CN220492215U - 一种5g光谱流媒体传输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及5G光谱仪技术领域，具体涉及一种5G光谱流媒体传输设备，包括云台，云台上载有光谱仪和天线，云台包括底座和支架，支架与底座固定连接，底座内设有可使云台在平面内旋转的转盘。通过远程遥控控制电机，代替人工来调节光谱仪和5G天线的方位及俯仰角。
Description
技术领域
本实用新型涉及5G光谱仪技术领域，具体涉及一种5G光谱流媒体传输设备。
背景技术
为满足工业环境监控中实时采集的流媒体的超高传输速率的要求，5G移动通信技术对物联网终端天线的信号收发能力要求极高。天线为无线系统提供以下三个基本属性：增益、方向和极化。增益是功率增加的测量值。增益是天线为射频(RF)信号增加的能量。方向是传输图的形状。随着定向天线的增益增加，辐射角度通常会减小。这样可以提供更大的覆盖距离，但会减小覆盖角度。覆盖面积或辐射图的测量以度为单位。这些角度以度为测量单位，称为波束宽度。天线是无源设备，它不为信号增加任何功率，而只对它从发射器接收的能量进行重定向。此能量的重定向会使一个方向增加能量，并减少所有其他方向的能量。现有的外置天线多为固定状态，无法随着云台的运动而改变倾角，导致主波瓣的有效覆盖范围有限。
实用新型内容
本申请提供了一种5G光谱流媒体传输设备。所述设备包括云台，所述云台上载有光谱仪和天线，所述云台包括底座和支架，所述支架与所述底座固定连接，所述底座内设有可使云台在平面内旋转的转盘。
作为改进，所述底座内还设有第一控制电机，所述第一控制电机的输出轴通过传动件与所述转盘啮合连接，所述第一控制电机用于控制所述转盘的旋转角度。
作为改进，所述支架设为具有两臂的Y型支架，所述两臂末端各设有一转轴，所述光谱仪固定于所述支架的两臂末端的转轴上，所述支架的第一臂末端内设有用于控制所述光谱仪的俯仰角的第二控制电机，所述第二控制电机的输出轴和所述第一臂末端内的转轴固定连接。
作为改进，所述支架的第二臂末端的转轴与所述天线的基部固定连接，所述支架的第二臂末端设有用于控制所述天线在第二臂末端的轴向旋转的第三控制电机，所述第三控制电机的输出轴与所述第二臂末端的转轴固定连接。
作为改进，所述天线还设有伸缩段，所述伸缩段为电动推杆。
作为改进，所述第一、第二、第三控制电机为步进电机。
通过远程遥控控制电机，代替人工来调节光谱仪和5G天线的方位及俯仰角。
附图说明
图1：实施例1的设备结构示意图；
图2：实施例1的设备结构示意图；
图3：实施例2的设备结构示意图；
图4：实施例2的设备结构示意图；
图5：实施例3的天线结构示意图。
具体实施方式
首先对本实用新型的实施例涉及的术语做必要的解释。
云台：通过控制系统在远程可以控制搭载的摄像头或天线的旋转角度和俯仰角度的机构。
步进电机：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制电机。
通过以下实施例更具体地说明本实用新型的内容，但不应理解为对本实用新型的限制。在不背离本实用新型精神和实质的情况下，对本实用新型方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本实用新型的范围。
实施例1
如图1所示的云台，云台1上载有光谱仪2和天线3，云台1包括底座11和支架12，光谱仪支架12与底座11固定连接。底座11内设有可使云台在平面内旋转的转盘13。
如图2所示，支架12底端固定在所述转盘13上表面，云台转盘上13还设有齿轮箱，用于固定互相啮合的齿轮51、52，以及用于驱动齿轮51的电机5和连接件，其中齿轮盘51与天线3的基部固定连接。
实施例1的云台底座内结构如图2所示，底座内设有在平面内旋转的转盘13，还设有第一控制电机4，所述第一控制电机4的输出轴41通过传动件42(图1示出一种齿轮传动件)与所述转盘13下的齿轮盘14啮合连接，所述第一控制电机4用于控制所述转盘13在其平面的旋转角度。
工作原理：通过第一控制电机4的工作使齿轮42转动带动转盘13下的从动齿轮14转动，转盘13在平面内转动，从而转盘13上搭载的光谱仪2和天3线围绕垂直于平台底座的平面的轴向改变旋转角度。
天线可适用华为、中兴等厂家生产的5G天线。
本实施例的步进电机可以优选内部集成驱动器的高性能直流无刷电机，如RoboMasterGM6020。
实施例2
如图3所示，与实施例1不同在于，支架12设为具有两臂12A和12B的Y型支架12，光谱仪2设在支架的两臂之间，光谱仪2左右两端各设有轴承21、22。
如图4示出其内部结构，轴承21与从Y型支架的第一臂末端12A穿设出来的第一转轴121固定连接，轴承22与Y型支架的第二臂末端12B的内壁铰接。第一臂末端12A内设有用于控制所述光谱仪的俯仰角度的第二控制电机5，第二控制电机5的输出轴和所述第一臂末端内的转轴121固定连接。Y型支架的第二臂末端12B设有第二转轴转轴122，第二转轴122与天线3的基部31固定连接，所述支架的第二臂末端12B内设有用于控制所述天线沿转轴122的轴向旋转角度的第三控制电机6。所述第三控制电机6的输出轴与所述第二臂末端12B的第二转轴122固定连接。
实施例3
与上述实施例不同在于天线3的结构如图5，设有伸缩段32，伸缩段32包括电动推杆321和U形固定架322。U形固定架322与电动推杆末端铰接，电动推杆的另一端与天线的基部31铰接，天线3的伸缩段32与基部31铰接，并设在U形固定架内，通过电动推杆的伸缩动作控制5G天线俯仰角。
虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实施例基础上，可以对其作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种5G光谱流媒体传输设备，其特征在于，所述设备包括云台，所述云台上载有光谱仪和天线，所述云台包括底座和支架，所述支架与所述底座固定连接，所述底座内设有可使云台在平面内旋转的转盘；所述底座内还设有第一控制电机，所述第一控制电机的输出轴通过传动件与所述转盘啮合连接，所述第一控制电机用于控制所述转盘的旋转角度；
所述支架设为具有两臂的Y型支架，所述两臂末端各设有一转轴，所述光谱仪固定于所述支架的两臂末端的转轴上，所述支架的第一臂末端内设有用于控制所述光谱仪的俯仰角的第二控制电机，所述第二控制电机的输出轴和所述第一臂末端内的转轴固定连接；
所述支架的第二臂末端的转轴与所述天线的基部固定连接，所述支架的第二臂末端设有用于控制所述天线在第二臂末端的轴向旋转的第三控制电机，所述第三控制电机的输出轴与所述第二臂末端的转轴固定连接；
所述天线还设有伸缩段，所述伸缩段为电动推杆。
2.如权利要求1所述的5G光谱流媒体传输设备，其特征在于，所述第一、第二、第三控制电机为步进电机。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-06-26 CN CN202321632701.8U patent/CN220492215U/zh active Active
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