JP3699050B2 - 衛星通信用アンテナ装置 - Google Patents
衛星通信用アンテナ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3699050B2 JP3699050B2 JP2002045254A JP2002045254A JP3699050B2 JP 3699050 B2 JP3699050 B2 JP 3699050B2 JP 2002045254 A JP2002045254 A JP 2002045254A JP 2002045254 A JP2002045254 A JP 2002045254A JP 3699050 B2 JP3699050 B2 JP 3699050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- rotating body
- satellite
- rotating
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Waveguide Connection Structure (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、航空機や車両、船舶等の移動体に搭載されて通信衛星を追尾する衛星通信用アンテナ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図4は例えば特開平8−162833号公報に記載された従来の衛星通信用アンテナ装置を示す斜視図である。
図において、1は移動体に取り付け固定されるアンテナ基台、2はアンテナ基台1上に第1の空芯回転ジョイント3を介して水平回動自在に支持された回動部材である。この回動部材2は、円筒の上部を斜めに切断した形状に形成されており、その回動部材2の上部傾斜面の中心には第2の空芯回転ジョイント4を介してアンテナ5が回動自在に支持されている。6は第1,第2の空芯回転ジョイント3,4の空芯部を介してアンテナ5の給電点5aに接続された高周波信号給電用のケーブル、7は前記回動部材2を回動させる駆動モータであり、この駆動モータ7は、アンテナ5のビーム方向を常に衛星方向に指向させるように移動体内部の追尾制御手段(図示せず)で制御されるようになっている。
【0003】
次に動作について説明する。
移動体の移動に伴って衛星の方位角が変化すると、追尾制御手段からの制御信号による駆動モータ7の稼動によって回動部材2が回動させられることで、移動体の移動方向に拘わらずアンテナ5のビーム方向を常に衛星方向に指向する移動地球局装置として機能する。ここで、アンテナ5に対する高周波信号給電用のケーブル6は、第1,第2の空芯回転ジョイント3,4の空芯部を介してアンテナ5の給電点5aに接続されているため、上述のように回動部材2が回動しても、前記ケーブル6の捻れなしにアンテナ5を一定の仰角で衛星方向に指向させ得るというものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の衛星通信用アンテナ装置は以上のように構成されているので、基台1と回動部材2との間、および回動部材2とアンテナ5との間の2ヶ所に空芯回転ジョイント3,4を設ける必要があるばかりか、それらの空芯回転ジョイント3,4を介してアンテナ5の給電点5aに接続されたケーブル6であっても、そのアンテナ5は回動部材2と一体的に回動して衛星追尾方向に指向させられるため、前記ケーブル6の本数を増やすと、回動部材2とアンテナ5との一体的回動によってケーブル同士が絡まったり捻れたりする可能性があるという課題があった。
【0005】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、アンテナに接続する高周波信号給電用ケーブルの本数を増やしても、そのケーブル同士が絡まったり捻れたりするようなことがなく、しかも低価格化が望める簡単な構成の衛星通信用アンテナ装置を得ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る衛星通信用アンテナ装置は、移動体に取付け固定される取付け部材と、この取付け部材に回動自在に取付けられ、その取付け面に対して所定の角度で傾いた傾斜面を先端に有する回動体と、この回動体の先端傾斜面上に回動自在に取付けられたアンテナとを具備する衛星通信用アンテナ装置において、前記取付け部材および前記回動体のそれぞれに設けられて互いに連通するケーブル挿通孔と、前記移動体の内部から延出し、前記ケーブル挿通孔を介して前記アンテナに接続された高周波信号給電用などのケーブルと、前記回動体を前記アンテナが通信衛星を追尾する方向に回動させる衛星追尾用駆動手段と、この衛星追尾用駆動手段に同期起動して前記アンテナを前記回動体とほぼ同じ回動量だけ該回動体の回動方向とは反対方向に回動させるアンテナ駆動手段とを備えたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による衛星通信用アンテナ装置を示す外観斜視図、図2は図1の断面図、図3は図2の状態から180度回動させて仰角方向を変化させた状態の衛星通信用アンテナ装置を示す断面図である。
図において、11は移動体10の外部に取付け固定された取付け部材であり、この取付け部材11には中心部から立ち上がる貫通筒状の中空軸部12が一体形成されている。この中空軸部12の内部はケーブル挿通孔12aとなるものである。
【0008】
13は前記取付け部材11の中空軸部12にベアリング14を介して回動自在に取付けられた回動体である。この回動体13は、移動体10における取付け部材11の取付け面に対して所定の角度で傾いた楕円形状の傾斜面13aを先端頭部に有する截頭円筒形状に形成されている。また、前記回動体13の頭部中心には、前記取付け部材11のケーブル挿通孔12aに連通するケーブル挿通孔13bが設けられている。さらに、前記回動体13の傾斜面13aの中心部には、該傾斜面13aから直角方向に突出してケーブル挿通孔13bを同心環状に囲む円筒軸部13cが一体形成されている。
【0009】
15は前記回動体13の円筒軸部13cにベアリング16を介して回動自在に取付けられたアンテナである。このアンテナ15としては、例えば航空機に搭載する場合、電波の放射方向を電気的に制御できる指向性アンテナ(アクティブフェーズドアレーアンテナ;APAA)などが適用される。17は前記取付け部材11と回動体13のそれぞれのケーブル挿通孔12a,13bおよび前記円筒軸部13c内を介して前記アンテナ15中心部の給電点に接続された高周波給電用のケーブルであり、このケーブル17は移動体10内部の通信衛星追尾制御手段(図示せず)から延びているものである。
【0010】
18は前記取付け部材11上における回動体13との隣接位置に設置されて回動体13を回動駆動するモータ(衛星追尾用駆動手段)、19はそのモータ18の出力軸に嵌着された主動ギア、20は前記回動体13の下部外周に一体結合されて前記主動ギア19に噛合させた従動ギア、21は前記回動体13の傾斜面13a上に設置されてアンテナ15を回動駆動するモータ(アンテナ駆動手段)、22はそのモータ21の出力軸に嵌着された主動ギアであり、この主動ギア22には、前記アンテナ15の下部外周に一体結合された従動ギア23が噛合している。
【0011】
以上において、前記衛星追尾用のモータ18とアンテナ駆動用のモータ21は、移動体10内部の通信衛星追尾制御手段からの制御信号を入力することで、同期起動して回動体13とアンテナ15を反対方向へ同じ回動量だけ回動駆動するようになっている。
【0012】
次に動作について説明する。
移動体10には例えばGPSアンテナ(図示せず)が搭載されており、このGPSアンテナから移動体10と通信衛星との相対位置情報信号を移動体10内部の衛星追尾制御手段が入力することで、衛星追尾制御手段は、その入力情報に基づく演算結果の制御信号を前記各モータ18,21に出力する。これにより、衛星追尾用のモータ18は、移動体10と通信衛星との相対位置が変動しても、アンテナ15が常に通信衛星の方向を向くように回動体13を回動させる。これと同時に、回動体13の傾斜面13a上のアンテナ駆動用モータ21によってアンテナ15が前記回動体13と同じ回動量だけ該回動体13の回動方向とは反対方向に回動させられる。
【0013】
以上説明した実施の形態1によれば、回動体13とアンテナ15を個々に駆動する通信衛星追尾用モータ18とアンテナ駆動用モータ21を逆回転方向へ同期起動可能に設け、通信衛星追尾用モータ18による回動体13の駆動時に、その回動体13と同じ回動量だけでアンテナ15をアンテナ駆動用モータ21によって前記回動体13とは逆方向に回動させるように構成したので、前記アンテナ15に接続された高周波信号給電用ケーブル17が、前記回動体13の回動によって、近傍の構造物に絡まったり捻れたりするようなことがなくなるという効果がある。したがって、高周波信号給電用ケーブル17は、ある程度の屈曲性を有する安価な同軸ケーブルで事足りるという効果がある。
【0014】
また、上記実施の形態1によれば、回動体13は取付け部材11から立ち上がる中空軸部12を回動中心軸として回動し、かつ、アンテナ15にあっても前記回動体13の傾斜面13aと直角の円筒軸部13cを回動中心軸として回動するので、回動体13およびアンテナ15をそれぞれ安定性よく個々に回動させることができると共に、従来例のような通電性を有する高価な空芯回転ジョイントを不要化できてコスト低減が図れるという高価がある。
【0015】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、移動体に取付け固定する取付け部材に回動自在に取付けた回動体と、この回動体の先端傾斜面上に回動自在に取付けたアンテナとを、逆回転方向に同期起動する衛星追尾用駆動手段とアンテナ駆動手段とによって、同じ回動量だけ反対方向へ個々に回動させるように構成したので、前記アンテナに接続された高周波信号給電用などのケーブルが、前記回動体の回動によって、近傍の構造物に絡まったり捻れたりするようなことがなくなるという効果がある。したがって、高周波信号給電用などのケーブルは、ある程度の屈曲性を有する安価な同軸ケーブルで事足りるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1による衛星通信用アンテナ装置を示す外観斜視図である。
【図2】 図1の断面図である。
【図3】 図3は図2の状態から180度回動させて仰角方向を変化させた状態の衛星通信用アンテナ装置を示す断面図である。
【図4】 従来の衛星通信用アンテナ装置を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
10 移動体、11 取付け部材、12 中空軸部、12a ケーブル挿通孔、13 回動体、13a 傾斜面、13b ケーブル挿通孔、13c 円筒軸部、14 ベアリング、15 アンテナ、16 ベアリング、17 ケーブル、18 モータ(衛星追尾用駆動手段)、19 主動ギア、20 従動ギア、21 モータ(アンテナ駆動手段)、22 主動ギア、23 従動ギア。
Claims (1)
- 移動体に取付け固定される取付け部材と、この取付け部材に回動自在に取付けられ、その取付け面に対して所定の角度で傾いた傾斜面を先端に有する回動体と、この回動体の先端傾斜面上に回動自在に取付けられたアンテナとを具備する衛星通信用アンテナ装置において、前記取付け部材および前記回動体のそれぞれに設けられて互いに連通するケーブル挿通孔と、前記移動体の内部から延出し、前記ケーブル挿通孔を介して前記アンテナに接続された高周波信号給電用などのケーブルと、前記回動体を前記アンテナが通信衛星を追尾する方向に回動させる衛星追尾用駆動手段と、この衛星追尾用駆動手段に同期起動して前記アンテナを前記回動体とほぼ同じ回動量だけ該回動体の回動方向とは反対方向に回動させるアンテナ駆動手段とを備えたことを特徴とする衛星通信用アンテナ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002045254A JP3699050B2 (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 衛星通信用アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002045254A JP3699050B2 (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 衛星通信用アンテナ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003249808A JP2003249808A (ja) | 2003-09-05 |
JP3699050B2 true JP3699050B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=28659237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002045254A Expired - Lifetime JP3699050B2 (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 衛星通信用アンテナ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3699050B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022191007A1 (ja) | 2021-03-09 | 2022-09-15 | 三菱電機株式会社 | 回転機構およびアンテナ装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013019161A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-07 | Agency For Science, Technology And Research | System with anti-cable twisting mechanism and method thereof |
JP6155476B2 (ja) * | 2014-01-07 | 2017-07-05 | 多摩川精機株式会社 | アンテナ搭載用ジンバル装置 |
US10254400B2 (en) | 2014-03-06 | 2019-04-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Radar device |
-
2002
- 2002-02-21 JP JP2002045254A patent/JP3699050B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022191007A1 (ja) | 2021-03-09 | 2022-09-15 | 三菱電機株式会社 | 回転機構およびアンテナ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003249808A (ja) | 2003-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6559805B2 (en) | Antenna apparatus | |
EP0867969B1 (en) | Directional beam antenna device and directional beam controlling apparatus | |
JPH03204430A (ja) | 2軸回転駆動装置 | |
JP4121483B2 (ja) | 移動通信基地局のアンテナビーム制御装置 | |
US20110267231A1 (en) | Cellular Antenna Phase Shifter Positioning Using Motorized Torque Lever | |
CN109417227A (zh) | 可双轴驱动的天线安装用基座装置 | |
JP3699050B2 (ja) | 衛星通信用アンテナ装置 | |
KR101825357B1 (ko) | 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치 및 이를 구비한 포터블 위성통신용 안테나 | |
JP3742303B2 (ja) | レンズアンテナ装置 | |
JP4578491B2 (ja) | アンテナ装置 | |
JPH02295301A (ja) | 関節装置、通信衛星及び通信衛星のアンテナの指向方法 | |
JP4341781B2 (ja) | アンテナ雲台 | |
JP3737700B2 (ja) | マルチビームアンテナ装置 | |
JP2642889B2 (ja) | 移動地球局用アンテナ装置 | |
JP4033642B2 (ja) | 指向アンテナ駆動装置 | |
JPH0685522A (ja) | アンテナ装置 | |
CN220492215U (zh) | 一种5g光谱流媒体传输设备 | |
JP2565070Y2 (ja) | 静止衛星追尾用車載アンテナ装置 | |
JP4679276B2 (ja) | レンズアンテナ装置 | |
JPH10276030A (ja) | 指向性ビームアンテナ装置 | |
WO2022204909A1 (zh) | 微波雷达及可移动平台 | |
CN218526319U (zh) | 一种卫星天线极化旋向自动切换设备 | |
JPH09148817A (ja) | 追尾アンテナの駆動装置 | |
JPH08265036A (ja) | コニカルスパイラルアンテナ | |
JP3139467B2 (ja) | 高精度回転駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090715 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100715 Year of fee payment: 5 |