JPS60120210A - 走行距離計測方法 - Google Patents
走行距離計測方法Info
- Publication number
- JPS60120210A JPS60120210A JP22694683A JP22694683A JPS60120210A JP S60120210 A JPS60120210 A JP S60120210A JP 22694683 A JP22694683 A JP 22694683A JP 22694683 A JP22694683 A JP 22694683A JP S60120210 A JPS60120210 A JP S60120210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- value
- reference value
- time
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/02—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は自動車の走行距離を計測する走行距離計測方
法に関するものである。
法に関するものである。
一般に、自動車の走行距離は所定距離走行する度に距離
センサから発生する距離パルス全計数して１００メート
ルの分解能で表示する。この分解能は小さい方が望まし
いが、分解能全小さくするとその分解能に相当する距離
を走行した時に発生するパルス数が減少し、しかもこの
間に発生するパルス数に端数がるるために計測精度４ｆ
悪くなってしまう。一方、距離センサはタイヤが１回転
する度に所定数のパルスを発生するようになっているが
、距離センサの作り易さの面からこのパルス数は少ない
方が良く、タイヤ１回転わたり１個のパルスを発生する
ものが最も作り易い。しかし、距離センサから発生する
パルス数金減らすことは計測精度の劣化につながり、発
生パルス数の少ない距離センサを用いて走行距離の分解
能全向上させようとすると、ますます計測精度が劣化し
てしまう。
センサから発生する距離パルス全計数して１００メート
ルの分解能で表示する。この分解能は小さい方が望まし
いが、分解能全小さくするとその分解能に相当する距離
を走行した時に発生するパルス数が減少し、しかもこの
間に発生するパルス数に端数がるるために計測精度４ｆ
悪くなってしまう。一方、距離センサはタイヤが１回転
する度に所定数のパルスを発生するようになっているが
、距離センサの作り易さの面からこのパルス数は少ない
方が良く、タイヤ１回転わたり１個のパルスを発生する
ものが最も作り易い。しかし、距離センサから発生する
パルス数金減らすことは計測精度の劣化につながり、発
生パルス数の少ない距離センサを用いて走行距離の分解
能全向上させようとすると、ますます計測精度が劣化し
てしまう。
したがってこの発明の目的は、発生パルス数の少ない距
離センサを用い、し力・も距離分解能全向上させても計
測精度の劣化しない走行距離計測方法葡提供することに
める〇 このような目的會達成するためにこの発明は、距離パル
ス全計数し、この計数値がろらかしめ定めた参照値に達
する度に走行距離計の表示を歩進させ、表示が歩進する
度に参照値全更新し、更にこの参照値があらかじめ定め
た値となった時はこの参照値を補正したもの？新たな参
照値とするようにしたものである。以下、実施例を示す
図面？用いてこの発明の詳細な説明ラーる。
離センサを用い、し力・も距離分解能全向上させても計
測精度の劣化しない走行距離計測方法葡提供することに
める〇 このような目的會達成するためにこの発明は、距離パル
ス全計数し、この計数値がろらかしめ定めた参照値に達
する度に走行距離計の表示を歩進させ、表示が歩進する
度に参照値全更新し、更にこの参照値があらかじめ定め
た値となった時はこの参照値を補正したもの？新たな参
照値とするようにしたものである。以下、実施例を示す
図面？用いてこの発明の詳細な説明ラーる。
第１図はこの発明全適用して構成した装置の要部金示す
ブロック図である。同図において１は距離パルス全発生
する距離センサ、２Ｆｉパルスカウンタ、３は比較器、
４はｌＯ進カウンタ、５は参照値発生器、６は補正テー
ブルである。距離センサ１はタイヤ１回転めたり１個の
パルスを発生するようになっており、タイヤの回転数と
同一回転数で回転する円板の円周に磁石を１個設け、こ
の円板の付近にリードスイッチを配設し、磁石がリード
スイッチに接近する度にパルス全発生するようになって
いる。パルスカウンタ２は端子２ａに供給されたパルス
を計数し、端子２ｂ にリセット信号が供給された時に
計数値ｉ１Ｊセットするようになっている。比較器３は
端子３ａ に供給される信号の表わす値と端子３ｂ に
供給される信号の表わす値とが等しくなる度に端子３ｃ
から出力信号を発生し、出力信号が１０回送出された
時に端子３ｄからリセット信号全発生するようになって
いる。４は５桁のＩＯ進カウンタでメク、端子４ａに信
号が供給される度に表示値の歩進が行なわれ端子４ｂ
、 ４ｃから最下位桁およびその上位桁の表示値金値わ
す信号が送出されるようになっている。参照値発生器５
は端子５ａ＞ 、 ５ａｚ 、 ５ｂ に供給される信
号をもとに後述する参照値を表わす信号を端子５ｃ か
ら送出するようになっている。
ブロック図である。同図において１は距離パルス全発生
する距離センサ、２Ｆｉパルスカウンタ、３は比較器、
４はｌＯ進カウンタ、５は参照値発生器、６は補正テー
ブルである。距離センサ１はタイヤ１回転めたり１個の
パルスを発生するようになっており、タイヤの回転数と
同一回転数で回転する円板の円周に磁石を１個設け、こ
の円板の付近にリードスイッチを配設し、磁石がリード
スイッチに接近する度にパルス全発生するようになって
いる。パルスカウンタ２は端子２ａに供給されたパルス
を計数し、端子２ｂ にリセット信号が供給された時に
計数値ｉ１Ｊセットするようになっている。比較器３は
端子３ａ に供給される信号の表わす値と端子３ｂ に
供給される信号の表わす値とが等しくなる度に端子３ｃ
から出力信号を発生し、出力信号が１０回送出された
時に端子３ｄからリセット信号全発生するようになって
いる。４は５桁のＩＯ進カウンタでメク、端子４ａに信
号が供給される度に表示値の歩進が行なわれ端子４ｂ
、 ４ｃから最下位桁およびその上位桁の表示値金値わ
す信号が送出されるようになっている。参照値発生器５
は端子５ａ＞ 、 ５ａｚ 、 ５ｂ に供給される信
号をもとに後述する参照値を表わす信号を端子５ｃ か
ら送出するようになっている。
補正テーブル６は後述する方法によって決められる１０
種類の参照値が記憶されている。
種類の参照値が記憶されている。
このように構成された装置の動作は次の通りである。想
定する自動車のタイヤ１回転めたりの走行距離１２２３
０ｍｍ、距離センサ１から発生する距離パルスはタイヤ
１回転めた４１１１個でるるとすると、距離パルス１個
あたり２２３０ｍｍ走行することになる。このような自
動車において走行距離１０メートル毎のパルス数および
そのノくルス数の四捨五入値？求めると次のようになる
。
定する自動車のタイヤ１回転めたりの走行距離１２２３
０ｍｍ、距離センサ１から発生する距離パルスはタイヤ
１回転めた４１１１個でるるとすると、距離パルス１個
あたり２２３０ｍｍ走行することになる。このような自
動車において走行距離１０メートル毎のパルス数および
そのノくルス数の四捨五入値？求めると次のようになる
。
第 １ 表
この表のうち、１０メートル毎の発生パルス数を補正テ
ーブル６に記憶させておく。そして、１０進カウンタ４
は最下位桁が１０メートルを表わすものとし、参照値発
生器５は１０進カウンタ４の最下位桁の表示値にｉ’を
加えた数に該当する距離だけ走行した時に発生する距離
パルスの数？補正テーブル６から読出し、その値の四捨
五入値を表わす信号を送出するようにしておく。この値
は最小単位桁に表示されている表示値にｉｔ−加えた値
に１距離パルスあたりの走行距離で除したうえで四捨五
入したことになる。
ーブル６に記憶させておく。そして、１０進カウンタ４
は最下位桁が１０メートルを表わすものとし、参照値発
生器５は１０進カウンタ４の最下位桁の表示値にｉ’を
加えた数に該当する距離だけ走行した時に発生する距離
パルスの数？補正テーブル６から読出し、その値の四捨
五入値を表わす信号を送出するようにしておく。この値
は最小単位桁に表示されている表示値にｉｔ−加えた値
に１距離パルスあたりの走行距離で除したうえで四捨五
入したことになる。
参照値発生器５および補正テーブル６全このように構成
しておくと、走行距離が１０メートル未満の時は１０進
カクンタ４の最下位桁は零奮表示しているので、参照値
発生器５は零に１’（（加えた値でろる１、すなわち１
０メートルを表わす距離パルス数である４、４８ ｋ補
正テーブル６から読出し、その四捨五入値でるる参照値
５を表わす信号を送出する。
しておくと、走行距離が１０メートル未満の時は１０進
カクンタ４の最下位桁は零奮表示しているので、参照値
発生器５は零に１’（（加えた値でろる１、すなわち１
０メートルを表わす距離パルス数である４、４８ ｋ補
正テーブル６から読出し、その四捨五入値でるる参照値
５を表わす信号を送出する。
自動車が走行すると距離センサ１から発生する距離パル
スがパルスカウンタ２で計数される。この計数値は比較
器３で参照値と比較されるので、パルスカウンタ２のカ
ウント数が５となるとき比較器３は出力信号を発生し、
１０進カウンタ４を歩進させる。この結果、１０進カウ
ンタ４は最下位桁が零でめったものが、ｌとなり、１０
メ一トル走行したことを表わす。
スがパルスカウンタ２で計数される。この計数値は比較
器３で参照値と比較されるので、パルスカウンタ２のカ
ウント数が５となるとき比較器３は出力信号を発生し、
１０進カウンタ４を歩進させる。この結果、１０進カウ
ンタ４は最下位桁が零でめったものが、ｌとなり、１０
メ一トル走行したことを表わす。
１０進カウンタ４がｌＯメートル金表わすようになった
ので、参照値発生器５は補正テーブル６から走行距離２
０メートルに対応する距離パルス数８９７を読出し、そ
の四捨五入値９を表わす信号を送出するようになる。そ
して、自動車が更に走行してパルスカウンタ２の計数値
が９になると、再び比較器３が出力信号を発生するので
、１ｏ進カウンタ４の表示値が歩進して２０メ一トル會
表わすようになる。
ので、参照値発生器５は補正テーブル６から走行距離２
０メートルに対応する距離パルス数８９７を読出し、そ
の四捨五入値９を表わす信号を送出するようになる。そ
して、自動車が更に走行してパルスカウンタ２の計数値
が９になると、再び比較器３が出力信号を発生するので
、１ｏ進カウンタ４の表示値が歩進して２０メ一トル會
表わすようになる。
このように、１０進カウンタ４が歩進する度に参照値が
更新され、パルスカウンタ２の値が参照値に達する度に
１０進カウンタ４が歩進して走行距離が積算されていく
。そして、比較器３は出ヵ信号’ｔｌＯ回送出すると端
子３ｄからリセット信号を送出するので、パルスカウン
タ２がリセットされ、このパルスカウンタ２は初期状態
から計数を開始する。このため、パルスカウンタ２から
出力される信号は０−１００メートルまでの距離パルス
の計数値を表わしているので、参照値発生器５から出力
する参照値もこの範囲のもので良く、１０メートルおき
に１００メートルまでの１０種類用意するだけで良い。
更新され、パルスカウンタ２の値が参照値に達する度に
１０進カウンタ４が歩進して走行距離が積算されていく
。そして、比較器３は出ヵ信号’ｔｌＯ回送出すると端
子３ｄからリセット信号を送出するので、パルスカウン
タ２がリセットされ、このパルスカウンタ２は初期状態
から計数を開始する。このため、パルスカウンタ２から
出力される信号は０−１００メートルまでの距離パルス
の計数値を表わしているので、参照値発生器５から出力
する参照値もこの範囲のもので良く、１０メートルおき
に１００メートルまでの１０種類用意するだけで良い。
第２図はこの発明の効果を示すための図でるり、（ａ）
は距離パルス、（ｂ）は実際の走行距離、（Ｃ）は距離
パルス５個あたりｌＯメートル走行したとしてｌＯ進カ
ウンタ４を駆動する時の走行距離の表示、（ｄ）はこの
発明を適用した時の走行距離の表示でろって（ＪＬ）に
記載した数字はパルスの個数、（ｂ）〜（ｄ）に記載し
た数字はメートルで表わした走行距離を示している。こ
の発明においては補正テーブル６から読出したデータが
四捨五入されて参照値として用いられているので、切捨
て、切上げがランダムに・発生し、誤差がキャンセルさ
れ、最終的には実際の走行距離と＃１とんど同一の値が
得られている。
は距離パルス、（ｂ）は実際の走行距離、（Ｃ）は距離
パルス５個あたりｌＯメートル走行したとしてｌＯ進カ
ウンタ４を駆動する時の走行距離の表示、（ｄ）はこの
発明を適用した時の走行距離の表示でろって（ＪＬ）に
記載した数字はパルスの個数、（ｂ）〜（ｄ）に記載し
た数字はメートルで表わした走行距離を示している。こ
の発明においては補正テーブル６から読出したデータが
四捨五入されて参照値として用いられているので、切捨
て、切上げがランダムに・発生し、誤差がキャンセルさ
れ、最終的には実際の走行距離と＃１とんど同一の値が
得られている。
これに対して、この発明を適用しないものは距離パルス
の端数が累積されてしまい、走行距離に比例して誤差が
増加する。
の端数が累積されてしまい、走行距離に比例して誤差が
増加する。
この場合、パルスカウンタ２は１００メ一トル走行する
度にリセットするようにしているので、第１表に示すよ
うに１００メ一トル走行することによって距離センサ１
から発生する距離パルス数４４．８４と四捨五入値４５
との間は０．１６の端数が存在しており、この端数が１
００メ一トル走行する都度第２表のように累積される。
度にリセットするようにしているので、第１表に示すよ
うに１００メ一トル走行することによって距離センサ１
から発生する距離パルス数４４．８４と四捨五入値４５
との間は０．１６の端数が存在しており、この端数が１
００メ一トル走行する都度第２表のように累積される。
１キロメートル走行時点の誤差ｖｉ−ｏ、ｉｓ以内に収
めるためには実走行距離と距離計表示値との誤差は１メ
ートル以内にする必要かめる。そこで、走行距離が１キ
ロメートルとなる度に参照値から２を減ずれば、パルス
カウンタ２はその分だけ早く出力信号を送出するように
なる。このため、第２表の場合は１キロメートルにおけ
る端数は０．４３となり実走行距離との誤差は０．９６
メートルとなって、目標値を満足する。したがって、参
照値発生回路５は前述した機能の他、端子５ａｚ に供
給される信号によって１キロメートル毎に参照値を２だ
け減する機能を供えていれば良い。
めるためには実走行距離と距離計表示値との誤差は１メ
ートル以内にする必要かめる。そこで、走行距離が１キ
ロメートルとなる度に参照値から２を減ずれば、パルス
カウンタ２はその分だけ早く出力信号を送出するように
なる。このため、第２表の場合は１キロメートルにおけ
る端数は０．４３となり実走行距離との誤差は０．９６
メートルとなって、目標値を満足する。したがって、参
照値発生回路５は前述した機能の他、端子５ａｚ に供
給される信号によって１キロメートル毎に参照値を２だ
け減する機能を供えていれば良い。
第３図は第１図に示す装置を実際に構築するときのブロ
ック図でめシ、７はマイクロプロセッサ、８はＲＡＭ、
９はＲＯＭ、１０は表示駆動部、１１は表示素子で６っ
て、第１図のパルスカウンタ２、比較器３、ｌＯ進カウ
ンタ４、参照値発生器５０機能はマイクロプロセッサ７
の内部に有しておジ、ＲＡＭ８．ＲＯＭ ９は補正テー
ブル６を構成している。
ック図でめシ、７はマイクロプロセッサ、８はＲＡＭ、
９はＲＯＭ、１０は表示駆動部、１１は表示素子で６っ
て、第１図のパルスカウンタ２、比較器３、ｌＯ進カウ
ンタ４、参照値発生器５０機能はマイクロプロセッサ７
の内部に有しておジ、ＲＡＭ８．ＲＯＭ ９は補正テー
ブル６を構成している。
第４図は第３図に示す装置において参照値をＲＯＭ９に
書込んでおくときの動作を示すフローチャートである。
書込んでおくときの動作を示すフローチャートである。
第４図において、ステップ１００で距離パルス１個あ＋
ｐの走行距離全読出し、ステップ１０１ であらかじめ
ＲＯＭ ９に書込まれていた参照値ｉ ＲＡＭ８に書込
み、ステップ１０２でＲＯＭ ９に書込まれていた補正
値ｉＲＡＭ８に書込む。この時、ＲＯＭ９ に書込まれ
る参照値は第１図で説明した基準によって決められるが
、補正値は次式によって決められる。
ｐの走行距離全読出し、ステップ１０１ であらかじめ
ＲＯＭ ９に書込まれていた参照値ｉ ＲＡＭ８に書込
み、ステップ１０２でＲＯＭ ９に書込まれていた補正
値ｉＲＡＭ８に書込む。この時、ＲＯＭ９ に書込まれ
る参照値は第１図で説明した基準によって決められるが
、補正値は次式によって決められる。
０００
ｎｌｏｏＯ＝ ＲＮＤ Ｃτ−ＲＮＤ （”−Ｐ） ｘ
ｌＯ」・・・・（ｉ） 但し各記号は次の定義による。
ｌＯ」・・・・（ｉ） 但し各記号は次の定義による。
”Ｉ（ｌｎＱ：走行距離１キロメートルに対する補正値
。
。
ＲＮＤ ：四捨五入操作。
Ａ ：距離パルス１個めたりの走行距離。
次に、フローはステップ１０３に示すパルスカウンタ２
および１０進カウンタ４のリセットを行ない、ステップ
１０４における距離パルスの有無の判定を行なう。
および１０進カウンタ４のリセットを行ない、ステップ
１０４における距離パルスの有無の判定を行なう。
ステップ１０４で距離センサ１からの距離パルスがめる
と判断されると、ステップ１０５でパルスカウンタ２の
計数値Ｎが歩進する。そして、ステップ１０６，１０７
においてｌＯ進カウンタ４の１０メートルの桁、１０
０メートルの桁のいずれもが９でない場合、ステップ１
０８でパルスカウンタ２の計数値Ｎがステップ１０１
でＲＡＭ ８に書込まれた１０メートル桁の走行距離に
対応する参照値と比較される。ここで両者が等しいと判
断されるとステップ１０９で１０進カウンタ４の計数値
Ｊが歩進される。そして、ステップ１１０でｌＯ進カウ
ンタ４の計数値Ｊの最下桁の値が零となった時、ステッ
プ１１１ でパルスカウンタ２全リセツトする。
と判断されると、ステップ１０５でパルスカウンタ２の
計数値Ｎが歩進する。そして、ステップ１０６，１０７
においてｌＯ進カウンタ４の１０メートルの桁、１０
０メートルの桁のいずれもが９でない場合、ステップ１
０８でパルスカウンタ２の計数値Ｎがステップ１０１
でＲＡＭ ８に書込まれた１０メートル桁の走行距離に
対応する参照値と比較される。ここで両者が等しいと判
断されるとステップ１０９で１０進カウンタ４の計数値
Ｊが歩進される。そして、ステップ１１０でｌＯ進カウ
ンタ４の計数値Ｊの最下桁の値が零となった時、ステッ
プ１１１ でパルスカウンタ２全リセツトする。
一方、１０進カウンタ４の１０メートル桁、１００メー
トル桁の表示が共に９の時、すなわち走行距離が９９０
メートルを越えた時はステップ１１２に示すように参照
値の補正が行なわれる。
トル桁の表示が共に９の時、すなわち走行距離が９９０
メートルを越えた時はステップ１１２に示すように参照
値の補正が行なわれる。
この補正は次式のように行なわれる。
Ｎｃ ＝ Ｎ１６６ｏ ” ”１０００ ’ ” ＠”
（２）但し、各記号は次の定義による。
（２）但し、各記号は次の定義による。
Ｎｃ：補正した参照値。
Ｎ１０ｇ：走行距離１キロメートルに対応する参照値。
そして、走行距離が１キロメートルに達するとステップ
１１３がＹＥＳ と判定されるので、フローはステップ
１０９に進みｌＯ進カウンタ４の表示値、ｌ−歩進させ
ステップ１１０または１１１を経て、ステップ１１４の
他の処理全行ない、ステップ１０４に戻る。ステップ１
１４の他の処理はマイクロプロセッサ７が行なう走行距
離計としての処理以外のものでるり、例えばプラグの点
火時期制御のように、自動車の走行に関する処理などで
ある。なお、ステップ１０４，１０８，１１０で「Ｎｏ
Ｊ と判定された時はいずれの場合もフローはステッ
プ１１４に進むようになっている。
１１３がＹＥＳ と判定されるので、フローはステップ
１０９に進みｌＯ進カウンタ４の表示値、ｌ−歩進させ
ステップ１１０または１１１を経て、ステップ１１４の
他の処理全行ない、ステップ１０４に戻る。ステップ１
１４の他の処理はマイクロプロセッサ７が行なう走行距
離計としての処理以外のものでるり、例えばプラグの点
火時期制御のように、自動車の走行に関する処理などで
ある。なお、ステップ１０４，１０８，１１０で「Ｎｏ
Ｊ と判定された時はいずれの場合もフローはステッ
プ１１４に進むようになっている。
第５図は５００メートルおよび１キロメートルの内方の
走行距離で参照値の補正を行なうときのフローチャート
でめり、第４図と異なるのはステップ１０２ａ、１５０
〜１５２ でるる。８５図においてステップ１０２ａは
走行距９５００メートルに対応する補正値で１、この値
は次の式によってめられる。
走行距離で参照値の補正を行なうときのフローチャート
でめり、第４図と異なるのはステップ１０２ａ、１５０
〜１５２ でるる。８５図においてステップ１０２ａは
走行距９５００メートルに対応する補正値で１、この値
は次の式によってめられる。
・・・・ （３）
ステップ１５０は走行距離が４００メートルを越えたか
否か全判定するものであシ、４００メートルを越えたこ
とが判定されたらステップ１５１で次の式にしたがい５
００メートル参照値を次のように補正し、補正参照値を
める。
否か全判定するものであシ、４００メートルを越えたこ
とが判定されたらステップ１５１で次の式にしたがい５
００メートル参照値を次のように補正し、補正参照値を
める。
ＮＣ＝Ｎ６０ｏ＋ｎＩＩｏｏ・・φＩ′（４）ここでＮ
、ｏｏは５００メ一トル走行時の参照値でるる。そして
、ステップ１５２でパルスカウンタ２の計数値Ｎが補正
参照値Ｎｃになったことが判定されたらフローはステッ
プ１０９に進んで１゜進カウンタ４の歩進を行なう。
、ｏｏは５００メ一トル走行時の参照値でるる。そして
、ステップ１５２でパルスカウンタ２の計数値Ｎが補正
参照値Ｎｃになったことが判定されたらフローはステッ
プ１０９に進んで１゜進カウンタ４の歩進を行なう。
この方法は５００メートルと１キロメートルの双方で補
正を行なう・ているので、１キロメートル地点毎に補正
を行なうものに比べて誤差が少なくなる。
正を行なう・ているので、１キロメートル地点毎に補正
を行なうものに比べて誤差が少なくなる。
なお、以上の実施例は補正を行なう距離全区切りの良い
値としているが、これは距離パルス端数の累積値が１ま
たは整数に最も近くなる距離、例えば第２表の例では６
００メートル毎に補正全行なっても良く、この場合は補
正後の誤差が小さくなるので最も精度が良いことになる
。捷た、単位系がマイルの時は単位系の変換だけを行な
えば良く、動作はメートル系と同様でるる。
値としているが、これは距離パルス端数の累積値が１ま
たは整数に最も近くなる距離、例えば第２表の例では６
００メートル毎に補正全行なっても良く、この場合は補
正後の誤差が小さくなるので最も精度が良いことになる
。捷た、単位系がマイルの時は単位系の変換だけを行な
えば良く、動作はメートル系と同様でるる。
［効果〕
層上説明したようにこの発明に係る走行距離計測方法は
、表示最少術の歩進を距離パルスの計数値が整数になっ
た時に行ない、表示の上位桁歩進時に発生する距離パル
ス端数の累積値を所定走行距離毎に行なっているので計
測精度が向上し、発生パルス数の少ない距離センサを用
いて距離分解能を向上させることによる計測精度の劣化
を補って実用的な精度を確保できるという効果を有する
。
、表示最少術の歩進を距離パルスの計数値が整数になっ
た時に行ない、表示の上位桁歩進時に発生する距離パル
ス端数の累積値を所定走行距離毎に行なっているので計
測精度が向上し、発生パルス数の少ない距離センサを用
いて距離分解能を向上させることによる計測精度の劣化
を補って実用的な精度を確保できるという効果を有する
。
第１図はこの発明の原理を示すブロック図、第２図はこ
の発明の効果を示す図、第３図はこの発明をマイクロプ
ロセッサによって構築したときのブロック図、第４図は
第３図に示す装置の動作を示すフローチャートの一実施
例、第５図は他の実施例の動作を示すフローチャートで
るる。 １・拳・・距離センサ、２・・・パルスカウンタ、３・
・・・比較器、４・・・・ｌＯ進カウンタ、５・・・・
参照値発生器、６・・・・補正テーブル、７・・・・マ
イクロプロセッサ。 特許出願人 株式会社小糸製作所 代理人 山川政樹（ほか１名）
の発明の効果を示す図、第３図はこの発明をマイクロプ
ロセッサによって構築したときのブロック図、第４図は
第３図に示す装置の動作を示すフローチャートの一実施
例、第５図は他の実施例の動作を示すフローチャートで
るる。 １・拳・・距離センサ、２・・・パルスカウンタ、３・
・・・比較器、４・・・・ｌＯ進カウンタ、５・・・・
参照値発生器、６・・・・補正テーブル、７・・・・マ
イクロプロセッサ。 特許出願人 株式会社小糸製作所 代理人 山川政樹（ほか１名）
Claims (1)
- 所定距離走行する毎に距離センサから発生する距離パル
スをパルスカウンタで計数し、この計数値が走行距離計
の最小単位桁の値に相当するものとなった時に走行距離
計の最小単位桁の表示を歩進させる走行距離計測方法に
おいて、最小単位桁に表示されている表示値に１奮加え
た値１１−１距離パルスわたりの走行距離で除したうえ
で四捨五入した参照値とパルスカウンタの計数値とが等
しくなる度に走行距離の最小単位桁の表示を歩進させ、
走行距離が予め決められた値に達する度に前記参照値に
補正をおこなった値をあらたな参照値とし、最小単位桁
の表示が零となった時はパルスカウンタラリセットする
ことを％徴とする走行距離計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22694683A JPS60120210A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 走行距離計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22694683A JPS60120210A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 走行距離計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60120210A true JPS60120210A (ja) | 1985-06-27 |
Family
ID=16853087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22694683A Pending JPS60120210A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 走行距離計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60120210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102721426A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-10-10 | 上海市计量测试技术研究院 | 数显计数器校准系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58156219A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-09-17 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 超音波遅延線およびその製造法 |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP22694683A patent/JPS60120210A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58156219A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-09-17 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 超音波遅延線およびその製造法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102721426A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-10-10 | 上海市计量测试技术研究院 | 数显计数器校准系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101210934B (zh) | 用于测定旋转的轴的转速的方法 | |
| US4939675A (en) | Digital system for controlling mechanical instrument gauges | |
| US20050165523A1 (en) | Odometer system and method for a vehicle | |
| US5357451A (en) | Digital system controller with programmable ranges for analog speedometer and tachometer gauges | |
| US5103413A (en) | Travel detecting apparatus | |
| JPS60120210A (ja) | 走行距離計測方法 | |
| JP3728826B2 (ja) | タイヤ異常検知装置 | |
| JPS60120209A (ja) | 走行距離計測方法 | |
| JPS60120211A (ja) | 走行距離計測方法 | |
| JPS6367142B2 (ja) | ||
| JP2917794B2 (ja) | 電子式走行距離積算計 | |
| JP3507991B2 (ja) | 走行距離計測装置 | |
| JP3685291B2 (ja) | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 | |
| JP3583278B2 (ja) | 電子式走行距離計 | |
| KR100314445B1 (ko) | 가변참조클럭 측정법을 이용한 차륜속도 측정방법 및 장치 | |
| JPS6344729Y2 (ja) | ||
| JPS6157575B2 (ja) | ||
| SU1303827A1 (ru) | Устройство дл измерени рассто ни ,пройденного автомобилем | |
| JP3569076B2 (ja) | 積算値表示装置 | |
| JP3679451B2 (ja) | 現在位置算出装置 | |
| JPH0110564Y2 (ja) | ||
| JP2011080892A (ja) | 車両用走行距離積算値記憶システム | |
| JPS648933B2 (ja) | ||
| JP2559122B2 (ja) | 車両用走行距離計 | |
| JP2861759B2 (ja) | 交差コイル式計器の駆動装置 |