JP3723184B2 - 基板溝へのチューブの組み付け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、建物の床暖房に用いられる床材のように、基板と、この基板の表面に成形された溝に嵌入され温水等を流動可能とさせるチューブとを備えたものの組み付け装置に関し、より詳しくは、基板に成形された溝にチューブを自動的に組み付けできるようにする新規な基板溝へのチューブの組み付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記床材の組み立て作業における上記溝へのチューブの組み付け作業は、従来、手作業に依っている。即ち、まず、水平に延びる作業台上に、発泡スチロール製である基板が載置される。この基板の表面には、予め、この表面に沿って屈曲する溝が成形されている。上記基板は、例えば、２ｍ×３ｍの大きさであり、溝の幅寸法は１０ｍｍ程度である。上記溝に対し、樹脂製のチューブをその径方向で嵌入させるが、この場合、チューブを巻回して収容するドラムを上記基板の外方に配置する。そして、作業者が上記基板上に載って、上記チューブの一端部を上記ドラムから引き出し、上記チューブの一端部側から上記溝に対し、押し込み具により順次嵌入させる。
【０００３】
上記溝に対しチューブの嵌入が完了すれば、上記基板の表面にアルミ箔が貼り付けられ、これにより、上記溝にチューブが保持されて床材が成形される。その後、上記床材で建物の床を成形し、上記チューブに温水を流通させれば、床暖房が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記基板の溝に対しチューブの組み付け作業をする場合、上記溝は何度も屈曲しており、また、その全長は長いことから、上記組み付け作業は極めて煩雑である。
【０００５】
また、上記組み付け作業をする場合、作業者は基板の上に載ってこの作業を行うが、上記基板は発泡スチロール製であって、強度が低いため、特に、上記溝の開口縁は外力によって容易に破損するおそれがある。このため、上記作業中には、上記溝の開口縁を破損させないように留意する必要があるが、これにより、上記組み付け作業は更に煩雑になる。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、基板の表面に成形された溝に対しチューブを嵌入させる組み付け作業が自動的に、容易に、迅速にできるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の基板溝へのチューブの組み付け装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【０００８】
請求項１の発明は、基板２の表面に沿って屈曲するようこの表面に成形された溝３に対し、チューブ４をその径方向で嵌入させるための装置であって、
【０００９】
上記基板２に対し相対移動可能とされ、上記チューブ４をその一端部側から上記溝３に沿うようこの溝３に向って順次供給して上記溝３に順次嵌入可能とさせる組み付け手段１８と、この組み付け手段１８の作動を電子的に制御する制御装置５３とを備え、この制御装置５３が、上記溝３の複数種の所定屈曲形状について、上記組み付け手段１８が上記溝３にチューブ４を嵌入させる上でそれぞれとるべき作動順序を記憶し、これら作動順序のうち、任意に選択された作動順序に基づく上記制御装置５３の制御により、上記組み付け手段１８が自動的に作動させられるようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記組み付け手段１８と共に移動して上記溝３に対する上記組み付け手段１８の相対位置を検出する位置センサー５１を備え、この位置センサー５１の検出信号に基づく上記制御装置５３の制御により、上記溝３にチューブ４を嵌入させる上で上記溝３に対し上記組み付け手段１８がとるべき位置にこの組み付け手段１８が位置させられるようにしたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記組み付け手段１８から上記溝に至るチューブの部分を加熱する加熱手段を備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１３】
図において、符号１は板状製品であり、この板状製品１は例えば、建物の床暖房用の床を構成する床材である。この板状製品１は、平坦に延びる矩形状の発泡スチロール製基板２と、この基板２の表面に沿って屈曲するようこの表面に成形された断面Ｕ字形状の溝３に対し、その径方向で嵌入される、より具体的には圧入される断面円形で樹脂製のチューブ４と、上記基板２の裏面に面接合してこの基板２を保形するステンレス製の補強板５とを備えている。
【００１４】
上記基板２に成形された溝３に対し、上記チューブ４をその径方向で嵌入させるためのチューブ組み付け装置７が設けられている。
【００１５】
上記チューブ組み付け装置７は、作業床８上に支持された第１固定台９と、上面が水平方向に延び水平方向の一方向であるＸ方向（Ｘ）で、往、復移動自在となるよう上記第１固定台９上に支承され、その上面に上記基板２を着脱可能に支持する移動テーブル１０と、水平方向かつ上記Ｘ方向（Ｘ）に直交するＹ方向（Ｙ）で上記第１固定台９に跨って上記作業床８に支持される門形の第２固定台１１と、上記移動テーブル１０の上方域を上記Ｙ方向（Ｙ）で、往、復移動自在となるよう上記第２固定台１１に支承される移動基台１２と、上記基板２の表面に垂直である鉛直方向に沿って延びる軸心１３回りに往、復回動Ｒ１自在、かつ、各回動方向にそれぞれ３６０°を越えて回動自在となるよう上記移動基台１２に枢支されてこの移動基台１２と共に移動する移動体１４とを備え、上記移動テーブル１０上の基板２の表面（上面）は水平に延びている。
【００１６】
また、上記チューブ組み付け装置７は、上記移動体１４に支持されこの移動体１４と共に移動しながら、上記チューブ４をその一端部側から上記溝３に沿うようこの溝３の開口に向って順次供給する供給手段１６と、上記移動体１４に支持されこの移動体１４と共に移動しながら、上記溝３に向って供給された直後のチューブ４を上記溝３に順次嵌入させる嵌入手段１７とを備えている。
【００１７】
即ち、上記チューブ組み付け装置７は、上記基板２に対し相対移動可能とされ、上記チューブ４をその一端部側から上記溝３に沿うようこの溝３に向って順次供給して上記溝３に順次嵌入可能とさせる組み付け手段１８を備え、この組み付け手段１８は、上記移動テーブル１０、移動基台１２、移動体１４、供給手段１６、および嵌入手段１７を備えている。
【００１８】
また、上記チューブ組み付け装置７は、上記移動テーブル１０をＸ方向（Ｘ）で往、復移動させるよう駆動する電動ねじジャッキ式のＸ方向駆動手段２０と、上記移動基台１２をＹ方向（Ｙ）で往、復移動させるよう駆動する電動ねじジャッキ式のＹ方向駆動手段２１と、上記移動体１４を上記軸心１３回りに往、復回動Ｒ１させる歯車電動式の回動駆動手段２２とを備えている。
【００１９】
上記供給手段１６は、上記移動基台１２に支持され、上記基板２の表面から離れた位置から、上記軸心１３近傍を通り上記基板２側に向けて上記チューブ４を案内する断面円形のパイプ製ガイド体２５と、上記移動体１４に支承され、上記ガイド体２５から上記溝３に至る間の上記チューブ４の部分２６を挟んで電動機である回転駆動手段２７による駆動力で互いに逆回転駆動させられ、このチューブ４の部分２６を上記溝３に向けて強制的に送り込む一対の送り込みローラ２８，２８とを備えている。これら両送り込みローラ２８，２８で挟まれた上記チューブ４の部分の軸心２９は上記溝３に対し傾斜させられ、上記溝３に嵌入されたチューブ４の部分と、上記両送り込みローラ２８，２８で挟まれたチューブ４の部分とのなす角が鈍角（ほぼ１００〜１２０°）になるよう上記両送り込みローラ２８，２８が配置されている。
【００２０】
上記嵌入手段１７は、上記移動体１４に空圧シリンダ式の昇降駆動手段３２を介し昇降自在に支承され、上記Ｚ方向（Ｚ）に沿った視線でみて、上記両送り込みローラ２８，２８で挟まれたチューブ４の部分に直交する軸心３３回りに回転自在とされる押えローラ３４を備え、下降した上記押えローラ３４は上記基板２の表面を押圧するよう上記軸心３３回りに転動して、上記両送り込みローラ２８，２８により上記溝３の開口に向って送り込まれたチューブ４を押圧して、上記溝３に嵌入（圧入）させる。
【００２１】
上記チューブ組み付け装置７は、上記組み付け手段１８の供給手段１６のガイド体２５内から上記基板２に至るチューブ４の少なくともいずれかの部分を加熱して軟化させる加熱手段３７を備え、この加熱手段３７は上記ガイド体２５に外嵌される電熱ヒータ３８で構成されている。
【００２２】
上記チューブ組み付け装置７は、上記移動基台１２に支持されて上記移動体１４と共に、Ｘ方向（Ｘ）とＹ方向（Ｙ）とに移動し、上記供給手段１６に供給されるチューブ４を収容する収容手段４０を備えている。この収容手段４０は、上記移動基台１２上に支承されて上記チューブ４を巻回させて収容する収容ドラム４１と、上記移動基台１２上に支承され、上記収容ドラム４１から引き出されたチューブ４の一端部を一旦上記供給手段１６および収容ドラム４１よりも上側に持ち上げた後、上記供給手段１６のガイド体２５内に供給するプーリー４２とを備え、上記収容ドラム４１は、この収容ドラム４１からのチューブ４の自由な引き出しを規制するブレーキ手段を備えている。
【００２３】
上記チューブ組み付け装置７は、上記組み付け手段１８の嵌入手段１７により、溝３にチューブ４を嵌入させた直後に、このチューブ４を、上記溝３への嵌入状態に保持する保持手段４４を備えている。この保持手段４４は、上記移動体１４の回動Ｒ１とは独立して上記軸心１３回りに往、復回動Ｒ２自在となるよう上記移動基台１２に枢支される回動体４５と、この回動体４５を上記軸心１３回りに往、復回動Ｒ２させる歯車電動式の回動駆動手段４６と、上記回動体４５に空圧シリンダ式の往復駆動手段４７を介して昇降自在に支承され、その上昇時に別途準備された貼着テープ４８を把持する一方、下降時に上記貼着テープ４８を上記溝３に嵌入された直後のチューブ４と上記溝３の左右開口縁とに跨って貼着させる貼着機４９とを備えている。上記溝３に嵌入されたチューブ４は上記溝３の内面に圧接するため、この圧接による摩擦力でこの溝３から離脱することは防止されるが、この離脱は上記貼着テープ４８によって、より確実に防止される。
【００２４】
上記チューブ組み付け装置７は、上記組み付け手段１８の移動体１４に支持されてこの移動体１４と共に移動し、上記溝３の左右開口縁に対する上記組み付け手段１８の供給手段１６のＸ方向（Ｘ）、Ｙ方向（Ｙ）での相対位置を検出する位置センサー５１と、上記チューブ組み付け装置７の各駆動手段２０〜２２，２７，３２，４６，４７、ヒータ３８、および位置センサー５１とそれぞれ電気的に接続されて、入力により記憶されたデータや上記位置センサー５１の検出信号に基づく上記制御装置５３の制御により、上記チューブ組み付け装置７の組み付け手段１８を含む各構成部品の作動を電子的に制御する制御装置５３とを備えている。
【００２５】
上記制御装置５３は、上記溝３の複数種の所定屈曲形状について、上記組み付け手段１８が上記溝３にチューブ４を嵌入させる上でそれぞれとるべき作動順序を記憶しており、これら作動順序のうち、上記制御装置５３への操作によって任意に選択された作動順序に基づく上記制御装置５３の制御により、上記組み付け手段１８が自動的に作動させられるようになっている。
【００２６】
上記チューブ組み付け装置７を用いての上記板状製品１の組み立て作業における上記基板２の溝３へのチューブ４の組み付け作業につき説明する。
【００２７】
まず、上記組み付け手段１８の移動テーブル１０を初期位置に位置させる。上記移動テーブル１０上に支持した基板２に対し上記移動体１４を相対移動させて、この移動体１４を初期位置に位置させる。上記収容手段４０からのチューブ４の一端部側を上記供給手段１６のガイド体２５に挿通させると共に、上記両送り込みローラ２８，２８に挟み付けさせ、かつ、上記チューブ４の一端部を上記基板２の溝３の一端部に嵌入させる。
【００２８】
ここで、上記したように制御装置５３は、溝３の各所定屈曲形状について、それぞれ組み付け手段１８がとるべき作動順序を記憶しているため、上記移動テーブル１０上に支持された基板２の溝３が、上記した所定屈曲形状のうちのいずれであるかを見定める。そして、この所定屈曲形状に対応する作動順序を上記制御装置５３への操作で選択し、上記作動順序に基づくこの制御装置５３の制御により、上記チューブ組み付け装置７の組み付け手段１８を含む各構成部品を作動させることとする。
【００２９】
そこで、上記制御装置５３をスタート操作すると、この制御装置５３の制御に基づいて、上記Ｘ方向駆動手段２０により上記移動テーブル１０がＸ方向（Ｘ）に往、復移動させられ、上記Ｙ方向駆動手段２１により上記移動基台１２が移動体１４と共にＹ方向（Ｙ）に往、復移動させられ、かつ、上記回動駆動手段２２により上記移動基台１２に対し軸心１３回りで上記移動体１４が往、復回動Ｒ１させられ、もって、上記移動体１４に支持された上記供給手段１６と嵌入手段１７とが、上記基板２の表面に沿う方向で、この基板２と相対移動する。つまり、上記組み付け手段１８が上記基板２と相対移動する。
【００３０】
そして、図３や図６で示すように、上記組み付け手段１８の供給手段１６は、上記移動体１４と共に移動しながら上記チューブ４をその一端部側から上記溝３に沿うようこの溝３に向って供給し、上記組み付け手段１８の嵌入手段１７は、上記移動体１４と共に移動しながら上記溝３に向って供給された直後のチューブ４を押圧して、上記溝３に順次嵌入させる。この嵌入による基板２の溝３へのチューブ４の組み付け作業は、上記制御装置５３の制御により、上記溝３の終端部に至るまで、自動的に行われる。上記溝３へのチューブ４の組み付け作業が完了すれば、上記基板２の表面に全体的にアルミ箔が貼り付けられ、これにより溝３にチューブ４が保持されて、上記板状製品１が成形される。
【００３１】
このため、上記基板２の溝３へのチューブ４の組み付け作業は、従来、手作業によっていたことに比べて、自動的になされ、この組み付け作業は上記基板２の表面を傷付けることもなく、極めて容易にできる。
【００３２】
上記の場合、上記供給手段１６は、上記基板２の表面から離れた位置から、上記軸心１３近傍を通り上記基板２側に向けて上記チューブ４を案内するガイド体２５と、このガイド体２５から上記溝３に至る間の上記チューブ４の部分２６を挟んで互いに逆回転駆動し、このチューブ４の部分２６を上記溝３に向けて送り込む一対の送り込みローラ２８，２８とを備え、これら両送り込みローラ２８，２８で挟まれたチューブ４の部分の軸心２９を上記溝３に対し傾斜させてある。
【００３３】
このため、上記ガイド体２５内におけるチューブ４の部分は、上記組み付け手段１８の移動体１４と供給手段１６のほぼ回動中心に位置していることから、これら移動体１４が供給手段１６と共に上記軸心１３回りに回動Ｒ１するとき、上記チューブ４の部分に対し上記供給手段１６のガイド体２５から無理な外力を与えられることは防止され、上記チューブ４は溝３に円滑に嵌入させられる。
【００３４】
しかも、上記ガイド体２５で案内された後のチューブ４の部分が上記両送り込みローラ２８，２８で挟まれたとき、上記チューブ４の部分は上記溝３に対し傾斜させられるため、上記チューブ４の部分が溝３に対し直角である場合に比べ、上記溝３に嵌入される直前のチューブ４の部分が大きく屈曲させられるということは防止され、上記チューブ４は溝３に円滑に嵌入される。
【００３５】
よって、上記基板２の溝３へのチューブ４の嵌入が円滑になされる分、上記組み付け作業が、より容易、かつ、迅速にできる。
【００３６】
また、前記したように、移動体１４を上記軸心１３回りで３６０°を越えて回動可能としてある。
【００３７】
このため、上記溝３の形状が螺旋形状となるよう屈曲していても、この溝３に上記移動体１４と共に供給手段１６と嵌入手段１７とが追従できて、上記チューブ組み付け装置７による組み付け作業の作業性が向上する。
【００３８】
また、前記したように、組み付け手段１８と共に移動して上記溝３に対する上記組み付け手段１８の相対位置を検出する位置センサー５１を備え、この位置センサー５１の検出信号に基づく上記制御装置５３の制御により、上記溝３にチューブ４を嵌入させる上で上記溝３に対し上記組み付け手段１８がとるべき位置にこの組み付け手段１８が位置させられるようにしてある。
【００３９】
このため、前記したように選択された作動順序に基づく上記制御装置５３の制御により、上記組み付け手段１８が作動して、上記溝３にチューブ４が順次嵌入されるとき、仮に、上記溝３に対する上記組み付け手段１８の相対位置に寸法誤差が生じたとすると、上記位置センサー５１の検出信号に基づく上記制御装置５３の制御により、上記組み付け手段１８は、この組み付け手段１８がとるべき位置に位置させられ、この組み付け手段１８により溝３へのチューブ４の嵌入が円滑になされる。
【００４０】
よって、上記基板２の溝３へのチューブ４の嵌入が円滑になされる分、上記組み付け作業が、より容易、かつ、迅速にできる。
【００４１】
また、前記したように、組み付け手段１８のガイド体２５内から上記溝３に至るチューブ４の部分を加熱する加熱手段３７を備えている。
【００４２】
このため、上記溝３に嵌入されようとするチューブ４は上記加熱手段３７による加熱によって軟化させられることから、上記組み付け手段１８の供給手段１６により溝３に向って供給されたチューブ４を上記嵌入手段１７により上記溝３に嵌入させるとき、上記チューブ４は容易に変形して上記溝３に円滑に嵌入させられる。
【００４３】
よって、仮に、上記制御装置５３の制御による上記組み付け手段１８の作動中に、上記溝３に対する上記組み付け手段１８の相対位置に寸法誤差が生じたとしても、上記したようにチューブ４は変形して多少の誤差は吸収して上記溝３に円滑に嵌入させられることから、その分、上記組み付け作業が、より容易、かつ迅速にできる。
【００４４】
また、前記したように、組み付け手段１８の供給手段１６に供給されるチューブ４を収容して上記移動体１４と共に移動する収容手段４０を備えている。
【００４５】
このため、上記供給手段１６と収容手段４０とが上記基板２に対しいずれの部位に相対移動したとしても、上記移動体１４に支持された上記供給手段１６と上記収容手段４０とは互いに同行移動して、これらの互いの離間距離はほぼ一定に保たれることから、上記収容手段４０から供給手段１６に供給されるチューブ４の張力もほぼ一定に保たれるのであって、上記供給手段１６による上記溝３へのチューブ４の供給は安定してなされ、上記チューブ４は溝３に円滑に嵌入される。
【００４６】
よって、上記基板２の溝３へのチューブ４の嵌入が円滑になされる分、上記組み付け作業が、より容易、かつ、迅速にできる。
【００４７】
また、前記したように、上記組み付け手段１８の嵌入手段１７により溝３にチューブ４を嵌入させた直後に、このチューブ４を上記溝３への嵌入状態に保持する保持手段４４を備えている。
【００４８】
このため、上記溝３にチューブ４が一旦嵌入されると、このチューブ４が上記溝３から無意図的に離脱するということは防止される。よって、上記溝３へのチューブ４の組み付け作業中、上記溝３からのチューブ４の離脱に留意しないで済む分、上記組み付け作業が更に容易となる。
【００４９】
なお、以上は図示の例によるが、Ｘ方向（Ｘ）とＹ方向（Ｙ）のうち、いずれか一方向が鉛直方向であってもよい。また、上記溝３の断面視で、この溝３を蟻溝形状として、この溝３にチューブ４を嵌入したとき、上記溝３の内周面のほぼ全体にわたり上記チューブ４の外周面が面接触（圧接）するようにして、上記溝３からチューブ４が離脱しないようにしてもよく、この構成を、上記保持手段４４に代えてもよい。
【００５０】
また、上記移動体１４と保持手段４４の回動体４５とは互いに一体化してもよい。また、上記押えローラ３４は、これに代えて上記基板２の表面を摺動するスライダーであってもよい。また、上記加熱手段３７は上記ガイド体２５内を流通する熱風であってもよく、このようにすれば、上記ガイド体２５の利用による簡単な構成で上記チューブ４の加熱ができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５２】
請求項１の発明は、板の表面に沿って屈曲するようこの表面に成形された溝に対し、チューブをその径方向で嵌入させるための装置であって、
【００５３】
上記基板に対し相対移動可能とされ、上記チューブをその一端部側から上記溝に沿うようこの溝に向って順次供給して上記溝に順次嵌入可能とさせる組み付け手段と、この組み付け手段の作動を電子的に制御する制御装置とを備え、この制御装置が、上記溝複数種の所定屈曲形状について、上記組み付け手段が上記溝にチューブを嵌入させる上でそれぞれとるべき作動順序を記憶し、これら作動順序のうち、任意に選択された作動順序に基づく上記制御装置の制御により、上記組み付け手段が自動的に作動させられるようにしてある。
【００５４】
このため、上記基板の溝が、上記した所定屈曲形状のうちのいずれであるかを見定め、この所定屈曲形状に対応する作動順序を上記制御装置への操作で選択し、上記作動順序に基づくこの制御装置の制御により、上記組み付け手段を作動させる。すると、この組み付け手段は、上記基板に対し相対移動しながら、上記作動順序の通りに作動して、上記溝にチューブを順次嵌入させる。
【００５５】
よって、上記基板の溝へのチューブの組み付け作業は、従来、手作業によっていたことに比べて、自動的になされ、この組み付け作業は上記基板の表面を傷付けることもなく、極めて容易にできる。
【００５６】
請求項２の発明は、上記組み付け手段と共に移動して上記溝に対する上記組み付け手段の相対位置を検出する位置センサーを備え、この位置センサーの検出信号に基づく上記制御装置の制御により、上記溝にチューブを嵌入させる上で上記溝に対し上記組み付け手段がとるべき位置にこの組み付け手段が位置させられるようにしてある。
【００５７】
このため、前記したように選択された作動順序に基づく上記制御装置の制御により、上記組み付け手段が作動して、上記溝にチューブが順次嵌入されるとき、仮に、上記溝に対する上記組み付け手段の相対位置に寸法誤差が生じたとすると、上記位置センサーの検出信号に基づく上記制御装置の制御により、上記組み付け手段は、この組み付け手段がとるべき位置に位置させられ、この組み付け手段により溝へのチューブの嵌入が円滑になされる。
【００５８】
よって、上記基板の溝へのチューブの嵌入が円滑になされる分、上記組み付け作業が、より容易、かつ、迅速にできる。
【００５９】
請求項３の発明は、上記組み付け手段から上記溝に至るチューブの部分を加熱する加熱手段を備えている。
【００６０】
このため、上記溝に嵌入されようとするチューブは上記加熱手段による加熱によって軟化させられることから、上記組み付け手段によりチューブを上記溝に嵌入させるとき、上記チューブは容易に変形して上記溝に円滑に嵌入させられる。
【００６１】
よって、仮に、上記制御装置の制御による上記組み付け手段の作動中に、上記溝に対する上記組み付け手段の相対位置に寸法誤差が生じたとしても、上記したようにチューブは変形して多少の誤差は吸収して上記溝に円滑に嵌入させられることから、その分、上記組み付け作業が、より容易、かつ、迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チューブ組み付け装置の全体平面図である。
【図２】図１の２‐２線矢視断面図である。
【図３】図１の部分拡大図である。
【図４】図２の部分拡大図である。
【図５】図４の５‐５線矢視断面図である。
【図６】図３に相当する作用説明図である。
【符号の説明】
１ 板状製品
２ 基板
３ 溝
４ チューブ
７ チューブ組み付け装置
１０ 移動テーブル
１２ 移動基台
１３ 軸心
１４ 移動体
１６ 供給手段
１７ 嵌入手段
１８ 組み付け手段
２０ Ｘ方向駆動手段
２１ Ｙ方向駆動手段
２２ 回動駆動手段
２５ ガイド体
２６ 部分
２７ 回転駆動手段
２８ 送り込みローラ
２９ 軸心
３７ 加熱手段
４０ 収容手段
４４ 保持手段
５１ 位置センサー
５３ 制御装置
（Ｘ） Ｘ方向
（Ｙ） Ｙ方向
（Ｚ） Ｚ方向
Ｒ１ 回動
Ｒ２ 回動

Claims (3)

1. 基板の表面に沿って屈曲するようこの表面に成形された溝に対し、チューブをその径方向で嵌入させるための装置であって、
   上記基板に対し相対移動可能とされ、上記チューブをその一端部側から上記溝に沿うようこの溝に向って順次供給して上記溝に順次嵌入可能とさせる組み付け手段と、この組み付け手段の作動を電子的に制御する制御装置とを備え、この制御装置が、上記溝の複数種の所定屈曲形状について、上記組み付け手段が上記溝にチューブを嵌入させる上でそれぞれとるべき作動順序を記憶し、これら作動順序のうち、任意に選択された作動順序に基づく上記制御装置の制御により、上記組み付け手段が自動的に作動させられるようにした基板溝へのチューブの組み付け装置。
2. 上記組み付け手段と共に移動して上記溝に対する上記組み付け手段の相対位置を検出する位置センサーを備え、この位置センサーの検出信号に基づく上記制御装置の制御により、上記溝にチューブを嵌入させる上で上記溝に対し上記組み付け手段がとるべき位置にこの組み付け手段が位置させられるようにした請求項1に記載の基板溝へのチューブの組み付け装置。
3. 上記組み付け手段から上記溝に至るチューブの部分を加熱する加熱手段を備えた請求項１、もしくは２に記載の基板溝へのチューブの組み付け装置。

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