JP3685291B2 - 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 - Google Patents
走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3685291B2 JP3685291B2 JP24321797A JP24321797A JP3685291B2 JP 3685291 B2 JP3685291 B2 JP 3685291B2 JP 24321797 A JP24321797 A JP 24321797A JP 24321797 A JP24321797 A JP 24321797A JP 3685291 B2 JP3685291 B2 JP 3685291B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel
- pulse
- input
- thinning
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置に関し、特にタイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号に基づいて走行距離や走行速度を算出する場合に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の走行距離算出装置として、例えばトランスミッションに連結された回転センサよってタイヤの回転に応じた走行パルス信号を形成し、この走行パルス信号をタイヤの径に応じて補正し、補正後のパルス信号を積算することで、タイヤ径に応じた実際の走行距離を算出できるようにしたものがある。
【０００３】
すなわち、回転センサにより形成される走行パルス信号がタイヤの回転に応じた同一周期のものであっても、タイヤ径に応じて実際の走行距離は異なるものとなるため、走行パルス信号をタイヤ径に応じて補正した後にそのパルス信号を積算するようにしている。
【０００４】
そして、この走行パルス信号の補正の一つの方法として、周波数変換装置を用いたものがある（実公平６−５０７７２号公報参照）。この方法では、回転センサにより形成された走行パルス信号の周波数を、ユーザにより入力されるタイヤ径変更データに基づいて周波数変換して出力するようになっている。
【０００５】
また別の方法として、回転センサにより形成された走行パルス信号を、ユーザにより入力されるタイヤ径変更データに基づいて間引くことにより補正パルス信号を生成するようになされたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、周波数変換装置を用いて走行パルス信号を補正するものでは、アップコンバータやダウンコンバータといった複雑な処理を行うモジュールが必要となるため、走行距離算出装置自体の構成が複雑化する問題があった。またこれらのモジュールを走行距離を算出するためのマイコンに組み込む場合には、そのマイコン自体に高速処理が要求されるといった欠点がある。
【０００７】
また従来の走行パルス信号を間引く方法では、積算履歴（すなわち算出された走行距離の履歴）を考えた場合、実際の走行距離はほぼ滑らかに増加するのに対して、間引箇所の前後で大きく変化することになり、実際の走行距離との間で歩調が合わなくなる欠点があった。
【０００８】
さらに従来の走行パルス信号を補正する方法は、いずれも先ず走行パルス信号の周期を求め、求めた周期とタイヤ径変更データに基づいて周波数変換や間引処理を行うようになっているため、走行パルス信号の補正に要する計算量が多くなり、その分ハード量が増大すると共に高速な処理が要求され、複数箇所に設けられた各センサからの走行パルスに基づいて走行距離を算出するような場合には処理が追従できなくなるおそれがあった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、走行パルス信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて補正する場合に、実際の走行と補正パルスとの歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号を形成する走行パルス補正方法及びその装置、並びにタイヤ径や積算距離単位の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出し得る走行距離算出方法及びその装置を提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明により成された請求項１に記載の走行パルス補正方法は、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて補正する走行パルス補正方法において、外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単位変更データに基づいて、走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求め、当該所定個数を間引パルス数で割り算したときの、商及び余りを求め、走行パルスが商に１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが商の数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くようにした。
【００１１】
また本発明により成された請求項２に記載の走行パルス補正装置は、図１の基本構成図に示すように、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号Ｓ１をタイヤ径又は積算距離単位の変更に応じて補正する走行パルス補正装置１０において、タイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３を入力する入力手段４−１と、基準タイヤ径データＳ４又は基準積算距離単位データＳ５を格納するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１から入力されたタイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３と基準タイヤ径データＳ４又は積算距離単位データＳ５とを比較することにより、走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算し、その商Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信号Ｓ１を入力し、走行パルスが商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段３−３とを備えるようにした。
【００１２】
以上の構成において、パルス信号間引手段３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回の間引処理を行うようになる。この結果、入力される走行パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ１をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体として均一に間引くことができるようになる。かくして、実際の走行と補正パルス信号Ｓ６との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成できるようになる。
【００１３】
また本発明により成された請求項３に記載の走行距離算出方法は、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出方法において、外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単位変更データに基づいて走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求め、前記所定個数を間引パルス数で割り算したときの商及び余りを求め、走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが前記商の数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引き、間引き後のパルス信号を積算することにより走行距離を求めるようにした。
【００１４】
また本発明により成された請求項４に記載の走行距離算出装置は、図１の基本構成図に示すように、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出装置１１において、タイヤの径Ｓ２を入力する入力手段４−１と、基準タイヤ径データＳ４を格納するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１から入力されたタイヤ径Ｓ２と基準タイヤ径Ｓ４とを比較することにより走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算しその商Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信号Ｓ１を入力し走行パルスが商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段３−３と、パルス信号間引手段３−３による間引後のパルス信号Ｓ６を積算することにより走行距離Ｓ７を求める積算手段６とを備えるようにした。
【００１５】
また本発明により成された請求項５に記載の走行距離算出装置１１は、データ格納手段５−１に格納された基準タイヤ径Ｓ４は、選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径であるようにした。
【００１６】
以上の構成において、パルス信号間引手段３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＲ回の間引処理を行うようになる。この結果、入力される走行パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ１をタイヤ径の変更に応じて全体として均一に間引くことができるようになる。かくして、タイヤ径の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出することができるようになる。
【００１７】
また本発明により成された請求項６に記載の走行距離算出装置は、図１の基本構成図に示すように、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号Ｓ１を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出装置１１において、積算する距離単位Ｓ３を入力する入力手段４−１と、基準距離単位データＳ５を格納するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１から入力された距離単位Ｓ３と基準距離単位Ｓ５とを比較することにより走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算しその商Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信号Ｓ１を入力し走行パルスが前記商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが前記商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段３−３と、パルス信号間引手段３−３による間引後のパルス信号Ｓ６を積算することにより入力手段４−１から入力された距離単位Ｓ３での走行距離Ｓ７を求める積算手段６とを備えるようにした。
【００１８】
また本発明により成された請求項７に記載の走行距離算出装置１１は、データ格納手段５−１に格納された基準距離単位Ｓ５は、選択可能な距離単位のうち最小の距離単位であるようにした。
【００１９】
以上の構成において、パルス信号間引手段３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＲ回の間引処理を行うようになる。この結果、入力される走行パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ１を基準距離単位Ｓ５の変更に応じて全体として均一に間引くことができるようになる。かくして、基準距離単位Ｓ５の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った所望の距離単位での走行距離を算出することができるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態を説明する。
【００２１】
図２において、１は全体として車両走行計測システムを示し、車両の走行距離及び車速をそれぞれ計測して表示する。車両走行計測システム１はトランスミッションに連結された回転センサ２よって得られたタイヤの回転に応じた走行パルス信号Ｓ１をＣＰＵ（Central Processing Unit）３に出力する。
【００２２】
またＣＰＵ３には、変更データ入力部４を介してユーザにより選択された、現在車両に装着されているタイヤの径を表すタイヤ径データＳ２及び算出しようとする積算距離単位（[ｋｍ]、[mile]）データＳ３が入力される。さらにＣＰＵ３には、メモリ５に格納された基準タイヤ径データＳ４及び基準積算距離単位データＳ５が必要に応じて入力される。
【００２３】
ここで基準タイヤ径データＳ４としては選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径が格納されていると共に、基準積算距離単位データＳ５としては選択可能な距離単位のうち最小の距離単位が格納されている。例えば選択可能な距離単位が[ｋｍ]と[mile]である場合には、１[ｋｍ]＜１[mile]＝１．６[ｋｍ]であるから[ｋｍ]が基準積算距離単位データＳ５として格納される。
【００２４】
ＣＰＵ３は、先ず変更データ入力部４から入力されたタイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３と、メモリ５から入力した基準タイヤ径データＳ４又は積算距離単位データＳ５とを比較することにより走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求める。
【００２５】
例えば変更データ入力部４から入力された積算距離単位Ｓ３が[mile]を表すものであった場合には、[mile]と[ｋｍ]とを比較することにより、１６００パルスの走行パルス信号Ｓ１が入力される間に間引く間引パルス数として、６００パルスを求める。
【００２６】
次にＣＰＵ３は前記所定個数（１６００パルス）を間引パルス数（６００パルス）で割り算しその商Ｑ（２）及び余りＲ（４００）を求める。次にＣＰＵ３は走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑ（２）に１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑ（２）の数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引き、間引き後のパルス信号を補正信号Ｓ６として出力するようになされている。
【００２７】
すなわち前記所定個数をＸ、間引パルス数をＹ、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算したときの商をＱ、余りをＲとすると、次式
Ｘ ＝ （Ｑ＋１）Ｒ＋Ｑ（Ｙ−Ｒ） …………（１）
が成り立つ。ＣＰＵ３はこの（１）式に基づいて、Ｘ個の走行パルスが入力される毎に、Ｑ＋１パルスに１回パルスを間引く間引処理をＲ回、Ｑパルスに１回パルスを間引く間引処理をＹ−Ｒ回行うようになっている。
【００２８】
実際には、図３に示すように、入力される走行パルス信号Ｓ１のパルス数をカウントしていき、このカウント値がＱパルス又はＱ＋１パルス（図ではｎ）となったときだけ出力を抑制（スキップ）するようになされている。
【００２９】
これによりＣＰＵ３は、入力される走行パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ１をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体として均一に間引くことができるようになる。かくして、実際の走行と補正パルス信号Ｓ６との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成できる。
【００３０】
ここで最大タイヤ径の仕様が１[ｋｍ]あたり１００００パルスとする。現在車両に装着されているタイヤ径の仕様が１[ｋｍ]あたり１２０００パルスであるならば、１２０００パルス中から２０００パルスを間引けばよい。しかし、２０００パルスも一挙に間引いてしまっては実際の走行との歩調と大きくずれてしまう。そこでＣＰＵ３は、この歩調に合わせるために均一にパルスを間引くようにしている。例えば１２０００パルス中から２０００パルスを間引く場合、６パルスに１回間引くことで均一な間引を行うことができる。
【００３１】
ところが、一般に均一にパルスを間引くには簡単にＮパルスに１回間引く方式ではうまくいかない。例えば１２５５０パルス中から２５５０パルスを間引く場合、４パルスに１回の間引では３１３７．５パルス間引くことになり、５パルスに１回の間引では２５１０パルス間引くことになる。
【００３２】
そこで本発明では、上述したような、Ｘ、Ｙ、Ｑ、Ｒを求め、Ｘ個の走行パルスが入力される毎に、Ｑ＋１パルスに１回パルスを間引く間引処理をＲ回、Ｑパルスに１回パルスを間引く間引処理をＹ−Ｒ回行うことで、走行パルス信号Ｓ１からタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体として均一に所望の個数のパルスを間引くことができるようになされている。
【００３３】
ＣＰＵ３から出力された補正パルス信号Ｓ６は積算回路６で積算され、その積算結果でなる走行距離信号Ｓ７が表示部７に送出される。この結果表示部７には、ユーザにより選択された距離単位での走行距離が表示されるようになる。
【００３４】
またＣＰＵ３から出力された補正パルス信号Ｓ６は、メータ９の指針９Ａを入力信号に応じた振れ角だけ回転駆動するためのクロスコイルドライバ（Ｃ／Ｃドライバ）８に送出され、これにより指針９Ａによって車速が表示される。
【００３５】
かくして以上の構成によれば、タイヤ径変更データＳ２又は積算距離単位変更データＳ３に基づいて走行パルス信号Ｓ１が所定個数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求め、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算したときの商Ｑ及び余りＲを求め、走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くようにするしたことにより、実際の走行と補正パルスＳ６との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成することができる。
【００３６】
またメモリ５に格納する基準タイヤ径データＳ４として選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径を選択すると共に、基準積算距離単位データＳ５として選択可能な距離単位のうち最小の距離単位を選択するようにしたことにより、タイヤ径の変更または積算単位の変更（例えば[ｋｍ]から[mile]へ）があった場合でも、積算回路６に入力されるパルス信号を補正するだけで、積算回路６自体の構成を変更することなく、タイヤ径の変更や積算単位の変更による表示走行距離の変更を簡単かつ誤差なく行うことができるようになる。
【００３７】
【発明の効果】
上述のように請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、実際の走行と補正パルス信号との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号を形成できる走行パルス補正方法及びその装置を実現し得る。
【００３８】
また請求項３に記載の発明によれば、タイヤ径や積算距離単位の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出することができる走行距離算出方法を実現し得る。
【００３９】
請求項４又は請求項５に記載の発明によれば、タイヤ径の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出することができる走行距離算出装置を実現し得る。
【００４０】
また請求項６又は請求項７に記載の発明によれば、積算距離単位の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出することができる走行距離算出装置を実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行パルス補正装置及び走行距離算出装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態による車両走行計測システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ＣＰＵの出力抑制動作の説明に供するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０ …… 走行パルス補正装置（ＣＰＵ）
１１ …… 走行距離算出装置
３−１ …… 間引パルス数算出手段（ＣＰＵ）
３−２ …… 除算手段（ＣＰＵ）
３−３ …… パルス信号間引手段（ＣＰＵ）
４−１ …… 入力手段（変更データ入力部）
５−１ …… データ格納手段（メモリ）
６ …… 積算手段（積算回路）
Ｓ１ …… 走行パルス信号
Ｓ２ …… タイヤ径
Ｓ３ …… 積算距離単位
Ｓ４ …… 基準タイヤ径データ
Ｓ５ …… 基準積算距離単位データ
Ｓ６ …… 補正パルス信号
Ｓ７ …… 走行距離
Ｙ …… 間引パルス数
Ｑ …… 商
Ｒ …… 余り
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置に関し、特にタイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号に基づいて走行距離や走行速度を算出する場合に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の走行距離算出装置として、例えばトランスミッションに連結された回転センサよってタイヤの回転に応じた走行パルス信号を形成し、この走行パルス信号をタイヤの径に応じて補正し、補正後のパルス信号を積算することで、タイヤ径に応じた実際の走行距離を算出できるようにしたものがある。
【０００３】
すなわち、回転センサにより形成される走行パルス信号がタイヤの回転に応じた同一周期のものであっても、タイヤ径に応じて実際の走行距離は異なるものとなるため、走行パルス信号をタイヤ径に応じて補正した後にそのパルス信号を積算するようにしている。
【０００４】
そして、この走行パルス信号の補正の一つの方法として、周波数変換装置を用いたものがある（実公平６−５０７７２号公報参照）。この方法では、回転センサにより形成された走行パルス信号の周波数を、ユーザにより入力されるタイヤ径変更データに基づいて周波数変換して出力するようになっている。
【０００５】
また別の方法として、回転センサにより形成された走行パルス信号を、ユーザにより入力されるタイヤ径変更データに基づいて間引くことにより補正パルス信号を生成するようになされたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、周波数変換装置を用いて走行パルス信号を補正するものでは、アップコンバータやダウンコンバータといった複雑な処理を行うモジュールが必要となるため、走行距離算出装置自体の構成が複雑化する問題があった。またこれらのモジュールを走行距離を算出するためのマイコンに組み込む場合には、そのマイコン自体に高速処理が要求されるといった欠点がある。
【０００７】
また従来の走行パルス信号を間引く方法では、積算履歴（すなわち算出された走行距離の履歴）を考えた場合、実際の走行距離はほぼ滑らかに増加するのに対して、間引箇所の前後で大きく変化することになり、実際の走行距離との間で歩調が合わなくなる欠点があった。
【０００８】
さらに従来の走行パルス信号を補正する方法は、いずれも先ず走行パルス信号の周期を求め、求めた周期とタイヤ径変更データに基づいて周波数変換や間引処理を行うようになっているため、走行パルス信号の補正に要する計算量が多くなり、その分ハード量が増大すると共に高速な処理が要求され、複数箇所に設けられた各センサからの走行パルスに基づいて走行距離を算出するような場合には処理が追従できなくなるおそれがあった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、走行パルス信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて補正する場合に、実際の走行と補正パルスとの歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号を形成する走行パルス補正方法及びその装置、並びにタイヤ径や積算距離単位の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出し得る走行距離算出方法及びその装置を提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明により成された請求項１に記載の走行パルス補正方法は、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて補正する走行パルス補正方法において、外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単位変更データに基づいて、走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求め、当該所定個数を間引パルス数で割り算したときの、商及び余りを求め、走行パルスが商に１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが商の数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くようにした。
【００１１】
また本発明により成された請求項２に記載の走行パルス補正装置は、図１の基本構成図に示すように、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号Ｓ１をタイヤ径又は積算距離単位の変更に応じて補正する走行パルス補正装置１０において、タイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３を入力する入力手段４−１と、基準タイヤ径データＳ４又は基準積算距離単位データＳ５を格納するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１から入力されたタイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３と基準タイヤ径データＳ４又は積算距離単位データＳ５とを比較することにより、走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算し、その商Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信号Ｓ１を入力し、走行パルスが商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段３−３とを備えるようにした。
【００１２】
以上の構成において、パルス信号間引手段３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回の間引処理を行うようになる。この結果、入力される走行パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ１をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体として均一に間引くことができるようになる。かくして、実際の走行と補正パルス信号Ｓ６との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成できるようになる。
【００１３】
また本発明により成された請求項３に記載の走行距離算出方法は、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出方法において、外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単位変更データに基づいて走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求め、前記所定個数を間引パルス数で割り算したときの商及び余りを求め、走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが前記商の数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引き、間引き後のパルス信号を積算することにより走行距離を求めるようにした。
【００１４】
また本発明により成された請求項４に記載の走行距離算出装置は、図１の基本構成図に示すように、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出装置１１において、タイヤの径Ｓ２を入力する入力手段４−１と、基準タイヤ径データＳ４を格納するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１から入力されたタイヤ径Ｓ２と基準タイヤ径Ｓ４とを比較することにより走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算しその商Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信号Ｓ１を入力し走行パルスが商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段３−３と、パルス信号間引手段３−３による間引後のパルス信号Ｓ６を積算することにより走行距離Ｓ７を求める積算手段６とを備えるようにした。
【００１５】
また本発明により成された請求項５に記載の走行距離算出装置１１は、データ格納手段５−１に格納された基準タイヤ径Ｓ４は、選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径であるようにした。
【００１６】
以上の構成において、パルス信号間引手段３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＲ回の間引処理を行うようになる。この結果、入力される走行パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ１をタイヤ径の変更に応じて全体として均一に間引くことができるようになる。かくして、タイヤ径の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出することができるようになる。
【００１７】
また本発明により成された請求項６に記載の走行距離算出装置は、図１の基本構成図に示すように、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号Ｓ１を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出装置１１において、積算する距離単位Ｓ３を入力する入力手段４−１と、基準距離単位データＳ５を格納するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１から入力された距離単位Ｓ３と基準距離単位Ｓ５とを比較することにより走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算しその商Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信号Ｓ１を入力し走行パルスが前記商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが前記商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段３−３と、パルス信号間引手段３−３による間引後のパルス信号Ｓ６を積算することにより入力手段４−１から入力された距離単位Ｓ３での走行距離Ｓ７を求める積算手段６とを備えるようにした。
【００１８】
また本発明により成された請求項７に記載の走行距離算出装置１１は、データ格納手段５−１に格納された基準距離単位Ｓ５は、選択可能な距離単位のうち最小の距離単位であるようにした。
【００１９】
以上の構成において、パルス信号間引手段３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＲ回の間引処理を行うようになる。この結果、入力される走行パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ１を基準距離単位Ｓ５の変更に応じて全体として均一に間引くことができるようになる。かくして、基準距離単位Ｓ５の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った所望の距離単位での走行距離を算出することができるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態を説明する。
【００２１】
図２において、１は全体として車両走行計測システムを示し、車両の走行距離及び車速をそれぞれ計測して表示する。車両走行計測システム１はトランスミッションに連結された回転センサ２よって得られたタイヤの回転に応じた走行パルス信号Ｓ１をＣＰＵ（Central Processing Unit）３に出力する。
【００２２】
またＣＰＵ３には、変更データ入力部４を介してユーザにより選択された、現在車両に装着されているタイヤの径を表すタイヤ径データＳ２及び算出しようとする積算距離単位（[ｋｍ]、[mile]）データＳ３が入力される。さらにＣＰＵ３には、メモリ５に格納された基準タイヤ径データＳ４及び基準積算距離単位データＳ５が必要に応じて入力される。
【００２３】
ここで基準タイヤ径データＳ４としては選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径が格納されていると共に、基準積算距離単位データＳ５としては選択可能な距離単位のうち最小の距離単位が格納されている。例えば選択可能な距離単位が[ｋｍ]と[mile]である場合には、１[ｋｍ]＜１[mile]＝１．６[ｋｍ]であるから[ｋｍ]が基準積算距離単位データＳ５として格納される。
【００２４】
ＣＰＵ３は、先ず変更データ入力部４から入力されたタイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３と、メモリ５から入力した基準タイヤ径データＳ４又は積算距離単位データＳ５とを比較することにより走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求める。
【００２５】
例えば変更データ入力部４から入力された積算距離単位Ｓ３が[mile]を表すものであった場合には、[mile]と[ｋｍ]とを比較することにより、１６００パルスの走行パルス信号Ｓ１が入力される間に間引く間引パルス数として、６００パルスを求める。
【００２６】
次にＣＰＵ３は前記所定個数（１６００パルス）を間引パルス数（６００パルス）で割り算しその商Ｑ（２）及び余りＲ（４００）を求める。次にＣＰＵ３は走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑ（２）に１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑ（２）の数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引き、間引き後のパルス信号を補正信号Ｓ６として出力するようになされている。
【００２７】
すなわち前記所定個数をＸ、間引パルス数をＹ、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算したときの商をＱ、余りをＲとすると、次式
Ｘ ＝ （Ｑ＋１）Ｒ＋Ｑ（Ｙ−Ｒ） …………（１）
が成り立つ。ＣＰＵ３はこの（１）式に基づいて、Ｘ個の走行パルスが入力される毎に、Ｑ＋１パルスに１回パルスを間引く間引処理をＲ回、Ｑパルスに１回パルスを間引く間引処理をＹ−Ｒ回行うようになっている。
【００２８】
実際には、図３に示すように、入力される走行パルス信号Ｓ１のパルス数をカウントしていき、このカウント値がＱパルス又はＱ＋１パルス（図ではｎ）となったときだけ出力を抑制（スキップ）するようになされている。
【００２９】
これによりＣＰＵ３は、入力される走行パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ１をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体として均一に間引くことができるようになる。かくして、実際の走行と補正パルス信号Ｓ６との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成できる。
【００３０】
ここで最大タイヤ径の仕様が１[ｋｍ]あたり１００００パルスとする。現在車両に装着されているタイヤ径の仕様が１[ｋｍ]あたり１２０００パルスであるならば、１２０００パルス中から２０００パルスを間引けばよい。しかし、２０００パルスも一挙に間引いてしまっては実際の走行との歩調と大きくずれてしまう。そこでＣＰＵ３は、この歩調に合わせるために均一にパルスを間引くようにしている。例えば１２０００パルス中から２０００パルスを間引く場合、６パルスに１回間引くことで均一な間引を行うことができる。
【００３１】
ところが、一般に均一にパルスを間引くには簡単にＮパルスに１回間引く方式ではうまくいかない。例えば１２５５０パルス中から２５５０パルスを間引く場合、４パルスに１回の間引では３１３７．５パルス間引くことになり、５パルスに１回の間引では２５１０パルス間引くことになる。
【００３２】
そこで本発明では、上述したような、Ｘ、Ｙ、Ｑ、Ｒを求め、Ｘ個の走行パルスが入力される毎に、Ｑ＋１パルスに１回パルスを間引く間引処理をＲ回、Ｑパルスに１回パルスを間引く間引処理をＹ−Ｒ回行うことで、走行パルス信号Ｓ１からタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体として均一に所望の個数のパルスを間引くことができるようになされている。
【００３３】
ＣＰＵ３から出力された補正パルス信号Ｓ６は積算回路６で積算され、その積算結果でなる走行距離信号Ｓ７が表示部７に送出される。この結果表示部７には、ユーザにより選択された距離単位での走行距離が表示されるようになる。
【００３４】
またＣＰＵ３から出力された補正パルス信号Ｓ６は、メータ９の指針９Ａを入力信号に応じた振れ角だけ回転駆動するためのクロスコイルドライバ（Ｃ／Ｃドライバ）８に送出され、これにより指針９Ａによって車速が表示される。
【００３５】
かくして以上の構成によれば、タイヤ径変更データＳ２又は積算距離単位変更データＳ３に基づいて走行パルス信号Ｓ１が所定個数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求め、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算したときの商Ｑ及び余りＲを求め、走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くようにするしたことにより、実際の走行と補正パルスＳ６との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成することができる。
【００３６】
またメモリ５に格納する基準タイヤ径データＳ４として選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径を選択すると共に、基準積算距離単位データＳ５として選択可能な距離単位のうち最小の距離単位を選択するようにしたことにより、タイヤ径の変更または積算単位の変更（例えば[ｋｍ]から[mile]へ）があった場合でも、積算回路６に入力されるパルス信号を補正するだけで、積算回路６自体の構成を変更することなく、タイヤ径の変更や積算単位の変更による表示走行距離の変更を簡単かつ誤差なく行うことができるようになる。
【００３７】
【発明の効果】
上述のように請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、実際の走行と補正パルス信号との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信号を形成できる走行パルス補正方法及びその装置を実現し得る。
【００３８】
また請求項３に記載の発明によれば、タイヤ径や積算距離単位の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出することができる走行距離算出方法を実現し得る。
【００３９】
請求項４又は請求項５に記載の発明によれば、タイヤ径の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出することができる走行距離算出装置を実現し得る。
【００４０】
また請求項６又は請求項７に記載の発明によれば、積算距離単位の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を算出することができる走行距離算出装置を実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行パルス補正装置及び走行距離算出装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態による車両走行計測システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ＣＰＵの出力抑制動作の説明に供するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０ …… 走行パルス補正装置（ＣＰＵ）
１１ …… 走行距離算出装置
３−１ …… 間引パルス数算出手段（ＣＰＵ）
３−２ …… 除算手段（ＣＰＵ）
３−３ …… パルス信号間引手段（ＣＰＵ）
４−１ …… 入力手段（変更データ入力部）
５−１ …… データ格納手段（メモリ）
６ …… 積算手段（積算回路）
Ｓ１ …… 走行パルス信号
Ｓ２ …… タイヤ径
Ｓ３ …… 積算距離単位
Ｓ４ …… 基準タイヤ径データ
Ｓ５ …… 基準積算距離単位データ
Ｓ６ …… 補正パルス信号
Ｓ７ …… 走行距離
Ｙ …… 間引パルス数
Ｑ …… 商
Ｒ …… 余り
Claims (7)
- タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて補正する走行パルス補正方法において、
外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単位変更データに基づいて、前記走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求め、
前記所定個数を前記間引パルス数で割り算したときの、商及び余りを求め、
前記走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引くと共に、前記走行パルスが前記商の数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引くようにする
ことを特徴とする走行パルス補正方法。 - タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号をタイヤ径又は積算距離単位の変更に応じて補正する走行パルス補正装置において、
前記タイヤ径又は前記積算距離単位を入力する入力手段と、
基準タイヤ径データ又は基準積算距離単位データを格納するデータ格納手段と、
前記入力手段から入力されたタイヤ径又は積算距離単位と、前記基準タイヤ径データ又は積算距離単位データとを比較することにより、走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求める間引パルス数算出手段と、
前記所定個数を前記間引パルス数で割り算し、その商及び余りを求める除算手段と、
前記走行パルス信号を入力し、前記走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引くと共に、前記走行パルスが前記商の数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段と
を具えることを特徴とする走行パルス補正装置。 - タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出方法において、
外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単位変更データに基づいて、前記走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求め、
前記所定個数を前記間引パルス数で割り算したときの、商及び余りを求め、
前記走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引くと共に、前記走行パルスが前記商の数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引き、
間引き後のパルス信号を積算することにより前記走行距離を求める
ことを特徴とする走行距離算出方法。 - タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出装置において、
前記タイヤの径を入力する入力手段と、
基準タイヤ径データを格納するデータ格納手段と、
前記入力手段から入力されたタイヤ径と前記基準タイヤ径とを比較することにより、前記走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求める間引パルス数算出手段と、
前記所定個数を前記間引パルス数で割り算し、その商及び余りを求める除算手段と、
前記走行パルス信号を入力し、前記走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引くと共に、前記走行パルスが前記商の数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段と、
前記パルス信号間引手段による間引後のパルス信号を積算することにより前記走行距離を求める積算手段と
を具えることを特徴とする走行距離算出装置。 - 前記データ格納手段に格納された基準タイヤ径は、選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径である
ことを特徴とする請求項４に記載の走行距離算出装置。 - タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出するようになされた走行距離算出装置において、
積算する距離単位を入力する入力手段と、
基準距離単位データを格納するデータ格納手段と、
前記入力手段から入力された距離単位と前記基準距離単位とを比較することにより、前記走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パルス数を求める間引パルス数算出手段と、
前記所定個数を前記間引パルス数で割り算し、その商及び余りを求める除算手段と、
前記走行パルス信号を入力し、前記走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引くと共に、前記走行パルスが前記商の数だけ入力される毎に前記走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手段と、
前記パルス信号間引手段による間引後のパルス信号を積算することにより前記入力手段から入力された距離単位での走行距離を求める積算手段と
を具えることを特徴とする車両の走行距離算出装置。 - 前記データ格納手段に格納された前記基準距離単位は、選択可能な距離単位のうち最小の距離単位である
ことを特徴とする請求項６に記載の走行距離算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24321797A JP3685291B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24321797A JP3685291B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183876A JPH1183876A (ja) | 1999-03-26 |
| JP3685291B2 true JP3685291B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=17100576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24321797A Expired - Fee Related JP3685291B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3685291B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5300512B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2013-09-25 | 矢崎総業株式会社 | 走行距離演算方法 |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP24321797A patent/JP3685291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1183876A (ja) | 1999-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03261865A (ja) | 車速計測方法及び装置 | |
| US5103413A (en) | Travel detecting apparatus | |
| JP3685291B2 (ja) | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 | |
| US4779213A (en) | Electronic digital speedometer for a multi-measurand data communication system | |
| JP3601207B2 (ja) | 回転体の速度検出装置 | |
| CN1679038B (zh) | 车辆管理中心 | |
| JP3221308B2 (ja) | 回転センサの非規格要素補償装置 | |
| CN113267201B (zh) | 车辆里程修正方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| JP2017228161A (ja) | 通過時刻測定方法、タイム測定方法、及びタイム測定装置 | |
| JP3507991B2 (ja) | 走行距離計測装置 | |
| JPH0794986B2 (ja) | 自立航法における距離の補正装置 | |
| EP1041388B1 (en) | Method for driving meter | |
| JPH0762619B2 (ja) | 事象測定装置 | |
| JPH0277615A (ja) | 物理量表示装置 | |
| JPS6126029B2 (ja) | ||
| JPH09145382A (ja) | 速度検出方法及びナビゲーション装置並びに自動車 | |
| JPH0715481B2 (ja) | パルス計数装置 | |
| CN117533332A (zh) | 续航里程的补偿方法、装置、电子设备 | |
| JPS60120210A (ja) | 走行距離計測方法 | |
| JPH0110564Y2 (ja) | ||
| JPS62137566A (ja) | パルス式回転数計測装置の補正方式 | |
| JPH05332782A (ja) | 電子式オドメータ | |
| US20090125266A1 (en) | Apparatus for generating vehicle speed signal and method thereof | |
| JPH06162387A (ja) | 交通量計測装置 | |
| JPS60120211A (ja) | 走行距離計測方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031209 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050413 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050517 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20050525 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050525 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050525 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080610 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090610 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090610 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100610 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110610 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120610 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130610 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |