JP3688920B2 - モータアクチュエータ - Google Patents
モータアクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3688920B2 JP3688920B2 JP00080999A JP80999A JP3688920B2 JP 3688920 B2 JP3688920 B2 JP 3688920B2 JP 00080999 A JP00080999 A JP 00080999A JP 80999 A JP80999 A JP 80999A JP 3688920 B2 JP3688920 B2 JP 3688920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control circuit
- connector
- motor actuator
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転停止位置が制御されるモータによって出力軸を駆動するようにしたモータアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータアクチュエータには一般に、モータと、モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、出力軸の回転位置に対応してモータの回転／停止の切り換えを制御するための制御回路と、その制御回路と外部回路とを接続するためのコネクタとが設けられている。
【０００３】
そして従来は、コネクタの接点ピンと制御回路の導電パターンとが一体の金属板によって形成され、モータはそれに対して横並びの位置に配置されて、ネジ止め固定又は弾力性のある詰め物等によって押圧固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のようにモータが制御回路とコネクタに対して横並びの位置に配置されていると、モータアクチュエータが横方向に大きくなって取り付けスペースが嵩んでしまう。また、モータをガタつきなく固定するための部材が独立して必要であり、その分だけ部品コストと組み立てコストがかかっていた。
【０００５】
そこで本発明は、スペース効率がよくて小型化することができ、またモータを簡易な構成でガタつきなく固定することができて、部品コストと組み立てコストを削減することができるモータアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のモータアクチュエータは、モータと、上記モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、上記出力軸の回転位置に対応して上記モータの回転／停止の切り換えを制御するための制御回路と、上記制御回路と外部回路とを接続するためのコネクタとが設けられたモータアクチュエータにおいて、上記制御回路と上記コネクタとの間に上記モータを配置したことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記コネクタの接点ピンと上記制御回路の導電パターンとが、両者の間を接続する導電板を含めて一体の金属板によって形成されており、上記モータが上記導電板の一部によって弾力的に支持されていてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１と図２は、モータアクチュエータの背面断面図と平面断面図であり、モータアクチュエータは、プラスチック製の下側ハウジング１と上側ハウジング２とによって外装されている。
【０００９】
ハウジング１，２内には直流モータ３が配置されていて、その回転軸に取り付けられたウォームギヤ４の回転が、減速歯車群５によって減速されて出力軸６に伝達される。
【００１０】
下側ハウジング１の内側に沿って、電気絶縁性プラスチックからなる基板７が配置されていて、減速歯車群５の最終大歯車５ａの裏面に対向する位置の基板７の面上に、モータ３の回転／停止の切り換えを制御するための配線パターン８が形成されている。
【００１１】
最終大歯車５ａの裏面には、配線パターン８に触れる導電ブラシ９が取り付けられており、その接触関係によって、モータ３に対する電源供給のオン／オフが制御され、その結果、出力軸６の回転位置に対応してモータ３の回転／停止の切り換えが制御される。
【００１２】
配線パターン８から遠い側の基板７の端部からは、外部回路に接続されるコネクタ１０の接点ピン１１が突出しており、配線パターン８と接点ピン１１とは、両者の間を接続する導電板１２を含めて一体の金属板によって形成され、基板７にインサートされている。
【００１３】
モータ３は、配線パターン８と導電板１２との間の位置に配置されていて、導電板１２を利用して、基板７に対して弾力的に固定されている。以下、その部分について図３ないし図５を参照して説明する。
【００１４】
図３と図４は、基板７にモータ３が取り付けられた状態の背面図と平面図であり、図５は斜視図である。
モータ３は略円柱状に形成されていて、その背面に突設された一対の端子１３が、導電板１２から延出して折り曲げられた端子押さえ１２ａにきつく挟み込まれている。
【００１５】
導電板１２としてはバネ性のある金属板材料が用いられており、端子１３が端子押さえ１２ａに挟み込まれることによって、モータ３の背面側が基板７に対して支持された状態になっている。
【００１６】
また、導電板１２からＶ字状に延出形成された板バネ１２ｂが、モータ３の中間部分を弾力的に保持する状態に支持しており、これによって、モータ３がガタつきなく安定した状態で基板７に対して支持されている。
【００１７】
なお、図１及び図２に示されるように、モータ３の回転軸側の位置決めをするための受け１５が、下側ハウジング１から一体に突出形成されている。
このように、配線パターン８とコネクタ１０との間にモータ３を配置したことにより、モータアクチュエータが横方向に大きくならず、スペース効率のよいレイアウトをとることができる。
【００１８】
また、配線パターン８と接点ピン１１とを接続する導電板１２の一部をＶ字状に曲げてモータ３を支持したことにより、モータ３を固定するための独立した部材を必要とせず、また組み立ての際には、ネジ止め作業などをすることなくモータ３を簡単に支持することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、制御回路とコネクタとの間にモータを配置したことにより、スペース効率のよいレイアウトをとってモータアクチュエータを小型化することができ、また、コネクタの接点ピンと制御回路の導電パターンとに対して一体的に形成された導電板の一部によってモータを弾力的に支持することにより、モータを簡易な構成でガタつきなく固定することができ、部品コストと組み立てコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のモータアクチュエータの背面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態のモータアクチュエータの平面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付けられた状態の背面図である。
【図４】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付けられた状態の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付けられた状態の斜視図である。
【符号の説明】
３ モータ
５ 減速歯車群
６ 出力軸
７ 基板
８ 配線パターン
１０ コネクタ
１１ 接点ピン
１２ 導電板
１２ａ 端子押さえ
１２ｂ 板バネ
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転停止位置が制御されるモータによって出力軸を駆動するようにしたモータアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータアクチュエータには一般に、モータと、モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、出力軸の回転位置に対応してモータの回転／停止の切り換えを制御するための制御回路と、その制御回路と外部回路とを接続するためのコネクタとが設けられている。
【０００３】
そして従来は、コネクタの接点ピンと制御回路の導電パターンとが一体の金属板によって形成され、モータはそれに対して横並びの位置に配置されて、ネジ止め固定又は弾力性のある詰め物等によって押圧固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のようにモータが制御回路とコネクタに対して横並びの位置に配置されていると、モータアクチュエータが横方向に大きくなって取り付けスペースが嵩んでしまう。また、モータをガタつきなく固定するための部材が独立して必要であり、その分だけ部品コストと組み立てコストがかかっていた。
【０００５】
そこで本発明は、スペース効率がよくて小型化することができ、またモータを簡易な構成でガタつきなく固定することができて、部品コストと組み立てコストを削減することができるモータアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のモータアクチュエータは、モータと、上記モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、上記出力軸の回転位置に対応して上記モータの回転／停止の切り換えを制御するための制御回路と、上記制御回路と外部回路とを接続するためのコネクタとが設けられたモータアクチュエータにおいて、上記制御回路と上記コネクタとの間に上記モータを配置したことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記コネクタの接点ピンと上記制御回路の導電パターンとが、両者の間を接続する導電板を含めて一体の金属板によって形成されており、上記モータが上記導電板の一部によって弾力的に支持されていてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１と図２は、モータアクチュエータの背面断面図と平面断面図であり、モータアクチュエータは、プラスチック製の下側ハウジング１と上側ハウジング２とによって外装されている。
【０００９】
ハウジング１，２内には直流モータ３が配置されていて、その回転軸に取り付けられたウォームギヤ４の回転が、減速歯車群５によって減速されて出力軸６に伝達される。
【００１０】
下側ハウジング１の内側に沿って、電気絶縁性プラスチックからなる基板７が配置されていて、減速歯車群５の最終大歯車５ａの裏面に対向する位置の基板７の面上に、モータ３の回転／停止の切り換えを制御するための配線パターン８が形成されている。
【００１１】
最終大歯車５ａの裏面には、配線パターン８に触れる導電ブラシ９が取り付けられており、その接触関係によって、モータ３に対する電源供給のオン／オフが制御され、その結果、出力軸６の回転位置に対応してモータ３の回転／停止の切り換えが制御される。
【００１２】
配線パターン８から遠い側の基板７の端部からは、外部回路に接続されるコネクタ１０の接点ピン１１が突出しており、配線パターン８と接点ピン１１とは、両者の間を接続する導電板１２を含めて一体の金属板によって形成され、基板７にインサートされている。
【００１３】
モータ３は、配線パターン８と導電板１２との間の位置に配置されていて、導電板１２を利用して、基板７に対して弾力的に固定されている。以下、その部分について図３ないし図５を参照して説明する。
【００１４】
図３と図４は、基板７にモータ３が取り付けられた状態の背面図と平面図であり、図５は斜視図である。
モータ３は略円柱状に形成されていて、その背面に突設された一対の端子１３が、導電板１２から延出して折り曲げられた端子押さえ１２ａにきつく挟み込まれている。
【００１５】
導電板１２としてはバネ性のある金属板材料が用いられており、端子１３が端子押さえ１２ａに挟み込まれることによって、モータ３の背面側が基板７に対して支持された状態になっている。
【００１６】
また、導電板１２からＶ字状に延出形成された板バネ１２ｂが、モータ３の中間部分を弾力的に保持する状態に支持しており、これによって、モータ３がガタつきなく安定した状態で基板７に対して支持されている。
【００１７】
なお、図１及び図２に示されるように、モータ３の回転軸側の位置決めをするための受け１５が、下側ハウジング１から一体に突出形成されている。
このように、配線パターン８とコネクタ１０との間にモータ３を配置したことにより、モータアクチュエータが横方向に大きくならず、スペース効率のよいレイアウトをとることができる。
【００１８】
また、配線パターン８と接点ピン１１とを接続する導電板１２の一部をＶ字状に曲げてモータ３を支持したことにより、モータ３を固定するための独立した部材を必要とせず、また組み立ての際には、ネジ止め作業などをすることなくモータ３を簡単に支持することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、制御回路とコネクタとの間にモータを配置したことにより、スペース効率のよいレイアウトをとってモータアクチュエータを小型化することができ、また、コネクタの接点ピンと制御回路の導電パターンとに対して一体的に形成された導電板の一部によってモータを弾力的に支持することにより、モータを簡易な構成でガタつきなく固定することができ、部品コストと組み立てコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のモータアクチュエータの背面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態のモータアクチュエータの平面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付けられた状態の背面図である。
【図４】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付けられた状態の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付けられた状態の斜視図である。
【符号の説明】
３ モータ
５ 減速歯車群
６ 出力軸
７ 基板
８ 配線パターン
１０ コネクタ
１１ 接点ピン
１２ 導電板
１２ａ 端子押さえ
１２ｂ 板バネ
Claims (1)
- モータと、上記モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、上記出力軸の回転位置に対応して上記モータの回転／停止の切り換えを制御するための制御回路と、上記制御回路と外部回路とを接続するためのコネクタとが設けられたモータアクチュエータにおいて、
上記制御回路の導電パターンと上記コネクタの接点ピンとを、両者の間を接続する導電板を含めて一体にバネ性のある金属板によって形成すると共に、上記モータを、上記制御回路と上記コネクタとの間に配置して、上記導電板の一部のみによって弾力的に支持したことを特徴とするモータアクチュエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00080999A JP3688920B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | モータアクチュエータ |
| KR1019990059538A KR100348809B1 (ko) | 1999-01-06 | 1999-12-21 | 모터액튜에이터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00080999A JP3688920B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | モータアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000201448A JP2000201448A (ja) | 2000-07-18 |
| JP3688920B2 true JP3688920B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=11484021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00080999A Expired - Fee Related JP3688920B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | モータアクチュエータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3688920B2 (ja) |
| KR (1) | KR100348809B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007014101A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Tgk Co Ltd | モータアクチュエータ |
| JP6340525B2 (ja) * | 2013-11-25 | 2018-06-13 | 株式会社デンソー | モータアクチュエータ |
| JP6431778B2 (ja) * | 2015-01-27 | 2018-11-28 | 株式会社石▲崎▼本店 | 車両用電動格納式ドアミラー |
| JP2018061437A (ja) * | 2018-01-22 | 2018-04-12 | アスモ株式会社 | モータアクチュエータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06113504A (ja) * | 1992-09-25 | 1994-04-22 | Tgk Co Ltd | モータアクチュエータ |
-
1999
- 1999-01-06 JP JP00080999A patent/JP3688920B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-21 KR KR1019990059538A patent/KR100348809B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000201448A (ja) | 2000-07-18 |
| KR100348809B1 (ko) | 2002-08-14 |
| KR20000052528A (ko) | 2000-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3639211B2 (ja) | モータ | |
| US8853902B2 (en) | Displacement drive, in particular window lifter drive | |
| JPH05115148A (ja) | 小型モータ | |
| JP2001332358A (ja) | コネクタ装置 | |
| JP6643907B2 (ja) | コネクタおよび接続構造 | |
| EP0617213B1 (en) | A motorized actuator apparatus and a base board for use therein | |
| CA2477899A1 (en) | Integrated actuator | |
| US6974351B1 (en) | Interchangeable adapter for electric motor-and-gear assembly | |
| JP3688920B2 (ja) | モータアクチュエータ | |
| JP3679022B2 (ja) | モータ | |
| JP4113043B2 (ja) | モータ | |
| JP3133457B2 (ja) | モータアクチュエータ装置 | |
| KR100925671B1 (ko) | 와이퍼모터 | |
| JP4705415B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP2572012Y2 (ja) | アクチュエータ装置 | |
| TWM555822U (zh) | 車輛用電路開關 | |
| US6650080B1 (en) | Actuating mechanism for setting a manipulatable member in at least two degrees of freedom | |
| JP2001035314A (ja) | スイッチ装置 | |
| JP3650261B2 (ja) | モータアクチュエータ装置 | |
| JP2004159387A (ja) | モータ | |
| JPH0519991Y2 (ja) | ||
| CN111668979A (zh) | 电动致动器 | |
| JP7383328B2 (ja) | 電動弁 | |
| TW512573B (en) | Adjustment drive and method for mounting an adjustment drive | |
| JPH11134973A (ja) | 多重通信用コンビネーションスイッチ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040527 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040708 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050602 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050609 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080617 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100617 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |