JP2002171215A - 無線通信システムおよび無線中継装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中継局の置局設計を簡便に行うことのできる
無線通信システムおよび無線中継装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 基地局１０３／移動局１０５間の通信は
移動中継局１０１ａまたは移動中継局１０１ｂを介して
行われる。基地局１０３／移動中継局１０１ａ間および
基地局１０３／移動中継局１０１ｂ間は上りが周波数Ｆ
１、下りが周波数Ｆ２で伝送され、移動中継局１０１ａ
／移動局１０５間および移動中継局１０１ｂ／移動局１
０５間は上り下りとも周波数Ｆ３で伝送される。基地局
１０３から出力された下り信号は移動中継局１０１ａ，
１０１ｂの双方によって受信され、移動中継局１０１
ａ，１０１ｂの各局は受信データを同時に下り送信す
る。また、移動局１０５から出力された上り信号は移動
中継局１０１ａ，１０１ｂの双方によって受信され、移
動中継局１０１ａ，１０１ｂの各局は受信データを同時
に上り送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中継局を介した基
地局／移動局間の無線通信を行う無線通信システムおよ
び無線中継装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の無線通信で用いられる不感地対策
のための中継器としては、アマチュア無線のレピータや
ＰＨＳ（Personal Handyphone System：簡易型携帯電話
システム）のホームアンテナ等がある。これらの中継器
は受信信号をそのまま増幅して出力するものであり、基
地局および携帯端末等の移動局を備えた従来の無線通信
システムにおいては、基地局／移動局間で送受信される
無線信号が複数の中継器を経由することはない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の無線通信シ
ステムにあっては、不感地対策のため中継局を当該シス
テムに導入する際、複数の中継局からそれぞれ出力され
た信号同士が干渉しないよう各中継局をどこに配置する
か設計（置局設計）を行う必要があった。さらに、置局
設計の後はシミュレーションや実地試験等を行う必要も
ある。また、置局設計により設定された配置でシミュレ
ーションを行いそれが良好な結果を示したとしても、実
地試験ではあまり良い結果を示さないという場合もある
ため、このような場合は、置局設計を一部変更しなくて
はならない。

【０００４】したがって、良好な回線品質または電波状
況を得ようとするためには、中継局の置局設計を綿密に
行う必要があり、中継局を設置する場所の調査や確保等
も含め、中継局の配置に多くの時間や費用を要するとい
う問題点があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、中継局の置局設計を簡便に行うこと
のできる無線通信システムおよび無線中継装置を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る無線通信システムは、基地
局と移動局との間で時分割多元接続方式による無線通信
を行う無線通信システムであって、前記基地局と前記移
動局との間に、前記基地局若しくは前記移動局とまたは
相互に通信可能な複数の中継局を備え、他局から同一の
信号を受信した前記複数の中継局は、それぞれ同一の周
波数かつ同一のタイミングで前記信号を送信するもので
ある。

【０００７】また、請求項２に係る無線通信システム
は、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、前記
複数の中継局が前記基地局と前記移動局との間に多段に
設けられ、同一の段数に位置する中継局が複数在り、前
記同一の段数に位置する複数の中継局が、前記基地局若
しくは前記移動局または異なる段数に位置する他の中継
局から同一の信号を受信したとき、前記同一の段数に位
置する複数の中継局は、それぞれ同一の周波数かつ同一
のタイミングで前記信号を送信するものである。

【０００８】また、請求項３に係る無線通信システム
は、請求項１または２に記載の無線通信システムにおい
て、前記中継局は、受信した信号を一時蓄積しておく信
号蓄積手段を有するものである。

【０００９】また、請求項４に係る無線通信システム
は、請求項１、２または３に記載の無線通信システムに
おいて、前記基地局、前記移動局および前記中継局の少
なくとも１つは、複数局から送信された同一の信号の到
着時間のずれによって生じる信号同士の干渉を抑える等
化手段を有するものである。

【００１０】また、請求項５に係る無線通信システム
は、請求項１、２、３または４に記載の無線通信システ
ムにおいて、前記中継局は、他局から送信された信号の
誤り検出を行う誤り検出手段を有するものである。

【００１１】また、請求項６に係る無線通信システム
は、請求項４または５に記載の無線通信システムにおい
て、前記等化手段が信号同士の干渉を抑えることができ
ないとき、または前記誤り検出手段が誤りを検出したと
き、前記中継局は、一時的に送信を停止するか送信する
信号の送信出力を小さくするものである。

【００１２】また、請求項７に係る無線通信システム
は、請求項１、２、３、４、５または６に記載の無線通
信システムにおいて、前記中継局から第１ビーコン波が
間欠的に出力され、前記移動局から前記第１ビーコン波
に応じた中継要求信号が送信されたとき、前記中継局
は、前記中継要求信号に応じて前記移動局に対する中継
動作を開始するものである。

【００１３】また、請求項８に係る無線通信システム
は、請求項１、２、３、４、５、６または７に記載の無
線通信システムにおいて、前記移動局が第２ビーコン波
を間欠的に出力しているとき、前記中継局は、前記第２
ビーコン波または前記移動局から送信された信号を所定
時間受信しなければ、前記移動局に対する中継動作を中
止するものである。

【００１４】また、請求項９に係る無線通信システム
は、請求項２、３、４、５、６、７または８に記載の無
線通信システムにおいて、前記中継局から送信される信
号には、経由した中継局の数を示す中継段数情報が含ま
れ、前記中継局は、前記中継段数情報に基づいて中継局
同士の従属関係を最適化するものである。

【００１５】また、請求項１０に係る無線通信システム
は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９に
記載の無線通信システムにおいて、前記中継局が信号を
送信するタイミングはタイムスロット毎である。

【００１６】また、請求項１１に係る無線中継装置は、
基地局と移動局との間で時分割多元接続方式による無線
通信を行う無線中継装置であって、他局から同一の信号
を受信すると他の無線中継装置と同一の周波数かつ同一
のタイミングで前記信号を送信するものである。

【００１７】また、請求項１２に係る無線中継装置は、
請求項１１に記載の無線中継装置において、前記基地局
と前記移動局との間に多段に設けられ、対象となる無線
中継装置と同一の段数に位置する他の無線中継装置が在
り、前記他の無線中継装置および前記対象となる無線中
継装置が、前記基地局若しくは前記移動局または異なる
段数に位置する無線中継装置から同一の信号を受信した
とき、同一の段数に位置する前記他の無線中継装置およ
び前記対象となる無線中継装置は、それぞれ同一の周波
数かつ同一のタイミングで前記信号を送信するものであ
る。

【００１８】また、請求項１３に係る無線中継装置は、
請求項１１または１２に記載の無線中継装置において、
受信した信号を一時蓄積しておく信号蓄積手段を有する
ものである。

【００１９】また、請求項１４に係る無線中継装置は、
請求項１１、１２または１３に記載の無線中継装置にお
いて、複数局から送信された同一の信号の到着時間のず
れによって生じる信号同士の干渉を抑える等化手段を有
するものである。

【００２０】また、請求項１５に係る無線中継装置は、
請求項１１、１２、１３または１４に記載の無線中継装
置において、他局から送信された信号の誤り検出を行う
誤り検出手段を有するものである。

【００２１】また、請求項１６に係る無線中継装置は、
請求項１４または１５に記載の無線中継装置において、
前記等化手段が信号同士の干渉を抑えることができない
とき、または前記誤り検出手段が誤りを検出したとき、
一時的に送信を停止するか送信する信号の送信出力を小
さくする。

【００２２】また、請求項１７に係る無線中継装置は、
請求項１１、１２、１３、１４、１５または１６に記載
の無線中継装置において、間欠的に出力した第１ビーコ
ン波に応じて、前記移動局から中継要求信号が送信され
たとき、前記中継要求信号に応じて前記移動局に対する
中継動作を開始する。

【００２３】また、請求項１８に係る無線中継装置は、
請求項１１、１２、１３、１４、１５、１６または１７
に記載の無線中継装置において、前記移動局が第２ビー
コン波を間欠的に出力しているとき、前記第２ビーコン
波または前記移動局から送信された信号を所定時間受信
しなければ、前記移動局に対する中継動作を中止する。

【００２４】また、請求項１９に係る無線中継装置は、
請求項１２、１３、１４、１５、１６、１７または１８
に記載の無線中継装置において、経由した無線中継装置
の数を示す中継段数情報が当該無線中継装置から送信さ
れる信号に含まれているとき、前記中継段数情報に基づ
いて無線中継装置同士の従属関係を最適化する。

【００２５】さらに、請求項２０に係る無線中継装置
は、請求項１１、１２、１３、１４、１５、１６、１
７、１８または１９に記載の無線中継装置において、前
記信号を送信するタイミングはタイムスロット毎であ
る。

【００２６】本発明の請求項１に係る無線通信システム
および請求項１１に係る無線中継装置では、基地局と移
動局との間で時分割多元接続方式による無線通信を行
い、基地局と移動局との間に設けられた複数の中継局
（無線中継装置）が基地局若しくは移動局とまたは相互
に通信可能であり、他局から同一の信号を受信した複数
の中継局は、それぞれ同一の周波数かつ同一のタイミン
グで信号を送信している。

【００２７】このように、基地局（移動局）から送信さ
れた信号は中継局（無線中継装置）を介した複数の経路
で移動局（基地局）に送信されるため、基地局／移動局
間の複数の通信経路に通信障害が生じたときでも、最低
１つの通信経路が正常であれば基地局／移動局間の通信
が可能となる。したがって、中継局の置局設計を綿密に
行う必要がなくなる。また、複数の中継局のそれぞれ
は、同一の周波数かつ同一のタイミングで信号を送信し
ているため、該信号を受信する他局は、符号間干渉が生
じる程度まで著しく到着時刻がずれない限り一信号とし
て正常に受信することができる。

【００２８】また、請求項２に係る無線通信システムお
よび請求項１２に係る無線中継装置では、複数の中継局
（無線中継装置）が基地局と移動局との間に多段に設け
られ、同一の段数に位置する中継局が複数在り、同一の
段数に位置する複数の中継局が、基地局若しくは移動局
または異なる段数に位置する他の中継局から同一の信号
を受信したとき、同一の段数に位置する複数の中継局は
それぞれ同一の周波数かつ同一のタイミングで信号を送
信している。

【００２９】このように、基地局（移動局）から送信さ
れた信号は複数の中継局（無線中継装置）を介した送受
信が可能なため、基地局が実質的にカバーすることので
きる通信エリアを広げることができる。また、同一の段
数に位置する複数の中継局はそれぞれ同一の周波数かつ
同一のタイミングで信号を送信しているため、該信号を
受信する他局は、符号間干渉が生じる程度まで著しく到
着時刻がずれない限り一信号として正常に受信すること
ができる。

【００３０】また、請求項３に係る無線通信システムお
よび請求項１３に係る無線中継装置では、中継局（無線
中継装置）が、受信した信号を一時蓄積しておく信号蓄
積手段を有していることが望ましい。

【００３１】また、請求項４に係る無線通信システムお
よび請求項１４に係る無線中継装置では、基地局、移動
局および中継局（無線中継装置）の少なくとも１つが、
複数局から送信された同一の信号の到着時間のずれによ
って生じる信号同士の干渉を抑える等化手段を有してい
るため、良好な回線品質を維持するための中継局（無線
中継装置）の配置条件を緩和することができる。したが
って、中継局の置局設計を綿密に行う必要がなくなる。

【００３２】また、請求項５に係る無線通信システムお
よび請求項１５に係る無線中継装置では、中継局（無線
中継装置）は、他局から送信された信号の誤り検出を行
う誤り検出手段を有しているため、中継時における回線
品質の劣化を判定することができる。

【００３３】また、請求項６に係る無線通信システムお
よび請求項１６に係る無線中継装置では、等化手段が信
号同士の干渉を抑えることができないとき、または誤り
検出手段が誤りを検出したとき、中継局（無線中継装
置）は、一時的に送信を停止するか送信する信号の送信
出力を小さくしているため、他局への伝送誤りの波及を
最小限に抑えることができる。

【００３４】また、請求項７に係る無線通信システムお
よび請求項１７に係る無線中継装置では、中継局（無線
中継装置）から第１ビーコン波が間欠的に出力され、移
動局から第１ビーコン波に応じた中継要求信号が送信さ
れたとき、中継局は中継要求信号に応じて移動局に対す
る中継動作を開始している。したがって、中継する対象
となる移動局が通信エリア内にないとき、中継局は無駄
な中継動作を行わないため、中継動作によって消費され
る電力エネルギーを節約することができる。

【００３５】また、請求項８に係る無線通信システムお
よび請求項１８に係る無線中継装置では、移動局が第２
ビーコン波を間欠的に出力しているとき、中継局（無線
中継装置）は、第２ビーコン波または移動局から送信さ
れた信号を所定時間受信しなければ、移動局に対する中
継動作を中止している。このように、中継局が移動局と
の通信状態を判別し、通信不可能な場合はその移動局に
対する中継動作を停止して行わないため、中継動作によ
って消費される電力エネルギーを節約することができ
る。

【００３６】また、請求項９に係る無線通信システムお
よび請求項１９に係る無線中継装置では、中継局（無線
中継装置）から送信される信号には、経由した中継局の
数を示す中継段数情報が含まれ、中継局は中継段数情報
に基づいて中継局同士の従属関係を最適化している。中
継局が新たに追加されたり起動したりすることによっ
て、中継段数の異なる各中継局からそれぞれ信号を受信
したとき、信号を受信した中継局は、より低い中継段数
の移動中継局から送信された信号を受信するよう中継局
間の従属関係が最適となるよう再設定している。

【００３７】したがって、より遅延の少ない多段中継お
よび中継段数の差が小さい無線通信システムを実現する
ことができるため、中継局の配置条件を緩和することが
できる。したがって、移動中継局の置局設計を綿密に行
う必要がなくなる。

【００３８】さらに、請求項１０に係る無線通信システ
ムおよび請求項２０に係る無線中継装置では、中継局
（無線中継装置）が信号を送信するタイミングはタイム
スロット毎であることが望ましい。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の無線通信システム
の実施の形態について、〔第１の実施形態〕、〔第２の
実施形態〕、〔第３の実施形態〕、〔第４の実施形
態〕、〔第５の実施形態〕、〔第６の実施形態〕、〔第
７の実施形態〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施形態の無線通信システムは、
ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access：時分割多
元接続）方式で、特許請求の範囲の中継局および無線中
継装置に該当する移動中継局を介した基地局／移動局間
の無線通信を行うものである。

【００４０】〔第１の実施形態〕図１は、第１の実施形
態の無線通信システムにおける通常動作（ａ）、中継動
作（ｂ）および分岐中継動作（ｃ）について説明する説
明図である。以下、図２を参照して、中継動作（ｂ）お
よび分岐中継動作（ｃ）で用いられる本実施形態の移動
中継局１０１ａ，１０１ｂ（以下、まとめて移動中継局
１０１と称す）の構成およびその動作について説明す
る。同図に示す移動中継局１０１は、アンテナ２０１
と、送受信切替部２０３と、復調部２０５と、特許請求
の範囲の信号蓄積手段に該当する蓄積中継部２０７と、
変調部２０９と、制御部２１１とを備えて構成されてい
る。

【００４１】まず、送受信切替部２０３はアンテナ２０
１が無線信号を受信するタイミングで復調部２０５に接
続されているため、アンテナ２０１で受信した無線信号
は復調部２０５に送られる。復調部２０５は、無線信号
を復調して得られたデータを蓄積中継部２０７に送る。
蓄積中継部２０７は、復調部２０５から送られたデータ
を一時蓄積しておくためのバッファ的な役割を果たすも
のであり、変調部２０９から送られたデータを増幅する
増幅部（図示せず）を有していても良い。また、蓄積中
継部２０７は、蓄積しているデータを制御部２１１が指
示するタイミングで変調部２０９に送る。変調部２０９
は、蓄積中継部２０７から送られたデータを変調し、こ
れを送受信切替部２０３に送る。送受信切替部２０３は
変調データが送信されるタイミングで変調部２０９に接
続されているため、変調データは所定のタイミングでア
ンテナ２０１から送信される。

【００４２】なお、基地局１０３は、移動中継局１０１
が有する蓄積中継部２０７を除き、変調部２０９および
復調部２０５に通信ネットワーク（図示せず）が接続さ
れた構成である。また、移動局１０５は、移動中継局１
０１が有する蓄積中継部２０７を除き、マイクやカメラ
等の入力部と変調部２０９に接続されたエンコーダとを
備え、また、スピーカやモニタ等の出力部と復調部２０
５に接続されたデコーダを備えた構成となっている。

【００４３】次に、第１の実施形態の無線通信システム
について説明する。図１に示すように、本実施形態の無
線通信システムにおける基地局／移動局間の無線信号の
通信形態は、通常動作（ａ）と中継動作（ｂ）と分岐中
継動作（ｃ）の３通りがある。まず、通常動作（ａ）で
は、基地局１０３と携帯端末等の移動局１０５は他局を
介さず直接通信を行う。本実施形態では、移動局１０５
から基地局１０３へ（上り）は周波数Ｆ１で無線信号が
伝送され、基地局１０３から移動局１０５へ（下り）は
周波数Ｆ２で無線信号が伝送される。

【００４４】また、中継動作（ｂ）では、基地局１０３
と移動局１０５との間に移動中継局１０１ａが設置され
ており、基地局１０３／移動局１０５間の通信は移動中
継局１０１ａを介して行われる。本実施形態では、基地
局１０３／移動中継局１０１ａ間は上りが周波数Ｆ１、
下りが周波数Ｆ２で伝送され、移動中継局１０１ａ／移
動局１０５間は上り下りとも周波数Ｆ３で伝送される。

【００４５】なお、本実施形態の中継動作（ｂ）では、
図３に示すように、４タイムスロット（スロットＡ〜
Ｄ）で基地局１０３／移動中継局１０１ａ／移動局１０
５間の無線信号の伝送を行っており、一タイムスロット
（以下、単にスロットという）毎に１：１の一方向通信
を行っている。図３に示す本実施形態の移動中継局１０
１ａは、４スロット中の２スロット（スロットＡ，Ｃ）
で基地局１０３との送受信を行い、残りの２スロット
（スロットＢ，Ｄ）で移動局１０５との送受信を行う。

【００４６】次に、分岐中継動作（ｃ）では、基地局１
０３と移動局１０５との間に複数の移動中継局１０１
ａ，１０１ｂが設置されており、基地局１０３／移動局
１０５間の通信は移動中継局１０１ａまたは移動中継局
１０１ｂを介して行われる。本実施形態では、基地局１
０３／移動中継局１０１ａ間および基地局１０３／移動
中継局１０１ｂ間は上りが周波数Ｆ１、下りが周波数Ｆ
２で伝送され、移動中継局１０１ａ／移動局１０５間お
よび移動中継局１０１ｂ／移動局１０５間は上り下りと
も周波数Ｆ３で伝送される。

【００４７】特に、本実施形態の分岐中継動作（ｃ）で
は、基地局１０３から出力された下り信号は移動中継局
１０１ａ，１０１ｂの双方によって受信され、移動中継
局１０１ａ，１０１ｂの各局は受信データを同時に下り
送信する。また、移動局１０５から出力された上り信号
は移動中継局１０１ａ，１０１ｂの双方によって受信さ
れ、移動中継局１０１ａ，１０１ｂの各局は受信データ
を同時に上り送信する。なお、移動中継局１０１ａ，１
０１ｂが行う下り送信および上り送信のタイミングは、
各移動中継局が有する制御部２１１によって決定され
る。

【００４８】分岐中継動作（ｃ）の一例を図４に示す。
同図において、スロット０１では、基地局１０３が周波
数Ｆ２でデータを下り送信し、移動中継局１０１ａ，１
０１ｂの双方がこれを受信する。次に、スロット０２で
は、移動中継局１０１ａ，１０１ｂはスロット０１で受
信した受信データを周波数Ｆ３で同時に下り送信し、移
動局１０５が略同時にこれを受信する。スロット０４で
は、移動局１０５が周波数Ｆ３でデータを上り送信し、
移動中継局１０１ａ，１０１ｂの双方が略同時にこれを
受信する。移動中継局１０１ａ，１０１ｂは受信したデ
ータを一時蓄積した後、スロット０７で、蓄積していた
データを周波数Ｆ１で同時に上り送信し、基地局１０３
が略同時にこれを受信する。

【００４９】このように、本実施形態の無線通信システ
ムは下り従属同期を行うシステムであって、移動中継局
１０１は、基地局１０３からの下り信号に同期して移動
局１０５への送信を行い、移動局１０５は、基地局１０
３または移動中継局１０１からの下り信号に同期して自
局の受信タイミングおよび上り送信タイミングを決定し
ている。また、本実施形態の無線通信システムにおける
分岐中継動作（ｃ）では、基地局１０３および移動局１
０５は移動中継局１０１ａ，１０１ｂからの各無線信号
を略同時に受信するが、基地局１０３や移動局１０５で
受信された無線信号は全く同じ内容の信号であるため、
符号間干渉が生じる程度まで著しく到着時刻がずれてい
ない限り、一信号として正常に受信することができる。

【００５０】以上説明したように、本実施形態の無線通
信システムでは、基地局１０３と移動局１０５との間に
複数の移動中継局が略並列に位置する状況において、基
地局１０３（移動局１０５）から送信された信号は各移
動中継局を介した複数の経路で移動局１０５（基地局１
０３）に送信されている。したがって、基地局１０３／
移動局１０５間の複数の通信経路に通信障害が生じたと
きでも、最低１つの通信経路が正常であれば基地局１０
３／移動局１０５間通信が可能となるため、移動中継局
の置局設計を綿密に行う必要がない。

【００５１】また、各移動中継局から基地局１０３また
は移動局１０５に送信される信号は、同一の周波数かつ
同一のタイミングで移動局１０５または基地局１０３に
向けて送信される（複局同時送信）ため、符号間干渉が
生じる程度まで著しく到着時刻がずれない限り一信号と
して正常に受信することができる。なお、本実施形態の
分岐中継動作（ｃ）では、基地局１０３と移動局１０５
との間に設置された移動基地局が２局の場合について説
明したが、３局以上であっても良い。

【００５２】〔第２の実施形態〕図５は、第１の実施形
態の無線通信システムにおける通常動作（ａ）、中継動
作（ｂ）、多段中継動作（ｃ）および多段分岐中継動作
（ｄ）について説明する説明図である。中継動作
（ｂ）、多段中継動作（ｃ）および多段分岐中継動作
（ｄ）で用いられる移動中継局１０１ａ〜１０１ｄは第
１の実施形態の移動中継局１０１ａ，１０１ｂと同じで
あるため、説明を省略する。

【００５３】以下、第２の実施形態の無線通信システム
について説明する。図５に示すように、本実施形態の無
線通信システムにおける基地局／移動局間の通信形態
は、通常動作（ａ）、中継動作（ｂ）、多段中継動作
（ｃ）および多段分岐中継動作（ｄ）の４通りがある。
同図において、図１（第１の実施形態）と重複する部分
には同一の符号を附し、通常動作（ａ）および中継動作
（ｂ）については第１の実施形態で説明したので説明を
省略する。なお、本実施形態の無線通信システムも、第
１の実施形態と同様に下り従属同期を行うシステムであ
る。

【００５４】本実施形態の多段中継動作（ｃ）では、基
地局１０３と移動局１０５との間に２つの移動基地局１
０３ａ，１０１ｃが直列に設置されており、基地局１０
３／移動局１０５間の通信は移動中継局１０１ａおよび
移動中継局１０１ｃを介して行われる。本実施形態で
は、基地局１０３／移動中継局１０１ａ間は上りが周波
数Ｆ１、下りが周波数Ｆ２で伝送され、移動中継局１０
１ａ／移動中継局１０１ｃ間は上り下りとも周波数Ｆ３
（１）で伝送され、移動中継局１０１ｂ／移動局１０５
間は上り下りとも周波数Ｆ３（２）で伝送される。

【００５５】本実施形態の多段中継動作（ｃ）では、図
６に示すように、４タイムスロット（スロットＡ〜Ｄ）
で基地局１０３／移動中継局１０１ａ／移動中継局１０
１ｃ／移動局１０５間の無線信号の伝送を行っており、
スロットによっては同時に２対向の通信を行っている。
但し、図６のスロットＡ，Ｃに示したように、信号を出
力する局は距離的に離れており、出力される信号の周波
数も異なるため、出力された信号同士が干渉することは
ほとんどない。

【００５６】次に、多段分岐中継動作（ｄ）では、基地
局１０３と移動局１０５との間に複数の移動中継局１０
１ａ〜１０１ｄが設置されており、基地局１０３／移動
局１０５間の通信は移動中継局１０１ａまたは１０１ｂ
と移動中継局１０１ｃまたは１０１ｄを介して行われ
る。したがって、図５（ｄ）に示す多段分岐中継動作で
は、上り下りともに基地局１０３／移動局間の通信経路
として以下の４経路（１）〜（４）が存在する。 （１）基地局１０３−移動中継局１０１ａ−移動中継局
１０１ｃ−移動局１０５ （２）基地局１０３−移動中継局１０１ａ−移動中継局
１０１ｄ−移動局１０５ （３）基地局１０３−移動中継局１０１ｂ−移動中継局
１０１ｃ−移動局１０５ （４）基地局１０３−移動中継局１０１ｂ−移動中継局
１０１ｄ−移動局１０５

【００５７】本実施形態では、基地局１０３／移動中継
局１０１ａまたは１０１ｂ間は上りが周波数Ｆ１、下り
が周波数Ｆ２で伝送され、移動中継局１０１ａまたは１
０１ｂ／移動中継局１０１ｃまたは１０１ｄ間は上り下
りとも周波数Ｆ３（１）で伝送され、移動中継局１０１
ｃまたは１０１ｄ／移動局１０５間は上り下りとも周波
数Ｆ３（２）で伝送される。

【００５８】特に、本実施形態の多段分岐中継動作
（ｄ）では、第１の実施形態の分岐中継動作と同様に、
基地局１０３から出力された下り信号は移動中継局１０
１ａ，１０１ｂの双方によって受信され、移動中継局１
０１ａ，１０１ｂの各局は受信データを同時に下り送信
する。また、移動中継局１０１ａ，１０１ｂから同時に
出力された下り信号は移動中継局１０１ｃ，１０１ｄの
双方によって受信され、移動中継局１０１ｃ，１０１ｄ
の各局は受信データを同時に下り送信する。

【００５９】また、移動局１０５から出力された上り信
号は、移動中継局１０１ｃ，１０１ｄの双方によって受
信され、移動中継局１０１ｃ，１０１ｄの各局は受信デ
ータを同時に上り送信する。また、移動中継局１０１
ｃ，１０１ｄから同時に出力された上り信号は移動中継
局１０１ａ，１０１ｂの双方によって受信され、移動中
継局１０１ａ，１０１ｂの各局は受信データを同時に上
り送信する。なお、移動中継局１０１ａ〜１０１ｄが行
う下り送信および上り送信のタイミングは、各移動中継
局が有する制御部２１１によって決定される。

【００６０】多段分岐中継動作（ｄ）の一例を図７に示
す。同図において、スロット０１では、基地局１０３が
周波数Ｆ２でデータを下り送信し、移動中継局１０１
ａ，１０１ｂの双方がこれを受信する。次に、スロット
０２では、移動中継局１０１ａ，１０１ｂはスロット０
１で受信した受信データを周波数Ｆ３（１）で同時に下
り送信し、移動中継局１０１ｃ，１０１ｄが略同時にこ
れを受信する。次に、スロット０３では、移動中継局１
０１ｃ，１０１ｄはスロット０２で受信した受信データ
を周波数Ｆ３（２）で同時に下り送信し、移動局１０５
が略同時にこれを受信する。

【００６１】スロット０５では、移動局１０５が周波数
Ｆ３（２）でデータを上り送信し、移動中継局１０１
ｃ，１０１ｄの双方が略同時にこれを受信する。移動中
継局１０１ｃ，１０１ｄは受信したデータを一時蓄積し
た後、スロット０９で、蓄積していたデータを周波数Ｆ
３（１）で同時に上り送信し、移動中継局１０１ａ，１
０１ｂが略同時にこれを受信する。移動中継局１０１
ａ，１０１ｂは受信したデータを一時蓄積した後、スロ
ット１２で、蓄積していたデータを周波数Ｆ１で同時に
上り送信し、基地局１０３が略同時にこれを受信する。

【００６２】本実施形態の無線通信システムにおける多
段分岐中継動作（ｄ）では、基地局１０３および移動中
継局１０１ｃ，１０１ｄは移動中継局１０１ａ，１０１
ｂからの各無線信号を略同時に受信し、移動局１０５お
よび移動中継局１０１ａ，１０１ｂは移動中継局１０１
ｃ，１０１ｄからの各無線信号を略同時に受信するが、
基地局１０３や移動局１０５で受信された無線信号は全
く同じ内容の信号であるため、符号間干渉が生じる程度
まで著しく到着時刻がずれていない限り、一信号として
正常に受信することができる。

【００６３】以上説明したように、本実施形態の無線通
信システムでは、基地局１０３と移動局１０５との間に
複数の移動中継局が網目状（直列および並列）に位置す
る状況において、基地局１０３（移動局１０５）から送
信された信号は、複数の移動中継局を介してそれぞれ異
なる複数の経路で移動局１０５（基地局１０３）に送信
されている。したがって、第１の実施形態と同様に、基
地局１０３／移動局１０５間の複数の通信経路に通信障
害が生じたときでも、最低１つの通信経路が正常であれ
ば基地局１０３／移動局１０５間の通信が可能となるた
め、移動中継局の置局設計を綿密に行う必要がない。

【００６４】また、複数の移動中継局を介した送受信が
可能なため、基地局１０３が実質的にカバーすることの
できる通信エリアを広げることができる。なお、本実施
形態の多段分岐中継動作（ｄ）では、基地局１０３の送
信信号を受信する移動中継局および移動局１０５に信号
を送信する移動中継局がそれぞれ２局の場合について説
明したが、３局以上であっても良い。

【００６５】〔第３の実施形態〕第１の実施形態で説明
した分岐中継動作や第２の実施形態で説明した多段分岐
中継動作を行う無線通信システムでは、途中で複数に分
かれた後合流するといった通信経路もあるため、経路長
の違いが原因して各信号の到着タイミングがずれると
「符号間干渉」と呼ばれる劣化を受け、信号波形に大幅
な歪みが発生する。この符号間干渉をなくすためには等
化器と呼ばれるフィルタが用いられ、特に、通信経路の
特性変化に追従する適応等化器やパスダイバーシチが用
いられる。なお、適応等化器の多くはＦＩＲ（Finite I
mpulse Response）型であり、適応アルゴリズムにはＬ
ＭＳアルゴリズムが用いられる場合が多い。

【００６６】本発明に係る無線通信システムでは、複数
の移動中継局が同じタイミングで信号を送信する複局同
時送信を行うため、複数の同じ送信波が異なる通信経路
で到達する可能性が高い。したがって、第３の実施形態
では、複数局からそれぞれ送信される信号同士の干渉を
最小限に抑えるための、特許請求の範囲の等化手段に該
当する等化部２５１を基地局１０３、移動中継局１０１
および移動局１０５に設ける。

【００６７】図８に、本実施形態の無線通信システムで
用いられる移動中継局の内部構成を示す。同図におい
て、本実施形態の移動中継局１０１′には、復調部２０
５と蓄積中継部２０７との間に等化部２５１が設けられ
ている。等化部２５１は、複数の局から送信され復調部
２０５で復調された信号同士の干渉を最小限に抑えるも
のであり、遅延等化手段やパスダイバーシチ手段によっ
て実現される。なお、本実施形態では、基地局１０３′
および移動局１０５′にも等化部２５１が設けられてい
るが、その構成は移動中継局１０１′と略同様であるた
め説明を省略する。

【００６８】以上説明したように、本実施形態では基地
局１０３′、移動中継局１０１′および移動局１０５′
が等化部２５１を備え、等化部２５１は複数局から送信
された各信号の干渉を最小限に抑えているため、良好な
回線品質を維持するための移動中継局の配置条件を緩和
することができる。したがって、移動中継局の置局設計
を綿密に行う必要がなくなる。なお、移動中継局１０
１′の等化部２５１において、信号同士の干渉を最小限
に抑えることができず正常なデータを得ることができな
かった場合、制御部２１１がその移動中継局の中継動作
を一時的に停止するか送信出力を小さくするよう指示す
ることによって、他局への伝送誤りの波及を最小限に抑
えることができる。

【００６９】〔第４の実施形態〕第１の実施形態や第２
の実施形態の無線通信システムは、図２に示すように移
動中継局１０１ａ〜１０１ｄが蓄積中継部２０７を有
し、図４および図７に示すように、移動中継局１０１ａ
〜１０１ｄは受信データを蓄積中継部２０７で一時蓄積
した後、これを別のタイムスロットで送信している。第
４の実施形態では、受信データを他局に送信するまでの
間に時間があるため、データを蓄積中継部２０７に蓄積
する前にデータの誤り検出を行う、特許請求の範囲の誤
り検出手段に該当する誤り検出部２５３を移動中継局１
０１ａ〜１０１ｄに設ける。また、符号化およびフレー
ムの生成を行うフレーム生成部２５５を設ける。

【００７０】図９に、本実施形態の無線通信システムで
用いられる移動中継局の内部構成を示す。同図におい
て、本実施形態の移動中継局１０１″には、復調部２０
５と蓄積中継部２０７との間に誤り検出部２５３が設け
られ、蓄積中継部２０７と変調部２０９との間にフレー
ム生成部２５５が設けられている。まず、フレーム生成
部２５５は、ＣＲＣ（Cyclic redundancy check）やＢ
ＣＨ等の符号を生成し、これを蓄積中継部２０７から出
力されたデータに付加したフレームを生成するものであ
る。また、誤り検出部２５３は、受信データとしてのフ
レームに含まれているデータに対し、フレーム生成部２
５５で生成された符号を用いて誤り検出を行うものであ
り、データに誤りがある場合はそれを訂正しても良い。

【００７１】以上説明したように、本実施形態では移動
中継局１０１″が誤り検出部２５３を備え、フレーム生
成部２５５で生成された符号を用いて誤り検出を行って
いるため、中継時における回線品質の劣化を判定するこ
とができる。なお、誤り検出部２５３においてデータに
誤りが検出された場合、制御部２１１が当該移動中継局
の中継動作を一時的に停止するか送信出力を小さくする
よう指示することによって、他局への伝送誤りの波及を
最小限に抑えることができる。また、誤り検出部２５３
がデータ誤りを訂正するときも同様に、他局への伝送誤
りの波及を最小限に抑えることができる。結果として、
誤りを抑えた良好な伝送品質を得ることできる。

【００７２】なお、本実施形態では、受信データを蓄積
中継部２０７に蓄積する前に誤り検出を行う構成とした
が、データの蓄積後に誤り検出する構成としても良い。
この場合、復調部２０５で復調されたデータは蓄積中継
部２０７にそのまま蓄積され、誤り検出部２５３は蓄積
されているデータに対して誤り検出を行う。

【００７３】〔第５の実施形態〕第５の実施形態の無線
通信システムでは、移動中継局１０１が間欠的にビーコ
ン波を出力し、移動局１０５は中継要求信号を出力す
る。本実施形態において、移動中継局１０１が移動局１
０５から中継要求信号を受信するまでの間、移動中継局
１０１は、通信が行われていない空きタイムスロットの
タイミングで所定の周波数（周波数Ｆ３または別の周波
数）でビーコン波を出力する。

【００７４】また、移動中継局１０１の通信エリア内に
在る移動局１０５が起動して所定の周波数で受信待ち受
けをし、移動中継局１０１からのビーコン波を受信する
と、移動局１０５は移動中継局１０１に対して中継要求
信号を送信する。移動中継局１０１がこの中継要求信号
を受信すると、移動中継局１０１は移動局１０５に対す
る中継局として中継動作を開始する。

【００７５】本実施形態の無線通信システムでは、移動
局１０５から出力された中継要求信号を受信したときに
移動中継局１０１は中継動作を開始するため、中継する
対象となる移動局が通信エリア内にないときは無駄な中
継動作を行わない。したがって、移動中継局１０１は、
中継動作によって消費される電力エネルギーを節約する
ことができる。

【００７６】〔第６の実施形態〕第６の実施形態の無線
通信システムでは、移動局１０５が移動中継局１０１と
通信可能な状態において、移動局１０５／移動中継局１
０１間で通信が行われていない間、移動局１０５は周波
数Ｆ３で間欠的にビーコン波を出力する。一方、移動中
継局１０１はビーコン波を参照して移動局１０５と通信
可能か否かを判別し、移動局１０５からの上り信号やビ
ーコン波を一定期間受信できない場合は、移動局１０５
に対する中継動作を停止する。

【００７７】本実施形態の無線通信システムでは、移動
中継局１０１が移動局との通信状態を判別し、通信不可
能な場合はその移動局１０５に対する中継動作を停止し
て行わないため、中継動作によって消費される電力エネ
ルギーを節約することができる。

【００７８】〔第７の実施形態〕第７の実施形態の無線
通信システムでは、移動中継局１０１から送信される無
線信号またはビーコン波に中継段数を示す情報が含まれ
ている。また、多段分岐中継動作を行っている場合にお
いて、図１０に示すように新たな移動中継局１０１ｅが
追加または起動されたとき、移動中継局１０１ｅは、あ
るタイムスロットで周波数Ｆ３（１）で移動中継局１０
１ａから送信された信号および周波数Ｆ３（２）で移動
中継局１０１ｃから送信された信号を受信する。

【００７９】本実施形態の無線通信システムでは、移動
中継局１０１ａ〜１０１ｅから送信される無線信号また
はビーコン波に中継段数を示す情報が含まれているた
め、図１０に示した例では、移動中継局１０１ｅの制御
部２１１は受信した各無線信号に含まれる中継段数を比
較する。制御部２１１は、最も小さな中継段数の情報を
含む無線信号を送信した移動中継局１０１ａにとって、
自局（移動中継局１０１ｅ）が次段の移動中継局となる
よう送受信タイミングを決定し、決定された送受信タイ
ミングで送受信切替部２０３を制御する。また、移動中
継局１０１ｅは、上位の移動中継局から出力されたビー
コン波を受信したとき、そのビーコン波に含まれている
中継段数を示す情報を比較することによって自局の中継
段数を決定する。

【００８０】以上説明したように、本実施形態の無線通
信システムでは、移動中継局が新たに加わることによっ
て、移動中継局が中継段数の異なる各移動中継局からそ
れぞれ信号を受信したとき、当該移動中継局は、より低
い中継段数の無線信号を送信する移動中継局に対して移
動中継局間の従属関係が最適となるよう再設定してい
る。したがって、より遅延の少ない多段中継および中継
段数の差が小さい無線通信システムを実現することがで
きるため、移動中継局の配置条件を緩和することができ
る。したがって、移動中継局の置局設計を綿密に行う必
要がなくなる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の無線通信
システムおよび無線中継装置では、基地局と移動局との
間で時分割多元接続方式による無線通信を行い、基地局
と移動局との間に設けられた複数の中継局（無線中継装
置）が基地局若しくは移動局とまたは相互に通信可能で
あり、他局から同一の信号を受信した複数の中継局は、
それぞれ同一の周波数かつ同一のタイミングで信号を送
信している。

【００８２】このように、基地局（移動局）から送信さ
れた信号は中継局（無線中継装置）を介した複数の経路
で移動局（基地局）に送信されるため、基地局／移動局
間の複数の通信経路に通信障害が生じたときでも、最低
１つの通信経路が正常であれば基地局／移動局間の通信
が可能となる。したがって、中継局の置局設計を綿密に
行う必要がなくなる。また、複数の中継局のそれぞれ
は、同一の周波数かつ同一のタイミングで信号を送信し
ているため、該信号を受信する他局は、符号間干渉が生
じる程度まで著しく到着時刻がずれない限り一信号とし
て正常に受信することができる。

【００８３】また、複数の中継局（無線中継装置）が基
地局と移動局との間に多段に設けられ、同一の段数に位
置する中継局が複数在り、同一の段数に位置する複数の
中継局が、基地局若しくは移動局または異なる段数に位
置する他の中継局から同一の信号を受信したとき、同一
の段数に位置する複数の中継局はそれぞれ同一の周波数
かつ同一のタイミングで信号を送信している。

【００８４】このように、基地局（移動局）から送信さ
れた信号は複数の中継局（無線中継装置）を介した送受
信が可能なため、基地局が実質的にカバーすることので
きる通信エリアを広げることができる。また、同一の段
数に位置する複数の中継局はそれぞれ同一の周波数かつ
同一のタイミングで信号を送信しているため、該信号を
受信する他局は、符号間干渉が生じる程度まで著しく到
着時刻がずれない限り一信号として正常に受信すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の無線通信システムにおける通
常動作（ａ）、中継動作（ｂ）および分岐中継動作
（ｃ）について説明する説明図である。

【図２】第１の実施形態の無線通信システムで用いられ
る移動中継局を示すブロック構成図である。

【図３】第１の実施形態の無線通信システムにおける中
継動作時のタイムスロット毎の動作を説明する説明図で
ある。

【図４】第１の実施形態の無線通信システムが行う分岐
中継動作の一例を示す説明図である。

【図５】第２の実施形態の無線通信システムにおける通
常動作（ａ）、中継動作（ｂ）、多段中継動作（ｃ）お
よび多段分岐中継動作（ｄ）について説明する説明図で
ある。

【図６】第２の実施形態の無線通信システムにおける多
段中継動作時のタイムスロット毎の動作を説明する説明
図である。

【図７】第２の実施形態の無線通信システムが行う多段
分岐中継動作の一例を示す説明図である。

【図８】第３の実施形態の無線通信システムで用いられ
る移動中継局を示すブロック構成図である。

【図９】第４の実施形態の無線通信システムで用いられ
る移動中継局を示すブロック構成図である。

【図１０】第７の実施形態の無線通信システムにおける
多段分岐中継動作について説明する説明図である。

【符号の説明】

１０１，１０１ａ〜１０１ｅ，１０１′，１０１″ 移
動中継局 １０３ 基地局 １０５ 移動局 ２０１ アンテナ ２０３ 送受信切替部 ２０５ 復調部 ２０７ 蓄積中継部 ２０９ 変調部 ２１１ 制御部 ２５１ 等化部 ２５３ 誤り検出部 ２５５ フレーム生成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K028 AA06 BB04 DD04 HH02 HH03 5K067 AA41 CC04 EE02 EE06 EE10 EE72 GG01 GG08 HH21 HH25 5K072 AA18 BB13 BB27 CC15 DD11 DD15 EE06 EE19 EE22

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基地局と移動局との間で時分割多元接続
   方式による無線通信を行う無線通信システムであって、 前記基地局と前記移動局との間に、前記基地局若しくは
   前記移動局とまたは相互に通信可能な複数の中継局を備
   え、 他局から同一の信号を受信した前記複数の中継局は、そ
   れぞれ同一の周波数かつ同一のタイミングで前記信号を
   送信することを特徴とする無線通信システム。
2. 【請求項２】 前記複数の中継局が前記基地局と前記移
   動局との間に多段に設けられ、同一の段数に位置する中
   継局が複数在り、前記同一の段数に位置する複数の中継
   局が、前記基地局若しくは前記移動局または異なる段数
   に位置する他の中継局から同一の信号を受信したとき、 前記同一の段数に位置する複数の中継局は、それぞれ同
   一の周波数かつ同一のタイミングで前記信号を送信する
   ことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
3. 【請求項３】 前記中継局は、受信した信号を一時蓄積
   しておく信号蓄積手段を有することを特徴とする請求項
   １または２記載の無線通信システム。
4. 【請求項４】 前記基地局、前記移動局および前記中継
   局の少なくとも１つは、複数局から送信された同一の信
   号の到着時間のずれによって生じる信号同士の干渉を抑
   える等化手段を有することを特徴とする請求項１、２ま
   たは３記載の無線通信システム。
5. 【請求項５】 前記中継局は、他局から送信された信号
   の誤り検出を行う誤り検出手段を有することを特徴とす
   る請求項１、２、３または４記載の無線通信システム。
6. 【請求項６】 前記等化手段が信号同士の干渉を抑える
   ことができないとき、または前記誤り検出手段が誤りを
   検出したとき、 前記中継局は、一時的に送信を停止するか送信する信号
   の送信出力を小さくすることを特徴とする請求項４また
   は５記載の無線通信システム。
7. 【請求項７】 前記中継局から第１ビーコン波が間欠的
   に出力され、前記移動局から前記第１ビーコン波に応じ
   た中継要求信号が送信されたとき、 前記中継局は、前記中継要求信号に応じて前記移動局に
   対する中継動作を開始することを特徴とする請求項１、
   ２、３、４、５または６記載の無線通信システム。
8. 【請求項８】 前記移動局が第２ビーコン波を間欠的に
   出力しているとき、 前記中継局は、前記第２ビーコン波または前記移動局か
   ら送信された信号を所定時間受信しなければ、前記移動
   局に対する中継動作を中止することを特徴とする請求項
   １、２、３、４、５、６または７記載の無線通信システ
   ム。
9. 【請求項９】 前記中継局から送信される信号には、経
   由した中継局の数を示す中継段数情報が含まれ、 前記中継局は、前記中継段数情報に基づいて中継局同士
   の従属関係を最適化することを特徴とする請求項２、
   ３、４、５、６、７または８記載の無線通信システム。
10. 【請求項１０】 前記中継局が信号を送信するタイミン
    グはタイムスロット毎であることを特徴とする請求項
    １、２、３、４、５、６、７、８または９記載の無線通
    信システム。
11. 【請求項１１】 基地局と移動局との間で時分割多元接
    続方式による無線通信を行う無線中継装置であって、 他局から同一の信号を受信すると他の無線中継装置と同
    一の周波数かつ同一のタイミングで前記信号を送信する
    ことを特徴とする無線中継装置。
12. 【請求項１２】 前記基地局と前記移動局との間に多段
    に設けられ、対象となる無線中継装置と同一の段数に位
    置する他の無線中継装置が在り、前記他の無線中継装置
    および前記対象となる無線中継装置が、前記基地局若し
    くは前記移動局または異なる段数に位置する無線中継装
    置から同一の信号を受信したとき、 同一の段数に位置する前記他の無線中継装置および前記
    対象となる無線中継装置は、それぞれ同一の周波数かつ
    同一のタイミングで前記信号を送信することを特徴とす
    る請求項１１記載の無線中継装置。
13. 【請求項１３】 受信した信号を一時蓄積しておく信号
    蓄積手段を有することを特徴とする請求項１１または１
    ２記載の無線中継装置。
14. 【請求項１４】 複数局から送信された同一の信号の到
    着時間のずれによって生じる信号同士の干渉を抑える等
    化手段を有することを特徴とする請求項１１、１２また
    は１３記載の無線中継装置。
15. 【請求項１５】 他局から送信された信号の誤り検出を
    行う誤り検出手段を有することを特徴とする請求項１
    １、１２、１３または１４記載の無線中継装置。
16. 【請求項１６】 前記等化手段が信号同士の干渉を抑え
    ることができないとき、または前記誤り検出手段が誤り
    を検出したとき、 一時的に送信を停止するか送信する信号の送信出力を小
    さくすることを特徴とする請求項１４または１５記載の
    無線中継装置。
17. 【請求項１７】 間欠的に出力した第１ビーコン波に応
    じて、前記移動局から中継要求信号が送信されたとき、 前記中継要求信号に応じて前記移動局に対する中継動作
    を開始することを特徴とする請求項１１、１２、１３、
    １４、１５または１６記載の無線中継装置。
18. 【請求項１８】 前記移動局が第２ビーコン波を間欠的
    に出力しているとき、 前記第２ビーコン波または前記移動局から送信された信
    号を所定時間受信しなければ、前記移動局に対する中継
    動作を中止することを特徴とする請求項１１、１２、１
    ３、１４、１５、１６または１７記載の無線中継装置。
19. 【請求項１９】 経由した無線中継装置の数を示す中継
    段数情報が当該無線中継装置から送信される信号に含ま
    れているとき、 前記中継段数情報に基づいて無線中継装置同士の従属関
    係を最適化することを特徴とする請求項１２、１３、１
    ４、１５、１６、１７または１８記載の無線中継装置。
20. 【請求項２０】 前記信号を送信するタイミングはタイ
    ムスロット毎であることを特徴とする請求項１１、１
    ２、１３、１４、１５、１６、１７、１８または１９記
    載の無線中継装置。