JPH1183876A - 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 - Google Patents
走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置Info
- Publication number
- JPH1183876A JPH1183876A JP24321797A JP24321797A JPH1183876A JP H1183876 A JPH1183876 A JP H1183876A JP 24321797 A JP24321797 A JP 24321797A JP 24321797 A JP24321797 A JP 24321797A JP H1183876 A JPH1183876 A JP H1183876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- running
- pulse
- input
- pulses
- thinning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行パルス信号をタイヤ径や積算距離単位の
変更に応じて補正する場合に、実際の走行と補正パルス
との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない
計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パ
ルス信号を形成すること。 【解決手段】 タイヤ径変更データＳ２又は積算距離単
位変更データＳ３に基づいて、走行パルスＳ１が所定個
数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求め、所定
個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算したときの商Ｑ及び余
りＲを求め、走行パルスＳ１が商Ｑに１だけ加算した数
だけ入力される毎に走行パルスＳ１を１つ間引くと共
に、走行パルスＳ１が商Ｑの数だけ入力される毎に走行
パルスＳ１を１つ間引くようにした。
変更に応じて補正する場合に、実際の走行と補正パルス
との歩調を合わせることができると共に、比較的少ない
計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パ
ルス信号を形成すること。 【解決手段】 タイヤ径変更データＳ２又は積算距離単
位変更データＳ３に基づいて、走行パルスＳ１が所定個
数Ｘ入力される間に間引く間引パルス数Ｙを求め、所定
個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算したときの商Ｑ及び余
りＲを求め、走行パルスＳ１が商Ｑに１だけ加算した数
だけ入力される毎に走行パルスＳ１を１つ間引くと共
に、走行パルスＳ１が商Ｑの数だけ入力される毎に走行
パルスＳ１を１つ間引くようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の走行パルス補
正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走
行距離算出装置に関し、特にタイヤの回転に応じて形成
された走行パルス信号に基づいて走行距離や走行速度を
算出する場合に適用して好適なものである。
正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走
行距離算出装置に関し、特にタイヤの回転に応じて形成
された走行パルス信号に基づいて走行距離や走行速度を
算出する場合に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の走行距離算出装置とし
て、例えばトランスミッションに連結された回転センサ
よってタイヤの回転に応じた走行パルス信号を形成し、
この走行パルス信号をタイヤの径に応じて補正し、補正
後のパルス信号を積算することで、タイヤ径に応じた実
際の走行距離を算出できるようにしたものがある。
て、例えばトランスミッションに連結された回転センサ
よってタイヤの回転に応じた走行パルス信号を形成し、
この走行パルス信号をタイヤの径に応じて補正し、補正
後のパルス信号を積算することで、タイヤ径に応じた実
際の走行距離を算出できるようにしたものがある。
【０００３】すなわち、回転センサにより形成される走
行パルス信号がタイヤの回転に応じた同一周期のもので
あっても、タイヤ径に応じて実際の走行距離は異なるも
のとなるため、走行パルス信号をタイヤ径に応じて補正
した後にそのパルス信号を積算するようにしている。
行パルス信号がタイヤの回転に応じた同一周期のもので
あっても、タイヤ径に応じて実際の走行距離は異なるも
のとなるため、走行パルス信号をタイヤ径に応じて補正
した後にそのパルス信号を積算するようにしている。
【０００４】そして、この走行パルス信号の補正の一つ
の方法として、周波数変換装置を用いたものがある（実
公平６−５０７７２号公報参照）。この方法では、回転
センサにより形成された走行パルス信号の周波数を、ユ
ーザにより入力されるタイヤ径変更データに基づいて周
波数変換して出力するようになっている。
の方法として、周波数変換装置を用いたものがある（実
公平６−５０７７２号公報参照）。この方法では、回転
センサにより形成された走行パルス信号の周波数を、ユ
ーザにより入力されるタイヤ径変更データに基づいて周
波数変換して出力するようになっている。
【０００５】また別の方法として、回転センサにより形
成された走行パルス信号を、ユーザにより入力されるタ
イヤ径変更データに基づいて間引くことにより補正パル
ス信号を生成するようになされたものがある。
成された走行パルス信号を、ユーザにより入力されるタ
イヤ径変更データに基づいて間引くことにより補正パル
ス信号を生成するようになされたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、周波数変換
装置を用いて走行パルス信号を補正するものでは、アッ
プコンバータやダウンコンバータといった複雑な処理を
行うモジュールが必要となるため、走行距離算出装置自
体の構成が複雑化する問題があった。またこれらのモジ
ュールを走行距離を算出するためのマイコンに組み込む
場合には、そのマイコン自体に高速処理が要求されると
いった欠点がある。
装置を用いて走行パルス信号を補正するものでは、アッ
プコンバータやダウンコンバータといった複雑な処理を
行うモジュールが必要となるため、走行距離算出装置自
体の構成が複雑化する問題があった。またこれらのモジ
ュールを走行距離を算出するためのマイコンに組み込む
場合には、そのマイコン自体に高速処理が要求されると
いった欠点がある。
【０００７】また従来の走行パルス信号を間引く方法で
は、積算履歴（すなわち算出された走行距離の履歴）を
考えた場合、実際の走行距離はほぼ滑らかに増加するの
に対して、間引箇所の前後で大きく変化することにな
り、実際の走行距離との間で歩調が合わなくなる欠点が
あった。
は、積算履歴（すなわち算出された走行距離の履歴）を
考えた場合、実際の走行距離はほぼ滑らかに増加するの
に対して、間引箇所の前後で大きく変化することにな
り、実際の走行距離との間で歩調が合わなくなる欠点が
あった。
【０００８】さらに従来の走行パルス信号を補正する方
法は、いずれも先ず走行パルス信号の周期を求め、求め
た周期とタイヤ径変更データに基づいて周波数変換や間
引処理を行うようになっているため、走行パルス信号の
補正に要する計算量が多くなり、その分ハード量が増大
すると共に高速な処理が要求され、複数箇所に設けられ
た各センサからの走行パルスに基づいて走行距離を算出
するような場合には処理が追従できなくなるおそれがあ
った。
法は、いずれも先ず走行パルス信号の周期を求め、求め
た周期とタイヤ径変更データに基づいて周波数変換や間
引処理を行うようになっているため、走行パルス信号の
補正に要する計算量が多くなり、その分ハード量が増大
すると共に高速な処理が要求され、複数箇所に設けられ
た各センサからの走行パルスに基づいて走行距離を算出
するような場合には処理が追従できなくなるおそれがあ
った。
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、走行パルス信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に
応じて補正する場合に、実際の走行と補正パルスとの歩
調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量
でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信
号を形成する走行パルス補正方法及びその装置、並びに
タイヤ径や積算距離単位の変更があった場合でも比較的
少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な
走行距離を算出し得る走行距離算出方法及びその装置を
提案しようとするものである。
で、走行パルス信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に
応じて補正する場合に、実際の走行と補正パルスとの歩
調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量
でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信
号を形成する走行パルス補正方法及びその装置、並びに
タイヤ径や積算距離単位の変更があった場合でも比較的
少ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な
走行距離を算出し得る走行距離算出方法及びその装置を
提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明により成された請求項１に記載の走行パルス補
正方法は、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス
信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて補正する
走行パルス補正方法において、外部から入力されるタイ
ヤ径変更データ又は積算距離単位変更データに基づい
て、走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パ
ルス数を求め、当該所定個数を間引パルス数で割り算し
たときの、商及び余りを求め、走行パルスが商に１だけ
加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引く
と共に、走行パルスが商の数だけ入力される毎に走行パ
ルスを１つ間引くようにした。
め本発明により成された請求項１に記載の走行パルス補
正方法は、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス
信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて補正する
走行パルス補正方法において、外部から入力されるタイ
ヤ径変更データ又は積算距離単位変更データに基づい
て、走行パルスが所定個数入力される間に間引く間引パ
ルス数を求め、当該所定個数を間引パルス数で割り算し
たときの、商及び余りを求め、走行パルスが商に１だけ
加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引く
と共に、走行パルスが商の数だけ入力される毎に走行パ
ルスを１つ間引くようにした。
【００１１】また本発明により成された請求項２に記載
の走行パルス補正装置は、図１の基本構成図に示すよう
に、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号Ｓ
１をタイヤ径又は積算距離単位の変更に応じて補正する
走行パルス補正装置１０において、タイヤ径Ｓ２又は積
算距離単位Ｓ３を入力する入力手段４−１と、基準タイ
ヤ径データＳ４又は基準積算距離単位データＳ５を格納
するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１から入力
されたタイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３と基準タイヤ
径データＳ４又は積算距離単位データＳ５とを比較する
ことにより、走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に間
引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３−
１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算し、その商
Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信
号Ｓ１を入力し、走行パルスが商Ｑに１だけ加算した数
だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走
行パルスが商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１
つ間引いて出力するパルス信号間引手段３−３とを備え
るようにした。
の走行パルス補正装置は、図１の基本構成図に示すよう
に、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号Ｓ
１をタイヤ径又は積算距離単位の変更に応じて補正する
走行パルス補正装置１０において、タイヤ径Ｓ２又は積
算距離単位Ｓ３を入力する入力手段４−１と、基準タイ
ヤ径データＳ４又は基準積算距離単位データＳ５を格納
するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１から入力
されたタイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３と基準タイヤ
径データＳ４又は積算距離単位データＳ５とを比較する
ことにより、走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に間
引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３−
１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算し、その商
Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信
号Ｓ１を入力し、走行パルスが商Ｑに１だけ加算した数
だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走
行パルスが商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１
つ間引いて出力するパルス信号間引手段３−３とを備え
るようにした。
【００１２】以上の構成において、パルス信号間引手段
３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間
に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、
Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回の
間引処理を行うようになる。この結果、入力される走行
パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信
号Ｓ１をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体と
して均一に間引くことができるようになる。かくして、
実際の走行と補正パルス信号Ｓ６との歩調を合わせるこ
とができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積
算距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成で
きるようになる。
３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間
に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、
Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回の
間引処理を行うようになる。この結果、入力される走行
パルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信
号Ｓ１をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体と
して均一に間引くことができるようになる。かくして、
実際の走行と補正パルス信号Ｓ６との歩調を合わせるこ
とができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積
算距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成で
きるようになる。
【００１３】また本発明により成された請求項３に記載
の走行距離算出方法は、タイヤの回転に応じて形成され
た走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離
を算出するようになされた走行距離算出方法において、
外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単
位変更データに基づいて走行パルスが所定個数入力され
る間に間引く間引パルス数を求め、前記所定個数を間引
パルス数で割り算したときの商及び余りを求め、走行パ
ルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に走
行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが前記商の数
だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引き、間引き後
のパルス信号を積算することにより走行距離を求めるよ
うにした。
の走行距離算出方法は、タイヤの回転に応じて形成され
た走行パルス信号を積算することにより車両の走行距離
を算出するようになされた走行距離算出方法において、
外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単
位変更データに基づいて走行パルスが所定個数入力され
る間に間引く間引パルス数を求め、前記所定個数を間引
パルス数で割り算したときの商及び余りを求め、走行パ
ルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力される毎に走
行パルスを１つ間引くと共に、走行パルスが前記商の数
だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引き、間引き後
のパルス信号を積算することにより走行距離を求めるよ
うにした。
【００１４】また本発明により成された請求項４に記載
の走行距離算出装置は、図１の基本構成図に示すよう
に、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を
積算することにより車両の走行距離を算出するようにな
された走行距離算出装置１１において、タイヤの径Ｓ２
を入力する入力手段４−１と、基準タイヤ径データＳ４
を格納するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１か
ら入力されたタイヤ径Ｓ２と基準タイヤ径Ｓ４とを比較
することにより走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に
間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３
−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算しその商
Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信
号Ｓ１を入力し走行パルスが商Ｑに１だけ加算した数だ
け入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行
パルスが商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ
間引いて出力するパルス信号間引手段３−３と、パルス
信号間引手段３−３による間引後のパルス信号Ｓ６を積
算することにより走行距離Ｓ７を求める積算手段６とを
備えるようにした。
の走行距離算出装置は、図１の基本構成図に示すよう
に、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号を
積算することにより車両の走行距離を算出するようにな
された走行距離算出装置１１において、タイヤの径Ｓ２
を入力する入力手段４−１と、基準タイヤ径データＳ４
を格納するデータ格納手段５−１と、入力手段４−１か
ら入力されたタイヤ径Ｓ２と基準タイヤ径Ｓ４とを比較
することにより走行パルスが所定個数Ｘ入力される間に
間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数算出手段３
−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算しその商
Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走行パルス信
号Ｓ１を入力し走行パルスが商Ｑに１だけ加算した数だ
け入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行
パルスが商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ
間引いて出力するパルス信号間引手段３−３と、パルス
信号間引手段３−３による間引後のパルス信号Ｓ６を積
算することにより走行距離Ｓ７を求める積算手段６とを
備えるようにした。
【００１５】また本発明により成された請求項５に記載
の走行距離算出装置１１は、データ格納手段５−１に格
納された基準タイヤ径Ｓ４は、選択可能なタイヤ径のう
ち最大のタイヤ径であるようにした。
の走行距離算出装置１１は、データ格納手段５−１に格
納された基準タイヤ径Ｓ４は、選択可能なタイヤ径のう
ち最大のタイヤ径であるようにした。
【００１６】以上の構成において、パルス信号間引手段
３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間
に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、
Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＲ回の間引
処理を行うようになる。この結果、入力される走行パル
ス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ
１をタイヤ径の変更に応じて全体として均一に間引くこ
とができるようになる。かくして、タイヤ径の変更があ
った場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との
歩調が合った正確な走行距離を算出することができるよ
うになる。
３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間
に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、
Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＲ回の間引
処理を行うようになる。この結果、入力される走行パル
ス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ
１をタイヤ径の変更に応じて全体として均一に間引くこ
とができるようになる。かくして、タイヤ径の変更があ
った場合でも比較的少ない計算量で実際の走行距離との
歩調が合った正確な走行距離を算出することができるよ
うになる。
【００１７】また本発明により成された請求項６に記載
の走行距離算出装置は、図１の基本構成図に示すよう
に、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号Ｓ
１を積算することにより車両の走行距離を算出するよう
になされた走行距離算出装置１１において、積算する距
離単位Ｓ３を入力する入力手段４−１と、基準距離単位
データＳ５を格納するデータ格納手段５−１と、入力手
段４−１から入力された距離単位Ｓ３と基準距離単位Ｓ
５とを比較することにより走行パルスが所定個数Ｘ入力
される間に間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数
算出手段３−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り
算しその商Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走
行パルス信号Ｓ１を入力し走行パルスが前記商Ｑに１だ
け加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引
くと共に、走行パルスが前記商Ｑの数だけ入力される毎
に走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手
段３−３と、パルス信号間引手段３−３による間引後の
パルス信号Ｓ６を積算することにより入力手段４−１か
ら入力された距離単位Ｓ３での走行距離Ｓ７を求める積
算手段６とを備えるようにした。
の走行距離算出装置は、図１の基本構成図に示すよう
に、タイヤの回転に応じて形成された走行パルス信号Ｓ
１を積算することにより車両の走行距離を算出するよう
になされた走行距離算出装置１１において、積算する距
離単位Ｓ３を入力する入力手段４−１と、基準距離単位
データＳ５を格納するデータ格納手段５−１と、入力手
段４−１から入力された距離単位Ｓ３と基準距離単位Ｓ
５とを比較することにより走行パルスが所定個数Ｘ入力
される間に間引く間引パルス数Ｙを求める間引パルス数
算出手段３−１と、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り
算しその商Ｑ及び余りＲを求める除算手段３−２と、走
行パルス信号Ｓ１を入力し走行パルスが前記商Ｑに１だ
け加算した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引
くと共に、走行パルスが前記商Ｑの数だけ入力される毎
に走行パルスを１つ間引いて出力するパルス信号間引手
段３−３と、パルス信号間引手段３−３による間引後の
パルス信号Ｓ６を積算することにより入力手段４−１か
ら入力された距離単位Ｓ３での走行距離Ｓ７を求める積
算手段６とを備えるようにした。
【００１８】また本発明により成された請求項７に記載
の走行距離算出装置１１は、データ格納手段５−１に格
納された基準距離単位Ｓ５は、選択可能な距離単位のう
ち最小の距離単位であるようにした。
の走行距離算出装置１１は、データ格納手段５−１に格
納された基準距離単位Ｓ５は、選択可能な距離単位のう
ち最小の距離単位であるようにした。
【００１９】以上の構成において、パルス信号間引手段
３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間
に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、
Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＲ回の間引
処理を行うようになる。この結果、入力される走行パル
ス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ
１を基準距離単位Ｓ５の変更に応じて全体として均一に
間引くことができるようになる。かくして、基準距離単
位Ｓ５の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実
際の走行距離との歩調が合った所望の距離単位での走行
距離を算出することができるようになる。
３−３は、Ｘ個の走行パルス信号Ｓ１が入力される間
に、Ｑパルスに１回走行パルスを間引くことＹ−Ｒ回、
Ｑ＋１パルスに１回走行パルスを間引くことＲ回の間引
処理を行うようになる。この結果、入力される走行パル
ス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号Ｓ
１を基準距離単位Ｓ５の変更に応じて全体として均一に
間引くことができるようになる。かくして、基準距離単
位Ｓ５の変更があった場合でも比較的少ない計算量で実
際の走行距離との歩調が合った所望の距離単位での走行
距離を算出することができるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００２１】図２において、１は全体として車両走行計
測システムを示し、車両の走行距離及び車速をそれぞれ
計測して表示する。車両走行計測システム１はトランス
ミッションに連結された回転センサ２よって得られたタ
イヤの回転に応じた走行パルス信号Ｓ１をＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit）３に出力する。
測システムを示し、車両の走行距離及び車速をそれぞれ
計測して表示する。車両走行計測システム１はトランス
ミッションに連結された回転センサ２よって得られたタ
イヤの回転に応じた走行パルス信号Ｓ１をＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit）３に出力する。
【００２２】またＣＰＵ３には、変更データ入力部４を
介してユーザにより選択された、現在車両に装着されて
いるタイヤの径を表すタイヤ径データＳ２及び算出しよ
うとする積算距離単位（[〓]、[mile]）データＳ３が入
力される。さらにＣＰＵ３には、メモリ５に格納された
基準タイヤ径データＳ４及び基準積算距離単位データＳ
５が必要に応じて入力される。
介してユーザにより選択された、現在車両に装着されて
いるタイヤの径を表すタイヤ径データＳ２及び算出しよ
うとする積算距離単位（[〓]、[mile]）データＳ３が入
力される。さらにＣＰＵ３には、メモリ５に格納された
基準タイヤ径データＳ４及び基準積算距離単位データＳ
５が必要に応じて入力される。
【００２３】ここで基準タイヤ径データＳ４としては選
択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径が格納されてい
ると共に、基準積算距離単位データＳ５としては選択可
能な距離単位のうち最小の距離単位が格納されている。
例えば選択可能な距離単位が[〓]と[mile]である場合に
は、１[〓]＜１[mile]＝１．６[〓]であるから[〓]が基
準積算距離単位データＳ５として格納される。
択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径が格納されてい
ると共に、基準積算距離単位データＳ５としては選択可
能な距離単位のうち最小の距離単位が格納されている。
例えば選択可能な距離単位が[〓]と[mile]である場合に
は、１[〓]＜１[mile]＝１．６[〓]であるから[〓]が基
準積算距離単位データＳ５として格納される。
【００２４】ＣＰＵ３は、先ず変更データ入力部４から
入力されたタイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３と、メモ
リ５から入力した基準タイヤ径データＳ４又は積算距離
単位データＳ５とを比較することにより走行パルスが所
定個数入力される間に間引く間引パルス数を求める。
入力されたタイヤ径Ｓ２又は積算距離単位Ｓ３と、メモ
リ５から入力した基準タイヤ径データＳ４又は積算距離
単位データＳ５とを比較することにより走行パルスが所
定個数入力される間に間引く間引パルス数を求める。
【００２５】例えば変更データ入力部４から入力された
積算距離単位Ｓ３が[mile]を表すものであった場合に
は、[mile]と[〓]とを比較することにより、１６００パ
ルスの走行パルス信号Ｓ１が入力される間に間引く間引
パルス数として、６００パルスを求める。
積算距離単位Ｓ３が[mile]を表すものであった場合に
は、[mile]と[〓]とを比較することにより、１６００パ
ルスの走行パルス信号Ｓ１が入力される間に間引く間引
パルス数として、６００パルスを求める。
【００２６】次にＣＰＵ３は前記所定個数（１６００パ
ルス）を間引パルス数（６００パルス）で割り算しその
商Ｑ（２）及び余りＲ（４００）を求める。次にＣＰＵ
３は走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑ（２）に１だけ加算
した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共
に、走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑ（２）の数だけ入力
される毎に走行パルスを１つ間引き、間引き後のパルス
信号を補正信号Ｓ６として出力するようになされてい
る。
ルス）を間引パルス数（６００パルス）で割り算しその
商Ｑ（２）及び余りＲ（４００）を求める。次にＣＰＵ
３は走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑ（２）に１だけ加算
した数だけ入力される毎に走行パルスを１つ間引くと共
に、走行パルス信号Ｓ１が前記商Ｑ（２）の数だけ入力
される毎に走行パルスを１つ間引き、間引き後のパルス
信号を補正信号Ｓ６として出力するようになされてい
る。
【００２７】すなわち前記所定個数をＸ、間引パルス数
をＹ、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算したときの
商をＱ、余りをＲとすると、次式 Ｘ ＝ （Ｑ＋１）Ｒ＋Ｑ（Ｙ−Ｒ） …………（１） が成り立つ。ＣＰＵ３はこの（１）式に基づいて、Ｘ個
の走行パルスが入力される毎に、Ｑ＋１パルスに１回パ
ルスを間引く間引処理をＲ回、Ｑパルスに１回パルスを
間引く間引処理をＹ−Ｒ回行うようになっている。
をＹ、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙで割り算したときの
商をＱ、余りをＲとすると、次式 Ｘ ＝ （Ｑ＋１）Ｒ＋Ｑ（Ｙ−Ｒ） …………（１） が成り立つ。ＣＰＵ３はこの（１）式に基づいて、Ｘ個
の走行パルスが入力される毎に、Ｑ＋１パルスに１回パ
ルスを間引く間引処理をＲ回、Ｑパルスに１回パルスを
間引く間引処理をＹ−Ｒ回行うようになっている。
【００２８】実際には、図３に示すように、入力される
走行パルス信号Ｓ１のパルス数をカウントしていき、こ
のカウント値がＱパルス又はＱ＋１パルス（図ではｎ）
となったときだけ出力を抑制（スキップ）するようにな
されている。
走行パルス信号Ｓ１のパルス数をカウントしていき、こ
のカウント値がＱパルス又はＱ＋１パルス（図ではｎ）
となったときだけ出力を抑制（スキップ）するようにな
されている。
【００２９】これによりＣＰＵ３は、入力される走行パ
ルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号
Ｓ１をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体とし
て均一に間引くことができるようになる。かくして、実
際の走行と補正パルス信号Ｓ６との歩調を合わせること
ができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算
距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成でき
る。
ルス信号Ｓ１を単にカウントするだけで走行パルス信号
Ｓ１をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて全体とし
て均一に間引くことができるようになる。かくして、実
際の走行と補正パルス信号Ｓ６との歩調を合わせること
ができると共に、比較的少ない計算量でタイヤ径や積算
距離単位の変更に応じた補正パルス信号Ｓ６を形成でき
る。
【００３０】ここで最大タイヤ径の仕様が１[〓]あたり
１００００パルスとする。現在車両に装着されているタ
イヤ径の仕様が１[〓]あたり１２０００パルスであるな
らば、１２０００パルス中から２０００パルスを間引け
ばよい。しかし、２０００パルスも一挙に間引いてしま
っては実際の走行との歩調と大きくずれてしまう。そこ
でＣＰＵ３は、この歩調に合わせるために均一にパルス
を間引くようにしている。例えば１２０００パルス中か
ら２０００パルスを間引く場合、６パルスに１回間引く
ことで均一な間引を行うことができる。
１００００パルスとする。現在車両に装着されているタ
イヤ径の仕様が１[〓]あたり１２０００パルスであるな
らば、１２０００パルス中から２０００パルスを間引け
ばよい。しかし、２０００パルスも一挙に間引いてしま
っては実際の走行との歩調と大きくずれてしまう。そこ
でＣＰＵ３は、この歩調に合わせるために均一にパルス
を間引くようにしている。例えば１２０００パルス中か
ら２０００パルスを間引く場合、６パルスに１回間引く
ことで均一な間引を行うことができる。
【００３１】ところが、一般に均一にパルスを間引くに
は簡単にＮパルスに１回間引く方式ではうまくいかな
い。例えば１２５５０パルス中から２５５０パルスを間
引く場合、４パルスに１回の間引では３１３７．５パル
ス間引くことになり、５パルスに１回の間引では２５１
０パルス間引くことになる。
は簡単にＮパルスに１回間引く方式ではうまくいかな
い。例えば１２５５０パルス中から２５５０パルスを間
引く場合、４パルスに１回の間引では３１３７．５パル
ス間引くことになり、５パルスに１回の間引では２５１
０パルス間引くことになる。
【００３２】そこで本発明では、上述したような、Ｘ、
Ｙ、Ｑ、Ｒを求め、Ｘ個の走行パルスが入力される毎
に、Ｑ＋１パルスに１回パルスを間引く間引処理をＲ
回、Ｑパルスに１回パルスを間引く間引処理をＹ−Ｒ回
行うことで、走行パルス信号Ｓ１からタイヤ径や積算距
離単位の変更に応じて全体として均一に所望の個数のパ
ルスを間引くことができるようになされている。
Ｙ、Ｑ、Ｒを求め、Ｘ個の走行パルスが入力される毎
に、Ｑ＋１パルスに１回パルスを間引く間引処理をＲ
回、Ｑパルスに１回パルスを間引く間引処理をＹ−Ｒ回
行うことで、走行パルス信号Ｓ１からタイヤ径や積算距
離単位の変更に応じて全体として均一に所望の個数のパ
ルスを間引くことができるようになされている。
【００３３】ＣＰＵ３から出力された補正パルス信号Ｓ
６は積算回路６で積算され、その積算結果でなる走行距
離信号Ｓ７が表示部７に送出される。この結果表示部７
には、ユーザにより選択された距離単位での走行距離が
表示されるようになる。
６は積算回路６で積算され、その積算結果でなる走行距
離信号Ｓ７が表示部７に送出される。この結果表示部７
には、ユーザにより選択された距離単位での走行距離が
表示されるようになる。
【００３４】またＣＰＵ３から出力された補正パルス信
号Ｓ６は、メータ９の指針９Ａを入力信号に応じた振れ
角だけ回転駆動するためのクロスコイルドライバ（Ｃ／
Ｃドライバ）８に送出され、これにより指針９Ａによっ
て車速が表示される。
号Ｓ６は、メータ９の指針９Ａを入力信号に応じた振れ
角だけ回転駆動するためのクロスコイルドライバ（Ｃ／
Ｃドライバ）８に送出され、これにより指針９Ａによっ
て車速が表示される。
【００３５】かくして以上の構成によれば、タイヤ径変
更データＳ２又は積算距離単位変更データＳ３に基づい
て走行パルス信号Ｓ１が所定個数Ｘ入力される間に間引
く間引パルス数Ｙを求め、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙ
で割り算したときの商Ｑ及び余りＲを求め、走行パルス
信号Ｓ１が前記商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される
毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルス信号Ｓ
１が前記商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ
間引くようにするしたことにより、実際の走行と補正パ
ルスＳ６との歩調を合わせることができると共に、比較
的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じ
た補正パルス信号Ｓ６を形成することができる。
更データＳ２又は積算距離単位変更データＳ３に基づい
て走行パルス信号Ｓ１が所定個数Ｘ入力される間に間引
く間引パルス数Ｙを求め、所定個数Ｘを間引パルス数Ｙ
で割り算したときの商Ｑ及び余りＲを求め、走行パルス
信号Ｓ１が前記商Ｑに１だけ加算した数だけ入力される
毎に走行パルスを１つ間引くと共に、走行パルス信号Ｓ
１が前記商Ｑの数だけ入力される毎に走行パルスを１つ
間引くようにするしたことにより、実際の走行と補正パ
ルスＳ６との歩調を合わせることができると共に、比較
的少ない計算量でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じ
た補正パルス信号Ｓ６を形成することができる。
【００３６】またメモリ５に格納する基準タイヤ径デー
タＳ４として選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径
を選択すると共に、基準積算距離単位データＳ５として
選択可能な距離単位のうち最小の距離単位を選択するよ
うにしたことにより、タイヤ径の変更または積算単位の
変更（例えば[〓]から[mile]へ）があった場合でも、積
算回路６に入力されるパルス信号を補正するだけで、積
算回路６自体の構成を変更することなく、タイヤ径の変
更や積算単位の変更による表示走行距離の変更を簡単か
つ誤差なく行うことができるようになる。
タＳ４として選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径
を選択すると共に、基準積算距離単位データＳ５として
選択可能な距離単位のうち最小の距離単位を選択するよ
うにしたことにより、タイヤ径の変更または積算単位の
変更（例えば[〓]から[mile]へ）があった場合でも、積
算回路６に入力されるパルス信号を補正するだけで、積
算回路６自体の構成を変更することなく、タイヤ径の変
更や積算単位の変更による表示走行距離の変更を簡単か
つ誤差なく行うことができるようになる。
【００３７】
【発明の効果】上述のように請求項１又は請求項２に記
載の発明によれば、実際の走行と補正パルス信号との歩
調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量
でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信
号を形成できる走行パルス補正方法及びその装置を実現
し得る。
載の発明によれば、実際の走行と補正パルス信号との歩
調を合わせることができると共に、比較的少ない計算量
でタイヤ径や積算距離単位の変更に応じた補正パルス信
号を形成できる走行パルス補正方法及びその装置を実現
し得る。
【００３８】また請求項３に記載の発明によれば、タイ
ヤ径や積算距離単位の変更があった場合でも比較的少な
い計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行
距離を算出することができる走行距離算出方法を実現し
得る。
ヤ径や積算距離単位の変更があった場合でも比較的少な
い計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行
距離を算出することができる走行距離算出方法を実現し
得る。
【００３９】請求項４又は請求項５に記載の発明によれ
ば、タイヤ径の変更があった場合でも比較的少ない計算
量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を
算出することができる走行距離算出装置を実現し得る。
ば、タイヤ径の変更があった場合でも比較的少ない計算
量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走行距離を
算出することができる走行距離算出装置を実現し得る。
【００４０】また請求項６又は請求項７に記載の発明に
よれば、積算距離単位の変更があった場合でも比較的少
ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走
行距離を算出することができる走行距離算出装置を実現
し得る。
よれば、積算距離単位の変更があった場合でも比較的少
ない計算量で実際の走行距離との歩調が合った正確な走
行距離を算出することができる走行距離算出装置を実現
し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行パルス補正装置及び走行距離
算出装置の基本構成を示すブロック図である。
算出装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態による車両走行計測システムの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】ＣＰＵの出力抑制動作の説明に供するタイミン
グチャートである。
グチャートである。
１０ …… 走行パルス補正装置（ＣＰＵ） １１ …… 走行距離算出装置 ３−１ …… 間引パルス数算出手段（ＣＰＵ） ３−２ …… 除算手段（ＣＰＵ） ３−３ …… パルス信号間引手段（ＣＰＵ） ４−１ …… 入力手段（変更データ入力部） ５−１ …… データ格納手段（メモリ） ６ …… 積算手段（積算回路） Ｓ１ …… 走行パルス信号 Ｓ２ …… タイヤ径 Ｓ３ …… 積算距離単位 Ｓ４ …… 基準タイヤ径データ Ｓ５ …… 基準積算距離単位データ Ｓ６ …… 補正パルス信号 Ｓ７ …… 走行距離 Ｙ …… 間引パルス数 Ｑ …… 商 Ｒ …… 余り
Claims (7)
- 【請求項１】 タイヤの回転に応じて形成された走行パ
ルス信号をタイヤ径や積算距離単位の変更に応じて補正
する走行パルス補正方法において、 外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単
位変更データに基づいて、前記走行パルスが所定個数入
力される間に間引く間引パルス数を求め、 前記所定個数を前記間引パルス数で割り算したときの、
商及び余りを求め、 前記走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力さ
れる毎に前記走行パルスを１つ間引くと共に、前記走行
パルスが前記商の数だけ入力される毎に前記走行パルス
を１つ間引くようにすることを特徴とする走行パルス補
正方法。 - 【請求項２】 タイヤの回転に応じて形成された走行パ
ルス信号をタイヤ径又は積算距離単位の変更に応じて補
正する走行パルス補正装置において、 前記タイヤ径又は前記積算距離単位を入力する入力手段
と、 基準タイヤ径データ又は基準積算距離単位データを格納
するデータ格納手段と、 前記入力手段から入力されたタイヤ径又は積算距離単位
と、前記基準タイヤ径データ又は積算距離単位データと
を比較することにより、走行パルスが所定個数入力され
る間に間引く間引パルス数を求める間引パルス数算出手
段と、 前記所定個数を前記間引パルス数で割り算し、その商及
び余りを求める除算手段と、 前記走行パルス信号を入力し、前記走行パルスが前記商
に１だけ加算した数だけ入力される毎に前記走行パルス
を１つ間引くと共に、前記走行パルスが前記商の数だけ
入力される毎に前記走行パルスを１つ間引いて出力する
パルス信号間引手段とを具えることを特徴とする走行パ
ルス補正装置。 - 【請求項３】 タイヤの回転に応じて形成された走行パ
ルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出す
るようになされた走行距離算出方法において、 外部から入力されるタイヤ径変更データ又は積算距離単
位変更データに基づいて、前記走行パルスが所定個数入
力される間に間引く間引パルス数を求め、 前記所定個数を前記間引パルス数で割り算したときの、
商及び余りを求め、 前記走行パルスが前記商に１だけ加算した数だけ入力さ
れる毎に前記走行パルスを１つ間引くと共に、前記走行
パルスが前記商の数だけ入力される毎に前記走行パルス
を１つ間引き、 間引き後のパルス信号を積算することにより前記走行距
離を求めることを特徴とする走行距離算出方法。 - 【請求項４】 タイヤの回転に応じて形成された走行パ
ルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出す
るようになされた走行距離算出装置において、 前記タイヤの径を入力する入力手段と、 基準タイヤ径データを格納するデータ格納手段と、 前記入力手段から入力されたタイヤ径と前記基準タイヤ
径とを比較することにより、前記走行パルスが所定個数
入力される間に間引く間引パルス数を求める間引パルス
数算出手段と、 前記所定個数を前記間引パルス数で割り算し、その商及
び余りを求める除算手段と、 前記走行パルス信号を入力し、前記走行パルスが前記商
に１だけ加算した数だけ入力される毎に前記走行パルス
を１つ間引くと共に、前記走行パルスが前記商の数だけ
入力される毎に前記走行パルスを１つ間引いて出力する
パルス信号間引手段と、 前記パルス信号間引手段による間引後のパルス信号を積
算することにより前記走行距離を求める積算手段とを具
えることを特徴とする走行距離算出装置。 - 【請求項５】 前記データ格納手段に格納された基準タ
イヤ径は、選択可能なタイヤ径のうち最大のタイヤ径で
あることを特徴とする請求項４に記載の走行距離算出装
置。 - 【請求項６】 タイヤの回転に応じて形成された走行パ
ルス信号を積算することにより車両の走行距離を算出す
るようになされた走行距離算出装置において、 積算する距離単位を入力する入力手段と、 基準距離単位データを格納するデータ格納手段と、 前記入力手段から入力された距離単位と前記基準距離単
位とを比較することにより、前記走行パルスが所定個数
入力される間に間引く間引パルス数を求める間引パルス
数算出手段と、 前記所定個数を前記間引パルス数で割り算し、その商及
び余りを求める除算手段と、 前記走行パルス信号を入力し、前記走行パルスが前記商
に１だけ加算した数だけ入力される毎に前記走行パルス
を１つ間引くと共に、前記走行パルスが前記商の数だけ
入力される毎に前記走行パルスを１つ間引いて出力する
パルス信号間引手段と、 前記パルス信号間引手段による間引後のパルス信号を積
算することにより前記入力手段から入力された距離単位
での走行距離を求める積算手段とを具えることを特徴と
する車両の走行距離算出装置。 - 【請求項７】 前記データ格納手段に格納された前記基
準距離単位は、選択可能な距離単位のうち最小の距離単
位であることを特徴とする請求項６に記載の走行距離算
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24321797A JP3685291B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24321797A JP3685291B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183876A true JPH1183876A (ja) | 1999-03-26 |
| JP3685291B2 JP3685291B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=17100576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24321797A Expired - Fee Related JP3685291B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3685291B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175508A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Yazaki Corp | 走行距離演算方法 |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP24321797A patent/JP3685291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175508A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Yazaki Corp | 走行距離演算方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3685291B2 (ja) | 2005-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1341311B1 (en) | Signal processing apparatus for encoder | |
| JP5243956B2 (ja) | リアルタイムバイアス推定器に基づく慣性機器のための自己較正 | |
| US9528855B2 (en) | Multi-turn absolute rotation angle detection device and method of detecting absolute rotation angle | |
| JPH03261865A (ja) | 車速計測方法及び装置 | |
| JP3983849B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH1183876A (ja) | 走行パルス補正方法、走行パルス補正装置、走行距離算出方法及び走行距離算出装置 | |
| JPH1073613A (ja) | 回転体の速度検出装置 | |
| JPH085646A (ja) | 車速検出装置 | |
| CN106934085A (zh) | 发动机曲轴信号的补偿方法、装置和汽车 | |
| JP3221308B2 (ja) | 回転センサの非規格要素補償装置 | |
| JP4612675B2 (ja) | 現在位置算出装置、現在位置算出方法、現在位置算出プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2003222505A (ja) | 変位測定方法およびそれを用いた変位測定装置 | |
| JPH0972730A (ja) | 自動二輪車の走行距離補正方法 | |
| JPS6126029B2 (ja) | ||
| JP2017228161A (ja) | 通過時刻測定方法、タイム測定方法、及びタイム測定装置 | |
| JPS62137566A (ja) | パルス式回転数計測装置の補正方式 | |
| JPH0762619B2 (ja) | 事象測定装置 | |
| JPH0277615A (ja) | 物理量表示装置 | |
| JPH09145382A (ja) | 速度検出方法及びナビゲーション装置並びに自動車 | |
| JPH06281659A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH11313409A (ja) | Ａｔｓ速度照査方法および装置 | |
| JP3276965B2 (ja) | 車両用走行距離算出装置 | |
| JPH11166949A (ja) | 波形測定装置 | |
| CN117330105A (zh) | 用于对移动设备的惯性测量单元和底盘进行标定的方法 | |
| JPH07159195A (ja) | 走行距離計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031209 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050413 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050517 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20050525 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050525 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050525 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080610 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090610 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090610 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100610 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110610 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120610 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130610 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |