JP3714616B2 - Ｔｄｍａフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置に係り、とくに、受信ＴＤＭＡフレームの或る受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を直前の受信タイムスロットの衝突制御フィールド期間で送受兼用アンテナの側と受信アンテナの側に切替えたときの受信状態を比較し、良好な側にアンテナ切替手段を切り換えて受信させるようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話ではＰＤＣ（Personal Digital Cellular ）方式で移動局と基地局との間の通信がなされている。このＰＤＣ方式では複数の移動局と１つの基地局との多元接続をＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式で実現している。ＴＤＭＡ方式では、ＴＤＭＡフレームと呼ばれる１つのフレームを複数のタイムスロットに分割し、各移動局は異なるタイムスロットを用いて基地局と通信を行う。１フレーム当たり３タイムスロット、１フレームの周期２０ｍｓの場合を例に、ＴＤＭＡ方式の概要を説明すると、図１１に示す如く、移動局から或る送信データＴＤを送信したい場合、タイムスロット単位に分割してｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３、・・とし、例えば、各上りＴＤＭＡフレームの内のタイムスロット＃１に割り当てて送信される。基地局では、タイムスロット＃１の受信データｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３、・・を受信し、合体させて元のＴＤを得る。反対に基地局から或る送信データＴＤ´を送信したい場合、図１２に示す如く、タイムスロット単位に分割してｔｄ１´、ｔｄ２´、ｔｄ３´、・・とし、例えば、各下りＴＤＭＡフレームの内のタイムスロット＃１に割り当てて送信される。移動局では、タイムスロット＃１の受信データｔｄ１´、ｔｄ２´、ｔｄ３´、・・を受信し、合体させて元のＴＤ´を得る。
なお、移動局がデータ送信する上りタイムスロットを送信タイムスロットと呼び、移動局がデータ受信する下りタイムスロットを受信タイムスロットと呼ぶ。
【０００３】
移動局が複数のタイムスロットを用いてデータ送信したい場合、例えば図１３に示す如く、送信データＴＤをより優先度の高い第１群のデータＴＤ１と、より優先度の低い第２群のデータＴＤ２に大別しておき、第１群のデータＴＤ１をタイムスロット単位に分割してｔｄ1 １、ｔｄ1 ２、ｔｄ1 ３、・・とし、第２群のデータＴＤ２をタイムスロット単位に分割してｔｄ2 １、ｔｄ2 ２、ｔｄ2 ３、・・に分割する。そして、第１群と第２群が各々、各上りＴＤＭＡフレームの例えばタイムスロット＃１、＃２に割り当てて送信される。基地局では、タイムスロット＃１の送信データｔｄ1 １、ｔｄ1 ２、ｔｄ1 ３、・・を受信し、合体させて元の第１群のデータＴＤ１を得、またタイムスロット＃２の送信データｔｄ2 １、ｔｄ2 ２、ｔｄ2 ３、・・を受信し、合体させて元の第２群のデータＴＤ２を得る。
また、移動局が基地局から送信された全てのタイムスロットの送信データを受信したい場合（フルスロット受信）、タイムスロット＃１、＃２、＃３の別に各下りＴＤＭＡフレームでの受信データを合体させれば良い。
【０００４】
なお、基地局が送信する下りＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドと呼ばれる期間には、送信の許可／非許可を示すデータや、移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分の基地局側での受信／非受信を示すデータ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータが含まれており、移動局が基地局へ送信を開始する際に空きの上りタイムスロットを判別したり、正常に送信が開始したか否かを判別するのに利用される。上りのタイムスロットの開始タイミングから次の下りのタイムスロットの開始タイミングまでの時間差が１ｍｓ、下りのタイムスロットの最後の衝突制御フィールドの期間は約５００μｓである。
また、ＰＤＣでは、データ通信を行う際、通信速度向上のため移動局から基地局への上り回線の周波数と基地局から移動局への下り回線の周波数を分け、送受信を同時に行えるようにしたフルデュプレクス方式が採用されている。
【０００５】
また、移動局では受信時にマルチパスによるフェージングの影響で受信特性が悪化するのを避けるためアンテナダイバーシティが利用されている。これは、受信時に２本のアンテナを使用し、いずれか受信状態の良好な方に切り替えて受信するものである。
図１４にＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成を示す。
１はＴＤＭＡ信号処理部であり、送信データを入力して上りＴＤＭＡフレームの或る送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出し、タイムスロット別に合体させて出力したりする。ＴＤＭＡ信号処理部１はディジタル受信ベースバンド信号から上りと下りのＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの開始・終了タイミング信号と、下りのＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの衝突制御フィールドの開始・終了タイミング信号及び衝突制御フィールドの期間信号等、各種タイミング信号を生成する同期・タイミング信号生成回路（図示せず）を含む。
【０００６】
２はディジタル送信ベースバンド信号に対しディジタル変調、周波数変換、電力増幅を行う送信部、３は送受兼用アンテナ、４は受信専用アンテナ、５は送受兼用アンテナ３でのアンテナ受波信号と受信専用アンテナ４でのアンテナ受波信号を択一的に切替えて出力するアンテナ切り替え部、６はアンテナ受波信号に対し低雑音増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を出力する受信部であり、受信電界強度を検出して受信電界強度検出信号ＲＤを出力する機能も有する。７は送信部２の出力が受信部６やアンテナ切り替え部５の側へ回り込まないようにしたり、アンテナ切り替え部５の出力が送信部２の側へ回り込まないようにしたりする送受分離部（デュプレクサ）である。８は受信ダイバーシティ制御部であり、衝突制御フィールドの期間を利用して、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側から受信専用アンテナ４の側または受信専用アンテナ４の側から送受兼用アンテナ５の側に切替えるとともに、受信部６から出力される受信電界強度検出信号ＲＤより、送受兼用アンテナ３の側と受信専用アンテナ４の側での受信状態を比較し、受信状態の良好な側を判別してて良好な側へアンテナ切り替え部５を切り替える受信ダイバーシティ制御を行う。受信ダイバーシティ制御のためのアンテナ切り替えは、衝突制御フィールドの期間内に実行される。
【０００７】
ところで、基地局からフルスロットまたは或る１つのタイムスロットのデータを受信中に、移動局側からも基地局宛てに或るタイスムスロットで送信したい場合、衝突制御フィールド期間でのアンテナ切り替え動作が丁度、送信タイムスロットの期間と重なることが有る。アンテナ切り替え部５の送受兼用アンテナ３の端子ａと共通端子ｃとの間のアイソレーションが十分でなく漏れが有る場合、送信タイムスロットの期間中に送受分離部７のアンテナ出力点から送受兼用アンテナ３を見たインピーダンスが変化し、基地局に送信されるＴＤＭＡ送信信号が影響を受けて信号劣化を生じ、送信エラーが起きやすくなる。このため、従来の移動局では、受信中にデータ送信を行う場合、データ送信を開始してから終了するまでの間、アンテナダイバーシティ動作を停止し、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に固定するようにしていた。
【０００８】
移動局がフルスロット受信中に、或る送信データを上りのタイムスロット＃１で送信する場合を図１５を参照して具体的に説明する。ＴＤＭＡ信号処理部１は受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から衝突制御フィールド期間信号Ｔ１を生成して出力しており、また、データ送信中信号Ｔ２をＬレベルとしている。ＴＤＭＡ信号処理部１は自身で生成した各種タイミング信号を用いて、ディジタル受信ベースバンド信号から各タイムスロット＃１、＃２、＃３の受信データを抽出し、タイムスロット別に各下りＴＤＭＡフレームの受信データを合体して図示しないコントロール部へ出力する。一方、受信ダイバーシティ制御部８は、データ送信中信号Ｔ２がＬレベルのとき、衝突制御フィールド期間信号Ｔ１に従い、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの開始タイミングで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図１５のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせて受信アンテナダイバーシティ制御を行い（図１５のＴY 参照）、フェージングの影響を受けにくくする。
【０００９】
この状態で、移動局内の図示しないコントロール部から例えばタイムスロット＃１で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１は１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割し、直後の対応する受信タイムスロット＃１1 の開始時点（図１５の矢印Ｓ参照）でデータ送信中信号Ｔ２をＨレベルにデータ送信中であることを示したあと、所定の衝突回避処理をする。
データ送信中信号Ｔ２がＨレベルになると受信ダイバーシティ制御部８はアンテナ切り替え部５をａの側に固定し、受信アンテナダイバーシティ制御を停止して、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーが生じにくくする（受信ダイバーシティ制御部８はＴ２がＨレベルの間、受信アンテナダイバーシティ制御を停止する）。
【００１０】
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１はまず受信タイムスロット＃１1 の衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃１1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、タイムスロット＃１で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１は最初の送信タイムスロット＃１1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。一方、基地局側は今回タイムスロット＃１1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃１2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、タイムスロット＃１1 での送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して、衝突制御フィールドにパーシャルエコーデータとして含める。
【００１１】
ＴＤＭＡ信号処理部１は最初の分割データを送信後、次に受信した対応するタイムスロット＃１2 の衝突制御フィールド期間ＣＲＦ2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で事前に計算したＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃１2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまで上りのタイムスロット＃１での送信を継続し、今回の送信データＴＤ´の送信をし終えた直後の受信タイムスロットの終了タイミング（図１５の矢印Ｅ参照）でデータ送信中信号Ｔ２をＬレベルとする。
データ送信中信号Ｔ２がＬレベルになると受信ダイバーシティ制御部８は再び、各受信タイムスロットの直前の衝突回避制御フィールド毎の受信アンテナダイバーシティ制御を再開させる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した従来の移動局の構成では、或るタイムスロットでのデータ送信が継続している間、受信アンテナダイバーシティが停止しているので、平行して受信したデータのエラー率が悪化してしまう問題があった。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、データの送受信を同時に行っているときでも、マルチパスによる受信エラーを抑えることのできるＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置を提供することを、その目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１では、送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、各送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をし、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、各送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドの期間ではアンテナ切り替えを省略し、アンテナ切替手段を直前の切り替え状態のまま固定させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１４】
本発明の請求項２では、送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、ＴＤＭＡ信号処理手段は、或る１または複数の受信タイムスロットの受信中に送信データの送信を１または複数の送信タイムスロットで開始する際、衝突制御フィールドを検査して上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するようにし、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信の有無を確認するために検査する衝突制御フィールド以外であって、かつ各送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をし、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信の有無を確認するために検査する衝突制御フィールドと、各送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドとの期間ではアンテナ切り替えを省略し、アンテナ切替手段を直前の切り替え状態のまま固定させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項３では、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではアンテナ切り替えはせず、代わりに下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、当該第１の衝突制御フィールドを含む第１の下りタイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で、当該第１の下りタイムスロットに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の下りタイムスロットの１つ前の下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドまでの間で、非送信の上りタイムスロットと重なる或る１つの第２の衝突制御フィールドの開始または終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておくようにし、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をするようにしたこと、を特徴としている。
【００１６】
本発明の請求項４では、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではアンテナ切り替えはせず、代わりに下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、当該第１の衝突制御フィールドを含む第１の下りタイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で、当該第１の下りタイムスロットに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の下りタイムスロットの１つ前の下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドまでの間で、非送信の上りタイムスロットと重なる或る１つの第２の衝突制御フィールドの開始または終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておくとともに、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、非送信の上りタイムスロットと重なる衝突制御フィールドの終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておく一方、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールド以外であってかつＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をするようにしたこと、を特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項５では、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、（ｍ−１）以下の１または複数の受信タイムスロットを用いた受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いた送信が同時に行われるときは、アンテナ切り替えを、下りの非受信のタイムスロットの期間の内、各送信タイムスロットの期間を除く期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行うようにしたこと、を特徴としている。
【００１８】
本発明の請求項６では、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、（ｍ−１）以下の１または複数の受信タイムスロットを用いた受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いた送信が同時に行われるときは、アンテナ切り替えを、下りの非受信のタイムスロットの期間の内、各送信タイムスロットの期間以外であって、かつＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの期間を除く期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行うようにしたこと、を特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１の実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係るＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成を示し、図１４と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
なお、ここでは説明の便宜上、ＴＤＭＡフレームのスロット数ｍは３とし、３つのタイムスロット＃１、＃２、＃３で構成されており、ＴＤＭＡフレームの周期Ｔ＝２０ｍｓ、上りのタイムスロットの開始タイミングから次の下りのタイムスロットの開始タイミングまでの時間差が１ｍｓ、下りのタイムスロットの最後の衝突制御フィールドの期間ｔ0 は約５００μｓであるとする（図２、図３参照）。
【００２０】
１ＡはＴＤＭＡ信号処理部であり、送信データを入力して上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出し、タイムスロット別に合体させて出力したりする。ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはディジタル受信ベースバンド信号から上りと下りのＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの開始・終了タイミング信号と、下りのＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの衝突制御フィールドの開始・終了タイミング信号及び衝突制御フィールドの期間信号等、各種タイミング信号を生成する同期・タイミング信号生成回路（図示せず）を含み、信号処理の同期に使用する。ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは１または複数の受信タイムスロットでデータ受信中のとき、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールド期間信号Ｔ１を生成して出力している。また、データ送信を開始するとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは空きの上りタイムスロットを確認したり、上りタイムスロットの空きと基地局側での送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの期間信号Ｔ３、送信データを分割して送信する各送信タイムスロットの期間信号Ｔ４を生成して出力する。
【００２１】
８Ａは受信ダイバーシティ制御部であり、移動局がデータの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行う。具体的には、衝突制御フィールドの期間を利用して、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側から受信専用アンテナ４の側または受信専用アンテナ４の側から送受兼用アンテナ３の側に切替えるとともに、受信部６から出力される受信電界強度検出信号ＲＤより、送受兼用アンテナ３の側と受信専用アンテナ４の側での受信状態を比較し、受信状態の良好な側を判別して良好な側へアンテナ切り替え部５を切り替える。
【００２２】
また、受信ダイバーシティ制御部８Ａは、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するための衝突制御フィールド以外で、かつ各送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をし、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認する衝突制御フィールドと、各送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドとの期間ではアンテナ切り替えを省略し、アンテナ切り替え部５を直前の切り替え状態のまま固定させる。
【００２３】
９は論理回路部であり、Ｔ３とＴ４を反転する反転回路１０、１１、Ｔ１と反転回路１０、１１の出力の論理積を取るＡＮＤ回路１２を含み、ＡＮＤ回路１２の出力がダイバーシティタイミング信号Ｔ５として受信ダイバーシティ制御部８Ａに入力される。受信ダイバーシティ制御部８Ａは、Ｔ５が立ち上がる度に受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図２、図３のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせることで受信アンテナダイバーシティ制御を行う（図２、図３のＴY 参照）。以上の受信アンテナダイバーシティ制御は衝突制御フィールドの期間ｔ0 の間に実行される。
図１のその他の構成部分は図１４と全く同様に構成されている。
【００２４】
次に、図２、図３のタイムチャートを参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
（１）フルスロット受信、１スロット送信（＃１）・・図２参照
移動局がフルスロット受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは自身で生成した各種タイミング信号を用いて、ディジタル受信ベースバンド信号から各タイムスロット＃１、＃２、＃３の受信データを抽出し、タイムスロット別に各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部のコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から各受信スロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールド期間を示すＴ１を生成して出力しており、Ｔ３とＴ４はＬレベルとしている。よって、論理回路部９から出力されるＴ５はＴ１と同一となり、受信ダイバーシティ制御部８Ａはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図２のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図２のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００２５】
この状態で、図示しないコントロール部からタイムスロット＃１で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはフルスロット受信は継続しながら、送信データＴＤ´を１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割するとともに所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはまず次の下りのタイムスロット＃１1 の衝突制御フィールド（図２のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃１1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃１で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは最初の送信タイムスロット＃１1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。基地局側は今回上りのタイムスロット＃１1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃１2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００２６】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは最初の分割データを送信後、次に受信したタイムスロット＃１2 の衝突制御フィールド（図２のＣＲＦ2 参照）の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局で計算しておいたデータと一致していたときは、次の上りのタイムスロット＃１2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまでタイムスロット＃１での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃１〜＃３でのフルスロット受信は継続している。
【００２７】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認する衝突制御フィールド（図２のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４を生成して出力する。論理回路部９によりＴ３とＴ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、タイムスロットの空きを確認したり、送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認する衝突制御フィールドと、送信スロットと重なる衝突制御フィールドでは、Ｔ５がＬレベルのままとなっている。
【００２８】
この結果、受信タイムスロットの直前の下りのタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認する衝突制御フィールド（図２の矢印Ａ参照）と、各送信タイムスロットと重なった衝突制御フィールド（図２の矢印Ｂ参照）での受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部３が直前の切り替え状態（ここでは直前の受信ダイバーシティ動作で受信状態が良好と判断された側）のまま固定される。直前の受信ダイバーシティ制御からの経過時間が短ければ、マルチパスの状況がそれほど変化していないので、フェージングの影響をある程度抑えることができる。そして、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するための衝突制御フィールドの移動局でのデータ受信エラーを抑えることができ、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
【００２９】
また、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認する衝突制御フィールド以外であって、かつ各送信タイムスロットの期間に重なる衝突制御フィールド以外の衝突制御フィールドの期間では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃１でのデータ送信が終わればＴ３とＴ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前で受信ダイバーシティ動作がされる。
【００３０】
（２）１スロット受信（＃３）、２スロット送信（＃２、＃３）・・図３参照
移動局が下りのタイムスロット＃３で受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはディジタル受信ベースバンド信号からタイムスロット＃３の受信データを抽出し、各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から受信タイムスロットの直前の下りタイムスロット＃２の衝突制御フィールド期間を示すＴ１を生成して出力しており、Ｔ３とＴ４はＬレベルとしている。よって、受信ダイバーシティ制御部８Ａは衝突制御フィールドの期間を利用して、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側から受信専用アンテナ４の側または受信専用アンテナ４の側から送受兼用アンテナ３の側に切替えるとともに、受信部６から出力される受信電界強度検出信号ＲＤより、送受兼用アンテナ３の側と受信専用アンテナ４の側での受信状態を比較し、受信状態の良好な側を判別して良好な側へアンテナ切り替え部５を切り替える。
【００３１】
この状態で、図示しないコントロール部からタイムスロット＃２、＃３で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはタイムスロット＃３での受信は継続しながら、送信データＴＤ´をより優先度の高い第１群のデータＴＤ１´とより優先度の低い第２群のデータＴＤ２´の２群に分け、かつ、第１群のデータＴＤ１´を１タイムスロット分ずつｔｄ1 １´、ｔｄ1 ２´、ｔｄ1 ３´、ｔｄ1 ４´、・・に分割するとともに、第２群のデータＴＤ２´を１タイムスロット分ずつｔｄ2 １´、ｔｄ2 ２´、ｔｄ2 ３´、ｔｄ2 ４´、・・に分割したのち、所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはまず次の下りのタイムスロット＃２1 の受信データを抽出し（タイムスロット＃２1 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる。）、衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃２1 で第１群の最初の分割データｔｄ1 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃２で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは最初の送信タイムスロット＃２1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００３２】
同様に、下りのタイムスロット＃３1 の衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ2 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃３1 で第２群の最初の分割データｔｄ2 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ2 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃３で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは最初の送信タイムスロット＃３1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００３３】
基地局側は今回上りのタイムスロット＃２1 で送信されたｔｄ1 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃２2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃２1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。また、上りのタイムスロット＃３1 で送信されたｔｄ2 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃３2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃３1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００３４】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは第１群の最初のｔｄ1 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃２2 （タイムスロット＃２2 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる）の衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ3 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第１群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ1 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃２2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃２2 で第１群の２番目の分割データｔｄ1 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第１群の最後の分割データまでタイムスロット＃２での送信を継続する。
【００３５】
また、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは第２群の最初のｔｄ2 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ4 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第２群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ2 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃３2 で第２群の２番目の分割データｔｄ2 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第２群の最後の分割データまでタイムスロット＃３での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃３での受信は継続している。
【００３６】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認する衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ1 〜ＣＲＦ4 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４を生成して出力する。論理回路部９によりＴ３とＴ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、タイムスロットの空きを確認したり、送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認する衝突制御フィールドと、送信スロットと重なる衝突制御フィールドでは、Ｔ５がＬレベルのままとなっている。
【００３７】
この結果、受信タイムスロットの直前の下りのタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信を確認する衝突制御フィールド（図３の矢印Ａ参照）と、各送信タイムスロットと重なった衝突制御フィールド（図３の矢印Ｂ参照）での受信ダイバーシティ動作が省略され、アンテナ切替部３が直前の切り替え状態（ここでは直前の受信ダイバーシティ動作で受信状態が良好と判断された側）のまま固定される。直前の受信ダイバーシティ制御からの経過時間が短ければ、マルチパスの状況がそれほど変化していないので、フェージングの影響をある程度抑えることができる。そして、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するための衝突制御フィールドの移動局でのデータ受信エラーを抑えることができ、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
【００３８】
また、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認する衝突制御フィールド以外であって、かつ各送信タイムスロットの期間に重なる衝突制御フィールド以外の衝突制御フィールドの期間では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃２、＃３でのデータ送信が終わればＴ３とＴ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前で受信ダイバーシティ制御がされる。
【００３９】
この実施の形態によれば、１または複数のタイムスロットで受信中にＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するとき、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドと、各送信タイムスロットと重なった衝突制御フィールドでの受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部５が直前の切り替え状態（ここでは直前の受信ダイバーシティで良好と判別された側）のまま固定される。直前の受信ダイバーシティ制御からの経過時間が短ければ、マルチパスの状況がそれほど変化していないので、フェージングの影響をある程度抑えることができる。そして、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができ、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
また、各受信タイムスロットの直前の下りのタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールド以外であってかつ各送信タイムスロットの期間に重なる衝突制御フィールド以外の衝突制御フィールドの期間では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態を図４を参照して説明する。図４は本発明に係るＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成を示し、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
１ＢはＴＤＭＡ信号処理部であり、送信データを入力して送信ＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む受信ＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出し、タイムスロット別に合体させて出力したりする。ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは１または複数の受信タイムスロットでデータ受信中のとき、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールド期間信号Ｔ１と、各下りタイムスロットの衝突制御フィールド期間信号Ｔ０を生成して出力している。また、データ送信を開始するとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは上りタイムスロットの空きを確認したり、送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドについての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３、送信データを分割して送信する各送信タイムスロットの期間信号Ｔ４、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信データを分割して送信する各送信タイムスロットと重なる衝突制御フィールドに対応して、該衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し一番近い１つの非送信タイムスロットの期間信号Ｔ６を生成して出力する。
【００４１】
８Ｂは受信ダイバーシティ制御部であり、移動局がデータの受信だけしており送信をしていないときは、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの期間を利用して受信ダイバーシティ制御を行う。具体的には、衝突制御フィールドの期間を利用して、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側から受信専用アンテナ４の側または受信専用アンテナ４の側から送受兼用アンテナ４の側に切替えるとともに、受信部６から出力される受信電界強度検出信号ＲＤより、送受兼用アンテナ３の側と受信専用アンテナ４の側での受信状態を比較し、受信状態の良好な側を判別して良好な側へアンテナ切り替え部５を切り替える。
【００４２】
また、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではアンテナ切り替えはせず、代わりに各下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、当該第１の衝突制御フィールド含む受信タイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で当該第１の衝突制御フィールドに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の衝突制御フィールドまでで、非送信の上りタイムスロットと重なる或る１つ（ここでは、送信タイムスロットに先行する一番近い１つの非送信の上りタイムスロットと重なる衝突制御フィールド）の第２の衝突制御フィールドの終了タイミング（開始タイミングでも良い）でアンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に切り替えておく。また、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、非送信の上りタイムスロットと重なる第３の衝突制御フィールドの期間ではアンテナ切り替えはせず、代わりに第３の衝突制御フィールドの期間の終了タイミングでもアンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に切り替えておく。一方、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールドと、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をする。
【００４３】
９Ｂは論理回路部であり、Ｔ３とＴ４を反転する反転回路１０、１１、Ｔ３と反転回路１１の出力との論理積を取るＡＮＤ回路１３、Ｔ０とＴ６の論理積を取るＡＮＤ回路１４、ＡＮＤ回路１３とＡＮＤ回路１４の論理和を取るＯＲ回路１５、ＯＲ回路１５の出力を反転する反転回路１６、Ｔ１と反転回路１０、１１、１６の出力の論理積を取るＡＮＤ回路１７を含み、ＡＮＤ回路１７とＯＲ回路１５の出力が各々ダイバーシティタイミング信号Ｔ５、Ｔ７として受信ダイバーシティ制御部８Ｂに入力される。受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、Ｔ５が立ち上がる度に受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図５、図６のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせることで受信アンテナダイバーシティ制御を行う（図５、図６のＴY 参照）。以上の受信アンテナダイバーシティ制御は衝突制御フィールドの期間ｔ0 の間に実行される。また、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる。
図４のその他の構成部分は図１と全く同様に構成されている。
【００４４】
次に、図５、図６のタイムチャートを参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
（１）フルスロット受信、１スロット送信（＃１）・・図５参照
移動局がフルスロット受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは自身で生成した各種タイミング信号を用いて、ディジタル受信ベースバンド信号から各タイムスロット＃１、＃２、＃３の受信データを抽出し、タイムスロット別に各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から各受信スロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールド期間を示すＴ１と、各下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールド期間を示すＴ０を生成して出力しており、Ｔ３とＴ４とＴ６はＬレベルとしている。よって、論理回路部９Ｂから出力されるＴ５はＴ１と同一となり、Ｔ７はＬレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｂはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図５のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図５のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００４５】
この状態で、図示しないコントロール部からタイムスロット＃１で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはフルスロット受信は継続しながら、送信データＴＤ´を１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割するとともに所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはまず次の下りのタイムスロット＃１1 の衝突制御フィールド（図５のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃１1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃１で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初の送信タイムスロット＃１1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。基地局側は今回上りのタイムスロット＃１1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃１2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００４６】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初の分割データを送信後、次に受信したタイムスロット＃１2 の衝突制御フィールド（図５のＣＲＦ2 参照）の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局で計算しておいたデータと一致していたときは、次の上りのタイムスロット＃１2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまでタイムスロット＃１での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃１〜＃３でのフルスロット受信は継続している。
【００４７】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図５のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドに対応して、該第１の衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し、該送信タイムスロットに一番近い１つの非送信タイムスロットの期間信号Ｔ６を生成して出力する。論理回路部９ＢのＡＮＤ回路１７から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ５は、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではＬレベルのままとなり、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは受信ダイバーシティ制御をしない（図５の矢印Ｂ参照）。代わりに、論理回路部９ＢのＯＲ回路１５から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ７が、各下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットの直前に有る１つの非送信タイムスロットの期間と重なる第２の衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなるので、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７の立ち下がりタイミング（第２の衝突制御フィールドの終了タイミング）でアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えておく（図５の矢印Ｃ参照）。よって、送信タイムスロットの途中で、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーが生じにくくなる。
【００４８】
また、論理回路部９ＢのＡＮＤ回路１７から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ５は、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールド（図５のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）の内、非送信の上りタイムスロットと重なる第３の衝突制御フィールドの期間でもＬレベルのままとなり、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは受信ダイバーシティ制御をせず、アンテナ切り替え部５を直前の切り替え状態のまま固定する（図５の矢印Ａ参照）。代わりに、論理回路部９ＢのＯＲ回路１５から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ７が、第３の衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなり、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７の立ち下がりタイミングでアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えておく（図５の矢印ＣA 参照）。よって、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信を確認するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる。
【００４９】
そして、論理回路部９ＢのＡＮＤ回路１７から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ５は各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールドと、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、Ｔ５が立ち上がる度に受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせることで受信アンテナダイバーシティ制御を行う。よって、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、第１、第２の衝突制御フィールド以外であってかつＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での送信データの先頭部分の受信を確認する衝突制御フィールド以外では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃１でのデータ送信が終わればＴ３とＴ４とＴ６はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前で受信ダイバーシティ制御がされる。
【００５０】
（２）１スロット受信（＃３）、２スロット送信（＃２、＃３）・・図６参照
移動局がタイムスロット＃３で受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは自身で生成した各種タイミング信号を用いて、ディジタル受信ベースバンド信号から下りタイムスロット＃３の受信データを抽出し、各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から受信タイムスロットの直前の下りタイムスロット＃２の衝突制御フィールド期間を示すＴ１と、各下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールド期間を示すＴ０を生成して出力しており、Ｔ３とＴ４とＴ６はＬレベルとしている。よって、論理回路部９Ｂから出力されるＴ５はＴ１と同一となり、Ｔ７はＬレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｂはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図６のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図６のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００５１】
この状態で、図示しないコントロール部からタイムスロット＃２、＃３で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはタイムスロット＃３での受信は継続しながら、送信データＴＤ´をより優先度の高い第１群のデータＴＤ１´とより優先度の低い第２群のデータＴＤ２´の２群に分け、かつ、第１群のデータＴＤ１´を１タイムスロット分ずつｔｄ1 １´、ｔｄ1 ２´、ｔｄ1 ３´、ｔｄ1 ４´、・・に分割するとともに、第２群のデータＴＤ２´を１タイムスロット分ずつｔｄ2 １´、ｔｄ2 ２´、ｔｄ2 ３´、ｔｄ2 ４´、・・に分割したのち、所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはまず次の下りのタイムスロット＃２1 の受信データを抽出し（タイムスロット＃２1 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる。）、衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃２1 で第１群の最初の分割データｔｄ1 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃２で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初の送信タイムスロット＃２1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００５２】
同様に、下りのタイムスロット＃３1 の衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ2 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃３1 で第２群の最初の分割データｔｄ2 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ2 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃３で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初の送信タイムスロット＃３1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００５３】
基地局側は今回上りのタイムスロット＃２1 で送信されたｔｄ2 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃２2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃２1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。また、上りのタイムスロット＃３1 で送信されたｔｄ2 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃３2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃３1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００５４】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初のｔｄ１´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃２2 （タイムスロット＃２2 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる）の衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ3 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第１群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ1 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃２2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃２2 で第１群の２番目の分割データｔｄ1 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第１群の最後の分割データまでタイムスロット＃２での送信を継続する。
【００５５】
また、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初のｔｄ2 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ4 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第２群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ2 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃３2 で第２群の２番目の分割データｔｄ2 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第２群の最後の分割データまでタイムスロット＃３での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃３での受信は継続している。
【００５６】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ1 〜ＣＲＦ4 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドに対応して、該第１の衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し、該送信タイムスロットに一番近い１つの非送信タイムスロットの期間信号Ｔ６を生成して出力する。ダイバーシティタイミング信号Ｔ５は、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではＬレベルのままとなり、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは受信ダイバーシティ制御をしない（図６の矢印Ｂ参照）。代わりに、ダイバーシティタイミング信号Ｔ７が、各下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットの直前に有る１つの非送信タイムスロットの期間と重なる第２の衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなるので、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７の立ち下がりタイミングでアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えておく（図６の矢印Ｃ参照）。よって、送信タイムスロットの途中で、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーが生じにくくなる。
【００５７】
また、ダイバーシティタイミング信号Ｔ５は、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ1 〜ＣＲＦ4 ）の内、非送信の上りタイムスロットと重なる第３の衝突制御フィールドの期間でもＬレベルのままとなり、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは受信ダイバーシティ制御をしない（図６の矢印Ａ参照）。代わりに、論理回路部９ＢのＯＲ回路１５から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ７が、第３の衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなり、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７の立ち下がりタイミングでアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えておく（図６の矢印ＣA 参照）。よって、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信を確認するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる。
【００５８】
その後、タイムスロット＃２、＃３でのデータ送信が終わればＴ３とＴ４とＴ６はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前で受信ダイバーシティ制御がされる。
【００５９】
この実施の形態によれば、１または複数のタイムスロットで受信中にデータ送信を開始する際、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドでは受信ダイバーシティ制御をせず、代わりに、第１の衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し、該送信タイムスロットに一番近い１つの非送信タイムスロットの期間と重なる第２の衝突制御フィールドの終了タイミングでアンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に切り替えるようにしたので、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーが生じにくくなる。また、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドであって、非送信の上りのタイムスロットと重なる第３の衝突制御フィールドでも受信ダイバーシティ制御をせず、第３の衝突制御フィールドの終了タイミングでアンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に切り替えるようにしたので、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信を確認するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる。
そして、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、第１、第２の衝突制御フィールド以外であってかつＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での送信データの先頭部分の受信を確認する衝突制御フィールド以外では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
【００６０】
なお、上記した図４の実施の形態では、第２の衝突制御フィールドは、第１の衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し、該送信タイムスロットに一番近い１つの非送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドとしたが、下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、第１の衝突制御フィールドを含む第１の下りタイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で、当該第１の下りタイムスロットに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の下りタイムスロットの１つ前の下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドまでの間で、非送信の上りタイムスロットと重なる任意の１つの衝突制御フィールドであれば、他の衝突制御フィールドであっても良い。
【００６１】
次に、本発明の第３の実施の形態を図７を参照して説明する。図７は本発明に係るＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成を示し、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
１ＣはＴＤＭＡ信号処理部であり、送信データを入力して送信ＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む受信ＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出し、タイムスロット別に合体させて出力したりする。ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは１または複数の受信タイムスロットでデータ受信中のとき、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールド期間信号Ｔ１を生成して出力している。また、データ送信を開始するとき、上りタイムスロットの空きを確認したり、送信データの先頭部分が基地局側で受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドについての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３、データ送信中の期間を示すデータ送信中期間信号Ｔ２、送信タイムスロット期間信号Ｔ４、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間の期間信号Ｔ８を生成して出力する。
【００６２】
８Ｃは受信ダイバーシティ制御部であり、移動局がデータの受信だけしており送信をしていないときは、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、（ｍ−１）以下の１または複数の受信タイムスロットを用いた受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いた送信が同時に行われるときは、アンテナ切り替えを、下りの非受信のタイムスロットの期間の内、各送信タイムスロットの期間以外であって、かつＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの期間を除く期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行う。
【００６３】
９Ｃは論理回路部であり、送信タイムスロット期間信号Ｔ４を反転する反転回路１１、転回路１１の出力と衝突制御フィールド期間信号Ｔ３の論理積を取るＡＮＤ回路１３、データ送信中期間信号Ｔ２を反転する反転回路１８、Ｔ１と反転回路１８の出力の論理積を取るＡＮＤ回路１９、Ｔ２とＴ８の論理積を取るＡＮＤ回路２０を含み、ＡＮＤ回路１９、１３、２０の出力が各々ダイバーシティタイミング信号Ｔ５、Ｔ９、Ｔ１０として受信ダイバーシティ制御部８Ｃに入力される。受信ダイバーシティ制御部８Ｃは、Ｔ５とＴ１０が立ち上がる度に、受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図８、図９のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせることで受信アンテナダイバーシティ制御を行う（図８、図９のＴY 参照）。以上の受信アンテナダイバーシティ制御は衝突制御フィールドの期間ｔ0 の間に実行される。また、Ｔ９が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる。
図７のその他の構成部分は図１と全く同様に構成されている。
【００６４】
次に、図８〜図１０を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
（１）２スロット受信（＃２、＃３）、１スロット送信（＃１）・・図８参照
移動局がタイムスロット＃２と＃３の２スロット受信中でありデータ送信はしていないとき、ディジタル受信ベースバンド信号から各タイムスロット＃２、＃３受信データを抽出し、タイムスロット別に各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から各受信スロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールド期間を示すＴ１を生成して出力しており、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとしている。また、下りＴＤＭＡフレームのタイムスロット＃１の期間でＴ８をＨレベルとし、タイムスロット＃２、＃３の期間でＴ８をＬレベルとしている。よって、論理回路部９Ｃから出力されるＴ５はＴ１と同一となり、Ｔ９、Ｔ１０はＬレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｃはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図８のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図８のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００６５】
この状態で、外部の図示しないコントロール部からタイムスロット＃１で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割するとともに所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはまず次の下りタイムスロット＃１1 の開始タイミングでＴ２をＨレベルとし（送信データＴＤ´の送信が完了したところでＴ２はＬとされる）、タイムスロット＃１1 をダミー受信し、その衝突制御フィールド（図８のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可（すなわちタイムスロットが空きであること）を示していれば、次の上りのタイムスロット＃１1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃１で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の送信タイムスロット＃１1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。基地局側は今回上りのタイムスロット＃１1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃１2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００６６】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の分割データを送信後、次に受信したタイムスロット＃１2 の衝突制御フィールド（図８のＣＲＦ2 参照）の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局で計算しておいたデータと一致していたときは、次の上りのタイムスロット＃１2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまでタイムスロット＃１での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃２、＃３でのフルスロット受信は継続している。
【００６７】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図８のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間（アイドル期間という）を示す期間信号Ｔ８を生成して出力する。論理回路部９ＣによりＴ１、Ｔ２からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、データ送信が始まるとＬレベルのままとなっている。また、論理回路部９ＣによりＴ２、Ｔ８からダイバーシティタイミング信号Ｔ１０が形成されるが、データ送信が始まると受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間が開始する度にＨレベルとなる。論理回路部９ＣによりＴ３、Ｔ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ９が形成されるが、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間が開始する度にＨレベルとなる（図８のＡ参照）。
【００６８】
受信ダイバーシティ制御部８Ｃは、Ｔ９が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる（図８のＣA 参照）。また、Ｔ１０が立ち上がる度に（図８のＤ参照）、受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図８のＴx 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図８のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００６９】
この結果、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドでの受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部５が直前の切り替え状態に固定されるので衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる（図８のＡ参照）。
また、各受信タイムスロット＃２、＃３に先行するタイミングで受信ダイバーシティ制御がされるので、受信タイムスロット＃２、＃３のデータ受信エラーを抑えることもできる。更に、送信タイムスロットの途中でアンテナ切替部５が切り替えられることはないので（図８のＢ参照）、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃１でのデータ送信が終わればＴ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前の衝突制御フィールドで受信ダイバーシティ制御がされる。
【００７０】
（２）２スロット受信（＃２、＃３）、１スロット送信（＃３）・・図９参照
移動局がタイムスロット＃２と＃３の２スロット受信中でありデータ送信はしていないときは、（１）と同様にして、アンテナ切り替えを受信タイムスロット＃２、＃３の直前の衝突制御フィールド期間ＣＲＦで行いながら、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間の終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図９のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００７１】
この状態で、外部の図示しないコントロール部からタイムスロット＃３で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割するとともに所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはまず次の下りタイムスロット＃３1 の開始タイミングでＴ２をＨレベルとし（送信データＴＤ´の送信が完了したところでＴ２はＬとされる）、タイムスロット＃３1 の衝突制御フィールド（図９のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可（すなわちタイムスロットが空きであること）を示していれば、次の上りのタイムスロット＃３1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃３で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の送信タイムスロット＃３1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。基地局側は今回上りのタイムスロット＃３1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃３2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００７２】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の分割データを送信後、次に受信したタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールド（図９のＣＲＦ2 参照）の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局で計算しておいたデータと一致していたときは、次の上りのタイムスロット＃３2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまでタイムスロット＃３での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃２、＃３でのフルスロット受信は継続している。
【００７３】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図９のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間（アイドル期間という）を示す期間信号Ｔ８を生成して出力する。論理回路部９ＣによりＴ１、Ｔ２からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、データ送信が始まるとＬレベルのままとなっている。また、論理回路部９ＣによりＴ２、Ｔ８からダイバーシティタイミング信号Ｔ１０が形成されるが、データ送信が始まると受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間が開始する度にＨレベルとなる。論理回路部９ＣによりＴ３、Ｔ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ９が形成されるが、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間が開始する度にＨレベルとなる（図９のＡ参照）。
【００７４】
受信ダイバーシティ制御部８Ｃは、Ｔ９が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる（図９のＣA 参照）。また、Ｔ１０が立ち上がる度に（図９のＤ参照）、受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図９のＴx 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図９のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００７５】
この結果、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドでの受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部５が直前の切り替え状態に固定されるので衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる（図９のＡ参照）。
また、各受信タイムスロット＃２、＃３に先行するタイミングで受信ダイバーシティ制御がされるので、受信タイムスロット＃２、＃３のデータ受信エラーを抑えることもできる。更に、送信タイムスロットの途中でアンテナ切替部５が切り替えられることはないので（図９のＢ参照）、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃３でのデータ送信が終わればＴ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前の衝突制御フィールドで受信ダイバーシティ制御がされる。
【００７６】
（３）１スロット受信（＃３）、２スロット送信（＃２、＃３）・・図１０参照移動局がタイムスロット＃３で受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはディジタル受信ベースバンド信号からタイムスロット＃３の受信データを抽出し、各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から受信タイムスロットの直前のタイムスロット＃２の衝突制御フィールド期間を示すＴ１を生成して出力しており、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとしている。また、下りＴＤＭＡフレームのタイムスロット＃１、＃２の期間でＴ８をＨレベルとし、タイムスロット＃３の期間でＴ８をＬレベルとしている。よって、論理回路部９Ｃから出力されるＴ５はＴ１と同一となり、Ｔ９、Ｔ１０はＬレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｃはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図１０のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図１０のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００７７】
この状態で、外部の図示しないコントロール部からタイムスロット＃２、＃３で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはタイムスロット＃３での受信は継続しながら、送信データＴＤ´をより優先度の高い第１群のデータＴＤ１´とより優先度の低い第２群のデータＴＤ２´の２群に分け、かつ、第１群のデータＴＤ１´を１タイムスロット分ずつｔｄ1 １´、ｔｄ1 ２´、ｔｄ1 ３´、ｔｄ1 ４´、・・に分割するとともに、第２群のデータＴＤ２´を１タイムスロット分ずつｔｄ2 １´、ｔｄ2 ２´、ｔｄ2 ３´、ｔｄ2 ４´、・・に分割したのち、所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはまず次の下りのタイムスロット＃２1 の開始タイミングでＴ２をＨレベルとし（送信データＴＤ´の送信が完了したところでＴ２はＬとされる）、タイムスロット＃２1 の受信データを抽出し（タイムスロット＃２1 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる。）、衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃２1 で第１群の最初の分割データｔｄ1 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃２で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の送信タイムスロット＃２1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００７８】
同様に、下りのタイムスロット＃３1 の衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ2 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃３1 で第２群の最初の分割データｔｄ2 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ2 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃３で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の送信タイムスロット＃３1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００７９】
基地局側は今回上りのタイムスロット＃２1 で送信されたｔｄ1 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃２2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃２1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。また、上りのタイムスロット＃３1 で送信されたｔｄ2 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃３2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃３1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００８０】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは第１群の最初のｔｄ1 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃２2 （タイムスロット＃２2 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる）の衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ3 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第１群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ1 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃２2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃２2 で第１群の２番目の分割データｔｄ1 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第１群の最後の分割データまでタイムスロット＃２での送信を継続する。
【００８１】
また、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは第２群の最初のｔｄ2 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ4 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第２群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ2 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃３2 で第２群の２番目の分割データｔｄ2 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第２群の最後の分割データまでタイムスロット＃３での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃３での受信は継続している。
【００８２】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ1 〜ＣＲＦ4 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間を示す期間信号Ｔ８を生成して出力する。論理回路部９ＣによりＴ１、Ｔ２からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、データ送信が始まるとＬレベルのままとなっている。また、論理回路部９ＣによりＴ２、Ｔ８からダイバーシティタイミング信号Ｔ１０が形成されるが、データ送信が始まると受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間が開始する度にＨレベルとなる。論理回路部９ＣによりＴ３、Ｔ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ９が形成されるが、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間が開始する度にＨレベルとなる。
【００８３】
受信ダイバーシティ制御部８ＣはＴ９が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる（図１０のＣA 参照）。また、Ｔ１０が立ち上がる度に（図１０のＤ参照）、受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図１０のＴx 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図１０のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００８４】
この結果、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドでの受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部５が直前の切り替え状態に固定されるので衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる（図１０のＡ参照）。
また、各受信タイムスロット＃３に先行するタイミングで受信ダイバーシティ制御がされるので、受信タイムスロット＃３のデータ受信エラーを抑えることもできる。更に、送信タイムスロットの途中でアンテナ切替部５が切り替えられることはないので（図１０のＢ参照）、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃２、＃３でのデータ送信が終わればＴ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前の衝突制御フィールドで受信ダイバーシティ制御がされる。
【００８５】
この実施の形態によれば、１または（ｍ−１）以下の複数のタイムスロットで受信中にＴＤＭＡ信号処理部１Ｃが１または（ｍ−１）以下の複数のタイムスロットでデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間ではアンテナ切り替えが省略されて、直前の切り替え状態に固定される。よって、データ送信を開始するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる。また、受信タイムスロットに先行するタイミングで受信ダイバーシティ制御がされるので、受信タイムスロットのデータ受信エラーを抑えることもできる。更に、送信タイムスロットの途中でアンテナ切替部５が切り替えられることはないので、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
【００８６】
なお、図７の実施の形態では、送受信が同時になされるとき、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれの期間でもない期間（アイドル期間）の最初方の期間で受信アンテナダイバーシティ制御を行うようにしたが、本発明は何らこれに限定されるものでなく、アイドル期間の最後尾の方で受信アンテナダイバーシティ制御を行うようにしても良い。
【００８７】
また、上記した各実施の形態では、１ＴＤＭＡフレームが３タイムスロットで構成される場合を例に挙げて説明したが、２または４以上のタイムスロットで構成される場合にも同様に適用できる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、データ受信とデータ送信を同時に行っている間でも、送信タイムスロットと重ならない期間で適宜、受信ダイバーシティ動作を行いうため、受信データのエラーが生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成図である。
【図２】図１の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図３】図１の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成図である。
【図５】図４の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図６】図４の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成図である。
【図８】図７の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図９】図７の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図１０】図７の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図１１】ＴＤＭＡ方式の説明図である。
【図１２】ＴＤＭＡ方式の説明図である。
【図１３】ＴＤＭＡ方式の説明図である。
【図１４】従来のＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成図である。
【図１５】図１４の受信ダイバーシティ制御部による受信アンテナダイバーシティ制御を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ ＴＤＭＡ信号処理部
２ 送信部 ３ 送受兼用アンテナ
４ 受信専用アンテナ ５ アンテナ切り替え部
６ 受信部 ７ 送受分離部
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ 受信ダイバーシティ制御部
９、９Ｂ、９Ｃ 論理回路部
【発明の属する技術分野】
本発明はＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置に係り、とくに、受信ＴＤＭＡフレームの或る受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を直前の受信タイムスロットの衝突制御フィールド期間で送受兼用アンテナの側と受信アンテナの側に切替えたときの受信状態を比較し、良好な側にアンテナ切替手段を切り換えて受信させるようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話ではＰＤＣ（Personal Digital Cellular ）方式で移動局と基地局との間の通信がなされている。このＰＤＣ方式では複数の移動局と１つの基地局との多元接続をＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式で実現している。ＴＤＭＡ方式では、ＴＤＭＡフレームと呼ばれる１つのフレームを複数のタイムスロットに分割し、各移動局は異なるタイムスロットを用いて基地局と通信を行う。１フレーム当たり３タイムスロット、１フレームの周期２０ｍｓの場合を例に、ＴＤＭＡ方式の概要を説明すると、図１１に示す如く、移動局から或る送信データＴＤを送信したい場合、タイムスロット単位に分割してｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３、・・とし、例えば、各上りＴＤＭＡフレームの内のタイムスロット＃１に割り当てて送信される。基地局では、タイムスロット＃１の受信データｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３、・・を受信し、合体させて元のＴＤを得る。反対に基地局から或る送信データＴＤ´を送信したい場合、図１２に示す如く、タイムスロット単位に分割してｔｄ１´、ｔｄ２´、ｔｄ３´、・・とし、例えば、各下りＴＤＭＡフレームの内のタイムスロット＃１に割り当てて送信される。移動局では、タイムスロット＃１の受信データｔｄ１´、ｔｄ２´、ｔｄ３´、・・を受信し、合体させて元のＴＤ´を得る。
なお、移動局がデータ送信する上りタイムスロットを送信タイムスロットと呼び、移動局がデータ受信する下りタイムスロットを受信タイムスロットと呼ぶ。
【０００３】
移動局が複数のタイムスロットを用いてデータ送信したい場合、例えば図１３に示す如く、送信データＴＤをより優先度の高い第１群のデータＴＤ１と、より優先度の低い第２群のデータＴＤ２に大別しておき、第１群のデータＴＤ１をタイムスロット単位に分割してｔｄ1 １、ｔｄ1 ２、ｔｄ1 ３、・・とし、第２群のデータＴＤ２をタイムスロット単位に分割してｔｄ2 １、ｔｄ2 ２、ｔｄ2 ３、・・に分割する。そして、第１群と第２群が各々、各上りＴＤＭＡフレームの例えばタイムスロット＃１、＃２に割り当てて送信される。基地局では、タイムスロット＃１の送信データｔｄ1 １、ｔｄ1 ２、ｔｄ1 ３、・・を受信し、合体させて元の第１群のデータＴＤ１を得、またタイムスロット＃２の送信データｔｄ2 １、ｔｄ2 ２、ｔｄ2 ３、・・を受信し、合体させて元の第２群のデータＴＤ２を得る。
また、移動局が基地局から送信された全てのタイムスロットの送信データを受信したい場合（フルスロット受信）、タイムスロット＃１、＃２、＃３の別に各下りＴＤＭＡフレームでの受信データを合体させれば良い。
【０００４】
なお、基地局が送信する下りＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドと呼ばれる期間には、送信の許可／非許可を示すデータや、移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分の基地局側での受信／非受信を示すデータ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータが含まれており、移動局が基地局へ送信を開始する際に空きの上りタイムスロットを判別したり、正常に送信が開始したか否かを判別するのに利用される。上りのタイムスロットの開始タイミングから次の下りのタイムスロットの開始タイミングまでの時間差が１ｍｓ、下りのタイムスロットの最後の衝突制御フィールドの期間は約５００μｓである。
また、ＰＤＣでは、データ通信を行う際、通信速度向上のため移動局から基地局への上り回線の周波数と基地局から移動局への下り回線の周波数を分け、送受信を同時に行えるようにしたフルデュプレクス方式が採用されている。
【０００５】
また、移動局では受信時にマルチパスによるフェージングの影響で受信特性が悪化するのを避けるためアンテナダイバーシティが利用されている。これは、受信時に２本のアンテナを使用し、いずれか受信状態の良好な方に切り替えて受信するものである。
図１４にＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成を示す。
１はＴＤＭＡ信号処理部であり、送信データを入力して上りＴＤＭＡフレームの或る送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出し、タイムスロット別に合体させて出力したりする。ＴＤＭＡ信号処理部１はディジタル受信ベースバンド信号から上りと下りのＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの開始・終了タイミング信号と、下りのＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの衝突制御フィールドの開始・終了タイミング信号及び衝突制御フィールドの期間信号等、各種タイミング信号を生成する同期・タイミング信号生成回路（図示せず）を含む。
【０００６】
２はディジタル送信ベースバンド信号に対しディジタル変調、周波数変換、電力増幅を行う送信部、３は送受兼用アンテナ、４は受信専用アンテナ、５は送受兼用アンテナ３でのアンテナ受波信号と受信専用アンテナ４でのアンテナ受波信号を択一的に切替えて出力するアンテナ切り替え部、６はアンテナ受波信号に対し低雑音増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を出力する受信部であり、受信電界強度を検出して受信電界強度検出信号ＲＤを出力する機能も有する。７は送信部２の出力が受信部６やアンテナ切り替え部５の側へ回り込まないようにしたり、アンテナ切り替え部５の出力が送信部２の側へ回り込まないようにしたりする送受分離部（デュプレクサ）である。８は受信ダイバーシティ制御部であり、衝突制御フィールドの期間を利用して、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側から受信専用アンテナ４の側または受信専用アンテナ４の側から送受兼用アンテナ５の側に切替えるとともに、受信部６から出力される受信電界強度検出信号ＲＤより、送受兼用アンテナ３の側と受信専用アンテナ４の側での受信状態を比較し、受信状態の良好な側を判別してて良好な側へアンテナ切り替え部５を切り替える受信ダイバーシティ制御を行う。受信ダイバーシティ制御のためのアンテナ切り替えは、衝突制御フィールドの期間内に実行される。
【０００７】
ところで、基地局からフルスロットまたは或る１つのタイムスロットのデータを受信中に、移動局側からも基地局宛てに或るタイスムスロットで送信したい場合、衝突制御フィールド期間でのアンテナ切り替え動作が丁度、送信タイムスロットの期間と重なることが有る。アンテナ切り替え部５の送受兼用アンテナ３の端子ａと共通端子ｃとの間のアイソレーションが十分でなく漏れが有る場合、送信タイムスロットの期間中に送受分離部７のアンテナ出力点から送受兼用アンテナ３を見たインピーダンスが変化し、基地局に送信されるＴＤＭＡ送信信号が影響を受けて信号劣化を生じ、送信エラーが起きやすくなる。このため、従来の移動局では、受信中にデータ送信を行う場合、データ送信を開始してから終了するまでの間、アンテナダイバーシティ動作を停止し、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に固定するようにしていた。
【０００８】
移動局がフルスロット受信中に、或る送信データを上りのタイムスロット＃１で送信する場合を図１５を参照して具体的に説明する。ＴＤＭＡ信号処理部１は受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から衝突制御フィールド期間信号Ｔ１を生成して出力しており、また、データ送信中信号Ｔ２をＬレベルとしている。ＴＤＭＡ信号処理部１は自身で生成した各種タイミング信号を用いて、ディジタル受信ベースバンド信号から各タイムスロット＃１、＃２、＃３の受信データを抽出し、タイムスロット別に各下りＴＤＭＡフレームの受信データを合体して図示しないコントロール部へ出力する。一方、受信ダイバーシティ制御部８は、データ送信中信号Ｔ２がＬレベルのとき、衝突制御フィールド期間信号Ｔ１に従い、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの開始タイミングで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図１５のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせて受信アンテナダイバーシティ制御を行い（図１５のＴY 参照）、フェージングの影響を受けにくくする。
【０００９】
この状態で、移動局内の図示しないコントロール部から例えばタイムスロット＃１で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１は１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割し、直後の対応する受信タイムスロット＃１1 の開始時点（図１５の矢印Ｓ参照）でデータ送信中信号Ｔ２をＨレベルにデータ送信中であることを示したあと、所定の衝突回避処理をする。
データ送信中信号Ｔ２がＨレベルになると受信ダイバーシティ制御部８はアンテナ切り替え部５をａの側に固定し、受信アンテナダイバーシティ制御を停止して、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーが生じにくくする（受信ダイバーシティ制御部８はＴ２がＨレベルの間、受信アンテナダイバーシティ制御を停止する）。
【００１０】
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１はまず受信タイムスロット＃１1 の衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃１1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、タイムスロット＃１で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１は最初の送信タイムスロット＃１1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。一方、基地局側は今回タイムスロット＃１1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃１2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、タイムスロット＃１1 での送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して、衝突制御フィールドにパーシャルエコーデータとして含める。
【００１１】
ＴＤＭＡ信号処理部１は最初の分割データを送信後、次に受信した対応するタイムスロット＃１2 の衝突制御フィールド期間ＣＲＦ2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で事前に計算したＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃１2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまで上りのタイムスロット＃１での送信を継続し、今回の送信データＴＤ´の送信をし終えた直後の受信タイムスロットの終了タイミング（図１５の矢印Ｅ参照）でデータ送信中信号Ｔ２をＬレベルとする。
データ送信中信号Ｔ２がＬレベルになると受信ダイバーシティ制御部８は再び、各受信タイムスロットの直前の衝突回避制御フィールド毎の受信アンテナダイバーシティ制御を再開させる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した従来の移動局の構成では、或るタイムスロットでのデータ送信が継続している間、受信アンテナダイバーシティが停止しているので、平行して受信したデータのエラー率が悪化してしまう問題があった。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、データの送受信を同時に行っているときでも、マルチパスによる受信エラーを抑えることのできるＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置を提供することを、その目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１では、送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、各送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をし、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、各送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドの期間ではアンテナ切り替えを省略し、アンテナ切替手段を直前の切り替え状態のまま固定させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１４】
本発明の請求項２では、送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、ＴＤＭＡ信号処理手段は、或る１または複数の受信タイムスロットの受信中に送信データの送信を１または複数の送信タイムスロットで開始する際、衝突制御フィールドを検査して上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するようにし、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信の有無を確認するために検査する衝突制御フィールド以外であって、かつ各送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をし、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信の有無を確認するために検査する衝突制御フィールドと、各送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドとの期間ではアンテナ切り替えを省略し、アンテナ切替手段を直前の切り替え状態のまま固定させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項３では、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではアンテナ切り替えはせず、代わりに下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、当該第１の衝突制御フィールドを含む第１の下りタイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で、当該第１の下りタイムスロットに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の下りタイムスロットの１つ前の下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドまでの間で、非送信の上りタイムスロットと重なる或る１つの第２の衝突制御フィールドの開始または終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておくようにし、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をするようにしたこと、を特徴としている。
【００１６】
本発明の請求項４では、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではアンテナ切り替えはせず、代わりに下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、当該第１の衝突制御フィールドを含む第１の下りタイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で、当該第１の下りタイムスロットに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の下りタイムスロットの１つ前の下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドまでの間で、非送信の上りタイムスロットと重なる或る１つの第２の衝突制御フィールドの開始または終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておくとともに、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、非送信の上りタイムスロットと重なる衝突制御フィールドの終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておく一方、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールド以外であってかつＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をするようにしたこと、を特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項５では、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、（ｍ−１）以下の１または複数の受信タイムスロットを用いた受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いた送信が同時に行われるときは、アンテナ切り替えを、下りの非受信のタイムスロットの期間の内、各送信タイムスロットの期間を除く期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行うようにしたこと、を特徴としている。
【００１８】
本発明の請求項６では、受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、（ｍ−１）以下の１または複数の受信タイムスロットを用いた受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いた送信が同時に行われるときは、アンテナ切り替えを、下りの非受信のタイムスロットの期間の内、各送信タイムスロットの期間以外であって、かつＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの期間を除く期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行うようにしたこと、を特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１の実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係るＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成を示し、図１４と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
なお、ここでは説明の便宜上、ＴＤＭＡフレームのスロット数ｍは３とし、３つのタイムスロット＃１、＃２、＃３で構成されており、ＴＤＭＡフレームの周期Ｔ＝２０ｍｓ、上りのタイムスロットの開始タイミングから次の下りのタイムスロットの開始タイミングまでの時間差が１ｍｓ、下りのタイムスロットの最後の衝突制御フィールドの期間ｔ0 は約５００μｓであるとする（図２、図３参照）。
【００２０】
１ＡはＴＤＭＡ信号処理部であり、送信データを入力して上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出し、タイムスロット別に合体させて出力したりする。ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはディジタル受信ベースバンド信号から上りと下りのＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの開始・終了タイミング信号と、下りのＴＤＭＡフレームの各タイムスロットの衝突制御フィールドの開始・終了タイミング信号及び衝突制御フィールドの期間信号等、各種タイミング信号を生成する同期・タイミング信号生成回路（図示せず）を含み、信号処理の同期に使用する。ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは１または複数の受信タイムスロットでデータ受信中のとき、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールド期間信号Ｔ１を生成して出力している。また、データ送信を開始するとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは空きの上りタイムスロットを確認したり、上りタイムスロットの空きと基地局側での送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの期間信号Ｔ３、送信データを分割して送信する各送信タイムスロットの期間信号Ｔ４を生成して出力する。
【００２１】
８Ａは受信ダイバーシティ制御部であり、移動局がデータの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行う。具体的には、衝突制御フィールドの期間を利用して、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側から受信専用アンテナ４の側または受信専用アンテナ４の側から送受兼用アンテナ３の側に切替えるとともに、受信部６から出力される受信電界強度検出信号ＲＤより、送受兼用アンテナ３の側と受信専用アンテナ４の側での受信状態を比較し、受信状態の良好な側を判別して良好な側へアンテナ切り替え部５を切り替える。
【００２２】
また、受信ダイバーシティ制御部８Ａは、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するための衝突制御フィールド以外で、かつ各送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をし、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認する衝突制御フィールドと、各送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドとの期間ではアンテナ切り替えを省略し、アンテナ切り替え部５を直前の切り替え状態のまま固定させる。
【００２３】
９は論理回路部であり、Ｔ３とＴ４を反転する反転回路１０、１１、Ｔ１と反転回路１０、１１の出力の論理積を取るＡＮＤ回路１２を含み、ＡＮＤ回路１２の出力がダイバーシティタイミング信号Ｔ５として受信ダイバーシティ制御部８Ａに入力される。受信ダイバーシティ制御部８Ａは、Ｔ５が立ち上がる度に受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図２、図３のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせることで受信アンテナダイバーシティ制御を行う（図２、図３のＴY 参照）。以上の受信アンテナダイバーシティ制御は衝突制御フィールドの期間ｔ0 の間に実行される。
図１のその他の構成部分は図１４と全く同様に構成されている。
【００２４】
次に、図２、図３のタイムチャートを参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
（１）フルスロット受信、１スロット送信（＃１）・・図２参照
移動局がフルスロット受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは自身で生成した各種タイミング信号を用いて、ディジタル受信ベースバンド信号から各タイムスロット＃１、＃２、＃３の受信データを抽出し、タイムスロット別に各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部のコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から各受信スロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールド期間を示すＴ１を生成して出力しており、Ｔ３とＴ４はＬレベルとしている。よって、論理回路部９から出力されるＴ５はＴ１と同一となり、受信ダイバーシティ制御部８Ａはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図２のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図２のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００２５】
この状態で、図示しないコントロール部からタイムスロット＃１で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはフルスロット受信は継続しながら、送信データＴＤ´を１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割するとともに所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはまず次の下りのタイムスロット＃１1 の衝突制御フィールド（図２のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃１1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃１で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは最初の送信タイムスロット＃１1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。基地局側は今回上りのタイムスロット＃１1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃１2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００２６】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは最初の分割データを送信後、次に受信したタイムスロット＃１2 の衝突制御フィールド（図２のＣＲＦ2 参照）の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局で計算しておいたデータと一致していたときは、次の上りのタイムスロット＃１2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまでタイムスロット＃１での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃１〜＃３でのフルスロット受信は継続している。
【００２７】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認する衝突制御フィールド（図２のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４を生成して出力する。論理回路部９によりＴ３とＴ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、タイムスロットの空きを確認したり、送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認する衝突制御フィールドと、送信スロットと重なる衝突制御フィールドでは、Ｔ５がＬレベルのままとなっている。
【００２８】
この結果、受信タイムスロットの直前の下りのタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認する衝突制御フィールド（図２の矢印Ａ参照）と、各送信タイムスロットと重なった衝突制御フィールド（図２の矢印Ｂ参照）での受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部３が直前の切り替え状態（ここでは直前の受信ダイバーシティ動作で受信状態が良好と判断された側）のまま固定される。直前の受信ダイバーシティ制御からの経過時間が短ければ、マルチパスの状況がそれほど変化していないので、フェージングの影響をある程度抑えることができる。そして、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するための衝突制御フィールドの移動局でのデータ受信エラーを抑えることができ、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
【００２９】
また、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認する衝突制御フィールド以外であって、かつ各送信タイムスロットの期間に重なる衝突制御フィールド以外の衝突制御フィールドの期間では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃１でのデータ送信が終わればＴ３とＴ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前で受信ダイバーシティ動作がされる。
【００３０】
（２）１スロット受信（＃３）、２スロット送信（＃２、＃３）・・図３参照
移動局が下りのタイムスロット＃３で受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはディジタル受信ベースバンド信号からタイムスロット＃３の受信データを抽出し、各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から受信タイムスロットの直前の下りタイムスロット＃２の衝突制御フィールド期間を示すＴ１を生成して出力しており、Ｔ３とＴ４はＬレベルとしている。よって、受信ダイバーシティ制御部８Ａは衝突制御フィールドの期間を利用して、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側から受信専用アンテナ４の側または受信専用アンテナ４の側から送受兼用アンテナ３の側に切替えるとともに、受信部６から出力される受信電界強度検出信号ＲＤより、送受兼用アンテナ３の側と受信専用アンテナ４の側での受信状態を比較し、受信状態の良好な側を判別して良好な側へアンテナ切り替え部５を切り替える。
【００３１】
この状態で、図示しないコントロール部からタイムスロット＃２、＃３で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはタイムスロット＃３での受信は継続しながら、送信データＴＤ´をより優先度の高い第１群のデータＴＤ１´とより優先度の低い第２群のデータＴＤ２´の２群に分け、かつ、第１群のデータＴＤ１´を１タイムスロット分ずつｔｄ1 １´、ｔｄ1 ２´、ｔｄ1 ３´、ｔｄ1 ４´、・・に分割するとともに、第２群のデータＴＤ２´を１タイムスロット分ずつｔｄ2 １´、ｔｄ2 ２´、ｔｄ2 ３´、ｔｄ2 ４´、・・に分割したのち、所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはまず次の下りのタイムスロット＃２1 の受信データを抽出し（タイムスロット＃２1 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる。）、衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃２1 で第１群の最初の分割データｔｄ1 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃２で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは最初の送信タイムスロット＃２1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００３２】
同様に、下りのタイムスロット＃３1 の衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ2 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃３1 で第２群の最初の分割データｔｄ2 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ2 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃３で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは最初の送信タイムスロット＃３1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００３３】
基地局側は今回上りのタイムスロット＃２1 で送信されたｔｄ1 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃２2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃２1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。また、上りのタイムスロット＃３1 で送信されたｔｄ2 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃３2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃３1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００３４】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは第１群の最初のｔｄ1 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃２2 （タイムスロット＃２2 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる）の衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ3 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第１群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ1 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃２2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃２2 で第１群の２番目の分割データｔｄ1 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第１群の最後の分割データまでタイムスロット＃２での送信を継続する。
【００３５】
また、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａは第２群の最初のｔｄ2 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ4 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第２群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ2 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃３2 で第２群の２番目の分割データｔｄ2 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第２群の最後の分割データまでタイムスロット＃３での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃３での受信は継続している。
【００３６】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認する衝突制御フィールド（図３のＣＲＦ1 〜ＣＲＦ4 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４を生成して出力する。論理回路部９によりＴ３とＴ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、タイムスロットの空きを確認したり、送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認する衝突制御フィールドと、送信スロットと重なる衝突制御フィールドでは、Ｔ５がＬレベルのままとなっている。
【００３７】
この結果、受信タイムスロットの直前の下りのタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信を確認する衝突制御フィールド（図３の矢印Ａ参照）と、各送信タイムスロットと重なった衝突制御フィールド（図３の矢印Ｂ参照）での受信ダイバーシティ動作が省略され、アンテナ切替部３が直前の切り替え状態（ここでは直前の受信ダイバーシティ動作で受信状態が良好と判断された側）のまま固定される。直前の受信ダイバーシティ制御からの経過時間が短ければ、マルチパスの状況がそれほど変化していないので、フェージングの影響をある程度抑えることができる。そして、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するための衝突制御フィールドの移動局でのデータ受信エラーを抑えることができ、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
【００３８】
また、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認する衝突制御フィールド以外であって、かつ各送信タイムスロットの期間に重なる衝突制御フィールド以外の衝突制御フィールドの期間では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃２、＃３でのデータ送信が終わればＴ３とＴ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前で受信ダイバーシティ制御がされる。
【００３９】
この実施の形態によれば、１または複数のタイムスロットで受信中にＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するとき、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドと、各送信タイムスロットと重なった衝突制御フィールドでの受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部５が直前の切り替え状態（ここでは直前の受信ダイバーシティで良好と判別された側）のまま固定される。直前の受信ダイバーシティ制御からの経過時間が短ければ、マルチパスの状況がそれほど変化していないので、フェージングの影響をある程度抑えることができる。そして、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができ、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
また、各受信タイムスロットの直前の下りのタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ａがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールド以外であってかつ各送信タイムスロットの期間に重なる衝突制御フィールド以外の衝突制御フィールドの期間では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態を図４を参照して説明する。図４は本発明に係るＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成を示し、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
１ＢはＴＤＭＡ信号処理部であり、送信データを入力して送信ＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む受信ＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出し、タイムスロット別に合体させて出力したりする。ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは１または複数の受信タイムスロットでデータ受信中のとき、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールド期間信号Ｔ１と、各下りタイムスロットの衝突制御フィールド期間信号Ｔ０を生成して出力している。また、データ送信を開始するとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは上りタイムスロットの空きを確認したり、送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドについての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３、送信データを分割して送信する各送信タイムスロットの期間信号Ｔ４、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信データを分割して送信する各送信タイムスロットと重なる衝突制御フィールドに対応して、該衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し一番近い１つの非送信タイムスロットの期間信号Ｔ６を生成して出力する。
【００４１】
８Ｂは受信ダイバーシティ制御部であり、移動局がデータの受信だけしており送信をしていないときは、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの期間を利用して受信ダイバーシティ制御を行う。具体的には、衝突制御フィールドの期間を利用して、アンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側から受信専用アンテナ４の側または受信専用アンテナ４の側から送受兼用アンテナ４の側に切替えるとともに、受信部６から出力される受信電界強度検出信号ＲＤより、送受兼用アンテナ３の側と受信専用アンテナ４の側での受信状態を比較し、受信状態の良好な側を判別して良好な側へアンテナ切り替え部５を切り替える。
【００４２】
また、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではアンテナ切り替えはせず、代わりに各下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、当該第１の衝突制御フィールド含む受信タイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で当該第１の衝突制御フィールドに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の衝突制御フィールドまでで、非送信の上りタイムスロットと重なる或る１つ（ここでは、送信タイムスロットに先行する一番近い１つの非送信の上りタイムスロットと重なる衝突制御フィールド）の第２の衝突制御フィールドの終了タイミング（開始タイミングでも良い）でアンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に切り替えておく。また、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、非送信の上りタイムスロットと重なる第３の衝突制御フィールドの期間ではアンテナ切り替えはせず、代わりに第３の衝突制御フィールドの期間の終了タイミングでもアンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に切り替えておく。一方、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールドと、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をする。
【００４３】
９Ｂは論理回路部であり、Ｔ３とＴ４を反転する反転回路１０、１１、Ｔ３と反転回路１１の出力との論理積を取るＡＮＤ回路１３、Ｔ０とＴ６の論理積を取るＡＮＤ回路１４、ＡＮＤ回路１３とＡＮＤ回路１４の論理和を取るＯＲ回路１５、ＯＲ回路１５の出力を反転する反転回路１６、Ｔ１と反転回路１０、１１、１６の出力の論理積を取るＡＮＤ回路１７を含み、ＡＮＤ回路１７とＯＲ回路１５の出力が各々ダイバーシティタイミング信号Ｔ５、Ｔ７として受信ダイバーシティ制御部８Ｂに入力される。受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、Ｔ５が立ち上がる度に受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図５、図６のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせることで受信アンテナダイバーシティ制御を行う（図５、図６のＴY 参照）。以上の受信アンテナダイバーシティ制御は衝突制御フィールドの期間ｔ0 の間に実行される。また、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる。
図４のその他の構成部分は図１と全く同様に構成されている。
【００４４】
次に、図５、図６のタイムチャートを参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
（１）フルスロット受信、１スロット送信（＃１）・・図５参照
移動局がフルスロット受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは自身で生成した各種タイミング信号を用いて、ディジタル受信ベースバンド信号から各タイムスロット＃１、＃２、＃３の受信データを抽出し、タイムスロット別に各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から各受信スロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールド期間を示すＴ１と、各下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールド期間を示すＴ０を生成して出力しており、Ｔ３とＴ４とＴ６はＬレベルとしている。よって、論理回路部９Ｂから出力されるＴ５はＴ１と同一となり、Ｔ７はＬレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｂはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図５のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図５のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００４５】
この状態で、図示しないコントロール部からタイムスロット＃１で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはフルスロット受信は継続しながら、送信データＴＤ´を１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割するとともに所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはまず次の下りのタイムスロット＃１1 の衝突制御フィールド（図５のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃１1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃１で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初の送信タイムスロット＃１1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。基地局側は今回上りのタイムスロット＃１1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃１2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００４６】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初の分割データを送信後、次に受信したタイムスロット＃１2 の衝突制御フィールド（図５のＣＲＦ2 参照）の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局で計算しておいたデータと一致していたときは、次の上りのタイムスロット＃１2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまでタイムスロット＃１での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃１〜＃３でのフルスロット受信は継続している。
【００４７】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図５のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドに対応して、該第１の衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し、該送信タイムスロットに一番近い１つの非送信タイムスロットの期間信号Ｔ６を生成して出力する。論理回路部９ＢのＡＮＤ回路１７から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ５は、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではＬレベルのままとなり、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは受信ダイバーシティ制御をしない（図５の矢印Ｂ参照）。代わりに、論理回路部９ＢのＯＲ回路１５から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ７が、各下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットの直前に有る１つの非送信タイムスロットの期間と重なる第２の衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなるので、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７の立ち下がりタイミング（第２の衝突制御フィールドの終了タイミング）でアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えておく（図５の矢印Ｃ参照）。よって、送信タイムスロットの途中で、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーが生じにくくなる。
【００４８】
また、論理回路部９ＢのＡＮＤ回路１７から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ５は、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールド（図５のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）の内、非送信の上りタイムスロットと重なる第３の衝突制御フィールドの期間でもＬレベルのままとなり、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは受信ダイバーシティ制御をせず、アンテナ切り替え部５を直前の切り替え状態のまま固定する（図５の矢印Ａ参照）。代わりに、論理回路部９ＢのＯＲ回路１５から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ７が、第３の衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなり、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７の立ち下がりタイミングでアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えておく（図５の矢印ＣA 参照）。よって、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信を確認するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる。
【００４９】
そして、論理回路部９ＢのＡＮＤ回路１７から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ５は各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールドと、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、Ｔ５が立ち上がる度に受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせることで受信アンテナダイバーシティ制御を行う。よって、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、第１、第２の衝突制御フィールド以外であってかつＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での送信データの先頭部分の受信を確認する衝突制御フィールド以外では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃１でのデータ送信が終わればＴ３とＴ４とＴ６はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前で受信ダイバーシティ制御がされる。
【００５０】
（２）１スロット受信（＃３）、２スロット送信（＃２、＃３）・・図６参照
移動局がタイムスロット＃３で受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは自身で生成した各種タイミング信号を用いて、ディジタル受信ベースバンド信号から下りタイムスロット＃３の受信データを抽出し、各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から受信タイムスロットの直前の下りタイムスロット＃２の衝突制御フィールド期間を示すＴ１と、各下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールド期間を示すＴ０を生成して出力しており、Ｔ３とＴ４とＴ６はＬレベルとしている。よって、論理回路部９Ｂから出力されるＴ５はＴ１と同一となり、Ｔ７はＬレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｂはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図６のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図６のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００５１】
この状態で、図示しないコントロール部からタイムスロット＃２、＃３で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはタイムスロット＃３での受信は継続しながら、送信データＴＤ´をより優先度の高い第１群のデータＴＤ１´とより優先度の低い第２群のデータＴＤ２´の２群に分け、かつ、第１群のデータＴＤ１´を１タイムスロット分ずつｔｄ1 １´、ｔｄ1 ２´、ｔｄ1 ３´、ｔｄ1 ４´、・・に分割するとともに、第２群のデータＴＤ２´を１タイムスロット分ずつｔｄ2 １´、ｔｄ2 ２´、ｔｄ2 ３´、ｔｄ2 ４´、・・に分割したのち、所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはまず次の下りのタイムスロット＃２1 の受信データを抽出し（タイムスロット＃２1 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる。）、衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃２1 で第１群の最初の分割データｔｄ1 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃２で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初の送信タイムスロット＃２1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００５２】
同様に、下りのタイムスロット＃３1 の衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ2 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃３1 で第２群の最初の分割データｔｄ2 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ2 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃３で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初の送信タイムスロット＃３1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００５３】
基地局側は今回上りのタイムスロット＃２1 で送信されたｔｄ2 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃２2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃２1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。また、上りのタイムスロット＃３1 で送信されたｔｄ2 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃３2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃３1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００５４】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初のｔｄ１´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃２2 （タイムスロット＃２2 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる）の衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ3 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第１群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ1 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃２2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃２2 で第１群の２番目の分割データｔｄ1 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第１群の最後の分割データまでタイムスロット＃２での送信を継続する。
【００５５】
また、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂは最初のｔｄ2 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ4 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第２群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ2 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃３2 で第２群の２番目の分割データｔｄ2 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第２群の最後の分割データまでタイムスロット＃３での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃３での受信は継続している。
【００５６】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ1 〜ＣＲＦ4 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドに対応して、該第１の衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し、該送信タイムスロットに一番近い１つの非送信タイムスロットの期間信号Ｔ６を生成して出力する。ダイバーシティタイミング信号Ｔ５は、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではＬレベルのままとなり、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは受信ダイバーシティ制御をしない（図６の矢印Ｂ参照）。代わりに、ダイバーシティタイミング信号Ｔ７が、各下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットの直前に有る１つの非送信タイムスロットの期間と重なる第２の衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなるので、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７の立ち下がりタイミングでアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えておく（図６の矢印Ｃ参照）。よって、送信タイムスロットの途中で、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーが生じにくくなる。
【００５７】
また、ダイバーシティタイミング信号Ｔ５は、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールド（図６のＣＲＦ1 〜ＣＲＦ4 ）の内、非送信の上りタイムスロットと重なる第３の衝突制御フィールドの期間でもＬレベルのままとなり、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは受信ダイバーシティ制御をしない（図６の矢印Ａ参照）。代わりに、論理回路部９ＢのＯＲ回路１５から出力されるダイバーシティタイミング信号Ｔ７が、第３の衝突制御フィールドの期間でＨレベルとなり、受信ダイバーシティ制御部８ＢはＴ７の立ち下がりタイミングでアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えておく（図６の矢印ＣA 参照）。よって、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信を確認するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる。
【００５８】
その後、タイムスロット＃２、＃３でのデータ送信が終わればＴ３とＴ４とＴ６はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前で受信ダイバーシティ制御がされる。
【００５９】
この実施の形態によれば、１または複数のタイムスロットで受信中にデータ送信を開始する際、受信ダイバーシティ制御部８Ｂは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドでは受信ダイバーシティ制御をせず、代わりに、第１の衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し、該送信タイムスロットに一番近い１つの非送信タイムスロットの期間と重なる第２の衝突制御フィールドの終了タイミングでアンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に切り替えるようにしたので、送信タイムスロットでの送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーが生じにくくなる。また、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドであって、非送信の上りのタイムスロットと重なる第３の衝突制御フィールドでも受信ダイバーシティ制御をせず、第３の衝突制御フィールドの終了タイミングでアンテナ切り替え部５を送受兼用アンテナ３の側に切り替えるようにしたので、データ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信を確認するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる。
そして、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、第１、第２の衝突制御フィールド以外であってかつＴＤＭＡ信号処理部１Ｂがデータ送信を開始するためにタイムスロットの空きと基地局側での送信データの先頭部分の受信を確認する衝突制御フィールド以外では受信ダイバーシティ制御が継続されるので、データ受信エラーを生じにくくできる。
【００６０】
なお、上記した図４の実施の形態では、第２の衝突制御フィールドは、第１の衝突制御フィールドと重なる送信タイムスロットに先行し、該送信タイムスロットに一番近い１つの非送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドとしたが、下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、第１の衝突制御フィールドを含む第１の下りタイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で、当該第１の下りタイムスロットに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の下りタイムスロットの１つ前の下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドまでの間で、非送信の上りタイムスロットと重なる任意の１つの衝突制御フィールドであれば、他の衝突制御フィールドであっても良い。
【００６１】
次に、本発明の第３の実施の形態を図７を参照して説明する。図７は本発明に係るＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成を示し、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
１ＣはＴＤＭＡ信号処理部であり、送信データを入力して送信ＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む受信ＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出し、タイムスロット別に合体させて出力したりする。ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは１または複数の受信タイムスロットでデータ受信中のとき、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールド期間信号Ｔ１を生成して出力している。また、データ送信を開始するとき、上りタイムスロットの空きを確認したり、送信データの先頭部分が基地局側で受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドについての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３、データ送信中の期間を示すデータ送信中期間信号Ｔ２、送信タイムスロット期間信号Ｔ４、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間の期間信号Ｔ８を生成して出力する。
【００６２】
８Ｃは受信ダイバーシティ制御部であり、移動局がデータの受信だけしており送信をしていないときは、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、（ｍ−１）以下の１または複数の受信タイムスロットを用いた受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いた送信が同時に行われるときは、アンテナ切り替えを、下りの非受信のタイムスロットの期間の内、各送信タイムスロットの期間以外であって、かつＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの期間を除く期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行う。
【００６３】
９Ｃは論理回路部であり、送信タイムスロット期間信号Ｔ４を反転する反転回路１１、転回路１１の出力と衝突制御フィールド期間信号Ｔ３の論理積を取るＡＮＤ回路１３、データ送信中期間信号Ｔ２を反転する反転回路１８、Ｔ１と反転回路１８の出力の論理積を取るＡＮＤ回路１９、Ｔ２とＴ８の論理積を取るＡＮＤ回路２０を含み、ＡＮＤ回路１９、１３、２０の出力が各々ダイバーシティタイミング信号Ｔ５、Ｔ９、Ｔ１０として受信ダイバーシティ制御部８Ｃに入力される。受信ダイバーシティ制御部８Ｃは、Ｔ５とＴ１０が立ち上がる度に、受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図８、図９のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせることで受信アンテナダイバーシティ制御を行う（図８、図９のＴY 参照）。以上の受信アンテナダイバーシティ制御は衝突制御フィールドの期間ｔ0 の間に実行される。また、Ｔ９が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる。
図７のその他の構成部分は図１と全く同様に構成されている。
【００６４】
次に、図８〜図１０を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
（１）２スロット受信（＃２、＃３）、１スロット送信（＃１）・・図８参照
移動局がタイムスロット＃２と＃３の２スロット受信中でありデータ送信はしていないとき、ディジタル受信ベースバンド信号から各タイムスロット＃２、＃３受信データを抽出し、タイムスロット別に各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から各受信スロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールド期間を示すＴ１を生成して出力しており、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとしている。また、下りＴＤＭＡフレームのタイムスロット＃１の期間でＴ８をＨレベルとし、タイムスロット＃２、＃３の期間でＴ８をＬレベルとしている。よって、論理回路部９Ｃから出力されるＴ５はＴ１と同一となり、Ｔ９、Ｔ１０はＬレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｃはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図８のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図８のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００６５】
この状態で、外部の図示しないコントロール部からタイムスロット＃１で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割するとともに所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはまず次の下りタイムスロット＃１1 の開始タイミングでＴ２をＨレベルとし（送信データＴＤ´の送信が完了したところでＴ２はＬとされる）、タイムスロット＃１1 をダミー受信し、その衝突制御フィールド（図８のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可（すなわちタイムスロットが空きであること）を示していれば、次の上りのタイムスロット＃１1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃１で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の送信タイムスロット＃１1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。基地局側は今回上りのタイムスロット＃１1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃１2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００６６】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の分割データを送信後、次に受信したタイムスロット＃１2 の衝突制御フィールド（図８のＣＲＦ2 参照）の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局で計算しておいたデータと一致していたときは、次の上りのタイムスロット＃１2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまでタイムスロット＃１での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃２、＃３でのフルスロット受信は継続している。
【００６７】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図８のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間（アイドル期間という）を示す期間信号Ｔ８を生成して出力する。論理回路部９ＣによりＴ１、Ｔ２からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、データ送信が始まるとＬレベルのままとなっている。また、論理回路部９ＣによりＴ２、Ｔ８からダイバーシティタイミング信号Ｔ１０が形成されるが、データ送信が始まると受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間が開始する度にＨレベルとなる。論理回路部９ＣによりＴ３、Ｔ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ９が形成されるが、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間が開始する度にＨレベルとなる（図８のＡ参照）。
【００６８】
受信ダイバーシティ制御部８Ｃは、Ｔ９が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる（図８のＣA 参照）。また、Ｔ１０が立ち上がる度に（図８のＤ参照）、受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図８のＴx 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図８のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００６９】
この結果、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドでの受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部５が直前の切り替え状態に固定されるので衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる（図８のＡ参照）。
また、各受信タイムスロット＃２、＃３に先行するタイミングで受信ダイバーシティ制御がされるので、受信タイムスロット＃２、＃３のデータ受信エラーを抑えることもできる。更に、送信タイムスロットの途中でアンテナ切替部５が切り替えられることはないので（図８のＢ参照）、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃１でのデータ送信が終わればＴ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前の衝突制御フィールドで受信ダイバーシティ制御がされる。
【００７０】
（２）２スロット受信（＃２、＃３）、１スロット送信（＃３）・・図９参照
移動局がタイムスロット＃２と＃３の２スロット受信中でありデータ送信はしていないときは、（１）と同様にして、アンテナ切り替えを受信タイムスロット＃２、＃３の直前の衝突制御フィールド期間ＣＲＦで行いながら、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間の終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図９のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００７１】
この状態で、外部の図示しないコントロール部からタイムスロット＃３で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは１タイムスロット分ずつｔｄ１´、ｔｄ２´、・・に分割するとともに所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはまず次の下りタイムスロット＃３1 の開始タイミングでＴ２をＨレベルとし（送信データＴＤ´の送信が完了したところでＴ２はＬとされる）、タイムスロット＃３1 の衝突制御フィールド（図９のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可（すなわちタイムスロットが空きであること）を示していれば、次の上りのタイムスロット＃３1 で最初の分割データｔｄ１´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃３で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の送信タイムスロット＃３1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。基地局側は今回上りのタイムスロット＃３1 で送信されたｔｄ１´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃３2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信された送信データの先頭のタイムスロット部分に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００７２】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の分割データを送信後、次に受信したタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールド（図９のＣＲＦ2 参照）の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、「受信」となっていてもパーシャルエコーが移動局側で計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び衝突回避処理からやり直すが、受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局で計算しておいたデータと一致していたときは、次の上りのタイムスロット＃３2 で２番目の分割データｔｄ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、最後の分割データまでタイムスロット＃３での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃２、＃３でのフルスロット受信は継続している。
【００７３】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図９のＣＲＦ1 、ＣＲＦ2 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間（アイドル期間という）を示す期間信号Ｔ８を生成して出力する。論理回路部９ＣによりＴ１、Ｔ２からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、データ送信が始まるとＬレベルのままとなっている。また、論理回路部９ＣによりＴ２、Ｔ８からダイバーシティタイミング信号Ｔ１０が形成されるが、データ送信が始まると受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間が開始する度にＨレベルとなる。論理回路部９ＣによりＴ３、Ｔ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ９が形成されるが、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間が開始する度にＨレベルとなる（図９のＡ参照）。
【００７４】
受信ダイバーシティ制御部８Ｃは、Ｔ９が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる（図９のＣA 参照）。また、Ｔ１０が立ち上がる度に（図９のＤ参照）、受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図９のＴx 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図９のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００７５】
この結果、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドでの受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部５が直前の切り替え状態に固定されるので衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる（図９のＡ参照）。
また、各受信タイムスロット＃２、＃３に先行するタイミングで受信ダイバーシティ制御がされるので、受信タイムスロット＃２、＃３のデータ受信エラーを抑えることもできる。更に、送信タイムスロットの途中でアンテナ切替部５が切り替えられることはないので（図９のＢ参照）、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃３でのデータ送信が終わればＴ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前の衝突制御フィールドで受信ダイバーシティ制御がされる。
【００７６】
（３）１スロット受信（＃３）、２スロット送信（＃２、＃３）・・図１０参照移動局がタイムスロット＃３で受信中でありデータ送信はしていないとき、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはディジタル受信ベースバンド信号からタイムスロット＃３の受信データを抽出し、各ＴＤＭＡフレームの受信データを合体して外部の図示しないコントロール部へ出力する。また、受信部６から入力したディジタル受信ベースバンド信号から受信タイムスロットの直前のタイムスロット＃２の衝突制御フィールド期間を示すＴ１を生成して出力しており、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとしている。また、下りＴＤＭＡフレームのタイムスロット＃１、＃２の期間でＴ８をＨレベルとし、タイムスロット＃３の期間でＴ８をＬレベルとしている。よって、論理回路部９Ｃから出力されるＴ５はＴ１と同一となり、Ｔ９、Ｔ１０はＬレベルとなる。受信ダイバーシティ制御部８Ｃはタイミング信号Ｔ５に従い、タイミング信号Ｔ５の立ち上がりで受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図１０のＴX 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図１０のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００７７】
この状態で、外部の図示しないコントロール部からタイムスロット＃２、＃３で送信すべき送信データＴＤ´を入力すると、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはタイムスロット＃３での受信は継続しながら、送信データＴＤ´をより優先度の高い第１群のデータＴＤ１´とより優先度の低い第２群のデータＴＤ２´の２群に分け、かつ、第１群のデータＴＤ１´を１タイムスロット分ずつｔｄ1 １´、ｔｄ1 ２´、ｔｄ1 ３´、ｔｄ1 ４´、・・に分割するとともに、第２群のデータＴＤ２´を１タイムスロット分ずつｔｄ2 １´、ｔｄ2 ２´、ｔｄ2 ３´、ｔｄ2 ４´、・・に分割したのち、所定の衝突回避処理をする。
衝突回避処理では、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはまず次の下りのタイムスロット＃２1 の開始タイミングでＴ２をＨレベルとし（送信データＴＤ´の送信が完了したところでＴ２はＬとされる）、タイムスロット＃２1 の受信データを抽出し（タイムスロット＃２1 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる。）、衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ1 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃２1 で第１群の最初の分割データｔｄ1 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ1 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃２で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の送信タイムスロット＃２1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００７８】
同様に、下りのタイムスロット＃３1 の衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ2 参照）のデータが送信許可を示しているか判別し、送信許可を示していれば、次の上りのタイムスロット＃３1 で第２群の最初の分割データｔｄ2 １´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、送信部２、送受分離部７、送受兼用アンテナ３から所定の無線周波数で送信させる（なお、衝突制御フィールド期間ＣＲＦ2 の衝突制御フィールドデータが送信許可を示していなければ、上りのタイムスロット＃３で送信許可となるまで待って送信する）。この際、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは最初の送信タイムスロット＃３1 の送信データに対しＣＲＣエラーチェックコードを計算して内部に記憶しておく。
【００７９】
基地局側は今回上りのタイムスロット＃２1 で送信されたｔｄ1 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃２2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃２1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。また、上りのタイムスロット＃３1 で送信されたｔｄ2 １´を受信すると、次の下りのタイムスロット＃３2 を送信する際、衝突制御フィールドの受信／非受信のデータを「受信」とし、かつ、受信データのエラーの有無を確認するためのパーシャルエコー（移動局から送信されたタイムスロット＃３1 に対して基地局側で生成したＣＲＣチェックコード）のデータを含めておく。
【００８０】
ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは第１群の最初のｔｄ1 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃２2 （タイムスロット＃２2 はダミー受信であり、Ｔ１はダミー受信の受信タイムスロットの直前の衝突制御フィールド期間でもＨレベルとされる）の衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ3 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第１群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ1 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃２2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃２2 で第１群の２番目の分割データｔｄ1 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第１群の最後の分割データまでタイムスロット＃２での送信を継続する。
【００８１】
また、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃは第２群の最初のｔｄ2 １´を送信後、次に受信した下りのタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ4 参照）で受信／非受信のデータが「受信」となっていないか、または「受信」となっているがパーシャルエコーが移動局側で事前に計算しておいたＣＲＣチェックコードと一致していなかったときは、再び第２群の送信について衝突回避処理からやり直すが、ｔｄ2 １´を送信後、次に受信したタイムスロット＃３2 の衝突制御フィールドで受信／非受信のデータが「受信」となっており、かつ、パーシャルエコーが移動局側で計算したＣＲＣチェックコードと一致していたときは、次の上りタイムスロット＃３2 で第２群の２番目の分割データｔｄ2 ２´を含むディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力し、基地局側に送信させ、以下、第２群の最後の分割データまでタイムスロット＃３での送信を継続する。勿論、データ送信中もタイムスロット＃３での受信は継続している。
【００８２】
ところで、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃはデータ送信を行う際、データ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールド（図１０のＣＲＦ1 〜ＣＲＦ4 ）についての衝突制御フィールド期間信号Ｔ３と、送信データを分割して送信する送信タイムスロット期間信号Ｔ４と、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間を示す期間信号Ｔ８を生成して出力する。論理回路部９ＣによりＴ１、Ｔ２からダイバーシティタイミング信号Ｔ５が形成されるが、データ送信が始まるとＬレベルのままとなっている。また、論理回路部９ＣによりＴ２、Ｔ８からダイバーシティタイミング信号Ｔ１０が形成されるが、データ送信が始まると受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれでもない期間が開始する度にＨレベルとなる。論理回路部９ＣによりＴ３、Ｔ４からダイバーシティタイミング信号Ｔ９が形成されるが、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するため上りタイムスロットの空きを確認したり、移動局からの送信データの先頭部分が基地局側で正しく受信できたか確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間が開始する度にＨレベルとなる。
【００８３】
受信ダイバーシティ制御部８ＣはＴ９が立ち下がる度にアンテナ切り替え部５をａ側に切り替えさせる（図１０のＣA 参照）。また、Ｔ１０が立ち上がる度に（図１０のＤ参照）、受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶し、直ちに、アンテナ切り替え部５を反対側に切り替えさせ（図１０のＴx 参照）、再び受信部６から受信電界強度検出信号ＲＤを入力して、その時点でのアンテナ切り替え部５で切り替えられている側のアンテナによる受信電界強度を内部に記憶する。そして、送受兼用アンテナ３と受信専用アンテナ４のいずれが受信状態が良いか判別し（ダイバー測定）、衝突制御フィールド期間ＣＲＦの終了直前に受信状態の良い方へアンテナ切り替え部５を切り替えさせる（図１０のＴY 参照）。これにより、フェージングの影響を受けにくくする。
【００８４】
この結果、ＴＤＭＡ信号処理部１Ｃがデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドでの受信ダイバーシティ制御が省略され、アンテナ切替部５が直前の切り替え状態に固定されるので衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる（図１０のＡ参照）。
また、各受信タイムスロット＃３に先行するタイミングで受信ダイバーシティ制御がされるので、受信タイムスロット＃３のデータ受信エラーを抑えることもできる。更に、送信タイムスロットの途中でアンテナ切替部５が切り替えられることはないので（図１０のＢ参照）、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
その後、タイムスロット＃２、＃３でのデータ送信が終わればＴ２、Ｔ３、Ｔ４はＬレベルとされ、各受信タイムスロットが始まる直前の衝突制御フィールドで受信ダイバーシティ制御がされる。
【００８５】
この実施の形態によれば、１または（ｍ−１）以下の複数のタイムスロットで受信中にＴＤＭＡ信号処理部１Ｃが１または（ｍ−１）以下の複数のタイムスロットでデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの先頭部分の受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間ではアンテナ切り替えが省略されて、直前の切り替え状態に固定される。よって、データ送信を開始するために検査する衝突制御フィールドのデータ受信エラーを抑えることができる。また、受信タイムスロットに先行するタイミングで受信ダイバーシティ制御がされるので、受信タイムスロットのデータ受信エラーを抑えることもできる。更に、送信タイムスロットの途中でアンテナ切替部５が切り替えられることはないので、送受分離部７の出力点から送受兼用アンテナ３を見たときのインピーダンス変化を抑え、データ送信エラーも生じにくくできる。
【００８６】
なお、図７の実施の形態では、送受信が同時になされるとき、受信タイムスロットと送信タイムスロットのいずれの期間でもない期間（アイドル期間）の最初方の期間で受信アンテナダイバーシティ制御を行うようにしたが、本発明は何らこれに限定されるものでなく、アイドル期間の最後尾の方で受信アンテナダイバーシティ制御を行うようにしても良い。
【００８７】
また、上記した各実施の形態では、１ＴＤＭＡフレームが３タイムスロットで構成される場合を例に挙げて説明したが、２または４以上のタイムスロットで構成される場合にも同様に適用できる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、データ受信とデータ送信を同時に行っている間でも、送信タイムスロットと重ならない期間で適宜、受信ダイバーシティ動作を行いうため、受信データのエラーが生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成図である。
【図２】図１の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図３】図１の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るＰＤＣ方式でのＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成図である。
【図５】図４の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図６】図４の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成図である。
【図８】図７の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図９】図７の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図１０】図７の受信アンテナダイバーシティ動作を説明するタイムチャートである。
【図１１】ＴＤＭＡ方式の説明図である。
【図１２】ＴＤＭＡ方式の説明図である。
【図１３】ＴＤＭＡ方式の説明図である。
【図１４】従来のＴＤＭＡフルデュプレクス通信を行うアンテナダイバーシティ機能付の移動局の通信系の構成図である。
【図１５】図１４の受信ダイバーシティ制御部による受信アンテナダイバーシティ制御を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ ＴＤＭＡ信号処理部
２ 送信部 ３ 送受兼用アンテナ
４ 受信専用アンテナ ５ アンテナ切り替え部
６ 受信部 ７ 送受分離部
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ 受信ダイバーシティ制御部
９、９Ｂ、９Ｃ 論理回路部
Claims (6)
- 送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、
受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、各送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をし、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、各送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドの期間ではアンテナ切り替えを省略し、アンテナ切替手段を直前の切り替え状態のまま固定させるようにしたこと、
を特徴とするＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置。 - 送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、ＴＤＭＡ信号処理手段は、或る１または複数の受信タイムスロットの受信中に送信データの送信を１または複数の送信タイムスロットで開始する際、衝突制御フィールドを検査して上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するようにし、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、
受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信の有無を確認するために検査する衝突制御フィールド以外であって、かつ各送信タイムスロットと重ならない衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をし、各受信タイムスロットの直前のタイムスロットの衝突制御フィールドの内、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信の有無を確認するために検査する衝突制御フィールドと、各送信タイムスロットの期間と重なる衝突制御フィールドとの期間ではアンテナ切り替えを省略し、アンテナ切替手段を直前の切り替え状態のまま固定させるようにしたこと、
を特徴とするＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置。 - 送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、
受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではアンテナ切り替えはせず、代わりに下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、当該第１の衝突制御フィールドを含む第１の下りタイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で、当該第１の下りタイムスロットに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の下りタイムスロットの１つ前の下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドまでの間で、非送信の上りタイムスロットと重なる或る１つの第２の衝突制御フィールドの開始または終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておくようにし、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をするようにしたこと、
を特徴とするＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置。 - 送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、ＴＤＭＡ信号処理手段は、或る１または複数の受信タイムスロットの受信中に送信データの送信を１または複数の送信タイムスロットで開始する際、衝突制御フィールドを検査して上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無の確認するようにし、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、
受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、１または複数の受信タイムスロットを用いてのデータ受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いてのデータ送信が同時になされるときは、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、送信タイムスロットと重なる第１の衝突制御フィールドではアンテナ切り替えはせず、代わりに下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、当該第１の衝突制御フィールドを含む第１の下りタイムスロットより時間軸上で先行する（ｍ−１）タイムスロット期間内で、当該第１の下りタイムスロットに一番近い受信タイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドから当該第１の下りタイムスロットの１つ前の下りタイムスロットの最後尾の衝突制御フィールドまでの間で、非送信の上りタイムスロットと重なる或る１つの第２の衝突制御フィールドの開始または終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておくとともに、ＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの内、非送信の上りタイムスロットと重なる衝突制御フィールドの終了タイミングでアンテナ切り替え手段を送受兼用アンテナの側に切り替えておく一方、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの内、前記第１、第２の衝突制御フィールド以外であってかつＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドを除く衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御をするようにしたこと、
を特徴とするＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置。 - 送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側から受信アンテナの側または受信アンテナの側から送受兼用アンテナの側に切替えて受信状態を比較し、良好な側へ切り替える受信ダイバーシティ制御を行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、
受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、（ｍ−１）以下の１または複数の受信タイムスロットを用いた受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いた送信が同時に行われるときは、アンテナ切り替えを、下りの非受信のタイムスロットの期間の内、各送信タイムスロットの期間を除く期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行うようにしたこと、
を特徴とするＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置。 - 送信データを入力してｍ個のタイムスロットで構成された上りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の送信タイムスロット毎に分割したディジタル送信ベースバンド信号を生成して出力したり、ｍ個のタイムスロットで構成され、各タイムスロットが最後尾に衝突制御フィールドを含む下りＴＤＭＡフレームのディジタル受信ベースバンド信号を入力し、或る１または複数の受信タイムスロットの受信データを取り出すＴＤＭＡ信号処理手段と、ディジタル送信ベースバンド信号のディジタル変調、周波数変換、電力増幅をする送信手段と、送信手段の出力側に接続された送受兼用アンテナと、受信アンテナと、送受兼用アンテナでの受波信号と受信アンテナでの受波信号を切替えて出力するアンテナ切替手段と、アンテナ切替手段の出力の増幅、周波数変換、ディジタル復調を行いディジタル受信ベースバンド信号を生成する受信手段と、下りＴＤＭＡフレームの或る１または複数の受信タイムスロットの受信をする際、アンテナ切替手段を送受兼用アンテナの側と受信アンテナの側に切替えたときの受信状態の比較と良好な側への切り替えを行う受信ダイバーシティ制御手段と、を備え、ＴＤＭＡ信号処理手段は、或る１または複数の受信タイムスロットの受信中に送信データの送信を１または複数の送信タイムスロットで開始する際、衝突制御フィールドを検査して上りタイムスロットの空きと基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無の確認するようにし、受信ダイバーシティ制御手段は、受信ダイバーシティ制御で必要なアンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行うようにしたＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置において、
受信ダイバーシティ制御手段は、データの受信だけしており送信をしていないときは、アンテナ切り替えを、各受信タイムスロットの直前の下りタイムスロットの衝突制御フィールドの期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行い、（ｍ−１）以下の１または複数の受信タイムスロットを用いた受信と、（ｍ−１）以下の１または複数の送信タイムスロットを用いた送信が同時に行われるときは、アンテナ切り替えを、下りの非受信のタイムスロットの期間の内、各送信タイムスロットの期間以外であって、かつＴＤＭＡ信号処理手段がデータ送信を開始するために上りタイムスロットの空きと、基地局側での移動局からの送信データの受信エラーの有無を確認するために検査する衝突制御フィールドの期間を除く期間で行いながら受信ダイバーシティ制御を行うようにしたこと、
を特徴とするＴＤＭＡフルデュプレクス通信機の受信ダイバーシティ装置。
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