JPH08336916A

JPH08336916A - 製函機

Info

Publication number: JPH08336916A
Application number: JP7146427A
Authority: JP
Inventors: Michinori Watanabe; 道教渡辺; Atsushi Nishikado; 厚志西門; Masaru Kudo; 賢工藤; Seiki Nakai; 清起中井
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1995-06-13
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 1996-12-24
Anticipated expiration: 2019-03-08
Also published as: JP3505004B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ケース用ダンボールを高速で、かつ、確実に製
函する。【構成】製函機１を、複数枚のケース用ダンボールＤを
積み込んで押し出すマガジン３と、マガジン３に積み込
まれた最前列のケース用ダンボールＤを吸着して引き出
す引出装置４と、引出装置４によって引き出されたケー
ス用ダンボールＤを開函する開函装置５と、引出装置４
および開函装置５によって引き出されて開函されたケー
ス用ダンボールＤの内外フラップをそれぞれ折り込む内
外フラップ折込装置６，７と、内外フラップが折り込ま
れたケース用ダンボールＤを開函装置５を介して押し出
す搬出装置８と、搬出装置８によって押し出されたケー
ス用ダンボールＤを受け取って搬送しつつ外フラップの
突き合わせ部を包装テープで封緘するテーピング装置９
から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケース用ダンボールを
自動的にダンボールケースに形成する製函機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ダンボールケースＣ（図２０参
照）は、図１７に示すケース用ダンボールＤ（以下、ダ
ンボールという。）を方形に開いて開函し（図１８参
照）、その前後面Ｍ_aの下縁にそれぞれ接続された内フ
ラップＦ_aおよび左右側面Ｍ_bの下縁にそれぞれ接続さ
れた外フラップＦ_bを順次折り込んだ後（図１９および
図２０参照）、その外フラップＦ_bの突き合わせ部を包
装テープＴで封緘して組み立てるようになっている。そ
して、これらの作業を人手に代わって自動的に行う製函
機が出願人より提供されている（例えば、特開平６−６
４０７２号公報参照）。

【０００３】まず、この製函機について説明すると、製
函機１₁は、図１５および図１６に示すように、複数枚
のダンボールＤを積み込んで先方に押し出すホッパー装
置３ ₁と、ホッパー装置３₁に積み込まれた複数枚のダ
ンボールＤのうち、最前列のダンボールＤを引き出す引
出装置４₁と、引き出されたダンボールＤの内フラップ
Ｆ_aおよび外フラップＦ_bを順次折り込む内フラップ折
込装置５₁および外フラップ折込装置６₁と、内フラッ
プＦ_aおよび外フラップＦ_bがそれぞれ折り込まれたダ
ンボールＤを搬出する搬出装置７₁と、内フラップＦ_a
および外フラップＦ_bがそれぞれ折り込まれたダンボー
ルＤを搬送しつつ外フラップＦ_bの突き合わせ部を包装
テープＴで封緘するテーピング装置８₁から構成されて
いる。

【０００４】以下、これらの構成について説明すると、
ホッパー装置３₁は、先方に向かって下り勾配の傾斜面
および床面と平行な平行面から形成されて基台２₁に昇
降自在に固定された底板３１₁と、この底板３１₁の裏
面に設けられたガイド３２₁に沿って自重で滑落可能な
押さえ板３３₁と、底板３１₁の平行面の前端に位置し
て前後方向（図１５の左右方向）に適宜間隔をおいて配
置された複数本の下部ピン（図示せず）と、この下部ピ
ンの上方に位置し、基台２₁に昇降自在に連結された取
付けパイプ３４₁に前後方向に間隔をおいて設けられた
２個の開口ブラシ３５₁と、取付けパイプ３４₁に取付
け板３６₁を介して固定された過供給防止ストッパー３
７₁からなり、底板３１₁上に積み込まれたダンボール
Ｄは、押さえ板３３₁によって押し出され、その平行面
に押し出された少数枚のダンボールＤを除いて過供給防
止ストッパー３７₁によって保持されるとともに、最前
列のダンボールＤの上下端縁がそれぞれ下部ピンおよび
開口ブラシ３５₁によって保持されている。

【０００５】また、ダンボールＤの引出装置４₁は、左
右方向（図１５の上下方向）に配設されたガイドロッド
４１₁に沿って摺動自在に嵌合された引出フレーム４２
₁と、この引出フレーム４２₁に前後方向に間隔をおい
て固定され、図示しない真空源に接続された一対の吸着
パッド４３₁と、ガイドロッド４１₁の前方に位置して
固定された開口バー４４₁と、吸着パッド４３₁を左右
方向に進退させるロッドレスシリンダなどのアクチュエ
ータ４５₁からなり、アクチュエータ４５₁を作動させ
ることにより吸着パッド４３₁をガイドロッド４１₁に
沿って最前列のダンボールＤを吸着する位置とその引出
位置、すなわち、内外フラップ折込装置５₁，６₁によ
る内外フラップＦ_a，Ｆ_bの折込位置間に進退させるこ
とができる。

【０００６】そして、開口バー４４₁は、平面視傾斜部
４４１₁と直線部４４２₁とを連結した略く字状に形成
され、後述するように、吸着パッド４３₁がダンボール
Ｄを吸着して引き出す際、ダンボールＤの後面Ｍ_aが傾
斜部４４１₁に沿って当接しつつ引き出されることで側
面Ｍ_bとの折り目に沿って折れ曲がり、方形に開函され
るものである。

【０００７】一方、内フラップ折込装置５₁は、ダンボ
ールＤの前後面Ｍ_aに接続された内フラップＦ_aを折り
込むもので、ロータリアクチュエータなどのアクチュエ
ータ５１₁と、このアクチュエータ５１₁の出力軸に固
定されたレバー５２₁からな、アクチュエータ５１₁を
作動させることによりレバー５２₁を垂下位置と水平位
置間に回動させることができる。そして、前方の内フラ
ップ折込装置５₁は基台２₁に固定され、後方の内フラ
ップ折込装置５₁は、前述した引出装置５₁を構成する
開口バー４４₁に固定されている。

【０００８】また、外フラップ折込装置６₁は、ダンボ
ールＤの側面Ｍ_bに接続された外フラップＦ_bを折り込
むもので、前後両端を軸支された一対の回転軸６１₁，
６１ ₁と、これらの回転軸６１₁にそれぞれ連結された
Ｌ字状アーム６２₁，６２₁と、このアーム６２₁の先
端に固定されたバー６３₁と、一方の回転軸６１₁を回
転駆動させるエアシリンダなどのアクチュエータ（図示
せず）と、回転軸６１ ₁，６１₁にそれぞれ固定されて
噛み合う一対の歯車６４₁，６４₁からなり、アクチュ
エータを作動させることにより、アーム６２₁，６２₁
を互いに反対方向に回動させるようになっている。

【０００９】さらに、搬出装置７₁は、内外フラップＦ
_a，Ｆ_bが折り込まれたダンボールＤを前方に押し出す
もので、前後方向に配設された一対のガイドロッド７１
₁に沿って摺動自在に嵌合された搬出フレーム７２
₁と、この搬出フレーム７２₁を前後方向に進退させる
エアシリンダなどのアクチュエータ７３₁からなり、搬
出フレーム７２₁には前述した引出装置４₁が固定され
ている。したがって、アクチュエータ７３₁を作動させ
ると、引出装置４₁が前後方向に進退する結果、開口バ
ー４４₁がダンボールＤの後面Ｍ_aを押圧して前方に押
し出すようになっている。

【００１０】なお、アクチュエータ７３₁の他端は、ガ
イドロッド７１₁に沿って摺動自在に嵌合された摺動部
材７５₁に連結され、この摺動部材７５₁が基台２₁に
回転自在に軸支されたスクリュー７４₁に螺合されてい
る。この結果、スクリュー７４₁を回転させることによ
り摺動部材７５₁、すなわち、アクチュエータ７３₁の
作動開始位置を調整することができ、ダンボールケース
Ｃの長さの大小に対応させることができる。

【００１１】また、テーピング装置８₁は、搬出装置７
₁によって押し出されたダンボールＤを受け取り、その
左右側面Ｍ_bを挾み込んで前方に搬送するコンベア装置
８１ ₁と、このコンベア装置８１₁によってダンボール
Ｄを搬送する際、その外フラップＦ_bの突き合わせ部を
包装テープＴで封緘するテーピングユニット８２₁から
構成されている。コンベア装置８１₁は、ダンボールＤ
の底面、すなわち、折り込まれた外フラップＦ_bを支持
するローラコンベア８３₁と、前後方向に間隔をおいて
回転自在に軸支されたプーリー８４₁，８４₁回りに巻
回された一対のベルト８５₁，８５₁からなり、各ベル
ト８５₁は、一方のプーリー８４₁に連結された電動モ
ータなどのアクチュエータ８６₁によって互いに逆方向
に回転するようになっている。この結果、前述の搬出装
置７₁によって押し出されたダンボールＤは、その底面
（外フラップＦ_b）がローラコンベア８３₁に支持され
ると同時に、ベルト８５₁，８５₁によってその左右両
側面Ｍ_bが挾持されて前方に搬送されるものである。

【００１２】なお、コンベア装置８１₁は、詳細には図
示しないが、基台２₁の左右方向に回転自在に軸支され
た逆ネジを有するスクリューに螺合されており、このス
クリューを回転させることによって対向する左右一対の
ベルト８５₁，８５₁を互いに接近させ、あるいは、離
隔させることができ、ダンボールケースＣの幅の大小に
対応させることができる。

【００１３】一方、テーピングユニット８２₁は、基台
２₁に着脱自在に配設されたホルダー８７₁と、このホ
ルダー８７₁に回転自在に保持されたロール状の包装テ
ープＴと、ホルダー８７₁の後端上方に導き出された包
装テープＴのカッター（図示せず）からなり、前述した
コンベア装置８１₁によってダンボールＤが搬送される
と、その前面Ｍ_aの中央下端部に包装テープＴの先端が
粘着し、コンベア装置８１₁によるダンボールＤの搬送
時、その底面中央部、すなわち、外フラップＦ _bの突き
合わせ部を包装テープＴで封緘し、さらに、ダンボール
Ｄの後端が通過する際、その後面Ｍ_aの中央下端部まで
粘着してカッターにて切断するものである。

【００１４】なお、内外フラップ折込装置５₁，６₁に
よる内外フラップＦ_a，Ｆ_bの折込領域からテーピング
装置８₁によるテープ貼着領域にかけて、搬送されるダ
ンボールＤの跳ね上がりを防止するため、ダンボールＤ
の上端縁（外フラップＦ_bの自由端縁）を支持する長尺
のガイドルーフ２１₁（図１６参照）が基台２₁に対し
て昇降自在に取り付けられている。

【００１５】次に、このように構成した製函機１₁の作
動について説明すると、まず、引出装置４₁を作動さ
せ、ホッパー装置３₁に積み込まれたダンボールＤのう
ち、最前列のダンボールＤの側面Ｍ_bを吸着パッド４３
₁により吸着して引き出す。この際、ダンボールＤは、
下部ピンおよび開口ブラシ３５₁によってその上下端が
保持されていることから、その抵抗でたわみながら下部
ピンを乗り越えると同時に、開口ブラシ３５₁を押し退
ける結果、ダンボールＤは、吸着される側の側面Ｍ_bと
他方の側面Ｍ_bとの間に空間を形成し、若干開口する。
そして、このように開口されたダンボールＤは、その後
面Ｍ_aが開口バー４４₁に沿って当接しつつ引き出され
ることで方形に開函する。この後、内フラップ折込装置
５₁を作動させ、引き出されたダンボールＤの前後面Ｍ
_aに接続された内フラップＦ_aを折り込み、さらに、外
フラップ折込装置６₁を作動させ、その左右側面Ｍ_bに
接続された外フラップＦ_bを折り込む。

【００１６】次いで、吸着パッド４３₁によるダンボー
ルＤの吸着を解除した後、搬出装置７₁を作動させ、内
外フラップＦ_a，Ｆ_bが折り込まれたダンボールＤを、
外フラップ折込装置６₁のバー６３₁にその底面（外フ
ラップＦ_b）が支持され状態でテーピング装置８₁に向
けて押し出す。このようにしてダンボールＤが搬出装置
７₁によってテーピング装置８₁に押し出されると、そ
のコンベア装置８１₁に受け取られて前方に搬送され、
その際、テーピングユニット８２₁によって外フラップ
Ｆ_bの突き合わせ部が包装テープＴによって封緘され、
ダンボールケースＣが形成されるものである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
製函機１₁においては、１個当たりの製函時間（タクト
タイム）が大きいという問題があった。すなわち、１個
当たりの製函時間を減少させるため、吸着パッド４３₁
の進退速度を増大させた場合、吸着パッド４３₁の速度
にダンボールＤの開口が追いつかず、ダンボールＤの内
部が負圧となって開口することなく開口バー４４₁に当
接し、ダンボールＤが縦折れするという問題があった。
このため、吸着パッド４３₁を一定以上の速度で進退さ
せることは困難であった。

【００１８】また、搬出装置７₁によってダンボールＤ
をテーピング装置８₁に押し出す際、テーピング装置８
₁に受け渡した位置を基準としてダンボールＤの搬出時
間を逆算し、その時間が経過してから次の作業が開始さ
れるようになっている。したがって、大きなダンボール
Ｄの搬出時間を基準として次の作業を開始せざるをえな
いことから、小さなダンボールＤでは、既に搬出が完了
しているのにかかわらず、大きなダンボールＤが通過す
るのに相当する時間が経過するまで作業が開始されず、
その差がロスタイムになるという問題があった。しか
も、引出装置４₁は搬出装置８₁に搭載されていること
から、搬出装置８₁がその押出開始位置に戻らなけれ
ば、吸着パッド４３₁はダンボールＤと対面すること、
すなわち、ダンボールＤの吸着作業を再開することはで
きず、この点でもロスタイムが発生するものであった。

【００１９】一方、内外フラップの折込位置におけるダ
ンボールＤの中心と、テーピング装置８₁におけるダン
ボールＤの中心とは、各別に調整するようになってお
り、調整位置がずれた場合、ダンボールＤがテーピング
装置８₁に円滑に受け渡されず、コンベア装置８１₁に
衝突してダンボールＤが潰れるという問題もあった。

【００２０】さらに、テーピング装置８₁によってダン
ボールＤを搬送しつつその外フラップＦ_bの突き合わせ
部を包装テープＴで封緘する際、ダンボールＤの底面
（外フラップＦ_b）は、その中央部を一定幅のローラコ
ンベア８３₁で支持されるようになっている。したがっ
て、小幅のダンボールＤの封緘作業では問題ないが、ダ
ンボールＤの幅が大きくなると、全体の底面積に対して
ローラコンベア８３₁で支持される面積が相対的に小さ
くなり、左右のベルト８５₁で挾持するだけでは安定し
て搬送させることができず、前後方向軸線回りに傾斜し
て左右一方端が浮き上がることがある。この場合、浮き
上がった側の外フラップＦ_bが垂れ下がることから、包
装テープＴでその突き合わせ部を確実に封緘できないと
いう問題もあった。

【００２１】また、引出装置４₁によるダンボールＤの
引出作業、内外フラップ折込装置５ ₁，６₁による内外
フラップＦ_a，Ｆ_bの折込作業、搬出装置７₁によるダ
ンボールＤの搬出作業、あるいは、テーピング装置８₁
による包装テープＴの貼着作業の各作業時にトラブルを
発生した場合、その不具合を生じたダンボールＤを取り
出す必要がある。この場合、内外フラップ折込装置
５₁，６₁による内外フラップＦ_a，Ｆ_bの折込領域か
らテーピング装置８₁によるテープ貼着領域にかけて、
長尺のガイドルーフ２１₁が設けられてその上方空間を
閉鎖していることから、一度製函作業を中断してガイド
ルーフ２１₁を上昇させ、ダンボールＤの取出空間を確
保した後、取り出さなければならず、製函作業が中断す
ることと相俟って煩雑な取出作業を強いられるものであ
った。

【００２２】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、ケース用ダンボールを高速で、かつ、確実
に製函することのできる製函機を提供するものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の製函機
は、複数枚のケース用ダンボールを積み込んで押し出す
マガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚のケース用
ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボールを吸着
して引き出す引出装置と、引出装置によって引き出され
たケース用ダンボールを開函する開函装置と、引出装置
および開函装置によって引き出されて開函されたケース
用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折り込む内フラ
ップ折込装置および外フラップ折込装置と、内外フラッ
プが折り込まれたケース用ダンボールを開函装置を介し
て搬出する搬出装置と、搬出装置によって搬出されたケ
ース用ダンボールを受け取って搬送しつつ外フラップの
突き合わせ部を包装テープで封緘するテーピング装置か
ら構成され、前記引出装置は、ケース用ダンボールを吸
着する一対の吸着パッドと、この吸着パッドを進退させ
るアクチュエータと、このアクチュエータの進退方向を
切換制御する電磁制御弁を備えるとともに、アクチュエ
ータと電磁制御弁を接続するエア配管のうち、ケース用
ダンボールの引出側となるエア配管に電磁弁および流量
制御弁を配設した分岐エア配管を接続してなり、ケース
用ダンボールの引出開始時、一定時間電磁弁を切り換え
てエアの一部を大気に放出させ、アクチュエータの作動
速度を一定時間減速することを特徴とするものである。

【００２４】また、請求項２記載の製函機は、複数枚の
ケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジンと、
マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボールの
うち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す
引出装置と、引出装置によって引き出されたケース用ダ
ンボールを開函する開函装置と、引出装置および開函装
置によって引き出されて開函されたケース用ダンボール
の内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込装置
および外フラップ折込装置と、内外フラップが折り込ま
れたケース用ダンボールを開函装置を介して搬出する搬
出装置と、搬出装置によって搬出されたケース用ダンボ
ールを受け取って搬送しつつ外フラップの突き合わせ部
を包装テープで封緘するテーピング装置から構成され、
前記マガジンに、最前列のケース用ダンボールに対向し
て１個もしくは複数個のエアノズルを配設し、ケース用
ダンボールの引出開始時、エアノズルを介してエアを最
前列のケース用ダンボールに噴出して開口を助勢するこ
とを特徴とするものである。

【００２５】さらに、請求項３記載の製函機は、複数枚
のケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジン
と、マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボー
ルのうち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き
出す引出装置と、引出装置によって引き出されたケース
用ダンボールを開函する開函装置と、引出装置および開
函装置によって引き出されて開函されたケース用ダンボ
ールの内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込
装置および外フラップ折込装置と、内外フラップが折り
込まれたケース用ダンボールを開函装置を介して搬出す
る搬出装置と、搬出装置によって搬出されたケース用ダ
ンボールを受け取って搬送しつつ外フラップの突き合わ
せ部を包装テープで封緘するテーピング装置から構成さ
れ、前記引出装置は、ケース用ダンボールを吸着する一
対の吸着パッドおよびこの吸着パッドを進退させるアク
チュエータを備え、また、開函装置は、ケース用ダンボ
ールの後面を押圧する整形ガイドバーおよびこの整形ガ
イドバーを回動させるアクチュエータを備えてなり、ケ
ース用ダンボールの引き出しに同期して整形ガイドバー
を回動させ、ケース用ダンボールの後面を押圧して方形
に開函させることを特徴とするものである。

【００２６】一方、請求項４記載の製函機は、請求項３
記載の製函機において、前記引出装置および開函装置を
制御する制御装置を設け、この制御装置を介して引出装
置および開函装置の各アクチュエータの作動速度を測定
し、各アクチュエータの作動速度と予め制御装置に設定
された各アクチュエータの最適作動速度とを比較してそ
の大小を表示することを特徴とするものである。

【００２７】また、請求項５記載の製函機は、複数枚の
ケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジンと、
マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボールの
うち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す
引出装置と、引出装置によって引き出されたケース用ダ
ンボールを開函する開函装置と、引出装置および開函装
置によって引き出されて開函されたケース用ダンボール
の内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込装置
および外フラップ折込装置と、前記引出装置と干渉する
ことなく上下に隔たった位置に設けられ、内外フラップ
が折り込まれたケース用ダンボールを開函装置を介して
搬出する搬出装置と、搬出装置によって搬出されたケー
ス用ダンボールを受け取って搬送しつつ外フラップの突
き合わせ部を包装テープで封緘するテーピング装置から
構成され、前記搬出装置は、前記開函装置を搭載してガ
イドロッドに沿って前後方向に進退自在に嵌合された搬
出フレームと、この搬出フレームを進退させるアクチュ
エータを備え、また、内外フラップが折り込まれたケー
ス用ダンボールが設定位置から搬出されたことを検出す
るセンサを設け、このセンサの検出信号により引出装置
によるケース用ダンボールの引出作業を再開させること
を特徴とするものである。

【００２８】さらに、請求項６記載の製函機は、複数枚
のケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジン
と、マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボー
ルのうち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き
出す引出装置と、引出装置によって引き出されたケース
用ダンボールを開函する開函装置と、引出装置および開
函装置によって引き出されて開函されたケース用ダンボ
ールの内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込
装置および外フラップ折込装置と、内外フラップが折り
込まれたケース用ダンボールを開函装置を介して搬出す
る搬出装置と、搬出装置によって搬出されたケース用ダ
ンボールを受け取って搬送しつつ外フラップの突き合わ
せ部を包装テープで封緘するテーピング装置から構成さ
れ、前記テーピング装置には、該テーピング装置のコン
ベア装置によって搬送されるケース用ダンボールの一側
面に対応する基準ガイドを設けたことを特徴とするもの
である。

【００２９】一方、請求項７記載の製函機は、複数枚の
ケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジンと、
マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボールの
うち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す
引出装置と、引出装置によって引き出されたケース用ダ
ンボールを開函する開函装置と、引出装置および開函装
置によって引き出されて開函されたケース用ダンボール
の内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込装置
および外フラップ折込装置と、内外フラップが折り込ま
れたケース用ダンボールを開函装置を介して押し出す搬
出装置と、搬出装置によって押し出されたケース用ダン
ボールを受け取って搬送しつつ外フラップの突き合わせ
部を包装テープで封緘するテーピング装置から構成さ
れ、前記テーピング装置のコンベア装置に、該コンベア
装置によって搬送されるケース用ダンボールにおける底
面の左右両端縁部を支持するサイドガイドを設けたこと
を特徴とするものである。

【００３０】また、請求項８記載の製函機は、複数枚の
ケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジンと、
マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボールの
うち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す
引出装置と、引出装置によって引き出されたケース用ダ
ンボールを開函する開函装置と、引出装置および開函装
置によって引き出されて開函されたケース用ダンボール
の内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込装置
および外フラップ折込装置と、内外フラップが折り込ま
れたケース用ダンボールを開函装置を介して搬出する搬
出装置と、搬出装置によって搬出されたケース用ダンボ
ールを受け取って搬送しつつ外フラップの突き合わせ部
を包装テープで封緘するテーピング装置から構成され、
ケース用ダンボールの上端縁を支持するガイドルーフ
を、前記引出装置および開函装置によるケース用ダンボ
ールの引出開函領域、内フラップ折込装置および外フラ
ップ折込装置による内外フラップの折込領域およびテー
ピング装置による包装テープの貼着領域を除く搬出装置
によるケース用ダンボールの搬出領域の上方のみに位置
して配設したことを特徴とするものである。

【００３１】

【作用】マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダン
ボールのうち、最前列のケース用ダンボールが引出装置
によって引き出される。この際、引出装置がケース用ダ
ンボールの引き出しを開始すると同時に一定時間作動速
度を減速し、あるいは、ケース用ダンボールに向けてエ
アが噴出されることから、ケース用ダンボールを無理な
く開口させることができる。そして、引出装置によって
ケース用ダンボールが引き出されるのに同期して開函装
置が作動し、開口されたケース用ダンボールの後面を押
圧し、確実に開函させることができる。次いで、開函さ
れたケース用ダンボールが引出位置、すなわち、内外フ
ラップの折込位置に到達すれば、内フラップ、外フラッ
プの順に折り込まれ、その後、搬出装置が作動してテー
ピング装置に向けて押し出される。

【００３２】この場合、引出装置によって引出位置に引
き出されたケース用ダンボールの中心位置は、引き出さ
れたケース用ダンボールの一側面を基準ガイドに沿うよ
うに調整することにより、ダンボールケースの幅が変化
しても簡単にテーピング装置の中心位置と一致させるこ
とができ、ダンボールケースの幅の大小に関係なく搬出
装置によってケース用ダンボールをテーピング装置に円
滑に受け渡すことができる。

【００３３】一方、搬出装置によって搬出されたケース
用ダンボールがテーピング装置に受け渡され、その通過
が基準ガイドに設けたセンサによって検出されると、引
出装置が次のケース用ダンボールを吸着するように作動
する。したがって、ダンボールケースの長さが変化して
も、その長さに関係なくその後面が通過した時点で次の
作業が開始され、小さなダンボールケースにおいては、
待ち時間がなくなり、１個当たりの製函時間を減少させ
ることができる。

【００３４】なお、搬出装置によってケース用ダンボー
ルがテーピング装置に受け渡されると、その底面の左右
端縁部は、テーピング装置に設けたサイドガイドに支持
されることになり、テーピング装置のコンベア装置によ
ってケース用ダンボールの左右側面が挾持されることと
相俟って確実にその傾斜が抑えられ、外フラップの突き
合わせ部を確実に包装テープで封緘することができる。

【００３５】さらに、ケース用ダンボールの上端を支持
するガイドルーフは、搬出装置によるケース用ダンボー
ルの搬出領域上方に配設されるのみで、その他の領域で
ある引出装置および開函装置によるケース用ダンボール
の引出開函領域、内フラップ折込装置および外フラップ
折込装置による内外フラップの折込領域については、お
よびテーピング装置による包装テープの貼着領域につい
ては、介在させる必要がない。すなわち、引出開函領域
および内外フラップ折込領域については、吸着パッドと
基準ガイドによってダンボールの一側面が支持され、ま
た、包装テープ貼着領域については、サイドガイドおよ
び一対のベルトによってその底面および両側面が支持さ
れており、ダンボールの跳ね上がりを確実に抑えること
ができ、それらの上方空間を開放させることができる。
このため、万が一製函作業時に不具合が発生しても、そ
のケース用ダンボールをその位置から簡単に取り出すこ
とができる。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００３７】図１および図２には、本発明の製函機１が
示されている。この製函機１は、複数枚のダンボールＤ
を積み込んで先方に押し出すマガジン３と、このマガジ
ン３に積み込まれた複数枚のダンボールＤのうち、最前
列のダンボールＤを引き出す引出装置４と、引出装置４
によって引き出されたダンボールＤを開函する開函装置
５と、引出装置４および開函装置５によって引き出され
て開函されたダンボールＤの内フラップＦ_aおよび外フ
ラップＦ_bを順次折り込む内フラップ折込装置６および
外フラップ折込装置７と、内フラップＦ_aおよび外フラ
ップＦ_bがそれぞれ折り込まれたダンボールＤを押し出
す搬出装置８と、搬出装置８によって押し出されたダン
ボールＤを受け取って搬送しつつ外フラップＦ_bの突き
合わせ部を包装テープＴで封緘するテーピング装置９か
ら構成されている。

【００３８】ここで、内フラップ折込装置６およびテー
ピング装置９については、先に説明した従来の製函機と
基本的に相違せず、それらの詳細な説明は相違部分を除
いて省略する。

【００３９】まず、マガジン３は、図３および図４に示
すように、先方に向かって下り勾配の傾斜面３１ａおよ
び床面と平行な平行面３１ｂから形成された底板３１
と、この底板３１の裏面に設けられた一対のガイドレー
ル（図示せず）に嵌合されたローラ３２を介して自重で
滑落可能な押さえ板３３と、底板３１の平行面３１ｂの
前端に位置して前後方向（図１の左右方向）に適宜間隔
をおいて配置された複数本の下部ピン（図示せず）と、
この下部ピンの上方において、フレーム２に固定した角
鋼２１に対して昇降自在に設けられた取付けステー３４
と、この取付けステー３４にダンボールＤの前後端縁に
対応して設けられた２個の開口ゲート３５と、この開口
ゲート３５の略中央に位置して取付けステー３４に設け
られたガイド板３６と、このガイド板３６に設けられた
開口ピン３７からなり、前記底板３１は、リフター３８
介して昇降できるようになっている。そして、底板３１
上に積み込まれたダンボールＤは、押さえ板３３によっ
て押し出され、その平行面まで押し出されたダンボール
Ｄは、最前列のダンボールＤの下端縁が下部ピンによ
り、また、その前後端縁における上端部分が一定長さに
わたって開口ゲート３５によって支持されており、倒れ
ることなく保持されている。また、最前列のダンボール
Ｄの略中央部上端が開口ピン３７に当接して上方の外フ
ラップＦ_bの倒れを防止している。

【００４０】なお、後述する搬出装置８によるダンボー
ルＤの搬出領域において、前述した取付けステー３４に
は、搬出されるダンボールＤの上端縁、すなわち、上方
の内外フラップＦ_a，Ｆ_bの上端縁を支持してダンボー
ルＤの跳ね上がりを防止するガイドルーフ２２が設けら
れている。

【００４１】また、ダンボールＤの引出装置４は、図５
に示すように、フレーム２に設けられたロッドレスシリ
ンダなどのアクチュエータ４１と、このアクチュエータ
４１の可動部４１ａに連結された可動フレーム４２と、
この可動フレーム４２に前後方向に間隔をおいて固定さ
れ、図示しない真空源に接続された一対の吸着パッド４
３からなり、アクチュエータ４１を作動させることによ
り吸着パッド４３を最前列のダンボールＤを吸着する位
置と引出位置、すなわち、内外フラップ折込装置６，７
による内外フラップＦ_a，Ｆ_bの折込位置間に左右方向
（図５の上下方向）に進退させることができる。

【００４２】ここで、引出装置４によるダンボールＤの
引出位置は、アクチュエータ４１に進退自在に嵌合され
たストッパ４４を介して調整することができる。具体的
には、フレーム２に回転自在に軸支されたスクリュー４
５に前述したストッパ４４が螺合されており、このスク
リュー４５をハンドル４６を介して回転させることによ
り、ストッパ４４をアクチュエータ４１に沿って進退さ
せることができる。そして、ストッパ４４には、光電ス
イッチ４７が設置されており、可動部４１ａに設けた検
出部４７ａが光電スイッチ４７を遮る位置に達すると、
その接点が作動し、可動部４１ａを停止させることがで
きる。この結果、ダンボールケースＣの幅の大小に合わ
せて引出位置を簡単に調整することができ、吸着パッド
４３によって引き出されたダンボールＤの一側面Ｍ_bを
後述する基準ガイド９７に一致させることができる。

【００４３】なお、詳細に図示しないが、可動部４１ａ
の他方側ストロークエンド、すなわち、吸着パッド４３
による最前列のダンボールＤの吸着位置に対応するアク
チュエータ４１の先端位置にも光電スイッチが設けられ
ており、可動部４１ａがストロークエンドに到達したこ
とを検出するようになっている。そして、前述した可動
部４１ａのストロークエンドに対応して、ストッパ４４
およびアクチュエータ４１の先端には、それぞれショッ
クアブソーバ４８が設置されており、可動部４１ａをシ
ョックを吸収しつつ緩やかに停止させるようにしてい
る。

【００４４】一方、この引出装置４を構成するアクチュ
エータ４１のエア回路について図６により説明すると、
コンプレッサなどのエア源Ｃに接続されたエア配管Ｐ
は、電磁制御弁ＶのＰポートに接続され、さらに、この
電磁制御弁ＶのＡ，Ｂポートに接続されたエア配管Ｐ
１，Ｐ２が、それぞれ流量制御弁Ｖf および排気弁Ｖe
を配設してアクチュエータ４１に接続されている。した
がって、後述する制御装置１０を介して電磁制御弁Ｖの
ソレノイドＳＯＬに通電して右位置に、あるいは、電磁
制御弁ＶのソレノイドＳＯＬへの通電を解除して左位置
に選択的に切り換えることにより、エア源Ｃから供給さ
れたエアは、アクチュエータ４１の一端側あるいは他端
側に導かれ、それぞれ可動部４１を前進させ、あるい
は、後退させることができる。この際、アクチュエータ
４１の作動速度は、流量制御弁Ｖf で調整され、また、
供給されたエアは、その他方側エア配管に配設された排
気弁Ｖeを介して大気に放出されるようになっている。

【００４５】さらに、電磁制御弁Ｖとアクチュエータ４
１間を接続するエア配管Ｐ１，Ｐ２のうち、アクチュエ
ータ４１によるダンボールＤの引き出し側となるエア配
管Ｐ２には、排気弁Ｖe の下流側に位置して電磁弁Ｖ1
および流量制御弁Ｖf1を配設した分岐エア配管Ｐ３が接
続されている。この電磁弁Ｖ1 は、電磁制御弁Ｖの場合
と同様に、制御装置１０を介してそのソレノイドＳＯＬ
１を励磁することにより減速位置である右位置に、ある
いは、ソレノイドＳＯＬ１を消磁することにより遮断位
置である左位置に選択的に切り換えることができる。す
なわち、吸着パッド４３によって最前列のダンボールＤ
を吸着して引き出す際、電磁弁Ｖ1 を一定時間減速位置
に切換制御することにより、エアの一部を流量制御弁Ｖ
f1で調整しつつ大気に放出するようになっている。この
結果、引出装置４によるダンボールＤの引出開始時、エ
アの一部が一定時間、例えば、０．２秒大気に開放され
ることから、アクチュエータ４１の作動速度が減速され
る。この減速された作動速度は、ダンボールＤが若干開
口するに際してダンボールＤの内部に負圧を発生させる
ことがない速度、すなわち、これまでの引出速度に対応
している。このため、吸着パッド４３の往復速度を引出
開始時のわずかな時間を除いて高速で移動させることが
できる。

【００４６】一方、開函装置５は、図７および図８にそ
の詳細を示すように、後述する搬出装置８の搬出フレー
ム８２に回動自在に軸支された整形ガイドバー５１と、
この整形ガイドバー５１と搬出フレーム８２間に配設さ
れたエアシリンダなどのアクチュエータ５２からなり、
アクチュエータ５２を作動させることにより整形ガイド
バー５１を後退位置と、引出装置４を介して引き出され
て若干開口したダンボールＤの後面Ｍ_aを押圧する位置
間に回動させることができる。また、この開函装置５
は、前述した引出装置４の可動フレーム４１ａと上下方
向に隔たった位置に設けられており、可動フレーム４１
ａと干渉することなく各別に作動させることができる。

【００４７】また、内フラップ折込装置６は、ロータリ
アクチュエータなどのアクチュエータ６１と、このアク
チュエータ６１の出力軸に連結されたレバー６２からな
り、このうち、後方の内フラップ折込装置６は、テーピ
ング装置９の中心位置に対応して前述した開函装置５を
構成する整形ガイドバー５１に固定されている（図７参
照）。

【００４８】次に、外フラップ折込装置７について図９
により説明すると、この外フラップ折込装置７は、フレ
ーム２の左右方向に配設されたチャンネル材７１上にそ
れぞれ間隔をおいて基端が回転自在に軸支され、Ｘ字状
に交差する左右各一対のアーム７２と、これらのアーム
７２の略中央部に回転自在に軸支されたローラ７３を遊
嵌する昇降ガイド７４と、この昇降ガイド７４とフレー
ム２に掛け渡された支持板７５間に配設されたエアシリ
ンダ７６からなり、アーム７２の先端には、前後方向に
わたってバー７２ａが固定されている。したがって、エ
アシリンダ７６を伸長作動させることにより、昇降ガイ
ド７４が上昇し、この昇降ガイド７４に遊嵌されている
ローラ７３が互いに離隔する方向に転動する。そして、
ローラ７３が互いに離隔する方向に昇降ガイド７４上を
転動すると、このローラ７３を軸支しているアーム７２
は、その先端に固定されたバー７２ａを互いに接近する
ようにその基端軸支部回りに回動する結果、バー７２ａ
が外フラップＦ_bの自由端近傍を押圧し、その折り目に
沿ってダンボールＤの下方開口を閉鎖するように折り曲
げるものである。

【００４９】さらに、搬出装置８は、内外フラップ
Ｆ_a，Ｆ_bが折り込まれたダンボールＤを前方に押し出
すもので、前後方向に配設されたガイドロッド８１に沿
って摺動自在に嵌合された搬出フレーム８２と、この搬
出フレーム８２を前後方向に摺動させるエアシリンダな
どのアクチュエータ８３からなり、搬出フレーム８２に
は前述した開函装置５が搭載されている（図７および図
８参照）。したがって、アクチュエータ８３を作動させ
ることにより開函装置５が前後方向に移動する結果、整
形ガイドバー５１がダンボールＤをその後面Ｍ_aを押圧
して前方に押し出すようになっている。この場合、搬出
装置８は、引出装置４を構成する吸着パッド４３の作動
範囲から上下方向に隔たった位置に設けられており、引
出装置４と干渉することなく独立して作動させることが
できる。

【００５０】なお、アクチュエータ８３の他端は、ガイ
ドロッド８１に沿って摺動自在に嵌合された摺動部材８
４に連結され、また、この摺動部材８４は、フレーム２
に回転自在に軸支されたスクリュー８５に螺合されてい
る。したがって、スクリュー８５をハンドル８６を介し
て回転させることにより、摺動部材８４、すなわち、ア
クチュエータ８３の作動開始位置を調整することがで
き、ダンボールケースＣの長さの大小に対応させること
ができる。

【００５１】また、テーピング装置９を構成するコンベ
ア装置９１には、図１０および図１１に示すように、基
準ガイド９７が一方のベルト９５の表面に対応する位置
において後方に向かって延設されている。したがって、
基準ガイド９７の側面は、常に搬入されたダンボールＤ
の幅方向の距離の１／２の位置にある。このため、引出
位置まで引き出された吸着パッド４３の吸着面を基準ガ
イド９７に合致するよう調整することにより、引き出さ
れたダンボールＤの一側面は一方のベルト９５の表面と
常に一致する位置にある。この結果、内外フラップ
Ｆ_a，Ｆ_bが折り込まれたダンボールＤの中心位置と、
コンベア装置９１の中心とは、常に一致しており、搬出
装置８によってダンボールＤをコンベア装置９１と衝突
させることなテーピング装置９に円滑に受け渡すことが
できる。

【００５２】さらに、この基準ガイド９７は、引出装置
４を構成する吸着パッド４３から上方向に隔たった位置
に設けられており、引出位置に引き出されたダンボール
Ｄの一側面Ｍ_bを吸着パッド４３とともに支持するよう
になっている。この結果、吸着パッド４３を中心として
ダンボールＤが前後方向軸線回りに傾斜して跳ね上が
り、吸着パッド４３から離脱するのを確実に防止するこ
とができる。このため、ダンボールＤの跳ね上がりを防
止するための、引出位置の上方を覆うルーフガイドが不
要となってその上方空間を開放することができ、万が
一、ダンボールＤの引出時やその内外フラップＦ_a，Ｆ
_bの折込時にトラブルが発生しても、その開放された上
方空間を通して容易にダンボールＤを取り出すことがで
きる。

【００５３】ところで、この基準ガイド９７には、搬出
装置８によってダンボールＤの後端が通過したことを検
出するセンサとしての触覚スイッチ９８が設置されてい
る。この触覚スイッチ９８は、製函機１で処理できる最
小のダンボールＤの長さに対応して設置されている。具
体的には、最小のダンボールＤがテーピング装置９に受
け渡された時点でその後面Ｍ_aと一致する位置に取り付
けられている。したがって、大きなダンボールＤにおい
ては、搬出時間の変化はないが、小さなダンボールＤに
ついては、大きなダンボールＤに合わせて作動時間をタ
イマー制御する場合に比較して待ち時間が少なくなり、
その分製函時間が減少し、単位時間当たりの製函個数を
増加させることができる。そして、この触覚スイッチ９
８によってダンボールＤが搬出されたことを検出する
と、引出装置４が次の最前列のダンボールＤの吸着作業
を開始するようになっている。すなわち、引出装置４
は、開函装置５および搬出装置８と干渉することなく上
下方向に隔たった位置に設けられ、かつ、独立して作動
できることから、直ちに吸着作業を再開することができ
る。

【００５４】また、テーピング装置９を構成するコンベ
ア装置９１には、搬出装置９によって搬出されたダンボ
ールＤを受け取って搬送する際、その底面（外フラップ
Ｆ_b）の左右端縁部を支持するサイドガイド９９が設け
られている。このサイドガイド９９は、ダンボールケー
スＣの幅が変化しても、コンベア装置９１の幅調整に追
従して移動することから、常にダンボールＤの底面の左
右端縁部を支持することができる。したがって、コンベ
ア装置９１によるダンボールＤの搬送時において、コン
ベア装置９１のベルト９５がダンボールＤの左右両側面
Ｍ_bを挾持することと相俟ってダンボールＤの傾斜を防
止して外フラップＦ_bの突き合わせ部を確実に封緘する
ことができる。このように、サイドガイド９９によって
ダンボールＤの底面の左右端縁部を支持し、また、コン
ベア装置９１のベルト９５によってダンボールＤの左右
両側面Ｍ_bをそれぞれ挾持して傾斜を防止することか
ら、テーピング装置９による包装テープＴの貼着領域に
おいても、その上方を覆うガイドルーフが不要となり、
包装テープＴの貼着領域の上方空間を開放することがで
きる。このため、万が一ダンボールＤのテープ貼着時に
トラブルが発生しても、その開放された上方空間を通し
てダンボールＤを容易に取り出すことができる。

【００５５】次に、このように構成された製函機１の作
動について説明すると、マガジン３に積み込まれた複数
枚のダンボールＤは、下部ピン、開口ゲート３５および
開口ピン３７を介して倒れることなく保持されている。
ここで、引き出し装置４が作動すると、吸着パッド４３
が最前列のダンボールＤを吸着し、引き出す。この場
合、ダンボールＤは、下部ピンおよび開口ピン３７によ
ってその上下端が保持されているとともに、開口ゲート
３５によってその前後端縁の上端部が保持されているこ
とから、その抵抗でフラップＦ_a，Ｆ_bが折り目に沿っ
て折れ曲がりながら若干開口しつつ引き出される。

【００５６】一方、引出装置４がダンボールＤの引き出
しを開始すると同時に、一定時間電磁弁Ｖ1 が減速位置
に切り換わり、その作動速度を減速し、ダンボールＤの
開口を無理なく行わせる。そして、引出装置４によって
ダンボールＤが引き出されるのに同期して開函装置５が
作動し、若干開口されたダンボールＤの後面を押圧し、
確実に開函させる。開函されたダンボールＤが引出位
置、すなわち、内、外フラップＦ_a，Ｆ_bの折込位置に
到達すれば、その一側面Ｍ_bが吸着パッド４３と合わせ
て基準ガイド９７にも支持されることになり、このよう
な支持状態で内フラップ折込装置６および外フラップ折
込装置７が作動し、内フラップＦ_a、外フラップＦ_bの
順に折り込まれる。そして、吸着パッド４３によるダン
ボールＤの吸着を解除した後、搬出装置８が作動し、外
フラップ折込装置７のバー７２ａにその底面（外フラッ
プＦ_b）が支持された状態でテーピング装置９に向けて
押し出される。

【００５７】この場合、引出装置４によって引出位置に
引き出されたダンボールＤの中心位置は、引き出された
ダンボールＤの一側面を基準ガイド９７に沿うように調
整することにより、ダンボールケースＣの幅が変化して
もテーピング装置９の中心位置と一致しており、ダンボ
ールケースＣの大小に関係なく搬出装置８によってダン
ボールＤをテーピング装置９に円滑に受け渡すことがで
きる。

【００５８】一方、搬出装置８によってダンボールＤが
押し出されてテーピング装置９に受け渡されると、ダン
ボールＤの通過を検出して触覚スイッチ９８が切り換わ
り、引出装置４が次のダンボールＤを吸着するように作
動する。引出装置４が次のダンボールＤの吸着作業を再
開すると、搬出装置８が後方に退避して次のダンボール
Ｄの開函装置５による開函作業および搬出作業に備える
るとともに、外フラップ折り込み装置７および内フラッ
プ折り込み装置６の順に作動して次の内外フラップ
Ｆ_a、Ｆ_bの折り込みに備えるものである。この結果、
ダンボールケースＣの長さが変化してもその長さに関係
なくその後面Ｍ_aが通過した時点で次の作業が開始され
る結果、小さなダンボールＤにおいては、待ち時間がな
くなってロスタイムを削減させることができ、その分単
位時間当たりの製函個数を増加させることが可能とな
る。

【００５９】なお、ダンボールＤが搬出装置８によって
テーピング装置９に受け渡されると、そのコンベア装置
９１によって前方に搬送される際、テーピングユニット
９２を介して外フラップＦ_bの突き合わせ部が包装テー
プＴで封緘され、ダンボールケースＣが形成されるもの
である。この際、ダンボールＤの底面の左右両端縁部お
よびその左右両側面Ｍ_bは、サイドガイド９９で支持さ
れるとともに、ベルト９５によって挾持されており、ダ
ンボールＤの傾斜が防止されて確実に外フラップＦ_bの
突き合わせ部が包装テープＴで封緘され、ダンボールケ
ースＣが組み立てられるものである。

【００６０】ところで、これらの製函機１を制御するた
め、シーケンスコントローラなどの制御装置１０が設け
られている。この制御装置１０は、前述したアクチュエ
ータ４１のストロークエンドを検出する光電スイッチ４
７や、ダンボールＤの通過を検出する触覚スイッチ９８
などのセンサからの検出信号を受けて各アクチュエータ
の電磁制御弁のソレノイドを励磁し、あるいは、消磁す
ることにより、各アクチュエータを作動制御するもので
ある。そして、この製函機１においては、制御装置１０
を利用して各アクチュエータの作動速度を作業者の熟練
度に関係なく一定に制御できるようになっている。例え
ば、前述したように、引出装置４と開函装置５とは、同
期して作動するようになっており、そのタイミングが作
業者によって異なる場合、製品品質が一定しないことに
なる。このため、制御装置１０に予め組み込まれた各ア
クチュエータの最適作動速度と各アクチュエータの作動
速度を比較しつつ調整できるようにしている。

【００６１】以下、この調整要領について、引出装置４
のアクチュエータ４１を例に図１２ないし図１４に基づ
いて説明する。まず、制御装置１０への入力装置として
電源スイッチＳＷ、調整スイッチＳＷ１、製函機１の各
アクチュエータを自動モードＢもしくは単独モードＡで
作動させるためのモード選択スイッチＳＷ２、アクチュ
エータ４１を単独で作動させる単独作動スイッチＳＷａ
およびアクチュエータ４１のストロークエンドを検出す
るセンサ（光電スイッチ４７）が接続され、一方、その
出力装置としてアクチュエータ４１を切換制御する電磁
制御弁ＶのソレノイドＳＯＬおよび表示ランプＬａない
しＬｂが接続されている。これらの入出力装置のうち、
電源スイッチＳＷ、調整スイッチＳＷ１、モード選択ス
イッチＳＷ２、単独作動スイッチＳＷａおよび表示ラン
プＬａないしＬｂは、製函機１の制御盤１１に設けられ
ている。

【００６２】いま、電源スイッチＳＷを投入して制御装
置１０を駆動させた後、調整スイッチＳＷ１を操作して
各アクチュエータの調整モードに切り換える（ステップ
Ｓ１）。次いで、モード選択スイッチＳＷ２を操作して
各アクチュエータを単独で作動させる単独モードＡに切
り換えた後（ステップＳ２）、調整対象のアクチュエー
タ４１を単独で作動させる単独作動スイッチＳＷａを操
作する（ステップＳ３）。これにより、選択されたアク
チュエータ４１の最適速度範囲、すなわち、アクチュエ
ータ４１が一方のストロークエンドから他方のストロー
クエンドに移動する際の許容時間の最大値と最小値に対
応して予め制御装置１０に設定された下限タイマーおよ
び上限タイマーを作動させる（ステップＳ４、ステップ
Ｓ５）。そして、アクチュエータ４１がストロークエン
ドに到達すれば、そのストロークエンドに到達したこと
をセンサ４７が検出し（ステップＳ６）、その移動に要
した時間を計測する。この計測された移動時間が下限タ
イマーで設定された時間より小さい場合、すなわち、移
動速度が速すぎる場合は、ランプＬａが点灯して表示す
る（ステップＳ７）。一方、移動時間が下限タイマーで
設定された時間より大きく、上限タイマーで設定された
時間より小さい場合は、その移動速度が最適速度範囲内
にあることになり、ランプＬｂが点灯して表示する（ス
テップＳ８）。また、移動時間が上限タイマーで設定さ
れた時間より大きい場合、すなわち、移動速度が遅すぎ
る場合は、ランプＬｃが点灯して表示する（ステップＳ
９）。そして、ランプＬａもしくはランプＬｃが点灯し
た場合は、アクチュエータ４１へのエア配管Ｐ１，Ｐ２
に配設された流量制御弁Ｖf によって流量を調整した
後、再びそのアクチュエータ４１を作動させ、その移動
時間の計測を行い、同様に最適速度範囲内にあるか否か
を確認する。このようにして、アクチュエータ４１が最
適速度範囲内あることが確認されれば、次の調整対象の
アクチュエータを作動させる単独作動スイッチＳＷｂあ
るいはＳＷｃを選択操作して同様に移動速度を計測し、
最適範囲内に収まるように調整すればよい。この場合、
説明を容易にするため、調整モードに切り換えるための
調整スイッチＳＷ１を設けたが、多数のスイッチが設置
されることに伴う誤操作や原価アップを防止するため、
他のスイッチに調整モードの機能を与えるのが好まし
い。例えば、単独作動スイッチＳＷａ、ＳＷｂおよびＳ
Ｗｃの同時操作によって調整モードに切り換えるように
してもよい。

【００６３】この結果、作業者の熟練度やカンに頼るこ
となく誰でも各アクチュエータを一定の品質（最適速度
範囲）に調整することができる。

【００６４】なお、本実施例においては、引出装置４に
よる吸着したダンボールＤの引出開始時、電磁弁Ｖ1 を
切換制御させて一定時間減速し、ダンボールＤの内部に
負圧を発生させることなく確実に若干開口させるように
しているが、最前列のダンボールＤの上方に対向してマ
ガジン３の取付け板３４に１個もしくは複数個のエアノ
ズル（図示せず）を配設し、引出装置４によるダンボー
ルＤの引出開始時、このエアノズルからエアを噴出させ
るようにしてもよい。この場合、エアノズルから噴出さ
れたエアは、ダンボールＤ内に導かれ、ダンボールＤが
高速で引き出されることに伴ってその内部に発生する負
圧を解消し、ダンボールＤを開口させるように助勢する
ものである。

【００６５】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、引出装置によってケース用ダンボールを吸着して引
き出しを開始するとき、一時的に引出装置のアクチュエ
ータの作動速度を減速してケース用ダンボールを確実に
開口させることができる。そして、引出開始時以外の往
復移動時は高速で作動することから、作動速度を増大さ
せること、すなわち、ダンボールケースの１個当たりの
製函時間を削減することができる。

【００６６】また、請求項２記載の発明によれば、引出
装置によってケース用ダンボールを吸着して引き出しを
開始するとき、一時的に最前列のケース用ダンボールに
向けてエアを強制的に吹き込み、ダンボールの内部に発
生しようとする負圧を抑制することができ、引出装置の
往復移動を高速で作動させることができる。

【００６７】一方、請求項３記載の発明によれば、引出
装置によるケース用ダンボールの引出作動に同期して開
函装置が作動して若干開口されたケース用ダンボールの
後面を押圧することから、ケース用ダンボールを縦折れ
させることなく確実に開函させることができる。

【００６８】さらに、請求項４記載の発明によれば、引
出装置と開函装置の作動速度を作業者の熟練度に関係な
く一定に調整することができ、一定の製品品質の製函機
が得られる。

【００６９】また、請求項５記載の発明によれば、搬出
装置によってケース用ダンボールが搬出され、テーピン
グ装置に受け渡されると、引出装置が次のケース用ダン
ボールを吸着するように作動することから、ロスタイム
を発生させることなく製函することができる。特に、小
さなダンボールについては、１個当たりの製函時間が減
少し、多数のダンボールを製函することが可能となる。

【００７０】一方、請求項６記載の発明によれば、引出
装置によって引き出されて内外フラップの折込位置に到
達したケース用ダンボールの中心位置を、基準ガイドを
介してテーピング装置の中心位置に調整することがで
き、この結果、搬出装置を介してテーピング装置にケー
ス用ダンボールを押し出す際、テーピング装置に衝突す
ることなく確実に搬出することができる。

【００７１】さらに、請求項７記載の発明によれば、テ
ーピング装置による包装テープの貼着時において、コン
ベア装置のベルトによってケース用ダンボールの左右両
側面を挾持しつつサイドガイドによってその底面の左右
両端縁部を支持することから、ダンボールの傾斜を防止
して外フラップの突き合わせ部を確実に封緘することが
できる。

【００７２】また、請求項７記載の発明によれば、引出
装置によるダンボールの引出時においては、吸着パッド
と基準ガイドによってダンボールの一側面を支持し、ま
た、テーピング装置による包装テープの貼着時において
は、コンベア装置のベルトとともにサイドガイドによっ
てその左右両側面および底面の左右両端縁部をそれぞれ
支持することから、、ダンボールの傾斜を防止すること
ができる。この結果、それらの領域においては、ダンボ
ールの上端縁を支持するルーフガイド不要となって上方
空間を開放することができ、万が一トラブルが発生して
も、不具合の発生したダンボールをその開放された上方
空間を通して簡単に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製函機を示す平面図である。

【図２】図１の製函機を一部省略して示す側面図であ
る。

【図３】本発明の製函機を構成するマガジンを示す正面
図である。

【図４】図３のマガジンによるケース用ダンボールの保
持状態を示す斜視図である。

【図５】本発明の製函機を構成する引出装置を示す平面
図である。

【図６】図５の引出装置のエア回路図である。

【図７】本発明の製函機を構成する開函装置を搬出装置
とともに示す平面図である。

【図８】図７の開函装置および搬出装置の側面図であ
る。

【図９】本発明の製函機を構成する外フラップ折込装置
を示す正面図である。

【図１０】本発明の製函機を構成するテーピング装置を
一部省略して示す平面図である。

【図１１】図１０のテーピング装置の側面図である。

【図１２】本発明の製函機を制御する制御装置の入出力
関係図である。

【図１３】本発明の製函機の操作パネルを示す説明図で
ある。

【図１４】制御装置によるアクチュエータの作動速度の
調整要領を示すフローチャート図である。

【図１５】従来の製函機を示す平面図である。

【図１６】図１５の製函機を一部省略して示す側面図で
ある。

【図１７】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。

【図１８】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。

【図１９】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。

【図２０】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。

【符号の説明】１製函機２フレーム３マガジン４引出装置５開函装置６内フラップ折込装置７外フラップ折込装置８搬出装置９テーピング装置１０制御装置Ｄケース用ダンボールＦ_a 内フラップＦ_b 外フラップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中井清起兵庫県尼崎市潮江５−８−６積水包装機器システム株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚
のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボ
ールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって
引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置
と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函
されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折
り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置
と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを
開函装置を介して押し出す搬出装置と、搬出装置によっ
て押し出されたケース用ダンボールを受け取って搬送し
つつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘する
テーピング装置から構成され、前記引出装置は、ケース
用ダンボールを吸着する一対の吸着パッドと、この吸着
パッドを進退させるアクチュエータと、このアクチュエ
ータの進退方向を切換制御する電磁制御弁を備えるとと
もに、アクチュエータと電磁制御弁を接続するエア配管
のうち、ケース用ダンボールの引出側となるエア配管に
電磁弁および流量制御弁を配設した分岐エア配管を接続
してなり、ケース用ダンボールの引出開始時、一定時間
電磁弁を切り換えてエアの一部を大気に放出させ、アク
チュエータの作動速度を一定時間減速することを特徴と
する製函機。
【請求項２】複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚
のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボ
ールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって
引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置
と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函
されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折
り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置
と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを
開函装置を介して押し出す搬出装置と、搬出装置によっ
て押し出されたケース用ダンボールを受け取って搬送し
つつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘する
テーピング装置から構成され、前記マガジンに、最前列
のケース用ダンボールに対向して１個もしくは複数個の
エアノズルを配設し、ケース用ダンボールの引出開始
時、エアノズルを介してエアを最前列のケース用ダンボ
ールに噴出して開口を助勢することを特徴とする製函
機。
【請求項３】複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚
のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボ
ールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって
引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置
と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函
されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折
り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置
と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを
開函装置を介して押し出す搬出装置と、搬出装置によっ
て押し出されたケース用ダンボールを受け取って搬送し
つつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘する
テーピング装置から構成され、前記引出装置は、ケース
用ダンボールを吸着する一対の吸着パッドおよびこの吸
着パッドを進退させるアクチュエータを備え、また、開
函装置は、ケース用ダンボールの後面を押圧する整形ガ
イドバーおよびこの整形ガイドバーを回動させるアクチ
ュエータを備えてなり、ケース用ダンボールの引き出し
に同期して整形ガイドバーを回動させ、ケース用ダンボ
ールの後面を押圧して方形に開函させることを特徴とす
る製函機。
【請求項４】前記請求項３記載の製函機において、前
記引出装置および開函装置を制御する制御装置を設け、
この制御装置を介して引出装置および開函装置の各アク
チュエータの作動速度を測定し、各アクチュエータの作
動速度と予め制御装置に設定された各アクチュエータの
最適作動速度とを比較してその大小を表示することを特
徴とする製函機。
【請求項５】複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚
のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボ
ールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって
引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置
と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函
されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折
り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置
と、前記引出装置と干渉することなく上下に隔たった位
置に設けられ、内外フラップが折り込まれたケース用ダ
ンボールを開函装置を介して押し出す搬出装置と、搬出
装置によって押し出されたケース用ダンボールを受け取
って搬送しつつ外フラップの突き合わせ部を包装テープ
で封緘するテーピング装置から構成され、前記搬出装置
は、前記開函装置を搭載してガイドロッドに沿って前後
方向に進退自在に嵌合された搬出フレームと、この搬出
フレームを進退させるアクチュエータを備え、また、内
外フラップが折り込まれたケース用ダンボールが設定位
置から搬出されたことを検出するセンサを設け、このセ
ンサの検出信号により引出装置によるケース用ダンボー
ルの引出作業を再開させることを特徴とする製函機。
【請求項６】複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚
のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボ
ールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって
引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置
と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函
されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折
り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置
と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを
開函装置を介して押し出す搬出装置と、搬出装置によっ
て押し出されたケース用ダンボールを受け取って搬送し
つつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘する
テーピング装置から構成され、前記テーピング装置に
は、該テーピング装置のコンベア装置によって搬送され
るケース用ダンボールの一側面に対応する基準ガイドを
設けたことを特徴とする製函機。
【請求項７】複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚
のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボ
ールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって
引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置
と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函
されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折
り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置
と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを
開函装置を介して押し出す搬出装置と、搬出装置によっ
て押し出されたケース用ダンボールを受け取って搬送し
つつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘する
テーピング装置から構成され、前記テーピング装置のコ
ンベア装置に、該コンベア装置によって搬送されるケー
ス用ダンボールにおける底面の左右両端縁部を支持する
サイドガイドを設けたことを特徴とする製函機。
【請求項８】複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚
のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボ
ールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって
引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置
と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函
されたケース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折
り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置
と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを
開函装置を介して押し出す搬出装置と、搬出装置によっ
て押し出されたケース用ダンボールを受け取って搬送し
つつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘する
テーピング装置から構成され、ケース用ダンボールの上
端縁を支持するガイドルーフを、前記引出装置および開
函装置によるケース用ダンボールの引出開函領域、内フ
ラップ折込装置および外フラップ折込装置による内外フ
ラップの折込領域およびテーピング装置による包装テー
プの貼着領域を除く搬出装置によるケース用ダンボール
の搬出領域の上方のみに位置して配設したことを特徴と
する製函機。