JP3276965B2 - 車両用走行距離算出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行距離を算出
するための車両用走行距離算出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車軸に取り付けた速度発電機
からのパルスに基づいて、車両の走行距離を算出する車
両用の走行距離算出装置が知られている。この走行距離
算出装置の速度発電機は、例えば車両の前輪及び後輪の
非駆動軸にそれぞれ取り付けられており、軸の回転に伴
い一回転当り所定数のパルスを発生する。そして、走行
時の車輪の滑走による誤差を防止するために、所定時間
内の両速度発電機からのパルス数を比較し、パルス数の
多い方のパルスを取り出していた。

【０００３】これは、車輪が滑走するとその回転数が相
対的に少なくなり、滑走の無い通常の回転に比べるとパ
ルス数が少なくなる。そのため、所定の距離計測時間内
におけるパルス数の多い方が、滑走の少ない方となるか
らである。例えば、距離計測時間内に前輪軸からのパル
ス数が９８８個、後輪軸からのパルス数が９９０個だっ
たとする。この場合には、走行距離の算出に、後輪軸か
らのパルス数９９０個を用いることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パルス
数を比較する時間が長いと、その比較時間内において前
輪及び後輪が何度も滑走してしまう可能性がある。例え
ば、上述の例における前輪軸からのパルス数９８８個、
後輪軸からのパルス数９９０個は、共に比較時間内にお
いて何回かの滑走が存在した結果のパルス数であり、滑
走の無い場合のパルス数は比較時間内において１０００
個だったとする。この場合、上述の後輪軸からのパルス
数９９０個を用いても１０パルス分の誤差が生じてしま
う。

【０００５】一方、例えば、比較時間を１００分の１に
して比較回数を１００回とし、比較する各回において、
前輪軸からのパルス数及び後輪軸からのパルス数の多い
方を取り出し、１００回分のパルス数を積算することも
考えられている。これは、比較時間を短くすることで、
滑走していない方のパルス数を取り出し易くするもので
ある。

【０００６】ところが、比較時間を短くすると、今度は
計算上の誤差が大きく影響してくる。それは、比較時間
内のパルスの数を積算するため、積算されたパルス数に
は、パルスの最小単位つまり、パルス１個分の誤差が見
込まれてしまうからである。上述の１０００個程度のパ
ルスを積算して比較する場合であれば、１０００個に対
する１個は０．１％の誤差で済むが、１０個程度のパル
スを積算して比較する場合であれば、１０個に対する１
個は１０％の誤差となる。

【０００７】そのため、１００回の比較区間の各回に最
大１０％程度の誤差が生じ、全体として１０％の算出誤
差が生じてしまうと、例えば１０ｋｍに対し１ｋｍもの
算出誤差となってしまう。

【０００８】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、滑走による走行上の誤差を極力排除すると
共に計算上の誤差も生じ難く、車両の走行距離を精度良
く算出することのできる車両用走行距離算出装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべく
なされた請求項１記載の車両用走行距離算出装置は、複
数の非駆動輪それぞれの回転に対応して出力される回転
パルスを検出するパルス検出手段と、上記パルス検出手
段によって検出された上記複数の非駆動輪それぞれに対
応する回転パルスのパルス間隔よりそれぞれ定まるパル
ス周波数を比例する電圧に変換する周波数・電圧変換回
路を備え、変換された電圧同士を比較して最大のものを
選択する高位優先手段と、上記高位優先手段によって選
択された上記最大電圧を比例する周波数の距離パルスに
変換する電圧・周波数変換回路を備え、変換された上記
距離パルスを積算して車両の走行距離を算出する算出手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】前記構成を有する請求項１の車両用走行距離算
出装置は、複数の非駆動軸にそれぞれ取り付けられたパ
ルス発生手段より発生するパルスの周波数を、パルス間
隔に基づいてそれぞれ算出し、そのパルス周波数を周波
数・電圧変換回路によって比例する電圧に変換し、高位
優先手段がその変換された電圧同士を比較して最大のも
のを選択する。そして、電圧・周波数変換回路がその選
択された最大電圧を比例する周波数の距離パルスに変換
し、算出手段により、その変換された距離パルスを積算
し、車両の走行距離を算出する。

【００１１】このように、非駆動輪の回転パルスを検出
するため車輪の空転による影響はない。また、パルス間
隔より定まるパルス周波数に基づいているため、各周波
数、あるいは周波数に比例する周波数比例量同士を比較
する比較時間を短くしても計算上の誤差が生じ難い。従
って、比較時間を短くすることにより、滑走していない
いずれかの車輪からのパルス数を取り出す可能性が高く
なり、車両の走行距離を精度よく算出することができ
る。また、パルス単位の比較でなく、電圧に変換した後
に比較しているため、回路自体の性能限界まで比較時間
を短くすることができ、滑走していない側の車輪からの
データを好適に取り込める。従って、全時間内において
出力電圧に比例した周波数を持つ距離パルスを積算し
て、走行距離を算出することにより、車両の走行距離を
精度良く算出することができる。 一方、上記目的を達成
すべくなされた請求項２記載の車両用走行距離算出装置
は、複数の非駆動輪それぞれの回転に対応して出力され
る回転パルスを検出するパルス検出手段と、上記パルス
検出手段によって検出された上記複数の非駆動輪それぞ
れに対応する車輪径に相当するだけ逓倍する周波数逓倍
器を有し、その周波数逓倍器によって得られた各逓倍周
波数同士を比較して最大のものを選択する高位優先手段
と、上記高位優先手段によって選択された上記最大の逓
倍周波数に応じた距離パルスを積算して車両の走行距離
を算出する車両用走行距離算出装置であって、上記周波
数逓倍器は、位相比較器と、電圧制御発振器と、除算器
とがループ状に接続された基本構成を持ち、上記位相比
較器に入力された入力周波数としての上記回転パルスの
パルス間隔より定まるパルス周波数と、上記除算器から
出力される比較周波数との位相差をなくす若しくは同位
相を維持するようにすることで、上記電圧制御発振回路
からの出力周波数として上記逓倍周波数を出力するよう
構成されており、上記除算器は、上記電圧制御発振回路
からの帰還周波数を、上記車輪径に相当する定数で分周
して上記比較周波数を生成することを特徴とする。 請求
項２の車両用走行距離算出装置は、複数の非駆動輪から
の回転パルスを比較し、パルスの立ち上がりの早い方の
１周期分を出力することで、より高い周波 数を持つ回転
パルスを、パルス単位で選択することができる。それと
共に、周波数逓倍器によって両回転パルスをそれぞれ対
応する車輪径に相当するだけ逓倍して比較することによ
り、車輪径の違いによる誤差は補正される。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例である車両用走
行距離算出装置の概略を示すブロック図である。図１に
示すように、第１実施例の車両用走行距離算出装置は、
図示しない前後の非駆動輪（以下単に前輪、後輪と言
う。）の回転に対応する回転パルスを検出する回転パル
ス検出手段１ａ，１ｂ、周波数に比例した電圧に変換す
る周波数・電圧変換回路（以下ＦＶ変換回路と言う。）
２ａ，２ｂ、車輪径乗算回路４ａ、４ｂ、高位優先回路
６、電圧を周波数に変換する電圧・周波数変換回路（以
下ＶＦ変換回路と言う。）８、積算回路１０等から構成
される。尚、小文字のａは前輪用、小文字のｂは後輪用
の機器、回路等を指す。

【００１３】回転パルス検出手段１ａ，１ｂの構成を説
明する。前輪用と後輪用とはその構成が同じなので、以
下前輪用の回転パルス検出手段１ａについて説明する。
前輪には磁性体から成るタイミングギア１０ａが設けら
れており、その周囲には多数（本実施例では１００個）
のタイミング歯１２ａが等間隔で形成されている。

【００１４】タイミングギア１０ａに対向して磁気セン
サ１４ａが設けられている。磁気センサ１４ａは、永久
磁石とコイルとを用いて形成され、タイミングギア１０
ａの回転を磁気抵抗の変化として検出している。従っ
て、前輪の回転に伴いタイミングギア１０ａが回転する
と、磁気センサ１４ａからは各タイミング歯１２ａが通
過する毎に交流信号が出力され、所定の波形のパルスに
整形してＦＶ変換回路２ａに出力されるように構成され
ている。本実施例では、タイミング歯１２ａが１００個
形成されているので、車輪の１回転毎に１００パルス出
力する。

【００１５】尚、後輪用の回転パルス検出手段１ｂも、
後輪用のタイミングギア１０ｂ、磁気センサ１４ｂ、波
形整形回路１６ｂをそれぞれ備えており、波形整形され
たパルスはＦＶ変換回路２ｂに出力されるよう構成され
ている。

【００１６】ＦＶ変換回路２ａ、２ｂを、図２（Ａ）の
ブロック図、図２（Ｂ）のタイムチャートを参照して説
明する。ＦＶ変換回路２ａ、２ｂはその構成が同じなの
で前輪用のＦＶ変換回路２ａを代表して説明する。図２
（Ａ）に示すように、ＦＶ変換回路２ａは、位相比較器
３０、積分器３２、ＶＦ変換回路３４がループ状に接続
されて構成されている。

【００１７】そして、位相比較器３０において図２
（Ｂ）に示す入力パルスＰｉと、ＶＦ変換回路３４から
の帰還パルスＰｒが位相比較され、積分充放電電流Ｉが
積分器３２に出力される。積分充放電電流Ｉに基づき、
積分器３２において積分することにより、入力周波数に
比例する出力電圧Ｖｏが得られる。こうして周波数に比
例した電圧に変換することにより、回転速度に対応する
電圧を得て車輪径乗算回路４ａに出力されるよう構成さ
れている。

【００１８】車輪径乗算回路４ａ、４ｂでは、周波数に
比例した電圧、即ち回転速度に対応する電圧にそれぞれ
前輪、後輪の車輪径に相当する値をアナログ乗算して、
回転速度対応電圧を速度対応電圧に変換する。このた
め、前輪、後輪の車輪径が異なっていても、速度対応電
圧に変換することにより車輪径補正がなされ、車輪径の
相違による誤差は解消される。そして、この変換された
速度対応電圧は高位優先回路６に出力されるように構成
されている。

【００１９】高位優先回路６は、車輪径乗算回路４ａ、
４ｂより出力された前後輪の速度対応電圧を比較し、両
速度対応電圧のうち高位のものをＶＦ変換回路８に出力
するよう構成されている。

【００２０】ＶＦ変換回路８は、高位優先回路６から出
力された速度対応電圧を、その電圧に比例した周波数を
持つパルス（以下距離パルスという。）に変換するよう
構成されている。そして、変換した距離パルスを積算回
路１０に出力するようにされている。

【００２１】積算回路１０はカウンタ等で構成され、Ｖ
Ｆ変換回路８から供給された距離パルスを所定の距離測
定時間にわたってカウントし、その距離測定時間内に入
力された距離パルスの個数を算出できるように構成され
ている。

【００２２】こうして構成された第１実施例の車両用走
行距離算出装置の作動について、各回路間における信号
を示した図３のタイムチャート等を参照しながら説明す
る。車両の走行時に車輪が回転すると、回転パルス検出
手段１ａ，１ｂにより、前輪、後輪それぞれの回転に対
応する回転パルスＡ１，Ａ２が検出され、ＦＶ変換回路
２ａ，２ｂに出力される。

【００２３】次に、ＦＶ変換回路２ａ、２ｂにおいて、
各回転パルスＡ１，Ａ２は、それぞれ周波数に比例した
電圧、即ち回転速度に対応する回転速度対応電圧Ｂ１，
Ｂ２に変換される。この回転速度対応電圧Ｂ１，Ｂ２に
おいて、電圧が一旦下降してまた元の水準まで戻る間
は、車輪の滑走が生じている区間である。

【００２４】そして、車輪径乗算回路４ａ、４ｂにおい
て、回転速度対応電圧Ｂ１，Ｂ２は、速度対応電圧Ｃ
１，Ｃ２に変換される。この速度対応電圧Ｃ１，Ｃ２に
変換されることにより車輪径補正がなされ、前後輪とも
滑走がない状態では、この速度対応電圧Ｃ１，Ｃ２は等
しくなる。

【００２５】高位優先回路６では、入力された速度対応
電圧Ｃ１，Ｃ２を比較して、全時間にわたり高電圧の方
の値を選択し、出力電圧ＤとしてＶＦ変換回路８に出力
する。図４に示したように、速度対応電圧Ｃ１，Ｃ２で
は、それぞれ電圧が下降した区間があるが、高位優先回
路６からの出力電圧Ｄは全時間にわたり所定の基準電圧
と等しくなっている。

【００２６】そして、ＶＦ変換回路８で出力電圧Ｄは、
その電圧に比例した周波数を持つ距離パルスＥに変換さ
れる。図３に示すように、距離パルスＥの周波数は一定
となっている。そして、積算回路１０において、所定の
距離測定時間にわたり距離パルスがカウントされ、その
距離測定時間内に入力された距離パルスＥの個数が算出
される。

【００２７】距離パルス１個に対応する走行距離は、車
輪径と車輪１回転毎の出力パルス数（本実施例では１０
０パルス）に基づいて定まるので、上述した距離パルス
Ｅの個数に、距離パルス１個に対応する走行距離を乗算
することにより、距離測定時間内の走行距離が算出され
る。

【００２８】なお、図１に示したＦＶ変換回路２ａ，２
ｂ、車輪径乗算回路４ａ、４ｂ、高位優先回路６により
第１実施例の高位優先手段が構成され、ＶＦ変換回路
８、積算回路１０により第１実施例の算出手段が構成さ
れる。

【００２９】図３に示した回転パルスＡ１，Ａ２、ある
いは回転速度対応電圧Ｂ１，Ｂ２からも解るように、前
後輪とも滑走している区間が存在する。しかし、高位優
先回路６において、入力された速度対応電圧Ｃ１，Ｃ２
を比較し、全時間にわたり高電圧の方の値を選択した結
果の出力電圧Ｄは全時間にわたり所定の基準電圧と等し
くなっている。そのため、この出力電圧Ｄは、滑走して
いる区間からの情報を含んでいない。

【００３０】このように、パルス単位の比較でなく、電
圧に変換した後に比較しているため、回路自体の性能限
界まで比較時間を短くすることができ、滑走していない
側の車輪からのデータを好適に取り込める。従って、全
時間内において出力電圧Ｄに比例した周波数を持つ距離
パルスＥを積算して、走行距離を算出することにより、
車両の走行距離を精度良く算出することができる。

【００３１】次に本発明の第２実施例を、図４のブロッ
ク図を参照して説明する。第２実施例の車両用走行距離
算出装置は、回転パルス検出手段５１ａ，５１ｂ、そし
て周波数逓倍回路５２ａ，５２ｂ、高位優先回路５６、
積算回路６０等から構成される。

【００３２】回転パルス検出手段５１ａ，５１ｂは、第
１実施例のものと同様、図示しない前後輪の回転に対応
する回転パルスを検出し、所定のパルスに波形整形し
て、周波数逓倍回路５２ａ，５２ｂに出力するように構
成されている。

【００３３】周波数逓倍回路５２ａ，５２ｂの一例とし
てのＰＬＬ周波数シンセサイザの基本的構成について説
明する。前輪用と後輪用とはその構成が同じなので、以
下前輪用の周波数逓倍回路５２ａについて説明する。図
５に示すように、位相比較器１００、ローパスフィルタ
（以下ＬＰＦという。）１０２、電圧制御発振回路（以
下ＶＣＯという。）１０４、プログラマブルカウンタ
（以下ＰＣという。）１０６を基本的な構成要素とし、
ループ状に接続されている。

【００３４】そして、ＰＣ１０６の設定値Ｎを変えるこ
とで、入力周波数ｆｉからＶＣＯ１０４の発振範囲内で
設定数Ｎに応じた出力周波数ｆｏを得ることができるよ
うにされている。その動作について簡単に説明すると、
ＶＣＯ１０４からの帰還信号（Ｎ×ｆｖ）がＰＣ１０６
で（１／Ｎ）倍され、比較信号ｆｖとして位相比較器１
００に入力する。そして、ループが、入力周波数ｆｉと
比較信号ｆｖとの位相差をなくす、若しくは同位相を維
持するように働く。このようにして、出力周波数ｆｏ
は、入力周波数ｆｉをＮ逓倍したものとなる。

【００３５】本実施例では、前輪用の周波数逓倍回路５
２ａにおける逓倍比Ｎは前輪の直径Ｄに相当する値と
し、後輪用の周波数逓倍回路５２ｂにおける逓倍比ｎは
後輪の直径ｄに相当する値とされている。そして、回転
パルス検出手段１ａ，１ｂからのパルスが、周波数逓倍
回路５２ａ，５２ｂでそれぞれＮ倍、及びｎ倍の周波数
を持つ距離パルスとして高位優先回路５６に出力され
る。

【００３６】高位優先回路５６は、周波数逓倍回路５２
ａ，５２ｂから出力された両距離パルスを比較し、後述
するように、パルスの立ち上がりの早い方の距離パルス
の１周期分を積算回路６０に出力可能に構成されてい
る。

【００３７】積算回路６０は、第１実施例のものと同様
に、入力された距離パルスを所定の距離測定時間にわた
ってカウントし、その距離測定時間内に入力された距離
パルスの個数を算出するように構成されている。

【００３８】第２実施例の車両用走行距離算出装置の作
動について、図４の各回路間における各種信号を示した
図６のタイムチャート等を参照しながら説明する。車輪
が回転すると、回転パルス検出手段５１ａ，５１ｂによ
り、前輪、後輪の回転に対応する回転パルスＵ１，Ｕ２
が検出され、それぞれ対応する周波数逓倍回路５２ａ，
５２ｂに出力される。ここでは、作動を明確にするため
に、前輪の回転パルスＵ１は１パルス目は滑走せず、２
パルス目に滑走し、後輪の回転パルスＵ２は１パルス目
に滑走し、２パルス目は滑走していない場合を例にとっ
てある。

【００３９】そして、周波数逓倍回路５２ａ，５２ｂに
おいては、回転パルス検出手段５１ａ，５２ｂより入力
された回転パルスＵ１，Ｕ２の周波数を、それぞれ前輪
の直径に相当する逓倍比Ｎ、及び後輪の直径に相当する
逓倍比ｎだけ逓倍する。

【００４０】上述の逓倍比Ｎ，ｎとしては、例えば１メ
ートルの車輪径であれば、それをセンチメートル単位で
表した１００、あるいはミリメートル単位で表した１０
００という数字が用いられる。しかしここでは、後述す
る高位優先回路５６での処理の結果を分かりやすく説明
するため、逓倍比Ｎ＝ｎ＝４として逓倍した結果を図６
に示す。

【００４１】高位優先回路５６は、周波数逓倍回路５２
ａ，５２ｂから出力された両距離パルスＶ１，Ｖ２を比
較する。図６の両距離パルスＶ１，Ｖ２が重ねて示され
ているタイムチャートでは、前輪の距離パルスＶ１を実
線で、後輪の距離パルスＶ２を点線で示してある。なお
実線と点線が重なる所は、点線は実線に隠れてしまって
いる。

【００４２】比較の方法を簡単に説明する。両距離パル
スＶ１，Ｖ２が重ねて示されたタイムチャートには互い
に比較対象となるパルスの組がＧ１〜Ｇ１１で示されて
いる。そして、例えばＧ１〜Ｇ３までは、両距離パルス
Ｖ１，Ｖ２それぞれの１番目から３番目までのパルス同
士の内、パルスの立ち上がりの早い方の距離パルスの１
周期分を出力する。その出力結果を選択パルスＷのＰ１
〜Ｐ３に示す。

【００４３】一方、前輪の距離パルスＶ１の４番目のパ
ルスと比較対象候補である後輪の距離パルスＶ２におけ
る４番目のパルスは、前輪の距離パルスＶ１の５番目の
パルスよりも遅れて立ち上がっている。そのため、Ｇ４
は比較対象のパルスがないものとし、前輪の距離パルス
Ｖ１の４番目のパルスを選択してその１周期分を出力す
る。従って、前輪の距離パルスＶ１の５番目のパルスの
比較対象は、後輪の距離パルスＶ２の４番目のパルスと
なる。

【００４４】パルスの組Ｇ５〜Ｇ８，Ｇ１０，Ｇ１１で
も上述したＧ１〜Ｇ３と同様に、パルスの立ち上がりの
早い方の距離パルスの１周期分を出力する。その出力結
果をＰ５〜Ｐ８，Ｇ１０，Ｇ１１に示す。

【００４５】また、後輪の距離パルスＶ２の８番目のパ
ルスの比較対象候補の前輪の距離パルスＶ１の９番目の
パルスは、後輪の距離パルスＶ２の９番目のパルスより
も遅れている。そのためＧ９も、上述したＧ４と同様に
比較対象のパルスがないものとし、後輪の距離パルスＶ
２の８番目のパルスを出力する。同様に、前輪の距離パ
ルスＶ１の９番目のパルスの比較対象は、後輪の距離パ
ルスＶ２の９番目のパルスとなる。

【００４６】このようにして、高位優先回路５６から
は、Ｇ１〜Ｇ１１の各組より選択された距離パルスＰ１
〜Ｐ１１が出力される。そして、積算回路６０におい
て、所定の距離測定時間にわたり距離パルスがカウント
され、その距離測定時間内に入力された距離パルスの個
数が算出される。

【００４７】そしてまた、その距離パルス１個に対応す
る走行距離Ｓは、前輪径Ｄ、前輪の１回転当りのパルス
数Ｐ及び前輪用の逓倍比Ｎを用いて次の（１）式のよう
になる。

【００４８】 Ｓ＝πＤ／（ＰＮ） …（１） 上述したように、前輪用逓倍比Ｎは前輪径Ｄに相当する
値が用いられ、Ｄ＝Ｎとされているため、（１）式は、
Ｓ＝π／Ｐとなる。

【００４９】一方、後輪径ｄ、後輪の１回転当りのパル
ス数Ｐ及び後輪用の逓倍比ｎを用いると走行距離Ｓは次
の（２）式のようになる。 Ｓ＝πｄ／（Ｐｎ） …（２） 後輪用逓倍比ｎは後輪径ｄに相当する値が用いられ、ｄ
＝ｎとされているため、（２）式は、Ｓ＝π／Ｐとな
る。

【００５０】このように、距離パルスＰ１〜Ｐ１１は、
前輪の距離パルスＶ１及び後輪の距離パルスＶ２のどち
らから選択されても、その距離パルス１個に対応する走
行距離Ｓは等しい。そこで、算出した距離パルスの個数
をＳ倍することにより、走行距離を算出することができ
る。

【００５１】なお、図４に示した周波数逓倍回路５２
ａ，５２ｂ、高位優先回路５６により第２実施例の高位
優先手段が構成され、積算回路６０により第２実施例の
算出手段が構成される。

【００５２】上述したように第２実施例の車両用走行距
離算出装置は、前後輪からの両距離パルスＶ１，Ｖ２を
比較し、パルスの立ち上がりの早い方の距離パルスの１
周期分を出力することで、より高い周波数を持つ距離パ
ルスを、パルス単位で選択することができる。

【００５３】それと共に、両距離パルスＶ１，Ｖ２をそ
れぞれ対応する車輪径に相当するだけ逓倍して比較する
ことにより、車輪径の違いによる誤差は補正され、選択
された１距離パルスに対応する距離は、前後輪どちらか
らのものでも等しくなる。さらに、逓倍後の１パルスに
対応する距離は逓倍比に反比例して短くなり、例えば、
１００倍の逓倍後の１パルスの誤差は、元の１パルスの
誤差の１００分の１となる。

【００５４】従って、滑走による走行上の誤差及び計算
上の誤差も問題にならない程度の値となり、車両の走行
距離を精度良く算出することができる。以上本発明はこ
の様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
る。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の車両用走行
距離算出装置は、パルスの周波数をパルス間隔に基づい
て算出しているため、各周波数、あるいは周波数に比例
する周波数比例量同士を比較する比較時間を短くしても
計算上の誤差が生じ難い。特に請求項１の場合には、パ
ルス単位ではなく、電圧に変換した後に比較しているた
め、回路自体の性能限界まで比較時間を短くすることが
でき、滑走による走行上の誤差を極力排除すると共に計
算上の誤差も生じ難く、車両の走行距離を精度良く算出
することができるという効果を奏する。また、請求項２
の場合には、車輪径に相当するだけ逓倍して比較するこ
とにより、車輪径の違いによる誤差は補正され、選択さ
れた１回転パルスに対応する距離は、複数の非駆動輪の
いずれからのものでも等しくなる。さらに、逓倍後の１
パルスに対応する距離は逓倍比に反比例して短くなるた
め、滑走による走行上の誤差及び計算上の誤差も問題に
ならない程度の値となり、車両の走行距離を精度良く算
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の概略を示すブロック図で
ある。

【図２】本実施例のＦＶ変換回路を説明するためのブロ
ック図及びタイムチャートである。

【図３】本第１実施例の作動を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図４】本発明の第２実施例の概略を示すブロック図で
ある。

【図５】本実施例の周波数逓倍回路の基本構成図であ
る。

【図６】本第２実施例の作動を説明するためのタイムチ
ャートである。

【符号の説明】 １ａ，１ｂ，５１ａ，５１ｂ…回転パルス検出手段 ２ａ，２ｂ…ＦＶ変換回路 ４ａ、４ｂ…車輪径乗算回路 ６，５６…高位優先回路 ８…ＶＦ変換回路 １０，６０…積算回路 ５２ａ，５２ｂ…周波数逓倍回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−32704（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−95277（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−190203（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−142711（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−54703（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60L 3/00 B60L 15/20 G01P 3/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の非駆動輪それぞれの回転に対応し
   て出力される回転パルスを検出するパルス検出手段と、上記パルス検出手段によって検出された上記複数の非駆
   動輪それぞれに対応する 回転パルスのパルス間隔よりそ
   れぞれ定まるパルス周波数を比例する電圧に変換する周
   波数・電圧変換回路を備え、変換された電圧同士を比較
   して最大のものを選択する高位優先手段と、上記高位優先手段によって 選択された上記最大電圧を比
   例する周波数の距離パルスに変換する電圧・周波数変換
   回路を備え、変換された上記距離パルスを積算して車両
   の走行距離を算出する算出手段とを備えたことを特徴と
   する車両用走行距離算出装置。
2. 【請求項２】 複数の非駆動輪それぞれの回転に対応し
   て出力される回転パルスを検出するパルス検出手段と、上記パルス検出手段によって検出された上記複数の非駆
   動輪それぞれに対応する 回転パルスのパルス間隔よりそ
   れぞれ定まるパルス周波数をそれぞれ対応する車輪径に
   相当するだけ逓倍する周波数逓倍器を有し、その周波数
   逓倍器によって得られた各逓倍周波数同士を比較して最
   大のものを選択する高位優先手段と、上記高位優先手段によって 選択された上記最大の逓倍周
   波数に応じた距離パルスを積算して車両の走行距離を算
   出する車両用走行距離算出装置であって、 上記周波数逓倍器は、 位相比較器と、電圧制御発振器と、除算器とがループ状
   に接続された基本構成を持ち、 上記位相比較器に入力された入力周波数としての上記 回
   転パルスのパルス間隔より定まるパルス周波数と、上記
   除算器から出力される比較周波数との位相差をなくす若
   しくは同位相を維持するようにすることで、上記電圧制
   御発振回路からの出力周波数として上記逓倍周波数を出
   力するよう構成されており、 上記除算器は、上記電圧制御発振回路からの帰還周波数
   を、上記車輪径に相当する定数で分周して上記比較周波
   数を生成することを特徴とする車両用走行距離算出装
   置。