JP3650261B2 - モータアクチュエータ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のワイパ装置やエアコンディショナーの風量調節ダンパ等に用いられるモータアクチュエータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両用のワイパ装置やエアコンディショナーの風量調節ダンパ等には、モータアクチュエータ装置が用いられている。さらに、このモータアクチュエータ装置のうち、モータを制御するための制御回路部がモータ本体部に一体に取り付けられた構成のものがある。
【０００３】
この種のモータアクチュエータ装置の制御回路部は、電気配線がプリントされると共にリレーや回路素子類が搭載され電気回路を構成する基板プレートと、この基板プレートを収容する樹脂製のケーシングとによって構成されており、ケーシングがモータ本体部にネジ止めされて固定された構成となっている。またさらに、ケーシングには、基板プレートの電気回路と外部電源とを接続するためのコネクタ部が一体に形成されている。
【０００４】
これにより、モータアクチュエータ装置が全体として小型（コンパクト）の形状になり、また制御回路部をモータ本体部に接続するリード線等が不要でコストの低減を図ることもできる。
【０００５】
ところで、前述の如きモータアクチュエータ装置においては、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示す如く、ケーシング２００に設けられたコネクタ部２０２は、ケーシング２００の何れかの角部あるいはその周縁部に一体に形成されており、さらに、通常は、ケーシング２００の内壁に沿って壁面を共有するように形成されている。一方、このケーシングは、例えば、図３（Ａ）に示す如くそれ自身の中央部分を１個のネジ２０４によってモータ本体部に固定する構成となっていたり、図３（Ｂ）や図３（Ｃ）に示す如くその何れか複数の角部を２個またはそれ以上のネジ２０４によってモータ本体部に固定する構成が一般的である。これにより、ケーシング２００をモータ本体部にネジ止めして固定する際の作業工数及び部品（ネジ２０４）点数を極力低減できかつ極力安定して固定できるようになっている。
【０００６】
しかしながらここで、ケーシング２００に設けられたコネクタ部２０２に外部電源用の接続コネクタが差し込まれると、この差し込みの際の力（差し込み挿入力）は、コネクタ部２０２が一体に形成されたケーシング２００に作用する。さらに、前述の如くコネクタ部２０２はケーシングの角部あるいはその周縁部に形成されており、また、ケーシング２００の固定位置はそれ自身の中央部分やその角部であるため、両者（コネクタ部２０２とケーシング２００の固定位置）は通常離間している。したがって、この場合には、ケーシング２００のコネクタ部２０２に外部電源接続コネクタが差し込まれた際に、ケーシング２００の固定位置を中心としコネクタ部２０２を入力点とするモーメントが作用する。
【０００７】
したがって、前述の如くケーシング２００を自身の中央部分でのみ１個のネジ２０４によってモータ本体部に固定した構成や何れか複数の角部を２個またはそれ以上のネジ２０４によってモータ本体部に固定した構成の場合には、これらのネジ２０４による固定位置に前記モーメントが集中して作用するため、当該箇所に亀裂が生じる恐れがあったり、ケーシング２００の固定状態が不安定になる恐れがあった。
【０００８】
この場合、前記モーメントが集中して作用しても亀裂が生じることがなくまたケーシング２００の固定状態が不安定にならないようにするために、単にケーシング２００の部材肉厚寸法を増加させたりネジ止めによる固定箇所を増加させたのでは、装置が大型化したり、ネジ止めによる固定作業工数及び部品点数が増加することになり、このための対策が望まれていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、電気回路を収容するケーシングにこの電気回路と外部電源とを接続するためのコネクタ部が一体に形成されると共にコネクタ部と離間した位置でケーシングがモータ本体部に固定される場合に当該ケーシングを確実に固定することができその固定の信頼性を更に一層確実に確保することができ、かつこれを作業工数及び部品点数が増加することなく実現することができるモータアクチュエータ装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のモータアクチュエータ装置は、電気回路を構成する回路素子が搭載されると共に、外部コネクタ接続用の複数のコネクト端子が設けられた基板プレートと、前記基板プレートを収容すると共に、前記電気回路と外部電源とを接続するためのコネクタ部が一体に形成されたケーシングと、を有し、前記基板プレートの前記複数のコネクト端子は、前記基板プレートが前記ケーシングに収容された状態で前記コネクタ部内に延出し、前記コネクタ部と離間した位置で前記ケーシングが固定部材によってモータ本体部に固定されたモータアクチュエータ装置において、前記コネクタ部は、その周囲壁が前記ケーシングの周囲壁と共有して一体に形成されており、前記コネクタ部に隣接して前記コネクタ部の周囲壁外側部に一体に設けられた嵌合部と、前記モータ本体部の側の固定基部に設けられ前記嵌合部と嵌合し合うことにより前記ケーシングを嵌合支持する被嵌合部と、から成る嵌合支持手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載のモータアクチュエータ装置では、コネクタ部が一体に形成されたケーシングには、コネクタ部に隣接して嵌合部が一体に設けられている。一方、モータ本体部の側の固定基部には、嵌合部と嵌合し合う被嵌合部が設けられている。
【００１２】
ケーシングは、コネクタ部と離間した位置で固定部材によってモータ本体部に固定されるのみならず、嵌合支持手段によってモータ本体部の側の固定基部に支持固定される。すなわち、ケーシングのモータ本体部への固定を固定部材のみによって行うのでなく、ケーシングに設けられた嵌合部とモータ本体部の側の固定基部に設けられた被嵌合部とが嵌合し合うことによっても、ケーシングがモータ本体部に支持固定される。
【００１３】
ここで、嵌合支持手段（嵌合部と被嵌合部）はケーシングのコネクタ部に隣接して設けられるため、この嵌合支持手段（嵌合部と被嵌合部）による支持固定箇所（すなわち、コネクタ部）においては、ケーシングをモータ本体部に支持固定する機能が発揮されるに止まらず、特別な（別の新たな）固定部材を何ら用いることなくコネクタ部自体を補強支持する機能が発揮される。すなわち、外部電源用の接続コネクタを抜き差しする度に力が作用するコネクタ部を、何ら特別な固定部材を用いることなく補強的に支持することができる。
【００１４】
したがって、このコネクタ部に外部電源用接続コネクタが差し込まれる際にはこの差し込み挿入力がケーシングに作用して固定部材によるケーシングの固定位置を中心とするモーメントが作用しようとするが、コネクタ部は嵌合支持手段（嵌合部と被嵌合部）によって補強支持固定されているため（換言すれば、前記差し込み挿入力は嵌合部と被嵌合部とによって受け止められるため）、固定部材によるケーシングの固定位置に前記モーメントが集中して作用することがない。
【００１５】
特に、嵌合部と被嵌合部とが嵌合することで支持固定された構成であるため、嵌合部と被嵌合部との嵌合方向以外からの力に対しては構造上極めて強く、前記嵌合方向以外からの力が作用しても当該部分の補強支持状態が解除されることはない。
【００１６】
このように、コネクタ部と離間した位置でケーシングが固定部材によってモータ本体部に固定されていても、固定部材による固定位置にモーメントが集中して作用することがないため、当該箇所に亀裂を生じる恐れがなく、ケーシングの固定状態が不安定になることがない。
【００１７】
またこの場合、単にケーシングの部材肉厚寸法を増加させたり固定部材（例えば、ネジ止め）による固定箇所を増加させた構成ではないため、装置が大型化したり固定作業工数や部品点数が増加することがない。
【００１８】
またさらに、嵌合部と被嵌合部とが嵌合することでケーシングがモータ本体部（固定基部）に支持固定された構成であるため、この嵌合部と被嵌合部による補強支持は、組付工程において固定部材によるケーシングのモータ本体部への固定が完了するまでの仮固定としての機能を発揮する。換言すれば、固定部材によってケーシングをモータ本体部へ完全に固定するまでの間に、嵌合部と被嵌合部とが嵌合することでケーシングをモータ本体部に仮止め状態とすることができる。したがって、ケーシングのモータ本体部への組付け作業性も向上する。
【００１９】
また、ケーシングの周囲壁とコネクタ部の周囲壁とが共有して一体に形成されるため、コネクタ部のレイアウトをコンパクトに纏めることができる。さらに、ケーシングの周囲壁とコネクタ部の周囲壁とが互いにリブの役目を有し（リブとしての機能を発揮し）、相互に高い剛性を得ることができる。
このように、請求項１記載のモータアクチュエータ装置では、電気回路を収容するケーシングにこの電気回路と外部電源とを接続するためのコネクタ部が一体に形成されると共にコネクタ部と離間した位置でケーシングがモータ本体部に固定される場合に当該ケーシングを確実に固定することができその固定の信頼性を更に一層確実に確保することができ、かつこれを作業工数及び部品点数が増加することなく実現することができる。
【００２０】
請求項２に係る発明のモータアクチュエータ装置は、請求項１記載のモータアクチュエータ装置において、前記嵌合支持手段は、前記被嵌合部が断面略Ｃ字形のレール状に形成されると共に、前記嵌合部が前記被嵌合部に対応して断面略Ｔ字状に形成され、前記被嵌合部と前記嵌合部とが互いに嵌合し合うことを特徴としている。
【００２１】
請求項２記載のモータアクチュエータ装置では、断面略Ｔ字状の嵌合部と断面略Ｃ字形のレール状の被嵌合部とが互いに嵌合し合うことで、コネクタ部が嵌合支持手段（嵌合部と被嵌合部）によって確実に補強支持固定される。
【００２２】
請求項３に係る発明のモータアクチュエータ装置は、請求項１または請求項２記載のモータアクチュエータ装置において、前記嵌合部の被嵌合部への嵌合方向を、外部電源コネクタの前記コネクタ部への挿入接続方向に対して垂直の方向に設定したことを特徴としている。
【００２３】
請求項３記載のモータアクチュエータ装置では、ケーシングの嵌合部とモータ本体部の被嵌合部との嵌合方向が、外部電源コネクタのコネクタ部への挿入接続方向に対して垂直の方向に設定されている。したがって、嵌合部と被嵌合部との嵌合方向に対して垂直の方向（すなわち、外部電源コネクタのコネクタ部への挿入接続方向）からの力に対しては構造上極めて強く、前記外部電源コネクタのコネクタ部への挿入接続方向から力が作用しても当該部分の補強支持状態が解除されることはない。すなわち、外部電源コネクタを抜き差しする度にコネクタ部に力が作用しても、嵌合部と被嵌合部による支持固定状態は確実に確保（維持）される。したがって、ケーシングのモータ本体部に対する固定状態を確実に確保でき、コネクタ部等の耐久性も向上する。
【００２４】
請求項４に係る発明のモータアクチュエータ装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータアクチュエータ装置において、前記基板プレートにはモータ制御用のリレーが搭載され、前記ケーシングは、前記コネクタ部に連続して形成され前記リレーを収容するリレー収容部を有する、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項４記載のモータアクチュエータ装置では、リレーを収容するリレー収容部がコネクタ部に連続して形成されるため、コネクタ部の周囲壁とリレー収容部の周囲壁とが互いにリブの役目を有し（リブとしての機能を発揮し）、相互に高い剛性を得ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチュエータ装置１０の全体構成が分解斜視図にて示されている。また、図２にはこのモータアクチュエータ装置１０の主要部の構成が一部の部品を省略した状態で平面図にて示されている。
【００２７】
このモータアクチュエータ装置１０は、例えば車両のリヤガラスを払拭するためのワイパ装置に適用され、モータ本体部としてのモータ部１０Ａ及びギヤ＆リンク機構部１０Ｂと、さらにリレーユニット部１０Ｃとによって構成されている。
【００２８】
モータ部１０Ａの回転軸（アーマチャシャフト）はギヤ＆リンク機構部１０Ｂ内へ延出されており、先端にはウォームギヤ（図示省略）が形成されている。このウォームギヤは、ギヤ＆リンク機構部１０Ｂ内に配置された回転ギヤホイール（図示省略）に噛み合っている。また、ギヤ＆リンク機構部１０Ｂには、ハウジング１２に軸受ホルダ１４が設けられており、さらに、この軸受ホルダ１４によってピボットシャフト１６が回転可能に支持されている。このピボットシャフト１６は図示を省略した連結リンクを介して前記回転ギヤホイールに連結されており、さらに、ピボットシャフト１６の先端にはワイパアーム＆ブレード（図示省略）が連結固定される。これにより、モータ部１０Ａが作動してその回転軸が回転すると、この回転力がウォームギヤ、回転ギヤホイール、及び連結リンクを介してピボットシャフト１６へ伝達されて、ピボットシャフト１６（すなわち、ワイパアーム＆ブレード）が正逆方向に往復回動するように構成されている。
【００２９】
また、モータ部１０Ａとギヤ＆リンク機構部１０Ｂとの連結部位近傍のハウジング１２には、取付面１８が設けられている。この取付面１８には一対のカシメ凸部２０及び螺子孔２２が形成されており、後述するリレーユニット部１０Ｃの固定用とされている。
【００３０】
一方、前記取付面１８には、リレーユニット部１０Ｃが取り付けられている。リレーユニット部１０Ｃは、固定基部としてのカプラ２４、及びケーシング２６を備えている。カプラ２４は、全体として薄肉のブロック状に構成されており、さらに、取付面１８に形成された一対のカシメ凸部２０及び螺子孔２２に対応して、一対のカシメ孔２８及び透孔３０が形成されている。このカシメ孔２８にカシメ凸部２０が嵌合してカシメられることにより、カプラ２４が取付面１８すなわちハウジング１２に一体的に固定される構成である。また、このカプラ２４には、一対のプレート端子３２が一体的に圧入固定されている。プレート端子３２は、薄肉板状の導電材により舌状に形成されており、一端部（先端部）はカプラ２４の裏面側からハウジング１２の側へ向けて延出され、他端部（基端部）はカプラ２４の表面側からハウジング１２と反対側へ向けて延出されている。このプレート端子３２の前記一端部（先端部）は、カプラ２４の固定状態において、ハウジング１２（ギヤ＆リンク機構部１０Ｂ）の内部に入り込んでおり、先端が回転ギヤホイールに設けられた電極板に摺接してスイッチ機構を構成している。これにより、回転ギヤホイールすなわちピボットシャフト１６（ワイパアーム＆ブレード）の回転位置を制御できるようになっている。
【００３１】
また、図２に詳細に示す如く、カプラ２４の一端部（プレート端子３２と反対側端部）には、嵌合支持手段を構成し被嵌合部としての嵌合凹部３４が形成されている。嵌合凹部３４は、断面略Ｃ字形のレール状に形成されている。
【００３２】
一方、ケーシング２６は、全体として箱状に構成されており、前記カプラ２４に対応しこれが互いに組み付き合う組付部３６と、後述するリレー５４を収容するリレー収容部４６が形成されている。また、ケーシング２６の中央部分には、カプラ２４の透孔３０（したがって、取付面１８の螺子孔２２）に対応する透孔３８が形成されている。また、ケーシング２６にはコネクタ部４４が設けられている。コネクタ部４４は、外部電源用コネクタの嵌合接続用とされており、透孔３８から離間したケーシング２６の角部にリレー収容部４６に連続して設けられている。またこのコネクタ部４４は、ケーシング２６の周囲壁を共有して一体に形成されている。
【００３３】
また、コネクタ部４４の周囲壁外側一部には、嵌合支持手段を構成し嵌合部としての嵌合凸部４０が形成されている。この嵌合凸部４０は、図２に詳細に示す如く、コネクタ部４４に隣接し組付部３６の一端側に位置して、コネクタ部４４すなわちケーシング２６と一体に設けられており、カプラ２４の嵌合凹部３４に対応して断面略Ｔ字状に形成されている。ケーシング２６は、取付面１８（すなわち、ハウジング１２）に一体的に固定されたカプラ２４に対し、嵌合凸部４０が嵌合凹部３４に嵌合してカプラ２４と一体化され、かつ、固定部材としての螺子４２が透孔３８（すなわち、ケーシング２６）及び透孔３０（すなわち、カプラ２４）を介して螺子孔２２に螺合することで、カプラ２４と共にハウジング１２に一体的に固定される構成となっている。
【００３４】
以上の構成のケーシング２６内には、電気回路を構成する基板プレート５０が収容されている。基板プレート５０は板状に構成されており、表側に電気配線がプリントされると共に回路素子５２が搭載され、裏面側にはモータ制御用のリレー５４が搭載されている。このリレー５４は、基板プレート５０がケーシング２６内に収容された状態においてケーシング２６のリレー収容部４６内に収容される。また、基板プレート５０の角部には、複数のコネクト端子５６が設けられている。これらのコネクト端子５６は、基板プレート５０がケーシング２６内に収容された状態においてケーシング２６のコネクタ部４４内に延出し、外部コネクタの接続用とされる。
【００３５】
またさらに、基板プレート５０には、コネクト端子５６と反対側の角部に、一対の端子挿入孔５８が設けられている。この端子挿入孔５８は、前述したカプラ２４に固定されカプラ２４の表面側からハウジング１２と反対側へ向けて延出されたプレート端子３２の他端部（基端部）に対応しており、プレート端子３２の他端部（基端部）が一体的に接続固定されている。
【００３６】
以上の構成の基板プレート５０が収容されたケーシング２６にはカバー６８が装着されており、ケーシング２６内を被覆している。
【００３７】
次に本第１の実施の形態の作用を説明する。
上記構成のモータアクチュエータ装置１０では、コネクタ部４４が一体に形成されたケーシング２６には、コネクタ部４４に隣接して嵌合凸部４０が一体に設けられている。一方、モータ部１０Ａとギヤ＆リンク機構部１０Ｂとの連結部位近傍のハウジング１２に固定された固定基部としてのカプラ２４には、嵌合凸部４０と嵌合し合う嵌合凹部３４が設けられている。
【００３８】
リレーユニット部１０Ｃのケーシング２６は、コネクタ部４４と離間した位置で螺子４２によってハウジング１２の取付面１８（これに固定されたカプラ２４）に固定されるのみならず、嵌合支持手段（嵌合凸部４０及び嵌合凹部３４）によってカプラ２４に支持固定される。すなわち、ケーシング２６の取付面１８（モータ本体部）への固定を螺子４２のみによって行うのでなく、ケーシング２６に設けられた嵌合凸部４０とモータ本体部の側のカプラ２４に設けられた嵌合凹部３４とが嵌合し合うことによっても、ケーシング２６がハウジング１２の取付面１８（モータ本体部）に支持固定される。
【００３９】
ここで、嵌合支持手段としての嵌合凸部４０と嵌合凹部３４は、ケーシング２６のコネクタ部４４に隣接して設けられるため、この嵌合凸部４０と嵌合凹部３４による支持固定箇所（すなわち、コネクタ部４４）においては、ケーシング２６をハウジング１２（カプラ２４、すなわちモータ本体部）に支持固定する機能が発揮されるに止まらず、特別な（別の新たな）螺子４２等を何ら用いることなくコネクタ部４４自体を補強支持する機能が発揮される。すなわち、外部電源用の接続コネクタを抜き差しする度に力が作用するコネクタ部４４を、何ら特別な螺子４２等を用いることなく補強的に支持することができる。
【００４０】
したがって、このコネクタ部４４に外部電源用接続コネクタが差し込まれる際にはこの差し込み挿入力がケーシング２６に作用して螺子４２によるケーシング２６の固定位置（すなわち、取付面１８の螺子孔２２に対応する透孔３８の形成位置）を中心とするモーメントが作用しようとするが、コネクタ部４４は嵌合凸部４０と嵌合凹部３４によって補強支持固定されているため（換言すれば、前記差し込み挿入力は嵌合凸部４０と嵌合凹部３４とによって受け止められるため）、螺子４２によるケーシング２６の固定位置（透孔３８周辺）に前記モーメントが集中して作用することがない。
【００４１】
特に、嵌合凸部４０と嵌合凹部３４とが嵌合することで支持固定された構成であるため、嵌合凸部４０と嵌合凹部３４との嵌合方向以外からの力に対しては構造上極めて強く、前記嵌合方向以外からの力が作用しても当該部分の補強支持状態が解除されることはない。
【００４２】
このように、ケーシング２６がコネクタ部４４と離間した位置で螺子４２によってハウジング１２の取付面１８（モータ本体部）に固定されていても、螺子４２による固定位置にモーメントが集中して作用することがないため、当該箇所（透孔３８周辺）に亀裂を生じる恐れがなく、ケーシング２６の固定状態が不安定になることがない。
【００４３】
またこの場合、単にケーシング２６の部材肉厚寸法を増加させたり螺子４２による固定箇所を増加させた構成ではないため、装置が大型化したり固定作業工数や部品点数が増加することがない。
【００４４】
またさらに、嵌合凸部４０と嵌合凹部３４とが嵌合することでケーシング２６がハウジング１２の取付面１８に固定されたカプラ２４（すなわちモータ本体部）に支持固定された構成であるため、この嵌合凸部４０と嵌合凹部３４による補強支持は、組付工程において螺子４２によるケーシング２６の取付面１８への固定が完了するまでの仮固定としての機能を発揮する。換言すれば、螺子４２によってケーシング２６を取付面１８へ完全に固定するまでの間に、嵌合凸部４０と嵌合凹部３４とが嵌合することでケーシング２６をカプラ２４（すなわちモータ本体部）に仮止め状態とすることができる。したがって、ケーシング２６のモータ本体部への組付け作業性も向上する。
【００４５】
このように、本第１の実施の形態に係るモータアクチュエータ装置１０では、電気回路を構成する基板プレート５０を収容するケーシング２６にこの基板プレート５０と外部電源とを接続するためのコネクタ部４４が一体に形成されると共にコネクタ部４４と離間した位置でケーシング２６が取付面１８に固定されたカプラ２４（すなわち、モータ本体部）に固定される場合に、当該ケーシング２６を確実に固定することができその固定の信頼性を更に一層確実に確保することができ、さらに、これを作業工数及び部品点数が増加することなく実現することができる。
【００４６】
また、モータアクチュエータ装置１０では、ケーシング２６の周囲壁とコネクタ部４４の周囲壁とが共有して一体に形成される。したがって、コネクタ部４４のレイアウトをコンパクトに纏めることができる。さらに、ケーシング２６の周囲壁とコネクタ部４４の周囲壁とが互いにリブの役目を有し（リブとしての機能を発揮し）、相互に高い剛性を得ることができる。また同様に、リレー５４を収容するリレー収容部４６がコネクタ部４４に連続して形成されるため、コネクタ部４４の周囲壁とリレー収容部４６の周囲壁とが互いにリブの役目を有し、相互に高い剛性を得ることができる。
【００４７】
なお、上記第１の実施の形態では、嵌合凹部３４がカプラ２４に、嵌合凸部４０がハウジング１２に形成される構成としたが、嵌合凸部をカプラ２４側に、嵌合凹部をハウジング１２に形成する構成としてもよい。
【００４８】
なお、前述した実施の形態においては、嵌合凸部４０と嵌合凹部３４の嵌合方向が、外部電源コネクタのコネクタ部４４への挿入接続方向と同方向に設定した構成としたが、これに限らず、嵌合凸部４０と嵌合凹部３４の嵌合方向を、外部電源コネクタのコネクタ部４４への挿入接続方向に対して垂直の方向に設定する構成としてもよい。
【００４９】
この場合には、前記嵌合部と被嵌合部との嵌合方向に対して垂直の方向（すなわち、外部電源コネクタのコネクタ部４４への挿入接続方向）からの力に対しては構造上極めて強く、外部電源コネクタのコネクタ部４４への挿入接続方向から力が作用しても当該部分の補強支持状態が解除されることはない。すなわち、外部電源コネクタを抜き差しする度にコネクタ部４４に力が作用しても、前記嵌合部と被嵌合部による支持固定状態は確実に確保（維持）される。したがって、ケーシング２６のモータ本体部に対する固定状態を確実に確保でき、コネクタ部４４の耐久性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチュエータ装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチュエータ装置の主要部の構成を示し一部の部品を省略した状態の平面図である。
【図３】従来のモータアクチュエータ装置におけるケーシングの固定位置とコネクタ部との対応関係を示すケーシングの概略的な平面図である。
【符号の説明】
１０ モータアクチュエータ装置
１０Ａ モータ部
１０Ｂ ギヤ＆リンク機構部
１０Ｃ リレーユニット部
１２ ハウジング
１８ 取付面
２２ 螺子孔
２４ カプラ（固定基部）
２６ ケーシング
３４ 嵌合凹部（被嵌合部、嵌合支持手段）
３８ 透孔
４０ 嵌合凸部（嵌合部、嵌合支持手段）
４２ 螺子（固定部材）
４４ コネクタ部
４６ リレー収容部
５０ 基板プレート
５４ リレー

Claims (4)

1. 電気回路を構成する回路素子が搭載されると共に、外部コネクタ接続用の複数のコネクト端子が設けられた基板プレートと、
   前記基板プレートを収容すると共に、前記電気回路と外部電源とを接続するためのコネクタ部が一体に形成されたケーシングと、
   を有し、
   前記基板プレートの前記複数のコネクト端子は、前記基板プレートが前記ケーシングに収容された状態で前記コネクタ部内に延出し、前記コネクタ部と離間した位置で前記ケーシングが固定部材によってモータ本体部に固定されたモータアクチュエータ装置において、
   前記コネクタ部は、その周囲壁が前記ケーシングの周囲壁と共有して一体に形成されており、
   前記コネクタ部に隣接して前記コネクタ部の周囲壁外側部に一体に設けられた嵌合部と、前記モータ本体部の側の固定基部に設けられ前記嵌合部と嵌合し合うことにより前記ケーシングを嵌合支持する被嵌合部と、から成る嵌合支持手段を備えた、
   ことを特徴とするモータアクチュエータ装置。
2. 前記嵌合支持手段は、前記被嵌合部が断面略Ｃ字形のレール状に形成されると共に、前記嵌合部が前記被嵌合部に対応して断面略Ｔ字状に形成され、前記被嵌合部と前記嵌合部とが互いに嵌合し合うことを特徴とする請求項１記載のモータアクチュエータ装置。
3. 前記嵌合部の被嵌合部への嵌合方向を、外部電源コネクタの前記コネクタ部への挿入接続方向に対して垂直の方向に設定したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータアクチュエータ装置。
4. 前記基板プレートにはモータ制御用のリレーが搭載され、前記ケーシングは、前記コネクタ部に連続して形成され前記リレーを収容するリレー収容部を有する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータアクチュエータ装置。

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