JP3583278B2 - 電子式走行距離計 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される例えばコンビネーションメータユニット、アンチロックブレーキシステムユニット、及び車輪が単位距離だけ回転する毎にパルスを出力する回転センサ等の各電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、各電装品間でデータ交換を行う車載通信システムに関する。
【０００２】
また、本発明は、車載通信システムを介して回転センサから入力した車輪の回転パルスに基づいて車両の走行距離を演算し、この演算値を液晶パネル等の表示装置に表示する車載通信システムに接続される電子式走行距離計に関する。
【０００３】
【従来の技術】
最近時、車両に搭載される例えばコンビネーションメータユニットやアンチロックブレーキシステム（以下、「ＡＢＳ」と言う。）ユニット等の電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、電装品間でデータ交換を行う車載通信システムが知られている。
【０００４】
コンビネーションメータユニットは、一般に、スピードメータ、タコメータ、水温計、燃料計、及び車両の走行距離を計測演算して表示する走行距離計等の各種計器類を含んで構成されている。
【０００５】
ここで、コンビネーションメータユニットに内蔵される各種計器類のうち、電子式走行距離計について述べると、電子式走行距離計は、例えば実開昭５９−５８３１４号公報に示すように、車輪が単位距離だけ回転する毎にパルスを出力する回転センサと、回転センサから出力される車輪の回転パルスを計数するパルスカウンタと、１Ｋｍ単位の走行距離を記憶する不揮発性メモリと、１Ｋｍ単位の走行距離を表示する表示部と、パルスカウンタにより１Ｋｍが計数された場合に、不揮発性メモリに１Ｋｍ単位の走行距離を記憶するとともに表示部に１Ｋｍ単位の走行距離を表示する手段とを備えて構成され、パルスカウンタにより１Ｋｍが計数された場合には、不揮発性メモリに１Ｋｍ単位の走行距離を記憶するとともに、表示部に１Ｋｍ単位の走行距離を表示するものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、単位時間当たりに回転センサから出力される車輪の回転パルス数をパルスカウンタでカウントし、このカウント値に対して所定の演算処理を施せば車速を求めることもできる。
【０００７】
そこで、回転センサから出力される回転パルスを、データ伝送路を介して各電装品へ分配転送し、各電装品の元で所定の演算処理を施すとともに、この演算結果を適宜の用途、すなわち、例えば、回転センサから出力される生データに基づいて、電子式走行距離計において走行距離を演算して表示させるか、又はＡＢＳユニットにおいて車速を演算してＡＢＳユニットの入力要素として採用する等の用途に適用することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、上述の如き要請を満足する車載通信システムに接続される電子式走行距離計は未だ提案されておらず、この要請を満足する電子式走行距離計の開発が強く要望されていた。
【００１０】
本発明は、車載通信システムを介して回転センサから入力した車輪の回転パルスに基づいて車両の走行距離を演算し、この演算値を液晶パネル等の表示装置に表示する車載通信システムに接続される電子式走行距離計を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、車両に搭載されるコンビネーションメータユニット、及び車輪が単位距離だけ回転する毎に回転パルスを出力する回転センサを少なくとも含む電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、電装品間でデータ交換を行う車載通信システムに接続される電子式走行距離計であって、当該車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を記憶する累積走行距離記憶手段と、当該車輪に装着されたタイヤ円周値を記憶する円周値記憶手段と、前記回転センサから順次出力される回転パルスを、前記データ伝送路を介して受信入力する受信入力手段と、当該受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における前記車輪の回転数を演算する回転数演算手段と、当該回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、前記円周値記憶手段に記憶されたタイヤ円周値を乗算することにより、前記所定時間間隔における当該車両の走行距離を求める走行距離演算手段と、前記累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離に対し、前記走行距離演算手段で求められた走行距離の演算結果を累積する演算を行うことにより、更新された累積走行距離を求める累積走行距離演算手段と、前記累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離を、前記累積走行距離演算手段で求められた更新された累積走行距離に置換記憶させる累積走行距離記憶更新手段と、当該累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された累積走行距離を表示する表示手段と、を備えて構成されることを要旨とする。
【００１４】
請求項１の発明によれば、まず、受信入力手段は、回転センサから順次出力される回転パルスを、データ伝送路を介して受信入力する。回転数演算手段は、受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算する。走行距離演算手段は、回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、円周値記憶手段に記憶されたタイヤ円周値を乗算することにより、所定時間間隔における車両の走行距離を求める。累積走行距離演算手段は、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離に対し、走行距離演算手段で求められた走行距離の演算結果を累積する演算を行うことにより、更新された累積走行距離を求める。さらに、累積走行距離記憶更新手段は、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離を、累積走行距離演算手段で求められた更新された累積走行距離に置換記憶させる。そして、表示手段は、累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された累積走行距離を表示する。
【００１５】
このように、請求項１の発明によれば、回転センサから順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対してタイヤ円周値を乗算することで所定時間間隔における車両の走行距離を求め、求められた走行距離の演算結果を累積走行距離に累積する演算を行うことで更新された累積走行距離を求め、求められた更新された累積走行距離を、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００１６】
また、請求項２の発明は、車両に搭載されるコンビネーションメータユニット、及び車輪が単位距離だけ回転する毎に回転パルスを出力する回転センサを少なくとも含む電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、電装品間でデータ交換を行う車載通信システムに接続される電子式走行距離計であって、当該車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を、複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割累積走行距離を当該複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶する分割累積走行距離記憶手段と、当該車輪に装着されたタイヤ円周値を、前記複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割円周値を当該複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶する分割円周値記憶手段と、前記回転センサから順次出力される回転パルスを、前記データ伝送路を介して受信入力する受信入力手段と、当該受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における前記車輪の回転数を演算する回転数演算手段と、当該回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、前記分割円周値記憶手段に記憶された複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、前記所定時間間隔における当該車両の分割走行距離を前記複数の単位桁毎に分割して求める分割走行距離演算手段と、前記分割累積走行距離記憶手段に記憶されている複数の分割累積走行距離の各々に対し、前記分割走行距離演算手段で前記複数の単位桁毎にそれぞれ分割して求められた分割走行距離の演算結果を、対応する単位桁毎に累積する一方、当該分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を前記複数の単位桁毎に分割して求める分割累積走行距離演算手段と、前記分割累積走行距離記憶手段に記憶されている分割累積走行距離を、前記分割累積走行距離演算手段で求められた更新された分割累積走行距離に置換記憶させる分割累積走行距離記憶更新手段と、当該累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示する表示手段と、を備えて構成されることを要旨とする。
【００１７】
請求項２の発明によれば、まず、受信入力手段は、回転センサから順次出力される回転パルスを、データ伝送路を介して受信入力する。回転数演算手段は、受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算する。分割走行距離演算手段は、回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、分割円周値記憶手段に記憶された複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離を複数の単位桁毎に分割して求める。分割累積走行距離演算手段は、分割累積走行距離記憶手段に記憶されている複数の分割累積走行距離の各々に対し、分割走行距離演算手段で複数の単位桁毎にそれぞれ分割して求められた分割走行距離の演算結果を、対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して求める。さらに、分割累積走行距離記憶更新手段は、分割累積走行距離記憶手段に記憶されている分割累積走行距離を、分割累積走行距離演算手段で求められた更新された分割累積走行距離に置換記憶させる。そして、表示手段は、累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示する。
【００１８】
このように、請求項２の発明によれば、回転センサから順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対し、複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離を複数の単位桁毎に分割して求め、求められた分割走行距離の演算結果を、複数の分割累積走行距離の各々に対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して求め、求められた更新された分割累積走行距離を、分割累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて分割累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の分割累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００１９】
しかも、請求項２の発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して演算するようにしたので、例えば比較的処理能力の低い簡易な構成の演算装置を用いた場合でも、円滑なデータ処理を実現することができる。
【００２０】
さらに、請求項２の発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して記憶するようにしたので、なんらかの演算処理を実行することなく、任意の単位桁に属する累積走行距離を即座に参照することができる。
【００２１】
また、請求項３の発明は、前記複数の単位桁は、ミリメートル単位桁、メートル単位桁、及びキロメートル単位桁を含んで構成されることを要旨とする。
【００２２】
そして、請求項４の発明は、前記表示手段は、前記累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくともキロメートル単位桁に属する分割累積走行距離を表示することを要旨とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る車載通信システム、及び車載通信システムに接続される電子式走行距離計の一実施形態について、図に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る車載通信システムの概略ブロック構成図、図２は、本発明に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計のブロック構成図、図３は、本発明の第１実施形態に係る電子式走行距離計の動作フローチャート、図４は、本発明の第１実施形態に係る電子式走行距離計の動作フローチャート、図５は、本発明の説明に供する図である。
【００２５】
まず、本発明に係る車載通信システム１の概略構成について述べると、図１に示すように、車載通信システム１は、車輪が単位距離だけ回転する毎に回転パルスを順次出力する回転センサ５が接続された第１のノード７と、スピードメータ、タコメータ、水温計、燃料計、及び本発明に係る電子式走行距離計等の各種計器類を含んで構成されるコンビネーションメータユニット１１が接続された第２のノード９と、ＡＢＳユニット１５が接続された第３のノード１３との間を、例えばバス形式のデータ伝送路３を介して接続して構成されている。なお、データ伝送路３のトポロジとしては、バス形式以外にも、ループ形式、スター形式等の適宜の形態を採用することができる。
【００２６】
第１乃至第３のノード７，９，１３は、回転センサ５、コンビネーションメータユニット１１、及びＡＢＳユニット１５等の電装品と、データ伝送路３との間におけるデータ通信制御機能を備えており、これにより、電装品間で相互にデータ交換を行い得る如く構成されている。
【００２７】
コンビネーションメータユニット１１に含まれる各種計器類のうち、例えば電子式走行距離計は、後に詳述するように、データ伝送路３を介して回転センサ５から受信入力した回転パルスに基づいて車両の走行距離を累積演算し、この演算値を液晶パネル等の表示装置に表示する機能を備えている。
【００２８】
ＡＢＳユニット１５は、適度のコーナーリングフォースを確保しつつ操舵性を保持し、かつ、制動停止距離を可能な限り短くすることを目的として、車両制動時に各車輪のホイールシリンダにかかる制動油圧を、摩擦係数のもっとも大きい値が得られるスリップ率になるように減圧又は加圧することで調圧制御する機能を備えており、制動油圧制御を行うための入力要素の一つとして車速を採用している。
【００２９】
本発明に係る車載通信システム１によれば、回転センサ５を除く電装品１１，１５の各々は、回転センサ５から順次出力される生データである回転パルスを、データ伝送路３を介してそれぞれ受信入力し、受信入力した回転パルスに対して所定の演算処理を施すとともに、この演算結果を所定の用途、すなわち、例えば、回転センサ５から順次出力される回転パルスに基づいて、電子式走行距離計において走行距離を演算して表示装置に表示させるか、又はＡＢＳユニットにおいて車速を演算してＡＢＳユニットの入力要素として採用する等の用途に適用するようにしたので、したがって、電装品の各々は、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて各所定の演算処理を行うことにより、高精度の演算結果を得ることができるとともに、高精度の演算結果を所定の用途に適用することができる。
【００３０】
次に、本発明に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計の概略ブロック構成について、図２を参照して説明する。なお、本発明の第１及び第２実施形態に係る電子式走行距離計は、基本的なブロック構成はほぼ共通であり、ＣＰＵ１７の内部処理が一部異なるものとなっているため、図２を説明することで本発明の第１及び第２実施形態の概略ブロック構成の説明に代えることとする。
【００３１】
コンビネーションメータユニット１１に含まれる電子式走行距離計は、各種演算処理等を行うＣＰＵ１７と、プログラム等を格納するＲＯＭ１９と、データ等を格納するＲＡＭ２１と、累積走行距離データ等を格納する不揮発性メモリ（以下、「ＮＶＭ」と言う。）２３と、表示ドライバ２５と、オド／トリップ表示器２７とを備えて構成されている。
【００３２】
ＣＰＵ１７は、データ伝送路３、及び第２のノード９等を介して回転センサ５から受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対してタイヤ円周値を乗算することで所定時間間隔における車両の走行距離を求め、求められた走行距離の演算結果を累積走行距離に累積する演算を行うことで更新された累積走行距離を求め、求められた更新された累積走行距離を、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された累積走行距離を表示させる等の機能を備えている。
【００３３】
ＲＡＭ２１は、ＣＰＵ１７で演算された累積走行距離データや、車輪に装着されたタイヤ円周値等を所定のアドレスに記憶する機能を備えている。
【００３４】
ＮＶＭ２３は、ＣＰＵ１７で演算された累積走行距離データを、例えば車両が１Ｋｍ走行する毎等の適時のタイミングで入力するとともに、自身の所定のアドレスに記憶保持されている累積走行距離データを、入力した累積走行距離データに置換記憶する機能を備えている。
【００３５】
表示ドライバ２５は、ＣＰＵ１７で演算された累積走行距離データを入力し、入力した累積走行距離データを、オドデータ又はトリップデータとしてオド／トリップ表示器２７が備える液晶パネル等の表示装置に表示させる機能を備えている。
【００３６】
次に、本発明の第１実施形態に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計の動作について、図３を参照して説明する。
【００３７】
まず、ＲＡＭ２１は、車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離と、車輪に装着されたタイヤ円周値とを記憶する一方、ＮＶＭ２３は、車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を、適時のタイミングで更新記憶している。
【００３８】
初めに、ＣＰＵ１７は、回転センサ５から順次出力される回転パルスを、データ伝送路３、及び第２のノード９等を介して受信入力する（ステップＳ１）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１で受信入力した回転パルスに基づいて、今回の回転数Ｒ１ から前回の回転数Ｒ０ を減算することにより、所定時間間隔における車輪の回転数ΔＲを演算する（ステップＳ３）。
【００４０】
さらに、ＣＰＵ１７は、ステップＳ３における車輪の回転数の演算結果ΔＲに対し、ＲＡＭ２１に記憶されたタイヤ円周値Ｔｔｒを乗算することにより、所定時間間隔における車両の走行距離ΔＴを求める（ステップＳ５）。
【００４１】
さらにまた、ＣＰＵ１７は、ＲＡＭ２１に記憶保持されている前回の累積走行距離Ｔに対し、ステップＳ５で求められた走行距離の演算結果ΔＴを累積する演算を行うことにより、更新された累積走行距離Ｔを求め（ステップＳ７）、ＲＡＭ２１に記憶保持されている前回の累積走行距離Ｔを、ステップＳ７で求められた更新された累積走行距離Ｔに置換記憶させる。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１７は、更新された累積走行距離Ｔを表示ドライバ２５へ送出し、これを受けて表示ドライバ２５は、更新された累積走行距離Ｔを、オド／トリップ表示器２７の液晶パネル等の表示装置に表示させる（ステップＳ９）。
【００４３】
このように、本第１実施形態に係る発明によれば、回転センサ５から順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数ΔＲを演算し、車輪の回転数の演算結果ΔＲに対してタイヤ円周値Ｔｔｒを乗算することで所定時間間隔における車両の走行距離ΔＴを求め、求められた走行距離の演算結果ΔＴを累積走行距離に累積する演算を行うことで更新された累積走行距離Ｔを求め、求められた更新された累積走行距離Ｔを、ＲＡＭ２１に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された累積走行距離Ｔを表示するようにしたので、したがって、データ伝送路３を介して回転センサ５から転送される高分解能の生データに基づいて累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００４４】
次に、本発明の第２実施形態に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計の動作について、図４及び図５を参照して説明する。
【００４５】
まず、ＲＡＭ２１は、例えば図５に示すように、車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を、複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割累積走行距離を複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶する一方、車輪に装着されたタイヤ円周値を、複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割円周値を複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶している。また、ＮＶＭ２３は、ＲＡＭ２１と同様に複数の単位桁毎に分割された累積走行距離を、適時のタイミングで更新記憶している。なお、本第２実施形態の説明では、上述した複数の単位桁として、ミリメートル単位桁、メートル単位桁、及びキロメートル単位桁を含んで構成される形態を例示して説明する。
【００４６】
初めに、ＣＰＵ１７は、回転センサ５から順次出力される回転パルスを、データ伝送路３、及び第２のノード９等を介して受信入力し、受信入力した回転パルスに基づいて、今回の回転数Ｒ１ から前回の回転数Ｒ０ を減算することにより、所定時間間隔における車輪の回転数ΔＲを演算する（ステップＳ１３）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１３における車輪の回転数の演算結果ΔＲに対し、ＲＡＭ２１に記憶された複数の分割円周値Ｔｔｒ／ｍ、Ｔｔｒ／ｍｍ をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離ΔＴｍ 、ΔＴｍｍを複数の単位桁毎に分割して求める（ステップＳ１５）。なお、分割円周値Ｔｔｒ／ｍ、はタイヤ円周のメートル（ｍ）成分であり、分割円周値Ｔｔｒ／ｍｍ はタイヤ円周のミリメートル（ｍｍ）成分である。
【００４８】
また、ＣＰＵ１７は、ＲＡＭ２１に記憶されている複数の分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍの各々に対し、ステップＳ１５で複数の単位桁毎にそれぞれ分割して求められた分割走行距離の演算結果ΔＴｍ 、ΔＴｍｍを、対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍを複数の単位桁毎に分割して求める（ステップＳ１７乃至ステップＳ２７）。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ１７は、ＲＡＭ２１に記憶されている分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍを、ステップＳ１７乃至ステップＳ２７で求められた更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍに置換記憶させる。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１７は、記憶更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍのうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離、例えばＴｋｍを表示ドライバ２５へ送出し、これを受けて表示ドライバ２５は、更新された累積走行距離Ｔｋｍを、オド／トリップ表示器２７の液晶パネル等の表示装置に表示させる（ステップＳ２９）。
【００５１】
このように、本第２実施形態に係る発明によれば、回転センサ５から順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数ΔＲを演算し、車輪の回転数の演算結果ΔＲに対し、複数の分割円周値Ｔｔｒ／ｍ、Ｔｔｒ／ｍｍ をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離ΔＴｍ 、ΔＴｍｍを複数の単位桁毎に分割して求め、求められた分割走行距離の演算結果ΔＴｍ 、ΔＴｍｍを、複数の分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍの各々に対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍを複数の単位桁毎に分割して求め、求められた更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍを、ＲＡＭ２１に記憶されている累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍとして置換記憶させ、記憶更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍのうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路３を介して回転センサ５から転送される高分解能の生データに基づいて分割累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の分割累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００５２】
しかも、本第２実施形態に係る発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して演算するようにしたので、例えば比較的処理能力の低い簡易な構成の演算装置を用いた場合でも、円滑なデータ処理を実現することができる。
【００５３】
さらに、本第２実施形態に係る発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して記憶するようにしたので、なんらかの演算処理を実行することなく、任意の単位桁に属する累積走行距離を即座に参照することができる。
【００５４】
そして、本第２実施形態に係る発明によれば、ある単位桁に属する数値が逐次増加するのを監視することにより、すなわち、例えば、キロメートル単位桁に属する数値が逐次増加するのを監視することにより、１キロメートル走行する毎にＮＶＭ２３に記憶されている累積走行距離を更新記憶する際の記憶更新タイミングを容易に知ることができる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施形態の例に限定されることなく、請求の範囲内において適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施することができることは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、回転センサから順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対してタイヤ円周値を乗算することで所定時間間隔における車両の走行距離を求め、求められた走行距離の演算結果を累積走行距離に累積する演算を行うことで更新された累積走行距離を求め、求められた更新された累積走行距離を、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００５８】
また、請求項２の発明によれば、回転センサから順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対し、複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離を複数の単位桁毎に分割して求め、求められた分割走行距離の演算結果を、複数の分割累積走行距離の各々に対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して求め、求められた更新された分割累積走行距離を、分割累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて分割累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の分割累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００５９】
しかも、請求項２の発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して演算するようにしたので、例えば比較的処理能力の低い簡易な構成の演算装置を用いた場合でも、円滑なデータ処理を実現することができる。
【００６０】
そして、請求項２の発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して記憶するようにしたので、なんらかの演算処理を実行することなく、任意の単位桁に属する累積走行距離を即座に参照することができるというきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る車載通信システムの概略ブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計のブロック構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る電子式走行距離計の動作フローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係る電子式走行距離計の動作フローチャートである。
【図５】図５は、本発明の説明に供する図である。
【符号の説明】
１ 車載通信システム
３ データ伝送路
５ 回転センサ
７ 第１のノード
９ 第２のノード
１１ コンビネーションメータ
１３ 第３のノード
１５ ＡＢＳユニット
１７ ＣＰＵ
１９ ＲＯＭ
２１ ＲＡＭ
２３ 不揮発性メモリ（ＮＶＭ）
２５ 表示ドライバ
２７ オド／トリップ表示器
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される例えばコンビネーションメータユニット、アンチロックブレーキシステムユニット、及び車輪が単位距離だけ回転する毎にパルスを出力する回転センサ等の各電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、各電装品間でデータ交換を行う車載通信システムに関する。
【０００２】
また、本発明は、車載通信システムを介して回転センサから入力した車輪の回転パルスに基づいて車両の走行距離を演算し、この演算値を液晶パネル等の表示装置に表示する車載通信システムに接続される電子式走行距離計に関する。
【０００３】
【従来の技術】
最近時、車両に搭載される例えばコンビネーションメータユニットやアンチロックブレーキシステム（以下、「ＡＢＳ」と言う。）ユニット等の電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、電装品間でデータ交換を行う車載通信システムが知られている。
【０００４】
コンビネーションメータユニットは、一般に、スピードメータ、タコメータ、水温計、燃料計、及び車両の走行距離を計測演算して表示する走行距離計等の各種計器類を含んで構成されている。
【０００５】
ここで、コンビネーションメータユニットに内蔵される各種計器類のうち、電子式走行距離計について述べると、電子式走行距離計は、例えば実開昭５９−５８３１４号公報に示すように、車輪が単位距離だけ回転する毎にパルスを出力する回転センサと、回転センサから出力される車輪の回転パルスを計数するパルスカウンタと、１Ｋｍ単位の走行距離を記憶する不揮発性メモリと、１Ｋｍ単位の走行距離を表示する表示部と、パルスカウンタにより１Ｋｍが計数された場合に、不揮発性メモリに１Ｋｍ単位の走行距離を記憶するとともに表示部に１Ｋｍ単位の走行距離を表示する手段とを備えて構成され、パルスカウンタにより１Ｋｍが計数された場合には、不揮発性メモリに１Ｋｍ単位の走行距離を記憶するとともに、表示部に１Ｋｍ単位の走行距離を表示するものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、単位時間当たりに回転センサから出力される車輪の回転パルス数をパルスカウンタでカウントし、このカウント値に対して所定の演算処理を施せば車速を求めることもできる。
【０００７】
そこで、回転センサから出力される回転パルスを、データ伝送路を介して各電装品へ分配転送し、各電装品の元で所定の演算処理を施すとともに、この演算結果を適宜の用途、すなわち、例えば、回転センサから出力される生データに基づいて、電子式走行距離計において走行距離を演算して表示させるか、又はＡＢＳユニットにおいて車速を演算してＡＢＳユニットの入力要素として採用する等の用途に適用することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、上述の如き要請を満足する車載通信システムに接続される電子式走行距離計は未だ提案されておらず、この要請を満足する電子式走行距離計の開発が強く要望されていた。
【００１０】
本発明は、車載通信システムを介して回転センサから入力した車輪の回転パルスに基づいて車両の走行距離を演算し、この演算値を液晶パネル等の表示装置に表示する車載通信システムに接続される電子式走行距離計を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、車両に搭載されるコンビネーションメータユニット、及び車輪が単位距離だけ回転する毎に回転パルスを出力する回転センサを少なくとも含む電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、電装品間でデータ交換を行う車載通信システムに接続される電子式走行距離計であって、当該車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を記憶する累積走行距離記憶手段と、当該車輪に装着されたタイヤ円周値を記憶する円周値記憶手段と、前記回転センサから順次出力される回転パルスを、前記データ伝送路を介して受信入力する受信入力手段と、当該受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における前記車輪の回転数を演算する回転数演算手段と、当該回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、前記円周値記憶手段に記憶されたタイヤ円周値を乗算することにより、前記所定時間間隔における当該車両の走行距離を求める走行距離演算手段と、前記累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離に対し、前記走行距離演算手段で求められた走行距離の演算結果を累積する演算を行うことにより、更新された累積走行距離を求める累積走行距離演算手段と、前記累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離を、前記累積走行距離演算手段で求められた更新された累積走行距離に置換記憶させる累積走行距離記憶更新手段と、当該累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された累積走行距離を表示する表示手段と、を備えて構成されることを要旨とする。
【００１４】
請求項１の発明によれば、まず、受信入力手段は、回転センサから順次出力される回転パルスを、データ伝送路を介して受信入力する。回転数演算手段は、受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算する。走行距離演算手段は、回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、円周値記憶手段に記憶されたタイヤ円周値を乗算することにより、所定時間間隔における車両の走行距離を求める。累積走行距離演算手段は、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離に対し、走行距離演算手段で求められた走行距離の演算結果を累積する演算を行うことにより、更新された累積走行距離を求める。さらに、累積走行距離記憶更新手段は、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離を、累積走行距離演算手段で求められた更新された累積走行距離に置換記憶させる。そして、表示手段は、累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された累積走行距離を表示する。
【００１５】
このように、請求項１の発明によれば、回転センサから順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対してタイヤ円周値を乗算することで所定時間間隔における車両の走行距離を求め、求められた走行距離の演算結果を累積走行距離に累積する演算を行うことで更新された累積走行距離を求め、求められた更新された累積走行距離を、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００１６】
また、請求項２の発明は、車両に搭載されるコンビネーションメータユニット、及び車輪が単位距離だけ回転する毎に回転パルスを出力する回転センサを少なくとも含む電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、電装品間でデータ交換を行う車載通信システムに接続される電子式走行距離計であって、当該車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を、複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割累積走行距離を当該複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶する分割累積走行距離記憶手段と、当該車輪に装着されたタイヤ円周値を、前記複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割円周値を当該複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶する分割円周値記憶手段と、前記回転センサから順次出力される回転パルスを、前記データ伝送路を介して受信入力する受信入力手段と、当該受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における前記車輪の回転数を演算する回転数演算手段と、当該回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、前記分割円周値記憶手段に記憶された複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、前記所定時間間隔における当該車両の分割走行距離を前記複数の単位桁毎に分割して求める分割走行距離演算手段と、前記分割累積走行距離記憶手段に記憶されている複数の分割累積走行距離の各々に対し、前記分割走行距離演算手段で前記複数の単位桁毎にそれぞれ分割して求められた分割走行距離の演算結果を、対応する単位桁毎に累積する一方、当該分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を前記複数の単位桁毎に分割して求める分割累積走行距離演算手段と、前記分割累積走行距離記憶手段に記憶されている分割累積走行距離を、前記分割累積走行距離演算手段で求められた更新された分割累積走行距離に置換記憶させる分割累積走行距離記憶更新手段と、当該累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示する表示手段と、を備えて構成されることを要旨とする。
【００１７】
請求項２の発明によれば、まず、受信入力手段は、回転センサから順次出力される回転パルスを、データ伝送路を介して受信入力する。回転数演算手段は、受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算する。分割走行距離演算手段は、回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、分割円周値記憶手段に記憶された複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離を複数の単位桁毎に分割して求める。分割累積走行距離演算手段は、分割累積走行距離記憶手段に記憶されている複数の分割累積走行距離の各々に対し、分割走行距離演算手段で複数の単位桁毎にそれぞれ分割して求められた分割走行距離の演算結果を、対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して求める。さらに、分割累積走行距離記憶更新手段は、分割累積走行距離記憶手段に記憶されている分割累積走行距離を、分割累積走行距離演算手段で求められた更新された分割累積走行距離に置換記憶させる。そして、表示手段は、累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示する。
【００１８】
このように、請求項２の発明によれば、回転センサから順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対し、複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離を複数の単位桁毎に分割して求め、求められた分割走行距離の演算結果を、複数の分割累積走行距離の各々に対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して求め、求められた更新された分割累積走行距離を、分割累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて分割累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の分割累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００１９】
しかも、請求項２の発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して演算するようにしたので、例えば比較的処理能力の低い簡易な構成の演算装置を用いた場合でも、円滑なデータ処理を実現することができる。
【００２０】
さらに、請求項２の発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して記憶するようにしたので、なんらかの演算処理を実行することなく、任意の単位桁に属する累積走行距離を即座に参照することができる。
【００２１】
また、請求項３の発明は、前記複数の単位桁は、ミリメートル単位桁、メートル単位桁、及びキロメートル単位桁を含んで構成されることを要旨とする。
【００２２】
そして、請求項４の発明は、前記表示手段は、前記累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくともキロメートル単位桁に属する分割累積走行距離を表示することを要旨とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る車載通信システム、及び車載通信システムに接続される電子式走行距離計の一実施形態について、図に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る車載通信システムの概略ブロック構成図、図２は、本発明に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計のブロック構成図、図３は、本発明の第１実施形態に係る電子式走行距離計の動作フローチャート、図４は、本発明の第１実施形態に係る電子式走行距離計の動作フローチャート、図５は、本発明の説明に供する図である。
【００２５】
まず、本発明に係る車載通信システム１の概略構成について述べると、図１に示すように、車載通信システム１は、車輪が単位距離だけ回転する毎に回転パルスを順次出力する回転センサ５が接続された第１のノード７と、スピードメータ、タコメータ、水温計、燃料計、及び本発明に係る電子式走行距離計等の各種計器類を含んで構成されるコンビネーションメータユニット１１が接続された第２のノード９と、ＡＢＳユニット１５が接続された第３のノード１３との間を、例えばバス形式のデータ伝送路３を介して接続して構成されている。なお、データ伝送路３のトポロジとしては、バス形式以外にも、ループ形式、スター形式等の適宜の形態を採用することができる。
【００２６】
第１乃至第３のノード７，９，１３は、回転センサ５、コンビネーションメータユニット１１、及びＡＢＳユニット１５等の電装品と、データ伝送路３との間におけるデータ通信制御機能を備えており、これにより、電装品間で相互にデータ交換を行い得る如く構成されている。
【００２７】
コンビネーションメータユニット１１に含まれる各種計器類のうち、例えば電子式走行距離計は、後に詳述するように、データ伝送路３を介して回転センサ５から受信入力した回転パルスに基づいて車両の走行距離を累積演算し、この演算値を液晶パネル等の表示装置に表示する機能を備えている。
【００２８】
ＡＢＳユニット１５は、適度のコーナーリングフォースを確保しつつ操舵性を保持し、かつ、制動停止距離を可能な限り短くすることを目的として、車両制動時に各車輪のホイールシリンダにかかる制動油圧を、摩擦係数のもっとも大きい値が得られるスリップ率になるように減圧又は加圧することで調圧制御する機能を備えており、制動油圧制御を行うための入力要素の一つとして車速を採用している。
【００２９】
本発明に係る車載通信システム１によれば、回転センサ５を除く電装品１１，１５の各々は、回転センサ５から順次出力される生データである回転パルスを、データ伝送路３を介してそれぞれ受信入力し、受信入力した回転パルスに対して所定の演算処理を施すとともに、この演算結果を所定の用途、すなわち、例えば、回転センサ５から順次出力される回転パルスに基づいて、電子式走行距離計において走行距離を演算して表示装置に表示させるか、又はＡＢＳユニットにおいて車速を演算してＡＢＳユニットの入力要素として採用する等の用途に適用するようにしたので、したがって、電装品の各々は、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて各所定の演算処理を行うことにより、高精度の演算結果を得ることができるとともに、高精度の演算結果を所定の用途に適用することができる。
【００３０】
次に、本発明に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計の概略ブロック構成について、図２を参照して説明する。なお、本発明の第１及び第２実施形態に係る電子式走行距離計は、基本的なブロック構成はほぼ共通であり、ＣＰＵ１７の内部処理が一部異なるものとなっているため、図２を説明することで本発明の第１及び第２実施形態の概略ブロック構成の説明に代えることとする。
【００３１】
コンビネーションメータユニット１１に含まれる電子式走行距離計は、各種演算処理等を行うＣＰＵ１７と、プログラム等を格納するＲＯＭ１９と、データ等を格納するＲＡＭ２１と、累積走行距離データ等を格納する不揮発性メモリ（以下、「ＮＶＭ」と言う。）２３と、表示ドライバ２５と、オド／トリップ表示器２７とを備えて構成されている。
【００３２】
ＣＰＵ１７は、データ伝送路３、及び第２のノード９等を介して回転センサ５から受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対してタイヤ円周値を乗算することで所定時間間隔における車両の走行距離を求め、求められた走行距離の演算結果を累積走行距離に累積する演算を行うことで更新された累積走行距離を求め、求められた更新された累積走行距離を、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された累積走行距離を表示させる等の機能を備えている。
【００３３】
ＲＡＭ２１は、ＣＰＵ１７で演算された累積走行距離データや、車輪に装着されたタイヤ円周値等を所定のアドレスに記憶する機能を備えている。
【００３４】
ＮＶＭ２３は、ＣＰＵ１７で演算された累積走行距離データを、例えば車両が１Ｋｍ走行する毎等の適時のタイミングで入力するとともに、自身の所定のアドレスに記憶保持されている累積走行距離データを、入力した累積走行距離データに置換記憶する機能を備えている。
【００３５】
表示ドライバ２５は、ＣＰＵ１７で演算された累積走行距離データを入力し、入力した累積走行距離データを、オドデータ又はトリップデータとしてオド／トリップ表示器２７が備える液晶パネル等の表示装置に表示させる機能を備えている。
【００３６】
次に、本発明の第１実施形態に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計の動作について、図３を参照して説明する。
【００３７】
まず、ＲＡＭ２１は、車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離と、車輪に装着されたタイヤ円周値とを記憶する一方、ＮＶＭ２３は、車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を、適時のタイミングで更新記憶している。
【００３８】
初めに、ＣＰＵ１７は、回転センサ５から順次出力される回転パルスを、データ伝送路３、及び第２のノード９等を介して受信入力する（ステップＳ１）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１で受信入力した回転パルスに基づいて、今回の回転数Ｒ１ から前回の回転数Ｒ０ を減算することにより、所定時間間隔における車輪の回転数ΔＲを演算する（ステップＳ３）。
【００４０】
さらに、ＣＰＵ１７は、ステップＳ３における車輪の回転数の演算結果ΔＲに対し、ＲＡＭ２１に記憶されたタイヤ円周値Ｔｔｒを乗算することにより、所定時間間隔における車両の走行距離ΔＴを求める（ステップＳ５）。
【００４１】
さらにまた、ＣＰＵ１７は、ＲＡＭ２１に記憶保持されている前回の累積走行距離Ｔに対し、ステップＳ５で求められた走行距離の演算結果ΔＴを累積する演算を行うことにより、更新された累積走行距離Ｔを求め（ステップＳ７）、ＲＡＭ２１に記憶保持されている前回の累積走行距離Ｔを、ステップＳ７で求められた更新された累積走行距離Ｔに置換記憶させる。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１７は、更新された累積走行距離Ｔを表示ドライバ２５へ送出し、これを受けて表示ドライバ２５は、更新された累積走行距離Ｔを、オド／トリップ表示器２７の液晶パネル等の表示装置に表示させる（ステップＳ９）。
【００４３】
このように、本第１実施形態に係る発明によれば、回転センサ５から順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数ΔＲを演算し、車輪の回転数の演算結果ΔＲに対してタイヤ円周値Ｔｔｒを乗算することで所定時間間隔における車両の走行距離ΔＴを求め、求められた走行距離の演算結果ΔＴを累積走行距離に累積する演算を行うことで更新された累積走行距離Ｔを求め、求められた更新された累積走行距離Ｔを、ＲＡＭ２１に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された累積走行距離Ｔを表示するようにしたので、したがって、データ伝送路３を介して回転センサ５から転送される高分解能の生データに基づいて累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００４４】
次に、本発明の第２実施形態に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計の動作について、図４及び図５を参照して説明する。
【００４５】
まず、ＲＡＭ２１は、例えば図５に示すように、車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を、複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割累積走行距離を複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶する一方、車輪に装着されたタイヤ円周値を、複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割円周値を複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶している。また、ＮＶＭ２３は、ＲＡＭ２１と同様に複数の単位桁毎に分割された累積走行距離を、適時のタイミングで更新記憶している。なお、本第２実施形態の説明では、上述した複数の単位桁として、ミリメートル単位桁、メートル単位桁、及びキロメートル単位桁を含んで構成される形態を例示して説明する。
【００４６】
初めに、ＣＰＵ１７は、回転センサ５から順次出力される回転パルスを、データ伝送路３、及び第２のノード９等を介して受信入力し、受信入力した回転パルスに基づいて、今回の回転数Ｒ１ から前回の回転数Ｒ０ を減算することにより、所定時間間隔における車輪の回転数ΔＲを演算する（ステップＳ１３）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１３における車輪の回転数の演算結果ΔＲに対し、ＲＡＭ２１に記憶された複数の分割円周値Ｔｔｒ／ｍ、Ｔｔｒ／ｍｍ をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離ΔＴｍ 、ΔＴｍｍを複数の単位桁毎に分割して求める（ステップＳ１５）。なお、分割円周値Ｔｔｒ／ｍ、はタイヤ円周のメートル（ｍ）成分であり、分割円周値Ｔｔｒ／ｍｍ はタイヤ円周のミリメートル（ｍｍ）成分である。
【００４８】
また、ＣＰＵ１７は、ＲＡＭ２１に記憶されている複数の分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍの各々に対し、ステップＳ１５で複数の単位桁毎にそれぞれ分割して求められた分割走行距離の演算結果ΔＴｍ 、ΔＴｍｍを、対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍを複数の単位桁毎に分割して求める（ステップＳ１７乃至ステップＳ２７）。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ１７は、ＲＡＭ２１に記憶されている分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍを、ステップＳ１７乃至ステップＳ２７で求められた更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍに置換記憶させる。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１７は、記憶更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍのうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離、例えばＴｋｍを表示ドライバ２５へ送出し、これを受けて表示ドライバ２５は、更新された累積走行距離Ｔｋｍを、オド／トリップ表示器２７の液晶パネル等の表示装置に表示させる（ステップＳ２９）。
【００５１】
このように、本第２実施形態に係る発明によれば、回転センサ５から順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数ΔＲを演算し、車輪の回転数の演算結果ΔＲに対し、複数の分割円周値Ｔｔｒ／ｍ、Ｔｔｒ／ｍｍ をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離ΔＴｍ 、ΔＴｍｍを複数の単位桁毎に分割して求め、求められた分割走行距離の演算結果ΔＴｍ 、ΔＴｍｍを、複数の分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍの各々に対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍを複数の単位桁毎に分割して求め、求められた更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍを、ＲＡＭ２１に記憶されている累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍとして置換記憶させ、記憶更新された分割累積走行距離Ｔｍｍ、Ｔｍ 、Ｔｋｍのうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路３を介して回転センサ５から転送される高分解能の生データに基づいて分割累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の分割累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００５２】
しかも、本第２実施形態に係る発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して演算するようにしたので、例えば比較的処理能力の低い簡易な構成の演算装置を用いた場合でも、円滑なデータ処理を実現することができる。
【００５３】
さらに、本第２実施形態に係る発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して記憶するようにしたので、なんらかの演算処理を実行することなく、任意の単位桁に属する累積走行距離を即座に参照することができる。
【００５４】
そして、本第２実施形態に係る発明によれば、ある単位桁に属する数値が逐次増加するのを監視することにより、すなわち、例えば、キロメートル単位桁に属する数値が逐次増加するのを監視することにより、１キロメートル走行する毎にＮＶＭ２３に記憶されている累積走行距離を更新記憶する際の記憶更新タイミングを容易に知ることができる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施形態の例に限定されることなく、請求の範囲内において適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施することができることは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、回転センサから順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対してタイヤ円周値を乗算することで所定時間間隔における車両の走行距離を求め、求められた走行距離の演算結果を累積走行距離に累積する演算を行うことで更新された累積走行距離を求め、求められた更新された累積走行距離を、累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００５８】
また、請求項２の発明によれば、回転センサから順次出力される生データである回転パルスに基づいて、所定時間間隔における車輪の回転数を演算し、車輪の回転数の演算結果に対し、複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、所定時間間隔における車両の分割走行距離を複数の単位桁毎に分割して求め、求められた分割走行距離の演算結果を、複数の分割累積走行距離の各々に対応する単位桁毎に累積する一方、この分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して求め、求められた更新された分割累積走行距離を、分割累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離として置換記憶させ、記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示するようにしたので、したがって、データ伝送路を介して回転センサから転送される高分解能の生データに基づいて分割累積走行距離の演算処理を行うことにより、高精度の分割累積走行距離を得ることができるとともに、高精度の累積走行距離を表示することができる。
【００５９】
しかも、請求項２の発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して演算するようにしたので、例えば比較的処理能力の低い簡易な構成の演算装置を用いた場合でも、円滑なデータ処理を実現することができる。
【００６０】
そして、請求項２の発明によれば、累積走行距離を複数の単位桁毎に分割して記憶するようにしたので、なんらかの演算処理を実行することなく、任意の単位桁に属する累積走行距離を即座に参照することができるというきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る車載通信システムの概略ブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明に係る車載通信システムに接続される電子式走行距離計のブロック構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る電子式走行距離計の動作フローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係る電子式走行距離計の動作フローチャートである。
【図５】図５は、本発明の説明に供する図である。
【符号の説明】
１ 車載通信システム
３ データ伝送路
５ 回転センサ
７ 第１のノード
９ 第２のノード
１１ コンビネーションメータ
１３ 第３のノード
１５ ＡＢＳユニット
１７ ＣＰＵ
１９ ＲＯＭ
２１ ＲＡＭ
２３ 不揮発性メモリ（ＮＶＭ）
２５ 表示ドライバ
２７ オド／トリップ表示器
Claims (4)
- 車両に搭載されるコンビネーションメータユニット、及び車輪が単位距離だけ回転する毎に回転パルスを出力する回転センサを少なくとも含む電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、電装品間でデータ交換を行う車載通信システムに接続される電子式走行距離計であって、
当該車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を記憶する累積走行距離記憶手段と、
当該車輪に装着されたタイヤ円周値を記憶する円周値記憶手段と、
前記回転センサから順次出力される回転パルスを、前記データ伝送路を介して受信入力する受信入力手段と、
当該受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における前記車輪の回転数を演算する回転数演算手段と、
当該回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、前記円周値記憶手段に記憶されたタイヤ円周値を乗算することにより、前記所定時間間隔における当該車両の走行距離を求める走行距離演算手段と、
前記累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離に対し、前記走行距離演算手段で求められた走行距離の演算結果を累積する演算を行うことにより、更新された累積走行距離を求める累積走行距離演算手段と、
前記累積走行距離記憶手段に記憶されている累積走行距離を、前記累積走行距離演算手段で求められた更新された累積走行距離に置換記憶させる累積走行距離記憶更新手段と、
当該累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された累積走行距離を表示する表示手段と、
を備えて構成されることを特徴とする車載通信システムに接続される電子式走行距離計。 - 車両に搭載されるコンビネーションメータユニット、及び車輪が単位距離だけ回転する毎に回転パルスを出力する回転センサを少なくとも含む電装品間をデータ伝送路を介して接続して構成され、電装品間でデータ交換を行う車載通信システムに接続される電子式走行距離計であって、
当該車両の走行に応じて逐次累積される累積走行距離を、複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割累積走行距離を当該複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶する分割累積走行距離記憶手段と、
当該車輪に装着されたタイヤ円周値を、前記複数の単位桁毎に分割するとともに、各々の分割円周値を当該複数の単位桁毎にそれぞれ分割して記憶する分割円周値記憶手段と、
前記回転センサから順次出力される回転パルスを、前記データ伝送路を介して受信入力する受信入力手段と、
当該受信入力手段で受信入力した回転パルスに基づいて、所定時間間隔における前記車輪の回転数を演算する回転数演算手段と、
当該回転数演算手段における車輪の回転数の演算結果に対し、前記分割円周値記憶手段に記憶された複数の分割円周値をそれぞれ乗算することにより、前記所定時間間隔における当該車両の分割走行距離を前記複数の単位桁毎に分割して求める分割走行距離演算手段と、
前記分割累積走行距離記憶手段に記憶されている複数の分割累積走行距離の各々に対し、前記分割走行距離演算手段で前記複数の単位桁毎にそれぞれ分割して求められた分割走行距離の演算結果を、対応する単位桁毎に累積する一方、当該分割累積の結果、桁あふれが生じた単位桁が存在する場合には、桁あふれ値を上位の単位桁に移行させる演算を行うことにより、更新された分割累積走行距離を前記複数の単位桁毎に分割して求める分割累積走行距離演算手段と、
前記分割累積走行距離記憶手段に記憶されている分割累積走行距離を、前記分割累積走行距離演算手段で求められた更新された分割累積走行距離に置換記憶させる分割累積走行距離記憶更新手段と、
当該累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくとも最上位桁を含む所定の単位桁に属する分割累積走行距離を表示する表示手段と、
を備えて構成されることを特徴とする車載通信システムに接続される電子式走行距離計。 - 前記複数の単位桁は、
ミリメートル単位桁、メートル単位桁、及びキロメートル単位桁を含んで構成されることを特徴とする請求項３に記載の車載通信システムに接続される電子式走行距離計。 - 前記表示手段は、
前記累積走行距離記憶更新手段で記憶更新された分割累積走行距離のうち、少なくともキロメートル単位桁に属する分割累積走行距離を表示することを特徴とする請求項３に記載の車載通信システムに接続される電子式走行距離計。
Priority Applications (1)
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| JP00413498A JP3583278B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 電子式走行距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00413498A JP3583278B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 電子式走行距離計 |
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| JPH11201774A JPH11201774A (ja) | 1999-07-30 |
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-
1998
- 1998-01-12 JP JP00413498A patent/JP3583278B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11201774A (ja) | 1999-07-30 |
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