JP3713367B2 - 多方向入力装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作レバーの傾倒方向に応じて位置検出信号を出力させる多方向入力装置に係り、特に、操作レバーの保持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平７−１６１２５９号公報に開示されているように、上面を開口したハウジングと、ハウジングの開口端に被着された蓋体と、ハウジングと蓋体の内部に配設された可動接点および複数の固定接点と、可動接点を各固定接点に対して接離させる操作レバーとを具備した多方向入力装置が提案されている。前記操作レバーは蓋体を挿通して上方へ突出しており、この操作レバーに駆動体がスプライン結合されている。駆動体は半球状の摺動面を有し、この摺動面は蓋体に形成された球面状の受面にスプリングの付勢力によって圧接されている。
【０００３】
このような多方向入力装置において、操作レバーはスプリングからの上方への付勢力によって中立位置に保持されており、操作レバーが中立位置にある時、可動接点は全ての固定接点と離反している。一方、操作レバーを中立位置から任意方向に傾倒すると、操作レバーに連動して駆動体が蓋体の受面にガイドされながら回動し、可動接点が傾倒方向に位置する固定接点と接触する。また、操作レバーへの傾倒操作力を除去すると、駆動体と操作レバーはスプリングの付勢力によって中立位置に復帰ため、再び可動接点は全ての固定接点と離反する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の多方向入力装置において、ハウジングの開口端に被着された蓋体を導電性の金属材料で形成すると、蓋体に流れた静電気を内部の可動接点に対して遮断するための面倒な絶縁処理が必要となるため、一般的には蓋体を絶縁性の合成樹脂で成形している。しかしながら、このように蓋体を合成樹脂で成形した場合、多方向入力装置の小型化に伴って蓋体の受面が小さくなっていくと、駆動体を保持する受面の機械的強度が低下し、操作レバーと駆動体が蓋体から抜け出してしまうという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作レバーを傾倒可能に保持する蓋体として、合成樹脂製のベース材とこのベース材にインサートされた金属板との積層構造を採用し、この金属板の一部を露出させて受面を形成することにより、該受面で操作レバーに設けられた半球状の摺動面を傾倒可能に保持することとする。このように構成すると、蓋体の外表面を絶縁処理の不要な合成樹脂で形成したのにも拘らず、受面の機械的強度が金属板によって大幅に高められるため、多方向入力装置が小型化されても操作レバーの脱落を確実に防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の多方向入力装置では、半球状の摺動面を有する操作レバーと、前記摺動面を傾倒可能に保持する受面が形成された蓋体と、前記摺動面を前記受面に圧接する付勢部材とを備え、前記操作レバーを任意方向へ傾倒操作することにより、その傾倒操作に応じた位置検出信号が出力される多方向入力装置において、前記蓋体を合成樹脂製のベース材とこのベース材にインサートされた金属板とで構成すると共に、この金属板の一部を前記受面に沿って露出させた。
【０００７】
前記摺動面は操作レバーに一体的に設けることもできるが、操作レバーにスプライン結合された駆動体に形成しても良く、この場合は、駆動体をガイド部材として操作レバーをプッシュ操作することができる。
【０００８】
また、前記金属板に蓋体から突出する取付脚を形成し、この取付脚を用いて蓋体とその下側に配置された部材とを一体化すると、蓋体の金属板を固定部材として兼用することができ、部品点数の削減化が図れる。
【０００９】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１は実施例に係る多方向入力装置の非操作状態を示す断面図、図２は該多方向入力装置の傾倒操作状態を示す断面図である。
【００１０】
実施例に係る多方向スイッチは、上面を開口したハウジングを備えており、このハウジングは合成樹脂製の基台１と合成樹脂製のウエハ２とで構成されている。ウエハ２は後述するロータリスイッチの外殻を形成するもので、基台１とウエハ２は凹凸部の嵌合により一体化されている。ウエハ２の上部開放端に球面状の受面３ａを有する蓋体３が被着されており、この蓋体３は合成樹脂製のベース材４とこのベース材４にインサートされた金属板５とで構成されている。金属板５の内周部は上方へ向けて湾曲形状に絞り加工されており、この湾曲部５ａを受面３ａに沿って露出させることにより、受面３ａとその近傍の機械的強度が大幅に高められている。また、金属板５の外周部にベース材４の外部へ突出する取付脚５ｂが形成されおり、この取付脚５ｂを基台１の下面側に折り曲げることにより、蓋体３とその下側のハウジング（基台１とウエハ２）とは一体化されている。前記蓋体３の受面３ａに合成樹脂製の駆動体６が挿入されており、この駆動体６には受面３ａに沿って回動する半球状の摺動面６ａが形成されている。駆動体６に金属製の操作レバー７が挿入されており、これら駆動体６と操作レバー７は一体的に傾倒可能であるが、両者６，７はスプライン結合されて軸線方向へ相対移動できるようになっている。
【００１１】
前記基台１の内底面に中央固定接点８とコモン接点９および周辺固定接点１０が配設されており、これら接点８，９，１０は端子として外部へ導出されている。コモン接点９上に可動接点板１１が載置されており、この可動接点板１１の中央部に中央固定接点８と接離可能な接片１１ａが形成されている。可動接点板１１と操作レバー７との間にクリックゴム１２が介設されており、操作レバー７をプッシュ操作するとクリックゴム１２が座屈して接片１１ａを押圧するようになっている。周辺固定接点１０は周方向に所定間隔を保って複数、例えば８つ配列されており、これら周辺固定接点１０の上方に導電性金属からなる可動体１３が配置されている。可動体１３の内周縁は前記駆動体６と係合しており、可動体１３の外周縁に複数、例えば８つの突部１３ａが周方向に所定間隔を保って形成されている。基台１の内底面と可動体１３との間に導電性のコイルばね１４が介設されており、可動体１３はコイルばね１４の付勢力によって駆動体６の下面に圧接され、かつ、可動体１３とコモン接点９はコイルばね１４を介して常時導通されている。
【００１２】
前記ウエハ２の内部に合成樹脂製の操作リング１５が回転可能に保持されており、これらウエハ２と操作リング１５でロータリスイッチが構成されている。ウエハ２の内底面に複数のパターン接点１６群が周方向に所定間隔を保って配設されており、これらパターン接点１６は端子として外部へ導出されている。操作リング１５の内周面の上部に複数、例えば８つの切欠き１５ａが形成されており、前記可動体１３の各突部１３ａはこれら切欠き１５ａ内にそれぞれ挿入されている。また、操作リング１５の下面に摺動子１７が取り付けられており、摺動子１７はパターン接点１６群上を摺動するようになっている。さらに、操作リング１５の上面に図示省略したカム山が形成されており、前記蓋体３の下面に取り付けられたクリック板１８がこのカム山と係脱することによってクリック感（節度感）が生起されるようになっている。
【００１３】
このように構成された多方向入力装置において、図１の中立位置に保持された操作レバー７を任意方向へ傾けると、操作レバー７と一体的に傾倒する駆動体６の摺動面６ａは蓋体３の受面３ａにガイドされながら回動し、可動体１３をコイルばね１４に抗して押し下げる。これにより、図２に示すように、可動体１３の下端が傾倒方向に位置する周辺固定接点１０に接触し、この周辺固定接点１０とコモン接点９との間が可動体１３とコイルばね１４を介して導通されるため、例えば、コモン接点９と各周辺固定接点１０間の出力信号をマイコンに取り込めば、どの周辺固定接点１０からオン信号が出力されるかによって操作レバー７の傾倒方向を判定できる。この場合、可動体１３の各突部１３ａは操作リング１５の切欠き１５ａ内を移動するため、操作リング１５は操作レバー７の傾倒操作の妨げにならない。また、操作レバー７に対する上記傾倒操作力を除去すると、可動体１３がコイルばね１４の弾発力によって上昇し、駆動体６と操作レバー７が図１の中立位置に復帰ため、再び可動体１３は全ての周辺固定接点１０と離反してオフ状態となる。
【００１４】
一方、操作レバー７を図１の中立位置で押し込むと、駆動体６と可動体１３はコイルばね１４からの弾発力を受けて移動せず、操作レバー７のみが真下に移動してクリックゴム１２を押圧する。これにより、クリックゴム１２が座屈して可動接点板１１の接片１１ａを中央固定接点８に接触させるため、中央固定接点８に電圧を印加しておけばコモン接点９との間が可動接点板１１を介して導通され、そのオン信号に基づいてマイコンが操作レバー７のプッシュ動作を検出できる。
【００１５】
また、ロータリスイッチを操作する場合は、図１の中立位置に保持された操作レバー７を正逆いずれかの方向へ回転すると、操作レバー７と駆動体６および可動体１３が一体的に回転し、この回転が突部１３ａと切欠き１５ａの係合部分を介して操作リング１５に伝達されるため、操作リング１５が操作レバー７に連動して回転する。これにより、クリック板１８とカム山との係脱によりクリック感が生起されると共に、摺動子１７がパターン接点１６群上を摺動して接離するため、操作リング１５の回転量（すなわち、操作レバー７の回転量）に応じたオン／オフ信号が出力される。
【００１６】
なお、上記実施例において、操作レバー７の傾倒時および回転時に、合成樹脂製の駆動体６はコイルばね１４によって金属製の可動体１３に圧接されているが、両者は合成樹脂と金属の摺動となるので、操作感触を向上できると共に、寿命を延ばすことができる。
【００１７】
また、上記実施例では、多方向入力装置の外側にロータリスイッチを一体的に組み込んだ複合操作型スイッチを例示して説明したが、本発明をロータリスイッチが組み込まれていない多方向入力装置に適用できるのはいうまでもないことである。
【００１８】
さらに、多方向入力装置のスイッチング構造も上記実施例に限定されるものではなく、要は、操作レバーの傾倒動作に応じて位置検出信号を出力するものであれば良い。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２０】
半球状の摺動面を有する操作レバーと、前記摺動面を傾倒可能に保持する受面が形成された蓋体と、前記摺動面を前記受面に圧接する付勢部材とを備え、前記操作レバーを任意方向へ傾倒操作することにより、その傾倒操作に応じた位置検出信号が出力される多方向入力装置において、前記蓋体を合成樹脂製の基台材とこの基台材にインサートされた金属板とで構成すると共に、この金属板の一部を前記受面に沿って露出させると、蓋体の外表面を絶縁処理の不要な合成樹脂で形成したのにも拘らず、受面の機械的強度が金属板によって大幅に高められるため、多方向入力装置が小型化されても操作レバーの脱落を確実に防止することができる。
【００２１】
また、前記金属板に蓋体から突出する取付脚を形成し、この取付脚を用いて蓋体とその下側に配置された部材とを一体化すると、蓋体の金属板を固定部材として兼用することができ、部品点数の削減化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る多方向入力装置の非操作状態を示す断面図である。
【図２】該多方向入力装置の傾倒操作状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ ウエハ
３ 蓋体
３ａ 受面
４ ベース
５ 金属板
５ａ 湾曲部
５ｂ 取付脚
６ 駆動体
６ａ 摺動面
７ 操作レバー
８ 中央固定接点
９ コモン接点
１０ 周辺固定接点
１１ 可動接点板
１３ 可動体
１４ コイルばね
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作レバーの傾倒方向に応じて位置検出信号を出力させる多方向入力装置に係り、特に、操作レバーの保持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平７−１６１２５９号公報に開示されているように、上面を開口したハウジングと、ハウジングの開口端に被着された蓋体と、ハウジングと蓋体の内部に配設された可動接点および複数の固定接点と、可動接点を各固定接点に対して接離させる操作レバーとを具備した多方向入力装置が提案されている。前記操作レバーは蓋体を挿通して上方へ突出しており、この操作レバーに駆動体がスプライン結合されている。駆動体は半球状の摺動面を有し、この摺動面は蓋体に形成された球面状の受面にスプリングの付勢力によって圧接されている。
【０００３】
このような多方向入力装置において、操作レバーはスプリングからの上方への付勢力によって中立位置に保持されており、操作レバーが中立位置にある時、可動接点は全ての固定接点と離反している。一方、操作レバーを中立位置から任意方向に傾倒すると、操作レバーに連動して駆動体が蓋体の受面にガイドされながら回動し、可動接点が傾倒方向に位置する固定接点と接触する。また、操作レバーへの傾倒操作力を除去すると、駆動体と操作レバーはスプリングの付勢力によって中立位置に復帰ため、再び可動接点は全ての固定接点と離反する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の多方向入力装置において、ハウジングの開口端に被着された蓋体を導電性の金属材料で形成すると、蓋体に流れた静電気を内部の可動接点に対して遮断するための面倒な絶縁処理が必要となるため、一般的には蓋体を絶縁性の合成樹脂で成形している。しかしながら、このように蓋体を合成樹脂で成形した場合、多方向入力装置の小型化に伴って蓋体の受面が小さくなっていくと、駆動体を保持する受面の機械的強度が低下し、操作レバーと駆動体が蓋体から抜け出してしまうという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作レバーを傾倒可能に保持する蓋体として、合成樹脂製のベース材とこのベース材にインサートされた金属板との積層構造を採用し、この金属板の一部を露出させて受面を形成することにより、該受面で操作レバーに設けられた半球状の摺動面を傾倒可能に保持することとする。このように構成すると、蓋体の外表面を絶縁処理の不要な合成樹脂で形成したのにも拘らず、受面の機械的強度が金属板によって大幅に高められるため、多方向入力装置が小型化されても操作レバーの脱落を確実に防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の多方向入力装置では、半球状の摺動面を有する操作レバーと、前記摺動面を傾倒可能に保持する受面が形成された蓋体と、前記摺動面を前記受面に圧接する付勢部材とを備え、前記操作レバーを任意方向へ傾倒操作することにより、その傾倒操作に応じた位置検出信号が出力される多方向入力装置において、前記蓋体を合成樹脂製のベース材とこのベース材にインサートされた金属板とで構成すると共に、この金属板の一部を前記受面に沿って露出させた。
【０００７】
前記摺動面は操作レバーに一体的に設けることもできるが、操作レバーにスプライン結合された駆動体に形成しても良く、この場合は、駆動体をガイド部材として操作レバーをプッシュ操作することができる。
【０００８】
また、前記金属板に蓋体から突出する取付脚を形成し、この取付脚を用いて蓋体とその下側に配置された部材とを一体化すると、蓋体の金属板を固定部材として兼用することができ、部品点数の削減化が図れる。
【０００９】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１は実施例に係る多方向入力装置の非操作状態を示す断面図、図２は該多方向入力装置の傾倒操作状態を示す断面図である。
【００１０】
実施例に係る多方向スイッチは、上面を開口したハウジングを備えており、このハウジングは合成樹脂製の基台１と合成樹脂製のウエハ２とで構成されている。ウエハ２は後述するロータリスイッチの外殻を形成するもので、基台１とウエハ２は凹凸部の嵌合により一体化されている。ウエハ２の上部開放端に球面状の受面３ａを有する蓋体３が被着されており、この蓋体３は合成樹脂製のベース材４とこのベース材４にインサートされた金属板５とで構成されている。金属板５の内周部は上方へ向けて湾曲形状に絞り加工されており、この湾曲部５ａを受面３ａに沿って露出させることにより、受面３ａとその近傍の機械的強度が大幅に高められている。また、金属板５の外周部にベース材４の外部へ突出する取付脚５ｂが形成されおり、この取付脚５ｂを基台１の下面側に折り曲げることにより、蓋体３とその下側のハウジング（基台１とウエハ２）とは一体化されている。前記蓋体３の受面３ａに合成樹脂製の駆動体６が挿入されており、この駆動体６には受面３ａに沿って回動する半球状の摺動面６ａが形成されている。駆動体６に金属製の操作レバー７が挿入されており、これら駆動体６と操作レバー７は一体的に傾倒可能であるが、両者６，７はスプライン結合されて軸線方向へ相対移動できるようになっている。
【００１１】
前記基台１の内底面に中央固定接点８とコモン接点９および周辺固定接点１０が配設されており、これら接点８，９，１０は端子として外部へ導出されている。コモン接点９上に可動接点板１１が載置されており、この可動接点板１１の中央部に中央固定接点８と接離可能な接片１１ａが形成されている。可動接点板１１と操作レバー７との間にクリックゴム１２が介設されており、操作レバー７をプッシュ操作するとクリックゴム１２が座屈して接片１１ａを押圧するようになっている。周辺固定接点１０は周方向に所定間隔を保って複数、例えば８つ配列されており、これら周辺固定接点１０の上方に導電性金属からなる可動体１３が配置されている。可動体１３の内周縁は前記駆動体６と係合しており、可動体１３の外周縁に複数、例えば８つの突部１３ａが周方向に所定間隔を保って形成されている。基台１の内底面と可動体１３との間に導電性のコイルばね１４が介設されており、可動体１３はコイルばね１４の付勢力によって駆動体６の下面に圧接され、かつ、可動体１３とコモン接点９はコイルばね１４を介して常時導通されている。
【００１２】
前記ウエハ２の内部に合成樹脂製の操作リング１５が回転可能に保持されており、これらウエハ２と操作リング１５でロータリスイッチが構成されている。ウエハ２の内底面に複数のパターン接点１６群が周方向に所定間隔を保って配設されており、これらパターン接点１６は端子として外部へ導出されている。操作リング１５の内周面の上部に複数、例えば８つの切欠き１５ａが形成されており、前記可動体１３の各突部１３ａはこれら切欠き１５ａ内にそれぞれ挿入されている。また、操作リング１５の下面に摺動子１７が取り付けられており、摺動子１７はパターン接点１６群上を摺動するようになっている。さらに、操作リング１５の上面に図示省略したカム山が形成されており、前記蓋体３の下面に取り付けられたクリック板１８がこのカム山と係脱することによってクリック感（節度感）が生起されるようになっている。
【００１３】
このように構成された多方向入力装置において、図１の中立位置に保持された操作レバー７を任意方向へ傾けると、操作レバー７と一体的に傾倒する駆動体６の摺動面６ａは蓋体３の受面３ａにガイドされながら回動し、可動体１３をコイルばね１４に抗して押し下げる。これにより、図２に示すように、可動体１３の下端が傾倒方向に位置する周辺固定接点１０に接触し、この周辺固定接点１０とコモン接点９との間が可動体１３とコイルばね１４を介して導通されるため、例えば、コモン接点９と各周辺固定接点１０間の出力信号をマイコンに取り込めば、どの周辺固定接点１０からオン信号が出力されるかによって操作レバー７の傾倒方向を判定できる。この場合、可動体１３の各突部１３ａは操作リング１５の切欠き１５ａ内を移動するため、操作リング１５は操作レバー７の傾倒操作の妨げにならない。また、操作レバー７に対する上記傾倒操作力を除去すると、可動体１３がコイルばね１４の弾発力によって上昇し、駆動体６と操作レバー７が図１の中立位置に復帰ため、再び可動体１３は全ての周辺固定接点１０と離反してオフ状態となる。
【００１４】
一方、操作レバー７を図１の中立位置で押し込むと、駆動体６と可動体１３はコイルばね１４からの弾発力を受けて移動せず、操作レバー７のみが真下に移動してクリックゴム１２を押圧する。これにより、クリックゴム１２が座屈して可動接点板１１の接片１１ａを中央固定接点８に接触させるため、中央固定接点８に電圧を印加しておけばコモン接点９との間が可動接点板１１を介して導通され、そのオン信号に基づいてマイコンが操作レバー７のプッシュ動作を検出できる。
【００１５】
また、ロータリスイッチを操作する場合は、図１の中立位置に保持された操作レバー７を正逆いずれかの方向へ回転すると、操作レバー７と駆動体６および可動体１３が一体的に回転し、この回転が突部１３ａと切欠き１５ａの係合部分を介して操作リング１５に伝達されるため、操作リング１５が操作レバー７に連動して回転する。これにより、クリック板１８とカム山との係脱によりクリック感が生起されると共に、摺動子１７がパターン接点１６群上を摺動して接離するため、操作リング１５の回転量（すなわち、操作レバー７の回転量）に応じたオン／オフ信号が出力される。
【００１６】
なお、上記実施例において、操作レバー７の傾倒時および回転時に、合成樹脂製の駆動体６はコイルばね１４によって金属製の可動体１３に圧接されているが、両者は合成樹脂と金属の摺動となるので、操作感触を向上できると共に、寿命を延ばすことができる。
【００１７】
また、上記実施例では、多方向入力装置の外側にロータリスイッチを一体的に組み込んだ複合操作型スイッチを例示して説明したが、本発明をロータリスイッチが組み込まれていない多方向入力装置に適用できるのはいうまでもないことである。
【００１８】
さらに、多方向入力装置のスイッチング構造も上記実施例に限定されるものではなく、要は、操作レバーの傾倒動作に応じて位置検出信号を出力するものであれば良い。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２０】
半球状の摺動面を有する操作レバーと、前記摺動面を傾倒可能に保持する受面が形成された蓋体と、前記摺動面を前記受面に圧接する付勢部材とを備え、前記操作レバーを任意方向へ傾倒操作することにより、その傾倒操作に応じた位置検出信号が出力される多方向入力装置において、前記蓋体を合成樹脂製の基台材とこの基台材にインサートされた金属板とで構成すると共に、この金属板の一部を前記受面に沿って露出させると、蓋体の外表面を絶縁処理の不要な合成樹脂で形成したのにも拘らず、受面の機械的強度が金属板によって大幅に高められるため、多方向入力装置が小型化されても操作レバーの脱落を確実に防止することができる。
【００２１】
また、前記金属板に蓋体から突出する取付脚を形成し、この取付脚を用いて蓋体とその下側に配置された部材とを一体化すると、蓋体の金属板を固定部材として兼用することができ、部品点数の削減化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る多方向入力装置の非操作状態を示す断面図である。
【図２】該多方向入力装置の傾倒操作状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ ウエハ
３ 蓋体
３ａ 受面
４ ベース
５ 金属板
５ａ 湾曲部
５ｂ 取付脚
６ 駆動体
６ａ 摺動面
７ 操作レバー
８ 中央固定接点
９ コモン接点
１０ 周辺固定接点
１１ 可動接点板
１３ 可動体
１４ コイルばね
Claims (2)
- 半球状の摺動面を有する操作レバーと、前記摺動面を傾倒可能に保持する受面が形成された蓋体と、前記摺動面を前記受面に圧接する付勢部材とを備え、前記操作レバーを任意方向へ傾倒操作することにより、その傾倒操作に応じた位置検出信号が出力される多方向入力装置において、
前記蓋体を合成樹脂製のベース材とこのベース材にインサートされた金属板とで構成すると共に、この金属板の一部を前記受面に沿って露出させたことを特徴とする多方向入力装置。 - 請求項１の記載において、前記金属板に前記蓋体から突出する取付脚を形成し、この取付脚を用いて前記蓋体とその下側に配置された部材とを一体化したことを特徴とする多方向入力装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23267197A JP3713367B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 多方向入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23267197A JP3713367B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 多方向入力装置 |
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| JPH1173854A JPH1173854A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3713367B2 true JP3713367B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=16942980
Family Applications (1)
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| JP23267197A Expired - Fee Related JP3713367B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 多方向入力装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3713367B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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1997
- 1997-08-28 JP JP23267197A patent/JP3713367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH1173854A (ja) | 1999-03-16 |
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