであってもよい。
【００３９】
上記ロッド部５１の進出作動によりガイド筒部１０が下降すると、そのガイド筒部１０の先端部がヒューズボックスＢの真上近傍位置に配設されるようになる。この際、上記ヒューズＨが挿着されることとなる所定のヒューズボックスＢのヒューズ挿着箇所Ｂａがガイド筒部１０の真下に配設されるように、ＸＹテーブルＣによりヒューズボックスＢの水平移動位置が調整されており、従って、上記ガイド筒部１０の先端部は、当該ヒューズ挿着箇所Ｂａに近接して対向配設される。
【００４０】
この後、制御部８０から押込駆動部３３の第２押込部３１ｂに進出駆動指令が与えられ、図９に示すように、ロッド部３２がさらに所定量Ｌ２だけ進出作動され（第２押込動作）。
【００４１】
この第２押込動作により、押出棒３５により筒内部１０ａの仮保持部１２で仮保持されたヒューズＨがガイド筒部１０の先端側より押出され、当該ヒューズＨがヒューズボックスＢのヒューズ挿着箇所Ｂａに押込まれて挿着されるようになる。このようにして、ヒューズＨのヒューズボックスＢへの挿着が完了すると、第１連結部４１の鍔部４１ａが押込完了検出部６３の位置まで下降してこの押込完了検出部６３により押込み挿着の完了が検出される。なお、この際、伸縮機構部材４０の付勢手段４４の付勢力は、当該挿着に必要な力よりも大きく設定されているため、伸縮機構部材４０は圧縮されることなく伸長状態が維持される。
【００４２】
以上はヒューズＨをヒューズ挿着箇所Ｂａに正常に挿着できた場合の動作であるが、図１０に示すように、上記第２押込動作を行う際に、例えばヒューズＨがヒューズボックスＢのヒューズ挿着箇所Ｂａにうまく挿着されず、異常挿着になった場合の動作は次のようになる。
【００４３】
即ち、上述のような異常挿着の場合には、上記第２押込動作においてヒューズＨをガイド筒部１０の先端側より押出した際に、当該ヒューズＨが押込動作の途中でヒューズボックスＢ等に係止されて、第２押込部３１ｂによりロッド部３２が進出作動されるにも拘らず、押出棒３５はその下方への移動が阻止される。その結果、伸縮機構部材４０は付勢手段４４の付勢力に抗して圧縮されることとなり、その圧縮が異常検出部４５により検出されてその検出信号が制御部８０に与えられる。制御部８０ではその検出信号に基づいて異常挿着であると判断して、本ヒューズ挿着装置１の動作を停止させると共に、その異常挿着の旨を、スピーカやランプ等の報知手段を通じて報知する。
【００４４】
以上のように構成されたヒューズ挿着装置によると、略筒状に形成されると共に、その長手方向中間部の周胴部にヒューズＨを筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給するためのヒューズ供給孔１１が形成され、ヒューズ供給位置に供給され筒内部１０ａを通ってその先端側に押出されるヒューズＨを、ヒューズボックスＢに押込み挿着可能な姿勢でガイドするガイド筒部１０と、ガイド筒部１０の筒内部１０ａにその基端側から挿入された押出棒３５と、その押出棒３５をガイド筒部１０の先端側に向けて進出移動させることにより、ヒューズ供給位置に供給されたヒューズＨをガイド筒部１０の筒内部１０ａを通ってその先端側より押出すための押込駆動部３３とを有する押出手段３０と、を備えているため、ガイド筒部１０の筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給されたヒューズＨを、押出棒３５によりガイド筒部１０の先端側に押出して、直接ヒューズボックスに挿着することができるため、当該ヒューズＨをヒューズボックスに迅速に挿着することができる。
【００４５】
また、ガイド筒部１０の先端部に、筒内部１０ａのヒューズＨがその先端側に押出される手前の位置で当該ヒューズＨを仮保持する仮保持部１２が設けられ、押出手段３０の押込み動作を、押出棒３５がヒューズ供給位置のヒューズＨを前記仮保持部１２まで押込むまでの第１押込動作と、押出棒３５が仮保持部１２に仮保持されたヒューズＨをガイド筒部１０の先端側から押出すまでの第２押込動作とに分けて、２段階に分けて行わせるようにしているため、例えば、ヒューズＨを供給する位置と、ヒューズＨを挿着する位置とが離れているような場合であっても、ガイド筒部１０の仮保持部１２にヒューズＨを仮保持して落下させずにガイド筒部１０をヒューズ挿着位置まで移動させることができる。なお、ヒューズ供給路７０とヒューズボックスＢとが近傍に配設されていてガイド筒部１０を移動させる必要がないような場合等には、必ずしもガイド筒部１０に仮保持部１２を設けたり、押出手段３０を２段階に分けて押込み動作させる必要はない。
【００４６】
また、ヒューズを仮保持する仮保持部１２が、板状バネ部材の一端部を円弧状に折返して形成した折返部１４ａを有する一対の仮保持部材１４を有し、前記一対の折返部１４ａをガイド筒部１０の先端部の両側部に形成された仮保持用孔内１３にそれぞれ挿通させてその筒内部１０ａ内に突出させて対向配置させた姿勢で、それら一対の仮保持部材１４がガイド筒部１０の先端部の両側部に取付けられた構成とされているため、ヒューズＨをより確実に仮保持することができると共に、前記折返部１４ａ等を弾性変形させることにより、ヒューズＨを、両折返部１４ａ間を通って円滑に抜出させることができ、その耐用性にも優れる。
【００４７】
また、押込駆動部３３と押出棒３５との間に、伸長状態に付勢された伸縮機構部材４０を介設すると共に、その伸縮機構部材４０の伸縮状態を検出する異常検出部４５を設けているので、例えばガイド筒部１０の先端側より押出されたヒューズＨをヒューズボックスＢに正常に挿着することができずに押出棒３５の進出が妨げられた場合等に、伸縮機構部材４０の圧縮状態を検出することによって当該異常を自動的に検出することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、ヒューズＨをヒューズボックスＢのヒューズ挿着箇所Ｂａに押込み挿着するヒューズ挿着装置について説明したが、例えば、中継端子等の接続端子を、ジャンクションブロック等の被接続端子部分に押込み挿着するような場合にも適用できる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１〜請求項３記載の部品挿着装置によると、略筒状に形成されると共に、その長手方向中間部の周胴部に前記挿着部品を筒内部の挿着部品供給位置に供給するための挿着部品供給孔が形成され、前記挿着部品供給位置に供給され筒内部を通ってその先端側に押出される挿着部品を、前記被挿着部品に押込み挿着可能な姿勢でガイドするガイド筒部と、前記ガイド筒部の筒内部にその基端側から挿入された押出棒と、その押出棒を前記ガイド筒部の先端側に向けて進出移動させることにより、前記挿着部品供給位置に供給された挿着部品を前記ガイド筒部の筒内部を通ってその先端側より押出すための押込駆動部とを有する押出手段と、を備えているため、ガイド筒部の筒内部の部品供給位置に供給された挿着部品を、押出棒によりガイド筒部の先端側に押出して、直接被挿着部品に挿着することができるため、当該挿着部品を被挿着部品に迅速に挿着することができる。
【００５０】
また、前記ガイド筒部が、筒内部の前記挿着部品がその先端側に押出される手前の位置で当該挿着部品を仮保持する仮保持部を有し、前記押出手段の押込駆動部は、前記押出棒が前記挿着部品供給位置の挿着部品を前記仮保持部まで押込むまでの第１押込動作と、前記押出棒が前記仮保持部に仮保持された挿着部品を前記ガイド筒部の先端側から押出すまでの第２押込動作とに分けて、２段階に押込駆動可能に構成され、前記押出棒を第１押込動作させることにより前記挿着部品を前記仮保持部に仮保持させた状態で、前記ガイド筒部の先端部を前記被挿着部品の近傍に対向配置させるように、当該ガイド筒部を移動させるガイド筒部移動手段を備えた構成であるため、例えば、挿着部品を供給する位置と、挿着部品を挿着する位置とが離れているような場合であっても、ガイド筒部の仮保持部に挿着部品を仮保持して当該ガイド筒部を移動させることができる。
【００５１】
このように挿着部品を仮保持する構成として、請求項２記載のように、板状バネ部材の一端部を円弧状に折返して形成した折返部を有する一対の仮保持部材を有し、前記一対の折返部を前記ガイド筒部の先端部の両側部に形成された仮保持用孔内にそれぞれ挿通させてその筒内部内に突出させて対向配置させた姿勢で、それら一対の仮保持部材が前記ガイド筒部の先端部の両側部に取付けられた構成とすると、挿着部品をより確実に仮保持することができる上、両折返片間を通って、挿着部品を円滑に抜出させることができる。
【００５２】
また、請求項３記載のように、前記押出手段における前記押込駆動部と前記押出棒との間に介設され、前記押込駆動部側に連結された第１連結部と前記押出棒側に連結された第２連結部との組合せにより前記押出棒の進出方向に沿って一定範囲内で伸縮自在に構成されると共に、付勢手段の付勢力により前記一定範囲内で伸長方向に付勢された伸縮機構部材と、前記押込駆動部による前記押出棒の進出作動時に前記伸縮機構部材が前記付勢手段の付勢力に抗し圧縮状態にあるか否かを検出して、圧縮状態にあれば前記挿着部品が押込み挿着不良である旨の信号を出力する異常検出部と、を備えた構成とすれば、ガイド筒部の先端側より押出された挿着部品を被挿着部品に正常に挿着することができずに、押出棒の進出が妨げられた場合に、当該異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るヒューズ挿着装置を示す一部断面側面図である。
【図２】同上のヒューズ挿着装置を示す正面図である。
【図３】ガイド筒部内におけるヒューズの移動状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】ガイド筒部内にヒューズが供給される状態を示す要部拡大断面図である。
【図５】同上のヒューズ挿着装置の異常検出部を示す要部拡大正面図である。
【図６】押込完了検出部と鍔部との関係を示す図１のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】ヒューズが仮保持部に仮保持された状態のヒューズ挿着装置を示す側面図である。
【図８】ガイド筒部を下降させた状態のヒューズ挿着装置を示す側面図である。
【図９】ヒューズを押込み挿着する状態のヒューズ挿着装置を示す側面図である。
【図１０】挿着異常が生じた状態を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１ ヒューズ挿着装置
１０ ガイド筒部
１０ａ 筒内部
１１ ヒューズ供給孔
１２ ガイド筒部
１２ 仮保持部
１４ 仮保持部材
１４ａ 折返部
３０ 押出手段
３３ 押込駆動部
３５ 押出棒
４０ 伸縮機構部材
４１ 第１連結部
４２ 第２連結部
４４ 付勢手段
４５ 異常検出部
５０ 昇降移動手段
７０ 供給路
８０ 制御部
Ｂ ヒューズボックス
Ｂａ ヒューズ取付箇所
Ｈ ヒューズ
【発明の属する技術分野】
この発明は、ヒューズや中継端子等の挿着部品を、所定の被挿着部品に挿着するための部品挿着装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
自動車等においては、過電流が流れた際に各種電気回路を遮断するヒューズが複数設けられており、これらのヒューズはヒューズボックスにまとめて搭載された形態で、当該自動車の車体等に装備される。
【０００３】
通常、この種のヒューズをヒューズボックスに挿着するにあたっては、まず、ヒューズ供給装置により供給されるヒューズを所定の把持機構で把持してヒューズボックスの各ヒューズ挿着箇所にそれぞれ供給し、その後の別工程で、所定のヒューズ挿着装置により、前記各ヒューズを押込んで各ヒューズ挿着箇所に挿着するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、一旦、各ヒューズをヒューズボックスの各ヒューズ挿着箇所に供給した後、別の工程でヒューズを押込んで各ヒューズ挿着箇所に挿着していたのでは、ヒューズボックスにヒューズを挿着するのに多大な時間を要することになる。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、ヒューズや中継端子等の挿着部品を、被挿着部品に迅速に挿着することができる部品挿着装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の部品挿着装置は、挿着部品を被挿着部品に押込み挿着するための部品挿着装置であって、略筒状に形成されると共に、その長手方向中間部の周胴部に前記挿着部品を筒内部の挿着部品供給位置に供給するための挿着部品供給孔が形成され、前記挿着部品供給位置に供給され筒内部を通ってその先端側に押出される挿着部品を、前記被挿着部品に押込み挿着可能な姿勢でガイドするガイド筒部と、前記ガイド筒部の筒内部にその基端側から挿入された押出棒と、その押出棒を前記ガイド筒部の先端側に向けて進出移動させることにより、前記挿着部品供給位置に供給された挿着部品を前記ガイド筒部の筒内部を通ってその先端側より押出すための押込駆動部とを有する押出手段と、を備えたものである。
【０００７】
さらに、請求項１記載の部品装着装置は、前記ガイド筒部が、その筒内部の前記挿着部品がその先端側に押出される手前の位置で当該挿着部品を仮保持する仮保持部を有し、前記押出手段の押込駆動部は、前記押出棒が前記挿着部品供給位置の挿着部品を前記仮保持部まで押込むまでの第１押込動作と、前記押出棒が前記仮保持部に仮保持された挿着部品を前記ガイド筒部の先端側から押出すまでの第２押込動作とに分けて、２段階に押込駆動可能に構成され、前記押出棒を第１押込動作させることにより前記挿着部品を前記仮保持部に仮保持させた状態で、前記ガイド筒部の先端部を前記被挿着部品の近傍に対向配置させるように、当該ガイド筒部を移動させるようにしたものである。
【０００８】
また、請求項２記載のように、前記仮保持部が、板状バネ部材の一端部を円弧状に折返して形成した折返部を有する一対の仮保持部材を有し、前記一対の折返部を前記ガイド筒部の先端部の両側部に形成された仮保持用孔内にそれぞれ挿通させてその筒内部内に突出させて対向配置させた姿勢で、それら一対の仮保持部材が前記ガイド筒部の先端部の両側部に取付けられてなるものである構成としてもよい。
【０００９】
さらに、請求項３記載のように、前記押出手段における前記押込駆動部と前記押出棒との間に介設され、前記押込駆動部側に連結された第１連結部と前記押出棒側に連結された第２連結部との組合せにより前記押出棒の進出方向に沿って一定範囲内で伸縮自在に構成されると共に、付勢手段の付勢力により前記一定範囲内で伸長方向に付勢された伸縮機構部材と、前記押込駆動部による前記押出棒の進出作動時に前記伸縮機構部材が前記付勢手段の付勢力に抗し圧縮状態にあるか否かを検出して、圧縮状態にあれば前記挿着部品が押込み挿着不良である旨の信号を出力する異常検出部と、を備えていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態のヒューズ挿着装置について説明する。
【００１１】
このヒューズ挿着装置１は、自動車の車体等に搭載される前のヒューズボックスＢ（図８及び図９参照）のヒューズ挿着箇所ＢａにヒューズＨを押込み挿着するためのものであり、図１及び図２に示すように、所定のヒューズ供給装置（図１，図４，図７で、ヒューズ供給路７０部分のみ図示）より供給されるヒューズＨを前記ヒューズボックスのヒューズ挿着箇所Ｂａに押込み挿着可能な姿勢でガイドするためのガイド筒部１０と、前記ガイド筒部１０内に収容保持されたヒューズＨをガイド筒部１０の先端側に向けて押込むための押出手段３０と、前記ガイド筒部１０を押出手段３０等と共に昇降移動させるための昇降移動手段５０（筒部移動手段）とを備える。
【００１２】
ガイド筒部１０は、上下（鉛直）方向に沿った姿勢で配設される板状の支持部材６０の下部前面（図１の紙面左側）から若干前方へ離れた位置で支持片６１を介して垂下状に支持される。
【００１３】
ガイド筒部１０自体は、図１〜図４に示すように、略筒状に形成されており、その筒内部１０ａの横断面形状は、ヒューズＨの上方向からの投影形状と対応する形状に形成され、ヒューズＨを前記挿着箇所Ｂａに押込み挿着可能な縦向き姿勢を維持した状態で鉛直方向に挿通ガイド可能に形成される。
【００１４】
また、ガイド筒部１０の長手方向中間部の前部には、ヒューズＨを前記縦向き姿勢を維持した状態で水平方向に挿通可能なヒューズ供給孔１１が形成される。そして、前記ヒューズ供給路７０の供給口を当該ヒューズ供給孔１１に臨ませた状態で、供給路７０の先端方向に向けて矢符Ｐ方向に向けてヒューズＨを送出すと、その送出されたヒューズＨが、供給路７０の供給口からヒューズ供給孔１１を通って筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給可能に構成される（図３に実線で示すヒューズＨの位置，図４に２点鎖線で示すヒューズＨの位置参照）。
【００１５】
また、ガイド筒部１０の先端部には、図３及び図４に示すように、ヒューズＨを仮保持するための仮保持部１２が形成される。この仮保持部１２は、ガイド筒部１０の先端側両側部に取付けられた一対の仮保持部材１４を備えている。即ち、ガイド筒部１０の先端側両側部は、それよりも上側の部分よりも若干薄肉に仕上げられると共に、その薄肉に仕上げられた両側部分には前記ヒューズ供給孔１１よりも若干下方の位置にそれぞれ仮保持用孔１３が形成される。また、各仮保持部材１４は細帯板状のバネ部材により形成され、それぞれの一端部を所定曲率の円弧状に折返すことにより折返部１４ａが形成される。そして、それぞれの折返部１４ａを前記各仮保持用孔１３内に通して筒内部１０ａ内に突出させ当該筒内部１０ａで所定間隔をあけて対向配置させた状態で、各仮保持部材１４の他端部を、ガイド筒部１０の先端側両側部に沿って配設して、ネジＳ等の固定部材により固定している。
【００１６】
そして、上記筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給されたヒューズＨを所定量押下げると、ヒューズＨのリード部分Ｈａが両折返部１４ａ間を通って下方へ移動してヒューズＨの本体部分Ｈｂの下端部が両折返部１４ａの上部に当接した仮保持位置で、当該ヒューズＨが仮保持されるようになる。また、この状態から、ヒューズＨをさらに下方へ強く押下げると、ヒューズＨの本体部分Ｈｂが両折返部１４ａに摺接して、それら折返部１４ａをその弾性力に抗して両側に押広げながら下方へ移動し、ついにはヒューズＨが両折返部１４ａの間を通って下方に抜出るようになる。また、このようにヒューズＨが両折返部１４ａ間より下方に抜出ると、前記両仮保持部材１４は原形に復帰する。
【００１７】
なお、このガイド筒部１０の筒内部１０ａは、その長手方向全体に亘って一様にヒューズＨを挿通可能な形状に形成しているが、上記ヒューズ供給位置よりも下方の部分のみをヒューズＨが挿通可能な形状に形成してあれば足り、これよりも上方の部分は後述する押出棒３５を挿通可能な形状に形成してあればよい。
【００１８】
また、押出手段３０は、図１及び図２に示すように、前記ガイド筒部１０内にその基端側より挿入された押出棒３５と、その押出棒３５を筒内部１０ａでその先端側に向けて進退移動させるための押込駆動部３３とを備える。
【００１９】
前記押出棒３５は、前記ガイド筒部１０の筒内部１０ａ内を挿通可能に形成され、その先端面で筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給されたヒューズＨを下方に向けて押込むことにより、当該ヒューズＨを前記ヒューズ供給位置から仮保持部１２へ押込み、また、そのヒューズＨを仮保持部１２からガイド筒部１０の先端側から押出可能に構成されている。
【００２０】
押込駆動部３３は、ロッド部３２と、このロッド部３２を進退駆動させる駆動本体部３１とを備える。上記駆動本体部３１は、支持部材６０の上部前面（図１の紙面左側）から若干前方へ離れた位置で支持片６２を介して鉛直姿勢に支持され（つまり、前記ガイド筒部１０とこの駆動本体部３１とは、支持部材６０を介して一体的な構成となっている）、この駆動本体部３１より下方に延びるようにロッド部３２が設けられる。
【００２１】
駆動本体部３１は、制御部８０の動作指令により、第１押込部３１ａと第２押込部３１ｂとのそれぞれの駆動により、ロッド部３２を第１押込動作と第２押込動作に分けて２段階に進出駆動可能に構成される。このうち第１押込動作は、ガイド筒部１０の筒内部１０ａで、押出棒３５がヒューズＨをヒューズ供給位置から仮保持部１２まで押込む動作に対応しており、第２押込動作は、押出棒３５が筒内部１０ａで仮保持部１２に保持されたヒューズＨをガイド筒部１０の先端側に押出すまでの動作に対応している。かかる押込駆動部３３としては、具体的には、単一のロッドを２つのシリンダ部で進退駆動させるようにした２段式のエアシリンダを用いることができる。
【００２２】
また、図１，図２及び図５に示すように、上記押込駆動部３３と押出棒３５の間に、伸縮機構部材４０が介設されると共に、その伸縮機構部材４０に異常検出部４５が設けられる。
【００２３】
伸縮機構部材４０は、ロッド部３２側の第１連結部４１と押出棒３５側の第２連結部４２との組合せにより押出棒３５の進退方向に沿って一定範囲内で伸縮自在に構成されると共に、付勢手段４４の付勢力により前記一定範囲内で伸長方向に付勢されてなる。
【００２４】
上記第１連結部４１は、ロッド部３２の下端部に連設された棒状部４１ｂとこの棒状部４１ｂの上下両端部に外向張出状に形成された鍔部４１ａ，４１ｃとを備える。また、第２連結部４２は、中空の筺状に形成された部材であり、その下壁部に前記押出棒３５が垂設されると共に、その上壁部に前記棒状部４１ｂを挿通可能な挿通孔４２ａが形成される。これら第１連結部４１と第２連結部４２とは、第１連結部４１の棒状部４１ｂの下端部を第２連結部４２の上壁部の挿通孔４２ａに挿通させて、下側の鍔部４１ｃを第２連結部４２内の中空部分に配設させた態様で、互いに組合わされる。かかる組合せにより、前記下側の鍔部４１ｃが第２連結部４２内の中空部分を上下に移動できる一定範囲内で、伸縮機構部材４０が伸縮自在な構成とされる。なお、第２連結部４２の後面側には、支持部材６０の前面に形成されたガイドレール部材６４によって鉛直方向にガイドされるガイド部材４２ｃが設けられており、伸縮機構部材４０のぶれを可及的に防止するようにしている。
【００２５】
また、付勢手段４４は、例えば、コイルバネ等により構成されるものであり、第１連結部４１の上側の鍔部４１ａと第２連結部４２の上壁部との間で所定の圧縮力で圧縮させた状態で、棒状部４１ｂに巻装されている。そして、この付勢手段４４の付勢力（バネの反発力）により伸縮機構部材４０は伸長方向に付勢されている。従って、当該伸縮機構部材４０に対して前記付勢手段４４による付勢力以下の圧縮力が作用している状態（後述する正常な押込み挿着状態）では、付勢手段４４の付勢力によって鍔部４１ｃが第２連結部４２内の中空部分の上壁部内面に当接された状態で（図５に破線で示される位置参照）伸縮機構部材４０は伸長状態となっている。一方、当該伸縮機構部材４０に対して前記付勢手段４４による付勢力よりも大きな圧縮力が作用すると（後述する異常な押込み挿着状態）、当該圧縮力により鍔部４１ｃが第２連結部４２内の中空部分の上壁部内面から下方へ離れる方向に押下げられて（図５に２点鎖線で示す位置参照）伸縮機構部材４０が圧縮された状態となる。なお、上記付勢手段４４の付勢力（本実施の形態では、コイルバネの反発力）は、ヒューズＨを押込み挿着するのに必要な力よりも大きく、かつ、後述する異常挿着を検出し得る程度に小さな力である必要がある。
【００２６】
また、異常検出部４５は、押出棒３５の進出作動時に伸縮機構部材４０が付勢手段４４の付勢力に抗し圧縮状態にあるか否かを検出して、圧縮状態にあればヒューズＨの押込み挿着不良である旨の信号を出力するものであり、具体的には、前記鍔部４１ｃに一体的に形成された被検出片４６と、この被検出片４６の上下方向の移動を検出する検出子４７とを備える。
【００２７】
被検出片４６は、鍔部４１ｃの前部から前方に向けて延設された細長板状部材であり、第２連結部４２の前側壁部に形成された挿通孔４２ｂを通じて当該第２連結部４２の前方に突出するように構成される。この挿通孔４２ｂは、被検出片４６の上下方向の寸法よりも大きな上下方向の開口寸法を有しており、前記伸縮機構部材４０が伸長した状態では、被検出片４６が挿通孔４２ｂの上側よりの位置に配設され（図５に実線、点線で示される位置参照）、前記伸縮機構部材４０が圧縮した状態では、被検出片４６が下方に移動して挿通孔４２ｂの下側よりの位置に配設される構成となっている（図５に２点鎖線で示す位置参照）。
【００２８】
また、検出子４７は、上記被検出片４６が挿通孔４２ｂの上側よりの位置に配設された状態にあるか否かを検出するもので、本実施の形態では光透過型の光センサにより構成されている。
【００２９】
即ち、検出子４７は、その下端部が略Ｕ字状に形成され、当該Ｕ字状部分の一方側端部の発光部４７ａから他方側端部の受光部４７ｂに向けて出射される検出光の遮光の有無を検出してその検出信号を制御部８０に与えるように構成される。この検出子４７は、挿通孔４２ｂの上側に位置する被検出片４６の上側縁部をそのＵ字状部分の間に挟込むような姿勢で、第２連結部４２の前面上部に取付けられる。そして、伸縮機構部材４０が伸長状態にあって被検出片４６が挿通孔４２ｂの上側に位置する状態（押込み挿着が正常な状態）では、前記検出光が被検出片４６により遮光されるので、遮光状態にあって押込み挿着が正常である旨の検出信号が制御部８０に与えられる。一方、伸縮機構部材４０が圧縮状態にあって被検出片４６が挿通孔４２ｂの下側に位置する状態（押込み挿着が異常な状態）では、前記検出光は遮光されずに受光部４７ｂで受光されるので当該検出光の受光があって押込み挿着が異常である旨の検出信号が制御部８０に与えられる。制御部８０では、この検出信号に基づいて押込み挿着が正常か否かが判断される。
【００３０】
また、図１，図２及び図６に示すように、支持部材６０の前面の上下方向中間部には、押込駆動部３３が第１押込動作及び第２押込動作を行ってロッド部３２を所定量進出させた際に、第１連結部４１の鍔部４１ａの移動を検出することによって押込み挿着の完了を検出するための押込完了検出部６３が設けられる。
【００３１】
この押込完了検出部６３は、本実施形態では光透過型の光センサにより構成されており、前記鍔部４１ａの移動軌跡の最下端部分に対応する位置に配設される。そして、鍔部４１ａがその移動軌跡の最下端部以外に位置する状態（押込み挿着が未完了の状態）では、支持部材６０の前面の一側に設けられた発光部６３ａから出射された検出光が支持部材６０の前面の他側に設けられた受光部６３ｂで受光される一方、押込駆動部３３の駆動により鍔部４１ａがその移動軌跡の最下端部に移動した状態（押込み挿着が完了した状態）では、その鍔部４１ａにより発光部６３ａから出射された光が遮光されて、その旨の検出信号が制御部８０に与えられ、制御部８０では、当該検出信号に基づいて、ヒューズＨの挿着が完了したか否かが判断される。
【００３２】
昇降移動手段５０は、ガイド筒部１０を、支持部材６０や押込駆動部３３等と共に昇降移動させるもので、ロッド部５１と、このロッド部５１を進退駆動させる駆動本体部５２とを備える。かかる昇降移動手段５０は、エアシリンダ等により構成される。
【００３３】
上記駆動本体部５２は、所定の支持部材５５に前記ロッド部５１を下方に向けた鉛直姿勢で支持されており、制御部８０の動作指令に応じてロッド部５１を進退駆動させる。ロッド部５１の先端部は、横杵６５を介して支持部材６０の後面下端部に連結されている。そして、駆動本体部５２の駆動によりロッド部５１を進出駆動させると、ガイド筒部１０が支持部材６０や押込駆動部３３等と共に下降してガイド筒部１０の先端部がヒューズボックスＢの真上近傍に移動する（図８参照）一方、ロッド部５１を退避駆動させるとガイド筒部１０が支持部材６０や押込駆動部３３等と共に上昇するようになる。なお、駆動本体部５２の先端部には、支持部材６０の後面に形成されたガイドレール部材６６に沿って鉛直方向に移動可能なガイド部材５６が設けられている。
【００３４】
本ヒューズ挿着装置は、以上のように構成されており、このヒューズ挿着装置は、制御部８０の制御により次のように動作する。
【００３５】
まず、初期状態では、図１に示すように、押出手段３０のロッド部３２及び昇降移動手段５０のロッド部５１が共に後退位置にある。また、ヒューズ供給装置の供給路７０は、その供給口をガイド筒部１０のヒューズ供給孔１１に臨ませる姿勢で配設されている。さらに、ガイド筒部１０の下方には、上面に複数のヒューズ挿着箇所Ｂａを有するヒューズボックスＢがＸＹテーブルＣ上に載置固定されている。このＸＹテーブルＣは、ヒューズボックスＢの所定のヒューズ挿着箇所Ｂａがガイド筒部１０の真下に位置するように、当該ヒューズボックスＢを水平２軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００３６】
この状態で、ヒューズＨの供給路７０からその供給口及びヒューズ供給孔１１を介して、ヒューズＨがガイド筒部１０の筒内部１０ａ内のヒューズ供給位置に供給されると（図３の実線及び図４の２点鎖線で示されるヒューズＨ参照）、その旨がガイド筒部１０に設けられた図示省略の光センサによって検出され、その検出信号を受けて、制御部８０から押込駆動部３３の第１押込部３１ａに進出駆動指令が与えられて、図７に示すように、ロッド部３２が所定量Ｌ１だけ進出作動される（第１押込動作）。
【００３７】
この第１押込動作により、押出棒３５により筒内部１０ａのヒューズＨがヒューズ供給位置から仮保持部１２まで押込まれて（図３で一点鎖線により示されるヒューズＨ参照）、当該ヒューズＨが仮保持部１２に仮保持されるようになる。
【００３８】
次に、制御部８０から昇降移動手段５０の駆動本体部５２に進出動作指令が与えられて、図８に示すように、ロッド部５１が進出作動される。なお、この際、ヒューズＨの供給路７０はガイド筒部１０から相対的に退避移動させるようにするが、これは当該供給路７０自体を移動させてもよいし、図１に示されるヒューズ挿着装置１全体を図示省略の移動機構により移動させるものであってもよい。
【００３９】
上記ロッド部５１の進出作動によりガイド筒部１０が下降すると、そのガイド筒部１０の先端部がヒューズボックスＢの真上近傍位置に配設されるようになる。この際、上記ヒューズＨが挿着されることとなる所定のヒューズボックスＢのヒューズ挿着箇所Ｂａがガイド筒部１０の真下に配設されるように、ＸＹテーブルＣによりヒューズボックスＢの水平移動位置が調整されており、従って、上記ガイド筒部１０の先端部は、当該ヒューズ挿着箇所Ｂａに近接して対向配設される。
【００４０】
この後、制御部８０から押込駆動部３３の第２押込部３１ｂに進出駆動指令が与えられ、図９に示すように、ロッド部３２がさらに所定量Ｌ２だけ進出作動され（第２押込動作）。
【００４１】
この第２押込動作により、押出棒３５により筒内部１０ａの仮保持部１２で仮保持されたヒューズＨがガイド筒部１０の先端側より押出され、当該ヒューズＨがヒューズボックスＢのヒューズ挿着箇所Ｂａに押込まれて挿着されるようになる。このようにして、ヒューズＨのヒューズボックスＢへの挿着が完了すると、第１連結部４１の鍔部４１ａが押込完了検出部６３の位置まで下降してこの押込完了検出部６３により押込み挿着の完了が検出される。なお、この際、伸縮機構部材４０の付勢手段４４の付勢力は、当該挿着に必要な力よりも大きく設定されているため、伸縮機構部材４０は圧縮されることなく伸長状態が維持される。
【００４２】
以上はヒューズＨをヒューズ挿着箇所Ｂａに正常に挿着できた場合の動作であるが、図１０に示すように、上記第２押込動作を行う際に、例えばヒューズＨがヒューズボックスＢのヒューズ挿着箇所Ｂａにうまく挿着されず、異常挿着になった場合の動作は次のようになる。
【００４３】
即ち、上述のような異常挿着の場合には、上記第２押込動作においてヒューズＨをガイド筒部１０の先端側より押出した際に、当該ヒューズＨが押込動作の途中でヒューズボックスＢ等に係止されて、第２押込部３１ｂによりロッド部３２が進出作動されるにも拘らず、押出棒３５はその下方への移動が阻止される。その結果、伸縮機構部材４０は付勢手段４４の付勢力に抗して圧縮されることとなり、その圧縮が異常検出部４５により検出されてその検出信号が制御部８０に与えられる。制御部８０ではその検出信号に基づいて異常挿着であると判断して、本ヒューズ挿着装置１の動作を停止させると共に、その異常挿着の旨を、スピーカやランプ等の報知手段を通じて報知する。
【００４４】
以上のように構成されたヒューズ挿着装置によると、略筒状に形成されると共に、その長手方向中間部の周胴部にヒューズＨを筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給するためのヒューズ供給孔１１が形成され、ヒューズ供給位置に供給され筒内部１０ａを通ってその先端側に押出されるヒューズＨを、ヒューズボックスＢに押込み挿着可能な姿勢でガイドするガイド筒部１０と、ガイド筒部１０の筒内部１０ａにその基端側から挿入された押出棒３５と、その押出棒３５をガイド筒部１０の先端側に向けて進出移動させることにより、ヒューズ供給位置に供給されたヒューズＨをガイド筒部１０の筒内部１０ａを通ってその先端側より押出すための押込駆動部３３とを有する押出手段３０と、を備えているため、ガイド筒部１０の筒内部１０ａのヒューズ供給位置に供給されたヒューズＨを、押出棒３５によりガイド筒部１０の先端側に押出して、直接ヒューズボックスに挿着することができるため、当該ヒューズＨをヒューズボックスに迅速に挿着することができる。
【００４５】
また、ガイド筒部１０の先端部に、筒内部１０ａのヒューズＨがその先端側に押出される手前の位置で当該ヒューズＨを仮保持する仮保持部１２が設けられ、押出手段３０の押込み動作を、押出棒３５がヒューズ供給位置のヒューズＨを前記仮保持部１２まで押込むまでの第１押込動作と、押出棒３５が仮保持部１２に仮保持されたヒューズＨをガイド筒部１０の先端側から押出すまでの第２押込動作とに分けて、２段階に分けて行わせるようにしているため、例えば、ヒューズＨを供給する位置と、ヒューズＨを挿着する位置とが離れているような場合であっても、ガイド筒部１０の仮保持部１２にヒューズＨを仮保持して落下させずにガイド筒部１０をヒューズ挿着位置まで移動させることができる。なお、ヒューズ供給路７０とヒューズボックスＢとが近傍に配設されていてガイド筒部１０を移動させる必要がないような場合等には、必ずしもガイド筒部１０に仮保持部１２を設けたり、押出手段３０を２段階に分けて押込み動作させる必要はない。
【００４６】
また、ヒューズを仮保持する仮保持部１２が、板状バネ部材の一端部を円弧状に折返して形成した折返部１４ａを有する一対の仮保持部材１４を有し、前記一対の折返部１４ａをガイド筒部１０の先端部の両側部に形成された仮保持用孔内１３にそれぞれ挿通させてその筒内部１０ａ内に突出させて対向配置させた姿勢で、それら一対の仮保持部材１４がガイド筒部１０の先端部の両側部に取付けられた構成とされているため、ヒューズＨをより確実に仮保持することができると共に、前記折返部１４ａ等を弾性変形させることにより、ヒューズＨを、両折返部１４ａ間を通って円滑に抜出させることができ、その耐用性にも優れる。
【００４７】
また、押込駆動部３３と押出棒３５との間に、伸長状態に付勢された伸縮機構部材４０を介設すると共に、その伸縮機構部材４０の伸縮状態を検出する異常検出部４５を設けているので、例えばガイド筒部１０の先端側より押出されたヒューズＨをヒューズボックスＢに正常に挿着することができずに押出棒３５の進出が妨げられた場合等に、伸縮機構部材４０の圧縮状態を検出することによって当該異常を自動的に検出することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、ヒューズＨをヒューズボックスＢのヒューズ挿着箇所Ｂａに押込み挿着するヒューズ挿着装置について説明したが、例えば、中継端子等の接続端子を、ジャンクションブロック等の被接続端子部分に押込み挿着するような場合にも適用できる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１〜請求項３記載の部品挿着装置によると、略筒状に形成されると共に、その長手方向中間部の周胴部に前記挿着部品を筒内部の挿着部品供給位置に供給するための挿着部品供給孔が形成され、前記挿着部品供給位置に供給され筒内部を通ってその先端側に押出される挿着部品を、前記被挿着部品に押込み挿着可能な姿勢でガイドするガイド筒部と、前記ガイド筒部の筒内部にその基端側から挿入された押出棒と、その押出棒を前記ガイド筒部の先端側に向けて進出移動させることにより、前記挿着部品供給位置に供給された挿着部品を前記ガイド筒部の筒内部を通ってその先端側より押出すための押込駆動部とを有する押出手段と、を備えているため、ガイド筒部の筒内部の部品供給位置に供給された挿着部品を、押出棒によりガイド筒部の先端側に押出して、直接被挿着部品に挿着することができるため、当該挿着部品を被挿着部品に迅速に挿着することができる。
【００５０】
また、前記ガイド筒部が、筒内部の前記挿着部品がその先端側に押出される手前の位置で当該挿着部品を仮保持する仮保持部を有し、前記押出手段の押込駆動部は、前記押出棒が前記挿着部品供給位置の挿着部品を前記仮保持部まで押込むまでの第１押込動作と、前記押出棒が前記仮保持部に仮保持された挿着部品を前記ガイド筒部の先端側から押出すまでの第２押込動作とに分けて、２段階に押込駆動可能に構成され、前記押出棒を第１押込動作させることにより前記挿着部品を前記仮保持部に仮保持させた状態で、前記ガイド筒部の先端部を前記被挿着部品の近傍に対向配置させるように、当該ガイド筒部を移動させるガイド筒部移動手段を備えた構成であるため、例えば、挿着部品を供給する位置と、挿着部品を挿着する位置とが離れているような場合であっても、ガイド筒部の仮保持部に挿着部品を仮保持して当該ガイド筒部を移動させることができる。
【００５１】
このように挿着部品を仮保持する構成として、請求項２記載のように、板状バネ部材の一端部を円弧状に折返して形成した折返部を有する一対の仮保持部材を有し、前記一対の折返部を前記ガイド筒部の先端部の両側部に形成された仮保持用孔内にそれぞれ挿通させてその筒内部内に突出させて対向配置させた姿勢で、それら一対の仮保持部材が前記ガイド筒部の先端部の両側部に取付けられた構成とすると、挿着部品をより確実に仮保持することができる上、両折返片間を通って、挿着部品を円滑に抜出させることができる。
【００５２】
また、請求項３記載のように、前記押出手段における前記押込駆動部と前記押出棒との間に介設され、前記押込駆動部側に連結された第１連結部と前記押出棒側に連結された第２連結部との組合せにより前記押出棒の進出方向に沿って一定範囲内で伸縮自在に構成されると共に、付勢手段の付勢力により前記一定範囲内で伸長方向に付勢された伸縮機構部材と、前記押込駆動部による前記押出棒の進出作動時に前記伸縮機構部材が前記付勢手段の付勢力に抗し圧縮状態にあるか否かを検出して、圧縮状態にあれば前記挿着部品が押込み挿着不良である旨の信号を出力する異常検出部と、を備えた構成とすれば、ガイド筒部の先端側より押出された挿着部品を被挿着部品に正常に挿着することができずに、押出棒の進出が妨げられた場合に、当該異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るヒューズ挿着装置を示す一部断面側面図である。
【図２】同上のヒューズ挿着装置を示す正面図である。
【図３】ガイド筒部内におけるヒューズの移動状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】ガイド筒部内にヒューズが供給される状態を示す要部拡大断面図である。
【図５】同上のヒューズ挿着装置の異常検出部を示す要部拡大正面図である。
【図６】押込完了検出部と鍔部との関係を示す図１のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】ヒューズが仮保持部に仮保持された状態のヒューズ挿着装置を示す側面図である。
【図８】ガイド筒部を下降させた状態のヒューズ挿着装置を示す側面図である。
【図９】ヒューズを押込み挿着する状態のヒューズ挿着装置を示す側面図である。
【図１０】挿着異常が生じた状態を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１ ヒューズ挿着装置
１０ ガイド筒部
１０ａ 筒内部
１１ ヒューズ供給孔
１２ ガイド筒部
１２ 仮保持部
１４ 仮保持部材
１４ａ 折返部
３０ 押出手段
３３ 押込駆動部
３５ 押出棒
４０ 伸縮機構部材
４１ 第１連結部
４２ 第２連結部
４４ 付勢手段
４５ 異常検出部
５０ 昇降移動手段
７０ 供給路
８０ 制御部
Ｂ ヒューズボックス
Ｂａ ヒューズ取付箇所
Ｈ ヒューズ
Claims (3)
- 挿着部品を被挿着部品に押込み挿着するための部品挿着装置であって、
略筒状に形成されると共に、その長手方向中間部の周胴部に前記挿着部品を筒内部の挿着部品供給位置に供給するための挿着部品供給孔が形成され、前記挿着部品供給位置に供給され筒内部を通ってその先端側に押出される挿着部品を、前記被挿着部品に押込み挿着可能な姿勢でガイドするガイド筒部と、
前記ガイド筒部の筒内部にその基端側から挿入された押出棒と、その押出棒を前記ガイド筒部の先端側に向けて進出移動させることにより、前記挿着部品供給位置に供給された挿着部品を前記ガイド筒部の筒内部を通ってその先端側より押出すための押込駆動部とを有する押出手段と、
を備え、
前記ガイド筒部は、
その筒内部の前記挿着部品がその先端側に押出される手前の位置で当該挿着部品を仮保持する仮保持部を有し、
前記押出手段の押込駆動部は、前記押出棒が前記挿着部品供給位置の挿着部品を前記仮保持部まで押込むまでの第１押込動作と、前記押出棒が前記仮保持部に仮保持された挿着部品を前記ガイド筒部の先端側から押出すまでの第２押込動作とに分けて、２段階に押込駆動可能に構成され、
前記押出棒を第１押込動作させることにより前記挿着部品を前記仮保持部に仮保持させた状態で、前記ガイド筒部の先端部を前記被挿着部品の近傍に対向配置させるように、当該ガイド筒部を移動させるガイド筒部移動手段を備えた部品挿着装置。 - 請求項１記載の部品挿着装置であって、
前記仮保持部は、
板状バネ部材の一端部を円弧状に折返して形成した折返部を有する一対の仮保持部材を有し、前記一対の折返部を前記ガイド筒部の先端部の両側部に形成された仮保持用孔内にそれぞれ挿通させてその筒内部内に突出させて対向配置させた姿勢で、それら一対の仮保持部材が前記ガイド筒部の先端部の両側部に取付けられてなるものである部品挿着装置。 - 請求項１又は請求項２記載の部品挿着装置であって、
前記押出手段における前記押込駆動部と前記押出棒との間に介設され、前記押込駆動部側に連結された第１連結部と前記押出棒側に連結された第２連結部との組合せにより前記押出棒の進出方向に沿って一定範囲内で伸縮自在に構成されると共に、付勢手段の付勢力により前記一定範囲内で伸長方向に付勢された伸縮機構部材と、
前記押込駆動部による前記押出棒の進出作動時に前記伸縮機構部材が前記付勢手段の付勢力に抗し圧縮状態にあるか否かを検出して、圧縮状態にあれば前記挿着部品が押込み挿着不良である旨の信号を出力する異常検出部と、
を備えた部品挿着装置。
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