JP3676535B2 - ベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法及びベニヤレースにおけるバックアップロール装置 - Google Patents
ベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法及びベニヤレースにおけるバックアップロール装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベニヤレースにより原木からベニヤ単板（以下、単板と称す）を切削する方法及び切削する装置に関し、更に詳しく述べると、スピンドル駆動型レース及び外周駆動型レースにおいて、単板切削中の原木を押圧して原木の撓みを防止するバックアップロールの歩送り制御方法及びその為のバックアップロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベニヤレースで原木から単板を切削する場合、単板切削用ナイフ（以下、ナイフと称す）を備えた鉋台を、原木の一回転に対して予め設定した単板の厚さに相当する距離を原木の求心方向に対して連続的に搬送（以下、歩送りと称す）を行って切削をするが、切削が進行するのに伴って切削中の原木直径（以下、切削原木径と称す）が小さくなると、切削抵抗等の負荷によって原木に撓みが生じる。この現象は、原木の両端をスピンドルで支持するスピンドル駆動型レースの他に、切削初期にスピンドルで原木を支持し切削後期にはスピンドルを抜きとる外周駆動型レースでも見られる。
図１は撓んだ状態で切削された原木の剥き芯を示したもので、原木の中央部の原木径が両端の原木径よりも大きく、全体的に中央部が凸状となっている。この原木の撓みの程度によっては小径となった原木が損壊したり、或いは原木が振動することによりベニヤ単板の厚さ（以下、板厚と称す）が不均一に切削されたり、或いは撓んだ状態で切削されることにより単板中央部の厚みが薄く、上方に反った不良単板となって、単板の品質や歩留りが低下して適正な単板切削が行えなかった。
【０００３】
このような原木の撓みにより発生する諸問題を解決する為に、従来より例えば図１５に示すように、ベニヤレースのナイフとほぼ反対の位置に、回転する原木１の外周に従動自在な少なくとも１本の回転ロール（以下、バックアップロールと称す）を備え、該バックアップロール２１が原木１を押圧しながら原木１の求心方向へ移動させるようにした種々の原木撓み防止装置（以下、バックアップロール装置と称す）が知られている。
【０００４】
このバックアップロールを原木に当接させる時期を簡単に説明する。原木の断面が非真円形状であったり或いは原木の外周面に枝や瘤などが存在して凹凸状態であったりするなど、一般的にその外形が不定形である状態で、鉋台の歩送り量に対応させてバックアップロールで原木を押圧することもできるが、原木の表面に割れや樹皮があるような原木をバックアップロールが押圧すると、原木に異常荷重が加わって原木破損の要因になったり、破損しないまでも原木の割れが更に広がり、刃口で詰まったりするという問題が発生した。従って、バックアップロールは、原木の非円柱状外周を大部分切削し（以下、前切削と称す）原木が略円柱状になってから原木に当接されることが一般的に行なわれていた。なお、別に前切削を行った原木を搬送してくる場合もある。
【０００５】
ところで、バックアップロール装置は、バックアップロールの移動制御について大きく、強制加圧方式と連動追従方式との２種類の装置に分類することができる。
先ず、強制加圧方式は、バックアップロールを油圧シリンダ、空気圧シリンダなどの駆動装置により原木を押圧する方式の装置である。原木の撓みは、切削中に受ける負荷と原木の材質、形状及びスピンドルの剛性との要因によって常に変動するのに対し、強制加圧方式のバックアップロール装置の場合は、単に原木をバックアップロールで押圧するだけのものであるから、バックアップロールの原木に対する押圧力が大き過ぎると原木はナイフ側に逆に曲げられ、切削されたベニヤ単板の板厚が設定板厚よりも厚くなって不揃いとなってしまったり、原木の端面を保持しているスピンドルチャックと原木の端面がずれてしまい切削が不能となる等の問題が生じていた。反対に押圧力が小さ過ぎると、原木の撓みを防ぐことができなかった。従って、上述した所謂強制加圧方式のバックアップロール装置では、バックアップロールが原木を単に押圧するのみであるので、原木の撓みを正確に防止することが不確実であった。
【０００６】
一方、連動追従方式のバックアップロール装置としては、送りねじなどの駆動装置により鉋台の歩送りに対応させてバックアップロールの位置制御を行ないながら原木を押圧する方式の装置である。この連動追従方式を示す図１５の場合は、バックアップロール２１を原木外周の所定位置、即ち原木１が撓まずに切削されていると仮定した場合の原木外周面に位置するように、送りねじ２５ａを原木１の求心方向へ移動するよう制御を行っている。従って、前述の強制加圧方式のバックアップロール装置と違い、連動追従方式の場合は、安定して原木を加圧することができるという特長を有していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述の連動追従方式のバックアップロール装置においては、原木の大部分の外周が前切削されて略円柱状になってから、バックアップロールが原木へ当接された直後に以下のような問題点が生じる。これらの問題点を図２乃至図４を用いて説明する。図２は、バックアップロール２１が切削中の原木に当接する以前で、切削抵抗等の負荷によって撓んで前切削されている状態を示す平面図及び側面断面図である。また、図３及び図４は図２における側面断面図の拡大図である。尚、これから使用する図面においては、説明に必要のない部分を省略したり、図を見易くして理解を容易にするために図を部分的に拡大或いは縮小して表示する。
【０００８】
先ず、図２において、単板４を切削中の原木１はスピンドル６によって両端を支持されながら回転しているが、切削抵抗等の負荷によってその外周面はバックアップロール２１側に押されて撓み、湾曲した形状を成している。図２の側面図において、二点鎖線で示した曲線Ｃは、原木が撓まずに切削されていると仮定した場合の外周面（以下、仮想外周面と称す）を表し、実線で示した曲線Ｃ１は撓んだ状態で切削されている原木の湾曲した外周面（以下、湾曲外周面と称す）を表している。従って、湾曲外周面Ｃ１と仮想外周面Ｃとの差が実際の撓み量Δとなる。
【０００９】
さて、この実際の撓み量Δは、切削中に受ける負荷と原木の材質、形状及びスピンドルの剛性との要因によって常に変動するのであるが、例えば、長さ１ｍの比較的硬い南洋材原木を、板厚２．４ｍｍ、ノーズバーによる絞りを１０％という条件で切削を行った場合、切削原木径が８００ｍｍ乃至５００ｍｍの範囲で既に約１ｍｍの撓みが生じた。そしてその後、バックアップロールを使用しない場合は、切削の進行に伴い撓み量Δは更に増加していった。尚、撓み量Δにはスピンドル６の撓み量も含まれるが、その撓み量は原木に比べて小さい。
【００１０】
ここで、従来の連動追従方式のバックアップロール装置の問題点について図４を用いて具体的に述べる。
バックアップロール２１は、仮想外周面Ｃに沿って原木外周を押圧するように、鉋台の歩送りに対応した歩送り量でその位置を制御されながら原木の求心方向へ移動するよう構成されている。
従って、原木１の大部分の外周が前切削されて略円柱状になってからバックアップロール２１を仮想外周面Ｃに向けて原木外周面を押圧するように歩送り制御すると、撓んだ状態（切削中の回転原木中心Ｓ１）で切削されている原木１はバックアップロール２１により該仮想外周面Ｃに対応する位置まで鉋台の歩送りに対応した歩送り量とは関係なく、図中二点鎖線で示した外周面Ｃ２（基準回転原木中心Ｓ）の状態にまで一挙に押し込まれ、撓み量Δだけ厚く製品にはならない単板が切削されてしまう（以下、撓み排除切削と称す）。その後は、鉋台の歩送りに対応した歩送り量でバックアップロールが移動され適正厚さの単板の切削が継続されていく（以下、本切削と称す）。そこで、撓み排除切削された板厚不良部分を本切削の部分から切り離す手間が生じる。
【００１１】
また、撓み排除切削でバックアップロール２１が原木を一挙に押し込むことにより、切削中の原木に異常荷重が加わり、原木の状態によっては原木が部分的に損壊して歩留りが低下する状態を招き、単板から損壊部分を切断する手間が生じる場合や、或いは切削の継続ができないという状態を招き、ベニヤレースを連続運転できない場合があった。
【００１２】
この発明の目的は、前切削済みの原木に対してバックアップロールを作用させる際に、例え前切削中の原木に撓み量Δが発生していても、バックアップロールを原木に当接した際に板厚変動の少ない良質で安定した単板厚の単板切削を可能にし、また、原木の損壊の発生を防止し、然も、原木の撓みを防止しながら切削を終了する最小切削原木径に至るまで適正な単板の切削を行って歩留りの向上を図る為のバックアップロールの制御方法及びバックアップロール装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために第１の手段として、ベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールを備え、該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする原木バックアップロール装置において、該バックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、該制御開始切削原木径Φから、予め任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない、その後、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行うことにより、切削中に発生した原木の撓みを矯正しつつベニヤ単板を切削するベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法である。
第２に、第１手段の遅くとも原木の撓みが矯正された時点で所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、前記バックアップロールが予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至る時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りするものである。
第３に、第１手段の前記補正量αを、前記制御開始切削原木径から予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、予め切削中の原木の撓み量を想定して設定した撓み量δとに基づいて補正量α＝δ／Ｎとして求めるとともに、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、原木がＮ回転して該制御終了切削原木径φに至った時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りするものである。
また、第４の手段としてベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールを備え、該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする原木バックアップロール装置において、先ず、該バックアップロールを原木に当接させ、当接した時点のバックアップロールの位置と切削原木径とから切削中の原木撓み量Δを測定し、該原木撓み量Δを測定した時の切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、該原木撓み量Δと該制御開始切削原木径Φと予め任意に設定した制御終了切削原木径φとベニヤ単板の板厚Ｔに基づいて補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を求めるとともに、該制御開始切削原木径Φから遅くとも原木の撓みが矯正される時点まで、該補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない該原木の撓み量Δを矯正する一方、遅くとも原木の撓みが矯正される前に、該制御終了切削原木径に至った時点で仮の歩送り量ｆによる送りを中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りするものである。
第５に、第４手段の前記補正量αを、前記制御開始切削原木径Φから予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、前記原木撓み量Δとに基づいて補正量α＝Δ／Ｎとして求めるとともに、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、原木がＮ回転して制御終了切削原木径φに至った時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りするものである。
【００１４】
更に、第６手段として、ベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールと、該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする制御装置を備える原木バックアップロール装置において、前記制御装置に、該バックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径を制御開始切削原木径として、該制御開始切削原木径から、予め任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない、その後、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行う補正制御部を設けることにより、切削中に発生した原木の撓みを矯正するベニヤレースにおけるバックアップロール装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図５を使って本発明の実施の形態を説明する。本発明のベニヤレースにおけるバックアップロール歩送り制御方法は、少なくとも１本以上のバックアップロールを原木の求心方向に対して、鉋台の歩送りに対応した歩送り量で歩送りして原木の撓みを防止するものであるが、その際、撓みながら切削される原木に対してバックアップロールを正規の位置である仮想外周面Ｃに対応する位置に沿って原木の求心方向へ歩送りするのではなく、バックアップロールが原木に接触する直前の位置における切削原木径を制御開始切削原木径とし、その制御開始切削原木径から、板厚Ｔのベニヤ単板を切削する為の所定の歩送り量Ｆに予め任意に設定した補正量αを加算した歩送り量ｆ（以下、仮の歩送り量ｆと称す）でバックアップロールを歩送りして、切削される板厚を所定の板厚Ｔよりも補正量αだけ厚く切削することにより、原木の撓みを徐々に矯正しつつ切削を行うというものである。
【００１６】
尚、バックアップロールの歩送り制御開始切削原木径は、切削作業効率及び単板歩留りの面からも原木に可及的に接近した位置が望ましく、その為、作業者はバックアップロールを手動操作により原木外周面のできるだけ近くまで移動させた後、仮の歩送り量ｆで歩送り制御を行う。
【００１７】
また、原木の撓み量δを予め想定して、後述する制御装置４１に該撓み量δを入力しておけば、バックアップロールを湾曲外周面Ｃ１に当接しない位置まで自動的に搬送した後、制御装置４１により仮の歩送り量ｆで歩送り制御することもできる。
【００１８】
さて、図５を用いて更に詳しく述べる。バックアップロール２１が原木外周面を押圧しながら仮想外周面Ｃの位置まで搬送されると、撓み量Δだけ厚い単板が切削されてしまうことは既に述べた。また、バックアップロール２１を制御開始切削原木径から所定の歩送り量Ｆで歩送りすると、ナイフ１５も同じ歩送り量Ｆで歩出し制御されているので、原木１とバックアップロール２１との間に生じている隙間Ｈは縮まることがないので、原木の撓みを防止することはできない。
【００１９】
そこで、本発明では、所定の歩送り量Ｆに予め任意に設定した補正量αを加算した仮の歩送り量ｆでバックアップロール２１の歩送りを行うことにより、隙間Ｈは徐々に小さくなり、更に切削が進行するに伴って隙間Ｈは無くなり、その後は原木の撓みを徐々に矯正しながらバックアップロール２１の歩送りを行うことができるというものである。この為、切削された単板の板厚Ｔは補正量α分だけ厚く切削されることになるが、この補正量αを後の工程及び製品にした段階でほとんど影響の無い範囲に収まるように設定することにより、原木の撓みを徐々に矯正しつつ原木の撓みを防止することができるというものである。そして、遅くとも原木の撓みが矯正されたと判断できる時点、つまり、バックアップロール２１の位置が鉋台の位置に対応する仮想外周面Ｃ３に到達或いはほぼ到達した時点で、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行うものである。
【００２０】
また他の実施の形態としては、バックアップロール２１を仮の歩送り量ｆで歩送りする範囲を、前記制御開始切削原木径から予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至るまでの間で行ってもよい。これは、例えば、原木を支持するスピンドルの構造がダブルスピンドルに代表されるような多重構造で構成されている場合などにおいて実施される。
【００２１】
即ち、制御終了切削原木径φを、例えば大スピンドル径より多少大きめに設定することにより、原木から大スピンドルを抜きとる前までの段階で原木の撓みを矯正するようにバックアップロールの歩出しを制御することができる。
従って小スピンドルで切削する時点においては、既に原木の撓みが矯正されバックアップロールと鉋台とにより両側から押圧されているので、切削原木径が小さくなって更に撓み易い条件となっても、バックアップロールは鉋台の歩送りと同じ所定の歩送り量Ｆで原木を押圧するから、確実に原木の撓みを防止することができるのである。
なおこの場合も、設定した制御終了切削原木径φに至るか、原木の撓みが遅くとも矯正されたと判断できる時点に至った時は、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行うように制御するものである。
【００２２】
更にまた他の実施の形態としては、バックアップロールを仮の歩送り量ｆで歩送り制御する範囲を、前記制御開始切削原木径から原木がＮ回転した後の制御終了切削原木径に至るまでの間で行うこともできる。この歩送り制御範囲においては、予め切削中の原木の撓み量を想定して設定した撓み量δを基づいて、原木がＮ回転する間に該撓み量δを矯正するよう演算により求めた補正量α＝δ／Ｎを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送り制御を行なうというものである。
そしてその後、原木がＮ回転した後又は原木がＮ回転する以前であっても、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して所定の歩送り制御を行うというものである。
【００２３】
さて、今まで述べた実施の形態においては、予め原木の撓み量δを想定した上でバックアップロール２１の歩送り制御を行なうというものであったが、以下のように、原木の撓みを測定して得られた実際の撓み量Δに基づいて歩送り制御を行うこともできる。
【００２４】
ここで実際の撓み量Δの測定方法に関して述べる。先ず、バックアップロール２１を原木の求心方向に対して搬送して切削中の原木１と接触させる。そして、接触した時点におけるバックアップロールの位置を検出する。即ち、バックアップロール２１は湾曲外周面Ｃ１の原木径を検出したことになるので、その時点における仮想外周面Ｃの原木径との差を演算することにより実際の撓み量Δを求めることができる。
【００２５】
このようにして実測された原木１の撓み量Δに基づいて、原木の撓み量Δを実測した時点における切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、この制御開始切削原木径Φから予め設定した制御終了切削原木径φに至るまでの間で原木の撓み量Δを矯正すべく、原木の撓み量Δ、制御開始切削原木径Φ、制御終了切削原木径φ及び単板の板厚Ｔそれぞれの値に基づいて演算により求めた補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を所定のバックアップロール歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送り制御を行うものである。そして、その後、該制御終了切削原木径φに至るか又は遅くとも原木の撓みがなくなった時点で、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送り制御を行うこともできる。
【００２６】
また、バックアップロールを仮の歩送り量ｆで歩送り制御する範囲を、前記制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転するまでの間で行ってもよい。
そしてこの歩送り制御範囲においては、該制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転する間に原木の撓み量Δを矯正するよう演算により求めた補正量α＝Δ／Ｎを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送り制御するというものである。
そして、原木がＮ回転した後又は遅くとも原木の撓みがなくなった時点で、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送り制御を行うのである。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳しく説明する。図６乃至図８は本発明の代表的な３つの実施例を説明する為の側面説明図である。以下の３つの実施例は、周知の外周駆動型ベニヤレースにおけるものであり、その基本的な構成に関しては同一である。
【００２８】
（第１実施例）
図６は本発明の第１実施例を説明する為のベニヤレースの側面図であって、１は、単板４を切削する為の原木である。原木１はスピンドル６で支持されている。尚，スピンドル６は大小のスピンドル，所謂ダブルスピンドル構造で構成されているので（図示せず），原木径が大きい場合には大スピンドルで支持し，原木径が小径に至ると大スピンドルを原木から抜きとって小スピンドルのみで切削を行っている。
【００２９】
３は、外周に多数の突刺体３ｂを有する適数個の原木駆動用部材であって駆動軸３ａの軸芯方向に適宜間隔毎に具備して成る円柱状の外周駆動ロールである。駆動軸３ａは、刃口昇降台１１に備える三相誘導電動機等から成る定速駆動の外周駆動モータ２から切削に必要な動力の供給を受ける。また、駆動軸３ａは、外周駆動ロール３の上方に位置する揺動支点７で支持される揺動アーム５に備えられているので、揺動支点７を中心として外周駆動ロール３は揺動可能に構成されている。従って、外周駆動ロール３は、油圧シリンダー等から成る加圧部材９の作用により絶えず原木１側へ押圧されているので、単板切削の進行に伴って原木直径が小さくなっても、押圧作用により外周駆動ロール３に備えた突刺体３ｂは、ナイフ１５の刃先直前の原木外周部に追従して突刺すべくその位置を変化させることができるので、切削に必要な駆動力を与えることができる。
【００３０】
ナイフ１５は、ナイフ押え１５ａにより刃物台１７に固定されている。ノーズバー１３は、外周駆動ロール３の適宜間隔内に位置する複数個の押圧部材であって、その下端はナイフ１５の刃先より単板が搬送される方向の上手の位置にあり単板４との境界付近の原木表面を押圧することによって、単板切削時に生じる単板の裏割れを防止するための部材である。
【００３１】
鉋台送り装置１８は、ボールねじ等から成る鉋台送りねじ１８ａ、サーボモータ等から成る鉋台送りねじ用モータ１８ｂ、ロータリエンコーダ等から成る鉋台変位検出器１８ｃを用いて構成した装置であって、後述の制御装置４１により鉋台送りねじ用モータ１８ｂの動作は制御されており、鉋台摺動面１９上に載置された鉋台２０を任意の早送り速さを以って移動させることができるので、所定の板厚の単板の切削が行える。尚、刃口昇降台１１は検査・保守のため刃口昇降シリンダ（図示せず）により刃口部分が上方に開くように構成されている。
【００３２】
次に、２１は、軸受箱２１ａを介して支持枠２３に備えた遊転可能な分割状或いは一体のバックアップロールであって、該バックアップロール２１の回転中心は原木１の回転中心と同一或いはほぼ同一水平面内にあり、該原木１の回転中心を挟んで前記外周駆動ロール３と略対向する位置に備えられ、原木外周部へ当接して、主として切削中に於ける原木１の水平方向の撓みを阻止するものである。２１ｃはロータリエンコーダ等から成るバックアップロール回転角検出器であって、該原木１に接触することにより該バックアップロール２１が回転を始めるのを検出して後述の制御装置４１へ出力する。支持枠２３はバックアップロール摺動面２７に連結され、バックアップロール送り装置２５により水平方向に往復移動することができる。
【００３３】
バックアップロール送り装置２５は、一端を軸受箱（図示せず）を介して支持枠２３に接続するボールねじ等から成るバックアップロール送りねじ２５ａ、サーボモータ等から成るバックアップロール送りねじ用モータ２５ｂ、ロータリエンコーダ等から成るバックアップロール変位検出器２５ｃ等を用いて構成され、バックアップロール２１は、切削の進行に伴って減少する原木の直径に追従或いは強制加圧して原木外周面に当接するように後述の制御装置４１により送り量が制御されている。また、バックアップロール送り装置２５は、任意の早送り速さを以ってバックアップロール２１を自在に往復移動させることができる。
【００３４】
さて、制御装置４１は前記各モータ類２、１８ｂ、２５ｂの作動を制御する為の制御機構であって、大きくは、前記夫々の変位検出器１８ｃ、２１ｃ、２５ｃからの出力信号及び単板厚設定値Ｔなどを入力信号とし、予め作動プログラムを設定したコンピュータにより制御を行う制御部４１ａと、各変位検出器１８ｃ、２１ｃ、２５ｃから該制御部４１ａが得た各出力信号に基づき各モータ類２、１８ｂ、２５ｂを駆動させる駆動部４１ｂと、板厚Ｔと補正値αから仮の歩送り量ｆを演算して前記制御部４１ａの制御を補正する補正制御部４１ｃ等から成る。
【００３５】
また、制御装置４１は、切削準備中或は切削完了後等に於ては手動若しくは半自動にて各モータ類を個別に制御することも可能とするが、単板切削時には夫々を関連づけて以下のように制御するプログラムが記憶されている。即ち、当初、外形が非円柱状の不定形である原木１をスピンドル６で支持して空転させながら鉋台２０を鉋台送り装置１８によって原木１の近傍へ接近させる際は、スピンドル駆動モータ（図示せず）の回転速度及び鉋台送り装置１８の早送り速さを、手動若しくは半自動にて任意に制御して差支えないが、遅くとも原木とナイフ１５が当接する直前の時点に於ては、スピンドルの回転速度を外周駆動ロール３の原木駆動速度に同調又は追従するよう制御し、併せて鉋台送り装置１８の歩送り量をスピンドル回転角検出器（図示せず）によって計測されるスピンドルの回転数に対応して追従するようプログラムに従って制御される。
【００３６】
また、自動運転に於いては鉋台２０の歩送りに同調してバックアップロール２１の歩送りも行なわれるように制御されるのであるが、必要に応じてバックアップロール２１の歩送り切り換えスイッチ（図示せず）を手動にしておけば、鉋台のみ歩送りを行なうことができる。これは、原木の表面に割れや樹皮があるような場合、これらがバックアップロールに当接して原木に異常荷重が加わり原木破損の要因になったり、破損しないまでも割れが更に広がり、刃口で詰まったりするのを防止するためである。従って、切削が進行して原木が略円柱状になれば、切削の途中であっても、バックアップロール２１の歩送り切り換えスイッチを自動にすると、制御装置４１により制御された位置に移動した後、必要に応じた歩送り量で歩送り制御することができる。
【００３７】
さて、ここでバックアップロールの歩送り制御方法について、図１０に示したフローチャートに基づいて具体的に説明する。なお、これらの制御方法は、ベニヤレースの作動プログラムとしてコンピューターの記録媒体（磁気ディスク又はＣＤ−ＲＯＭ等）に書き込まれ、この記憶媒体から制御部４１ａに適宜読み込んで予め設定する場合や、この記憶媒体がベニヤレース内に固設され予め設けられた場合等がある。
尚、第１実施例以下に於いては、切削前の最大原木径が６００ｍｍの原木を使用し、その原木から板厚２．５０ｍｍの単板を切削中に原木に１ｍｍの撓みが生じることとし、その生じた撓みを矯正する為に補正量αを０．０５ｍｍに設定して仮の歩送り量で制御を行う場合を例として説明する。
【００３８】
先ず、単板の切削を開始する前に、制御部４１ａに板厚Ｔとして２．５０ｍｍ、バックアップロール２１の仮の歩送量ｆを算出するための補正量αとして０．０５ｍｍを、予め入力して設定する（stp.１１）。また、前工程である原木チャージャ（図示せず）において原木の芯出しを行なう際に計測された最大原木径として６００ｍｍの値が制御部４１ａに入力される（stp.１３）。
【００３９】
次いで、該入力された最大原木径の値に基づいて、鉋台２０及びバックアップロール２１は、原木のベニヤレースへの搬入とスピンドル６による原木の保持が可能となる位置まで移動して待機し（stp.１５、バックアップロールをＢＲと略す）、その後、原木が搬入されてスピンドル６により保持される（stp.１７）。尚、この待機位置を最大原木径と比べて大きく取り過ぎると、単板切削に至るまでの空転時間が増えて可動効率が低下するので、回動する原木に接触しないように最大原木径に若干の余裕を持たせた程度の位置まで移動させる。
【００４０】
上述のステップまでは鉋台２０及びバックアップロール２１を自動運転で行なう事もできるが、次の切削開始（stp.１９）のステップは、作業者が安全を確認した後、手動により切削開始のスイッチ等（図示せず）を操作して切削を開始するのが望ましい。また、バックアップロールの待機位置が原木外周面から離れ過ぎている原木では、個別に手動操作にて更に原木に近づけることもできる。そして、撓み排除切削が開始してから次の原木が搬入されるまでの流れは、鉋台２０及びバックアップロール２１の自動運転が可能である。
【００４１】
さて、切削開始のスイッチが押されると、切削原木径とバックアップロール２１の位置は、鉋台の変位検出器１８ｃ及びバックアップロール変位検出器２１ｃにより随時作動状況として入力される（stp.２１）。また、スピンドルの回転速度信号も、スピンドル回転角検出器（図示せず）から随時作動状況として同時に入力される（stp.２１、スピンドルをＳＰと略す）。
【００４２】
そして、板厚Ｔ、スピンドルの回転速度信号及び切削原木径信号それぞれの入力値から所定の鉋台の歩出し量Ｆが演算され（stp.２３）、その演算された歩出し量Ｆで鉋台の歩送りが開始され（stp.２５）前切削される。
尚、鉋台の歩送りがstp.２５で開始されても、前切削ではバックアップロール２１を手動運転に切り換えてあるのでバックアップロールの歩送りは開始されない。
【００４３】
続いて、原木１の外周が略円柱状に旋削されたならば、バックアップロール２１を自動運転に切り換えて、以下のように歩送り制御を行なう。
先ず、バックアップロール送り装置２５は、バックアップロール２１を待機位置から湾曲外周面Ｃ１に当接する直前の位置、本実施例の場合、仮想外周面Ｃの位置よりも＋２ｍｍ外側に設定されている位置まで、鉋台とは関係なく任意速さを以って自動的に搬送される。尚、このバックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径が制御開始切削原木径となる（stp.３１）。
この＋２ｍｍは、１ｍｍに想定した原木の撓み量に、若干の余裕を持たせる１ｍｍを合算した値である。尚、この数値は作業員の目視により原木の状態に合わせて任意に変更して設定することができる。従って、原木の実際の撓み量Δが２ｍｍ以内であれば、バックアップロールを自動的に＋２ｍｍ外側の位置まで搬送しても原木に当たることはない。
【００４４】
次いで、前記制御開始切削原木径からは、stp.２３において板厚Ｔとスピンドルの回転信号と切削原木径の入力値とから求めた歩送り量Ｆに、stp.１１において設定してある補正値αを加算することにより仮の歩送り量ｆを求め（stp.３２）、その仮の歩送り量ｆでバックアップロールは歩送り制御されるのである（stp.３３）。
【００４５】
ここで原木の撓みが矯正される過程について説明する。図９は、撓み排除切削時の原木の撓み状態を示す側面図である。
原木１は撓み量Δを生じた状態で前切削が終了し、撓み排除切削は、まず、前切削の原木径に対応する仮想外周面Ｃから２ｍｍ隔てた制御開始切削原木径にバックアップロール２１は搬送制御されている。次に、原木１に二点鎖線で描いた曲線Ｃ３は、切削の進行に伴い撓み量Δが矯正されて０ｍｍになった時点における仮想外周面を表している。従って、原木の撓みが矯正されたこの時点においては、仮想外周面Ｃと湾曲外周面Ｃ１とは一致することになる。
【００４６】
さて、切削中の原木の湾曲外周面Ｃ１を仮想外周面Ｃ３と一致させるには、先ず、ナイフ１５を備えた鉋台２０は原木１回転当たり板厚Ｔｍｍの速度（歩送り量Ｆ）で原木求心方向に距離Ｌだけ移動すればよいのに対し、バックアップロール２１の方は、前記鉋台２０の移動距離Ｌにバックアップロール２１と仮想外周面Ｃとの間隔２ｍｍを加算して求めた移動距離Ｌ１だけ原木の求心方向に向かって移動するよう制御しなければならない。
【００４７】
そこで、本実施例において板厚Ｔは２．５０ｍｍ、補正量αは０．０５ｍｍに設定してあるので、原木１回転当たり２．５０ｍｍの歩送り量Ｆに０．０５ｍｍを加算した仮の歩送り量ｆ、原木１回転当たり２．５５ｍｍでバックアップロールの歩送り制御を行うというものである。
バックアップロール２１は上記仮想外周面Ｃから２ｍｍ隔てた位置にあるので、上記仮の歩送り量ｆで制御を行った場合は、この２ｍｍを０．０５ｍｍで除した値である４０、即ち原木が４０回転する間に１回転当たり０．０５ｍｍの割合で徐々にこの２ｍｍの隙間は減少し、原木が４０回転した時点で、バックアップロール２１は仮想外周面Ｃ３に到達することになる。
従って、原木の撓み量Δが１ｍｍの場合、湾曲外周面Ｃ１とバックアップロール２１との隙間は１ｍｍとなるので、この間は、仮の歩送り量ｆで移動してもバックアップロールは湾曲外周面Ｃ１に当接することはなく原木は２０回転し、当接後原木が残り２０回転し切削が進行するのに伴って、上述したように徐々に撓みを矯正することになる。
【００４８】
尚、上述の仮の歩送り量ｆは、バックアップロール２１の回転中心がスピンドル中心と同一水平面にある場合であり、バックアップロール２１の位置がこれより上下している場合には、同一水平面にある場合との位置の違いを演算により補正した歩送り量で歩送り制御する必要がある。
【００４９】
さて、単板切削中においては、切削原木径及びバックアップロール２１の位置は連続的に検出されているため、この検出信号に基づいて切削中の原木の実際の撓み量Δを連続的に求めることができる。即ち、実際のバックアップロールの位置と仮想外周面Ｃとの位置を比較演算して差を求めれば、この差を実際の撓み量Δと判断して差し支えない。尚、実際にはバックアップロールが原木を押圧すると原木外周面に変形が生じるので、比較演算する際にその変形量を考慮して演算することもできる。
【００５０】
そして、切削が進行しバックアップロール２１が仮想外周面Ｃ３に到達したと検出された場合、原木の撓みが矯正されたと判断され（stp.３５）、仮の歩送り量ｆを変更し歩送り量Ｆでバックアップロールの歩送り制御が行なわれ（stp.４１）、設定値厚さ２．５０ｍｍの単板が本切削される。
従って、原木に撓みのない状態を持続しながら継続して単板切削を行うことができる。そして、最小切削原木径に至って切削終了径が検出されると、鉋台とバックアップロールの歩送り制御が終了する（stp.２７）。
【００５１】
上記において原木の撓みがまだ残っていると判断された状態で（stp.３５）、原木の切削終了径が検出されていなければ（stp.２８）、更に仮の歩送り量ｆで移動するようにバックアップロール２１は制御され続ける。また仮の歩送り量ｆでバックアップロール２１は移動させられ続けている状態、即ち原木の撓みがまだ残っていると判断されている状態で（stp.３５）、原木の切削終了径が検出されれば（stp.２８）バックアップロール２１は歩送り量Ｆで移動するように制御される段階（stp.４１）を経過することなく原木の切削が終了される。
この為、切削の進行に伴って徐々に原木の撓みは矯正され、従来は撓み排除切削で廃棄された原木部分も板厚変動が少なく良質で安定した単板厚を有した単板として切削が行える。
また切削終了までに原木の撓みが全て矯正されなくても、バックアップロール２１が原木外周面に押圧される前に有していた原木の撓みが、押圧された時に一挙に矯正されないため、前述の従来技術の問題点が解決されるのである。
【００５２】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例を図７に基づいて説明する。尚、前記第１実施例と同じ構成或いは作用等に関してはその説明を省略する。
【００５３】
図７において、５１は軸受箱５１ａを介して支持枠５３に備えた遊転可能な分割状の垂直バックアップロールであって、原木１の回転中心のほぼ鉛直方向下手位置に備え、原木外周部へ当接して主として切削中に於ける原木１の垂直方向の撓みを阻止するものである。支持枠５３は、バックアップロール２１の支持枠２３に揺動支点５３ａを介して回動自在に連結されている。また、支持枠５３は垂直バックアップロール昇降装置５５に連結し、該垂直バックアップロール５１は原木１の回転中心に向かって略垂直方向に往復回動することができる。
【００５４】
垂直バックアップロール昇降装置５５は、サーボモータ等から成る垂直バックアップロール昇降用モータ５５ａ、ロータリエンコーダ等から成る垂直バックアップロール変位検出器５５ｂ、垂直バックアップロール昇降用モータ５５ａからの動力を受ける垂直バックアップロール昇降用減速機５５ｃ、該減速機５５ｃの出力軸に備えた揺動アーム５５ｄ、緩衝部材５５ｅ、連結部材５５ｆ、連結支点５５ｇ等から構成されている。
【００５５】
圧縮ばねから成る緩衝部材５５ｅの目的は、切削中に原木１と垂直バックアップロール５１との間に原木の破片などが入り込むことによって過負荷が発生した時に、該過負荷を緩衝部材によって吸収することにより、垂直バックアップロール昇降装置５５などの破損や垂直バックアップロール５１の位置の狂いなどを防止することである。
【００５６】
制御装置６１は、前記第１実施例における制御装置４１と同様に、前記各モータ類の作動を制御する為の制御機構であって、大きくは、前記夫々の検出器からの出力信号、単板厚設定値Ｔ、補正値α及び任意に設定した切削原木径φ等を入力信号とし、予め設定してなる作動プログラムによりコンピュータ制御を行う制御部６１ａと、各モータ類を該制御部からの出力信号に基づき駆動する駆動部６１ｂと、板厚Ｔと補正値αから仮の歩送り量ｆを演算して前記制御部６１ａの制御を補正する補正制御部６１ｃ等から成る。
制御装置６１は、切削準備中或は切削完了後等に於ては、手動若しくは半自動にて各モータ類を個別に制御することも可能とするが、単板切削時には夫々を関連づけて制御する。
【００５７】
ここで、本実施例のバックアップロールの歩送り制御方法について、図１１に示したフローチャートに基づいて前記第１実施例と比較して具体的に説明する。先ず、前記第１実施例では、切削の進行に伴って原木の実際の撓み量Δが徐々に矯正され、その後、バックアップロール２１の位置が鉋台の位置に対応する仮想外周面Ｃ３にほぼ到達した時点で原木の撓みが矯正されたと判断されると（stp.３５）、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更した歩送り量でバックアップロールの歩送り制御を行っているのであるが、本第２実施例においては、原木の撓みが矯正されたと判断される以前であっても、予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至ることがある。そのように予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至った時には（stp.３７）大スピンドルを小スピンドルの支持のために抜きとり、仮の歩送り量ｆを中断し所定の歩送り量Ｆでバックアップロールの歩送り制御を行い（stp.４１）、本切削を行うものである。
【００５８】
この為、仮の歩送り量ｆによるバックアップロールの歩送り制御を、任意に設定した制御終了切削原木径φに至るまでの間で終了することができるから、ダブルスピンドルの小スピンドルで支持する時には原木の撓みが矯正されており、原木の損壊によるベニヤレースの中断が発生しにくくなる。
【００５９】
（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例を図８に基づいて説明する。尚、前記第１実施例及び第２実施例と同じ構成或いは作用等に関してはその説明を省略する。
第３実施例は、略水平方向に移動するディスクロール並びに斜め方向に移動する上部バックアップロール及び下部バックアップロールを備えている。そして、これらのバックアップロールにより原木の撓み防止制御を行っている。
【００６０】
図８において、７１は、取り付け軸方向に分割された薄い円盤状の適数個のディスクロールであって、駆動軸７１ａの軸芯方向に適宜間隔毎に具備して成る補助的原木駆動部材である。該ディスクロール７１は、前述の外周駆動ロール３と違いその外周に突刺体を有していないが、単板切削に必要な動力を原木表面から補助的に供給すると共に、切削された単板の刃口部分での詰まり現象を軽減して排出を円滑に行う上で有効である。
【００６１】
駆動軸７１ａは、刃口昇降台１１上に備えるサーボモータ等から成る外周駆動モータ７２より切削に必要な動力の補助的な供給を受ける。この駆動軸７１ａは、軸受箱７１ｂを介して支持枠７３に備え、該支持枠７３はディスクロール摺動面７７に連結され、ディスクロール変位装置７５により自在に往復移動することができる。この為、切削の進行に伴って切削原木直径が減少しても、ディスクロール７１をその変化に追従させて原木１の表面を所望状態に押圧できるので、単板切削に必要な動力を原木表面から補助的に供給することができる。
【００６２】
ディスクロール変位装置７５は、一端を軸受箱（図示せず）を介して支持枠７３に接続するボールねじ等から成るディスクロール変位ねじ７５ａ、サーボモータ等から成るディスクロール変位ねじ用モータ７５ｂ、ロータリエンコーダ等から成るディスクロール変位検出器７５ｃ等を用いて構成されており、後述の制御装置１０１によりディスクロール変位ねじ用モータ７５ｂの動作は制御され、ディスクロール７１は切削の進行に伴って減少する切削原木径に追従して原木表面に当接するように所定の送り量に制御される。
【００６３】
８１は、軸受箱８１ｂを介して支持枠８３に備えた、外周に多数の突刺体８１ａを有するとともに軸方向に分割形成された上部バックアップロールであって、原木１の回転中心より上方で、該原木１の回転中心を挟んで前記ディスクロール７１と対向する位置に備えられている。そして、サーボモータ等から成る上部バックアップロール駆動モータ８１ｃから動力の供給を受けて、原木１の外周に当接して切削に必要な回転駆動力を供給すると共に、切削中の原木１の撓みを阻止するものである。また、支持枠８３は上部バックアップロール摺動面８７に連結され、上部バックアップロール送り装置８５により傾斜方向に往復移動することができる。
【００６４】
上部バックアップロール送り装置８５は、一端を軸受箱（図示せず）を介して支持枠８３に接続するボールねじ等から成る上部バックアップロール送りねじ８５ａ、サーボモータ等から成る上部バックアップロール送りねじ用モータ８５ｂ、ロータリエンコーダ等から成る上部バックアップロール変位検出器８５ｃ等を用いて構成され、後述の制御装置１０１により上部バックアップロール送りねじ用モータ８５ｂの動作は制御され、切削の進行に伴って減少する原木１の直径に追従して原木表面に上部バックアップロール８１が当接するように所定の送り量で歩送り制御される。また、上部バックアップロール送り装置８５は、任意の早送り速さを以って上部バックアップロール８１を自在に往復移動させることができる。
【００６５】
９１は、軸受箱９１ｂを介して支持枠９３に備えるとともに軸方向に分割形成された下部バックアップロールであって、原木１の回転中心より下方向で上部押圧ロール８１の直下位置または略直下位置に備え、サーボモータ等から成る下部バックアップロール駆動モータ９１ｃから動力の供給を受けて、原木１の外周に当接して切削に必要な回転駆動力を補助的に供給すると共に、切削中に於ける原木１の撓みを阻止するものである。９１ｄはロータリエンコーダ等から成る下部バックアップロール９１の回転角検出器であって、実質的に原木１の回転角を計測して制御装置１０１へ出力し、鉋台送り装置１８の歩送り量を原木１の回転数に対応して追従するよう制御する。支持枠９３は下部バックアップロール摺動面９７に連結され、下部バックアップロール送り装置９５により傾斜方向に往復移動することができる。
【００６６】
下部バックアップロール送り装置９５は、一端を軸受箱（図示せず）を介して支持枠９３に接続するボールねじ等から成る下部バックアップロール送りねじ９５ａ、サーボモータ等から成る下部バックアップロール送りねじ用モータ９５ｂ、ロータリエンコーダ等から成る下部バックアップロール変位検出器９５ｃ等を用いて構成され、後述の制御装置１０１により上部バックアップロール送りねじ用モータ９５ｂの動作は制御され、切削の進行に伴って減少する原木１の直径に追従して原木表面に下部バックアップロール９１が当接するように所定の送り量で歩送り制御される。また、下部バックアップロール送り装置９５は、任意の早送り速さを以って下部バックアップロール９１を自在に往復移動させることができる。
【００６７】
ところで、必要に応じては多数の突刺体８１ａの代用として上部バックアップロール８１及び下部バックアップロール９１などの外周駆動部材の外周に、溝加工・ローレット加工・ゴム被覆・研磨布紙被覆等の摩擦係数増大処理を施すか、或は原木の硬度差等に起因して食込み深さが変化することのない高さの小突起体を多数突設するなどの処理を施して、原木と緊密に係合させて駆動しても良い。
【００６８】
次に、制御装置１０１は、前記実施例における制御装置４１、６１と同様に、前記各モータ類の作動を制御する為の制御機構であって、大きくは、前記夫々の検出器からの出力信号、単板厚設定値Ｔ、補正値α及び任意に設定した原木の回転数Ｎ等を入力信号とし、予め設定してなる作動プログラムによりコンピュータ制御を行う制御部１０１ａと、各モータ類を該制御部からの出力信号に基づき駆動する駆動部１０１ｂと、板厚Ｔと補正値αから仮の歩送り量ｆを演算して前記制御部１０１ａの制御を補正する補正制御部１０１ｃ等から成る。制御装置１０１は、切削準備中或は切削完了後等に於ては、手動若しくは半自動にて各モータ類を個別に制御することも可能とするが、単板切削時には夫々を関連づけて制御する。
【００６９】
さて、本第３実施例のバックアップロールの歩送り制御方法について、図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。
本第３実施例においては、切削の進行に伴って原木の撓みが矯正されたと判断された時は、既に述べた第１実施例及び第２実施例と同様に、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更した歩送り量でバックアップロールの歩送り制御を行うのであるが、例え原木の撓みが矯正されたと判断される以前であっても、バックアップロールの歩送り制御が開始されてから後、予め任意に設定した回転数Ｎ回だけ原木が回転した場合には（stp.３９）、第２実施例と同様に仮の歩送り量ｆを中断し所定の歩送り量Ｆでバックアップロールの歩送り制御を行い（stp.４１）、本切削を行うものである。
【００７０】
この為、原木の撓みを矯正する為に行うバックアップロールの歩送り制御を、切削する原木径の大小に関わりなく、バックアップロールの歩送り制御が開始されてから後、任意に設定した回転数Ｎ回だけ原木が回転するまでの間で行うことができる。
【００７１】
これまで述べてきた３つの実施例は、いずれも切削中の原木の撓み量を想定して、その想定した撓み量δに基づいて任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算して求めた仮の歩送り量ｆでバックアップロールの歩送り制御を行なうというもので、特に第３実施例は、切削する原木径の大きさが比較的揃っているような場合撓み量も揃っており、例えば、原木径が大きい場合には原木回転数Ｎを多めに設定し、逆に小径が多い場合には原木回転数Ｎを少なめに予め設定するなどの変更が容易である。
これに対し、第４実施例及び第５実施例においては、以下説明するように、切削中の原木の撓みを測定して得られた実際の撓み量Δに基づいてバックアップロールの歩送り制御を行い、原木径の大きさが揃っていない場合に有効な手段である。
【００７２】
（第４実施例）
本実施例では、第１実施例におけるバックアップロールの歩送り制御を原木１の実際の撓み量Δに基づいて制御を行う場合について説明する。
従って、本実施例のベニヤレース本体の構成については図６に示した第１実施例を用いて説明し、バックアップロールの歩送り制御方法については、図１３に示したフローチャートに基づいて具体的に説明する。
【００７３】
先ず、単板の切削を開始する前に、制御部４１ａに板厚Ｔとして２．５０ｍｍを設定し、また、バックアップロールを仮の歩送り量ｆで歩送り制御する際の制御終了切削原木径φとして２５０ｍｍの値を入力して設定する（stp.１２）。
該制御終了切削原木径φは、ダブルスピンドルで原木を支持して切削する際に、大スピンドルを抜いて小スピンドルのみで切削するに至るまでに原木の撓みを矯正する制御を終了させる為に、大スピンドルの直径よりも僅か大きめに設定してある。
【００７４】
さて、stp.１３乃至stp.２５を経て鉋台の歩送りが開始され、単板の切削が始まる。この時、バックアップロール２１を自動運転に切り換えると、バックアップロール２１は、待機位置から任意の速さで原木求心方向に対して搬送される（stp.３０）。
そして、バックアップロール２１が原木に当接して回転が始まると、バックアップロール回転角検出器２１から回転信号が出力され、その回転信号は制御装置４１に入力される（stp.３０ａ）。
【００７５】
次に、バックアップロールの回転信号が出力された時点におけるバックアップロールの位置信号及び鉋台の位置信号が、バックアップロール変位検出器２５ｃ及び鉋台変位検出器１８ｃから夫々制御装置４１に入力される。
そして、これら入力された信号に基づいて原木の実際の撓み量Δの測定が行なわれる。
【００７６】
例えば、バックアップロールが原木に当接して回転が始まった時点において、バックアップロール外周面と原木との接触位置までの距離が基準スピンドル中心Ｓから３０３ｍｍ、即ち６０６ｍｍの制御開始切削原木径Φに相当する位置にあり、一方、鉋台の位置であるナイフ１５の刃先までの距離が同様に基準スピンドル中心Ｓから３００ｍｍ、即ち切削原木径が６００ｍｍである場合について説明をする。
尚、鉋台の位置である切削原木径は、その時点における仮想外周面Ｃの直径に相当する。
【００７７】
さて、バックアップロールの位置は制御開始切削原木径Φ６０６ｍｍに相当し（stp.３１）、鉋台の位置は切削原木径６００ｍｍに相当するということから、原木の実際の撓み量Δ＝（６０６ｍｍ―６００ｍｍ）／２＝３ｍｍが測定値となる（stp.３０ｂ）。
そこで、このようにして実測された原木１の撓み量Δを、バックアップロールが原木に当接して回転が始まった位置からバックアップロールの歩送り制御終了切削原木径φである２５０ｍｍの位置に至るまでの間で矯正する為に、原木の撓み量Δと制御開始切削原木径Φと制御終了切削原木径φと単板の板厚Ｔに基づいて補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を算出し（stp.３０ｃ）、求めた補正量αを所定のバックアップロール歩送り量Ｆに加算して求めた仮の歩送り量ｆで歩送り制御を行うものである（stp.３２）。
【００７８】
ここで、上述した補正量αの算出法について分りやすく具体的に述べる。
即ち、実際の撓み量Δ＝３ｍｍを、制御開始切削原木径Φから制御終了切削原木径φに至るまでの間で矯正するということは、鉋台が（６００ｍｍ―２５０ｍｍ）／２＝１７５ｍｍだけ原木の求心方向に歩送りされる間に矯正されることを意味する。
また、板厚Ｔが２．５０ｍｍであることから、鉋台が１７５ｍｍ歩送りされる間に原木は１７５ｍｍ／２．５０ｍｍ＝７０回転することになる。
これを式で表せば、原木回転数＝（Φ―φ）／２Ｔとなる。
従って、原木が７０回転する間に実際の撓み量Δ＝３ｍｍが矯正されればよいことになるので、１回転当たり３ｍｍ／７０回転≒０．０４ｍｍだけ多めにバックアップロールの歩送りを制御すれば良いことが分かる。この０．０４ｍｍは、製品に影響の無い範囲に収まっており補正量αに相当する。
これを式で表すと、補正量α＝Δ／原木回転数＝２ΔＴ／（Φ―φ）となるので、バックアップロールを、Ｔ＋α≒２．５４ｍｍの仮の歩送り量ｆで歩送りすれば良いことが分かる。
なお、補正量αが製品に影響の無い範囲に収まらない場合は、制御終了切削原木径φを２５０ｍｍ未満に変更する必要がある。
【００７９】
こうして仮の歩送り量ｆが算出されると、その値に基づいてバックアップロールは仮の歩送り量ｆで歩送りが開始される（stp.３３）。
そして、切削の進行に伴って原木の実際の撓み量Δが徐々に矯正され、その後、バックアップロール２１の位置が鉋台の位置に対応する仮想外周面Ｃ３にほぼ到達し原木の撓みが矯正されたと判断されると（stp.３５）撓み排除切削は終了する。或いは、原木の撓みが矯正されたと判断される以前であっても、予め任意に設定した切削原木径φである２５０ｍｍに至った時には（stp.３７）、仮の歩送り量ｆを中断し所定の歩送り量Ｆに変更した歩送り量でバックアップロールの歩送り制御を行い（stp.４１）、大スピンドルを抜きとり小スピンドルで切削を行うというものである。
【００８０】
この為、撓みのない原木を小スピンドルが支持しているから、従来より精度良く原木の撓みを矯正することができる。
【００８１】
（第５実施例）
本実施例の制御方法については、図１４に示したフローチャートに基づいて具体的に説明する。先ず、単板の切削を開始する前に、制御部４１ａに板厚Ｔとして２．５０ｍｍを入力して設定し、また、後に詳しく説明するが、仮の歩送り量ｆによる歩送り制御を開始してから原木がＮ回転した後に制御を終了させるための原木回転数Ｎを入力する。
本実施例ではＮ＝３０回転を入力して設定する（stp.１２ａ）。
【００８２】
そして、第４実施例と同様に、stp.１３乃至stp.２５を経て鉋台の歩送りが開始されて単板の前切削が始まる。この後撓み排除切削のために、バックアップロール２１を自動運転に切り換えると、バックアップロール２１は、待機位置から任意の速さで原木求心方向に対して搬送される（stp.３０）。
そして、バックアップロール２１が原木に当接して回転が始まると、第４実施例と同様にバックアップロール回転角検出器２１から回転信号が出力され、その回転信号は制御装置４１に入力される（stp.３０ａ）と共に、バックアップロールの位置信号及び鉋台の位置信号が、バックアップロール変位検出器２５ｃ及び鉋台変位検出器１８ｃから夫々制御装置４１に入力される。
【００８３】
これら入力された信号に基づいて、stp.３０ｂで原木の実際の撓み量Δが実測される。ここでは第４実施例と同様に、バックアップロールが原木に当接して回転が始まった時点が６０６ｍｍの制御開始切削原木径Φに相当する位置となり（stp.３１）、その時の鉋台の位置である切削原木径が６００ｍｍであるとした場合、実際の撓み量Δは３ｍｍであることが分かる（stp.３１ｂ）。
【００８４】
そこで、実測された原木の撓み量Δを、バックアップロールが原木に当接して回転が始まった時点から、その後原木がＮ回転した後の制御終了切削原木径までの間で矯正する為に、原木の撓み量Δと原木の回転数Ｎとに基づいて補正量α＝Δ／Ｎを算出する（stp.３１ｃ）。
そして、求めた補正量αを所定のバックアップロール歩送り量Ｆに加算することにより仮の歩送り量ｆが得られる。（stp.３２）。
【００８５】
ここで、上述の補正量αの算出法について述べると、３ｍｍの実際の撓み量Δを制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転数するまでの間で矯正するということは、切削する原木径の大小に関わりなく、実際の撓み量ΔをＮ回転で除した値が所定の歩送り量Ｆを補正する補正値αとなるのである。
この時、補正値α＝３ｍｍ÷３０回転＝０．１０ｍｍとなり、製品に影響の無い範囲に収まらないと判断された場合には、撓み排除切削をする原木回転数を３０回以上に変更する必要があり、例えば、１０回ずつ元の原木回転数に加算して演算し直し、補正量αが製品に影響の無い範囲まで繰り返す。そして、例えばＮ＝６０で、補正量α＝０．０５ｍｍと演算され製品に影響の無い範囲に収まると判断された場合にはバックアップロールを仮の送り量ｆ＝板厚Ｔ＋補正量α＝２．５５ｍｍで歩送りすれば良いことになる（stp.３１）。
【００８６】
こうして仮の歩送り量ｆが算出されると、その値に基づいてバックアップロールは仮の歩送り量ｆで歩送りが開始される（stp.３３）。
そして、切削の進行に伴って原木の実際の撓み量Δが徐々に矯正され、その後原木の撓みが矯正されたと判断されると（stp.３５）、或いは原木の撓みが矯正されたと判断される以前であっても、予め任意に設定した原木がＮ回転した時には（stp.３９）、仮の歩送り量ｆを中断し所定の歩送り量Ｆに変更した歩送り量でバックアップロールの歩送り制御を行い（stp.４１）、本切削を行うというものである。
【００８７】
本実施例によれば、切削する原木径の大小に関わりなく、実際の撓み量Δに対応させて原木がＮ回転した時点で確実に原木の撓みを矯正することができる。
このため、切削する原木径の大きさが比較的揃っているような場合、例えば、原木径が大きい場合には原木回転数Ｎを多めに設定し、逆に小径が多い場合には原木回転数Ｎを少なめに予め設定するなどの変更が容易である。
そして、より精度良く原木の撓みを矯正することができる。
【００８８】
（その他の実施例）
ところで、図８に示した第３実施例におけるバックアップロールの歩送り制御方法を、第４実施例及び第５実施例のように実際の撓み量Δに基づいて行う場合について述べる。
【００８９】
第３実施例の場合、バックアップロール自体が原木に当接する以前から回転駆動されているので、９１ｄなどの回転角検出器をバックアップロールの回転検出用のセンサとして使用することができない。
しかし、バックアップロールが原木に当接したことを検知する手段として、以下のような機械量センサや光センサを採用することにより同様のバックアップロール制御方法を採用することができる。
【００９０】
機械量センサとしては、ロータリエンコーダ、ストレンゲージ（ロードセル、圧力センサ）、近接スイッチ、マイクロスイッチ、変位センサなどがあり、また光センサとして光反射形センサなどが挙げられる。そしてその中でも、以下に述べるセンサを採用して構成することが適している。
【００９１】
即ち、ロータリエンコーダや近接スイッチを採用する場合は、バックアップロールと別体に回転部材を設け（図示せず）、この回転部材が原木に当接して回転する際の回転信号を検出するように構成すれば良い。
【００９２】
ストレンゲージを採用する場合には、バックアップロールが原木に当接した際に受ける押圧力を検知できるよう構成すれば良い。
【００９３】
光センサを採用する場合には、光反射形センサを採用して原木表面を検出するよう構成し、バックアップロールが原木の表面に当接した時に検出するよう調整すれば良い。
【００９４】
尚、これらのセンサは、第１実施例乃至第５実施例にも勿論採用して実施することができる。
【００９５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施されるものであるから、原木の損壊が防止でき、更に、切削中の原木に発生している撓みを徐々に矯正して板厚変動の少ない良質で安定した単板の切削を可能にし、然も、原木の撓みを防止しながら最小切削原木径に至るまで適正な単板の切削を行って歩留りの向上を図ることができる。
【００９６】
また、バックアップロールの歩送り制御を、バックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径を制御開始切削原木径として、予め任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで始めに歩送り制御する第１の形態により、切削中に原木に生じていた撓み量を原木１回転につき補正量αの割合で矯正することができるので、切削の進行に伴って徐々に原木の撓みは矯正され、板厚変動の少ない、良質で安定した単板厚の単板の切削が連続的に行える。
従って、従来のようにバックアップロールを仮想外周面の位置まで一挙に搬送しないので、撓み量Δだけ厚い単板が切削されたり、原木に異常荷重が加わることにより原木が損壊したりすることを防止できる。
【００９７】
また、バックアップロールの歩送り制御を、前記制御開始切削原木径から予め任意に設定した制御終了切削原木径φの間で行なう第２の形態により、例えば原木を支持するスピンドルの構造がダブルスピンドルに代表されるような多重構造で構成されている場合においては、多重スピンドルのうちの任意のスピンドル径に対応させて制御終了切削原木径φを設定しておけば、この間で原木の撓み量を矯正することができる。
因に、ダブルスピンドルの場合は、制御終了切削原木径φを大スピンドル径より多少大きめに予め設定しておけば、原木から大スピンドルを抜きとる前の段階で原木の撓みを矯正することができるので、小スピンドルで切削する時点においては既に原木は撓みが矯正された状態となり、切削原木径が小さくなって更に原木が撓み易い条件となっても、バックアップロールは仮想外周面Ｃに沿って原木を押圧し続けるので、確実に原木の撓みを防止することができる。
【００９８】
また、スピンドルを原木から抜いた状態で切削を行う、所謂スピンドルレス切削を行う場合においては、スピンドルを原木から抜きとる直前における切削原木径を制御終了切削原木径φとして予め設定すれば、スピンドルを抜きとる前の段階で原木の撓みを矯正することができるので、その後スピンドルレス切削に至ってからはバックアップロールは仮想外周面Ｃに沿って歩送りされ、撓みが生じない状態の原木にスピンドルレス切削を行うことができる。
【００９９】
また、バックアップロールの歩送り制御の補正量を、制御開始切削原木径から予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、予め切削中の原木の撓み量を想定して設定した撓み量δとを基にした補正量α＝δ／Ｎという演算により求め、その補正量を所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで切削を行なう間に撓み量δが矯正される第３の形態により、切削する原木径の大小に関わりなく原木がＮ回転した時点で原木の撓み量の矯正を終了することができる。
【０１００】
また、バックアップロールの歩送り制御を、切削中の原木の実際の撓み量Δを測定し、この原木の撓み量Δを実測した時点における切削原木径を制御開始切削原木径Φとし、この原木撓み量Δと制御開始切削原木径Φと予め任意に設定した制御終了切削原木径φとベニヤ単板の板厚Ｔとに基づいて補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を求めるとともに、制御開始切削原木径Φから遅くとも原木の撓みが矯正される時点まで補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない、遅くとも原木の撓みが矯正される前に、該制御終了切削原木径に至った時点で仮の歩送り量ｆによる送りを中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して原木の撓み量Δを矯正する第４の形態により、制御開始切削原木径Φから予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至るまでの間に原木の撓み量Δを徐々に矯正し、樹種、原木径及び原木長さ並びに切削条件などによって異なる原木の実際の撓み量Δに対応させて、確実に原木の撓みを矯正することができる。
【０１０１】
また、バックアップロールの歩送り制御の補正量を、前記制御開始切削原木径Φから予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、実測した原木撓み量Δとに基づいて補正量α＝Δ／Ｎとして求めるとともに、仮の歩送り量ｆでの歩送りを、原木がＮ回転して制御終了切削原木径φに至った時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送り制御する第５の形態により、制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転する間に原木の撓み量Δを徐々に矯正し、切削する原木径の大小に関わりなく、前記制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転した時点で確実に原木の撓みを矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】撓んだ状態で切削された原木の剥き芯を示す説明図である。
【図２】前切削されている状態のベニヤレースの平面図及び側面断面図である。
【図３】図２における側面断面図の拡大図である。
【図４】従来の撓み排除切削時におけるベニヤレースの側面断面図である。
【図５】本発明のバックアップロール歩送りを行うベニヤレースの側面断面図である。
【図６】外周駆動型ベニヤレースの側面断面図である。
【図７】外周駆動型ベニヤレースの側面断面図である。
【図８】外周駆動型ベニヤレースの側面断面図である。
【図９】撓み排除切削時の原木の撓み状態を示す側面図である。
【図１０】切削中の原木の撓み量を想定し遅くとも原木の撓みが矯正された時点で終了する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】切削中の原木の撓み量を想定し制御終了原木径で中断する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】切削中の原木の撓み量を想定し原木の所定回転数で中断する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】原木の撓みを実測し制御終了原木径で中断する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】原木の撓みを実測し原木の所定回転数で中断する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】従来のベニヤレースを示す側面断面図である。
【符号の説明】
１ 原木
４ 単板
６ スピンドル
１５ ナイフ
２０ 鉋台
２１ バックアップロール
４１ 制御装置
４１ｃ 補正制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベニヤレースにより原木からベニヤ単板（以下、単板と称す）を切削する方法及び切削する装置に関し、更に詳しく述べると、スピンドル駆動型レース及び外周駆動型レースにおいて、単板切削中の原木を押圧して原木の撓みを防止するバックアップロールの歩送り制御方法及びその為のバックアップロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベニヤレースで原木から単板を切削する場合、単板切削用ナイフ（以下、ナイフと称す）を備えた鉋台を、原木の一回転に対して予め設定した単板の厚さに相当する距離を原木の求心方向に対して連続的に搬送（以下、歩送りと称す）を行って切削をするが、切削が進行するのに伴って切削中の原木直径（以下、切削原木径と称す）が小さくなると、切削抵抗等の負荷によって原木に撓みが生じる。この現象は、原木の両端をスピンドルで支持するスピンドル駆動型レースの他に、切削初期にスピンドルで原木を支持し切削後期にはスピンドルを抜きとる外周駆動型レースでも見られる。
図１は撓んだ状態で切削された原木の剥き芯を示したもので、原木の中央部の原木径が両端の原木径よりも大きく、全体的に中央部が凸状となっている。この原木の撓みの程度によっては小径となった原木が損壊したり、或いは原木が振動することによりベニヤ単板の厚さ（以下、板厚と称す）が不均一に切削されたり、或いは撓んだ状態で切削されることにより単板中央部の厚みが薄く、上方に反った不良単板となって、単板の品質や歩留りが低下して適正な単板切削が行えなかった。
【０００３】
このような原木の撓みにより発生する諸問題を解決する為に、従来より例えば図１５に示すように、ベニヤレースのナイフとほぼ反対の位置に、回転する原木１の外周に従動自在な少なくとも１本の回転ロール（以下、バックアップロールと称す）を備え、該バックアップロール２１が原木１を押圧しながら原木１の求心方向へ移動させるようにした種々の原木撓み防止装置（以下、バックアップロール装置と称す）が知られている。
【０００４】
このバックアップロールを原木に当接させる時期を簡単に説明する。原木の断面が非真円形状であったり或いは原木の外周面に枝や瘤などが存在して凹凸状態であったりするなど、一般的にその外形が不定形である状態で、鉋台の歩送り量に対応させてバックアップロールで原木を押圧することもできるが、原木の表面に割れや樹皮があるような原木をバックアップロールが押圧すると、原木に異常荷重が加わって原木破損の要因になったり、破損しないまでも原木の割れが更に広がり、刃口で詰まったりするという問題が発生した。従って、バックアップロールは、原木の非円柱状外周を大部分切削し（以下、前切削と称す）原木が略円柱状になってから原木に当接されることが一般的に行なわれていた。なお、別に前切削を行った原木を搬送してくる場合もある。
【０００５】
ところで、バックアップロール装置は、バックアップロールの移動制御について大きく、強制加圧方式と連動追従方式との２種類の装置に分類することができる。
先ず、強制加圧方式は、バックアップロールを油圧シリンダ、空気圧シリンダなどの駆動装置により原木を押圧する方式の装置である。原木の撓みは、切削中に受ける負荷と原木の材質、形状及びスピンドルの剛性との要因によって常に変動するのに対し、強制加圧方式のバックアップロール装置の場合は、単に原木をバックアップロールで押圧するだけのものであるから、バックアップロールの原木に対する押圧力が大き過ぎると原木はナイフ側に逆に曲げられ、切削されたベニヤ単板の板厚が設定板厚よりも厚くなって不揃いとなってしまったり、原木の端面を保持しているスピンドルチャックと原木の端面がずれてしまい切削が不能となる等の問題が生じていた。反対に押圧力が小さ過ぎると、原木の撓みを防ぐことができなかった。従って、上述した所謂強制加圧方式のバックアップロール装置では、バックアップロールが原木を単に押圧するのみであるので、原木の撓みを正確に防止することが不確実であった。
【０００６】
一方、連動追従方式のバックアップロール装置としては、送りねじなどの駆動装置により鉋台の歩送りに対応させてバックアップロールの位置制御を行ないながら原木を押圧する方式の装置である。この連動追従方式を示す図１５の場合は、バックアップロール２１を原木外周の所定位置、即ち原木１が撓まずに切削されていると仮定した場合の原木外周面に位置するように、送りねじ２５ａを原木１の求心方向へ移動するよう制御を行っている。従って、前述の強制加圧方式のバックアップロール装置と違い、連動追従方式の場合は、安定して原木を加圧することができるという特長を有していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述の連動追従方式のバックアップロール装置においては、原木の大部分の外周が前切削されて略円柱状になってから、バックアップロールが原木へ当接された直後に以下のような問題点が生じる。これらの問題点を図２乃至図４を用いて説明する。図２は、バックアップロール２１が切削中の原木に当接する以前で、切削抵抗等の負荷によって撓んで前切削されている状態を示す平面図及び側面断面図である。また、図３及び図４は図２における側面断面図の拡大図である。尚、これから使用する図面においては、説明に必要のない部分を省略したり、図を見易くして理解を容易にするために図を部分的に拡大或いは縮小して表示する。
【０００８】
先ず、図２において、単板４を切削中の原木１はスピンドル６によって両端を支持されながら回転しているが、切削抵抗等の負荷によってその外周面はバックアップロール２１側に押されて撓み、湾曲した形状を成している。図２の側面図において、二点鎖線で示した曲線Ｃは、原木が撓まずに切削されていると仮定した場合の外周面（以下、仮想外周面と称す）を表し、実線で示した曲線Ｃ１は撓んだ状態で切削されている原木の湾曲した外周面（以下、湾曲外周面と称す）を表している。従って、湾曲外周面Ｃ１と仮想外周面Ｃとの差が実際の撓み量Δとなる。
【０００９】
さて、この実際の撓み量Δは、切削中に受ける負荷と原木の材質、形状及びスピンドルの剛性との要因によって常に変動するのであるが、例えば、長さ１ｍの比較的硬い南洋材原木を、板厚２．４ｍｍ、ノーズバーによる絞りを１０％という条件で切削を行った場合、切削原木径が８００ｍｍ乃至５００ｍｍの範囲で既に約１ｍｍの撓みが生じた。そしてその後、バックアップロールを使用しない場合は、切削の進行に伴い撓み量Δは更に増加していった。尚、撓み量Δにはスピンドル６の撓み量も含まれるが、その撓み量は原木に比べて小さい。
【００１０】
ここで、従来の連動追従方式のバックアップロール装置の問題点について図４を用いて具体的に述べる。
バックアップロール２１は、仮想外周面Ｃに沿って原木外周を押圧するように、鉋台の歩送りに対応した歩送り量でその位置を制御されながら原木の求心方向へ移動するよう構成されている。
従って、原木１の大部分の外周が前切削されて略円柱状になってからバックアップロール２１を仮想外周面Ｃに向けて原木外周面を押圧するように歩送り制御すると、撓んだ状態（切削中の回転原木中心Ｓ１）で切削されている原木１はバックアップロール２１により該仮想外周面Ｃに対応する位置まで鉋台の歩送りに対応した歩送り量とは関係なく、図中二点鎖線で示した外周面Ｃ２（基準回転原木中心Ｓ）の状態にまで一挙に押し込まれ、撓み量Δだけ厚く製品にはならない単板が切削されてしまう（以下、撓み排除切削と称す）。その後は、鉋台の歩送りに対応した歩送り量でバックアップロールが移動され適正厚さの単板の切削が継続されていく（以下、本切削と称す）。そこで、撓み排除切削された板厚不良部分を本切削の部分から切り離す手間が生じる。
【００１１】
また、撓み排除切削でバックアップロール２１が原木を一挙に押し込むことにより、切削中の原木に異常荷重が加わり、原木の状態によっては原木が部分的に損壊して歩留りが低下する状態を招き、単板から損壊部分を切断する手間が生じる場合や、或いは切削の継続ができないという状態を招き、ベニヤレースを連続運転できない場合があった。
【００１２】
この発明の目的は、前切削済みの原木に対してバックアップロールを作用させる際に、例え前切削中の原木に撓み量Δが発生していても、バックアップロールを原木に当接した際に板厚変動の少ない良質で安定した単板厚の単板切削を可能にし、また、原木の損壊の発生を防止し、然も、原木の撓みを防止しながら切削を終了する最小切削原木径に至るまで適正な単板の切削を行って歩留りの向上を図る為のバックアップロールの制御方法及びバックアップロール装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために第１の手段として、ベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールを備え、該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする原木バックアップロール装置において、該バックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、該制御開始切削原木径Φから、予め任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない、その後、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行うことにより、切削中に発生した原木の撓みを矯正しつつベニヤ単板を切削するベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法である。
第２に、第１手段の遅くとも原木の撓みが矯正された時点で所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、前記バックアップロールが予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至る時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りするものである。
第３に、第１手段の前記補正量αを、前記制御開始切削原木径から予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、予め切削中の原木の撓み量を想定して設定した撓み量δとに基づいて補正量α＝δ／Ｎとして求めるとともに、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、原木がＮ回転して該制御終了切削原木径φに至った時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りするものである。
また、第４の手段としてベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールを備え、該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする原木バックアップロール装置において、先ず、該バックアップロールを原木に当接させ、当接した時点のバックアップロールの位置と切削原木径とから切削中の原木撓み量Δを測定し、該原木撓み量Δを測定した時の切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、該原木撓み量Δと該制御開始切削原木径Φと予め任意に設定した制御終了切削原木径φとベニヤ単板の板厚Ｔに基づいて補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を求めるとともに、該制御開始切削原木径Φから遅くとも原木の撓みが矯正される時点まで、該補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない該原木の撓み量Δを矯正する一方、遅くとも原木の撓みが矯正される前に、該制御終了切削原木径に至った時点で仮の歩送り量ｆによる送りを中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りするものである。
第５に、第４手段の前記補正量αを、前記制御開始切削原木径Φから予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、前記原木撓み量Δとに基づいて補正量α＝Δ／Ｎとして求めるとともに、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、原木がＮ回転して制御終了切削原木径φに至った時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りするものである。
【００１４】
更に、第６手段として、ベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールと、該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする制御装置を備える原木バックアップロール装置において、前記制御装置に、該バックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径を制御開始切削原木径として、該制御開始切削原木径から、予め任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない、その後、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行う補正制御部を設けることにより、切削中に発生した原木の撓みを矯正するベニヤレースにおけるバックアップロール装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図５を使って本発明の実施の形態を説明する。本発明のベニヤレースにおけるバックアップロール歩送り制御方法は、少なくとも１本以上のバックアップロールを原木の求心方向に対して、鉋台の歩送りに対応した歩送り量で歩送りして原木の撓みを防止するものであるが、その際、撓みながら切削される原木に対してバックアップロールを正規の位置である仮想外周面Ｃに対応する位置に沿って原木の求心方向へ歩送りするのではなく、バックアップロールが原木に接触する直前の位置における切削原木径を制御開始切削原木径とし、その制御開始切削原木径から、板厚Ｔのベニヤ単板を切削する為の所定の歩送り量Ｆに予め任意に設定した補正量αを加算した歩送り量ｆ（以下、仮の歩送り量ｆと称す）でバックアップロールを歩送りして、切削される板厚を所定の板厚Ｔよりも補正量αだけ厚く切削することにより、原木の撓みを徐々に矯正しつつ切削を行うというものである。
【００１６】
尚、バックアップロールの歩送り制御開始切削原木径は、切削作業効率及び単板歩留りの面からも原木に可及的に接近した位置が望ましく、その為、作業者はバックアップロールを手動操作により原木外周面のできるだけ近くまで移動させた後、仮の歩送り量ｆで歩送り制御を行う。
【００１７】
また、原木の撓み量δを予め想定して、後述する制御装置４１に該撓み量δを入力しておけば、バックアップロールを湾曲外周面Ｃ１に当接しない位置まで自動的に搬送した後、制御装置４１により仮の歩送り量ｆで歩送り制御することもできる。
【００１８】
さて、図５を用いて更に詳しく述べる。バックアップロール２１が原木外周面を押圧しながら仮想外周面Ｃの位置まで搬送されると、撓み量Δだけ厚い単板が切削されてしまうことは既に述べた。また、バックアップロール２１を制御開始切削原木径から所定の歩送り量Ｆで歩送りすると、ナイフ１５も同じ歩送り量Ｆで歩出し制御されているので、原木１とバックアップロール２１との間に生じている隙間Ｈは縮まることがないので、原木の撓みを防止することはできない。
【００１９】
そこで、本発明では、所定の歩送り量Ｆに予め任意に設定した補正量αを加算した仮の歩送り量ｆでバックアップロール２１の歩送りを行うことにより、隙間Ｈは徐々に小さくなり、更に切削が進行するに伴って隙間Ｈは無くなり、その後は原木の撓みを徐々に矯正しながらバックアップロール２１の歩送りを行うことができるというものである。この為、切削された単板の板厚Ｔは補正量α分だけ厚く切削されることになるが、この補正量αを後の工程及び製品にした段階でほとんど影響の無い範囲に収まるように設定することにより、原木の撓みを徐々に矯正しつつ原木の撓みを防止することができるというものである。そして、遅くとも原木の撓みが矯正されたと判断できる時点、つまり、バックアップロール２１の位置が鉋台の位置に対応する仮想外周面Ｃ３に到達或いはほぼ到達した時点で、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行うものである。
【００２０】
また他の実施の形態としては、バックアップロール２１を仮の歩送り量ｆで歩送りする範囲を、前記制御開始切削原木径から予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至るまでの間で行ってもよい。これは、例えば、原木を支持するスピンドルの構造がダブルスピンドルに代表されるような多重構造で構成されている場合などにおいて実施される。
【００２１】
即ち、制御終了切削原木径φを、例えば大スピンドル径より多少大きめに設定することにより、原木から大スピンドルを抜きとる前までの段階で原木の撓みを矯正するようにバックアップロールの歩出しを制御することができる。
従って小スピンドルで切削する時点においては、既に原木の撓みが矯正されバックアップロールと鉋台とにより両側から押圧されているので、切削原木径が小さくなって更に撓み易い条件となっても、バックアップロールは鉋台の歩送りと同じ所定の歩送り量Ｆで原木を押圧するから、確実に原木の撓みを防止することができるのである。
なおこの場合も、設定した制御終了切削原木径φに至るか、原木の撓みが遅くとも矯正されたと判断できる時点に至った時は、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行うように制御するものである。
【００２２】
更にまた他の実施の形態としては、バックアップロールを仮の歩送り量ｆで歩送り制御する範囲を、前記制御開始切削原木径から原木がＮ回転した後の制御終了切削原木径に至るまでの間で行うこともできる。この歩送り制御範囲においては、予め切削中の原木の撓み量を想定して設定した撓み量δを基づいて、原木がＮ回転する間に該撓み量δを矯正するよう演算により求めた補正量α＝δ／Ｎを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送り制御を行なうというものである。
そしてその後、原木がＮ回転した後又は原木がＮ回転する以前であっても、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して所定の歩送り制御を行うというものである。
【００２３】
さて、今まで述べた実施の形態においては、予め原木の撓み量δを想定した上でバックアップロール２１の歩送り制御を行なうというものであったが、以下のように、原木の撓みを測定して得られた実際の撓み量Δに基づいて歩送り制御を行うこともできる。
【００２４】
ここで実際の撓み量Δの測定方法に関して述べる。先ず、バックアップロール２１を原木の求心方向に対して搬送して切削中の原木１と接触させる。そして、接触した時点におけるバックアップロールの位置を検出する。即ち、バックアップロール２１は湾曲外周面Ｃ１の原木径を検出したことになるので、その時点における仮想外周面Ｃの原木径との差を演算することにより実際の撓み量Δを求めることができる。
【００２５】
このようにして実測された原木１の撓み量Δに基づいて、原木の撓み量Δを実測した時点における切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、この制御開始切削原木径Φから予め設定した制御終了切削原木径φに至るまでの間で原木の撓み量Δを矯正すべく、原木の撓み量Δ、制御開始切削原木径Φ、制御終了切削原木径φ及び単板の板厚Ｔそれぞれの値に基づいて演算により求めた補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を所定のバックアップロール歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送り制御を行うものである。そして、その後、該制御終了切削原木径φに至るか又は遅くとも原木の撓みがなくなった時点で、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送り制御を行うこともできる。
【００２６】
また、バックアップロールを仮の歩送り量ｆで歩送り制御する範囲を、前記制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転するまでの間で行ってもよい。
そしてこの歩送り制御範囲においては、該制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転する間に原木の撓み量Δを矯正するよう演算により求めた補正量α＝Δ／Ｎを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送り制御するというものである。
そして、原木がＮ回転した後又は遅くとも原木の撓みがなくなった時点で、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送り制御を行うのである。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳しく説明する。図６乃至図８は本発明の代表的な３つの実施例を説明する為の側面説明図である。以下の３つの実施例は、周知の外周駆動型ベニヤレースにおけるものであり、その基本的な構成に関しては同一である。
【００２８】
（第１実施例）
図６は本発明の第１実施例を説明する為のベニヤレースの側面図であって、１は、単板４を切削する為の原木である。原木１はスピンドル６で支持されている。尚，スピンドル６は大小のスピンドル，所謂ダブルスピンドル構造で構成されているので（図示せず），原木径が大きい場合には大スピンドルで支持し，原木径が小径に至ると大スピンドルを原木から抜きとって小スピンドルのみで切削を行っている。
【００２９】
３は、外周に多数の突刺体３ｂを有する適数個の原木駆動用部材であって駆動軸３ａの軸芯方向に適宜間隔毎に具備して成る円柱状の外周駆動ロールである。駆動軸３ａは、刃口昇降台１１に備える三相誘導電動機等から成る定速駆動の外周駆動モータ２から切削に必要な動力の供給を受ける。また、駆動軸３ａは、外周駆動ロール３の上方に位置する揺動支点７で支持される揺動アーム５に備えられているので、揺動支点７を中心として外周駆動ロール３は揺動可能に構成されている。従って、外周駆動ロール３は、油圧シリンダー等から成る加圧部材９の作用により絶えず原木１側へ押圧されているので、単板切削の進行に伴って原木直径が小さくなっても、押圧作用により外周駆動ロール３に備えた突刺体３ｂは、ナイフ１５の刃先直前の原木外周部に追従して突刺すべくその位置を変化させることができるので、切削に必要な駆動力を与えることができる。
【００３０】
ナイフ１５は、ナイフ押え１５ａにより刃物台１７に固定されている。ノーズバー１３は、外周駆動ロール３の適宜間隔内に位置する複数個の押圧部材であって、その下端はナイフ１５の刃先より単板が搬送される方向の上手の位置にあり単板４との境界付近の原木表面を押圧することによって、単板切削時に生じる単板の裏割れを防止するための部材である。
【００３１】
鉋台送り装置１８は、ボールねじ等から成る鉋台送りねじ１８ａ、サーボモータ等から成る鉋台送りねじ用モータ１８ｂ、ロータリエンコーダ等から成る鉋台変位検出器１８ｃを用いて構成した装置であって、後述の制御装置４１により鉋台送りねじ用モータ１８ｂの動作は制御されており、鉋台摺動面１９上に載置された鉋台２０を任意の早送り速さを以って移動させることができるので、所定の板厚の単板の切削が行える。尚、刃口昇降台１１は検査・保守のため刃口昇降シリンダ（図示せず）により刃口部分が上方に開くように構成されている。
【００３２】
次に、２１は、軸受箱２１ａを介して支持枠２３に備えた遊転可能な分割状或いは一体のバックアップロールであって、該バックアップロール２１の回転中心は原木１の回転中心と同一或いはほぼ同一水平面内にあり、該原木１の回転中心を挟んで前記外周駆動ロール３と略対向する位置に備えられ、原木外周部へ当接して、主として切削中に於ける原木１の水平方向の撓みを阻止するものである。２１ｃはロータリエンコーダ等から成るバックアップロール回転角検出器であって、該原木１に接触することにより該バックアップロール２１が回転を始めるのを検出して後述の制御装置４１へ出力する。支持枠２３はバックアップロール摺動面２７に連結され、バックアップロール送り装置２５により水平方向に往復移動することができる。
【００３３】
バックアップロール送り装置２５は、一端を軸受箱（図示せず）を介して支持枠２３に接続するボールねじ等から成るバックアップロール送りねじ２５ａ、サーボモータ等から成るバックアップロール送りねじ用モータ２５ｂ、ロータリエンコーダ等から成るバックアップロール変位検出器２５ｃ等を用いて構成され、バックアップロール２１は、切削の進行に伴って減少する原木の直径に追従或いは強制加圧して原木外周面に当接するように後述の制御装置４１により送り量が制御されている。また、バックアップロール送り装置２５は、任意の早送り速さを以ってバックアップロール２１を自在に往復移動させることができる。
【００３４】
さて、制御装置４１は前記各モータ類２、１８ｂ、２５ｂの作動を制御する為の制御機構であって、大きくは、前記夫々の変位検出器１８ｃ、２１ｃ、２５ｃからの出力信号及び単板厚設定値Ｔなどを入力信号とし、予め作動プログラムを設定したコンピュータにより制御を行う制御部４１ａと、各変位検出器１８ｃ、２１ｃ、２５ｃから該制御部４１ａが得た各出力信号に基づき各モータ類２、１８ｂ、２５ｂを駆動させる駆動部４１ｂと、板厚Ｔと補正値αから仮の歩送り量ｆを演算して前記制御部４１ａの制御を補正する補正制御部４１ｃ等から成る。
【００３５】
また、制御装置４１は、切削準備中或は切削完了後等に於ては手動若しくは半自動にて各モータ類を個別に制御することも可能とするが、単板切削時には夫々を関連づけて以下のように制御するプログラムが記憶されている。即ち、当初、外形が非円柱状の不定形である原木１をスピンドル６で支持して空転させながら鉋台２０を鉋台送り装置１８によって原木１の近傍へ接近させる際は、スピンドル駆動モータ（図示せず）の回転速度及び鉋台送り装置１８の早送り速さを、手動若しくは半自動にて任意に制御して差支えないが、遅くとも原木とナイフ１５が当接する直前の時点に於ては、スピンドルの回転速度を外周駆動ロール３の原木駆動速度に同調又は追従するよう制御し、併せて鉋台送り装置１８の歩送り量をスピンドル回転角検出器（図示せず）によって計測されるスピンドルの回転数に対応して追従するようプログラムに従って制御される。
【００３６】
また、自動運転に於いては鉋台２０の歩送りに同調してバックアップロール２１の歩送りも行なわれるように制御されるのであるが、必要に応じてバックアップロール２１の歩送り切り換えスイッチ（図示せず）を手動にしておけば、鉋台のみ歩送りを行なうことができる。これは、原木の表面に割れや樹皮があるような場合、これらがバックアップロールに当接して原木に異常荷重が加わり原木破損の要因になったり、破損しないまでも割れが更に広がり、刃口で詰まったりするのを防止するためである。従って、切削が進行して原木が略円柱状になれば、切削の途中であっても、バックアップロール２１の歩送り切り換えスイッチを自動にすると、制御装置４１により制御された位置に移動した後、必要に応じた歩送り量で歩送り制御することができる。
【００３７】
さて、ここでバックアップロールの歩送り制御方法について、図１０に示したフローチャートに基づいて具体的に説明する。なお、これらの制御方法は、ベニヤレースの作動プログラムとしてコンピューターの記録媒体（磁気ディスク又はＣＤ−ＲＯＭ等）に書き込まれ、この記憶媒体から制御部４１ａに適宜読み込んで予め設定する場合や、この記憶媒体がベニヤレース内に固設され予め設けられた場合等がある。
尚、第１実施例以下に於いては、切削前の最大原木径が６００ｍｍの原木を使用し、その原木から板厚２．５０ｍｍの単板を切削中に原木に１ｍｍの撓みが生じることとし、その生じた撓みを矯正する為に補正量αを０．０５ｍｍに設定して仮の歩送り量で制御を行う場合を例として説明する。
【００３８】
先ず、単板の切削を開始する前に、制御部４１ａに板厚Ｔとして２．５０ｍｍ、バックアップロール２１の仮の歩送量ｆを算出するための補正量αとして０．０５ｍｍを、予め入力して設定する（stp.１１）。また、前工程である原木チャージャ（図示せず）において原木の芯出しを行なう際に計測された最大原木径として６００ｍｍの値が制御部４１ａに入力される（stp.１３）。
【００３９】
次いで、該入力された最大原木径の値に基づいて、鉋台２０及びバックアップロール２１は、原木のベニヤレースへの搬入とスピンドル６による原木の保持が可能となる位置まで移動して待機し（stp.１５、バックアップロールをＢＲと略す）、その後、原木が搬入されてスピンドル６により保持される（stp.１７）。尚、この待機位置を最大原木径と比べて大きく取り過ぎると、単板切削に至るまでの空転時間が増えて可動効率が低下するので、回動する原木に接触しないように最大原木径に若干の余裕を持たせた程度の位置まで移動させる。
【００４０】
上述のステップまでは鉋台２０及びバックアップロール２１を自動運転で行なう事もできるが、次の切削開始（stp.１９）のステップは、作業者が安全を確認した後、手動により切削開始のスイッチ等（図示せず）を操作して切削を開始するのが望ましい。また、バックアップロールの待機位置が原木外周面から離れ過ぎている原木では、個別に手動操作にて更に原木に近づけることもできる。そして、撓み排除切削が開始してから次の原木が搬入されるまでの流れは、鉋台２０及びバックアップロール２１の自動運転が可能である。
【００４１】
さて、切削開始のスイッチが押されると、切削原木径とバックアップロール２１の位置は、鉋台の変位検出器１８ｃ及びバックアップロール変位検出器２１ｃにより随時作動状況として入力される（stp.２１）。また、スピンドルの回転速度信号も、スピンドル回転角検出器（図示せず）から随時作動状況として同時に入力される（stp.２１、スピンドルをＳＰと略す）。
【００４２】
そして、板厚Ｔ、スピンドルの回転速度信号及び切削原木径信号それぞれの入力値から所定の鉋台の歩出し量Ｆが演算され（stp.２３）、その演算された歩出し量Ｆで鉋台の歩送りが開始され（stp.２５）前切削される。
尚、鉋台の歩送りがstp.２５で開始されても、前切削ではバックアップロール２１を手動運転に切り換えてあるのでバックアップロールの歩送りは開始されない。
【００４３】
続いて、原木１の外周が略円柱状に旋削されたならば、バックアップロール２１を自動運転に切り換えて、以下のように歩送り制御を行なう。
先ず、バックアップロール送り装置２５は、バックアップロール２１を待機位置から湾曲外周面Ｃ１に当接する直前の位置、本実施例の場合、仮想外周面Ｃの位置よりも＋２ｍｍ外側に設定されている位置まで、鉋台とは関係なく任意速さを以って自動的に搬送される。尚、このバックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径が制御開始切削原木径となる（stp.３１）。
この＋２ｍｍは、１ｍｍに想定した原木の撓み量に、若干の余裕を持たせる１ｍｍを合算した値である。尚、この数値は作業員の目視により原木の状態に合わせて任意に変更して設定することができる。従って、原木の実際の撓み量Δが２ｍｍ以内であれば、バックアップロールを自動的に＋２ｍｍ外側の位置まで搬送しても原木に当たることはない。
【００４４】
次いで、前記制御開始切削原木径からは、stp.２３において板厚Ｔとスピンドルの回転信号と切削原木径の入力値とから求めた歩送り量Ｆに、stp.１１において設定してある補正値αを加算することにより仮の歩送り量ｆを求め（stp.３２）、その仮の歩送り量ｆでバックアップロールは歩送り制御されるのである（stp.３３）。
【００４５】
ここで原木の撓みが矯正される過程について説明する。図９は、撓み排除切削時の原木の撓み状態を示す側面図である。
原木１は撓み量Δを生じた状態で前切削が終了し、撓み排除切削は、まず、前切削の原木径に対応する仮想外周面Ｃから２ｍｍ隔てた制御開始切削原木径にバックアップロール２１は搬送制御されている。次に、原木１に二点鎖線で描いた曲線Ｃ３は、切削の進行に伴い撓み量Δが矯正されて０ｍｍになった時点における仮想外周面を表している。従って、原木の撓みが矯正されたこの時点においては、仮想外周面Ｃと湾曲外周面Ｃ１とは一致することになる。
【００４６】
さて、切削中の原木の湾曲外周面Ｃ１を仮想外周面Ｃ３と一致させるには、先ず、ナイフ１５を備えた鉋台２０は原木１回転当たり板厚Ｔｍｍの速度（歩送り量Ｆ）で原木求心方向に距離Ｌだけ移動すればよいのに対し、バックアップロール２１の方は、前記鉋台２０の移動距離Ｌにバックアップロール２１と仮想外周面Ｃとの間隔２ｍｍを加算して求めた移動距離Ｌ１だけ原木の求心方向に向かって移動するよう制御しなければならない。
【００４７】
そこで、本実施例において板厚Ｔは２．５０ｍｍ、補正量αは０．０５ｍｍに設定してあるので、原木１回転当たり２．５０ｍｍの歩送り量Ｆに０．０５ｍｍを加算した仮の歩送り量ｆ、原木１回転当たり２．５５ｍｍでバックアップロールの歩送り制御を行うというものである。
バックアップロール２１は上記仮想外周面Ｃから２ｍｍ隔てた位置にあるので、上記仮の歩送り量ｆで制御を行った場合は、この２ｍｍを０．０５ｍｍで除した値である４０、即ち原木が４０回転する間に１回転当たり０．０５ｍｍの割合で徐々にこの２ｍｍの隙間は減少し、原木が４０回転した時点で、バックアップロール２１は仮想外周面Ｃ３に到達することになる。
従って、原木の撓み量Δが１ｍｍの場合、湾曲外周面Ｃ１とバックアップロール２１との隙間は１ｍｍとなるので、この間は、仮の歩送り量ｆで移動してもバックアップロールは湾曲外周面Ｃ１に当接することはなく原木は２０回転し、当接後原木が残り２０回転し切削が進行するのに伴って、上述したように徐々に撓みを矯正することになる。
【００４８】
尚、上述の仮の歩送り量ｆは、バックアップロール２１の回転中心がスピンドル中心と同一水平面にある場合であり、バックアップロール２１の位置がこれより上下している場合には、同一水平面にある場合との位置の違いを演算により補正した歩送り量で歩送り制御する必要がある。
【００４９】
さて、単板切削中においては、切削原木径及びバックアップロール２１の位置は連続的に検出されているため、この検出信号に基づいて切削中の原木の実際の撓み量Δを連続的に求めることができる。即ち、実際のバックアップロールの位置と仮想外周面Ｃとの位置を比較演算して差を求めれば、この差を実際の撓み量Δと判断して差し支えない。尚、実際にはバックアップロールが原木を押圧すると原木外周面に変形が生じるので、比較演算する際にその変形量を考慮して演算することもできる。
【００５０】
そして、切削が進行しバックアップロール２１が仮想外周面Ｃ３に到達したと検出された場合、原木の撓みが矯正されたと判断され（stp.３５）、仮の歩送り量ｆを変更し歩送り量Ｆでバックアップロールの歩送り制御が行なわれ（stp.４１）、設定値厚さ２．５０ｍｍの単板が本切削される。
従って、原木に撓みのない状態を持続しながら継続して単板切削を行うことができる。そして、最小切削原木径に至って切削終了径が検出されると、鉋台とバックアップロールの歩送り制御が終了する（stp.２７）。
【００５１】
上記において原木の撓みがまだ残っていると判断された状態で（stp.３５）、原木の切削終了径が検出されていなければ（stp.２８）、更に仮の歩送り量ｆで移動するようにバックアップロール２１は制御され続ける。また仮の歩送り量ｆでバックアップロール２１は移動させられ続けている状態、即ち原木の撓みがまだ残っていると判断されている状態で（stp.３５）、原木の切削終了径が検出されれば（stp.２８）バックアップロール２１は歩送り量Ｆで移動するように制御される段階（stp.４１）を経過することなく原木の切削が終了される。
この為、切削の進行に伴って徐々に原木の撓みは矯正され、従来は撓み排除切削で廃棄された原木部分も板厚変動が少なく良質で安定した単板厚を有した単板として切削が行える。
また切削終了までに原木の撓みが全て矯正されなくても、バックアップロール２１が原木外周面に押圧される前に有していた原木の撓みが、押圧された時に一挙に矯正されないため、前述の従来技術の問題点が解決されるのである。
【００５２】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例を図７に基づいて説明する。尚、前記第１実施例と同じ構成或いは作用等に関してはその説明を省略する。
【００５３】
図７において、５１は軸受箱５１ａを介して支持枠５３に備えた遊転可能な分割状の垂直バックアップロールであって、原木１の回転中心のほぼ鉛直方向下手位置に備え、原木外周部へ当接して主として切削中に於ける原木１の垂直方向の撓みを阻止するものである。支持枠５３は、バックアップロール２１の支持枠２３に揺動支点５３ａを介して回動自在に連結されている。また、支持枠５３は垂直バックアップロール昇降装置５５に連結し、該垂直バックアップロール５１は原木１の回転中心に向かって略垂直方向に往復回動することができる。
【００５４】
垂直バックアップロール昇降装置５５は、サーボモータ等から成る垂直バックアップロール昇降用モータ５５ａ、ロータリエンコーダ等から成る垂直バックアップロール変位検出器５５ｂ、垂直バックアップロール昇降用モータ５５ａからの動力を受ける垂直バックアップロール昇降用減速機５５ｃ、該減速機５５ｃの出力軸に備えた揺動アーム５５ｄ、緩衝部材５５ｅ、連結部材５５ｆ、連結支点５５ｇ等から構成されている。
【００５５】
圧縮ばねから成る緩衝部材５５ｅの目的は、切削中に原木１と垂直バックアップロール５１との間に原木の破片などが入り込むことによって過負荷が発生した時に、該過負荷を緩衝部材によって吸収することにより、垂直バックアップロール昇降装置５５などの破損や垂直バックアップロール５１の位置の狂いなどを防止することである。
【００５６】
制御装置６１は、前記第１実施例における制御装置４１と同様に、前記各モータ類の作動を制御する為の制御機構であって、大きくは、前記夫々の検出器からの出力信号、単板厚設定値Ｔ、補正値α及び任意に設定した切削原木径φ等を入力信号とし、予め設定してなる作動プログラムによりコンピュータ制御を行う制御部６１ａと、各モータ類を該制御部からの出力信号に基づき駆動する駆動部６１ｂと、板厚Ｔと補正値αから仮の歩送り量ｆを演算して前記制御部６１ａの制御を補正する補正制御部６１ｃ等から成る。
制御装置６１は、切削準備中或は切削完了後等に於ては、手動若しくは半自動にて各モータ類を個別に制御することも可能とするが、単板切削時には夫々を関連づけて制御する。
【００５７】
ここで、本実施例のバックアップロールの歩送り制御方法について、図１１に示したフローチャートに基づいて前記第１実施例と比較して具体的に説明する。先ず、前記第１実施例では、切削の進行に伴って原木の実際の撓み量Δが徐々に矯正され、その後、バックアップロール２１の位置が鉋台の位置に対応する仮想外周面Ｃ３にほぼ到達した時点で原木の撓みが矯正されたと判断されると（stp.３５）、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更した歩送り量でバックアップロールの歩送り制御を行っているのであるが、本第２実施例においては、原木の撓みが矯正されたと判断される以前であっても、予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至ることがある。そのように予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至った時には（stp.３７）大スピンドルを小スピンドルの支持のために抜きとり、仮の歩送り量ｆを中断し所定の歩送り量Ｆでバックアップロールの歩送り制御を行い（stp.４１）、本切削を行うものである。
【００５８】
この為、仮の歩送り量ｆによるバックアップロールの歩送り制御を、任意に設定した制御終了切削原木径φに至るまでの間で終了することができるから、ダブルスピンドルの小スピンドルで支持する時には原木の撓みが矯正されており、原木の損壊によるベニヤレースの中断が発生しにくくなる。
【００５９】
（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例を図８に基づいて説明する。尚、前記第１実施例及び第２実施例と同じ構成或いは作用等に関してはその説明を省略する。
第３実施例は、略水平方向に移動するディスクロール並びに斜め方向に移動する上部バックアップロール及び下部バックアップロールを備えている。そして、これらのバックアップロールにより原木の撓み防止制御を行っている。
【００６０】
図８において、７１は、取り付け軸方向に分割された薄い円盤状の適数個のディスクロールであって、駆動軸７１ａの軸芯方向に適宜間隔毎に具備して成る補助的原木駆動部材である。該ディスクロール７１は、前述の外周駆動ロール３と違いその外周に突刺体を有していないが、単板切削に必要な動力を原木表面から補助的に供給すると共に、切削された単板の刃口部分での詰まり現象を軽減して排出を円滑に行う上で有効である。
【００６１】
駆動軸７１ａは、刃口昇降台１１上に備えるサーボモータ等から成る外周駆動モータ７２より切削に必要な動力の補助的な供給を受ける。この駆動軸７１ａは、軸受箱７１ｂを介して支持枠７３に備え、該支持枠７３はディスクロール摺動面７７に連結され、ディスクロール変位装置７５により自在に往復移動することができる。この為、切削の進行に伴って切削原木直径が減少しても、ディスクロール７１をその変化に追従させて原木１の表面を所望状態に押圧できるので、単板切削に必要な動力を原木表面から補助的に供給することができる。
【００６２】
ディスクロール変位装置７５は、一端を軸受箱（図示せず）を介して支持枠７３に接続するボールねじ等から成るディスクロール変位ねじ７５ａ、サーボモータ等から成るディスクロール変位ねじ用モータ７５ｂ、ロータリエンコーダ等から成るディスクロール変位検出器７５ｃ等を用いて構成されており、後述の制御装置１０１によりディスクロール変位ねじ用モータ７５ｂの動作は制御され、ディスクロール７１は切削の進行に伴って減少する切削原木径に追従して原木表面に当接するように所定の送り量に制御される。
【００６３】
８１は、軸受箱８１ｂを介して支持枠８３に備えた、外周に多数の突刺体８１ａを有するとともに軸方向に分割形成された上部バックアップロールであって、原木１の回転中心より上方で、該原木１の回転中心を挟んで前記ディスクロール７１と対向する位置に備えられている。そして、サーボモータ等から成る上部バックアップロール駆動モータ８１ｃから動力の供給を受けて、原木１の外周に当接して切削に必要な回転駆動力を供給すると共に、切削中の原木１の撓みを阻止するものである。また、支持枠８３は上部バックアップロール摺動面８７に連結され、上部バックアップロール送り装置８５により傾斜方向に往復移動することができる。
【００６４】
上部バックアップロール送り装置８５は、一端を軸受箱（図示せず）を介して支持枠８３に接続するボールねじ等から成る上部バックアップロール送りねじ８５ａ、サーボモータ等から成る上部バックアップロール送りねじ用モータ８５ｂ、ロータリエンコーダ等から成る上部バックアップロール変位検出器８５ｃ等を用いて構成され、後述の制御装置１０１により上部バックアップロール送りねじ用モータ８５ｂの動作は制御され、切削の進行に伴って減少する原木１の直径に追従して原木表面に上部バックアップロール８１が当接するように所定の送り量で歩送り制御される。また、上部バックアップロール送り装置８５は、任意の早送り速さを以って上部バックアップロール８１を自在に往復移動させることができる。
【００６５】
９１は、軸受箱９１ｂを介して支持枠９３に備えるとともに軸方向に分割形成された下部バックアップロールであって、原木１の回転中心より下方向で上部押圧ロール８１の直下位置または略直下位置に備え、サーボモータ等から成る下部バックアップロール駆動モータ９１ｃから動力の供給を受けて、原木１の外周に当接して切削に必要な回転駆動力を補助的に供給すると共に、切削中に於ける原木１の撓みを阻止するものである。９１ｄはロータリエンコーダ等から成る下部バックアップロール９１の回転角検出器であって、実質的に原木１の回転角を計測して制御装置１０１へ出力し、鉋台送り装置１８の歩送り量を原木１の回転数に対応して追従するよう制御する。支持枠９３は下部バックアップロール摺動面９７に連結され、下部バックアップロール送り装置９５により傾斜方向に往復移動することができる。
【００６６】
下部バックアップロール送り装置９５は、一端を軸受箱（図示せず）を介して支持枠９３に接続するボールねじ等から成る下部バックアップロール送りねじ９５ａ、サーボモータ等から成る下部バックアップロール送りねじ用モータ９５ｂ、ロータリエンコーダ等から成る下部バックアップロール変位検出器９５ｃ等を用いて構成され、後述の制御装置１０１により上部バックアップロール送りねじ用モータ９５ｂの動作は制御され、切削の進行に伴って減少する原木１の直径に追従して原木表面に下部バックアップロール９１が当接するように所定の送り量で歩送り制御される。また、下部バックアップロール送り装置９５は、任意の早送り速さを以って下部バックアップロール９１を自在に往復移動させることができる。
【００６７】
ところで、必要に応じては多数の突刺体８１ａの代用として上部バックアップロール８１及び下部バックアップロール９１などの外周駆動部材の外周に、溝加工・ローレット加工・ゴム被覆・研磨布紙被覆等の摩擦係数増大処理を施すか、或は原木の硬度差等に起因して食込み深さが変化することのない高さの小突起体を多数突設するなどの処理を施して、原木と緊密に係合させて駆動しても良い。
【００６８】
次に、制御装置１０１は、前記実施例における制御装置４１、６１と同様に、前記各モータ類の作動を制御する為の制御機構であって、大きくは、前記夫々の検出器からの出力信号、単板厚設定値Ｔ、補正値α及び任意に設定した原木の回転数Ｎ等を入力信号とし、予め設定してなる作動プログラムによりコンピュータ制御を行う制御部１０１ａと、各モータ類を該制御部からの出力信号に基づき駆動する駆動部１０１ｂと、板厚Ｔと補正値αから仮の歩送り量ｆを演算して前記制御部１０１ａの制御を補正する補正制御部１０１ｃ等から成る。制御装置１０１は、切削準備中或は切削完了後等に於ては、手動若しくは半自動にて各モータ類を個別に制御することも可能とするが、単板切削時には夫々を関連づけて制御する。
【００６９】
さて、本第３実施例のバックアップロールの歩送り制御方法について、図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。
本第３実施例においては、切削の進行に伴って原木の撓みが矯正されたと判断された時は、既に述べた第１実施例及び第２実施例と同様に、仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更した歩送り量でバックアップロールの歩送り制御を行うのであるが、例え原木の撓みが矯正されたと判断される以前であっても、バックアップロールの歩送り制御が開始されてから後、予め任意に設定した回転数Ｎ回だけ原木が回転した場合には（stp.３９）、第２実施例と同様に仮の歩送り量ｆを中断し所定の歩送り量Ｆでバックアップロールの歩送り制御を行い（stp.４１）、本切削を行うものである。
【００７０】
この為、原木の撓みを矯正する為に行うバックアップロールの歩送り制御を、切削する原木径の大小に関わりなく、バックアップロールの歩送り制御が開始されてから後、任意に設定した回転数Ｎ回だけ原木が回転するまでの間で行うことができる。
【００７１】
これまで述べてきた３つの実施例は、いずれも切削中の原木の撓み量を想定して、その想定した撓み量δに基づいて任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算して求めた仮の歩送り量ｆでバックアップロールの歩送り制御を行なうというもので、特に第３実施例は、切削する原木径の大きさが比較的揃っているような場合撓み量も揃っており、例えば、原木径が大きい場合には原木回転数Ｎを多めに設定し、逆に小径が多い場合には原木回転数Ｎを少なめに予め設定するなどの変更が容易である。
これに対し、第４実施例及び第５実施例においては、以下説明するように、切削中の原木の撓みを測定して得られた実際の撓み量Δに基づいてバックアップロールの歩送り制御を行い、原木径の大きさが揃っていない場合に有効な手段である。
【００７２】
（第４実施例）
本実施例では、第１実施例におけるバックアップロールの歩送り制御を原木１の実際の撓み量Δに基づいて制御を行う場合について説明する。
従って、本実施例のベニヤレース本体の構成については図６に示した第１実施例を用いて説明し、バックアップロールの歩送り制御方法については、図１３に示したフローチャートに基づいて具体的に説明する。
【００７３】
先ず、単板の切削を開始する前に、制御部４１ａに板厚Ｔとして２．５０ｍｍを設定し、また、バックアップロールを仮の歩送り量ｆで歩送り制御する際の制御終了切削原木径φとして２５０ｍｍの値を入力して設定する（stp.１２）。
該制御終了切削原木径φは、ダブルスピンドルで原木を支持して切削する際に、大スピンドルを抜いて小スピンドルのみで切削するに至るまでに原木の撓みを矯正する制御を終了させる為に、大スピンドルの直径よりも僅か大きめに設定してある。
【００７４】
さて、stp.１３乃至stp.２５を経て鉋台の歩送りが開始され、単板の切削が始まる。この時、バックアップロール２１を自動運転に切り換えると、バックアップロール２１は、待機位置から任意の速さで原木求心方向に対して搬送される（stp.３０）。
そして、バックアップロール２１が原木に当接して回転が始まると、バックアップロール回転角検出器２１から回転信号が出力され、その回転信号は制御装置４１に入力される（stp.３０ａ）。
【００７５】
次に、バックアップロールの回転信号が出力された時点におけるバックアップロールの位置信号及び鉋台の位置信号が、バックアップロール変位検出器２５ｃ及び鉋台変位検出器１８ｃから夫々制御装置４１に入力される。
そして、これら入力された信号に基づいて原木の実際の撓み量Δの測定が行なわれる。
【００７６】
例えば、バックアップロールが原木に当接して回転が始まった時点において、バックアップロール外周面と原木との接触位置までの距離が基準スピンドル中心Ｓから３０３ｍｍ、即ち６０６ｍｍの制御開始切削原木径Φに相当する位置にあり、一方、鉋台の位置であるナイフ１５の刃先までの距離が同様に基準スピンドル中心Ｓから３００ｍｍ、即ち切削原木径が６００ｍｍである場合について説明をする。
尚、鉋台の位置である切削原木径は、その時点における仮想外周面Ｃの直径に相当する。
【００７７】
さて、バックアップロールの位置は制御開始切削原木径Φ６０６ｍｍに相当し（stp.３１）、鉋台の位置は切削原木径６００ｍｍに相当するということから、原木の実際の撓み量Δ＝（６０６ｍｍ―６００ｍｍ）／２＝３ｍｍが測定値となる（stp.３０ｂ）。
そこで、このようにして実測された原木１の撓み量Δを、バックアップロールが原木に当接して回転が始まった位置からバックアップロールの歩送り制御終了切削原木径φである２５０ｍｍの位置に至るまでの間で矯正する為に、原木の撓み量Δと制御開始切削原木径Φと制御終了切削原木径φと単板の板厚Ｔに基づいて補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を算出し（stp.３０ｃ）、求めた補正量αを所定のバックアップロール歩送り量Ｆに加算して求めた仮の歩送り量ｆで歩送り制御を行うものである（stp.３２）。
【００７８】
ここで、上述した補正量αの算出法について分りやすく具体的に述べる。
即ち、実際の撓み量Δ＝３ｍｍを、制御開始切削原木径Φから制御終了切削原木径φに至るまでの間で矯正するということは、鉋台が（６００ｍｍ―２５０ｍｍ）／２＝１７５ｍｍだけ原木の求心方向に歩送りされる間に矯正されることを意味する。
また、板厚Ｔが２．５０ｍｍであることから、鉋台が１７５ｍｍ歩送りされる間に原木は１７５ｍｍ／２．５０ｍｍ＝７０回転することになる。
これを式で表せば、原木回転数＝（Φ―φ）／２Ｔとなる。
従って、原木が７０回転する間に実際の撓み量Δ＝３ｍｍが矯正されればよいことになるので、１回転当たり３ｍｍ／７０回転≒０．０４ｍｍだけ多めにバックアップロールの歩送りを制御すれば良いことが分かる。この０．０４ｍｍは、製品に影響の無い範囲に収まっており補正量αに相当する。
これを式で表すと、補正量α＝Δ／原木回転数＝２ΔＴ／（Φ―φ）となるので、バックアップロールを、Ｔ＋α≒２．５４ｍｍの仮の歩送り量ｆで歩送りすれば良いことが分かる。
なお、補正量αが製品に影響の無い範囲に収まらない場合は、制御終了切削原木径φを２５０ｍｍ未満に変更する必要がある。
【００７９】
こうして仮の歩送り量ｆが算出されると、その値に基づいてバックアップロールは仮の歩送り量ｆで歩送りが開始される（stp.３３）。
そして、切削の進行に伴って原木の実際の撓み量Δが徐々に矯正され、その後、バックアップロール２１の位置が鉋台の位置に対応する仮想外周面Ｃ３にほぼ到達し原木の撓みが矯正されたと判断されると（stp.３５）撓み排除切削は終了する。或いは、原木の撓みが矯正されたと判断される以前であっても、予め任意に設定した切削原木径φである２５０ｍｍに至った時には（stp.３７）、仮の歩送り量ｆを中断し所定の歩送り量Ｆに変更した歩送り量でバックアップロールの歩送り制御を行い（stp.４１）、大スピンドルを抜きとり小スピンドルで切削を行うというものである。
【００８０】
この為、撓みのない原木を小スピンドルが支持しているから、従来より精度良く原木の撓みを矯正することができる。
【００８１】
（第５実施例）
本実施例の制御方法については、図１４に示したフローチャートに基づいて具体的に説明する。先ず、単板の切削を開始する前に、制御部４１ａに板厚Ｔとして２．５０ｍｍを入力して設定し、また、後に詳しく説明するが、仮の歩送り量ｆによる歩送り制御を開始してから原木がＮ回転した後に制御を終了させるための原木回転数Ｎを入力する。
本実施例ではＮ＝３０回転を入力して設定する（stp.１２ａ）。
【００８２】
そして、第４実施例と同様に、stp.１３乃至stp.２５を経て鉋台の歩送りが開始されて単板の前切削が始まる。この後撓み排除切削のために、バックアップロール２１を自動運転に切り換えると、バックアップロール２１は、待機位置から任意の速さで原木求心方向に対して搬送される（stp.３０）。
そして、バックアップロール２１が原木に当接して回転が始まると、第４実施例と同様にバックアップロール回転角検出器２１から回転信号が出力され、その回転信号は制御装置４１に入力される（stp.３０ａ）と共に、バックアップロールの位置信号及び鉋台の位置信号が、バックアップロール変位検出器２５ｃ及び鉋台変位検出器１８ｃから夫々制御装置４１に入力される。
【００８３】
これら入力された信号に基づいて、stp.３０ｂで原木の実際の撓み量Δが実測される。ここでは第４実施例と同様に、バックアップロールが原木に当接して回転が始まった時点が６０６ｍｍの制御開始切削原木径Φに相当する位置となり（stp.３１）、その時の鉋台の位置である切削原木径が６００ｍｍであるとした場合、実際の撓み量Δは３ｍｍであることが分かる（stp.３１ｂ）。
【００８４】
そこで、実測された原木の撓み量Δを、バックアップロールが原木に当接して回転が始まった時点から、その後原木がＮ回転した後の制御終了切削原木径までの間で矯正する為に、原木の撓み量Δと原木の回転数Ｎとに基づいて補正量α＝Δ／Ｎを算出する（stp.３１ｃ）。
そして、求めた補正量αを所定のバックアップロール歩送り量Ｆに加算することにより仮の歩送り量ｆが得られる。（stp.３２）。
【００８５】
ここで、上述の補正量αの算出法について述べると、３ｍｍの実際の撓み量Δを制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転数するまでの間で矯正するということは、切削する原木径の大小に関わりなく、実際の撓み量ΔをＮ回転で除した値が所定の歩送り量Ｆを補正する補正値αとなるのである。
この時、補正値α＝３ｍｍ÷３０回転＝０．１０ｍｍとなり、製品に影響の無い範囲に収まらないと判断された場合には、撓み排除切削をする原木回転数を３０回以上に変更する必要があり、例えば、１０回ずつ元の原木回転数に加算して演算し直し、補正量αが製品に影響の無い範囲まで繰り返す。そして、例えばＮ＝６０で、補正量α＝０．０５ｍｍと演算され製品に影響の無い範囲に収まると判断された場合にはバックアップロールを仮の送り量ｆ＝板厚Ｔ＋補正量α＝２．５５ｍｍで歩送りすれば良いことになる（stp.３１）。
【００８６】
こうして仮の歩送り量ｆが算出されると、その値に基づいてバックアップロールは仮の歩送り量ｆで歩送りが開始される（stp.３３）。
そして、切削の進行に伴って原木の実際の撓み量Δが徐々に矯正され、その後原木の撓みが矯正されたと判断されると（stp.３５）、或いは原木の撓みが矯正されたと判断される以前であっても、予め任意に設定した原木がＮ回転した時には（stp.３９）、仮の歩送り量ｆを中断し所定の歩送り量Ｆに変更した歩送り量でバックアップロールの歩送り制御を行い（stp.４１）、本切削を行うというものである。
【００８７】
本実施例によれば、切削する原木径の大小に関わりなく、実際の撓み量Δに対応させて原木がＮ回転した時点で確実に原木の撓みを矯正することができる。
このため、切削する原木径の大きさが比較的揃っているような場合、例えば、原木径が大きい場合には原木回転数Ｎを多めに設定し、逆に小径が多い場合には原木回転数Ｎを少なめに予め設定するなどの変更が容易である。
そして、より精度良く原木の撓みを矯正することができる。
【００８８】
（その他の実施例）
ところで、図８に示した第３実施例におけるバックアップロールの歩送り制御方法を、第４実施例及び第５実施例のように実際の撓み量Δに基づいて行う場合について述べる。
【００８９】
第３実施例の場合、バックアップロール自体が原木に当接する以前から回転駆動されているので、９１ｄなどの回転角検出器をバックアップロールの回転検出用のセンサとして使用することができない。
しかし、バックアップロールが原木に当接したことを検知する手段として、以下のような機械量センサや光センサを採用することにより同様のバックアップロール制御方法を採用することができる。
【００９０】
機械量センサとしては、ロータリエンコーダ、ストレンゲージ（ロードセル、圧力センサ）、近接スイッチ、マイクロスイッチ、変位センサなどがあり、また光センサとして光反射形センサなどが挙げられる。そしてその中でも、以下に述べるセンサを採用して構成することが適している。
【００９１】
即ち、ロータリエンコーダや近接スイッチを採用する場合は、バックアップロールと別体に回転部材を設け（図示せず）、この回転部材が原木に当接して回転する際の回転信号を検出するように構成すれば良い。
【００９２】
ストレンゲージを採用する場合には、バックアップロールが原木に当接した際に受ける押圧力を検知できるよう構成すれば良い。
【００９３】
光センサを採用する場合には、光反射形センサを採用して原木表面を検出するよう構成し、バックアップロールが原木の表面に当接した時に検出するよう調整すれば良い。
【００９４】
尚、これらのセンサは、第１実施例乃至第５実施例にも勿論採用して実施することができる。
【００９５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施されるものであるから、原木の損壊が防止でき、更に、切削中の原木に発生している撓みを徐々に矯正して板厚変動の少ない良質で安定した単板の切削を可能にし、然も、原木の撓みを防止しながら最小切削原木径に至るまで適正な単板の切削を行って歩留りの向上を図ることができる。
【００９６】
また、バックアップロールの歩送り制御を、バックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径を制御開始切削原木径として、予め任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで始めに歩送り制御する第１の形態により、切削中に原木に生じていた撓み量を原木１回転につき補正量αの割合で矯正することができるので、切削の進行に伴って徐々に原木の撓みは矯正され、板厚変動の少ない、良質で安定した単板厚の単板の切削が連続的に行える。
従って、従来のようにバックアップロールを仮想外周面の位置まで一挙に搬送しないので、撓み量Δだけ厚い単板が切削されたり、原木に異常荷重が加わることにより原木が損壊したりすることを防止できる。
【００９７】
また、バックアップロールの歩送り制御を、前記制御開始切削原木径から予め任意に設定した制御終了切削原木径φの間で行なう第２の形態により、例えば原木を支持するスピンドルの構造がダブルスピンドルに代表されるような多重構造で構成されている場合においては、多重スピンドルのうちの任意のスピンドル径に対応させて制御終了切削原木径φを設定しておけば、この間で原木の撓み量を矯正することができる。
因に、ダブルスピンドルの場合は、制御終了切削原木径φを大スピンドル径より多少大きめに予め設定しておけば、原木から大スピンドルを抜きとる前の段階で原木の撓みを矯正することができるので、小スピンドルで切削する時点においては既に原木は撓みが矯正された状態となり、切削原木径が小さくなって更に原木が撓み易い条件となっても、バックアップロールは仮想外周面Ｃに沿って原木を押圧し続けるので、確実に原木の撓みを防止することができる。
【００９８】
また、スピンドルを原木から抜いた状態で切削を行う、所謂スピンドルレス切削を行う場合においては、スピンドルを原木から抜きとる直前における切削原木径を制御終了切削原木径φとして予め設定すれば、スピンドルを抜きとる前の段階で原木の撓みを矯正することができるので、その後スピンドルレス切削に至ってからはバックアップロールは仮想外周面Ｃに沿って歩送りされ、撓みが生じない状態の原木にスピンドルレス切削を行うことができる。
【００９９】
また、バックアップロールの歩送り制御の補正量を、制御開始切削原木径から予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、予め切削中の原木の撓み量を想定して設定した撓み量δとを基にした補正量α＝δ／Ｎという演算により求め、その補正量を所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで切削を行なう間に撓み量δが矯正される第３の形態により、切削する原木径の大小に関わりなく原木がＮ回転した時点で原木の撓み量の矯正を終了することができる。
【０１００】
また、バックアップロールの歩送り制御を、切削中の原木の実際の撓み量Δを測定し、この原木の撓み量Δを実測した時点における切削原木径を制御開始切削原木径Φとし、この原木撓み量Δと制御開始切削原木径Φと予め任意に設定した制御終了切削原木径φとベニヤ単板の板厚Ｔとに基づいて補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を求めるとともに、制御開始切削原木径Φから遅くとも原木の撓みが矯正される時点まで補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない、遅くとも原木の撓みが矯正される前に、該制御終了切削原木径に至った時点で仮の歩送り量ｆによる送りを中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して原木の撓み量Δを矯正する第４の形態により、制御開始切削原木径Φから予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至るまでの間に原木の撓み量Δを徐々に矯正し、樹種、原木径及び原木長さ並びに切削条件などによって異なる原木の実際の撓み量Δに対応させて、確実に原木の撓みを矯正することができる。
【０１０１】
また、バックアップロールの歩送り制御の補正量を、前記制御開始切削原木径Φから予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、実測した原木撓み量Δとに基づいて補正量α＝Δ／Ｎとして求めるとともに、仮の歩送り量ｆでの歩送りを、原木がＮ回転して制御終了切削原木径φに至った時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送り制御する第５の形態により、制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転する間に原木の撓み量Δを徐々に矯正し、切削する原木径の大小に関わりなく、前記制御開始切削原木径Φから原木がＮ回転した時点で確実に原木の撓みを矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】撓んだ状態で切削された原木の剥き芯を示す説明図である。
【図２】前切削されている状態のベニヤレースの平面図及び側面断面図である。
【図３】図２における側面断面図の拡大図である。
【図４】従来の撓み排除切削時におけるベニヤレースの側面断面図である。
【図５】本発明のバックアップロール歩送りを行うベニヤレースの側面断面図である。
【図６】外周駆動型ベニヤレースの側面断面図である。
【図７】外周駆動型ベニヤレースの側面断面図である。
【図８】外周駆動型ベニヤレースの側面断面図である。
【図９】撓み排除切削時の原木の撓み状態を示す側面図である。
【図１０】切削中の原木の撓み量を想定し遅くとも原木の撓みが矯正された時点で終了する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】切削中の原木の撓み量を想定し制御終了原木径で中断する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】切削中の原木の撓み量を想定し原木の所定回転数で中断する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】原木の撓みを実測し制御終了原木径で中断する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】原木の撓みを実測し原木の所定回転数で中断する歩送り制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】従来のベニヤレースを示す側面断面図である。
【符号の説明】
１ 原木
４ 単板
６ スピンドル
１５ ナイフ
２０ 鉋台
２１ バックアップロール
４１ 制御装置
４１ｃ 補正制御部
Claims (6)
- ベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールを備え、該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする原木バックアップロール装置において、
該バックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、
該制御開始切削原木径Φから、予め任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない、
その後、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行うことにより、
切削中に発生した原木の撓みを矯正しつつベニヤ単板を切削する、
ことを特徴とするベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法。 - 遅くとも原木の撓みが矯正された時点で所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、
前記バックアップロールが予め任意に設定した制御終了切削原木径φに至る時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りする、
ことを特徴とする請求項１記載のベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法。 - 前記補正量αを、
前記制御開始切削原木径Φから予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、予め切削中の原木の撓み量を想定して設定した撓み量δとに基づいて補正量α＝δ／Ｎとして求めるとともに、
遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、
原木がＮ回転して制御終了切削原木径φに至った時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りする、
ことを特徴とする請求項１記載のベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法。 - ベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールを備え、該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする原木バックアップロール装置において、
先ず、該バックアップロールを原木に当接させ、当接した時点のバックアップロールの位置と切削原木径とから切削中の原木撓み量Δを測定し、
該原木撓み量Δを測定した時の切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、
該原木撓み量Δと該制御開始切削原木径Φと予め任意に設定した制御終了切削原木径φとベニヤ単板の板厚Ｔに基づいて補正量α＝２ΔＴ／（Φ―φ）を求めるとともに、
該制御開始切削原木径Φから遅くとも原木の撓みが矯正される時点まで、該補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない該原木の撓み量Δを矯正する一方、
遅くとも原木の撓みが矯正される前に、該制御終了切削原木径に至った時点で仮の歩送り量ｆによる送りを中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りする、
ことを特徴とするベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法。 - 前記補正量αを、
前記制御開始切削原木径Φから予め任意に設定した回転数Ｎだけ原木を回転させて制御終了切削原木径φに至るまでの該回転数Ｎと、前記原木撓み量Δとに基づいて補正量α＝Δ／Ｎとして求めるとともに、
遅くとも原木の撓みが矯正された時点で所定の歩送り量Ｆに変更する前記仮の歩送り量ｆでの歩送りを、
原木がＮ回転して制御終了切削原木径φに至った時点で中断し、所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りする、
ことを特徴とする請求項４記載のベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法。 - ベニヤレースで原木からベニヤ単板を切削する際に発生する原木の撓みを防止するための少なくとも１本以上のバックアップロールと、
該バックアップロールをベニヤ単板切削中の原木求心方向に歩送りする制御装置を備える原木バックアップロール装置において、
前記制御装置に、
該バックアップロールが原木に接触する直前における切削原木径を制御開始切削原木径Φとして、
該制御開始切削原木径Φから、予め任意に設定した補正量αを所定の歩送り量Ｆに加算した仮の歩送り量ｆで歩送りを行ない、
その後、遅くとも原木の撓みが矯正された時点で仮の歩送り量ｆを所定の歩送り量Ｆに変更して歩送りを行う補正制御部を設けることにより、
切削中に発生した原木の撓みを矯正する、
ことを特徴とするベニヤレースにおけるバックアップロール装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09396397A JP3676535B2 (ja) | 1996-04-22 | 1997-04-11 | ベニヤレースにおけるバックアップロールの歩送り制御方法及びベニヤレースにおけるバックアップロール装置 |
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