JP3696825B2 - 印刷装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置及びその制御方法に関し、特に、互いに印刷方式が異なる複数の印刷機を備えた、所謂ハイブリッド型の印刷装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置としては、例えば、印刷媒体に対して印字ヘッドを走査させながら、この印字ヘッドのノズルから吐出されたインクを印刷媒体に付着させることで印刷を行うインクジェット方式の印刷機や、画像データに応じて製版された孔版原紙を版胴に巻き付けて、この版胴を回転させながら版胴内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させることで印刷を行う孔版印刷機等、様々な方式のものが提案されている。
【０００３】
これら各方式の印刷機は、それぞれに長所、短所を有しており、例えば、インクジェット方式の印刷機は、高精細のフルカラー画像を得られる反面、印刷媒体１枚の印刷に比較的長時間を要するという問題がある。また、例えば、孔版印刷機は、版胴が１回転する毎に印刷媒体１枚の印刷が終了するので、特に多数部の印刷を行う場合に極めて安価に短時間で印刷を行えるが、カラー画像を印刷する場合には各色毎の版胴を用意して各色毎に製版処理を行う必要があり、フルカラー画像の印刷が現実的に困難であるといった問題がある。
【０００４】
このため、これまでは、例えば、カラー画像を少数部印刷する場合にはインクジェット方式の印刷機を用い、単色の文字や図形等を多数部印刷する場合には孔版印刷機を用いるといったように、用途に適した印刷機を選択的に使用するようにしているのが一般的である。
【０００５】
ところで、近年では、これら印刷方式が異なる複数の印刷機を組み合わせ、それぞれの方式の長所を活かすことで、様々な用途に対応して効率の良い印刷を行えるようにした印刷装置として、所謂ハイブリッド型の印刷装置が検討されている。そして、このようなハイブリッド型の印刷装置を実現する具体的な技術として、例えば特開平８−１９７８２４号公報においては、孔版印刷機にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を付加し、孔版印刷とインクジェット方式での印刷とを連続的に行うようにした印刷装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平８−１９７８２４号公報にて開示される印刷装置では、孔版印刷を行う印刷部の排紙系路上にインクジェット方式で印刷を行う１つの印刷部が設けられた構造となっているため、最終的な印刷時間がインクジェット方式で印刷を行う印刷部の処理時間によって決定され、孔版印刷機における高速印刷の長所が十分に活かせないといった問題がある。
【０００７】
このような問題を改善する方法としては、インクジェット方式で印刷を行う印刷機を複数並列に配置して、孔版印刷に比べて印刷時間が長いインクジェット方式での印刷をこれら複数の印刷機で同時に並行して行うことで、インクジェット方式での印刷時間を孔版印刷の印刷時間に一致させ、トータルの印刷時間を短縮させることが非常に有効と思われる。
【０００８】
このような理想的なハイブリッド型の印刷装置を実現するには、インクジェット方式で印刷を行う複数の印刷機と孔版印刷機との連携が適切に行われるように各部の動作を制御して、一連の印刷処理が連続的に且つスムーズに行われるようにすることが重要である。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、様々な用途に対応した効率の良い印刷を適切に行うことができるハイブリッド型の印刷装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、前記第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる第２印刷部と、前記第１印刷部から前記第２印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段とを備える印刷装置であり、前記制御手段が、印刷データを、前記第１印刷部で印刷する第１の印刷データと、前記第２印刷部で印刷する第２の印刷データとに分離する機能と、前記第１の印刷データをもとに、前記第１印刷部の１台の印刷機で印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間を算出する機能と、前記第１印刷部の単位印刷時間を（Ｔｉ）、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記第１印刷部を構成する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台数を（Ｎ）としたときに、（Ｔｉ）≦（Ｔｒ）×（Ｎ）を満足する範囲内において前記第２印刷部の単位印刷時間（Ｔｒ）が最も短くなるように、前記第２印刷部の印刷機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の台数（Ｎ）を（Ｔｉ）／（Ｔｒ）に最も近い整数に設定する機能とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記第２印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第２印刷部への搬送開始タイミングとを同期させる機能と、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記媒体搬送手段が前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を前記第２印刷部へと搬送する際の搬送所要時間を（Ｔｈ）としたときに、（Ｔｈ）≦（Ｔｒ）を満足するように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御する機能とを更に有することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記第１印刷部での印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、前記第２印刷部での印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、前記第１印刷部及び第２印刷部を連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に切り換える機能を更に有することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置において、前記媒体搬送手段が、前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を一時的に保持する機能を有することを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の印刷装置において、前記第１印刷部が複数台のインクジェット方式の印刷機で構成され、前記第２印刷部が１台の孔版印刷機よりなることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の印刷装置において、指定された印刷枚数の印刷終了に要する時間、或いは、指定された印刷枚数の印刷終了時刻を表示する表示部を更に備えることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、前記第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる第２印刷部と、前記第１印刷部から前記第２印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段とを備える印刷装置の制御方法であって、印刷データを、前記第１印刷部で印刷する第１の印刷データと、前記第２印刷部で印刷する第２の印刷データとに分離し、前記第１の印刷データをもとに、前記第１印刷部の１台の印刷機で印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間を算出し、前記第１印刷部の単位印刷時間を（Ｔｉ）、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記第１印刷部を構成する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台数を（Ｎ）としたときに、（Ｔｉ）≦（Ｔｒ）×（Ｎ）を満足する範囲内において前記第２印刷部の単位印刷時間（Ｔｒ）が最も短くなるように、前記第２印刷部の印刷機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の台数（Ｎ）を（Ｔｉ）／（Ｔｒ）に最も近い整数に設定することを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の印刷装置の制御方法において、前記第２印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第２印刷部への搬送開始タイミングとを同期させると共に、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記媒体搬送手段が前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を前記第２印刷部へと搬送する際の搬送所要時間を（Ｔｈ）としたときに、（Ｔｈ）≦（Ｔｒ）を満足するように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の印刷装置の制御方法において、前記第１印刷部での印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、前記第２印刷部での印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、前記第１印刷部及び第２印刷部を連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に切り換えることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全体構成を図１に模式的に示す。この図１に示すハイブリッド型印刷装置１は、第１印刷部１ａと、第２印刷部１ｂと、印刷媒体搬送部１ｃと、制御部１ｄと、表示部１ｅとを備えて構成される。
【００２１】
第１印刷部１ａは、並列配置された複数台の印刷機１１，１２…１ｎで構成される。第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしては、印刷方式が同じで、同一機種のものが用いられ、各印刷機１１，１２…１ｎで印刷媒体１枚の印刷に要する時間（以下、単位印刷時間という。）は、多少のばらつきがあるものの略等しいものとなっている。なお、本実施の形態においては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしてインクジェット方式の印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしては、インクジェット方式の印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能である。
【００２２】
これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、印刷データのうちで、第１印刷部１ａでの処理に適していると制御部１ｄによって判断されたデータ（以下、第１のデータという。）が制御部１ｄから送信されると、この第１のデータに応じた印刷処理、例えばカラーの文字や画像等を印刷媒体に印刷する。
【００２３】
具体的には、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、制御部１ｄから第１のデータが送信されると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎に設けられた給紙トレイ１１ａ，１２ａ…１ｎａから印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に対して印字ヘッドを走査させ、第１のデータに応じて印字ヘッドから吐出されるインクを印刷媒体に付着させることで、印刷媒体に第１のデータに応じたカラーの文字や画像等を印刷する。そして、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、印刷済みの印刷媒体を排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂを介して印刷媒体搬送部１ｃに排出する。
【００２４】
なお、印刷データが第１印刷部１ａでの処理に適した第１のデータのみからなると制御部１ｄによって判断され、第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行うモード（以下、第１印刷部単独モードという。）が選択された場合には、第１印刷部１ａの各印刷機１１，１２…１ｎで印刷済みの印刷媒体は、印刷媒体搬送部１ｃを介して第１印刷部１ａ専用に設けられた排紙台２に排出される。
【００２５】
第２印刷部１ｂは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎと比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる。なお、本実施の形態においては、第２印刷部１ｂを構成する印刷機として孔版印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第２印刷部１ｂを構成する印刷機としては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎよりも印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で変更可能なものであれば、孔版印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能である。
【００２６】
この第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、印刷データのうちで、第２印刷部１ｂでの処理に適していると制御部１ｄによって判断されたデータ（以下、第２のデータという。）が制御部１ｄから送信されると、この第２のデータに応じた印刷処理、例えば単色の文字や図形等を印刷媒体に印刷する。
【００２７】
具体的には、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、制御部１ｄから第２のデータが送信されると、まず、製版処理を行って、孔版原紙に第２のデータに応じた穿孔画像を形成し、穿孔画像が形成された孔版原紙を版胴２１の外周面に巻装する。そして、第１印刷部１ａにより印刷済みの印刷媒体が印刷媒体搬送部１ｃを介して供給されると、この印刷媒体を給紙ロール２２及びタイミングロール２３を介して所定のタイミングで取り込んで、孔版原紙が巻装された版胴２１とプレスロール２４との間に挟み込む。この状態でモータ２５の駆動によって版胴２１を図１中矢印Ａ方向に回転させながら、版胴２１の内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させることで、印刷媒体に第２のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷する。そして、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、印刷済みの印刷媒体を排紙台２６に排出する。
【００２８】
なお、この第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機では、何らかの要因で印刷媒体が給紙ロール２２に供給されていない場合には、孔版印刷制御部２７による制御のもとで、プレスロール２４の動作を停止させてこのプレスロール２４と版胴２１とを非接触状態にし、版胴２１を空転させる、いわゆる空送制御が行われるようになっている。
【００２９】
また、印刷データが第２印刷部１ｂでの印刷に適した第２のデータのみからなると制御部１ｄによって判断され、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行うモード（以下、第２印刷部単独モードという。）が選択された場合には、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、第２印刷部１ｂ専用に設けられた給紙トレイ３から印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に第２のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷して排紙台２６に排出する。
【００３０】
この第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機において、以上の一連の印刷処理動作は、制御部１ｄからの制御信号や第２のデータを受信する孔版印刷制御部２７によって制御されるようになっている。また、この孔版印刷機には、版胴２１の回転角に応じたパルス信号を発生するドラムエンコーダ２８と、このドラムエンコーダ２８からのパルス信号に基づいてモータ２５を駆動制御するサーボ回路２９とが設けられており、このサーボ回路２９によりモータ２５が駆動制御されることで、版胴２１が安定的に回転するようになっている。
【００３１】
特に、この孔版印刷機においては、版胴２１が１回転する毎に１枚の印刷媒体に対する印刷が終了するので、印刷速度が版胴２１の回転速度に依存することになるが、この版胴２１の回転速度、すなわち孔版印刷機における印刷速度が、所定の範囲内において段階的に切り換えられるようになっている。このような印刷速度の切り換えは、制御部１ｄからの制御信号に応じて孔版印刷制御部２７がサーボ回路２９を制御することによって行われる。
【００３２】
印刷媒体搬送部１ｃは、第１印刷部１ａにより印刷処理が行われた印刷媒体を第２印刷部１ｂへと搬送するものである。この印刷媒体搬送部１ｃは、印刷媒体の移動経路となる搬送路３１と、この搬送路３１の第１印刷部１ａ側に、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎にそれぞれ設けられた切り換えロール３２と、切り換えロール３２の近傍に設けられた媒体検出センサ３３と、搬送路３１の中途部に設けられた複数の搬送ロール３４ａ，３４ｂと、搬送路３１の中途部に設けられたジャム検出センサ３５と、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂと切り換えロール３２との間に位置してそれぞれ設けられた中間ロール３６とを備えている。
【００３３】
搬送路３１は、図１において実線と点線で示す部分で構成される。図１中実線で示す部分は、第１印刷部１ａ側でこの第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎに接続された個別の経路を有し、これら個別の経路が第２印刷部１ｂ側で１つの経路に集約されて第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に接続された構造となっている。第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体は、この搬送路３１によって案内されて、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に順次供給されることになる。
【００３４】
図１中点線で示す部分は、第１印刷部単独モードのときに第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体を排紙台２に排出するためのものである。印刷媒体搬送部１ｃでは、第１印刷部単独モードが選択されたときに、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体の経路が、図１中実線で示した搬送路３１の中途部に設けた図示しない経路切替手段によって、点線で示す経路に切り換えられるように構成されている。
【００３５】
第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎にそれぞれ設けられた切り換えロール３２は、これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷の終了した印刷媒体を第２印刷部１ｂ側へと送り出すタイミングを制御するためのものである。具体的には、これら切り換えロール３２は、それぞれ上下一対のローラが対向配置されてなり、これら一対のローラのうちの一方が、図示しないクラッチを介してモータ３７ａに接続されている。そして、この切り換えロール３２は、制御部１ｄによる制御のもとでクラッチがオンされたときにモータ３７ａの駆動力を受けて回転し、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出され、一旦バッファされた後に一対のローラ間に挟み込まれた印刷媒体を第２印刷部１ｂ側へと搬送するようになっている。なお、この切り換えロール３２を駆動するモータ３７ａの回転も、エンコーダ３８ａからのパルス信号に基づいてサーボ回路３９ａにより制御されるようになっている。
【００３６】
切り換えロール３２の近傍に位置して搬送路３１の個別の経路上に設けられた媒体検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体の先端を検知するものである。これら各媒体検出センサ３３が第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体の先端を検知すると、これら各媒体検出センサ３３からの検知信号は制御部１ｄに送信される。これにより、制御部１ｄは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちでどの印刷機での印刷が終了したかを瞬時に認識できるようになっている。そして、制御部１ｄは、検知信号を送信した媒体検出センサ３３の番号、或いはこの媒体検出センサ３３に対応する印刷機の識別番号、すなわち、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで印刷処理が終了した印刷機の識別番号を媒体検出センサ３３による検知順にメモリに記憶させておくようになっている。
【００３７】
なお、これらの各媒体検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷中の印刷媒体を誤って検知することがないように、各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂからの距離Ｌが、使用される印刷媒体の最大寸法以上となる位置に配設されることが望ましい。
【００３８】
搬送路３１の中途部に設けられた複数の搬送ロール３４ａ，３４ｂは、切り換えロール３２により送り出された印刷媒体を第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送するためのものである。これら搬送ロール３４ａ，３４ｂは、使用される印刷媒体の最小寸法以下のピッチで搬送路３１の中途部に配置されており、各搬送ロール３４ａ，３４ｂがそれぞれモータ３７ｂに接続されている。そして、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂは、モータ３７ｂによる駆動力を受けて回転し、この回転力によって、切り換えロール３２により送り出された印刷媒体を第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送するようになっている。なお、図１においては、便宜上、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎の個別の経路に２つの搬送ロール３４ａ，３４ｂを図示したが、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂの数は搬送路３１の長さ等に応じて適宜設定されるものである。また、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂを駆動するモータ３７ｂの回転も、エンコーダ３８ｂからのパルス信号に基づいてサーボ回路３９ｂにより制御されるようになっている。
【００３９】
搬送路３１の中途部に設けられたジャム検出センサ３５は、搬送路３１における印刷媒体のジャムを検知するためのものである。これらジャム検出センサ３５が印刷媒体のジャムを検知すると、このジャム検出センサ３５からの検知信号は制御部１ｄに送信される。これにより、制御部１ｄは、搬送路３１における印刷媒体のジャムを瞬時に認識して、例えばハイブリッド型印刷装置１の動作を停止させるといったような必要な処置を即座に講じることができる。なお、これらジャム検出センサ３５は、搬送路３１の適所に設ければよいが、搬送路３１の個別の経路上にそれぞれ設けるようにすれば、制御部１ｄが、どの経路でジャムが発生したかを判断することも可能となる。
【００４０】
搬送路３１の切り換えロール３２の前段に設けられた中間ロール３６は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷終了した印刷媒体を切り換えロール３２まで搬送するためのものであり、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂと切り換えロール３２との間に位置してそれぞれ配設されている。この中間ロール３６は、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したときに、図示しないモータの駆動力を受けて回転するようになっており、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷終了した印刷媒体が排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂから印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１に排出されると、この印刷媒体を切り換えロール３２まで搬送するようになっている。なお、図１においては便宜上一対の中間ロール３６を図示したが、この中間ロール３６の数は、印刷媒体の寸法と切り換えロール３２が配設された位置等に応じて適宜設定されるものである。
【００４１】
以上のように構成される印刷媒体搬送部１ｃは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体を一時的に保持するバッファとしての機能を有している。すなわち、第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎで印刷が終了した印刷媒体は、排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂから印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１に排出され、中間ロール３６により切り換えロール３２へと搬送されることになるが、このとき、印刷媒体が切り換えロール３２に到達すると、その先端部が媒体検出センサ３３により検出されて、この媒体検出センサ３３からの検知信号に基づいて、制御部１ｄにより、中間ロール３６を駆動するモータがオフされると共に、切り換えロール３２に接続されたクラッチが一時的にオフされる。そして、切り換えロール３２に接続されたクラッチがオフの間は、第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎにより印刷が終了した印刷媒体は切り換えロール３２の後段に搬送されることなく、その先端が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【００４２】
そして、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したことが検出されると、制御部１ｄによる制御のもとで、中間ロール３６を駆動するモータがオンされると共に、切り換えロール３２に接続されたクラッチがオンとされ、切り換えロール３２がモータ３７ａの駆動力を受けて回転することによって、第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎで印刷が終了し、その先端が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止していた印刷媒体は、図１中矢印Ｂ方向へと移動して、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送されることになる。
【００４３】
制御部１ｄは、制御プログラムに応じた処理を行うことによって、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１全体の動作を制御するものである。この制御部１ｄによる制御内容としては、主に、印刷データの設定、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂの印刷制御、印刷媒体搬送部１ｃの搬送制御等が挙げられる。以下、これら制御部１ｄによる制御内容について具体的に説明する。
【００４４】
まず、印刷データの設定としては、データ分離、モード設定、第１印刷部１ａの印刷時間計算、印刷機の決定等が行われる。
【００４５】
データ分離は、印刷データを第１印刷部１ａで処理する第１のデータと、第２印刷部１ｂで処理する第２のデータとに分離するものである。
【００４６】
モード設定は、印刷データをもとにして、第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂを連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に設定するものである。また、選択されたモードに対応して印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１の切り換えも行う。
【００４７】
第１印刷部１ａの印刷時間計算は、第１のデータをもとにして、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間（Ｔｉ）を算出するものである。
【００４８】
印刷機の決定は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで稼働させる印刷機の台数（Ｎ）を決定し、また、これに基づいて第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を決定するものである。ここで、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）は、（Ｖｒ）＝１／（Ｔｒ）、（Ｔｒ）は第２印刷部１ｂの単位印刷時間である。
【００４９】
なお、この制御部１ｄによる印刷データの設定は、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１の制御において特に重要な部分であるので、詳しい説明を後述する。
【００５０】
第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂの印刷制御としては、印刷速度制御、印刷データの配信、印刷部数制御等が行われる。
【００５１】
印刷速度制御は、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を上述した速度となるように速度制御するものである。
【００５２】
印刷データの配信は、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に、第２のデータを第２印刷部１ｂにそれぞれ送信するものである。ここで、第１のデータの送信は、印刷媒体搬送部１ｃの媒体検出センサ３３により印刷媒体の先端が検出されたとき（該当する印刷機での印刷が終了したとき）にその都度行われる。また、第２のデータの送信は、第２印刷部１ｂで製版処理を行う段階で行われる。
【００５３】
印刷部数制御は、印刷終了部数が指定された印刷部数となるように印刷部数を制御するものである。具体的には、指定された印刷部数をメモリに記憶させておき、第１印刷部１ａの稼働印刷機に対して第１のデータを送信する毎にこの値を減算しながら、この値が０になるまで第１のデータの送信を継続させる。そして、第２印刷部１ｂが備える印刷カウンタの値を読み取って、この第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ（指定印刷部数を記憶し、第１の印刷データを送信する毎に減算する。）の値が０となったら、指定部数の印刷が完了したものと判断する。ただし、第１印刷部単独モードの場合には、第２印刷部１ｂは稼働されないので、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値の代わりに専用の排紙台２の前段に配設された排紙カウンタ値を利用する。また、第２印刷部単独モードの場合には、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数に達したときに、指定部数の印刷が完了したものと判断する。
【００５４】
搬送制御としては、切り換えロール駆動制御や搬送速度制御等が行われる。
【００５５】
切り換えロール駆動制御は、印刷媒体搬送部１ｃに設けられた媒体検出センサ３３からの検知信号を受けて、前記媒体検出センサ３３に対応する第１印刷部１ａの印刷機での印刷終了と認識し、その順番を記憶すると共に、第２印刷部１ｂの所定のタイミング、具体的には、版胴２１の回転位置が所定の位置に到達したタイミングを検知して、第１印刷部１ａの印刷終了を検知した媒体検出センサ３３に印刷機に対応した切り換えロール３２を、媒体検出センサ３３が検知した順番で駆動して、第１印刷部１ａで印刷の終了した印刷媒体を第２印刷部２ｂの給紙ロール２２に搬送させるものである。
【００５６】
詳述すると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷処理の終了した印刷媒体が印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１上に排出されると、これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体は、中間ロール３６に搬送されて切り換えロール３２に到達する。このとき、印刷媒体の先端部が媒体検出センサ３３により検出され、この媒体検出センサ３３からの検知信号が制御部１ｄに送信される。
【００５７】
制御部１ｄは、媒体検出センサ３３からの検知信号を受信すると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで検知信号の送信元である媒体検出センサ３３に対応した印刷機での印刷終了を検知して、中間ロール３６を駆動するモータをオフすると共に、切り換えロール３２のクラッチをオフする。これにより、切り換えロール３２に到達した印刷媒体は、この切り換えロール３２によって搬送路３１の後段へと送り出されることなく、その先端部が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【００５８】
また、制御部１ｄは、媒体検出センサ３３からの検知信号を受信する度に、検知信号を送信した媒体検出センサ３３の番号、或いはこの媒体検出センサ３３に対応する印刷機の識別番号を媒体検出センサ３３による検知順でメモリに記憶させる。
【００５９】
そして、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したタイミングを孔版印刷制御部２７から取得し、メモリに記憶された順番で第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎに対応した中間ロール３６を駆動するモータをオンすると共に、切り換えロール３２のクラッチをオンさせて切り換えロール３２を駆動させる。これにより、第１印刷部１ａで印刷終了し、その先端部が媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置でバッファされていた印刷媒体が、搬送路３１の後段へと順次移動して、第２印刷部１ｂへと搬送されることになる。
【００６０】
このとき、制御部１ｄは、印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１中を複数の印刷媒体が同時に搬送されることがないように、切り換えロール３１の切り換えタイミングを制御する。具体的には、制御部１ｄは、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）と搬送路３１の経路長で決まる搬送所要時間（Ｔｈ）未満の時間間隔で複数の切り換えロール３１のクラッチをオンしないように、切り換えタイミングの制御を行う。これにより、第２印刷部１ｂに複数枚の印刷媒体が同時に供給されて第２印刷部１ｂの給紙ロール２２近傍でジャムが発生するといった不都合を未然に回避することができる。
【００６１】
搬送速度制御は、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）を決定し、この搬送速度（Ｖｈ）が維持されるように、搬送ローラ３４ａ，３４ｂを駆動制御するものである。なお、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）は、（Ｖｈ）＝（Ｌｈ）ｍａｘ／（Ｔｈ）、（Ｌｈ）ｍａｘは搬送路３１の経路長（媒体検出センサ３３と第２印刷部１ｂの給紙ロール２２との間の最長経路長）、（Ｔｈ）は媒体検出センサ３３から第２印刷部１ｂの給紙ロール２２まで印刷媒体を搬送する所要時間である。
【００６２】
ここで、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２への印刷媒体の供給タイミング、すなわち、第２印刷部１ｂのタイミングロール２３が駆動されるタイミングと、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体の第２印刷部１ｂへの搬送開始タイミング、すなわち、印刷媒体搬送部１ｃの切り換えロール３２が駆動されるタイミングとの同期を図った上で、印刷媒体搬送部１ｃの搬送所要時間（Ｔｈ）≦第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）を満足するように、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）を決定する。そして、このように決定された搬送速度（Ｖｈ）が維持されるように、搬送ローラ３４ａ，３４ｂを駆動制御する。これにより、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体が、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転に同期して順次連続的に供給される。
【００６３】
制御部１ｄは、以上のような主たる制御の他に、例えば、印刷終了時間の表示制御や異常処理等も行う。
【００６４】
印刷終了時間の表示制御は、指定された印刷部数の印刷が終了する時刻を算出して、この算出した印刷終了時刻を、図２に示すように、例えばハイブリッド型印刷装置１の操作パネルに一体に設けられた表示部１ｅに表示させるものである。ここで、印刷終了時刻の算出は、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）及び第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）と指定された印刷部数とに基づき、トータルでの印刷所要時間を求め、例えば、制御部１ｄ内部に設けられたタイマ等から得られる現在時刻に印刷所要時間を加算することで算出される。なお、印刷終了時刻に代えて、トータルでの印刷所要時間や印刷終了までの残り時間等を表示部１ｅに表示させるようにしてもよい。
【００６５】
異常処理は、ジャム等の異常を検知した場合に、その旨を表示部１ｅに表示させると共に、異常の発生箇所に応じて以下のような処理を行う。すなわち、第１印刷部１ａの印刷機に異常が発生した場合には、異常が発生した印刷機を稼働印刷機から除外し、稼働されていない印刷機がある場合は、その印刷機を稼働印刷機として設定する。また、稼働されていない印刷機がない場合には、残りの印刷機で印刷を継続させると共に、第２印刷部１ｂの印刷速度や印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度を改めて決定してこれらの速度制御を行い、印刷終了時刻、或いは印刷所要時間を改めて計算し、表示部１ｅに表示させる制御を行う。また、第２印刷部１ｂで異常が発生した場合や、印刷媒体搬送部１ｃで異常が発生した場合には、ハイブリッド型印刷装置１を停止させる処理を行う。
【００６６】
ここで、以上のような制御部１ｄによるハイブリッド型印刷装置１の制御の流れを図３のフローチャートを参照して簡単に説明する。
【００６７】
まず、ステップＳ１−１において、印刷データを第１印刷部１ａでの印刷処理に適した第１のデータと、第２印刷部１ｂでの印刷処理に適した第２のデータとに分離する処理が行われる。ここで、印刷データは、例えば、ハイブリッド型印刷装置１に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から送信され、制御部１ｄによって受信される。なお、この印刷データの分離については詳細を後述する。
【００６８】
次に、ステップＳ１−２において、データ分離処理の結果に基づいて、印刷モードの設定が行われる。すなわち、印刷データが第１印刷部１ａでの印刷処理に適した第１のデータのみからなる場合には、第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードが選択され、印刷データが第２印刷部１ｂでの印刷処理に適した第２のデータのみからなる場合には、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードが選択され、印刷データが第１のデータと第２のデータとに分離された場合には、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂを連動させて印刷処理を行う連動モードが選択される。また、このとき、選択されたモードに応じて、印刷媒体搬送部１ｃの搬送経路の切り換えも行われる。
【００６９】
次に、ステップＳ１−３において、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が算出される。なお、この第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）の算出については詳細を後述する。
【００７０】
次に、ステップＳ１−４において、印刷機の決定、すなわち、第１印刷部１ａの稼働印刷機の台数（Ｎ）及び第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を決定する処理が行われる。なお、この印刷機の決定についても詳細を後述する。
【００７１】
次に、ステップＳ１−５において、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に、第２のデータを第２印刷部１ｂにそれぞれ送信する処理が行われる。このとき、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に送信した回数がカウントされる。
【００７２】
次に、ステップＳ１−６において、印刷媒体搬送部１ｃの媒体検出センサ３３からの検知信号に基づき、第１印刷部１ａの各印刷機１１，１２…１ｎでの印刷終了が検知される。このとき、対応する媒体検出センサ３３からの検知信号が受信された順番をもとに、各印刷機１１，１２…１ｎの印刷終了順が認識されて記憶される。
【００７３】
次に、ステップＳ１−７において、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に到達したタイミングが検知される。
【００７４】
次に、ステップＳ１−８において、第１印刷部１ａの印刷が終了した印刷機を検知した順番が最も早い媒体検出センサ３３に対応する切り換えロール３２が駆動される。これにより、第１印刷部１ａで印刷の終了した印刷媒体が、印刷媒体搬送部１ｃによって第２印刷部１ｂへと搬送されることになる。
【００７５】
次に、ステップＳ１−９において、第２印刷部１ｂでの印刷完了部数が印刷カウンタによってカウントされる。
【００７６】
次に、ステップＳ１−１０において、印刷完了部数が指定印刷部数に達したかどうかが判断される。この指定印刷部数の印刷が完了したか否かは、例えば、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ（指定印刷部数を記憶し、第１の印刷データを送信する毎に減算する。）の値が０となったかどうかによって判断される。そして、指定印刷部数の印刷が完了していないと判断されると、ステップＳ１−６に戻って同様の処理が繰り返し行われ、指定印刷部数の印刷が完了したと判断されると、制御部１ｄによる一連の処理が終了する。
【００７７】
次に、以上のようにハイブリッド型印刷装置１全体の動作を制御する制御部１ｄの具体的な構成を図４のブロック図を参照して説明する。この制御部１ｄは、図４に示すように、ＣＰＵ５１、プログラムＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、外部インターフェース部５４、データ分離部５５、データ変換部５６、ページＰＤＬメモリ５７，５８、フォントメモリ５９、画像メモリ６０，６１を備え、これらがバス６２を介して相互に接続された構造となっている。
【００７８】
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３等をワークエリアとして利用して、プログラムＲＯＭ５２に格納された制御プログラムを実行することによって、上述したような各種の処理を行ってハイブリッド型印刷装置１全体の制御を司るものである。
【００７９】
プログラムＲＯＭ５２は、制御プログラムが格納されたメモリであり、ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が制御プログラムに基づく処理を行うためのワークエリアとして利用されるメモリである。
【００８０】
外部インターフェース部５４は、制御部１ｄと、パーソナルコンピュータ等の外部装置５、第１印刷部１ａ、第２印刷部１ｂ、印刷媒体搬送部１ｃ、表示部１ｅとの間でのコマンド、ステータス、画像データ等の信号の入出力制御を行うものである。
【００８１】
データ分離部５５は、印刷データをその記述形式等により第１のデータと第２のデータとに分離するものであり、ＣＰＵ５１が制御プログラムを実行することによって実現されるものである。
【００８２】
データ変換部５６は、ページ記述言語（以下、ＰＤＬと略記する。）で記された印刷データをビットマップ形式のイメージデータ（画像データ）に変換するものであり、ＣＰＵ５１がフォントメモリ５９に格納されたフォントデータを用いた変換処理を行うことで実現されるものである。
【００８３】
ページＰＤＬメモリ５７，５８は、外部装置５等から外部インターフェース部５４を介して入力された印刷データ（ＰＤＬデータ）をページ単位で記憶するものである。
【００８４】
フォントメモリ５９は、ＰＤＬデータの文字コードをビットマップデータに変換するためのフォントデータが格納されたメモリである。
【００８５】
画像メモリ６０，６１は、データ変換部５６によってＰＤＬデータから変換されたビットマップ形式のイメージデータを記憶するメモリである。
【００８６】
以上のように構成される制御部１ｄでは、ＣＰＵ５１が制御プログラムを実行することで、上述した各種の処理を行ってハイブリッド型印刷装置１全体の動作を制御するようになっている。
【００８７】
ここで、制御部１ｄによる制御のうちで、まず、印刷データの設定について以下に詳細に説明する。
【００８８】
例えばパーソナルコンピュータ等で作成されたデータは、文字や図形を示すベクトルデータと、画像を示すビットマップ形式のイメージデータとから構成される。そして、このように作成されたデータが印刷データとして印刷装置に送られる場合、この印刷データは、ＰＤＬデータとして送られてくる場合が多い。そして、印刷装置側でこのＰＤＬデータをビットマップ形式のイメージデータに変換して、このイメージデータに応じた印刷処理を行うようにしているのが一般的である。本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１では、制御部１ｄが、ＰＤＬデータをビットマップ形式のイメージデータに変換する前段階として、ＰＤＬデータを解析して第１印刷部１ａに適した第１のデータと、第２印刷部１ｂに適した第２のデータとに分離するようにしている。
【００８９】
制御部１ｄが備える外部インターフェース部５４は、印刷データ（ＰＤＬデータ）を受信すると、ＣＰＵ５１の制御を受け、この印刷データをデータ分離部５５に順次送信する。
【００９０】
データ分離部５５は、印刷データを受信すると、この印刷データを解析して、第１印刷部１ａに適した第１のデータと、第２印刷部１ｂに適した第２のデータとに分離する処理を行う。本実施の形態においては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしてインクジェット方式の印刷機が用いられているので、カラーの文字や画像等は第１印刷部１ａで印刷することが望ましい。また、第２印刷部１ｂを構成する印刷機として孔版印刷機が用いられているので、単色の文字や図形等は第２印刷部１ｂで印刷することが望ましい。そこで、データ分離部５５では、例えば、図５に示すフローチャートに従って、印刷データを、カラーの文字や画像等の第１のデータと、単色の文字や図形等の第２のデータとに分離する。
【００９１】
すなわち、まず、ステップＳ２−１において、外部インターフェース部５４を介して外部装置５等から印刷データが取得されると、ステップＳ２−２において、データ分離部５５で、取得された印刷データのデータ形式が各データ毎に判断される。そして、前記印刷データのうちベクトルデータでないデータ、すなわちビットマップ形式のデータは、第１印刷部１ａでの処理に適した第１のデータであると判断されて、ステップＳ２−３において、第１のデータを格納するページＰＤＬメモリ５７に格納される。
【００９２】
一方、前記印刷データのうちでベクトルデータは、次に、ステップＳ２−４において、前記ベクトルデータの色情報が、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応している色（インクの色）と同じであるかどうかが判断される。そして、前記色情報が第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応できない色のベクトルデータは、第１印刷部１ａでの処理に適した第１のデータであると判断されて、ステップＳ２−３において、第１のデータを格納するページＰＤＬメモリ５７に格納される。一方、前記色情報が第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応できる色と一致するベクトルデータは、第２印刷部１ｂでの処理に適した第２のデータであると判断されて、ステップＳ２−５において、第２のデータを格納するページＰＤＬメモリ５８に格納される。
【００９３】
以上のようにして、印刷データがデータ分離部５５により第１のデータと第２のデータとに分離されると、次に、このデータ分離処理の結果に基づいて、制御部１ｄにより、例えば図６のフローチャートに従って、印刷モードを選択する処理が行われる。
【００９４】
すなわち、まず、ステップＳ３−１において、第１のデータに対応したページＰＤＬメモリ５７に第１のデータが格納されているかが判断される。そして、第１のデータに対応したページＰＤＬメモリ５７に第１のデータが格納されていないと判断されると、次に、ステップＳ３−２において、第２のデータに対応したページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されているかが判断される。
【００９５】
このステップＳ３−２においてページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されていない場合には、制御部１ｄに印刷データが供給されていない状態であるので、ステップＳ３−３でハイブリッド型印刷装置１の動作を停止させるための停止モードが選択される。一方、ステップＳ３−２においてページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されている場合には、印刷データが第２のデータ、すなわち第２印刷部１ｂでの処理に適した単色の文字や図形を示すデータのみからなるので、ステップＳ３−４で第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードが選択される。
【００９６】
また、ステップＳ３−１において、第１のデータに対応したページＰＤＬメモリ５７に第１のデータが格納されていると判断されると、次に、ステップＳ３−５において、第２のデータに対応したページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されているかが判断される。
【００９７】
このステップＳ３−５においてページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されていない場合には、印刷データが第１のデータ、すなわち第１印刷部１ａでの処理に適したカラーの文字や図形等のデータのみからなるので、ステップＳ３−６で第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードが選択される。一方、ステップＳ３−５においてページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されている場合には、印刷データが第１のデータと第２のデータとの双方を含んでいるので、ステップＳ３−７で第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとを連動させて印刷処理を行う連動モードが選択される。
【００９８】
また、印刷データがデータ分離部５５により第１のデータと第２のデータとに分離され、各々ページＰＤＬメモリ５７，５８に格納されると、データ変換部５６によって、これらのデータ（ＰＤＬデータ）をビットマップ形式のイメージデータに変換する処理が行われる。
【００９９】
すなわち、データ変換部５６は、ページＰＤＬメモリ５７から第１のデータとしてのＰＤＬデータを、ページ単位に、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印字ヘッドの１走査幅（バンド）毎に読み出して、ビットマップ形式のイメージデータに変換する。そして、この変換したイメージデータを、第１のデータに対応した画像メモリ６０に格納する。同様に、データ変換部５６は、ページＰＤＬメモリ５８から第２のデータとしてのＰＤＬデータを、ページ単位に、第２印刷部１ｂの孔版原紙に穿孔画像を形成する製版用サーマルヘッドの１走査幅毎に読み出して、ビットマップ形式のイメージデータに変換する。そして、この変換したイメージデータを第２のデータに対応した画像メモリ６１に格納する。
【０１００】
以上のようにして、第１のデータ及び第２のデータがビットマップ形式のイメージデータに変換され、画像メモリ６０，６１に各々格納されると、次に、制御部１ｄにより、画像メモリ６０に格納された第１のデータをもとにして、第１印刷部１ａで印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間（Ｔｉ）を算出する処理が行われる。
【０１０１】
具体的には、制御部１ｄは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印字ヘッドの１走査幅（バンド）毎に、印刷開始座標と印刷終了座標とから印字ヘッドの移動距離を求め、印字ヘッドの印刷速度から各バンド毎の印刷時間を計算する。ここで、印刷データがないバンドについては、印字ヘッドの１バンド分の印刷媒体の副走査方向の送り時間を当該バンドの印字時間とする。そして、この各バンド毎の印刷時間に各バンド間で印字ヘッドが移動するキャリッジ時間を加算する。この計算を１ページを形成する各バンドについて実行し、これを全てのバンドについて繰り返すことで、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）を算出する。なお、キャリッジ時間は、例えば、印字ヘッド移動前のバンドの印刷終了座標と、印字ヘッド移動後のバンドの印刷開始座標との差の絶対値と、印字ヘッドの移動速度とから求められる。
【０１０２】
詳述すると、画像メモリ６０に格納された第１のデータを模式的に表すと、例えば、画像を構成する各画素がＲＧＢ（各８ビット）の１パケットで表される場合には、図７に示すように、各画素のデータがバンド幅（Ｎ）とバンド数（Ｍ）の画素数周期で繰り返し記憶されている。ここで表されるバンド幅（Ｎ）は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印字ヘッドが一度に印字可能な画素数（印字ヘッド画素数）と一致するものである。
【０１０３】
主走査方向の座標（Ｈｉ）における１バンド分のデータ（以下、印字データという。）を取り出すと、この印字データは、該当するバンドの座標（Ｈｉ）における各画素のデータが第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印字ヘッド画素数（Ｎ：例えば１２８画素）分並んだものとなっている。ここで各画素毎の画像の有り無しを、例えば図８に示すようにＫＣＭＹ８ビットで表し、各ビットに「１」が立つと画像有り、「０」が立つと画像無しとすると、主走査方向の各座標における画像の有り無しは、その座標の１印字データ毎に各ビットの論理和を求めることで判定できる。
【０１０４】
各バンド毎の印刷に要する時間は、例えば、（主走査方向における印字ヘッドの移動距離）×（印字ヘッドの１画素印字時間）＋（次のバンドへの印字ヘッドのキャリッジ時間）で求められる。ここで、主走査方向における印字ヘッドの移動距離は、印刷終了座標（Ｘｅ）と印刷開始座標（Ｘｓ）との差分によって求められる。また、次のバンドへの印字ヘッドのキャリッジ時間は、バンド番号が奇数の場合は、１バンド前の印刷終了座標と当該バンドの印刷終了座標との差分の絶対値に印字ヘッドのバンド幅分の送り時間（γ）を乗じた値、バンド番号が偶数の場合は、１バンド前の印刷開始座標と当該バンドの印刷開始座標との差分の絶対値に印字ヘッドのバンド幅分の送り時間（γ）を乗じた値で求められる。
【０１０５】
ただし、特別なケースとして、印刷終了座標が「０」で印刷開始座標が「１」以上の場合は１印字データの印字時間（α）、印刷終了座標が「０」で印刷開始座標が「０」の場合は、当該バンドに印字データが全くない状態を示しているので、印刷媒体を副走査方向に搬送する時間（β）を加算する。
【０１０６】
以上のような処理を１ページ分繰り返すことによって、１ページ分の印刷処理に要する時間、すなわち、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの単位印刷時間（Ｔｉ）が算出されることになる。
【０１０７】
ここで、制御部１ｄが、第１印刷部１ａのページ単位の単位印刷時間（Ｔｉ）を計算する具体的な処理の一例について、図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１０８】
まず、図９のステップＳ４−１において、ビットマップ形式のイメージデータを格納している画像メモリ６０から、１ページ分の画像データが読み出される。そして、ステップＳ４−２において、画像メモリ６０より読み出された画像データから、各バンド単位で画像データが切り出される。
【０１０９】
次に、ステップＳ４−３において、主走査方向の座標順に、印字データが切り出される。そして、ステップＳ４−４において、切り出された各印字データに印刷画像があるかどうかが、図８に示した方法で判定される。
【０１１０】
ステップＳ４−４において切り出された印字データに印刷画像があると判定されると、次に、ステップＳ４−５において、当該バンドにおける印刷開始座標と認識されている座標が記憶されていないかどうかが判断される。なお、印刷開始座標が記憶されていない場合は始点フラグ（Ｆｓ）＝０である。
【０１１１】
ここで、印刷開始座標が記憶されていない、すなわち始点フラグ（Ｆｓ）＝０の場合には、次に、ステップＳ４−６において、ステップＳ４−３で読み出された座標（Ｈｉ）が当該バンドにおける印刷開始座標（Ｘｓ）として記憶される。そして、ステップＳ４−７において、始点フラグ（Ｆｓ）＝１にセットされる。なお、この始点フラグ（Ｆｓ）は、バンド単位で画像データが切り出される毎に０にリセットされる。
【０１１２】
一方、ステップＳ４−５において印刷開始座標が記憶されている場合、すなわち（Ｆｓ）＝１の場合には、次に、ステップＳ４−８において、ステップＳ４−３で読み出された座標（Ｈｉ）がそれ以後印刷画像がない印刷終了座標（Ｘｅ）として記憶される。
【０１１３】
ステップＳ４−７又はステップＳ４−８の処理が終了、或いはステップＳ４−４において印字データに印刷画像がないと判定されると、次に、ステップＳ４−９において、以上の処理が当該バンド全ての座標に対して行われたかどうかが判断され、未処理の座標がある場合には、ステップＳ４−１０において次の座標に移り、ステップＳ４−３に戻って以下同様の処理が繰り返し行われる。
【０１１４】
一方、以上の処理が当該バンド全ての座標に対して行われたと判断されると、次に、図１０のステップＳ５−１において、当該バンドについて、印刷を開始する印刷開始座標（Ｘｓ）及び印刷を終了する印刷終了座標（Ｘｅ）が読み出される。
【０１１５】
次に、ステップＳ５−２において、当該バンドに印刷画像がないかどうか、すなわち、印刷終了座標（Ｘｅ）＝０となっているかどうかが判断される。そして、当該バンドに印刷画像があると判断されると、次に、ステップＳ５−３において、印字ヘッドが移動する距離Ｌ（Ｍｉ）が算出され、ステップＳ５−４において、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの特性によって導かれる主走査方向の１印字データ当たりの印字ヘッドの移動速度（α）から、当該バンドの印刷時間（Ｔ）が算出される。
【０１１６】
一方、ステップＳ５−２において当該バンドに印刷画像がないと判断されると、次に、ステップＳ５−５において、印刷開始座標（Ｘｓ）＝０となっているかどうかが判断される。ここで、印刷開始座標（Ｘｓ）が０でない場合には、当該座標のみに印刷画像があることを意味しているので、ステップＳ５−６において、印字ヘッドが移動する距離Ｌ（Ｍｉ）＝１であることが認識され、ステップＳ５−４において、印字ヘッドの移動距離Ｌ（Ｍｉ）＝１と印字ヘッドの移動速度（α）とから、当該バンドの印刷時間（Ｔ）が算出される。
【０１１７】
一方、ステップＳ５−５において印刷開始座標（Ｘｓ）＝０の場合には、当該座標のみに印刷画像が全くないことを意味しているので、ステップＳ５−７において、１バンド幅分の副走査方向の印刷媒体搬送時間（バンド幅空送り時間）（β）が、当該バンドの印刷時間（Ｔ）として算出される。
【０１１８】
次に、ステップＳ５−８において、当該バンドが偶数番目のバンドであるかどうかが判断される。ここで、当該バンドが偶数番目のバンドである場合は、印字ヘッドの主走査方向の動作は、右側から左側への動作となるので、当該バンドの１つ前のバンドから当該バンドへの主走査方向における印字ヘッドの移動は、当該バンドの１つ前のバンドの印刷終了座標Ｘｅ（Ｍｉ−１）から当該バンドの印刷終了座標Ｘｅ（Ｍｉ）への移動となる。したがって、ステップＳ５−８において当該バンドが偶数番目のバンドであると判断されると、次に、ステップＳ５−９において、バンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）が｜Ｘｅ（Ｍｉ）−Ｘｅ（Ｍｉ−１）｜で求められる。
【０１１９】
一方、当該バンドが奇数番目のバンドである場合は、印字ヘッドの主走査方向の動作は、左側から右側への動作となるので、当該バンドの１つ前のバンドから当該バンドへの主走査方向における印字ヘッドの移動は、当該バンドの１つ前のバンドの印刷開始座標Ｘｓ（Ｍｉ−１）から当該バンドの印刷開始座標Ｘｓ（Ｍｉ）への移動となる。したがって、ステップＳ５−８において当該バンドが奇数番目のバンドであると判断されると、次に、ステップＳ５−１０において、バンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）が｜Ｘｓ（Ｍｉ）−Ｘｓ（Ｍｉ−１）｜で求められる。
【０１２０】
ステップＳ５−９又はステップＳ５−１０においてバンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）が求められると、次に、ステップＳ５−１１において、バンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）に対する移動時間（Ｔ）が、キャリッジ時における主走査方向の１印字データ当たりの印字ヘッドの移動速度（γ）と、バンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）との積で算出される。
【０１２１】
次に、ステップＳ５−１２において、印刷時間の計算対象を次のバンドに移行するために、バンド数（Ｍｉ）に１が加算される。そして、ステップＳ５−１３において、印刷時間の計算を行ったバンド数（Ｍｉ）が当該ページのバンド数（Ｍ）に達したかどうかが判断され、バンド数（Ｍｉ）が当該ページのバンド数（Ｍ）に達していない場合には、図９のステップＳ４−２に戻って、それ以降の処理が繰り返し行われることになる。一方、バンド数（Ｍｉ）が当該ページのバンド数（Ｍ）に達した場合には、以上のように算出した値をもとに第１印刷部１ａのページ単位の単位印刷時間（Ｔｉ）が計算され、一連の処理が終了する。
【０１２２】
第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの単位印刷時間（Ｔｉ）が算出されると、次に、制御部１ｄにより、印刷機の決定処理が行われる。
【０１２３】
第２印刷部１ｂは、版胴２１が１回転する毎に１枚の印刷媒体に対する印刷が終了する構造の孔版印刷機よりなるので、第２のデータに応じた製版処理が終了した後は、第２印刷部１ｂで印刷媒体１枚の印刷処理に要する単位印刷時間（Ｔｒ）は、この第２印刷部１ｂに供給される第２のデータとは関係なく、版胴２１の回転速度、すなわち、版胴２１を駆動するモータ２８の回転速度に依存することになる。そして、この第２印刷部１ｂにおいては、この版胴２１を駆動するモータ２８の回転速度が、所定の範囲で段階的に切り換え可能となっている。具体的には、モータ２５の回転速度に関する複数の設定値が制御部１ｄのプログラムＲＯＭ５２等に記憶されており、これら複数の設定値のうちで最適な設定値が制御部１ｄによって選択され、この設定値に基づいて、孔版印刷制御部２７及びサーボ回路２９によってモータ２５が駆動制御されるようになっている。
【０１２４】
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１においては、印刷対象の印刷データが第１のデータと第２のデータとの双方を含み、第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとを連動させて印刷処理を行う連動モードが選択された場合に、制御部１ｄが、これら第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとを最善な印刷速度で連携させて、印刷データに対して最も効率的な印刷を実行できるように、第２印刷部１ｂの孔版印刷機の印刷速度と、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで稼働させる印刷機の台数（Ｎ）とを最適な値に設定するようにしている。
【０１２５】
具体的には、制御部１ｄは、上述したように算出された第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）と、第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）とから、（Ｔｉ）≦（Ｔｒ）×（Ｎ）を満足する範囲内で、第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）が最も短くなるように、第２印刷部１ｂの孔版印刷機の印刷速度、すなわちモータ２５の回転速度と、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで稼働させる印刷機の台数（Ｎ）とを設定する。
【０１２６】
この印刷機の決定処理について、図１１のフローチャートを参照して具体的に説明すると、まず、ステップＳ６−１において、第１印刷部１ａの印刷速度（Ｖｉ）と第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘとの積が、第２印刷部１ｂの切り換え可能な印刷速度（Ｖｒ）のうち最低速度（Ｖｒ）ｍｉｎ未満であるかどうかが判断される。ここで、第１印刷部１ａの印刷速度（Ｖｒ）は、（Ｖｒ）＝１／（Ｔｉ）、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）は、（Ｖｒ）＝１／（Ｔｒ）である。
【０１２７】
そして、ステップＳ６−１において（Ｎ）ｍａｘ×（Ｖｉ）＜（Ｖｒ）ｍｉｎであると判断されると、次に、ステップＳ６−２において、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）が最低速度（Ｖｒ）ｍｉｎに設定される。そして、ステップＳ６−３において、指定された印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘよりも大きいかどうかが判断され、印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘ以下の場合は、ステップＳ６−４において、稼働印刷機の台数（Ｎ）＝印刷枚数（Ａ）に設定される。一方、印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘを超える場合は、ステップＳ６−５において、稼働印刷機の台数（Ｎ）は印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘに設定される。この場合には、第２印刷部１ｂでの単位印刷時間（Ｔｒ）内に第１印刷部１ａで印刷済みの印刷媒体を順次供給することができないので、ステップＳ６−６において、第２印刷部１ｂでのモード設定が行われる。この第２印刷部１ｂにおけるモード設定については、詳細を後述する。
【０１２８】
また、ステップＳ６−１において（Ｎ）ｍａｘ×（Ｖｉ）≧（Ｖｒ）ｍｉｎであると判断されると、次に、ステップＳ６−７において、第１印刷部１ａの印刷速度（Ｖｉ）と第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘとの積が、第２印刷部１ｂの切り換え可能な印刷速度（Ｖｒ）のうち最高速度（Ｖｒ）ｍａｘ以上であるかどうかが判断される。
【０１２９】
そして、ステップＳ６−７において（Ｎ）ｍａｘ×（Ｖｉ）≧（Ｖｒ）ｍａｘであると判断されると、次に、ステップＳ６−８において、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）が最高速度（Ｖｒ）ｍａｘに設定される。そして、ステップＳ６−９において、指定された印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘよりも大きいかどうかが判断され、印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘ以下の場合は、ステップＳ６−４に進み、稼働印刷機の台数（Ｎ）＝印刷枚数（Ａ）に設定される。一方、印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘを超える場合は、ステップＳ６−１０において、稼働印刷機の台数（Ｎ）は、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）／第１印刷部１ａの印刷速度（Ｖｉ）に最も近い整数、すなわち、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）／第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）に最も近い整数に設定される。
【０１３０】
また、ステップＳ６−７において（Ｎ）ｍａｘ×（Ｖｉ）＜（Ｖｒ）ｍａｘであると判断されると、次に、ステップＳ６−１１において、（Ｖｒ）ｍｉｎ≦（Ｖｉ）×（Ｎｉ）≦（Ｖｒ）ｍａｘ、（Ｎｉ）≦（Ｎ）ｍａｘを満たす（Ｖｒ）と（Ｎｉ）の組み合わせが求められ、その中で（Ｖｒ）が最大となる（Ｖｒ）と（Ｎｉ）の組み合わせが選択される。ここで、（Ｎｉ）は稼働印刷機の台数（Ｎ）として選択可能な値を示している。
【０１３１】
次に、ステップＳ６−１２において、指定印刷枚数（Ａ）が選択された稼働印刷機の台数（Ｎｉ）よりも大きいかどうかが判断され、印刷枚数（Ａ）が選択された稼働印刷機の台数（Ｎｉ）以下の場合は、ステップＳ６−４に進み、稼働印刷機の台数（Ｎ）＝印刷枚数（Ａ）に設定される。一方、印刷枚数（Ａ）が選択された稼働印刷機の台数（Ｎｉ）を超える場合は、ステップＳ６−１３において、稼働印刷機の台数（Ｎ）＝選択された稼働印刷機の台数（Ｎｉ）に設定される。
【０１３２】
ここで、図１１のステップＳ６−６で示した第２印刷部１ｂにおけるモード設定について、図１２のフローチャートを参照して説明する。この第２印刷部１ｂにおけるモード設定は、第２印刷部１ｂでの単位印刷時間（Ｔｒ）内に第１印刷部１ａで印刷済みの印刷媒体を順次供給することができない場合に行われるものであり、第２印刷部１ｂの待ち時間に応じて、第２印刷部連続運転モードと、第２印刷部一旦停止モードとの何れかを選択するものである。すなわち、まず、ステップＳ７−１において、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が第２印刷部１ｂの動作停止から印刷開始までの所要時間（Ｗｒ）よりも長いかどうかが判断される。そして、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が第２印刷部１ｂの動作停止から印刷開始までの所要時間（Ｗｒ）以下の場合には、第２印刷部１ｂを一旦停止させるよりも連続運転させた方が効率がよいので、ステップＳ７−２において、第２印刷部連続運転モードが選択される。一方、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が第２印刷部１ｂの動作停止から印刷開始までの所要時間（Ｗｒ）よりも長い場合は、第２印刷部１ｂを一旦停止させて省電力化を図った方が有利であるので、ステップＳ７−３において、第２印刷部一旦停止モードが選択される。そして、ステップＳ７−４において、第２印刷部一旦停止モードにおける停止時間（Ｔｗ）が、（Ｗｒ）−（Ｔｉ）／（Ｎ）に設定される。
【０１３３】
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１においては、制御部１ｄが、以上詳細に説明した内容で印刷データの設定を行った後に、その設定内容に従って、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂの印刷制御、印刷媒体搬送部１ｃの搬送制御等を行うようにしている。これにより、第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとの連携動作が適切に行われることになり、様々なタイプの印刷物を高速に且つ極めて効率的に印刷することができる。
【０１３４】
特に、このハイブリッド型印刷装置１では、第２印刷部１ｂへの印刷媒体の給紙タイミングと第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体の第２印刷部１ｂへの搬送開始タイミングとの同期が図られた上で、印刷媒体搬送部１ｃの搬送所要時間が第２印刷部１ｂの単位印刷時間と等しいか、或いは若干下回るように、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度が制御されるようになっているので、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎでそれぞれ印刷された印刷媒体が、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機の版胴２１の回転に同期して第２印刷部１ｂに連続的に供給されることになり、版胴２１を空送させるといった印刷時間の無駄を極力排除して、極めて効率的な印刷処理を行うことができる。
【０１３５】
また、このハイブリッド型印刷装置１によれば、印刷データに応じて、第１の印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードや、第２の印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モード、第１及び第２の印刷部１ａ，１ｂを連動させて印刷を行う連動モードを選択的に切り換えるようになっているので、様々な用途に対応して、最適な印刷処理を行うことができる。
【０１３６】
また、このハイブリッド型印刷装置１によれば、印刷媒体搬送部１ｃに第１印刷部１ａで印刷済みの印刷媒体を一時的に保持するバッファ機能を持たせ、切り換えロール３２に接続されたクラッチのオンオフの切り換えタイミングを制御することによって、第２印刷部１ｂへの印刷媒体の供給をコントロールするようにしているので、印刷媒体搬送部１ｃに搬送速度を個別に調整させるような複雑な機構を持たせることなく、極めて簡素な構造としながら、第２印刷部１ｂへの印刷媒体の供給を適切にコントロールすることができる。
【０１３７】
また、このハイブリッド型印刷装置１によれば、印刷終了時刻、或いは、トータルでの印刷所要時間や印刷終了までの残り時間等を表示部１ｅに表示させるようにしているので、ユーザにとって利便性の高い付加価値を持たせることができる。
【０１３８】
【発明の効果】
本発明に係る印刷装置及びその制御方法によれば、並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、この第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速く且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる第２印刷部との連携が適切に保たれ、これら第１印刷部と第２印刷部とを連動させた一連の印刷処理が連続的に且つスムーズに行われるので、様々なタイプの印刷物を高速に且つ極めて効率的に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】前記ハイブリッド型印刷装置が備える表示部に印刷終了時刻を表示させた様子を示す図である。
【図３】前記ハイブリッド型印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】前記制御部の具体的な一構成例を示すブロック図である。
【図５】前記制御部によるデータ分離処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】前記制御部によるモード設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】画像メモリに格納された第１のデータを模式的示す図である。
【図８】第１のデータで示される各画素毎の印字の有り無しを判定する方法の一例を示す図である。
【図９】前記制御部により各バンド毎の印刷終了座標と印刷開始座標とを求める処理の流れを具体的に示すフローチャートである。
【図１０】前記制御部により第１印刷部を構成する各印刷機の単位印刷時間を算出する処理の流れを具体的に示すフローチャートである。
【図１１】前記制御部による印刷機決定の処理の流れを具体的に示すフローチャートである。
【図１２】前記制御部による第２印刷部モード設定の処理の流れを具体的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ハイブリッド型印刷装置
１ａ 第１印刷部
１ｂ 第２印刷部
１ｃ 印刷媒体搬送部
１ｄ 制御部
１ｅ 表示部
１１，１２…１ｎ 第１印刷部１ａを構成する印刷機
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置及びその制御方法に関し、特に、互いに印刷方式が異なる複数の印刷機を備えた、所謂ハイブリッド型の印刷装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置としては、例えば、印刷媒体に対して印字ヘッドを走査させながら、この印字ヘッドのノズルから吐出されたインクを印刷媒体に付着させることで印刷を行うインクジェット方式の印刷機や、画像データに応じて製版された孔版原紙を版胴に巻き付けて、この版胴を回転させながら版胴内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させることで印刷を行う孔版印刷機等、様々な方式のものが提案されている。
【０００３】
これら各方式の印刷機は、それぞれに長所、短所を有しており、例えば、インクジェット方式の印刷機は、高精細のフルカラー画像を得られる反面、印刷媒体１枚の印刷に比較的長時間を要するという問題がある。また、例えば、孔版印刷機は、版胴が１回転する毎に印刷媒体１枚の印刷が終了するので、特に多数部の印刷を行う場合に極めて安価に短時間で印刷を行えるが、カラー画像を印刷する場合には各色毎の版胴を用意して各色毎に製版処理を行う必要があり、フルカラー画像の印刷が現実的に困難であるといった問題がある。
【０００４】
このため、これまでは、例えば、カラー画像を少数部印刷する場合にはインクジェット方式の印刷機を用い、単色の文字や図形等を多数部印刷する場合には孔版印刷機を用いるといったように、用途に適した印刷機を選択的に使用するようにしているのが一般的である。
【０００５】
ところで、近年では、これら印刷方式が異なる複数の印刷機を組み合わせ、それぞれの方式の長所を活かすことで、様々な用途に対応して効率の良い印刷を行えるようにした印刷装置として、所謂ハイブリッド型の印刷装置が検討されている。そして、このようなハイブリッド型の印刷装置を実現する具体的な技術として、例えば特開平８−１９７８２４号公報においては、孔版印刷機にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を付加し、孔版印刷とインクジェット方式での印刷とを連続的に行うようにした印刷装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平８−１９７８２４号公報にて開示される印刷装置では、孔版印刷を行う印刷部の排紙系路上にインクジェット方式で印刷を行う１つの印刷部が設けられた構造となっているため、最終的な印刷時間がインクジェット方式で印刷を行う印刷部の処理時間によって決定され、孔版印刷機における高速印刷の長所が十分に活かせないといった問題がある。
【０００７】
このような問題を改善する方法としては、インクジェット方式で印刷を行う印刷機を複数並列に配置して、孔版印刷に比べて印刷時間が長いインクジェット方式での印刷をこれら複数の印刷機で同時に並行して行うことで、インクジェット方式での印刷時間を孔版印刷の印刷時間に一致させ、トータルの印刷時間を短縮させることが非常に有効と思われる。
【０００８】
このような理想的なハイブリッド型の印刷装置を実現するには、インクジェット方式で印刷を行う複数の印刷機と孔版印刷機との連携が適切に行われるように各部の動作を制御して、一連の印刷処理が連続的に且つスムーズに行われるようにすることが重要である。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、様々な用途に対応した効率の良い印刷を適切に行うことができるハイブリッド型の印刷装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、前記第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる第２印刷部と、前記第１印刷部から前記第２印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段とを備える印刷装置であり、前記制御手段が、印刷データを、前記第１印刷部で印刷する第１の印刷データと、前記第２印刷部で印刷する第２の印刷データとに分離する機能と、前記第１の印刷データをもとに、前記第１印刷部の１台の印刷機で印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間を算出する機能と、前記第１印刷部の単位印刷時間を（Ｔｉ）、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記第１印刷部を構成する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台数を（Ｎ）としたときに、（Ｔｉ）≦（Ｔｒ）×（Ｎ）を満足する範囲内において前記第２印刷部の単位印刷時間（Ｔｒ）が最も短くなるように、前記第２印刷部の印刷機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の台数（Ｎ）を（Ｔｉ）／（Ｔｒ）に最も近い整数に設定する機能とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記第２印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第２印刷部への搬送開始タイミングとを同期させる機能と、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記媒体搬送手段が前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を前記第２印刷部へと搬送する際の搬送所要時間を（Ｔｈ）としたときに、（Ｔｈ）≦（Ｔｒ）を満足するように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御する機能とを更に有することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記第１印刷部での印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、前記第２印刷部での印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、前記第１印刷部及び第２印刷部を連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に切り換える機能を更に有することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置において、前記媒体搬送手段が、前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を一時的に保持する機能を有することを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の印刷装置において、前記第１印刷部が複数台のインクジェット方式の印刷機で構成され、前記第２印刷部が１台の孔版印刷機よりなることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の印刷装置において、指定された印刷枚数の印刷終了に要する時間、或いは、指定された印刷枚数の印刷終了時刻を表示する表示部を更に備えることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、前記第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる第２印刷部と、前記第１印刷部から前記第２印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段とを備える印刷装置の制御方法であって、印刷データを、前記第１印刷部で印刷する第１の印刷データと、前記第２印刷部で印刷する第２の印刷データとに分離し、前記第１の印刷データをもとに、前記第１印刷部の１台の印刷機で印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間を算出し、前記第１印刷部の単位印刷時間を（Ｔｉ）、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記第１印刷部を構成する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台数を（Ｎ）としたときに、（Ｔｉ）≦（Ｔｒ）×（Ｎ）を満足する範囲内において前記第２印刷部の単位印刷時間（Ｔｒ）が最も短くなるように、前記第２印刷部の印刷機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の台数（Ｎ）を（Ｔｉ）／（Ｔｒ）に最も近い整数に設定することを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の印刷装置の制御方法において、前記第２印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第２印刷部への搬送開始タイミングとを同期させると共に、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記媒体搬送手段が前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を前記第２印刷部へと搬送する際の搬送所要時間を（Ｔｈ）としたときに、（Ｔｈ）≦（Ｔｒ）を満足するように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の印刷装置の制御方法において、前記第１印刷部での印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、前記第２印刷部での印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、前記第１印刷部及び第２印刷部を連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に切り換えることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全体構成を図１に模式的に示す。この図１に示すハイブリッド型印刷装置１は、第１印刷部１ａと、第２印刷部１ｂと、印刷媒体搬送部１ｃと、制御部１ｄと、表示部１ｅとを備えて構成される。
【００２１】
第１印刷部１ａは、並列配置された複数台の印刷機１１，１２…１ｎで構成される。第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしては、印刷方式が同じで、同一機種のものが用いられ、各印刷機１１，１２…１ｎで印刷媒体１枚の印刷に要する時間（以下、単位印刷時間という。）は、多少のばらつきがあるものの略等しいものとなっている。なお、本実施の形態においては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしてインクジェット方式の印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしては、インクジェット方式の印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能である。
【００２２】
これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、印刷データのうちで、第１印刷部１ａでの処理に適していると制御部１ｄによって判断されたデータ（以下、第１のデータという。）が制御部１ｄから送信されると、この第１のデータに応じた印刷処理、例えばカラーの文字や画像等を印刷媒体に印刷する。
【００２３】
具体的には、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、制御部１ｄから第１のデータが送信されると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎に設けられた給紙トレイ１１ａ，１２ａ…１ｎａから印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に対して印字ヘッドを走査させ、第１のデータに応じて印字ヘッドから吐出されるインクを印刷媒体に付着させることで、印刷媒体に第１のデータに応じたカラーの文字や画像等を印刷する。そして、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎは、印刷済みの印刷媒体を排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂを介して印刷媒体搬送部１ｃに排出する。
【００２４】
なお、印刷データが第１印刷部１ａでの処理に適した第１のデータのみからなると制御部１ｄによって判断され、第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行うモード（以下、第１印刷部単独モードという。）が選択された場合には、第１印刷部１ａの各印刷機１１，１２…１ｎで印刷済みの印刷媒体は、印刷媒体搬送部１ｃを介して第１印刷部１ａ専用に設けられた排紙台２に排出される。
【００２５】
第２印刷部１ｂは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎと比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる。なお、本実施の形態においては、第２印刷部１ｂを構成する印刷機として孔版印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第２印刷部１ｂを構成する印刷機としては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎよりも印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で変更可能なものであれば、孔版印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能である。
【００２６】
この第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、印刷データのうちで、第２印刷部１ｂでの処理に適していると制御部１ｄによって判断されたデータ（以下、第２のデータという。）が制御部１ｄから送信されると、この第２のデータに応じた印刷処理、例えば単色の文字や図形等を印刷媒体に印刷する。
【００２７】
具体的には、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、制御部１ｄから第２のデータが送信されると、まず、製版処理を行って、孔版原紙に第２のデータに応じた穿孔画像を形成し、穿孔画像が形成された孔版原紙を版胴２１の外周面に巻装する。そして、第１印刷部１ａにより印刷済みの印刷媒体が印刷媒体搬送部１ｃを介して供給されると、この印刷媒体を給紙ロール２２及びタイミングロール２３を介して所定のタイミングで取り込んで、孔版原紙が巻装された版胴２１とプレスロール２４との間に挟み込む。この状態でモータ２５の駆動によって版胴２１を図１中矢印Ａ方向に回転させながら、版胴２１の内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させることで、印刷媒体に第２のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷する。そして、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、印刷済みの印刷媒体を排紙台２６に排出する。
【００２８】
なお、この第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機では、何らかの要因で印刷媒体が給紙ロール２２に供給されていない場合には、孔版印刷制御部２７による制御のもとで、プレスロール２４の動作を停止させてこのプレスロール２４と版胴２１とを非接触状態にし、版胴２１を空転させる、いわゆる空送制御が行われるようになっている。
【００２９】
また、印刷データが第２印刷部１ｂでの印刷に適した第２のデータのみからなると制御部１ｄによって判断され、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行うモード（以下、第２印刷部単独モードという。）が選択された場合には、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、第２印刷部１ｂ専用に設けられた給紙トレイ３から印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に第２のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷して排紙台２６に排出する。
【００３０】
この第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機において、以上の一連の印刷処理動作は、制御部１ｄからの制御信号や第２のデータを受信する孔版印刷制御部２７によって制御されるようになっている。また、この孔版印刷機には、版胴２１の回転角に応じたパルス信号を発生するドラムエンコーダ２８と、このドラムエンコーダ２８からのパルス信号に基づいてモータ２５を駆動制御するサーボ回路２９とが設けられており、このサーボ回路２９によりモータ２５が駆動制御されることで、版胴２１が安定的に回転するようになっている。
【００３１】
特に、この孔版印刷機においては、版胴２１が１回転する毎に１枚の印刷媒体に対する印刷が終了するので、印刷速度が版胴２１の回転速度に依存することになるが、この版胴２１の回転速度、すなわち孔版印刷機における印刷速度が、所定の範囲内において段階的に切り換えられるようになっている。このような印刷速度の切り換えは、制御部１ｄからの制御信号に応じて孔版印刷制御部２７がサーボ回路２９を制御することによって行われる。
【００３２】
印刷媒体搬送部１ｃは、第１印刷部１ａにより印刷処理が行われた印刷媒体を第２印刷部１ｂへと搬送するものである。この印刷媒体搬送部１ｃは、印刷媒体の移動経路となる搬送路３１と、この搬送路３１の第１印刷部１ａ側に、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎にそれぞれ設けられた切り換えロール３２と、切り換えロール３２の近傍に設けられた媒体検出センサ３３と、搬送路３１の中途部に設けられた複数の搬送ロール３４ａ，３４ｂと、搬送路３１の中途部に設けられたジャム検出センサ３５と、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂと切り換えロール３２との間に位置してそれぞれ設けられた中間ロール３６とを備えている。
【００３３】
搬送路３１は、図１において実線と点線で示す部分で構成される。図１中実線で示す部分は、第１印刷部１ａ側でこの第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎに接続された個別の経路を有し、これら個別の経路が第２印刷部１ｂ側で１つの経路に集約されて第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に接続された構造となっている。第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体は、この搬送路３１によって案内されて、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に順次供給されることになる。
【００３４】
図１中点線で示す部分は、第１印刷部単独モードのときに第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体を排紙台２に排出するためのものである。印刷媒体搬送部１ｃでは、第１印刷部単独モードが選択されたときに、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体の経路が、図１中実線で示した搬送路３１の中途部に設けた図示しない経路切替手段によって、点線で示す経路に切り換えられるように構成されている。
【００３５】
第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎にそれぞれ設けられた切り換えロール３２は、これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷の終了した印刷媒体を第２印刷部１ｂ側へと送り出すタイミングを制御するためのものである。具体的には、これら切り換えロール３２は、それぞれ上下一対のローラが対向配置されてなり、これら一対のローラのうちの一方が、図示しないクラッチを介してモータ３７ａに接続されている。そして、この切り換えロール３２は、制御部１ｄによる制御のもとでクラッチがオンされたときにモータ３７ａの駆動力を受けて回転し、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出され、一旦バッファされた後に一対のローラ間に挟み込まれた印刷媒体を第２印刷部１ｂ側へと搬送するようになっている。なお、この切り換えロール３２を駆動するモータ３７ａの回転も、エンコーダ３８ａからのパルス信号に基づいてサーボ回路３９ａにより制御されるようになっている。
【００３６】
切り換えロール３２の近傍に位置して搬送路３１の個別の経路上に設けられた媒体検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体の先端を検知するものである。これら各媒体検出センサ３３が第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体の先端を検知すると、これら各媒体検出センサ３３からの検知信号は制御部１ｄに送信される。これにより、制御部１ｄは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちでどの印刷機での印刷が終了したかを瞬時に認識できるようになっている。そして、制御部１ｄは、検知信号を送信した媒体検出センサ３３の番号、或いはこの媒体検出センサ３３に対応する印刷機の識別番号、すなわち、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで印刷処理が終了した印刷機の識別番号を媒体検出センサ３３による検知順にメモリに記憶させておくようになっている。
【００３７】
なお、これらの各媒体検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷中の印刷媒体を誤って検知することがないように、各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂからの距離Ｌが、使用される印刷媒体の最大寸法以上となる位置に配設されることが望ましい。
【００３８】
搬送路３１の中途部に設けられた複数の搬送ロール３４ａ，３４ｂは、切り換えロール３２により送り出された印刷媒体を第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送するためのものである。これら搬送ロール３４ａ，３４ｂは、使用される印刷媒体の最小寸法以下のピッチで搬送路３１の中途部に配置されており、各搬送ロール３４ａ，３４ｂがそれぞれモータ３７ｂに接続されている。そして、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂは、モータ３７ｂによる駆動力を受けて回転し、この回転力によって、切り換えロール３２により送り出された印刷媒体を第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送するようになっている。なお、図１においては、便宜上、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎ毎の個別の経路に２つの搬送ロール３４ａ，３４ｂを図示したが、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂの数は搬送路３１の長さ等に応じて適宜設定されるものである。また、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂを駆動するモータ３７ｂの回転も、エンコーダ３８ｂからのパルス信号に基づいてサーボ回路３９ｂにより制御されるようになっている。
【００３９】
搬送路３１の中途部に設けられたジャム検出センサ３５は、搬送路３１における印刷媒体のジャムを検知するためのものである。これらジャム検出センサ３５が印刷媒体のジャムを検知すると、このジャム検出センサ３５からの検知信号は制御部１ｄに送信される。これにより、制御部１ｄは、搬送路３１における印刷媒体のジャムを瞬時に認識して、例えばハイブリッド型印刷装置１の動作を停止させるといったような必要な処置を即座に講じることができる。なお、これらジャム検出センサ３５は、搬送路３１の適所に設ければよいが、搬送路３１の個別の経路上にそれぞれ設けるようにすれば、制御部１ｄが、どの経路でジャムが発生したかを判断することも可能となる。
【００４０】
搬送路３１の切り換えロール３２の前段に設けられた中間ロール３６は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷終了した印刷媒体を切り換えロール３２まで搬送するためのものであり、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂと切り換えロール３２との間に位置してそれぞれ配設されている。この中間ロール３６は、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したときに、図示しないモータの駆動力を受けて回転するようになっており、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷終了した印刷媒体が排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂから印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１に排出されると、この印刷媒体を切り換えロール３２まで搬送するようになっている。なお、図１においては便宜上一対の中間ロール３６を図示したが、この中間ロール３６の数は、印刷媒体の寸法と切り換えロール３２が配設された位置等に応じて適宜設定されるものである。
【００４１】
以上のように構成される印刷媒体搬送部１ｃは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体を一時的に保持するバッファとしての機能を有している。すなわち、第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎで印刷が終了した印刷媒体は、排紙ロール１１ｂ，１２ｂ…１ｎｂから印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１に排出され、中間ロール３６により切り換えロール３２へと搬送されることになるが、このとき、印刷媒体が切り換えロール３２に到達すると、その先端部が媒体検出センサ３３により検出されて、この媒体検出センサ３３からの検知信号に基づいて、制御部１ｄにより、中間ロール３６を駆動するモータがオフされると共に、切り換えロール３２に接続されたクラッチが一時的にオフされる。そして、切り換えロール３２に接続されたクラッチがオフの間は、第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎにより印刷が終了した印刷媒体は切り換えロール３２の後段に搬送されることなく、その先端が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【００４２】
そして、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したことが検出されると、制御部１ｄによる制御のもとで、中間ロール３６を駆動するモータがオンされると共に、切り換えロール３２に接続されたクラッチがオンとされ、切り換えロール３２がモータ３７ａの駆動力を受けて回転することによって、第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎで印刷が終了し、その先端が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止していた印刷媒体は、図１中矢印Ｂ方向へと移動して、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送されることになる。
【００４３】
制御部１ｄは、制御プログラムに応じた処理を行うことによって、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１全体の動作を制御するものである。この制御部１ｄによる制御内容としては、主に、印刷データの設定、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂの印刷制御、印刷媒体搬送部１ｃの搬送制御等が挙げられる。以下、これら制御部１ｄによる制御内容について具体的に説明する。
【００４４】
まず、印刷データの設定としては、データ分離、モード設定、第１印刷部１ａの印刷時間計算、印刷機の決定等が行われる。
【００４５】
データ分離は、印刷データを第１印刷部１ａで処理する第１のデータと、第２印刷部１ｂで処理する第２のデータとに分離するものである。
【００４６】
モード設定は、印刷データをもとにして、第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂを連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に設定するものである。また、選択されたモードに対応して印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１の切り換えも行う。
【００４７】
第１印刷部１ａの印刷時間計算は、第１のデータをもとにして、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間（Ｔｉ）を算出するものである。
【００４８】
印刷機の決定は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで稼働させる印刷機の台数（Ｎ）を決定し、また、これに基づいて第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を決定するものである。ここで、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）は、（Ｖｒ）＝１／（Ｔｒ）、（Ｔｒ）は第２印刷部１ｂの単位印刷時間である。
【００４９】
なお、この制御部１ｄによる印刷データの設定は、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１の制御において特に重要な部分であるので、詳しい説明を後述する。
【００５０】
第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂの印刷制御としては、印刷速度制御、印刷データの配信、印刷部数制御等が行われる。
【００５１】
印刷速度制御は、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を上述した速度となるように速度制御するものである。
【００５２】
印刷データの配信は、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に、第２のデータを第２印刷部１ｂにそれぞれ送信するものである。ここで、第１のデータの送信は、印刷媒体搬送部１ｃの媒体検出センサ３３により印刷媒体の先端が検出されたとき（該当する印刷機での印刷が終了したとき）にその都度行われる。また、第２のデータの送信は、第２印刷部１ｂで製版処理を行う段階で行われる。
【００５３】
印刷部数制御は、印刷終了部数が指定された印刷部数となるように印刷部数を制御するものである。具体的には、指定された印刷部数をメモリに記憶させておき、第１印刷部１ａの稼働印刷機に対して第１のデータを送信する毎にこの値を減算しながら、この値が０になるまで第１のデータの送信を継続させる。そして、第２印刷部１ｂが備える印刷カウンタの値を読み取って、この第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ（指定印刷部数を記憶し、第１の印刷データを送信する毎に減算する。）の値が０となったら、指定部数の印刷が完了したものと判断する。ただし、第１印刷部単独モードの場合には、第２印刷部１ｂは稼働されないので、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値の代わりに専用の排紙台２の前段に配設された排紙カウンタ値を利用する。また、第２印刷部単独モードの場合には、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数に達したときに、指定部数の印刷が完了したものと判断する。
【００５４】
搬送制御としては、切り換えロール駆動制御や搬送速度制御等が行われる。
【００５５】
切り換えロール駆動制御は、印刷媒体搬送部１ｃに設けられた媒体検出センサ３３からの検知信号を受けて、前記媒体検出センサ３３に対応する第１印刷部１ａの印刷機での印刷終了と認識し、その順番を記憶すると共に、第２印刷部１ｂの所定のタイミング、具体的には、版胴２１の回転位置が所定の位置に到達したタイミングを検知して、第１印刷部１ａの印刷終了を検知した媒体検出センサ３３に印刷機に対応した切り換えロール３２を、媒体検出センサ３３が検知した順番で駆動して、第１印刷部１ａで印刷の終了した印刷媒体を第２印刷部２ｂの給紙ロール２２に搬送させるものである。
【００５６】
詳述すると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎで印刷処理の終了した印刷媒体が印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１上に排出されると、これら第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎから排出された印刷媒体は、中間ロール３６に搬送されて切り換えロール３２に到達する。このとき、印刷媒体の先端部が媒体検出センサ３３により検出され、この媒体検出センサ３３からの検知信号が制御部１ｄに送信される。
【００５７】
制御部１ｄは、媒体検出センサ３３からの検知信号を受信すると、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで検知信号の送信元である媒体検出センサ３３に対応した印刷機での印刷終了を検知して、中間ロール３６を駆動するモータをオフすると共に、切り換えロール３２のクラッチをオフする。これにより、切り換えロール３２に到達した印刷媒体は、この切り換えロール３２によって搬送路３１の後段へと送り出されることなく、その先端部が、媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【００５８】
また、制御部１ｄは、媒体検出センサ３３からの検知信号を受信する度に、検知信号を送信した媒体検出センサ３３の番号、或いはこの媒体検出センサ３３に対応する印刷機の識別番号を媒体検出センサ３３による検知順でメモリに記憶させる。
【００５９】
そして、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したタイミングを孔版印刷制御部２７から取得し、メモリに記憶された順番で第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎに対応した中間ロール３６を駆動するモータをオンすると共に、切り換えロール３２のクラッチをオンさせて切り換えロール３２を駆動させる。これにより、第１印刷部１ａで印刷終了し、その先端部が媒体検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置でバッファされていた印刷媒体が、搬送路３１の後段へと順次移動して、第２印刷部１ｂへと搬送されることになる。
【００６０】
このとき、制御部１ｄは、印刷媒体搬送部１ｃの搬送路３１中を複数の印刷媒体が同時に搬送されることがないように、切り換えロール３１の切り換えタイミングを制御する。具体的には、制御部１ｄは、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）と搬送路３１の経路長で決まる搬送所要時間（Ｔｈ）未満の時間間隔で複数の切り換えロール３１のクラッチをオンしないように、切り換えタイミングの制御を行う。これにより、第２印刷部１ｂに複数枚の印刷媒体が同時に供給されて第２印刷部１ｂの給紙ロール２２近傍でジャムが発生するといった不都合を未然に回避することができる。
【００６１】
搬送速度制御は、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）を決定し、この搬送速度（Ｖｈ）が維持されるように、搬送ローラ３４ａ，３４ｂを駆動制御するものである。なお、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）は、（Ｖｈ）＝（Ｌｈ）ｍａｘ／（Ｔｈ）、（Ｌｈ）ｍａｘは搬送路３１の経路長（媒体検出センサ３３と第２印刷部１ｂの給紙ロール２２との間の最長経路長）、（Ｔｈ）は媒体検出センサ３３から第２印刷部１ｂの給紙ロール２２まで印刷媒体を搬送する所要時間である。
【００６２】
ここで、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２への印刷媒体の供給タイミング、すなわち、第２印刷部１ｂのタイミングロール２３が駆動されるタイミングと、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体の第２印刷部１ｂへの搬送開始タイミング、すなわち、印刷媒体搬送部１ｃの切り換えロール３２が駆動されるタイミングとの同期を図った上で、印刷媒体搬送部１ｃの搬送所要時間（Ｔｈ）≦第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）を満足するように、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度（Ｖｈ）を決定する。そして、このように決定された搬送速度（Ｖｈ）が維持されるように、搬送ローラ３４ａ，３４ｂを駆動制御する。これにより、第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体が、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転に同期して順次連続的に供給される。
【００６３】
制御部１ｄは、以上のような主たる制御の他に、例えば、印刷終了時間の表示制御や異常処理等も行う。
【００６４】
印刷終了時間の表示制御は、指定された印刷部数の印刷が終了する時刻を算出して、この算出した印刷終了時刻を、図２に示すように、例えばハイブリッド型印刷装置１の操作パネルに一体に設けられた表示部１ｅに表示させるものである。ここで、印刷終了時刻の算出は、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）及び第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）と指定された印刷部数とに基づき、トータルでの印刷所要時間を求め、例えば、制御部１ｄ内部に設けられたタイマ等から得られる現在時刻に印刷所要時間を加算することで算出される。なお、印刷終了時刻に代えて、トータルでの印刷所要時間や印刷終了までの残り時間等を表示部１ｅに表示させるようにしてもよい。
【００６５】
異常処理は、ジャム等の異常を検知した場合に、その旨を表示部１ｅに表示させると共に、異常の発生箇所に応じて以下のような処理を行う。すなわち、第１印刷部１ａの印刷機に異常が発生した場合には、異常が発生した印刷機を稼働印刷機から除外し、稼働されていない印刷機がある場合は、その印刷機を稼働印刷機として設定する。また、稼働されていない印刷機がない場合には、残りの印刷機で印刷を継続させると共に、第２印刷部１ｂの印刷速度や印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度を改めて決定してこれらの速度制御を行い、印刷終了時刻、或いは印刷所要時間を改めて計算し、表示部１ｅに表示させる制御を行う。また、第２印刷部１ｂで異常が発生した場合や、印刷媒体搬送部１ｃで異常が発生した場合には、ハイブリッド型印刷装置１を停止させる処理を行う。
【００６６】
ここで、以上のような制御部１ｄによるハイブリッド型印刷装置１の制御の流れを図３のフローチャートを参照して簡単に説明する。
【００６７】
まず、ステップＳ１−１において、印刷データを第１印刷部１ａでの印刷処理に適した第１のデータと、第２印刷部１ｂでの印刷処理に適した第２のデータとに分離する処理が行われる。ここで、印刷データは、例えば、ハイブリッド型印刷装置１に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から送信され、制御部１ｄによって受信される。なお、この印刷データの分離については詳細を後述する。
【００６８】
次に、ステップＳ１−２において、データ分離処理の結果に基づいて、印刷モードの設定が行われる。すなわち、印刷データが第１印刷部１ａでの印刷処理に適した第１のデータのみからなる場合には、第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードが選択され、印刷データが第２印刷部１ｂでの印刷処理に適した第２のデータのみからなる場合には、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードが選択され、印刷データが第１のデータと第２のデータとに分離された場合には、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂを連動させて印刷処理を行う連動モードが選択される。また、このとき、選択されたモードに応じて、印刷媒体搬送部１ｃの搬送経路の切り換えも行われる。
【００６９】
次に、ステップＳ１−３において、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が算出される。なお、この第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）の算出については詳細を後述する。
【００７０】
次に、ステップＳ１−４において、印刷機の決定、すなわち、第１印刷部１ａの稼働印刷機の台数（Ｎ）及び第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）を決定する処理が行われる。なお、この印刷機の決定についても詳細を後述する。
【００７１】
次に、ステップＳ１−５において、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に、第２のデータを第２印刷部１ｂにそれぞれ送信する処理が行われる。このとき、第１のデータを第１印刷部１ａの稼働印刷機に送信した回数がカウントされる。
【００７２】
次に、ステップＳ１−６において、印刷媒体搬送部１ｃの媒体検出センサ３３からの検知信号に基づき、第１印刷部１ａの各印刷機１１，１２…１ｎでの印刷終了が検知される。このとき、対応する媒体検出センサ３３からの検知信号が受信された順番をもとに、各印刷機１１，１２…１ｎの印刷終了順が認識されて記憶される。
【００７３】
次に、ステップＳ１−７において、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に到達したタイミングが検知される。
【００７４】
次に、ステップＳ１−８において、第１印刷部１ａの印刷が終了した印刷機を検知した順番が最も早い媒体検出センサ３３に対応する切り換えロール３２が駆動される。これにより、第１印刷部１ａで印刷の終了した印刷媒体が、印刷媒体搬送部１ｃによって第２印刷部１ｂへと搬送されることになる。
【００７５】
次に、ステップＳ１−９において、第２印刷部１ｂでの印刷完了部数が印刷カウンタによってカウントされる。
【００７６】
次に、ステップＳ１−１０において、印刷完了部数が指定印刷部数に達したかどうかが判断される。この指定印刷部数の印刷が完了したか否かは、例えば、第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定印刷部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ（指定印刷部数を記憶し、第１の印刷データを送信する毎に減算する。）の値が０となったかどうかによって判断される。そして、指定印刷部数の印刷が完了していないと判断されると、ステップＳ１−６に戻って同様の処理が繰り返し行われ、指定印刷部数の印刷が完了したと判断されると、制御部１ｄによる一連の処理が終了する。
【００７７】
次に、以上のようにハイブリッド型印刷装置１全体の動作を制御する制御部１ｄの具体的な構成を図４のブロック図を参照して説明する。この制御部１ｄは、図４に示すように、ＣＰＵ５１、プログラムＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、外部インターフェース部５４、データ分離部５５、データ変換部５６、ページＰＤＬメモリ５７，５８、フォントメモリ５９、画像メモリ６０，６１を備え、これらがバス６２を介して相互に接続された構造となっている。
【００７８】
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３等をワークエリアとして利用して、プログラムＲＯＭ５２に格納された制御プログラムを実行することによって、上述したような各種の処理を行ってハイブリッド型印刷装置１全体の制御を司るものである。
【００７９】
プログラムＲＯＭ５２は、制御プログラムが格納されたメモリであり、ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が制御プログラムに基づく処理を行うためのワークエリアとして利用されるメモリである。
【００８０】
外部インターフェース部５４は、制御部１ｄと、パーソナルコンピュータ等の外部装置５、第１印刷部１ａ、第２印刷部１ｂ、印刷媒体搬送部１ｃ、表示部１ｅとの間でのコマンド、ステータス、画像データ等の信号の入出力制御を行うものである。
【００８１】
データ分離部５５は、印刷データをその記述形式等により第１のデータと第２のデータとに分離するものであり、ＣＰＵ５１が制御プログラムを実行することによって実現されるものである。
【００８２】
データ変換部５６は、ページ記述言語（以下、ＰＤＬと略記する。）で記された印刷データをビットマップ形式のイメージデータ（画像データ）に変換するものであり、ＣＰＵ５１がフォントメモリ５９に格納されたフォントデータを用いた変換処理を行うことで実現されるものである。
【００８３】
ページＰＤＬメモリ５７，５８は、外部装置５等から外部インターフェース部５４を介して入力された印刷データ（ＰＤＬデータ）をページ単位で記憶するものである。
【００８４】
フォントメモリ５９は、ＰＤＬデータの文字コードをビットマップデータに変換するためのフォントデータが格納されたメモリである。
【００８５】
画像メモリ６０，６１は、データ変換部５６によってＰＤＬデータから変換されたビットマップ形式のイメージデータを記憶するメモリである。
【００８６】
以上のように構成される制御部１ｄでは、ＣＰＵ５１が制御プログラムを実行することで、上述した各種の処理を行ってハイブリッド型印刷装置１全体の動作を制御するようになっている。
【００８７】
ここで、制御部１ｄによる制御のうちで、まず、印刷データの設定について以下に詳細に説明する。
【００８８】
例えばパーソナルコンピュータ等で作成されたデータは、文字や図形を示すベクトルデータと、画像を示すビットマップ形式のイメージデータとから構成される。そして、このように作成されたデータが印刷データとして印刷装置に送られる場合、この印刷データは、ＰＤＬデータとして送られてくる場合が多い。そして、印刷装置側でこのＰＤＬデータをビットマップ形式のイメージデータに変換して、このイメージデータに応じた印刷処理を行うようにしているのが一般的である。本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１では、制御部１ｄが、ＰＤＬデータをビットマップ形式のイメージデータに変換する前段階として、ＰＤＬデータを解析して第１印刷部１ａに適した第１のデータと、第２印刷部１ｂに適した第２のデータとに分離するようにしている。
【００８９】
制御部１ｄが備える外部インターフェース部５４は、印刷データ（ＰＤＬデータ）を受信すると、ＣＰＵ５１の制御を受け、この印刷データをデータ分離部５５に順次送信する。
【００９０】
データ分離部５５は、印刷データを受信すると、この印刷データを解析して、第１印刷部１ａに適した第１のデータと、第２印刷部１ｂに適した第２のデータとに分離する処理を行う。本実施の形態においては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎとしてインクジェット方式の印刷機が用いられているので、カラーの文字や画像等は第１印刷部１ａで印刷することが望ましい。また、第２印刷部１ｂを構成する印刷機として孔版印刷機が用いられているので、単色の文字や図形等は第２印刷部１ｂで印刷することが望ましい。そこで、データ分離部５５では、例えば、図５に示すフローチャートに従って、印刷データを、カラーの文字や画像等の第１のデータと、単色の文字や図形等の第２のデータとに分離する。
【００９１】
すなわち、まず、ステップＳ２−１において、外部インターフェース部５４を介して外部装置５等から印刷データが取得されると、ステップＳ２−２において、データ分離部５５で、取得された印刷データのデータ形式が各データ毎に判断される。そして、前記印刷データのうちベクトルデータでないデータ、すなわちビットマップ形式のデータは、第１印刷部１ａでの処理に適した第１のデータであると判断されて、ステップＳ２−３において、第１のデータを格納するページＰＤＬメモリ５７に格納される。
【００９２】
一方、前記印刷データのうちでベクトルデータは、次に、ステップＳ２−４において、前記ベクトルデータの色情報が、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応している色（インクの色）と同じであるかどうかが判断される。そして、前記色情報が第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応できない色のベクトルデータは、第１印刷部１ａでの処理に適した第１のデータであると判断されて、ステップＳ２−３において、第１のデータを格納するページＰＤＬメモリ５７に格納される。一方、前記色情報が第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応できる色と一致するベクトルデータは、第２印刷部１ｂでの処理に適した第２のデータであると判断されて、ステップＳ２−５において、第２のデータを格納するページＰＤＬメモリ５８に格納される。
【００９３】
以上のようにして、印刷データがデータ分離部５５により第１のデータと第２のデータとに分離されると、次に、このデータ分離処理の結果に基づいて、制御部１ｄにより、例えば図６のフローチャートに従って、印刷モードを選択する処理が行われる。
【００９４】
すなわち、まず、ステップＳ３−１において、第１のデータに対応したページＰＤＬメモリ５７に第１のデータが格納されているかが判断される。そして、第１のデータに対応したページＰＤＬメモリ５７に第１のデータが格納されていないと判断されると、次に、ステップＳ３−２において、第２のデータに対応したページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されているかが判断される。
【００９５】
このステップＳ３−２においてページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されていない場合には、制御部１ｄに印刷データが供給されていない状態であるので、ステップＳ３−３でハイブリッド型印刷装置１の動作を停止させるための停止モードが選択される。一方、ステップＳ３−２においてページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されている場合には、印刷データが第２のデータ、すなわち第２印刷部１ｂでの処理に適した単色の文字や図形を示すデータのみからなるので、ステップＳ３−４で第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードが選択される。
【００９６】
また、ステップＳ３−１において、第１のデータに対応したページＰＤＬメモリ５７に第１のデータが格納されていると判断されると、次に、ステップＳ３−５において、第２のデータに対応したページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されているかが判断される。
【００９７】
このステップＳ３−５においてページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されていない場合には、印刷データが第１のデータ、すなわち第１印刷部１ａでの処理に適したカラーの文字や図形等のデータのみからなるので、ステップＳ３−６で第１印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードが選択される。一方、ステップＳ３−５においてページＰＤＬメモリ５８に第２のデータが格納されている場合には、印刷データが第１のデータと第２のデータとの双方を含んでいるので、ステップＳ３−７で第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとを連動させて印刷処理を行う連動モードが選択される。
【００９８】
また、印刷データがデータ分離部５５により第１のデータと第２のデータとに分離され、各々ページＰＤＬメモリ５７，５８に格納されると、データ変換部５６によって、これらのデータ（ＰＤＬデータ）をビットマップ形式のイメージデータに変換する処理が行われる。
【００９９】
すなわち、データ変換部５６は、ページＰＤＬメモリ５７から第１のデータとしてのＰＤＬデータを、ページ単位に、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印字ヘッドの１走査幅（バンド）毎に読み出して、ビットマップ形式のイメージデータに変換する。そして、この変換したイメージデータを、第１のデータに対応した画像メモリ６０に格納する。同様に、データ変換部５６は、ページＰＤＬメモリ５８から第２のデータとしてのＰＤＬデータを、ページ単位に、第２印刷部１ｂの孔版原紙に穿孔画像を形成する製版用サーマルヘッドの１走査幅毎に読み出して、ビットマップ形式のイメージデータに変換する。そして、この変換したイメージデータを第２のデータに対応した画像メモリ６１に格納する。
【０１００】
以上のようにして、第１のデータ及び第２のデータがビットマップ形式のイメージデータに変換され、画像メモリ６０，６１に各々格納されると、次に、制御部１ｄにより、画像メモリ６０に格納された第１のデータをもとにして、第１印刷部１ａで印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間（Ｔｉ）を算出する処理が行われる。
【０１０１】
具体的には、制御部１ｄは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印字ヘッドの１走査幅（バンド）毎に、印刷開始座標と印刷終了座標とから印字ヘッドの移動距離を求め、印字ヘッドの印刷速度から各バンド毎の印刷時間を計算する。ここで、印刷データがないバンドについては、印字ヘッドの１バンド分の印刷媒体の副走査方向の送り時間を当該バンドの印字時間とする。そして、この各バンド毎の印刷時間に各バンド間で印字ヘッドが移動するキャリッジ時間を加算する。この計算を１ページを形成する各バンドについて実行し、これを全てのバンドについて繰り返すことで、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）を算出する。なお、キャリッジ時間は、例えば、印字ヘッド移動前のバンドの印刷終了座標と、印字ヘッド移動後のバンドの印刷開始座標との差の絶対値と、印字ヘッドの移動速度とから求められる。
【０１０２】
詳述すると、画像メモリ６０に格納された第１のデータを模式的に表すと、例えば、画像を構成する各画素がＲＧＢ（各８ビット）の１パケットで表される場合には、図７に示すように、各画素のデータがバンド幅（Ｎ）とバンド数（Ｍ）の画素数周期で繰り返し記憶されている。ここで表されるバンド幅（Ｎ）は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印字ヘッドが一度に印字可能な画素数（印字ヘッド画素数）と一致するものである。
【０１０３】
主走査方向の座標（Ｈｉ）における１バンド分のデータ（以下、印字データという。）を取り出すと、この印字データは、該当するバンドの座標（Ｈｉ）における各画素のデータが第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの印字ヘッド画素数（Ｎ：例えば１２８画素）分並んだものとなっている。ここで各画素毎の画像の有り無しを、例えば図８に示すようにＫＣＭＹ８ビットで表し、各ビットに「１」が立つと画像有り、「０」が立つと画像無しとすると、主走査方向の各座標における画像の有り無しは、その座標の１印字データ毎に各ビットの論理和を求めることで判定できる。
【０１０４】
各バンド毎の印刷に要する時間は、例えば、（主走査方向における印字ヘッドの移動距離）×（印字ヘッドの１画素印字時間）＋（次のバンドへの印字ヘッドのキャリッジ時間）で求められる。ここで、主走査方向における印字ヘッドの移動距離は、印刷終了座標（Ｘｅ）と印刷開始座標（Ｘｓ）との差分によって求められる。また、次のバンドへの印字ヘッドのキャリッジ時間は、バンド番号が奇数の場合は、１バンド前の印刷終了座標と当該バンドの印刷終了座標との差分の絶対値に印字ヘッドのバンド幅分の送り時間（γ）を乗じた値、バンド番号が偶数の場合は、１バンド前の印刷開始座標と当該バンドの印刷開始座標との差分の絶対値に印字ヘッドのバンド幅分の送り時間（γ）を乗じた値で求められる。
【０１０５】
ただし、特別なケースとして、印刷終了座標が「０」で印刷開始座標が「１」以上の場合は１印字データの印字時間（α）、印刷終了座標が「０」で印刷開始座標が「０」の場合は、当該バンドに印字データが全くない状態を示しているので、印刷媒体を副走査方向に搬送する時間（β）を加算する。
【０１０６】
以上のような処理を１ページ分繰り返すことによって、１ページ分の印刷処理に要する時間、すなわち、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの単位印刷時間（Ｔｉ）が算出されることになる。
【０１０７】
ここで、制御部１ｄが、第１印刷部１ａのページ単位の単位印刷時間（Ｔｉ）を計算する具体的な処理の一例について、図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１０８】
まず、図９のステップＳ４−１において、ビットマップ形式のイメージデータを格納している画像メモリ６０から、１ページ分の画像データが読み出される。そして、ステップＳ４−２において、画像メモリ６０より読み出された画像データから、各バンド単位で画像データが切り出される。
【０１０９】
次に、ステップＳ４−３において、主走査方向の座標順に、印字データが切り出される。そして、ステップＳ４−４において、切り出された各印字データに印刷画像があるかどうかが、図８に示した方法で判定される。
【０１１０】
ステップＳ４−４において切り出された印字データに印刷画像があると判定されると、次に、ステップＳ４−５において、当該バンドにおける印刷開始座標と認識されている座標が記憶されていないかどうかが判断される。なお、印刷開始座標が記憶されていない場合は始点フラグ（Ｆｓ）＝０である。
【０１１１】
ここで、印刷開始座標が記憶されていない、すなわち始点フラグ（Ｆｓ）＝０の場合には、次に、ステップＳ４−６において、ステップＳ４−３で読み出された座標（Ｈｉ）が当該バンドにおける印刷開始座標（Ｘｓ）として記憶される。そして、ステップＳ４−７において、始点フラグ（Ｆｓ）＝１にセットされる。なお、この始点フラグ（Ｆｓ）は、バンド単位で画像データが切り出される毎に０にリセットされる。
【０１１２】
一方、ステップＳ４−５において印刷開始座標が記憶されている場合、すなわち（Ｆｓ）＝１の場合には、次に、ステップＳ４−８において、ステップＳ４−３で読み出された座標（Ｈｉ）がそれ以後印刷画像がない印刷終了座標（Ｘｅ）として記憶される。
【０１１３】
ステップＳ４−７又はステップＳ４−８の処理が終了、或いはステップＳ４−４において印字データに印刷画像がないと判定されると、次に、ステップＳ４−９において、以上の処理が当該バンド全ての座標に対して行われたかどうかが判断され、未処理の座標がある場合には、ステップＳ４−１０において次の座標に移り、ステップＳ４−３に戻って以下同様の処理が繰り返し行われる。
【０１１４】
一方、以上の処理が当該バンド全ての座標に対して行われたと判断されると、次に、図１０のステップＳ５−１において、当該バンドについて、印刷を開始する印刷開始座標（Ｘｓ）及び印刷を終了する印刷終了座標（Ｘｅ）が読み出される。
【０１１５】
次に、ステップＳ５−２において、当該バンドに印刷画像がないかどうか、すなわち、印刷終了座標（Ｘｅ）＝０となっているかどうかが判断される。そして、当該バンドに印刷画像があると判断されると、次に、ステップＳ５−３において、印字ヘッドが移動する距離Ｌ（Ｍｉ）が算出され、ステップＳ５−４において、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの特性によって導かれる主走査方向の１印字データ当たりの印字ヘッドの移動速度（α）から、当該バンドの印刷時間（Ｔ）が算出される。
【０１１６】
一方、ステップＳ５−２において当該バンドに印刷画像がないと判断されると、次に、ステップＳ５−５において、印刷開始座標（Ｘｓ）＝０となっているかどうかが判断される。ここで、印刷開始座標（Ｘｓ）が０でない場合には、当該座標のみに印刷画像があることを意味しているので、ステップＳ５−６において、印字ヘッドが移動する距離Ｌ（Ｍｉ）＝１であることが認識され、ステップＳ５−４において、印字ヘッドの移動距離Ｌ（Ｍｉ）＝１と印字ヘッドの移動速度（α）とから、当該バンドの印刷時間（Ｔ）が算出される。
【０１１７】
一方、ステップＳ５−５において印刷開始座標（Ｘｓ）＝０の場合には、当該座標のみに印刷画像が全くないことを意味しているので、ステップＳ５−７において、１バンド幅分の副走査方向の印刷媒体搬送時間（バンド幅空送り時間）（β）が、当該バンドの印刷時間（Ｔ）として算出される。
【０１１８】
次に、ステップＳ５−８において、当該バンドが偶数番目のバンドであるかどうかが判断される。ここで、当該バンドが偶数番目のバンドである場合は、印字ヘッドの主走査方向の動作は、右側から左側への動作となるので、当該バンドの１つ前のバンドから当該バンドへの主走査方向における印字ヘッドの移動は、当該バンドの１つ前のバンドの印刷終了座標Ｘｅ（Ｍｉ−１）から当該バンドの印刷終了座標Ｘｅ（Ｍｉ）への移動となる。したがって、ステップＳ５−８において当該バンドが偶数番目のバンドであると判断されると、次に、ステップＳ５−９において、バンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）が｜Ｘｅ（Ｍｉ）−Ｘｅ（Ｍｉ−１）｜で求められる。
【０１１９】
一方、当該バンドが奇数番目のバンドである場合は、印字ヘッドの主走査方向の動作は、左側から右側への動作となるので、当該バンドの１つ前のバンドから当該バンドへの主走査方向における印字ヘッドの移動は、当該バンドの１つ前のバンドの印刷開始座標Ｘｓ（Ｍｉ−１）から当該バンドの印刷開始座標Ｘｓ（Ｍｉ）への移動となる。したがって、ステップＳ５−８において当該バンドが奇数番目のバンドであると判断されると、次に、ステップＳ５−１０において、バンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）が｜Ｘｓ（Ｍｉ）−Ｘｓ（Ｍｉ−１）｜で求められる。
【０１２０】
ステップＳ５−９又はステップＳ５−１０においてバンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）が求められると、次に、ステップＳ５−１１において、バンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）に対する移動時間（Ｔ）が、キャリッジ時における主走査方向の１印字データ当たりの印字ヘッドの移動速度（γ）と、バンド間に亘る移動距離Ｐ（Ｍｉ）との積で算出される。
【０１２１】
次に、ステップＳ５−１２において、印刷時間の計算対象を次のバンドに移行するために、バンド数（Ｍｉ）に１が加算される。そして、ステップＳ５−１３において、印刷時間の計算を行ったバンド数（Ｍｉ）が当該ページのバンド数（Ｍ）に達したかどうかが判断され、バンド数（Ｍｉ）が当該ページのバンド数（Ｍ）に達していない場合には、図９のステップＳ４−２に戻って、それ以降の処理が繰り返し行われることになる。一方、バンド数（Ｍｉ）が当該ページのバンド数（Ｍ）に達した場合には、以上のように算出した値をもとに第１印刷部１ａのページ単位の単位印刷時間（Ｔｉ）が計算され、一連の処理が終了する。
【０１２２】
第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎの単位印刷時間（Ｔｉ）が算出されると、次に、制御部１ｄにより、印刷機の決定処理が行われる。
【０１２３】
第２印刷部１ｂは、版胴２１が１回転する毎に１枚の印刷媒体に対する印刷が終了する構造の孔版印刷機よりなるので、第２のデータに応じた製版処理が終了した後は、第２印刷部１ｂで印刷媒体１枚の印刷処理に要する単位印刷時間（Ｔｒ）は、この第２印刷部１ｂに供給される第２のデータとは関係なく、版胴２１の回転速度、すなわち、版胴２１を駆動するモータ２８の回転速度に依存することになる。そして、この第２印刷部１ｂにおいては、この版胴２１を駆動するモータ２８の回転速度が、所定の範囲で段階的に切り換え可能となっている。具体的には、モータ２５の回転速度に関する複数の設定値が制御部１ｄのプログラムＲＯＭ５２等に記憶されており、これら複数の設定値のうちで最適な設定値が制御部１ｄによって選択され、この設定値に基づいて、孔版印刷制御部２７及びサーボ回路２９によってモータ２５が駆動制御されるようになっている。
【０１２４】
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１においては、印刷対象の印刷データが第１のデータと第２のデータとの双方を含み、第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとを連動させて印刷処理を行う連動モードが選択された場合に、制御部１ｄが、これら第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとを最善な印刷速度で連携させて、印刷データに対して最も効率的な印刷を実行できるように、第２印刷部１ｂの孔版印刷機の印刷速度と、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで稼働させる印刷機の台数（Ｎ）とを最適な値に設定するようにしている。
【０１２５】
具体的には、制御部１ｄは、上述したように算出された第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）と、第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）とから、（Ｔｉ）≦（Ｔｒ）×（Ｎ）を満足する範囲内で、第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）が最も短くなるように、第２印刷部１ｂの孔版印刷機の印刷速度、すなわちモータ２５の回転速度と、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎのうちで稼働させる印刷機の台数（Ｎ）とを設定する。
【０１２６】
この印刷機の決定処理について、図１１のフローチャートを参照して具体的に説明すると、まず、ステップＳ６−１において、第１印刷部１ａの印刷速度（Ｖｉ）と第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘとの積が、第２印刷部１ｂの切り換え可能な印刷速度（Ｖｒ）のうち最低速度（Ｖｒ）ｍｉｎ未満であるかどうかが判断される。ここで、第１印刷部１ａの印刷速度（Ｖｒ）は、（Ｖｒ）＝１／（Ｔｉ）、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）は、（Ｖｒ）＝１／（Ｔｒ）である。
【０１２７】
そして、ステップＳ６−１において（Ｎ）ｍａｘ×（Ｖｉ）＜（Ｖｒ）ｍｉｎであると判断されると、次に、ステップＳ６−２において、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）が最低速度（Ｖｒ）ｍｉｎに設定される。そして、ステップＳ６−３において、指定された印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘよりも大きいかどうかが判断され、印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘ以下の場合は、ステップＳ６−４において、稼働印刷機の台数（Ｎ）＝印刷枚数（Ａ）に設定される。一方、印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘを超える場合は、ステップＳ６−５において、稼働印刷機の台数（Ｎ）は印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘに設定される。この場合には、第２印刷部１ｂでの単位印刷時間（Ｔｒ）内に第１印刷部１ａで印刷済みの印刷媒体を順次供給することができないので、ステップＳ６−６において、第２印刷部１ｂでのモード設定が行われる。この第２印刷部１ｂにおけるモード設定については、詳細を後述する。
【０１２８】
また、ステップＳ６−１において（Ｎ）ｍａｘ×（Ｖｉ）≧（Ｖｒ）ｍｉｎであると判断されると、次に、ステップＳ６−７において、第１印刷部１ａの印刷速度（Ｖｉ）と第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘとの積が、第２印刷部１ｂの切り換え可能な印刷速度（Ｖｒ）のうち最高速度（Ｖｒ）ｍａｘ以上であるかどうかが判断される。
【０１２９】
そして、ステップＳ６−７において（Ｎ）ｍａｘ×（Ｖｉ）≧（Ｖｒ）ｍａｘであると判断されると、次に、ステップＳ６−８において、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）が最高速度（Ｖｒ）ｍａｘに設定される。そして、ステップＳ６−９において、指定された印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘよりも大きいかどうかが判断され、印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘ以下の場合は、ステップＳ６−４に進み、稼働印刷機の台数（Ｎ）＝印刷枚数（Ａ）に設定される。一方、印刷枚数（Ａ）が第１印刷部１ａを構成する印刷機１１，１２…１ｎの総数（Ｎ）ｍａｘを超える場合は、ステップＳ６−１０において、稼働印刷機の台数（Ｎ）は、第２印刷部１ｂの印刷速度（Ｖｒ）／第１印刷部１ａの印刷速度（Ｖｉ）に最も近い整数、すなわち、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）／第２印刷部１ｂの単位印刷時間（Ｔｒ）に最も近い整数に設定される。
【０１３０】
また、ステップＳ６−７において（Ｎ）ｍａｘ×（Ｖｉ）＜（Ｖｒ）ｍａｘであると判断されると、次に、ステップＳ６−１１において、（Ｖｒ）ｍｉｎ≦（Ｖｉ）×（Ｎｉ）≦（Ｖｒ）ｍａｘ、（Ｎｉ）≦（Ｎ）ｍａｘを満たす（Ｖｒ）と（Ｎｉ）の組み合わせが求められ、その中で（Ｖｒ）が最大となる（Ｖｒ）と（Ｎｉ）の組み合わせが選択される。ここで、（Ｎｉ）は稼働印刷機の台数（Ｎ）として選択可能な値を示している。
【０１３１】
次に、ステップＳ６−１２において、指定印刷枚数（Ａ）が選択された稼働印刷機の台数（Ｎｉ）よりも大きいかどうかが判断され、印刷枚数（Ａ）が選択された稼働印刷機の台数（Ｎｉ）以下の場合は、ステップＳ６−４に進み、稼働印刷機の台数（Ｎ）＝印刷枚数（Ａ）に設定される。一方、印刷枚数（Ａ）が選択された稼働印刷機の台数（Ｎｉ）を超える場合は、ステップＳ６−１３において、稼働印刷機の台数（Ｎ）＝選択された稼働印刷機の台数（Ｎｉ）に設定される。
【０１３２】
ここで、図１１のステップＳ６−６で示した第２印刷部１ｂにおけるモード設定について、図１２のフローチャートを参照して説明する。この第２印刷部１ｂにおけるモード設定は、第２印刷部１ｂでの単位印刷時間（Ｔｒ）内に第１印刷部１ａで印刷済みの印刷媒体を順次供給することができない場合に行われるものであり、第２印刷部１ｂの待ち時間に応じて、第２印刷部連続運転モードと、第２印刷部一旦停止モードとの何れかを選択するものである。すなわち、まず、ステップＳ７−１において、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が第２印刷部１ｂの動作停止から印刷開始までの所要時間（Ｗｒ）よりも長いかどうかが判断される。そして、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が第２印刷部１ｂの動作停止から印刷開始までの所要時間（Ｗｒ）以下の場合には、第２印刷部１ｂを一旦停止させるよりも連続運転させた方が効率がよいので、ステップＳ７−２において、第２印刷部連続運転モードが選択される。一方、第１印刷部１ａの単位印刷時間（Ｔｉ）が第２印刷部１ｂの動作停止から印刷開始までの所要時間（Ｗｒ）よりも長い場合は、第２印刷部１ｂを一旦停止させて省電力化を図った方が有利であるので、ステップＳ７−３において、第２印刷部一旦停止モードが選択される。そして、ステップＳ７−４において、第２印刷部一旦停止モードにおける停止時間（Ｔｗ）が、（Ｗｒ）−（Ｔｉ）／（Ｎ）に設定される。
【０１３３】
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置１においては、制御部１ｄが、以上詳細に説明した内容で印刷データの設定を行った後に、その設定内容に従って、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂの印刷制御、印刷媒体搬送部１ｃの搬送制御等を行うようにしている。これにより、第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとの連携動作が適切に行われることになり、様々なタイプの印刷物を高速に且つ極めて効率的に印刷することができる。
【０１３４】
特に、このハイブリッド型印刷装置１では、第２印刷部１ｂへの印刷媒体の給紙タイミングと第１印刷部１ａで印刷終了した印刷媒体の第２印刷部１ｂへの搬送開始タイミングとの同期が図られた上で、印刷媒体搬送部１ｃの搬送所要時間が第２印刷部１ｂの単位印刷時間と等しいか、或いは若干下回るように、印刷媒体搬送部１ｃの搬送速度が制御されるようになっているので、第１印刷部１ａを構成する各印刷機１１，１２…１ｎでそれぞれ印刷された印刷媒体が、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機の版胴２１の回転に同期して第２印刷部１ｂに連続的に供給されることになり、版胴２１を空送させるといった印刷時間の無駄を極力排除して、極めて効率的な印刷処理を行うことができる。
【０１３５】
また、このハイブリッド型印刷装置１によれば、印刷データに応じて、第１の印刷部１ａでの印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードや、第２の印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う第２印刷部単独モード、第１及び第２の印刷部１ａ，１ｂを連動させて印刷を行う連動モードを選択的に切り換えるようになっているので、様々な用途に対応して、最適な印刷処理を行うことができる。
【０１３６】
また、このハイブリッド型印刷装置１によれば、印刷媒体搬送部１ｃに第１印刷部１ａで印刷済みの印刷媒体を一時的に保持するバッファ機能を持たせ、切り換えロール３２に接続されたクラッチのオンオフの切り換えタイミングを制御することによって、第２印刷部１ｂへの印刷媒体の供給をコントロールするようにしているので、印刷媒体搬送部１ｃに搬送速度を個別に調整させるような複雑な機構を持たせることなく、極めて簡素な構造としながら、第２印刷部１ｂへの印刷媒体の供給を適切にコントロールすることができる。
【０１３７】
また、このハイブリッド型印刷装置１によれば、印刷終了時刻、或いは、トータルでの印刷所要時間や印刷終了までの残り時間等を表示部１ｅに表示させるようにしているので、ユーザにとって利便性の高い付加価値を持たせることができる。
【０１３８】
【発明の効果】
本発明に係る印刷装置及びその制御方法によれば、並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、この第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速く且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる第２印刷部との連携が適切に保たれ、これら第１印刷部と第２印刷部とを連動させた一連の印刷処理が連続的に且つスムーズに行われるので、様々なタイプの印刷物を高速に且つ極めて効率的に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】前記ハイブリッド型印刷装置が備える表示部に印刷終了時刻を表示させた様子を示す図である。
【図３】前記ハイブリッド型印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】前記制御部の具体的な一構成例を示すブロック図である。
【図５】前記制御部によるデータ分離処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】前記制御部によるモード設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】画像メモリに格納された第１のデータを模式的示す図である。
【図８】第１のデータで示される各画素毎の印字の有り無しを判定する方法の一例を示す図である。
【図９】前記制御部により各バンド毎の印刷終了座標と印刷開始座標とを求める処理の流れを具体的に示すフローチャートである。
【図１０】前記制御部により第１印刷部を構成する各印刷機の単位印刷時間を算出する処理の流れを具体的に示すフローチャートである。
【図１１】前記制御部による印刷機決定の処理の流れを具体的に示すフローチャートである。
【図１２】前記制御部による第２印刷部モード設定の処理の流れを具体的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ハイブリッド型印刷装置
１ａ 第１印刷部
１ｂ 第２印刷部
１ｃ 印刷媒体搬送部
１ｄ 制御部
１ｅ 表示部
１１，１２…１ｎ 第１印刷部１ａを構成する印刷機
Claims (9)
- 並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、
前記第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる第２印刷部と、
前記第１印刷部から前記第２印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、
当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、
印刷データを、前記第１印刷部で印刷する第１の印刷データと、前記第２印刷部で印刷する第２の印刷データとに分離する機能と、
前記第１の印刷データをもとに、前記第１印刷部の１台の印刷機で印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間を算出する機能と、
前記第１印刷部の単位印刷時間を（Ｔｉ）、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記第１印刷部を構成する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台数を（Ｎ）としたときに、（Ｔｉ）≦（Ｔｒ）×（Ｎ）を満足する範囲内において前記第２印刷部の単位印刷時間（Ｔｒ）が最も短くなるように、前記第２印刷部の印刷機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の台数（Ｎ）を（Ｔｉ）／（Ｔｒ）に最も近い整数に設定する機能とを有すること
を特徴とする印刷装置。 - 前記制御手段が、
前記第２印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第２印刷部への搬送開始タイミングとを同期させる機能と、
前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記媒体搬送手段が前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を前記第２印刷部へと搬送する際の搬送所要時間を（Ｔｈ）としたときに、（Ｔｈ）≦（Ｔｒ）を満足するように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御する機能とを更に有すること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 - 前記制御手段が、前記第１印刷部での印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、前記第２印刷部での印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、前記第１印刷部及び第２印刷部を連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に切り換える機能を更に有すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。 - 前記媒体搬送手段が、前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を一時的に保持する機能を有すること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置。 - 前記第１印刷部が複数台のインクジェット方式の印刷機で構成され、前記第２印刷部が１台の孔版印刷機よりなること
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の印刷装置。 - 指定された印刷枚数の印刷終了に要する時間、或いは、指定された印刷枚数の印刷終了時刻を表示する表示部を更に備えること
を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の印刷装置。 - 並列配置された複数台の印刷機で構成される第１印刷部と、前記第１印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた１台の印刷機からなる第２印刷部と、前記第１印刷部から前記第２印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段とを備える印刷装置の制御方法であって、
印刷データを、前記第１印刷部で印刷する第１の印刷データと、前記第２印刷部で印刷する第２の印刷データとに分離し、
前記第１の印刷データをもとに、前記第１印刷部の１台の印刷機で印刷媒体１枚の印刷に要する単位印刷時間を算出し、
前記第１印刷部の単位印刷時間を（Ｔｉ）、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記第１印刷部を構成する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台数を（Ｎ）としたときに、（Ｔｉ）≦（Ｔｒ）×（Ｎ）を満足する範囲内において前記第２印刷部の単位印刷時間（Ｔｒ）が最も短くなるように、前記第２印刷部の印刷機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の台数（Ｎ）を（Ｔｉ）／（Ｔｒ）に最も近い整数に設定すること
を特徴とする印刷装置の制御方法。 - 前記第２印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第２印刷部への搬送開始タイミングとを同期させると共に、前記第２印刷部の単位印刷時間を（Ｔｒ）、前記媒体搬送手段が前記第１印刷部で印刷終了した印刷媒体を前記第２印刷部へと搬送する際の搬送所要時間を（Ｔｈ）としたときに、（Ｔｈ）≦（Ｔｒ）を満足するように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御すること
を特徴とする請求項７に記載の印刷装置の制御方法。 - 前記第１印刷部での印刷処理のみを行う第１印刷部単独モードと、前記第２印刷部での印刷処理のみを行う第２印刷部単独モードと、前記第１印刷部及び第２印刷部を連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に切り換えること
を特徴とする請求項７又は８に記載の印刷装置の制御方法。
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