JP3715034B2 - サンプル流体吸引供給方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明に属する技術分野】
本発明は、自動流体サンプル装置の分野に関するものであり、特に自動流体サンプルシステムのサンプルプローブの液体への接触を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
公知のように、全血、血清、血漿、脳脊髄液、尿などの、患者から得られる体液の様々な化学成分を測定するため医療機関で自動分析器が使用されている。自動分析器によって、分析するために必要とされる医療機関内の訓練された技術者の数が低減でき、検査の精度が向上し、検査ごとの費用も低減する。
【０００３】
通常、自動分析器は、患者の標本容器から体液のサンプルを自動的に吸引し、サンプルを反応キュベットへと自動的に供給する自動流体移動システムを有する。その流体移動システムは通常、ロボットアームの制御で吸引機能や供給機能を行うピペットを有する。
【０００４】
実行する検査に特有の化学試薬は、化学試薬とサンプルを混合するサンプル含有キュベットへと配置される。サンプルと試薬の混合から生じる反応結果を検査することにより、自動分析器は、検査を実行するため、患者の標本内の特定の化学成分の濃度を決定し、検査が完了すると、自動分析器は一般に、サンプル鑑定を含む検査結果、多数の検査結果、検査により測定された化学成分の値の範囲を印刷する。
【０００５】
吸引作業中、システム制御の命令によりロボットアームは、標本容器上のピペットに位置され、ピペットが容器内の液体に到達するまでピペットを容器へと動かす。その後通常シリンジタイプのポンプがサンプル液体を標本容器からピペットへと抽出するように動作する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
流体移動システムに生じる問題点としては、サンプルを吸引する際に時折サンプルピペットが吸引するサンプル内に適切に配置されないことがある。この場合、患者の標本ではなく空気がピペットへと引き込まれてしまう。これによって、流体標本の必要なサンプル容量を吸引することや、反応キュベットへと完全に供給することができなくなってしまう。もし標本の不適切なサンプル容量を試薬と混合すると、誤った検査結果が得られてしまう。
【０００７】
通常、医者が異常な検査結果を得た場合、検査が繰り返され、新しい結果と先の結果を比較する。もし２つの結果が所定範囲内で一致しなかったら、先の２つの結果のどちらが正当なものかを決定するため２度目の検査の繰り返しを行わなければならない。
【０００８】
このように、プローブチップと液体表面との物理的接触を検出し、サンプルプローブに空気ではなく液体が確実に入るようにする自動流体サンプル吸引供給装置を提供することが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、サンプル流体吸引供給装置は流体通過圧力トランスジューサーの入力口に接続された出力口を有する空気源を有する。その流体通過圧力トランスジューサーの出力は、サンプル流体に接触するチップを有するサンプルプローブに接続される。この構成により、サンプルプローブと液体サンプル表面との物理的接触を検出する装置が提供される。圧力トランスジューサーは以下の事象などにより変化する圧力を検知する。（ａ）流体経路内の流体漏れ（ｂ）サンプルプローブを通ずる吸引（ｃ）サンプルプローブチップの閉塞（ｄ）サンプルプローブチップのサンプルプローブへの搭載および着脱。その装置はまた、トランスジューサーに接続された検出回路を有する。上記の鑑定する事象の各々に反応して、流体通過圧力トランスジューサーは検出回路に差分電圧信号を供給する。
【００１０】
表面検出モードにおいては、空気源によって圧力トランスジューサーとサンプルプローブを通じて一定の空気の流れを提供し、また流体表面に向かってサンプルプローブを低下させる。サンプルプローブチップが液体表面に達すると、圧力トランスジューサーは、圧力トランスジューサーが配置された空気経路の圧力の変化を検知する。その圧力変化に反応して、トランスジューサーは検出回路にトランスジューサー信号を供給する。検出回路は供給された信号を検出しシステムコントローラに制御信号を供給する。
【００１１】
その検出回路は、漏れ、流体レベル、吸引保全、凝塊、チップの有無、ポンプ制御保全などの複数の事象を検出することができるようにしてもよい。その各事象の検出により、空気ポンプやサンプルプローブの制御用のシステムコントローラに供給される信号を発生する。
【００１２】
流体表面の位置を検出する際に、サンプルプローブを流体表面に向かって移動させ、接触した際には、流体通過圧力トランスジューサーと直列をなす空気経路内の圧力変化により、接触を表す圧力トランスジューサー信号が供給され、さらにその裁定を可能にし、流体表面の位置を提供する。
【００１３】
吸引供給装置の流体経路の漏れは、サンプル流体へサンプルプローブチップを挿入し圧力トランスジューサーにより供給される信号を検知することにより、サンプルプローブチップを閉塞する動作をする同じ装置を使用する。検知した圧力が正規化圧力以下であれば、吸引供給装置の流体経路内に漏れがあることを示す。もし漏れがあるならば、圧力は常に通常レベルまで上昇しない。その通常圧力は、吸引時に開口しない校正用チップをサンプルプローブに搭載することにより設定できる。
【００１４】
検出回路はまた、サンプルプローブに配置したチップの開口が小さい場合の圧力上昇により、チップの供給位置でサンプルプローブのチップ搭載および除去においてサンプルプローブチップがサンプルプローブに接続される時を検出する。検出回路はまた、吸引または供給動作中の障害によるサンプルプローブチップの閉塞を検出する。その閉塞は、圧力トランスジューサー内の所定の圧力変化を引き起こすに十分痛烈なものでなければならない。検出回路はまた、システムの抽気バルブが閉じているか開いているかどうかを示す。検出回路はまた、空気ポンプの電圧と管内の圧力トランスジューサーの電圧を比較し、その電圧関係が所定範囲内にあるかどうかを確認することによりポンプ制御保全状態を評価する。検出器はまた、空気吸引により所定範囲内の圧力変化が生じたことを検査することにより吸引保全状態を確認する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、サンプル流体を吸引および供給する装置において、サンプルプローブとサンプル流体との物理的接触を検出することができる。また、装置に係わる様々な発生事象を検出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、吸引供給装置は出力端１２ａを有する定圧空気源１２を有し、その出力端１２ａは２端子の抽気バルブ１４を通じて３端子のポンプバルブ１６の第１の端子１６ａに接続される。抽気バルブ１４は以下に述べるように、開閉するための、抽気バルブ１４により制御されるベント１４’を有する。
【００１７】
定圧空気源１２は、ポンプ１６へと、所定の速度と圧力で一定の空気の流れを供給することができるタイプのものである。この速度と圧力はかなり低いもので、それは全体のシステムパラメータに依存するものである。
【００１８】
ポンプバルブ１６の第２の口１６ｂはＴ字コネクタ１８の第１の入力口１８ａに接続され、バルブ１６の第３の口１６ｃはベントに接続されている。Ｔ字コネクタ１８の第２の口１８ｂは、例えばシリンジやポンプ希釈源として設けられるサンプルプローブ希釈器２０に接続される。
【００１９】
Ｔ字コネクタ１８の第３の口１８ｃは流体通過圧力トランスジューサー２２の第１の口２２ａと接続する。そのトランスジューサー２２の第２の端子２２ｂは、例えばピペットチューブ支持体として設けられるサンプルプローブ２４に接続される。これにより、圧力トランスジューサー２２は、空気源１２とサンプルプローブ２４の間の流体コンジットの一線上に位置する。
【００２０】
圧力トランスジューサー２２はサンプルプローブ２４の近隣に位置することが望ましく、これにより圧力測定のＳＮ比を向上できる。サンプルプローブ２４はロボットアームにより、自動検査システム内に吸引され供給されるキュベット３２からや、チップステーション２５やテストチューブ２７からもしくはそこに移動させるために制御される。圧力トランスジューサー２２を通る流体流量に反応して、トランスジューサーは信号線２６を通じて検出器システム２８へと電気信号を供給する。検出回路２８は、トランスジューサー２２から入力信号を受容し、空気源１２へ、そしてマイクロプロセッサバス３０を通じてマイクロプロセッサベース制御システム３３へと出力信号を供給する。
【００２１】
検出器システム２８は、自動分析器システムの分析サイクル中の様々な事象の発生時もしくは非発生時を検出する。
【００２２】
トランスジューサー２２からの入力信号に反応して、検出器システム２８は、サンプルプローブ２４がアーム２３により低下させられる場所において、ピペットチップを有するサンプルプローブ２４の末端がチューブ２７内やキュベット３２内に配置された流体サンプル３１に物理的に接触した際に、適切な出力信号により示唆するといった多数の機能を提供する。
【００２３】
図２は図１のシステムをより詳細に示したものである。図２に示されるように、吸引供給装置は、一定の空気が供給されるように特定の圧力で空気ポンプ７０から供給される空気を蓄積する容器を有するアキュムレータ７２に接続された空気ポンプ７０を含む定圧空気源を有し、アキュムレータの出力端７２ａでは直接低い圧力で利用される。この特定の具体例においては、アキュムレータ７２は、圧力や可変流量速度を調整するように働くコイル状の管７３として設けられ、圧力測定の際に必要とされる遅い調整に従って減少される。
【００２４】
コイル７３と空気ポンプ７０との間に配置した３口接続部材７４は、空気ポンプ７０の出力口に接続した第１の口と、コイル７３の第１の口に接続した第２の口を有する。接続部材７４の第３の口は、通気チューブ７６に接続した通気口として設けられる。
【００２５】
吸引供給装置の適切な動作を確実にするため、空気ポンプ７０は、アキュムレータ７２の出力口７２ａにおいて比較的低い空気流量にしている。そのような空気流量にするため、接続部材７４は空気ポンプ７０からの流量の一部を排出する。
【００２６】
ベントバルブ７６は、コイル７３の一部として設けられることが望ましい（例えばアキュムレータコイル７３の内部の一部に設ける）。ベント７６は、サンプルプローブが完全に閉塞された場合のポンプ７０がさらされる圧力上限を設定する。
【００２７】
アキュムレータ７２はまた、他の公知の技術を用いても実現できる。
【００２８】
アキュムレータ７２の出力口８０ａは、抽気バルブ１４を通じて、ポンプバルブ１６に相当するポンプバルブ８０の共通口８０ａに接続される。ポンプバルブ８０はまた、サンプルプローブに向かう通常開放口８０ｂとベント８０ｄに接続する通常閉鎖口８０ｃを有する。ポンプバルブ８０はコントローラ９４により制御される。
【００２９】
ポンプバルブ８０の端子８０ｂは３口接続部材８２の第１の口８２ａに接続される。３口接続部材８２の第２の口８２ｂは希釈器８４に接続される。その希釈器８４は例えばシリンジポンプとして設けられ、それによりピストン８６が第１の方向に移動すればハウジング８８から端子８２ｂを通じて液体を押し出し、ピストン８６が第２の反対方向に移動すれば端子８２ｂを通じてハウジング８６へと流体を引き込む。
【００３０】
シャフト９０によりピストン８６を線形ステッパモータ９２に接続する。コントローラ９４からの信号に応じて、ステッパモータ９２はピストン８６をハウジング８８内を第１の方向およびその反対の第２の方向へと駆動する。好ましい具体的実施の形態としては、コントローラ９４はマイクロプロセッサベースのコントローラとして設けられることが望ましい。
【００３１】
３口接続部材８２の第３の口８２ｃは、口８２ｃと係合する内径を有するチューブ９６に接続され、接続部を覆う。
【００３２】
圧力トランスジューサー９８は、チューブ９６の第２の口に接続された第１の口９８ａと一般的な弾力チューブ１００の第１の口に接続された第２の口９８ｂを有する。チューブ１００の第２の口はサンプルプローブ１０２の第１の口に接続される。このように、接続部材８２とチューブ９６、１００と圧力トランスジューサー９８により、サンプルプローブ１０２とポンプバルブ８０と希釈器８４との間の流体経路が設けられる。
【００３３】
圧力トランスジューサー９８はここで、Ｍｉｃｒｏ Ｓｗｉｔｃｈ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆ Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製造の流体通過圧力トランスジューサーとして設けられ、さらには２６ＰＣシリーズの圧力トランスジューサーであり、特にパーツ番号２６ＰＣ ＢＦＧ６Ｇのものである。トランスジューサー９８の感度は圧力差約１０ｍＶ／ＰＳＩに相当する。適当な流体および電気特性を有する流体通過圧力トランスジューサーも用いることができる。
【００３４】
トランスジューサーの口９８ａ、９８ｂのそれぞれを、異なる直径のチューブ９６、１００の一端に接続するため、口９８ａ、９８ｂの各々に接続チューブ１０１が設けられる。その接続チューブ１０１は、比較的高い弾力性で、わずかに干渉する程度でチューブ９６、１００の外周半径を受容するように選択した非伸縮直径を有する比較的自由度のある材料から作られる。
【００３５】
サンプルプローブ１０２は、システムの管１００が接続する第１の流体口１０６ａと、サンプルプローブチップ１０８が接続する第２の流体口１０６ｂとの間にチャネル１１０を有するプローブ本体を有する。これの特定の具体的実施の形態として、サンプルプローブチップ１０８は、サンプルプローブ本体１０６と除去できるように接続される、着脱可能サンプルプローブチップとして設けられる。しかしながら、あるアプリケーションにおいては、サンプルプローブ本体に永久に保持された非着脱可能のプラスチックチップとしてサンプルプローブチップが設けられることが望ましい場合もある。
【００３６】
サンプルプローブ１０２へトランスジューサー９８を接続するチューブ１００はここで、約９．５インチ長で設けられる。サンプルプローブ１０２と圧力トランスジューサー９８との距離を最小限にすることが望ましい。あるアプリケーションにおいては、サンプルプローブ１０２から９．５インチより近く、サンプルプローブ１０２へできる限り近づけて圧力トランスジューサー９８を配置することが望ましく、さらには必要なことでもある場合もある。
【００３７】
小さな圧力変化に対して装置６６の感度を最大限にすることが望ましいアプリケーションでは、例えば、トランスジューサー９８をサンプルプローブ１０２へ直接係合することが望ましい。しかしながら、実際のアプリケーションにおいては、回路部品のサイズや利用可能なパッケージ空間の制約によりしばしば不可能であることがある。すなわち、そのトレードオフで、圧力トランスジューサー９８は、トランスジューサー９８とサンプルプローブ１０２との流体経路長の最小限のチューブを通じてサンプルプローブ１０２に接続するべきである。
【００３８】
この目的のため、圧力トランスジューサー９８はサンプルプローブ１０２に接続したプリント回路基板上に配置されるか、もしくは上記したように、空間があれば、圧力トランスジューサーはサンプルプローブ１０２上に直接配置してもよい。
【００３９】
この好ましい実施の形態としては、流体通過圧力トランスジューサーは、一対の電気端子９８ｃ、９８ｄを有し、その一つはトランスジューサー９８の正の出力端子でもう一つは負の出力端子である。トランスジューサー９８により出力端子９８ｃ、９８ｄには、サンプルプローブチップ内と外気圧との圧力差を示す差分出力電圧が与えられる。
【００４０】
トランスジューサー９８は、ライン１１１を通じて一対の入力端子１１２ａ、１１２ｂで検出回路１１２に電気接続される。検出回路１１２は圧力トランスジューサー９８からの入力信号を受容し、その出力端子からコントローラー９４や空気ポンプ７０への出力信号を供給する。
【００４１】
動作中、チューブ２７やキュベット３２からのサンプル流体を吸引する前に、ポンプバルブ８０のベント端子８０ｃは初期的に閉じられ、共通のサンプルプローブ口８０ａ、８０ｂは初期的に開放する。また、抽気バルブ７８の通気口は閉じており、ピストン８６はハウジング８８内に流体がないように位置している。空気ポンプ７０がその後起動し、サンプルプローブチップ１０８ａに導く流体経路を通じて空気を押しやる。これにより空気は圧力トランスジューサー９８により測定される所定の圧力を作り出す所定の速度でサンプルプローブの外に押し出される。
【００４２】
サンプルプローブ１０６は、チューブ２７の中のように流体と接触させる領域へと移動させられる。サンプルプローブチップ１０８ａは最初流体に接触しチップ１０８ａは流体により閉塞される。この結果、流体管が、流体ライン９６、１００を含む空気ポンプ７０とサンプルプローブチップ１０８との間が接続され、加圧される。圧力トランスジューサー９８は増加した圧力レベルを検知し、検出回路１１２へトランスジューサー信号を供給する。
【００４３】
その後検出回路１１２は、サンプルプローブが流体サンプルへとさらに低下し所定点を超えてしまわないようにコントローラ９４に制御信号を送る。コントローラ９４は抽気バルブのベント端子を開放するように制御信号を送出し、トランスジューサー９８が配置されている流体経路を含む空気ポンプ７０とサンプルプローブ１０２との間の流体経路を減圧する。
【００４４】
流体ラインが減圧された後、コントローラ９４は抽気バルブの通気口を閉じる。ピストン８６を移動する前に希釈器８４と接続部材８２との間の流体経路を減圧することにより、吸引し供給する流体量をより正確に決定することができる。もし希釈器８４と接続部材８２間の流体経路がピストン８６が動き始める時に加圧されていたら、希釈器８４には最初、流体経路にかけられた圧力に打ち勝つような力が加わるであろう。このように、ピストン８６の移動に応じて流体を吸引するというよりも、希釈器８４とサンプルプローブ１０２間の流体経路内の圧力が希釈器内の圧力と一致するようになってしまい、希釈器８４により引き込まれる流体量を正確に決定することは比較的難しくなってしまう。
【００４５】
しかしながら、抽気バルブを開放し閉じたりすることにより、流体ライン内の圧力は大気圧にできる。このように、流体は希釈器８４の動作に応じてサンプルプローブチップ１０８へと直接引き込むことができる。
【００４６】
この装置はまた、流体経路の漏れも検出する。その漏れを検出するために、サンプルプローブチップ１０８は完全に閉塞され、管内はポンプ７０を起動することにより加圧される。ここでプローブチップ１０８は閉塞されてポンプ７０は動いたままである。サンプルプローブ１０２と接続部材８２との間の流体経路内の圧力はこれにより校正ルーチン中に設定された所定の限界値まで上昇できる。もし漏れがなかったら、その後圧力はサンプルプローブを閉塞した時の校正レベルとほぼ同じレベルまで上昇するだろう。しかしながらもし漏れがあったら、圧力が同じレベルまで上昇しないであろう。
【００４７】
各システムでは、校正ルーチンが作動し、チップは閉塞されて流体経路内の流体への圧力上昇が決定する。チップ１０８ａは、例えばサンプルプローブ本体１０６に校正用チップを配置することにより閉塞してもよい。そのような校正用チップは、サンプルプローブ口１０６ｂに取り付けられる一端を開放し、もう一端を開放しないで設けられる。
【００４８】
システムコントローラ９４はその後、閾値圧力および電圧を設定するためサンプルプローブの校正ルーチンを行う。
【００４９】
図３には、検出回路１１２が示されており、それには一対の流体口１２２ａ、１２２ｂと、差分電気信号が増幅回路１２４に接続される一対の電気信号端子１２２ｃ、１２２ｄを有する流体圧力トランスジューサー１２２を有する。トランスジューサー１２２は特定の発生事象により流体経路内の生じる圧力変化を検出する。例えば、トランスジューサー１２２は次に挙げる多数の事象（これらに限らないが）により生じる圧力変化を検出する。：（ａ）流体経路内の流体の漏れ（ｂ）サンプルプローブチップと流体表面との接触（ｃ）サンプルプローブを通ずる空気の吸引（ｄ）サンプルプローブの障害（ｅ）サンプルプローブへのサンプルチップの取り付けと取り外し。
【００５０】
これらの事象の各々に反応して、圧力トランスジューサー１２２を通る流れにより、増幅回路１２４の入力端子１２４ａ、１２４ｂへそれに相当する差分電圧信号が供給される。増幅回路１２４は圧力トランスジューサー１２２から供給された差分信号を受け、出力端子１２４ｃに増幅された出力信号を供給する。増幅された出力信号は、信号調整器およびポンプ制御回路１２６の入力端子１２６ａに供給される。
【００５１】
多数の事象検出回路１２８〜１３６は、圧力信号を受けるため、信号調整器およびポンプ制御回路１２６の出力端子１２６ｂに接続され、ポンプサーボ保全回路１２８は信号調整器およびポンプ制御回路１２６の出力端子１２６ｃに接続される。回路１２８〜１３６の各々については以下に詳細に述べるが、回路１２８〜１３６の各々は信号調整器およびポンプ制御回路１２６からの入力信号を各入力端子１２８ａ〜１３６ａにおいて取り込み、その入力信号の信号レベルと内部発生した一つもしくは複数の閾値信号レベルとを比較する。回路１２８〜１３６の各々は異なる閾値信号レベルを有して設けられてもよい。回路１２６はソフトウェアで構成してもよい。
【００５２】
閾値信号レベル以上もしくはそれ以下の入力信号に応じて、回路１２８〜１３６の各々は出力端子にそれらに応じた出力信号を提供する。各出力端子１２８ｂ〜１３６ｂは図２とともに上記したコントローラ９４に接続される。
【００５３】
その出力信号は、特定の発生事象の有無や吸引供給装置の状態などを示す。回路１２８〜１３６の各々と１２６はプログラムされたマイクロプロセッサを通じて実行されてもよく、または比較回路を通じて実行されてもよい。
【００５４】
信号調整器およびポンプ制御回路１２６の出力端子１２６ｄはポンプ７０に相当する空気ポンプ１４０に接続される。
【００５５】
漏れ検出回路１２８はライン１２６ｂの信号を受容し、装置の流体経路（図２）内に漏れがあるかどうか検出する。漏れ検出モードが動作しているとき、コントローラ９４（図２）は装置の流体経路を加圧する。漏れ検出回路１２８はライン１２６ｂの信号のレベルを測定し、信号レベルに応じて検出回路１２８はコントローラ９４に信号を供給する。ライン１２８ｂの信号レベルは装置６６の流体経路内の漏れの有無をコントローラ９４に示す。
【００５６】
流体レベル検出回路１３０は、サンプルプローブチップ１０８の末端が物理的に接触しサンプル流体に挿入されているかどうかを検出する。
【００５７】
吸引保全検出回路１３２はポンプバルブ８０が正常に動作しているかどうかを検出する。チップがサンプルプローブに配置された後、ポンプバルブ８０のサンプルプローブ端子８０ｂは閉じられ空気を吸引する。これにより、所定レベルに圧力が変化する。もし管に漏れがあったりサンプルプローブ端子８０ｂが閉じていなかったら、圧力変化は適切なレベルに到達しないであろう。このように吸引保全検出回路はポンプバルブ８０が正常に働いたかどうかを示す。
【００５８】
凝塊検出回路１３４は、サンプルプローブチップ１０８が吸引および供給動作中に閉塞されていたかどうかを検出する。プローブチップがプラスチックの着脱可能プローブチップであるアプリケーションの場合、チップ検出回路１３６は、所定のレベルへの圧力変化に基づき、サンプルプローブ本体とのプローブチップの搭載および除去を検出する。
【００５９】
ポンプ制御保全回路１３８は、空気ポンプ１４０をサーボ制御するために用いられる電圧信号をモニタし、適切なサーボ電圧がポンプ１４０に印加されているかどうか裁定する。流体経路がブロックされているような状態では不正確な電圧がエラーを示すであろう。
【００６０】
検出回路１２８〜１３８から供給される検出器信号を検査することにより、図２の吸引供給装置の内の多数の誤動作を検出することができる。例えば、圧力トランスジューサーの誤動作や、空気ポンプの誤動作や、抽気バルブが開放状態にある（すなわちいつも抽気している状態）などをライン１３０ｂ、１３６ｂと１３８ｂの信号を検査することにより検出できる。閉じた状態の抽気バルブ（すなわち抽気しない状態）はライン１３０ｂの信号を検査することにより検出できる。
【００６１】
同様に１３２ｂの信号は、サンプルプローブ１０２へ空気ポンプ７０（図２）から空気が連続的に供給されるようにポンプバルブのサンプルプローブ端子が開放状態あるかどうかを検出するために検査できる。ポンプバルブがサンプルプローブに空気を供給できないようなポンプバルブの閉鎖状態は、１３０ｂおよび１３８ｂの信号を検査することにより検出できる。
【００６２】
供給動作やレベル検知動作に大きく影響する管内の漏れはライン１３８ｂ、１３２ｂ、１２８ｂの信号を検査することにより検出できる。
【００６３】
発生事象の検出回路１２８〜１３８の各々は、特定の発生事象の有無を決定するため、内部発生した閾値電圧レベルと供給された各入力信号とを比較する。その比較動作に応じて、発生事象の検出回路１２８〜１３８の各々はコントローラ９４に適切な出力信号を供給する。
【００６４】
図４に信号調整器およびポンプ制御回路１２６の詳細を示す。
【００６５】
信号調整器およびポンプ制御回路の入力は反転増幅器１６０の反転入力へ抵抗１５５を通じて接続される。その反転増幅器１６０は検出器１２８〜１３６へライン１２６ｂの信号を供給する。
【００６６】
抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１は、反転増幅器１６０の出力端子と反転入力端子との間の負帰還経路内に接続される。反転増幅器１６０の非反転入力はサンプルおよび保持回路１６２の第１の端子１６２ａに接続される。
【００６７】
保持機能のために電荷蓄積コンデンサ１６４がサンプルおよび保持回路１６２の第２の端子１６２ｂとアースに接続される。サンプルおよび保持回路１６２の第３の端子１６２ｃは第２の反転増幅器１６６の出力端子に接続され、サンプルおよび保持回路１６２の第４の端子１６２ｄはシステムコントローラ９４に接続される。
【００６８】
第２の反転増幅器１６６の非反転入力は接地され、増幅器１６６の反転入力は抵抗Ｒ２を通じて第１の反転増幅器１６０の出力端子に接続される。帰還コンデンサＣ２は増幅器１６６の出力および反転入力間に接続される。
【００６９】
第１の増幅器１６０の出力端子はまた、抵抗Ｒ３を通じて第３の反転増幅器１７０の反転入力に接続される。反転増幅器１７０の非反転入力１７０ｂに所定の閾値電圧を供給するように参照電圧１７１の電圧レベルとともに選択された抵抗Ｒ４、Ｒ５を有する電圧分割回路１７２を通じて、反転増幅器１７０の非反転入力は参照電圧１７１に接続される。
【００７０】
コンデンサＣ３は増幅器１７０の出力端子と反転入力間に接続される。
【００７１】
第３の反転増幅器１７０の出力端子１７０ｃはサンプルおよび保持回路１７４の第１の端子１７４ａに接続される。電荷蓄積コンデンサ１７６はサンプルおよび保持回路の第２の端子とアースとの間に接続される。サンプルおよび保持回路１７４の第３の端子１７４ｃは抵抗Ｒ６を通じて電圧レギュレータ回路１７８の入力端子１７８ｃに接続され、サンプルおよび保持回路１７４の第４の端子１７４ｄはシステムコントローラ９４に接続される。システムコントローラはサンプルおよび保持回路に制御信号を供給し、それによりサンプルモードもしくは保持モードで動作する。
【００７２】
電圧レギュレータ１７８は参照電圧源１７９に接続された電圧入力端子１７８ａを有する。レギュレータ１７８の電圧出力端子１７８ｂは抵抗を通じて制御ポンプ１４０に接続される。ツェナーダイオード１８４は、入力１７８ｃとアース間に、入力が所定電圧を超えないようクランプするために接続される。
【００７３】
抵抗１８６は図示されるように、ノード１８０とツェナーダイオード１８４のアノードとの間に接続される。スイッチ１９２はポンプ１４０（空気ポンプに相当）の第２の端子とアースの間に接続される。コントローラ９４からの第１の制御信号に応じて、スイッチ１９２は通電し、空気ポンプ１４０を駆動する。
【００７４】
サンプルおよび保持回路１６２は、圧力トランスジューサー１２２の参照または正規化圧力レベルに相当するライン１２６ｂの信号に対し参照または正規化電圧レベルを設定する。
【００７５】
サンプルおよび保持回路１６２は、コントローラ９４により、増幅器１６６の出力と増幅器１６０の非反転入力間の単一経路を接続することによりサンプルモードにする。増幅器１６６はサンプルおよび保持回路の入力端子１６２ｃに出力信号を供給する。増幅器１６６は、増幅器１６０の出力に供給される信号がアースに相当する電圧レベルになるまでサンプルおよび保持回路１６２を通じて増幅器１６０の非反転入力に印加されるその出力にバイアス信号を供給する。この点において、コントローラ９４は、サンプルおよび保持回路を保持モードにするサンプルおよび保持回路の端子１６２ｄに第２の制御信号を供給する。サンプルおよび保持回路のその電圧レベルはこれにより、ライン１２６ｂの出力をどんな圧力をも検出するため０にするような値にセットされる。それにより、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルは、圧力トランスジューサーにより検出される相対圧力変化を示す。
【００７６】
システムの動作は以下のようになる。
【００７７】
（１）システムサイクルは、サンプルプローブ１０２（図２）がチップのない状態で始まる。コントローラ９４（図２）からの制御信号がスイッチ１９２を非接続状態にバイアスし、これによりアースから空気ポンプ１４０を切断し、空気ポンプ１４０をオフにする。空気ポンプ１４０がオフの状態により、圧力トランスジューサー１２２を通る流体経路内には圧力はない。これにより、圧力トランスジューサー１２２は増幅器１２４（図３）の入力端子に、０圧力に相当する差分出力信号を供給する。またポンプ１４０がオフの状態により、電圧レギュレータ１７８とツェナーダイオード１８４は、ライン１７８ｂがセット電圧レベルの電圧に維持される。さらに、増幅器１７０の出力端子はレール電圧に相当する電圧レベルを供給する。
【００７８】
（２）コントローラ９４はその後、サンプルおよび保持回路１６２に制御信号を供給する。その制御信号に応じて、サンプルおよび保持回路１６２は出力を０ボルトにする。
【００７９】
（３）コントローラ９４はその後、ポンプバルブ８０をオンにするため（図２）制御信号を供給し、スイッチ１９２を通電状態にして空気ポンプを作動させるように第２の制御信号を供給する。ポンプが最初作動したときはポンプの電圧は高い電圧にある。ポンプ１４０が最初作動したとき、増幅器１７０はポンプの電圧を、ライン１２６ｂが非反転入力端子でその電圧になるように制御する。ポンプをオンする前に、増幅器の出力は抵抗１７６を通じて正のレール駆動電流にあり、ライン１７８ｃをツェナー１８４によりセットされるツェナー電圧にする。これによりポンプ１４０を急速回転させる。常に増幅器１７０はループ制御され、その出力はライン１２６ｂがトランスジューサー１２２からの圧力信号が高まって増加するにつれ減少する。所望の圧力電圧で、サンプルおよび保持回路１７４はコントローラ９４によりサイクル中その電圧に保持される。また、ポンプをオンすることに応じて、システムの流体ライン内の圧力は急速に増加する。
【００８０】
（４）通常５００ｍＳの期間後、コントローラ９４は第２のサンプルおよび保持回路１７４の制御端子へライン１７６ｄに制御信号を供給する。工程（２）の出力ライン１２６を０にする工程を非常に速い再校正工程としてここで繰り返される。
【００８１】
（５）コントローラ９４はその後、信号が所定電圧範囲内にあるかどうか決定するため保全回路１３８の出力を測定する。もしその信号が所定の電圧範囲外の電圧であれば、その後エラー信号がコントローラ９４により発生し、工程が止まる。もしその信号が所定の電圧範囲内の電圧であれば、その後工程は続けられ、コントローラはサンプルプローブ１０２をロボットアームにより着脱可能プローブチップを取り上げられる場所２５（図１）へと移動させる。
【００８２】
（６）ライン１２６ｂを再び工程（２）のように０にし、新しいチップをプローブに配置する。プローブ本体にプローブチップを配置する間に、ライン中の空気は、チップが挿入されるにつれて、わずかな移動が生じる。コントローラ９４は、検出器１３６からのライン１３６ｂの信号を検査し、チップの配置を確認する所定期間においてその信号が所定レベルに相当しているかどうか決定する。ポンプフィルタはオンであり、全バルブがセットされる。
【００８３】
（７）コントローラ９４がポンプバルブ８０をオフにする。空気ポンプ１４０は起動したままである。
【００８４】
（８）ライン１２６ｂは工程（２）に従って再び０になる。
【００８５】
（９）チップがサンプルプローブ本体に取り付けられると、コントローラ９４はステッパモータ９２によりピストン８６をシリンダ８４に引き込むようにする。チップが流体中にまだ配置されていないので、これにより空気が着脱可能サンプルプローブチップを通じて流体経路へと引き込まれる。吸引が完了した後、コントローラは以下のように、吸引保全検出回路（図３）を通じてエラーがあるかどうか決定する。
【００８６】
（１０）コントローラ９４がポンプバルブ８０をオンにし、サンプルプローブ１０２へ空気フローを供給する。コントローラ９４はその後ライン１２６ｂを０にする。
【００８７】
（１１）コントローラ９４は、サンプルプローブをロボットアームにより、サンプルプローブが流体サンプルを保持するサンプルチューブ２７に入ることができる位置へと移動させる。
【００８８】
（１２）サンプルプローブを流体チューブ２７の方向に低下させる。着脱可能プローブチップが流体に到達すると、圧力トランスジューサー１２２は圧力変化を検知し、検出回路１１２へ信号を供給する。圧力トランスジューサー１２２から供給された信号に応じて、検出回路１３０は出力端１３０ｂに信号を発生し、コントローラに信号を供給する。
【００８９】
（１３）ライン１３０ｂをモニタする一方で、コントローラ９４は着脱可能チップを必要とされる流体を吸引できる所定の深さまで流体サンプルに移動させる。
【００９０】
（１４）着脱可能チップが所定の深さに移動した後、コントローラは通常約５００ｍＳの所定期間待機し、その後システム内に漏れがあるかどうか決定するため漏れ検出回路１２８（図３）により供給されるライン１２８ｂの信号を検査する。
【００９１】
（１５）コントローラ９４は、上記したように、流体の吸引の準備のため流体ラインを正規化するため、抽気バルブをオンにして空気ポンプをオフにするように制御信号を供給する。
【００９２】
（１６）コントローラ９４はその後ポンプバルブ８０をオフにして
（１７）希釈器をサンプルプローブチップ１０８へ流体を吸引させるようにステッパモータ９２（図３）を動かす。コントローラ９４はまた、サンプルプローブの流体経路が吸引中支障があるかどうか決定するため凝塊検出回路により供給されるライン１３４ｂの信号をモニタする。
【００９３】
（１８）もし凝塊が検出されなかったら、コントローラ９４はその後、サンプル流体をキュベット３２へ供給できる位置へとサンプルプローブを移動する。
【００９４】
（１９）コントローラ９４は、サンプル流体をキュベット３２へと供給させるようにステッパモータへ制御信号を供給する。コントローラは再び、サンプルプローブの流体経路が供給中に支障がないかどうか決定するためライン１３４ｂの信号を検査する。
【００９５】
（２０）供給工程が完了した後、コントローラ９４はプローブ本体に着脱可能チップを取り出すように動かす。チップ検出回路１３６（図３）により供給されるライン１３６ｂの信号は数ｍＳで、それにより着脱可能チップがサンプルプローブ本体から除去されたことが示される。
【００９６】
以下の方法により、漏れ検出回路１２８（図３）により漏れが検出される。図４と共に上記したように、サンプルプローブの着脱可能チップは空気ポンプをオンにして流体サンプルへと移動され、それにより流体サンプルレベルを検出できる。いったん着脱可能チップが流体に配置されると、空気ポンプはオンのままであり、それにより流体ライン内の圧力を高める。
【００９７】
空気ポンプは、サンプル流体中に泡を引き起こすレベルまで圧力を上げないような流量速度で空気を供給する。むしろ、サンプルプローブ内とそこに至る流体経路の圧力は定常圧力になる。定常圧力の圧力範囲は、以下に述べる校正工程から知ることができるであろう。
【００９８】
所定の定常圧力レベルは均一化圧力に相当する。概念的に、圧力はその度に同じ値にまで高まると思われるが、実際にはそうならないことが認識されている。しかしながら、もし穴や流体漏れが流体経路内に存在すると、圧力は所定レベルまで上昇せず、ライン１２６ｂの信号は回路１２８で設定された比較閾値電圧レベルまで到達しない。その回路１２８は、閾値に到達せず流体経路内に漏れが存在することを示す出力信号をライン１２８ｂに供給する。
【００９９】
定常圧力とこのような回路１２８に必要な閾値はいかなる装置において同じではない。むしろ、それは管の長さ、管の直径、各システム部品の機械的許容性などに依存する。このように校正工程は閾値の設定に使用される。
【０１００】
システムを校正するために、工程１〜５を上記のように繰り返す。サンプルプローブは完全に、プローブ本体の端部を閉塞する校正用チップを配置して閉塞される。これにより、回路１２８の比較閾値のための校正電圧を設定する。回路１２８の実際の閾値電圧は、ライン１２６ｂの電圧が漏れがなく出力１２８ｂがそれに影響するよう変化する閾値を確実に超える電圧よりも少し小さな電圧に設定する。
【０１０１】
レベル検知検出回路１３０はライン１２６ｂの信号に応答し、それと内部参照値と比較する。ライン１３０ｂの出力は、着脱可能チップがサンプル流体と接触するまでは高い。その後、空気ポンプが空気フローを供給し続け、圧力トランスジューサー１２２により閾値電圧以上にライン１２６ｂの信号を増加させて、ライン１３０ｂの信号を約０ボルトに落とし、これによりサンプルプローブとサンプル流体との接触が生じたことが示される。
【０１０２】
吸引保全回路１３２はライン１２６ｂの信号を受け、もしそれが内部で設定した閾値電圧レベル以下であったら、高電圧を有する（一般に５Ｖ）出力信号をライン１３２ｂに供給する。いったんライン１２６ｂの信号レベルが閾値電圧に到達すると、回路１３２ｂはライン１８２ｂに低電圧（一般に０Ｖ）を供給する。
【０１０３】
吸引動作中、ポンプバルブのベント端子は開放され、ポンプバルブのサンプルプローブ端子は閉じられ、希釈器や圧力トランスジューサーから抽気バルブ、コイルおよび空気ポンプを分離する。しかしながら、ポンプバルブが正常に動作しているかどうか決めることはできない。このようにポンプバルブのサンプルプローブ端子を閉じることにより、空気がサンプルプローブを通じて吸引される。これにより、トランスジューサーが配置された流体経路内に圧力変化が生じる。
【０１０４】
しかしながら、もしポンプバルブに漏れがあれば、吸引動作により発生した圧力は回路１３２の適切な閾値レベルまで増加しないであろう。結果的に圧力トランスジューサー１２２は、閾値電圧に到達するには不十分な振幅を有する信号を供給してしまう。回路１３２はこのように、ポンプバルブ内の漏れが吸引動作中に検出されたことを示す電圧レベルを有する信号を出力端子１３２ｂに供給する。
【０１０５】
凝塊検出回路１３４は、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルがその間の所定電圧範囲内に入っているかどうか検出するようセットされた一対の閾値レベルを有する二つの比較機能を有する。これは圧力トランスジューサー１２２（図３）が吸引および供給動作中に異なる圧力レベルを測定するためである。例えば、希釈器のピストンが吸引中に移動した後に止まったとき、トランスジューサーにより測定された圧力が所定閾値電圧以下になってしまう。もし圧力トランスジューサーがそのような圧力低下を示し損ねたら、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルもまた変化せず、サンプルプローブチップが閉塞されたことを示すことになる。
【０１０６】
同様に、供給動作中は、圧力は所定閾値電圧以上のままである。もし圧力トランスジューサーが供給動作中の圧力低下または上昇を検知したら、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルもまた所定閾値電圧範囲外のレベルへ変化し、サンプルプローブチップが供給動作中に閉塞されたことを示す。
【０１０７】
その凝塊検出回路はまた、特許第４９９８２０号（体積検出装置および方法）に述べられているタイプのものでもよい。
入力端子を有するポンプ制御保全回路１３８は、サンプルおよび保持回路１７４（図４）のライン１２６ｃの出力端子に接続される。もしこのポンプ制御電圧信号が所定範囲にない場合は、ポンプ制御保全回路１３８は出力端子１３８ｂにそれをしめす出力信号を供給する。この信号は、ポンプ電圧を設定する時にコントローラ９４により検査されるだけである。
【０１０８】
回路１３８にはそれぞれ反対の電圧極値にセットされた二つの閾値電圧が設けられる。その閾値電圧レベルは、もしライン１２６ｃの信号レベルがこれらの閾値レベルを超えたら、ポンプ制御回路が所望の方法でポンプを制御できないことを示すように選択される。このように、ライン１２６ｃの信号がこれらの閾値の間にあるとき、ライン１３８ｃの出力電圧レベルは高い。ライン１２６ｃの信号がこれらの閾値電圧範囲外にある場合はその出力信号は約０ボルトである。
【０１０９】
いくつかの具体的形態においては、閾値電圧レベルが異なってセットされた場合にはライン１２６ｃの信号よりもライン１２６ｂの信号の信号レベルを検出することが望ましい。
【０１１０】
チップ検出回路１３６は、正負の低電圧で内部にセットされた一対の閾値レベルを有し、それはライン１２６ｂの信号がチップを搭載するときのレベル以上でライン１２６ｂの信号がチップを除去するときのレベル以下であるライン１２６ｂの信号レベルに対して０近辺の範囲を規定する。
【０１１１】
この範囲内では、出力１３６ｂは高く、範囲外では出力は小さい。
【０１１２】
着脱可能サンプルチップがサンプルプローブ本体に置かれたとき、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルは急速に上昇する。コントローラ９４はチップ検出回路の出力端子においてライン１３６ｂの信号レベルを検査する。コントローラ９４はライン１３６ｂの信号の信号レベルを検査し、その信号が通常約１０ｍＳの所定期間において高いレベルのままかどうか確認する。そのときは、チップがチップホルダ内にあって着脱可能チップが実際にはプローブ本体に搭載されていたことが比較的高い確率にある。
【０１１３】
同様の方法で、着脱可能チップがプローブ本体から除去されたとき、圧力変化が生じ、圧力トランスジューサーにより検出される。圧力トランスジューサーは、検出される範囲以下の電圧転移を有するそれに応じた出力信号を供給する。チップが除去されてない場合には、コントローラ９４はその範囲内にあるライン１３６ｂの信号を検出し、新しいチップが除去されていない古いチップ上に配置されることを防ぐように作用する。
【０１１４】
ここまで好ましい具体的実施の形態について示してきたが、これらの技術は実現され、請求する発明の要旨と意図の範囲内で多くの形態の変更が可能である。それゆえ、請求項の要旨に示されるようなもののみに発明を制限することは意図するところではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動流体サンプル吸引供給装置のブロック図
【図２】本発明の自動流体サンプル吸引供給装置の概略図
【図３】本発明の自動流体サンプル吸引供給装置の検出器システムのブロック図
【図４】本発明の自動流体サンプル吸引供給装置の検出回路の構成図
【符号の説明】
１２ 空気源
１４ 抽気バルブ
１６ ポンプバルブ
１８ Ｔ字コネクタ
２０ 希釈器
２２ 圧力トランスジューサー
２３ ロボットアーム
２４ サンプルプローブ
２７ チューブ
２８ 検出器システム
３０ マイクロプロセッサバス
３１ キュベット
３２ サンプル
３３ 制御システム
７０ 空気ポンプ
７２ アキュムレータ
７３ コイル
７８ 抽気バルブ
８０ ポンプバルブ
８４ 希釈器
８６ ピストン
９０ シャフト
９２ ステッパモータ
９８ 圧力トランスジューサー
１０２ サンプルプローブ
１０８ サンプルプローブチップ
１１２ 検出回路
１２２ 圧力トランスジューサー
１２４ 増幅回路
１２６ 信号調整器およびポンプ制御回路
１２８ 漏れ検出回路
１３０ 流体レベル検出回路
１３２ 吸引保全検出回路
１３４ 凝塊検出回路
１３６ チップ検出回路
１３８ ポンプ制御保全回路
１４０ 空気ポンプ
１６０、１６６、１７０ 反転増幅器
１６２、１７４ サンプルおよび保持回路
１７８ 電圧レギュレータ回路
１８４ ツェナーダイオード
１９２ スイッチ
【発明に属する技術分野】
本発明は、自動流体サンプル装置の分野に関するものであり、特に自動流体サンプルシステムのサンプルプローブの液体への接触を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
公知のように、全血、血清、血漿、脳脊髄液、尿などの、患者から得られる体液の様々な化学成分を測定するため医療機関で自動分析器が使用されている。自動分析器によって、分析するために必要とされる医療機関内の訓練された技術者の数が低減でき、検査の精度が向上し、検査ごとの費用も低減する。
【０００３】
通常、自動分析器は、患者の標本容器から体液のサンプルを自動的に吸引し、サンプルを反応キュベットへと自動的に供給する自動流体移動システムを有する。その流体移動システムは通常、ロボットアームの制御で吸引機能や供給機能を行うピペットを有する。
【０００４】
実行する検査に特有の化学試薬は、化学試薬とサンプルを混合するサンプル含有キュベットへと配置される。サンプルと試薬の混合から生じる反応結果を検査することにより、自動分析器は、検査を実行するため、患者の標本内の特定の化学成分の濃度を決定し、検査が完了すると、自動分析器は一般に、サンプル鑑定を含む検査結果、多数の検査結果、検査により測定された化学成分の値の範囲を印刷する。
【０００５】
吸引作業中、システム制御の命令によりロボットアームは、標本容器上のピペットに位置され、ピペットが容器内の液体に到達するまでピペットを容器へと動かす。その後通常シリンジタイプのポンプがサンプル液体を標本容器からピペットへと抽出するように動作する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
流体移動システムに生じる問題点としては、サンプルを吸引する際に時折サンプルピペットが吸引するサンプル内に適切に配置されないことがある。この場合、患者の標本ではなく空気がピペットへと引き込まれてしまう。これによって、流体標本の必要なサンプル容量を吸引することや、反応キュベットへと完全に供給することができなくなってしまう。もし標本の不適切なサンプル容量を試薬と混合すると、誤った検査結果が得られてしまう。
【０００７】
通常、医者が異常な検査結果を得た場合、検査が繰り返され、新しい結果と先の結果を比較する。もし２つの結果が所定範囲内で一致しなかったら、先の２つの結果のどちらが正当なものかを決定するため２度目の検査の繰り返しを行わなければならない。
【０００８】
このように、プローブチップと液体表面との物理的接触を検出し、サンプルプローブに空気ではなく液体が確実に入るようにする自動流体サンプル吸引供給装置を提供することが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、サンプル流体吸引供給装置は流体通過圧力トランスジューサーの入力口に接続された出力口を有する空気源を有する。その流体通過圧力トランスジューサーの出力は、サンプル流体に接触するチップを有するサンプルプローブに接続される。この構成により、サンプルプローブと液体サンプル表面との物理的接触を検出する装置が提供される。圧力トランスジューサーは以下の事象などにより変化する圧力を検知する。（ａ）流体経路内の流体漏れ（ｂ）サンプルプローブを通ずる吸引（ｃ）サンプルプローブチップの閉塞（ｄ）サンプルプローブチップのサンプルプローブへの搭載および着脱。その装置はまた、トランスジューサーに接続された検出回路を有する。上記の鑑定する事象の各々に反応して、流体通過圧力トランスジューサーは検出回路に差分電圧信号を供給する。
【００１０】
表面検出モードにおいては、空気源によって圧力トランスジューサーとサンプルプローブを通じて一定の空気の流れを提供し、また流体表面に向かってサンプルプローブを低下させる。サンプルプローブチップが液体表面に達すると、圧力トランスジューサーは、圧力トランスジューサーが配置された空気経路の圧力の変化を検知する。その圧力変化に反応して、トランスジューサーは検出回路にトランスジューサー信号を供給する。検出回路は供給された信号を検出しシステムコントローラに制御信号を供給する。
【００１１】
その検出回路は、漏れ、流体レベル、吸引保全、凝塊、チップの有無、ポンプ制御保全などの複数の事象を検出することができるようにしてもよい。その各事象の検出により、空気ポンプやサンプルプローブの制御用のシステムコントローラに供給される信号を発生する。
【００１２】
流体表面の位置を検出する際に、サンプルプローブを流体表面に向かって移動させ、接触した際には、流体通過圧力トランスジューサーと直列をなす空気経路内の圧力変化により、接触を表す圧力トランスジューサー信号が供給され、さらにその裁定を可能にし、流体表面の位置を提供する。
【００１３】
吸引供給装置の流体経路の漏れは、サンプル流体へサンプルプローブチップを挿入し圧力トランスジューサーにより供給される信号を検知することにより、サンプルプローブチップを閉塞する動作をする同じ装置を使用する。検知した圧力が正規化圧力以下であれば、吸引供給装置の流体経路内に漏れがあることを示す。もし漏れがあるならば、圧力は常に通常レベルまで上昇しない。その通常圧力は、吸引時に開口しない校正用チップをサンプルプローブに搭載することにより設定できる。
【００１４】
検出回路はまた、サンプルプローブに配置したチップの開口が小さい場合の圧力上昇により、チップの供給位置でサンプルプローブのチップ搭載および除去においてサンプルプローブチップがサンプルプローブに接続される時を検出する。検出回路はまた、吸引または供給動作中の障害によるサンプルプローブチップの閉塞を検出する。その閉塞は、圧力トランスジューサー内の所定の圧力変化を引き起こすに十分痛烈なものでなければならない。検出回路はまた、システムの抽気バルブが閉じているか開いているかどうかを示す。検出回路はまた、空気ポンプの電圧と管内の圧力トランスジューサーの電圧を比較し、その電圧関係が所定範囲内にあるかどうかを確認することによりポンプ制御保全状態を評価する。検出器はまた、空気吸引により所定範囲内の圧力変化が生じたことを検査することにより吸引保全状態を確認する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、サンプル流体を吸引および供給する装置において、サンプルプローブとサンプル流体との物理的接触を検出することができる。また、装置に係わる様々な発生事象を検出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、吸引供給装置は出力端１２ａを有する定圧空気源１２を有し、その出力端１２ａは２端子の抽気バルブ１４を通じて３端子のポンプバルブ１６の第１の端子１６ａに接続される。抽気バルブ１４は以下に述べるように、開閉するための、抽気バルブ１４により制御されるベント１４’を有する。
【００１７】
定圧空気源１２は、ポンプ１６へと、所定の速度と圧力で一定の空気の流れを供給することができるタイプのものである。この速度と圧力はかなり低いもので、それは全体のシステムパラメータに依存するものである。
【００１８】
ポンプバルブ１６の第２の口１６ｂはＴ字コネクタ１８の第１の入力口１８ａに接続され、バルブ１６の第３の口１６ｃはベントに接続されている。Ｔ字コネクタ１８の第２の口１８ｂは、例えばシリンジやポンプ希釈源として設けられるサンプルプローブ希釈器２０に接続される。
【００１９】
Ｔ字コネクタ１８の第３の口１８ｃは流体通過圧力トランスジューサー２２の第１の口２２ａと接続する。そのトランスジューサー２２の第２の端子２２ｂは、例えばピペットチューブ支持体として設けられるサンプルプローブ２４に接続される。これにより、圧力トランスジューサー２２は、空気源１２とサンプルプローブ２４の間の流体コンジットの一線上に位置する。
【００２０】
圧力トランスジューサー２２はサンプルプローブ２４の近隣に位置することが望ましく、これにより圧力測定のＳＮ比を向上できる。サンプルプローブ２４はロボットアームにより、自動検査システム内に吸引され供給されるキュベット３２からや、チップステーション２５やテストチューブ２７からもしくはそこに移動させるために制御される。圧力トランスジューサー２２を通る流体流量に反応して、トランスジューサーは信号線２６を通じて検出器システム２８へと電気信号を供給する。検出回路２８は、トランスジューサー２２から入力信号を受容し、空気源１２へ、そしてマイクロプロセッサバス３０を通じてマイクロプロセッサベース制御システム３３へと出力信号を供給する。
【００２１】
検出器システム２８は、自動分析器システムの分析サイクル中の様々な事象の発生時もしくは非発生時を検出する。
【００２２】
トランスジューサー２２からの入力信号に反応して、検出器システム２８は、サンプルプローブ２４がアーム２３により低下させられる場所において、ピペットチップを有するサンプルプローブ２４の末端がチューブ２７内やキュベット３２内に配置された流体サンプル３１に物理的に接触した際に、適切な出力信号により示唆するといった多数の機能を提供する。
【００２３】
図２は図１のシステムをより詳細に示したものである。図２に示されるように、吸引供給装置は、一定の空気が供給されるように特定の圧力で空気ポンプ７０から供給される空気を蓄積する容器を有するアキュムレータ７２に接続された空気ポンプ７０を含む定圧空気源を有し、アキュムレータの出力端７２ａでは直接低い圧力で利用される。この特定の具体例においては、アキュムレータ７２は、圧力や可変流量速度を調整するように働くコイル状の管７３として設けられ、圧力測定の際に必要とされる遅い調整に従って減少される。
【００２４】
コイル７３と空気ポンプ７０との間に配置した３口接続部材７４は、空気ポンプ７０の出力口に接続した第１の口と、コイル７３の第１の口に接続した第２の口を有する。接続部材７４の第３の口は、通気チューブ７６に接続した通気口として設けられる。
【００２５】
吸引供給装置の適切な動作を確実にするため、空気ポンプ７０は、アキュムレータ７２の出力口７２ａにおいて比較的低い空気流量にしている。そのような空気流量にするため、接続部材７４は空気ポンプ７０からの流量の一部を排出する。
【００２６】
ベントバルブ７６は、コイル７３の一部として設けられることが望ましい（例えばアキュムレータコイル７３の内部の一部に設ける）。ベント７６は、サンプルプローブが完全に閉塞された場合のポンプ７０がさらされる圧力上限を設定する。
【００２７】
アキュムレータ７２はまた、他の公知の技術を用いても実現できる。
【００２８】
アキュムレータ７２の出力口８０ａは、抽気バルブ１４を通じて、ポンプバルブ１６に相当するポンプバルブ８０の共通口８０ａに接続される。ポンプバルブ８０はまた、サンプルプローブに向かう通常開放口８０ｂとベント８０ｄに接続する通常閉鎖口８０ｃを有する。ポンプバルブ８０はコントローラ９４により制御される。
【００２９】
ポンプバルブ８０の端子８０ｂは３口接続部材８２の第１の口８２ａに接続される。３口接続部材８２の第２の口８２ｂは希釈器８４に接続される。その希釈器８４は例えばシリンジポンプとして設けられ、それによりピストン８６が第１の方向に移動すればハウジング８８から端子８２ｂを通じて液体を押し出し、ピストン８６が第２の反対方向に移動すれば端子８２ｂを通じてハウジング８６へと流体を引き込む。
【００３０】
シャフト９０によりピストン８６を線形ステッパモータ９２に接続する。コントローラ９４からの信号に応じて、ステッパモータ９２はピストン８６をハウジング８８内を第１の方向およびその反対の第２の方向へと駆動する。好ましい具体的実施の形態としては、コントローラ９４はマイクロプロセッサベースのコントローラとして設けられることが望ましい。
【００３１】
３口接続部材８２の第３の口８２ｃは、口８２ｃと係合する内径を有するチューブ９６に接続され、接続部を覆う。
【００３２】
圧力トランスジューサー９８は、チューブ９６の第２の口に接続された第１の口９８ａと一般的な弾力チューブ１００の第１の口に接続された第２の口９８ｂを有する。チューブ１００の第２の口はサンプルプローブ１０２の第１の口に接続される。このように、接続部材８２とチューブ９６、１００と圧力トランスジューサー９８により、サンプルプローブ１０２とポンプバルブ８０と希釈器８４との間の流体経路が設けられる。
【００３３】
圧力トランスジューサー９８はここで、Ｍｉｃｒｏ Ｓｗｉｔｃｈ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆ Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製造の流体通過圧力トランスジューサーとして設けられ、さらには２６ＰＣシリーズの圧力トランスジューサーであり、特にパーツ番号２６ＰＣ ＢＦＧ６Ｇのものである。トランスジューサー９８の感度は圧力差約１０ｍＶ／ＰＳＩに相当する。適当な流体および電気特性を有する流体通過圧力トランスジューサーも用いることができる。
【００３４】
トランスジューサーの口９８ａ、９８ｂのそれぞれを、異なる直径のチューブ９６、１００の一端に接続するため、口９８ａ、９８ｂの各々に接続チューブ１０１が設けられる。その接続チューブ１０１は、比較的高い弾力性で、わずかに干渉する程度でチューブ９６、１００の外周半径を受容するように選択した非伸縮直径を有する比較的自由度のある材料から作られる。
【００３５】
サンプルプローブ１０２は、システムの管１００が接続する第１の流体口１０６ａと、サンプルプローブチップ１０８が接続する第２の流体口１０６ｂとの間にチャネル１１０を有するプローブ本体を有する。これの特定の具体的実施の形態として、サンプルプローブチップ１０８は、サンプルプローブ本体１０６と除去できるように接続される、着脱可能サンプルプローブチップとして設けられる。しかしながら、あるアプリケーションにおいては、サンプルプローブ本体に永久に保持された非着脱可能のプラスチックチップとしてサンプルプローブチップが設けられることが望ましい場合もある。
【００３６】
サンプルプローブ１０２へトランスジューサー９８を接続するチューブ１００はここで、約９．５インチ長で設けられる。サンプルプローブ１０２と圧力トランスジューサー９８との距離を最小限にすることが望ましい。あるアプリケーションにおいては、サンプルプローブ１０２から９．５インチより近く、サンプルプローブ１０２へできる限り近づけて圧力トランスジューサー９８を配置することが望ましく、さらには必要なことでもある場合もある。
【００３７】
小さな圧力変化に対して装置６６の感度を最大限にすることが望ましいアプリケーションでは、例えば、トランスジューサー９８をサンプルプローブ１０２へ直接係合することが望ましい。しかしながら、実際のアプリケーションにおいては、回路部品のサイズや利用可能なパッケージ空間の制約によりしばしば不可能であることがある。すなわち、そのトレードオフで、圧力トランスジューサー９８は、トランスジューサー９８とサンプルプローブ１０２との流体経路長の最小限のチューブを通じてサンプルプローブ１０２に接続するべきである。
【００３８】
この目的のため、圧力トランスジューサー９８はサンプルプローブ１０２に接続したプリント回路基板上に配置されるか、もしくは上記したように、空間があれば、圧力トランスジューサーはサンプルプローブ１０２上に直接配置してもよい。
【００３９】
この好ましい実施の形態としては、流体通過圧力トランスジューサーは、一対の電気端子９８ｃ、９８ｄを有し、その一つはトランスジューサー９８の正の出力端子でもう一つは負の出力端子である。トランスジューサー９８により出力端子９８ｃ、９８ｄには、サンプルプローブチップ内と外気圧との圧力差を示す差分出力電圧が与えられる。
【００４０】
トランスジューサー９８は、ライン１１１を通じて一対の入力端子１１２ａ、１１２ｂで検出回路１１２に電気接続される。検出回路１１２は圧力トランスジューサー９８からの入力信号を受容し、その出力端子からコントローラー９４や空気ポンプ７０への出力信号を供給する。
【００４１】
動作中、チューブ２７やキュベット３２からのサンプル流体を吸引する前に、ポンプバルブ８０のベント端子８０ｃは初期的に閉じられ、共通のサンプルプローブ口８０ａ、８０ｂは初期的に開放する。また、抽気バルブ７８の通気口は閉じており、ピストン８６はハウジング８８内に流体がないように位置している。空気ポンプ７０がその後起動し、サンプルプローブチップ１０８ａに導く流体経路を通じて空気を押しやる。これにより空気は圧力トランスジューサー９８により測定される所定の圧力を作り出す所定の速度でサンプルプローブの外に押し出される。
【００４２】
サンプルプローブ１０６は、チューブ２７の中のように流体と接触させる領域へと移動させられる。サンプルプローブチップ１０８ａは最初流体に接触しチップ１０８ａは流体により閉塞される。この結果、流体管が、流体ライン９６、１００を含む空気ポンプ７０とサンプルプローブチップ１０８との間が接続され、加圧される。圧力トランスジューサー９８は増加した圧力レベルを検知し、検出回路１１２へトランスジューサー信号を供給する。
【００４３】
その後検出回路１１２は、サンプルプローブが流体サンプルへとさらに低下し所定点を超えてしまわないようにコントローラ９４に制御信号を送る。コントローラ９４は抽気バルブのベント端子を開放するように制御信号を送出し、トランスジューサー９８が配置されている流体経路を含む空気ポンプ７０とサンプルプローブ１０２との間の流体経路を減圧する。
【００４４】
流体ラインが減圧された後、コントローラ９４は抽気バルブの通気口を閉じる。ピストン８６を移動する前に希釈器８４と接続部材８２との間の流体経路を減圧することにより、吸引し供給する流体量をより正確に決定することができる。もし希釈器８４と接続部材８２間の流体経路がピストン８６が動き始める時に加圧されていたら、希釈器８４には最初、流体経路にかけられた圧力に打ち勝つような力が加わるであろう。このように、ピストン８６の移動に応じて流体を吸引するというよりも、希釈器８４とサンプルプローブ１０２間の流体経路内の圧力が希釈器内の圧力と一致するようになってしまい、希釈器８４により引き込まれる流体量を正確に決定することは比較的難しくなってしまう。
【００４５】
しかしながら、抽気バルブを開放し閉じたりすることにより、流体ライン内の圧力は大気圧にできる。このように、流体は希釈器８４の動作に応じてサンプルプローブチップ１０８へと直接引き込むことができる。
【００４６】
この装置はまた、流体経路の漏れも検出する。その漏れを検出するために、サンプルプローブチップ１０８は完全に閉塞され、管内はポンプ７０を起動することにより加圧される。ここでプローブチップ１０８は閉塞されてポンプ７０は動いたままである。サンプルプローブ１０２と接続部材８２との間の流体経路内の圧力はこれにより校正ルーチン中に設定された所定の限界値まで上昇できる。もし漏れがなかったら、その後圧力はサンプルプローブを閉塞した時の校正レベルとほぼ同じレベルまで上昇するだろう。しかしながらもし漏れがあったら、圧力が同じレベルまで上昇しないであろう。
【００４７】
各システムでは、校正ルーチンが作動し、チップは閉塞されて流体経路内の流体への圧力上昇が決定する。チップ１０８ａは、例えばサンプルプローブ本体１０６に校正用チップを配置することにより閉塞してもよい。そのような校正用チップは、サンプルプローブ口１０６ｂに取り付けられる一端を開放し、もう一端を開放しないで設けられる。
【００４８】
システムコントローラ９４はその後、閾値圧力および電圧を設定するためサンプルプローブの校正ルーチンを行う。
【００４９】
図３には、検出回路１１２が示されており、それには一対の流体口１２２ａ、１２２ｂと、差分電気信号が増幅回路１２４に接続される一対の電気信号端子１２２ｃ、１２２ｄを有する流体圧力トランスジューサー１２２を有する。トランスジューサー１２２は特定の発生事象により流体経路内の生じる圧力変化を検出する。例えば、トランスジューサー１２２は次に挙げる多数の事象（これらに限らないが）により生じる圧力変化を検出する。：（ａ）流体経路内の流体の漏れ（ｂ）サンプルプローブチップと流体表面との接触（ｃ）サンプルプローブを通ずる空気の吸引（ｄ）サンプルプローブの障害（ｅ）サンプルプローブへのサンプルチップの取り付けと取り外し。
【００５０】
これらの事象の各々に反応して、圧力トランスジューサー１２２を通る流れにより、増幅回路１２４の入力端子１２４ａ、１２４ｂへそれに相当する差分電圧信号が供給される。増幅回路１２４は圧力トランスジューサー１２２から供給された差分信号を受け、出力端子１２４ｃに増幅された出力信号を供給する。増幅された出力信号は、信号調整器およびポンプ制御回路１２６の入力端子１２６ａに供給される。
【００５１】
多数の事象検出回路１２８〜１３６は、圧力信号を受けるため、信号調整器およびポンプ制御回路１２６の出力端子１２６ｂに接続され、ポンプサーボ保全回路１２８は信号調整器およびポンプ制御回路１２６の出力端子１２６ｃに接続される。回路１２８〜１３６の各々については以下に詳細に述べるが、回路１２８〜１３６の各々は信号調整器およびポンプ制御回路１２６からの入力信号を各入力端子１２８ａ〜１３６ａにおいて取り込み、その入力信号の信号レベルと内部発生した一つもしくは複数の閾値信号レベルとを比較する。回路１２８〜１３６の各々は異なる閾値信号レベルを有して設けられてもよい。回路１２６はソフトウェアで構成してもよい。
【００５２】
閾値信号レベル以上もしくはそれ以下の入力信号に応じて、回路１２８〜１３６の各々は出力端子にそれらに応じた出力信号を提供する。各出力端子１２８ｂ〜１３６ｂは図２とともに上記したコントローラ９４に接続される。
【００５３】
その出力信号は、特定の発生事象の有無や吸引供給装置の状態などを示す。回路１２８〜１３６の各々と１２６はプログラムされたマイクロプロセッサを通じて実行されてもよく、または比較回路を通じて実行されてもよい。
【００５４】
信号調整器およびポンプ制御回路１２６の出力端子１２６ｄはポンプ７０に相当する空気ポンプ１４０に接続される。
【００５５】
漏れ検出回路１２８はライン１２６ｂの信号を受容し、装置の流体経路（図２）内に漏れがあるかどうか検出する。漏れ検出モードが動作しているとき、コントローラ９４（図２）は装置の流体経路を加圧する。漏れ検出回路１２８はライン１２６ｂの信号のレベルを測定し、信号レベルに応じて検出回路１２８はコントローラ９４に信号を供給する。ライン１２８ｂの信号レベルは装置６６の流体経路内の漏れの有無をコントローラ９４に示す。
【００５６】
流体レベル検出回路１３０は、サンプルプローブチップ１０８の末端が物理的に接触しサンプル流体に挿入されているかどうかを検出する。
【００５７】
吸引保全検出回路１３２はポンプバルブ８０が正常に動作しているかどうかを検出する。チップがサンプルプローブに配置された後、ポンプバルブ８０のサンプルプローブ端子８０ｂは閉じられ空気を吸引する。これにより、所定レベルに圧力が変化する。もし管に漏れがあったりサンプルプローブ端子８０ｂが閉じていなかったら、圧力変化は適切なレベルに到達しないであろう。このように吸引保全検出回路はポンプバルブ８０が正常に働いたかどうかを示す。
【００５８】
凝塊検出回路１３４は、サンプルプローブチップ１０８が吸引および供給動作中に閉塞されていたかどうかを検出する。プローブチップがプラスチックの着脱可能プローブチップであるアプリケーションの場合、チップ検出回路１３６は、所定のレベルへの圧力変化に基づき、サンプルプローブ本体とのプローブチップの搭載および除去を検出する。
【００５９】
ポンプ制御保全回路１３８は、空気ポンプ１４０をサーボ制御するために用いられる電圧信号をモニタし、適切なサーボ電圧がポンプ１４０に印加されているかどうか裁定する。流体経路がブロックされているような状態では不正確な電圧がエラーを示すであろう。
【００６０】
検出回路１２８〜１３８から供給される検出器信号を検査することにより、図２の吸引供給装置の内の多数の誤動作を検出することができる。例えば、圧力トランスジューサーの誤動作や、空気ポンプの誤動作や、抽気バルブが開放状態にある（すなわちいつも抽気している状態）などをライン１３０ｂ、１３６ｂと１３８ｂの信号を検査することにより検出できる。閉じた状態の抽気バルブ（すなわち抽気しない状態）はライン１３０ｂの信号を検査することにより検出できる。
【００６１】
同様に１３２ｂの信号は、サンプルプローブ１０２へ空気ポンプ７０（図２）から空気が連続的に供給されるようにポンプバルブのサンプルプローブ端子が開放状態あるかどうかを検出するために検査できる。ポンプバルブがサンプルプローブに空気を供給できないようなポンプバルブの閉鎖状態は、１３０ｂおよび１３８ｂの信号を検査することにより検出できる。
【００６２】
供給動作やレベル検知動作に大きく影響する管内の漏れはライン１３８ｂ、１３２ｂ、１２８ｂの信号を検査することにより検出できる。
【００６３】
発生事象の検出回路１２８〜１３８の各々は、特定の発生事象の有無を決定するため、内部発生した閾値電圧レベルと供給された各入力信号とを比較する。その比較動作に応じて、発生事象の検出回路１２８〜１３８の各々はコントローラ９４に適切な出力信号を供給する。
【００６４】
図４に信号調整器およびポンプ制御回路１２６の詳細を示す。
【００６５】
信号調整器およびポンプ制御回路の入力は反転増幅器１６０の反転入力へ抵抗１５５を通じて接続される。その反転増幅器１６０は検出器１２８〜１３６へライン１２６ｂの信号を供給する。
【００６６】
抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１は、反転増幅器１６０の出力端子と反転入力端子との間の負帰還経路内に接続される。反転増幅器１６０の非反転入力はサンプルおよび保持回路１６２の第１の端子１６２ａに接続される。
【００６７】
保持機能のために電荷蓄積コンデンサ１６４がサンプルおよび保持回路１６２の第２の端子１６２ｂとアースに接続される。サンプルおよび保持回路１６２の第３の端子１６２ｃは第２の反転増幅器１６６の出力端子に接続され、サンプルおよび保持回路１６２の第４の端子１６２ｄはシステムコントローラ９４に接続される。
【００６８】
第２の反転増幅器１６６の非反転入力は接地され、増幅器１６６の反転入力は抵抗Ｒ２を通じて第１の反転増幅器１６０の出力端子に接続される。帰還コンデンサＣ２は増幅器１６６の出力および反転入力間に接続される。
【００６９】
第１の増幅器１６０の出力端子はまた、抵抗Ｒ３を通じて第３の反転増幅器１７０の反転入力に接続される。反転増幅器１７０の非反転入力１７０ｂに所定の閾値電圧を供給するように参照電圧１７１の電圧レベルとともに選択された抵抗Ｒ４、Ｒ５を有する電圧分割回路１７２を通じて、反転増幅器１７０の非反転入力は参照電圧１７１に接続される。
【００７０】
コンデンサＣ３は増幅器１７０の出力端子と反転入力間に接続される。
【００７１】
第３の反転増幅器１７０の出力端子１７０ｃはサンプルおよび保持回路１７４の第１の端子１７４ａに接続される。電荷蓄積コンデンサ１７６はサンプルおよび保持回路の第２の端子とアースとの間に接続される。サンプルおよび保持回路１７４の第３の端子１７４ｃは抵抗Ｒ６を通じて電圧レギュレータ回路１７８の入力端子１７８ｃに接続され、サンプルおよび保持回路１７４の第４の端子１７４ｄはシステムコントローラ９４に接続される。システムコントローラはサンプルおよび保持回路に制御信号を供給し、それによりサンプルモードもしくは保持モードで動作する。
【００７２】
電圧レギュレータ１７８は参照電圧源１７９に接続された電圧入力端子１７８ａを有する。レギュレータ１７８の電圧出力端子１７８ｂは抵抗を通じて制御ポンプ１４０に接続される。ツェナーダイオード１８４は、入力１７８ｃとアース間に、入力が所定電圧を超えないようクランプするために接続される。
【００７３】
抵抗１８６は図示されるように、ノード１８０とツェナーダイオード１８４のアノードとの間に接続される。スイッチ１９２はポンプ１４０（空気ポンプに相当）の第２の端子とアースの間に接続される。コントローラ９４からの第１の制御信号に応じて、スイッチ１９２は通電し、空気ポンプ１４０を駆動する。
【００７４】
サンプルおよび保持回路１６２は、圧力トランスジューサー１２２の参照または正規化圧力レベルに相当するライン１２６ｂの信号に対し参照または正規化電圧レベルを設定する。
【００７５】
サンプルおよび保持回路１６２は、コントローラ９４により、増幅器１６６の出力と増幅器１６０の非反転入力間の単一経路を接続することによりサンプルモードにする。増幅器１６６はサンプルおよび保持回路の入力端子１６２ｃに出力信号を供給する。増幅器１６６は、増幅器１６０の出力に供給される信号がアースに相当する電圧レベルになるまでサンプルおよび保持回路１６２を通じて増幅器１６０の非反転入力に印加されるその出力にバイアス信号を供給する。この点において、コントローラ９４は、サンプルおよび保持回路を保持モードにするサンプルおよび保持回路の端子１６２ｄに第２の制御信号を供給する。サンプルおよび保持回路のその電圧レベルはこれにより、ライン１２６ｂの出力をどんな圧力をも検出するため０にするような値にセットされる。それにより、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルは、圧力トランスジューサーにより検出される相対圧力変化を示す。
【００７６】
システムの動作は以下のようになる。
【００７７】
（１）システムサイクルは、サンプルプローブ１０２（図２）がチップのない状態で始まる。コントローラ９４（図２）からの制御信号がスイッチ１９２を非接続状態にバイアスし、これによりアースから空気ポンプ１４０を切断し、空気ポンプ１４０をオフにする。空気ポンプ１４０がオフの状態により、圧力トランスジューサー１２２を通る流体経路内には圧力はない。これにより、圧力トランスジューサー１２２は増幅器１２４（図３）の入力端子に、０圧力に相当する差分出力信号を供給する。またポンプ１４０がオフの状態により、電圧レギュレータ１７８とツェナーダイオード１８４は、ライン１７８ｂがセット電圧レベルの電圧に維持される。さらに、増幅器１７０の出力端子はレール電圧に相当する電圧レベルを供給する。
【００７８】
（２）コントローラ９４はその後、サンプルおよび保持回路１６２に制御信号を供給する。その制御信号に応じて、サンプルおよび保持回路１６２は出力を０ボルトにする。
【００７９】
（３）コントローラ９４はその後、ポンプバルブ８０をオンにするため（図２）制御信号を供給し、スイッチ１９２を通電状態にして空気ポンプを作動させるように第２の制御信号を供給する。ポンプが最初作動したときはポンプの電圧は高い電圧にある。ポンプ１４０が最初作動したとき、増幅器１７０はポンプの電圧を、ライン１２６ｂが非反転入力端子でその電圧になるように制御する。ポンプをオンする前に、増幅器の出力は抵抗１７６を通じて正のレール駆動電流にあり、ライン１７８ｃをツェナー１８４によりセットされるツェナー電圧にする。これによりポンプ１４０を急速回転させる。常に増幅器１７０はループ制御され、その出力はライン１２６ｂがトランスジューサー１２２からの圧力信号が高まって増加するにつれ減少する。所望の圧力電圧で、サンプルおよび保持回路１７４はコントローラ９４によりサイクル中その電圧に保持される。また、ポンプをオンすることに応じて、システムの流体ライン内の圧力は急速に増加する。
【００８０】
（４）通常５００ｍＳの期間後、コントローラ９４は第２のサンプルおよび保持回路１７４の制御端子へライン１７６ｄに制御信号を供給する。工程（２）の出力ライン１２６を０にする工程を非常に速い再校正工程としてここで繰り返される。
【００８１】
（５）コントローラ９４はその後、信号が所定電圧範囲内にあるかどうか決定するため保全回路１３８の出力を測定する。もしその信号が所定の電圧範囲外の電圧であれば、その後エラー信号がコントローラ９４により発生し、工程が止まる。もしその信号が所定の電圧範囲内の電圧であれば、その後工程は続けられ、コントローラはサンプルプローブ１０２をロボットアームにより着脱可能プローブチップを取り上げられる場所２５（図１）へと移動させる。
【００８２】
（６）ライン１２６ｂを再び工程（２）のように０にし、新しいチップをプローブに配置する。プローブ本体にプローブチップを配置する間に、ライン中の空気は、チップが挿入されるにつれて、わずかな移動が生じる。コントローラ９４は、検出器１３６からのライン１３６ｂの信号を検査し、チップの配置を確認する所定期間においてその信号が所定レベルに相当しているかどうか決定する。ポンプフィルタはオンであり、全バルブがセットされる。
【００８３】
（７）コントローラ９４がポンプバルブ８０をオフにする。空気ポンプ１４０は起動したままである。
【００８４】
（８）ライン１２６ｂは工程（２）に従って再び０になる。
【００８５】
（９）チップがサンプルプローブ本体に取り付けられると、コントローラ９４はステッパモータ９２によりピストン８６をシリンダ８４に引き込むようにする。チップが流体中にまだ配置されていないので、これにより空気が着脱可能サンプルプローブチップを通じて流体経路へと引き込まれる。吸引が完了した後、コントローラは以下のように、吸引保全検出回路（図３）を通じてエラーがあるかどうか決定する。
【００８６】
（１０）コントローラ９４がポンプバルブ８０をオンにし、サンプルプローブ１０２へ空気フローを供給する。コントローラ９４はその後ライン１２６ｂを０にする。
【００８７】
（１１）コントローラ９４は、サンプルプローブをロボットアームにより、サンプルプローブが流体サンプルを保持するサンプルチューブ２７に入ることができる位置へと移動させる。
【００８８】
（１２）サンプルプローブを流体チューブ２７の方向に低下させる。着脱可能プローブチップが流体に到達すると、圧力トランスジューサー１２２は圧力変化を検知し、検出回路１１２へ信号を供給する。圧力トランスジューサー１２２から供給された信号に応じて、検出回路１３０は出力端１３０ｂに信号を発生し、コントローラに信号を供給する。
【００８９】
（１３）ライン１３０ｂをモニタする一方で、コントローラ９４は着脱可能チップを必要とされる流体を吸引できる所定の深さまで流体サンプルに移動させる。
【００９０】
（１４）着脱可能チップが所定の深さに移動した後、コントローラは通常約５００ｍＳの所定期間待機し、その後システム内に漏れがあるかどうか決定するため漏れ検出回路１２８（図３）により供給されるライン１２８ｂの信号を検査する。
【００９１】
（１５）コントローラ９４は、上記したように、流体の吸引の準備のため流体ラインを正規化するため、抽気バルブをオンにして空気ポンプをオフにするように制御信号を供給する。
【００９２】
（１６）コントローラ９４はその後ポンプバルブ８０をオフにして
（１７）希釈器をサンプルプローブチップ１０８へ流体を吸引させるようにステッパモータ９２（図３）を動かす。コントローラ９４はまた、サンプルプローブの流体経路が吸引中支障があるかどうか決定するため凝塊検出回路により供給されるライン１３４ｂの信号をモニタする。
【００９３】
（１８）もし凝塊が検出されなかったら、コントローラ９４はその後、サンプル流体をキュベット３２へ供給できる位置へとサンプルプローブを移動する。
【００９４】
（１９）コントローラ９４は、サンプル流体をキュベット３２へと供給させるようにステッパモータへ制御信号を供給する。コントローラは再び、サンプルプローブの流体経路が供給中に支障がないかどうか決定するためライン１３４ｂの信号を検査する。
【００９５】
（２０）供給工程が完了した後、コントローラ９４はプローブ本体に着脱可能チップを取り出すように動かす。チップ検出回路１３６（図３）により供給されるライン１３６ｂの信号は数ｍＳで、それにより着脱可能チップがサンプルプローブ本体から除去されたことが示される。
【００９６】
以下の方法により、漏れ検出回路１２８（図３）により漏れが検出される。図４と共に上記したように、サンプルプローブの着脱可能チップは空気ポンプをオンにして流体サンプルへと移動され、それにより流体サンプルレベルを検出できる。いったん着脱可能チップが流体に配置されると、空気ポンプはオンのままであり、それにより流体ライン内の圧力を高める。
【００９７】
空気ポンプは、サンプル流体中に泡を引き起こすレベルまで圧力を上げないような流量速度で空気を供給する。むしろ、サンプルプローブ内とそこに至る流体経路の圧力は定常圧力になる。定常圧力の圧力範囲は、以下に述べる校正工程から知ることができるであろう。
【００９８】
所定の定常圧力レベルは均一化圧力に相当する。概念的に、圧力はその度に同じ値にまで高まると思われるが、実際にはそうならないことが認識されている。しかしながら、もし穴や流体漏れが流体経路内に存在すると、圧力は所定レベルまで上昇せず、ライン１２６ｂの信号は回路１２８で設定された比較閾値電圧レベルまで到達しない。その回路１２８は、閾値に到達せず流体経路内に漏れが存在することを示す出力信号をライン１２８ｂに供給する。
【００９９】
定常圧力とこのような回路１２８に必要な閾値はいかなる装置において同じではない。むしろ、それは管の長さ、管の直径、各システム部品の機械的許容性などに依存する。このように校正工程は閾値の設定に使用される。
【０１００】
システムを校正するために、工程１〜５を上記のように繰り返す。サンプルプローブは完全に、プローブ本体の端部を閉塞する校正用チップを配置して閉塞される。これにより、回路１２８の比較閾値のための校正電圧を設定する。回路１２８の実際の閾値電圧は、ライン１２６ｂの電圧が漏れがなく出力１２８ｂがそれに影響するよう変化する閾値を確実に超える電圧よりも少し小さな電圧に設定する。
【０１０１】
レベル検知検出回路１３０はライン１２６ｂの信号に応答し、それと内部参照値と比較する。ライン１３０ｂの出力は、着脱可能チップがサンプル流体と接触するまでは高い。その後、空気ポンプが空気フローを供給し続け、圧力トランスジューサー１２２により閾値電圧以上にライン１２６ｂの信号を増加させて、ライン１３０ｂの信号を約０ボルトに落とし、これによりサンプルプローブとサンプル流体との接触が生じたことが示される。
【０１０２】
吸引保全回路１３２はライン１２６ｂの信号を受け、もしそれが内部で設定した閾値電圧レベル以下であったら、高電圧を有する（一般に５Ｖ）出力信号をライン１３２ｂに供給する。いったんライン１２６ｂの信号レベルが閾値電圧に到達すると、回路１３２ｂはライン１８２ｂに低電圧（一般に０Ｖ）を供給する。
【０１０３】
吸引動作中、ポンプバルブのベント端子は開放され、ポンプバルブのサンプルプローブ端子は閉じられ、希釈器や圧力トランスジューサーから抽気バルブ、コイルおよび空気ポンプを分離する。しかしながら、ポンプバルブが正常に動作しているかどうか決めることはできない。このようにポンプバルブのサンプルプローブ端子を閉じることにより、空気がサンプルプローブを通じて吸引される。これにより、トランスジューサーが配置された流体経路内に圧力変化が生じる。
【０１０４】
しかしながら、もしポンプバルブに漏れがあれば、吸引動作により発生した圧力は回路１３２の適切な閾値レベルまで増加しないであろう。結果的に圧力トランスジューサー１２２は、閾値電圧に到達するには不十分な振幅を有する信号を供給してしまう。回路１３２はこのように、ポンプバルブ内の漏れが吸引動作中に検出されたことを示す電圧レベルを有する信号を出力端子１３２ｂに供給する。
【０１０５】
凝塊検出回路１３４は、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルがその間の所定電圧範囲内に入っているかどうか検出するようセットされた一対の閾値レベルを有する二つの比較機能を有する。これは圧力トランスジューサー１２２（図３）が吸引および供給動作中に異なる圧力レベルを測定するためである。例えば、希釈器のピストンが吸引中に移動した後に止まったとき、トランスジューサーにより測定された圧力が所定閾値電圧以下になってしまう。もし圧力トランスジューサーがそのような圧力低下を示し損ねたら、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルもまた変化せず、サンプルプローブチップが閉塞されたことを示すことになる。
【０１０６】
同様に、供給動作中は、圧力は所定閾値電圧以上のままである。もし圧力トランスジューサーが供給動作中の圧力低下または上昇を検知したら、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルもまた所定閾値電圧範囲外のレベルへ変化し、サンプルプローブチップが供給動作中に閉塞されたことを示す。
【０１０７】
その凝塊検出回路はまた、特許第４９９８２０号（体積検出装置および方法）に述べられているタイプのものでもよい。
入力端子を有するポンプ制御保全回路１３８は、サンプルおよび保持回路１７４（図４）のライン１２６ｃの出力端子に接続される。もしこのポンプ制御電圧信号が所定範囲にない場合は、ポンプ制御保全回路１３８は出力端子１３８ｂにそれをしめす出力信号を供給する。この信号は、ポンプ電圧を設定する時にコントローラ９４により検査されるだけである。
【０１０８】
回路１３８にはそれぞれ反対の電圧極値にセットされた二つの閾値電圧が設けられる。その閾値電圧レベルは、もしライン１２６ｃの信号レベルがこれらの閾値レベルを超えたら、ポンプ制御回路が所望の方法でポンプを制御できないことを示すように選択される。このように、ライン１２６ｃの信号がこれらの閾値の間にあるとき、ライン１３８ｃの出力電圧レベルは高い。ライン１２６ｃの信号がこれらの閾値電圧範囲外にある場合はその出力信号は約０ボルトである。
【０１０９】
いくつかの具体的形態においては、閾値電圧レベルが異なってセットされた場合にはライン１２６ｃの信号よりもライン１２６ｂの信号の信号レベルを検出することが望ましい。
【０１１０】
チップ検出回路１３６は、正負の低電圧で内部にセットされた一対の閾値レベルを有し、それはライン１２６ｂの信号がチップを搭載するときのレベル以上でライン１２６ｂの信号がチップを除去するときのレベル以下であるライン１２６ｂの信号レベルに対して０近辺の範囲を規定する。
【０１１１】
この範囲内では、出力１３６ｂは高く、範囲外では出力は小さい。
【０１１２】
着脱可能サンプルチップがサンプルプローブ本体に置かれたとき、ライン１２６ｂの信号の電圧レベルは急速に上昇する。コントローラ９４はチップ検出回路の出力端子においてライン１３６ｂの信号レベルを検査する。コントローラ９４はライン１３６ｂの信号の信号レベルを検査し、その信号が通常約１０ｍＳの所定期間において高いレベルのままかどうか確認する。そのときは、チップがチップホルダ内にあって着脱可能チップが実際にはプローブ本体に搭載されていたことが比較的高い確率にある。
【０１１３】
同様の方法で、着脱可能チップがプローブ本体から除去されたとき、圧力変化が生じ、圧力トランスジューサーにより検出される。圧力トランスジューサーは、検出される範囲以下の電圧転移を有するそれに応じた出力信号を供給する。チップが除去されてない場合には、コントローラ９４はその範囲内にあるライン１３６ｂの信号を検出し、新しいチップが除去されていない古いチップ上に配置されることを防ぐように作用する。
【０１１４】
ここまで好ましい具体的実施の形態について示してきたが、これらの技術は実現され、請求する発明の要旨と意図の範囲内で多くの形態の変更が可能である。それゆえ、請求項の要旨に示されるようなもののみに発明を制限することは意図するところではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動流体サンプル吸引供給装置のブロック図
【図２】本発明の自動流体サンプル吸引供給装置の概略図
【図３】本発明の自動流体サンプル吸引供給装置の検出器システムのブロック図
【図４】本発明の自動流体サンプル吸引供給装置の検出回路の構成図
【符号の説明】
１２ 空気源
１４ 抽気バルブ
１６ ポンプバルブ
１８ Ｔ字コネクタ
２０ 希釈器
２２ 圧力トランスジューサー
２３ ロボットアーム
２４ サンプルプローブ
２７ チューブ
２８ 検出器システム
３０ マイクロプロセッサバス
３１ キュベット
３２ サンプル
３３ 制御システム
７０ 空気ポンプ
７２ アキュムレータ
７３ コイル
７８ 抽気バルブ
８０ ポンプバルブ
８４ 希釈器
８６ ピストン
９０ シャフト
９２ ステッパモータ
９８ 圧力トランスジューサー
１０２ サンプルプローブ
１０８ サンプルプローブチップ
１１２ 検出回路
１２２ 圧力トランスジューサー
１２４ 増幅回路
１２６ 信号調整器およびポンプ制御回路
１２８ 漏れ検出回路
１３０ 流体レベル検出回路
１３２ 吸引保全検出回路
１３４ 凝塊検出回路
１３６ チップ検出回路
１３８ ポンプ制御保全回路
１４０ 空気ポンプ
１６０、１６６、１７０ 反転増幅器
１６２、１７４ サンプルおよび保持回路
１７８ 電圧レギュレータ回路
１８４ ツェナーダイオード
１９２ スイッチ
Claims (13)
- サンプル流体を吸引し供給する装置において、
出力口を有する定圧空気源と、
該定圧空気源の出力口に接続された第１の口と、サンプルプローブ口と、通気口とを有するポンプバルブと、
該ポンプバルブのサンプルプローブ口に接続された第１の口と、第２の口と、第３の口とを有する接続部材と、
該接続部材の第２の口に接続された出力口を有する希釈器と、
該接続部材の第３の口に接続された第１の口と、圧力信号を供給するための第２の口とを有する流体通過圧力トランスジューサーと、
該流体通過圧力トランスジューサーの第２の口に接続された第１の端子を有するサンプルプローブと、
前記圧力信号の関数として動作する、前記空気源、ポンプバルブ、希釈器およびサンプルプローブのためのコントローラからなることを特徴とする吸引供給装置。 - 前記定圧空気源の出力口に接続された第１の口と、前記ポンプバルブの第１の口と制御されたベントとに接続された第２の口とを有する抽気バルブをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の吸引供給装置。
- 前記空気源の出力口に接続された第１の口と、前記抽気バルブの入力口に接続された出力口とを有する蓄圧器をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の吸引供給装置。
- 前記定圧空気源の出力口に接続された第１の口と、前記蓄圧器の入力口に接続された第２の口と、ベントチューブに接続された出力口を有するコネクタをさらに含むことを特徴とする請求項３記載の吸引供給装置。
- 前記流体通過圧力トランスジューサーが、一対の電気出力端子に前記圧力信号を供給し、前記サンプルプローブと前記接続部材との間の流体経路の圧力変化に応じて、該流体通過圧力トランスジューサーが該一対の電気出力端子に差分出力信号を供給することを特徴とする請求項４記載の吸引供給装置。
- 前記コントローラがマイクロプロセッサからなることを特徴とする請求項１記載の吸引供給装置。
- 前記流体通過圧力トランスジューサー内の圧力により影響する多数の状態の信号を前記コントローラに送る、該流体通過圧力トランスジューサーからの前記圧力信号と接続した検出回路をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の吸引供給装置。
- 前記検出回路が、
前記流体通過圧力トランスジューサーに接続された第１の端子と、第２の端子とを有する増幅回路と、
該増幅回路の出力端子に接続された第１の端子と、漏出検出回路、流体レベル検出回路、吸引保全回路、凝塊検出回路、チップ検出回路、およびポンプ制御保全回路の少なくとも一つに接続された第２の端子とを有する信号調整回路とからなり、
その各々が前記コントローラの動作中において該信号レベル調整回路によりセットされた名目状態信号を有することを特徴とする請求項７記載の吸引供給装置。 - 前記信号調整回路が、
該信号調整回路の第１の端子に接続された負の入力端子と、正の入力端子と、出力端子とを有する第１の反転増幅器と、
該第１の反転増幅器の出力端子に接続された負の入力端子と、接地された正の入力端子と、出力端子とを有する第２の反転増幅器と、
該第２の反転増幅器の出力端子に接続された入力端子と、該第１の反転増幅器の正の入力端子に接続された出力端子と、制御端子とを有するサンプルおよび保持回路とからなり、
前記コントローラが該サンプルおよび保持回路の制御端子に接続されることを特徴とする請求項８記載の吸引供給装置。 - サンプル流体を吸引し供給する装置において、
出力端子を有する定圧空気源と、
該定圧空気源の出力端子に接続された第１の端子と、第２の端子とを有する抽気バルブと、
該抽気バルブの出力端子に接続された第１の端子と、サンプルプローブ端子と、ベント端子とを有するポンプバルブと、
該ポンプバルブのサンプルプローブ端子に接続された第１の端子と、第２の端子と、第３の端子とを有する接続部材と、
該接続部材の第２の端子に接続された出力端子を有する希釈器と、
該接続部材の第３の端子に接続された第１の端子と、圧力信号を供給するための第２の端子とを有する流体通過圧力トランスジューサーと、
該流体通過圧力トランスジューサーの第２の端子に接続された第１の端子を有するサンプルプローブと、
前記圧力信号の関数として動作する前記空気源、抽気バルブ、ポンプバルブ、希釈器およびプローブのためのコントローラからなることを特徴とする吸引供給装置。 - 前記流体通過圧力トランスジューサーに接続された検出回路をさらに含むことを特徴とする請求項１０記載の吸引供給装置。
- 前記検出回路が、
前記流体通過圧力トランスジューサーに接続された第１の端子と、第２の端子とを有する増幅回路と、
該増幅回路の出力端子に接続された第１の端子と、漏出検出回路、流体レベル検出回路、吸引保全回路、凝塊検出回路、チップ検出回路、およびポンプ制御保全回路の少なくとも一つに接続された第２の端子とを有する信号調整回路とからなり、
その各々が前記コントローラの動作中において該信号レベル調整回路によりセットされた名目状態信号を有することを特徴とする請求項１１記載の吸引供給装置。 - 前記信号調整回路が、
該信号調整回路の第１の端子に接続された負の入力端子と、正の入力端子と、出力端子とを有する第１の反転増幅器と、
該第１の反転増幅器の出力端子に接続された負の入力端子と、接地された正の入力端子と、出力端子とを有する第２の反転増幅器と、
該第２の反転増幅器の出力端子に接続された入力端子と、該第１の反転増幅器の正の入力端子に接続された出力端子と、制御端子とを有するサンプルおよび保持回路とからなり、
前記コントローラが該サンプルおよび保持回路の制御端子に接続されることを特徴とする請求項１２記載の吸引供給装置。
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