JP3490573B2 - スピンドルレス切削方式ベニヤレースにおけるベニヤ単板の切削方法及び該スピンドルレス切削方式ベニヤレース - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原木をスピンドル
で支持することなくベニヤ単板（以下、単板という）を
切削することが可能なスピンドルレス切削方式ベニヤレ
ース（以下、スピンドルレスベニヤレースという）に関
し、更に詳しく述べると、切削中の原木回転中心位置を
任意に制御して単板を切削する方法及びその方法による
スピンドルレスベニヤレースに関する。

【０００２】

【従来の技術】スピンドルレスベニヤレースは、原木か
ら単板を切削中に、該原木を支持するスピンドルを適当
な時期に抜き去って外周駆動装置のみから切削に要する
全動力を供給する方法、或はスピンドル自体を備えてい
ないベニヤレースにより外周駆動装置のみから切削に要
する全動力を供給して切削する方法があり、共にスピン
ドルの太さの制約を受ける事なく剥芯径を可能な限り小
さくなるまで単板を切削することができた。

【０００３】図１は、単板切削中のスピンドルレスベニ
ヤレースにおいて、原木１と単板切削用刃物（以下、単
にナイフという）１５及び外周駆動装置２０との位置関
係を示すものである。外周駆動装置２０は、外周に多数
の突刺体３ｂを有する適数個の原木駆動用部材を駆動軸
３ａの軸芯方向に適宜間隔毎に具備して成る外周駆動ロ
ール３並びに切削中に原木１に加わる外力による原木１
の撓みを防止すると共に原木回転中心Ａを安定的に保持
して切削できるようにする為の水平押圧ロール２１及び
垂直押圧ロール３１により構成されている。回転する原
木を安定に支持するためには少なくとも３つのローラー
が必要で、４つのローラーを原木の回転中心に対し９０
度ずつ配置する等４つ以上のロールを備えることも可能
である。

【０００４】そしてこれら３つのロールの歩送り速さ
は、スピンドルで原木を支持して切削する場合と同様
に、原木回転中心Ａを絶えず一定の位置に保ち変動しな
いように同速とし切削を行うことができる。例えば、単
板４の厚さ（以下、単板厚という）を４ｍｍにする場合
は、鉋台送り装置１８は、後述する水平押圧ロール回転
角検出器によって計測される値に基づき、該原木の１回
転に対して４ｍｍの割合で該原木１の回転中心Ａの方向
へ連続的に移動する歩送り速さに制御される。同様に、
水平押圧ロール２１及び垂直押圧ロール３１もまた該原
木の１回転に対して４ｍｍの割合で該原木１の回転中心
Ａの方向へ連続的に移動するよう制御される。尚、原木
の回転中心が固定され、それに向けて３つのロールが移
動するが、１つのロールを固定し残る２つのロールが移
動する装置、例えば鉋台が停止して外周駆動ロールが固
定され、垂直押圧ロール（水平方向への変位も必要とな
る）が単板厚の減少速度で、水平押圧ロールが単板厚の
減少速度の２倍で、それぞれ歩送り速さに制御される装
置であっても良く、重量の大きい鉋台を移動させる必要
が無くなる。

【０００５】図２は、原木が回転して切削の進行に伴っ
て、切削中のナイフ１５の刃先が原木１の側面に対して
描く連続したスパイラル（渦巻き曲線）状の切削曲線Ｌ
を示すものである。この図２のθ0 は、ナイフ１５の刃
先を通る鉛直線と逃げ面１５ａとの成す角度、所謂、見
掛けの逃げ角と呼ばれ、これに対し、刃先におけるスパ
イラル状の切削曲線に対する接線とナイフの逃げ面１５
ａとの成す角度は実際の逃げ角θ1 、θ2 と呼ばれてい
る。この実際の逃げ角（以下、単に逃げ角という）は、
切削の進行に伴って変化するスパイラル状の切削曲線に
対する接線方向も同様に変化する事により、その逃げ角
の変化を便宜的に表すと図３に○印から成る曲線で示す
グラフとなる。このグラフから、例えば、該逃げ角は切
削原木径の減少に伴ってθ1 、θ2 からのように徐々に
増加し、最終剥き芯径に近づく２００ｍｍ付近で急速に
増加することが分かる。

【０００６】このように、単板切削中にナイフの逃げ角
が増加すると、ナイフの振動、所謂ナイフのびびり現象
が生じ、目ぼれ、肌荒れ、裏割れにより単板表面に凹凸
が発生したり単板厚さに厚薄が発生したりして品質の良
い単板が得られなかった。特に、剥き終わりに近づく
と、図３に示したように逃げ角が急速に増加するので、
急速に肌が荒れて悪くなるなど単板品質に大きな影響を
及ぼすことがあった。

【０００７】そこで、切削原木径が変化しても逃げ角が
ほぼ一定になるように逃げ角を変化させる方法として従
来から、後述する切削角度変更装置やナイフの刃先位置
を原木回転中心よりもｔ／２π（但しｔは単板の厚さ）
の高さ分下げて切削する方法が行われていた。

【０００８】図４は、切削原木径が変化しても逃げ角が
ほぼ一定になるように逃げ角を変化させる切削角度変更
装置の中央断面図である。尚、図４はスピンドル駆動型
ベニヤレースにおける従来の技術を示しているが、スピ
ンドルレスベニヤレースにおいても同様の技術が採用さ
れている。この切削角度変更装置の側面をより具体的に
説明すると、先ず、ベッド１１１の上面左右端に配設さ
れたフレーム１１２には摺動面１１３が夫々付設されて
いる。該摺動面１１３は、鉋台１１４の左右端を夫々担
持すると共に駆動される送りねじ１１５により鉋台１１
４を水平方向へ移動する際のガイド部材となっている。
この鉋台１１４を構成する主な部材は刃物台１１６と刃
物台保持部１１７であり、刃物台１１６は、その両端部
に有する半月形凸部１１８が刃物台保持部１１７の有す
る半月形凹部１１９に夫々遊嵌され、回動自在に構成さ
れている。該半月形凸部１１８の回動中心軸はスピンド
ル１２０の回転中心軸と同一水平面内にあり、ナイフ１
５の刃先が位置するように構成されている。

【０００９】該刃物台１１６の下端にはローラ１２１が
設けられており、該ローラ１２１はフレーム１１２間の
ベッド１１１上に設けられた傾斜摺動面１２２に自重で
当接した状態で担持され、刃物台１１６の回動（移動）
は、該傾斜摺動面１２２により規制されている。該傾斜
摺動面１２２の一端は回動自在に支持され、他端は昇降
部材１２３により支持されているから、傾斜角度調整装
置（図示せず）で昇降部材１２３を上下方向に駆動する
ことにより任意に傾斜摺動面１２２の傾斜角度を調整す
ることができる。従って、一般的には、昇降部材１２３
を下方向に駆動して傾斜摺動面１２２を下向きに傾斜さ
せれば単板切削の進行に伴って刃物台１１６は半月形凸
部１１８を回転中心であるナイフ１５の刃先を中心とし
て連続的に回動するので、刃先高さを維持したまま逃げ
角を連続的に減少させることができる。

【００１０】図２は、また便宜的にナイフ１５の刃先位
置を原木回転中心Ａよりも極端に下げた状態を示してい
る。該刃先位置を原木回転中心Ａからｔ／２π（但しｔ
は単板の厚さ）の高さ分下げた場合、図示はしないが、
ナイフ１５の刃先における切削曲線への接線は鉛直線と
一致するので、この為に逃げ角は切削原木径が変化して
も常に一定である事が知られている（以下、原木回転中
心Ａに対しｔ／２π（但しｔは単板の厚さ）の高さ分下
げた刃先位置を刃先基準位置という。）。またこの事か
ら、刃先基準位置よりもナイフ１５の刃先が上に位置す
る場合は、これまで上述してきた現象とは反対に、図３
に△印から成る曲線で示すように逃げ角は切削原木径の
減少に伴って徐々に減少し、最終剥き芯径に近づくと更
に急速に減少することになる。従って、切削に伴う逃げ
角の変化は、刃先基準位置よりもナイフ１５の刃先が下
がっている場合は切削の進行に伴って逃げ角は増加し、
反対に該刃先が刃先基準位置よりも上げっていると場合
は逃げ角は減少することが分かっている。そこで、上述
したような切削角度変更装置を用いずとも、既に述べた
ように刃先を刃先基準位置に設けることにより逃げ角を
一定にする事ができるという幾何学上の性質を利用して
切削原木径が変化しても逃げ角を一定に保つことも行わ
れていた。尚、上述した切削の進行に伴う逃げ角の変化
は、原木の支持手段が異なるスピンドルレスベニヤレー
スにおいても同様に発生する問題であったので、上述と
同様に刃先を刃先基準位置に設ける技術的思想による方
法で対処していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な逃げ角の変化に対応する従来の切削角度変更装置や刃
先を刃先基準位置に設ける方法では次のような問題があ
った。先ず、図４に示したような切削角度変更装置で
は、ナイフ１５を刃物台１１６に装着し、その刃物台保
持部１１７の半月形凹部１１９に半月形凸部１１８の両
端を遊嵌し、更に、前下がりの傾斜をもった傾斜摺動面
１２２と刃物台に設けられたローラ１２１とを用いて回
動自在に構成するなど、装置自体が複雑なものとなって
いた。その上、半月形の嵌まり込み部分である凹凸部の
加工が難しく、精度を出すのが容易ではなかった。

【００１２】また、半月形の嵌まり込み部分に充分に給
油がなされない場合など錆び付いて回動に支障が生じて
調整不能になることがあり、機能維持が難しかった。

【００１３】更にまた、該装置は多数の部品により構成
されているので、夫々の部品の加工誤差が累積すること
により、左右の傾斜摺動面１２２を同一の傾斜角度にし
たり同一の高さにすることが難しかった。

【００１４】また、構成部品点数が多い為に、機械的強
度が低下したり、部材間にガタが生じるので、機械精度
の維持が困難であった。

【００１５】また、既に述べたように、刃先高さを一定
とした場合は、単板の厚さによって逃げ角の変化が異な
ってくるので、例え切削角度変更装置を用いたとして
も、夫々の単板の厚さに対応させて逃げ角を調整する必
要がありまたその調節は困難であった。

【００１６】以上の様な欠点を有していたにもかかわら
ず、今日までこれらの技術に代わる新しい技術がなかっ
たので、今尚使い続けられているのが現状であった。

【００１７】第２に、前述したように、ナイフ１５の刃
先を刃先基準位置に設けた場合は、上述の切削角度変更
装置を用いずとも逃げ角の大きさは変化する事はないの
であるが、例え逃げ角に変化がなくても、切削の進行に
伴って原木径が変化するとナイフ１５の逃げ面１５ａと
原木との接触面積は一定でなくなり、例えば、切削原木
径が大きい時には接触面は広いが、切削原木径が小さい
時には反対に接触面積は狭くなるので、刃先が原木側に
引き込まれる勝手になる。この為、単板の剥き肌が悪く
なったり、単板の厚さにむらが生じるという問題があっ
た。また、一般的には１台のベニヤレースで単板厚を変
更して切削を行なうことが多いので、該単板厚変更の都
度、ナイフ１５の刃先を刃先基準位置に設定し直すとい
うことは、実際上困難であった。

【００１８】更に第３の課題として、図１に示すような
突刺体を備えた外周駆動装置から切削に要する全動力を
供給して切削するスピンドルレスベニヤレースにおいて
は、該突刺体の位置と原木の回転中心とが固定されたま
まであると、切削原木径が小さくなるに伴って原木に対
する突刺量が減少する為、駆動力が不足して切削が困難
になるという問題があった。

【００１９】これを解決すべく、図１に示す従来のスピ
ンドルレスベニヤレースにおいては加圧部材９により外
周駆動ロ―ル３を原木１に対して押圧する事により、突
刺体３ｂによる原木１への突刺状態を確保し排出する構
成としているが、それでも、最終切削原木径に近づくと
突刺量が減少することは避け難く、この為に剥き終わり
の単板が正常にナイフ刃先部分から排出されずに残って
しまうという問題が発生した。この為、刃口付近に残っ
た単板をその都度排除しなければならず、稼働率の低下
を招いていた。

【００２０】以上述べたように、この発明の目的は、切
削の進行に伴って発生する逃げ角の変化を従来のような
複雑な切削角度変更装置を用いて制御するのではなく、
今までにない画期的な技術思想の基に、極めて簡単な機
構により逃げ角を制御し、単板の切削を安定的に行なう
事により品質の良い単板を得ることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本願発明の請求項１記載
の発明は、少なくとも３つのロールと、そのうちの２つ
以上のロールを移動する移動機構と、そのうちの１つ以
上のロールを回転駆動する駆動機構とを備え、その駆動
機構を具備した駆動ロールから原木の全回転駆動力を供
給しつつ、前記移動機構を具備した各ロールを移動させ
ることにより、全てのロールが原木を保持しつつ原木の
切削を行うスピンドルレス切削方式のベニヤレースにお
いて、切削中に原木の回転中心を、その回転中心とナイ
フの先端とを結ぶ線と直交する方向の成分を含む方向に
原木径に対応する設定量だけ自動的に移動させることに
よりナイフの逃げ角を変更して切削するスピンドルレス
切削方式ベニヤレースにおけるベニヤ単板の切削方法で
ある。請求項２記載の発明は、前記切削中における原木
中心の、その回転中心とナイフの先端とを結ぶ線と直交
する方向の成分を含む方向への移動を、前記各ロールの
うちの、移動機構による移動方向が前記回転中心とナイ
フの先端とを結ぶ方向であるロールを除いたすべてのロ
ールの移動量を変化させることにより、ナイフの逃げ角
を変更して切削するものである。請求項３記載の発明
は、請求項１記載及び請求項２記載の発明の前記ロール
が、ナイフの上方に配置された外周駆動ロールと、水平
方向へ移動する水平押圧ロールと、垂直方向へ移動する
垂直押圧ロールとからなり、この垂直押圧ロールを移動
させることにより、ナイフの逃げ角を変更して切削する
ものである。請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明の前記ロールが、軸方向に分割形成されているもので
ある。請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明の前
記原木径に対応する設定量を、ナイフの逃げ角がほぼ一
定となるよう設定してなるものである。また、請求項６
記載の発明は、請求項１記載の発明の前記原木径に対応
する設定量を、設定後に補正することにより、ナイフの
逃げ角を変更して切削するものである。そして、請求項
７記載の発明は、請求項６記載の発明の前記原木径に対
応する設定量の設定後における補正を、最終切削原木径
に達する前であってベニヤ単板の切削を終了する際に、
原木中心の下方向又は上方向の反対方向へ移動する設定
により、ナイフの逃げ角を変更して切削するものであ
る。請求項８記載の発明は、上記方法を実施するスピン
ドルレス切削方式のベニヤレースであって、少なくとも
３つのロールと、そのうちの２つ以上のロールを移動す
る移動機構と、そのうちの１つ以上のロールを回転駆動
する駆動機構と、その駆動機構を具備した駆動ロールか
ら原木の全回転駆動力を供給しつつ、前記移動機構を具
備した各ロールを移動させることにより、全てのロール
が原木を保持しつつ原木の切削を行う制御機構とを備
え、切削中に原木の回転中心を、その回転中心とナイフ
の先端とを結ぶ線と直交する方向の成分を含む方向に原
木径に対応する設定量だけ移動させる補正を該制御機構
に行う補正機構を設けるものである。尚、前記原木の回
転中心とナイフの先端とを結ぶ線と直交する方向とは、
図２からも明らかなようにナイフ１５の刃先の箇所にお
ける接線方向である。また、原木回転中心をその回転中
心とナイフの先端とを結ぶ線に対して傾斜して移動させ
ると、該原木回転中心とナイフの先端とを結ぶ線と直交
する方向の成分を含む方向に移動したことになる。

【００２２】

【作用】特に、請求項８記載の発明のスピンドルレス切
削方式のベニヤレースでは、補正機構が、制御機構に、
切削中に原木の回転中心を、その回転中心とナイフの先
端とを結ぶ線と直交する方向の成分を含む方向に原木径
に対応する設定量だけ移動させる補正を行うので、少な
くとも３つのロールと、そのうちの２つ以上のロールを
移動する移動機構と、そのうちの１つ以上のロールを回
転駆動する駆動機構と、原木に全回転駆動力を供給しつ
つ、各ロールを移動させ原木を保持しつつ原木の切削を
行う制御機構とにより、原木の回転中心を自動的に移動
させてナイフの逃げ角を変更して原木を切削することが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、その実施形態を
示す図面に基づいて詳しく説明する。図６乃至図８は本
発明の代表的な３つの実施形態を説明する為の側面説明
図である。

【００２４】以下の３つの実施形態は、周知の外周駆動
型ベニヤレースにおけるその基本的な構成に関しては同
一である。また、スピンドルを備え単板の切削開始時点
に於いてはスピンドルで原木を支持しつつ切削を行なう
が、適当な時期に至ると該スピンドルを抜き去って外周
駆動装置のみから単板切削に要する全動力を供給する方
式のスピンドルレスベニヤレースを用いた場合について
説明を行う。従って、スピンドル駆動に関する周知の構
成或いは作用等は同一である。

【００２５】第１実施形態 図６は本発明の第１実施形態を説明する為のベニヤレー
スの側面図であって、１は、単板４を切削する為の原木
である。３は、外周に多数の突刺体３ｂを有する適数個
の原木駆動用部材であって駆動軸３ａの軸芯方向に適宜
間隔毎に具備して成る円柱状の外周駆動ロールである。
駆動軸３ａは、刃口昇降台１１に備える三相誘導電動機
等から成る定速駆動の外周駆動モータ２から切削に必要
な動力の供給を受ける。

【００２６】また、駆動軸３ａは、外周駆動ロール３の
上方に位置する揺動支点７で支持される揺動アーム５に
備えられているので、揺動支点７を中心として外周駆動
ロール３は揺動可能に構成されている。従って、外周駆
動ロール３は、油圧シリンダー等から成る加圧部材９の
作用により絶えず原木１側へ押圧されているので、単板
切削の進行に伴って原木直径が小さくなっても、押圧作
用により外周駆動ロール３に備えた突刺体３ｂは、ナイ
フ１５の刃先直前の原木外周部に追従して突刺すべくそ
の位置を変化させることができるので、切削に必要な駆
動力を与えることができる。

【００２７】ナイフ１５は、刃先高さを原木回転中心Ａ
から１ｍｍ下げた位置に設定し、ナイフ押え１５ａによ
り刃物台１７に固定されている。このナイフ１５の刃先
高さは、切削する単板厚を変える場合であっても、原木
の回転中心Ａの上下動させて設定する位置の基準とする
から、変えることはない。ノーズバー１３は、外周駆動
ロール３の適宜間隔内に位置する複数個の押圧部材であ
って、その下端はナイフ１５の刃先より単板が搬送され
る方向の上手の位置にあり単板４との境界付近の原木表
面を押圧することによって、単板切削時に生じる単板の
裏割れを防止するための部材である。

【００２８】鉋台送り装置１８は、ボールねじ等から成
る鉋台送りねじ１８ａ、サーボモータ等から成る鉋台送
りねじ用モータ１８ｂ、ロータリエンコーダ等から成る
鉋台変位検出器１８ｃを用いて構成した装置であって、
後述の制御装置４１により鉋台送りねじ用モータ１８ｂ
の動作は制御されており、鉋台摺動面１９上に載置され
た鉋台２０を任意の早送り速さを以って往復移動させる
ことができるから、所定の厚さの単板切削を行うことが
できる。尚、刃口昇降台１１は検査・保守のため刃口昇
降シリンダ（図示せず）により刃口部分が上方に開くよ
うに構成されている。

【００２９】次に、２１は、軸受箱２１ａを介して支持
枠２３に備えた遊転可能な分割状の水平押圧ロールであ
って、該水平押圧ロール２１の回転中心は原木１の回転
中心Ａと同一水平面内にあり、該原木１の回転中心Ａを
挟んで前記外周駆動ロール３と略対向する位置に備えら
れ、原木外周部へ当接して、主として切削中に於ける原
木１の水平方向の撓みを阻止するものである。２１ｂは
ロータリエンコーダ等から成る水平押圧ロール回転角検
出器であって、該原木１の回転に対応させて歩送り量を
設定する為に原木１の回転角を計測して後述の制御装置
４１へ出力する。支持枠２３は水平押圧ロール摺動面２
７に連結され、水平押圧ロール送り装置２５により水平
方向に往復移動することができる。

【００３０】水平押圧ロール送り装置２５は、一端を軸
受箱（図示せず）を介して支持枠２３に接続するボール
ねじ等から成る水平押圧ロール送りねじ２５ａ、サーボ
モータ等から成る水平押圧ロール送りねじ用モータ２５
ｂ、ロータリエンコーダ等から成る水平押圧ロール変位
検出器２５ｃ等を用いて構成され、後述の制御装置４１
により水平押圧ロール送りねじ用モータ２５ｂの動作は
制御され、切削の進行に伴って減少する原木１の直径に
追従して原木表面に水平押圧ロール２１が当接するよう
に所定の送り量に制御される。また、水平押圧ロール送
り装置２５は、任意の早送り速さを以って水平押圧ロー
ル２１を自在に往復移動させることができる。

【００３１】次に、３１は、軸受箱３１ａを介して支持
枠３３に備えた遊転可能な分割状の垂直押圧ロールであ
って、原木１の回転中心Ａの鉛直方向下手位置に位置
し、原木外周部へ当接し、主として切削中に於ける原木
１の鉛直方向の撓みを阻止するものである。支持枠３３
は垂直押圧ロール摺動面３７に連結され、垂直押圧ロー
ル送り装置３５により垂直方向に往復移動することがで
きる。

【００３２】この垂直押圧ロール３１に、切削中に加わ
えられる力は、大部分が原木１の重量であると考えられ
る。つまり、単板４を切削する際に発生する上向きの切
削抵抗と、外周駆動ロール３に備えた突刺体３ｂが原木
に与える下向きの駆動力とはほぼ釣り合う状態になるの
で、切削中の原木１に対して切削後に単板が進行する垂
直方向に働く力としては原木自体の重量が大部分である
と考えられるからである。一方、ノーズバー１３が原木
を押す力及びナイフ１５の逃げ面が原木を押す力など原
木に対して水平方向に働く力に対しては、前記水平押圧
ロール２１が対抗して力の釣り合い状態を保つように働
く。このように、垂直押圧ロール３１に加わる力は、切
削が進行して原木の重量が減少するのに伴って減少する
ので、水平押圧ロール２１のように充分な強度を持った
構成にする必要がなく、水平押圧ロール２１に比べ垂直
押圧ロール３１のロール径を小さくすることができるか
ら、装置全体の小型化に寄与できる。

【００３３】垂直押圧ロール送り装置３５は、一端を軸
受箱（図示せず）を介して支持枠３３に接続するボール
ねじ等から成る垂直押圧ロール送りねじ３５ａ、サーボ
モータ等から成る垂直押圧ロール送りねじ用モータ３５
ｂ、ロータリエンコーダ等から成る垂直押圧ロール変位
検出器３５ｃ等を用いて構成され、後述の制御装置４１
により垂直押圧ロール送りねじ用モータ３５ｂの動作は
制御され、切削の進行に伴って減少する原木１の直径に
追従して原木表面に垂直押圧ロール３１が当接するよう
に所定の送り量に制御される。また、垂直押圧ロール送
り装置３５は、任意の早送り速さを以って垂直押圧ロー
ル３１を往復移動させることができる。

【００３４】さて、制御装置４１は、前記各モータ類
２、１８ｂ、２５ｂ、３５ｂの作動を制御する為の制御
機構であって、大きくは、前記夫々の変位検出器１８
ｃ、２１ｂ、２５ｃ、３５ｃからの出力信号及び単板厚
設定値Ｔを入力信号とし、予め作動プログラムを設定し
たコンピュータにより制御を行う制御部４１ａと、後述
する原木回転中心Ａの変位量設定値Ｈ等から切削中に原
木の回転中心を上方向又は下方向に原木径に対応する設
定量だけ移動させる前記制御部４１ａのコンピュータ制
御を補正する補正制御部４１ｃと、各変位検出器１８
ｃ、２１ｂ、２５ｃ、３５ｃから該制御部４１ａが得た
各出力信号に基づき各モータ類２、１８ｂ、２５ｂ、３
５ｂを駆動させる駆動部４１ｂ等から成る。

【００３５】制御装置４１は、切削準備中或は切削完了
後等に於ては、手動若しくは半自動にて各モータ類を個
別に制御することも可能とするが、単板切削時には夫々
を関連づけて以下のように制御するプログラムが記憶さ
れている。即ち、当初、外形が非円柱状で不定形の原木
の切削を開始する時点に於いては、スピンドル（図示せ
ず）で原木を支持して空転させつつ鉋台２０を鉋台送り
装置１８によって原木近傍へ接近させる際は、スピンド
ル駆動モータ（図示せず）の回転速度及び鉋台送り装置
１８の早送り速さを、手動若しくは半自動にて任意に制
御して差支えないが、少なくとも原木とナイフ１５とが
当接する時点に於ては、スピンドルの回転速度を外周駆
動ロール３の原木駆動速度に同調又は追従するよう制御
し、併せて鉋台送り装置１８の歩送り速さをスピンドル
回転角検出器（図示せず）によって計測されるスピンド
ルの回転数に対応して追従するよう制御する。

【００３６】次いで、原木１からスピンドルを抜き去る
前の適当な時期、或いは必要に応じては原木１の外周が
略円柱状に旋削された直後に、水平押圧ロール送り装置
２５と垂直押圧ロール送り装置３５とが、支持枠２３と
支持枠３３とを介して水平押圧ロール２１と垂直押圧ロ
ール３１とを、夫々任意速さを以って原木外周部に当接
する位置まで移動するよう制御し、更に当接後は原木を
スピンドル及び外周駆動装置で保持するために、鉋台送
り装置１８の歩送り速さに追従する移動速さを以って継
続的に夫々を原木求芯方向へ移動させるよう制御する。
更に、切削が進行するのに伴って、スピンドルレス切削
方式に推移するために原木１からスピンドルを抜き去っ
た後は原木を外周駆動装置のみで保持し、鉋台送り装置
１８の歩送り速さを、水平押圧ロール回転角検出器２１
ｂによって計測される原木１の回転数に対応して追従す
るよう制御すると共に、前記夫々の押圧ロールに対して
も同様に追従するよう制御を行う。原木の１回転あたり
単板厚Ｔ分、径が小さくなるので、鉋台送り装置１８、
水平押圧ロール２１及び垂直押圧ロール３１の歩送り速
さは、ｔｍｍ／原木１回転が適当である。ここまでの制
御装置４１のプログラムは従来のものとほぼ同じであ
る。

【００３７】本願発明は、原木１からスピンドルを抜き
去った直後或いは抜き去った後の適当な時期に至って初
めて、図５（１）に示すように該原木回転中心を切削前
の位置Ａ1 から、座標Ａ1 とナイフ１５ａの刃先を結ぶ
線とほぼ直交する方向の成分を含む方向即ち図５（１）
では鉛直方向に切削中に徐々に移動させ、最終的には図
５（２）に示すように予め設定した前記変位量設定値Ｈ
に相当する高さｈだけ下方向の位置Ａ2 に移動させる制
御（以下、原木回転中心位置制御という）が実施される
点で相違する。そして最終切削径に至ると該原木回転中
心位置制御を終了するように制御回路４１はプログラム
されている。このような制御回路４１により、制御を行
う前の原木回転中心Ａの座標Ａ1 とナイフ１５刃先まで
の鉛直方向の高さｓ１は、制御後の原木回転中心Ａの座
標Ａ2 とナイフ１５刃先までの鉛直方向の高さｓ２に変
化する。そして、該原木回転中心Ａの座標Ａ1 からナイ
フ１５刃先までの鉛直方向の高さｓ１を変化させると、
切削の進行に伴って切削中のナイフ刃先が原木の側面に
対して描く連続した切削曲線が変化することになり、こ
の為、刃先位置での該切削曲線における接線方向も変化
することになるので、図２に示した従来の逃げ角θ２で
はなく、逃げ角はθ３に変化する。従って、該原木回転
中心Ａの座標Ａ1 からナイフ１５刃先までの鉛直方向の
高さｓ１の変化を予め任意に設定しておけば、該接線方
向を任意に制御できるので、逃げ角を所望角度に設定す
ることができる。本実施形態では、制御装置４１が水平
押圧ロール２１及び垂直押圧ロール３１の位置を前記原
木回転中心Ａの座標Ａ1 からの変位量設定値Ｈ等の入力
信号に基づいて制御することにより、原木回転中心Ａの
鉛直方向に於ける位置を任意に変化させている。

【００３８】上記制御回路４１のプログラムを、従来例
と比較したフローチャートを分割して示した図９及び図
１０で説明する。ベニヤレースの始動前に、予め、変位
量設定値Ｈを入力し（stp.11a） 記憶させておく（stp.
11b） 。切削する単板厚Ｔが入力され（stp.11）、鉋台
の変位検出器１８ｃ及び原木回転角検出器２１ｂからの
出力信号も作動状況として入力される（stp.12）ことに
より、外周駆動装置の変位量が演算され（stp.13）送り
始動する（stp.14）。この変位量は単位時間毎の変位量
であるから速度と同じ意味である。切削中は原木径を検
出し（stp.15）、原木回転中心位置制御を開始する原木
径を検出するまでは（stp.16a ）従来と同じ、３つのロ
ールを同一変位量（同一速度）で制御する。原木回転中
心位置制御により補正を開始する原木径を検出したとき
は（stp.16a ）、stp.11b で記憶した又は随時再入力さ
れ再記憶された変位量設定値Ｈにより（stp.17a） 垂直
押圧部材の変位量を補正する（stp.17b） 。そして、こ
の補正値により、stp.15で検出している原木径が切削終
了径に至るまで（stp.16b） 、垂直押圧部材を他のロー
ルに比べ減速させて制御する（stp.18）。

【００３９】ここで、制御装置４１への入力信号である
原木回転中心Ａの変位量設定値Ｈの設定に関して述べ
る。先ず、本実施形態ではナイフ１５の刃先高さを原木
回転中心Ａから１ｍｍ下げた位置に設定してあり、この
設定値は切削する単板厚が変わっても変えることはない
から、同じ切削原木径であっても逃げ角の大きさは異な
ってくる。このように、単板厚の違いによって切削原木
径と逃げ角が一定の関係にないので、単板厚を変える都
度、変位量設定値Ｈと逃げ角の関係を表した表やグラフ
などを基にして変位量設定値Ｈの値を読み取ってから、
ベニヤレースに変位量設定値Ｈとして入力設定すること
になる。図１１に変位量設定値Ｈと最終切削径における
逃げ角との関係を、単板厚毎に表したグラフを示す。単
板厚が２ｍｍ設定の時は、例えば変位量設定値Ｈを０ｍ
ｍに設定すると、原木回転中心位置を変更せずに切削を
行う従来例と同じになるので、最終的な逃げ角は約３度
に増加したことが分かる。そこで、図３のグラフからも
分かるように、逃げ角を１．０度に保つように変位量設
定値Ｈを設定すれば、切削原木径のほぼ全域に渡って逃
げ角を一定に保つことができる。従って、図１１のグラ
フから逃げ角を１．０度にする為には、変位量設定値Ｈ
を約０．７ｍｍに設定すればよいことが分かる。

【００４０】次に、この入力された変位量設定値Ｈによ
る垂直押圧ロール３１の制御について述べる。原木回転
中心位置制御が開始される切削径φ１４０ｍｍから終了
する切削径φ４０ｍｍまでの間を、最終的に１ｍｍ原木
回転中心が下降するように制御部４１ａにおいて歩送り
速さの演算がなされる場合について説明する。上記演算
は、切削原木径１ｍｍにつき０．０１ｍｍ（制御範囲１
００ｍｍにつき１．０ｍｍ）の変化率で原木回転中心
が、最終切削径における従来の原木回転中心位置に対し
て下降するように演算され、その演算された値に基づい
て、駆動部４１ｂは垂直押圧ロール送りねじ用モータ３
５ｂを制御する。例えば、鉋台送り装置１８及び水平押
圧ロール２１の歩送り速さは切削原木径１ｍｍにつき１
ｍｍで移動し、垂直押圧ロール３１の歩送り速さは切削
原木径１ｍｍにつき０．９９ｍｍとする。即ち、従来技
術に述べた原木回転中心位置を一定に保つ為に、鉋台送
り装置１８及び水平押圧ロール２１の歩送り速さと同じ
にする垂直押圧ロール３１の制御に対して、該原木回転
中心位置を下降させる為に上述の変化率に従って演算さ
れた値に相当する高さを補正することにより、その分鉋
台送り装置１８及び水平押圧ロール２１に遅れて原木軸
芯方向に向かって連続的に移動するように制御するもの
である。

【００４１】次に、水平押圧ロール２１の制御に関して
述べる。上述したように、前記垂直押圧ロール３１を制
御することにより原木１の回転中心を刃先に対して下降
させながら切削を行うと、原木１が降下した分だけ、僅
かではあるが水平押圧ロール２１と原木１の外周面との
間に隙間が生じることになる。従って、水平押圧ロール
２１の水平方向の移動を、該隙間分の距離を補正するこ
とにより原木軸芯方向に向かって補正距離分、従来のも
のより先行して移動するように制御することになる。特
に、変位量設定値Ｈが大きい場合は、切削径が最終切削
径に近づくに伴い該隙間は大きくなるので、制御部４１
ａにおいて演算された値に基づいて、駆動部４１ｂは水
平押圧ロール送りねじ用モータ２５ｂの制御を行う。た
だし、変位量設定値Ｈが小さい場合は該隙間は僅かであ
り、また、水平押圧ロール２１の押圧による原木１の弾
性変形の範囲内で充分に該隙間を吸収できる場合には、
実質的に水平押圧ロール２１の制御に上述の補正を加え
る必要はない。

【００４２】単板厚を４ｍｍにする場合は、単板厚設定
値Ｔを４ｍｍ相当値に設定し、変位量設定値Ｈについて
は、本実施形態の場合はナイフ１５の刃先高さは原木回
転中心Ａから１ｍｍ下げた位置にベニヤレースが設定し
てあるので（ｓ１）、既に述べたように、このナイフ刃
先位置が刃先基準位置までの高さである約０．６ｍｍよ
りも下がった位置にあるので、従来の場合は切削の進行
に伴って原木径が小さくなると逃げ角は増加することに
なる。従って、図１１のグラフから逃げ角を１．０度に
する為には変位量設定値Ｈを約０．３６ｍｍに設定すれ
ばよいことが分かる。

【００４３】上述のように単板厚設定値Ｔが４．０ｍｍ
相当値に設定されると、鉋台送り装置１８、水平押圧ロ
ール２１及び垂直押圧ロール３１の歩送り速さ関しては
上述の場合と同様の制御が行なわれる。

【００４４】変位量設定値Ｈは図１１を基にして制御装
置４１に入力することになるが、実際の設定にあたって
は、必ずしも逃げ角を一定にする為だけの制御を行う必
要はなく、むしろ、切削された単板の品質或いは原木の
材質などから最終的に逃げ角をどのように設定すれば良
いかを判断し、それに応じた変位量設定値Ｈをグラフと
異なる値で任意に選択して入力したり、切削中であって
も再入力して変位量設定値Ｈの変更を随時行うことがで
きる。更に詳しく述べると、基本的には、切削された単
板の品質は剥き肌の状態などから判断され、例えば、所
謂ナイフのびびり現象により単板に目ぼれなどの肌荒れ
が発生している場合は、ナイフが原木側に引き込まれて
振動していることが考えられる。これを防止する為に
は、敢えて原木回転中心位置を下げることにより逃げ角
を減少させ、逃げ面と原木との接触面積を増やしてナイ
フの逃げ面を原木側に強く押し当てるように制御する必
要がある。

【００４５】また、このように原木回転中心位置を下げ
てナイフの逃げ面を原木に強く押し当てると、切削中の
原木をナイフ１５と水平押圧ロ―ル２１とで確実に保持
しながら切削を行うことができるので、切削中の原木が
上下変動することなく安定して切削できる。

【００４６】因に、例えば１．０度の逃げ角を減少させ
て最終的に０．５度にしたい時は、該グラフから変位量
設定値Ｈを約０．５５ｍｍに設定すればよいことが分か
る。

【００４７】反対に、原木が硬い材質である為に切削が
困難な場合などは、ナイフ逃げ面と原木との接触面が広
い為にナイフ刃先が原木に食い込みにくいことが考えら
れるので、このような場合には、刃先がより原木に食い
込み易くする為に、今度は変位量設定値Ｈを補正して原
木回転中心位置を下げる高さを減らし逃げ角が小さくな
らないように制御する必要がある。

【００４８】また、単板厚ｔが２πｍｍ（約６．３ｍ
ｍ）より厚くなる場合には、ナイフ１５の刃先が刃先基
準位置より上がっているから切削が進行するに伴って逃
げ角が減少することになる。これは、単板の品質の面か
ら判断すると望むべき傾向にあるとも言えるので原木回
転中心位置制御を行う必要のない場合もあるが、上述の
ように原木の材質が硬い場合などはナイフの原木への食
い付きを良くする為に、回転中心を下方向へ移動し逃げ
角を逆に増やすように設定して切削を可能にするように
制御する必要がある。

【００４９】このようにして、制御装置４１に変位量設
定値Ｈが入力されると、該入力された設定値に基づい
て、逃げ角を変化させるための変位量が制御部４１ａに
より演算され、該演算された値に基づいて原木回転中心
位置制御をして単板の切削が行なわれ、従来の切削方法
と比べ、飛躍的に自由度の高い単板の切削をすることが
できる。

【００５０】本実施形態においては、変位量設定値Ｈの
入力を随時行えるのであるが、他の原木径に対する設定
量である単板厚設定値Ｔに基づいて予め切削中の逃げ角
をほぼ一定に保つように自動的に設定して制御する、所
謂、自動制御を選択して行なうこともできる。つまり、
制御装置４１に入力された単板厚設定値Ｔに基づいて、
制御部４１ａが逃げ角を一定に保って切削を行う為のナ
イフ１５刃先高さ位置を、前述のｔ／２πを基準として
演算し、該演算値と切削原木径から変位量設定値Ｈを演
算し、該演算された値に基づいて自動的に原木回転中心
位置制御を行うというものである。尚、このように原木
径に対する設定量の設定後に自動制御を選択して切削を
行っている場合であっても、変位量設定値Ｈを再入力し
て、その設定量を優先して制御するように選択すること
もできる。

【００５１】本実施形態においてこれまで述べてきた原
木回転中心位置制御に関連して、従来の単板の切削を終
了していた原木径に到達するに際して以下のような制御
を行っている。既に発明が解決しようとする課題の項で
述べたように、図６に示すようにナイフ１５の幾分上方
の位置に突刺体３ｂを備えた外周駆動ロール３から切削
に要する全動力を供給して切削するスピンドルレスベニ
ヤレースにおいては、該外周駆動ロール３の位置は固定
されたままで、切削原木径が小さくなるに伴って原木に
対する突刺量が減少する為に駆動力が不足するという問
題があったので、本実施形態の場合は、加圧部材９によ
り外周駆動ロール３を原木１に対して押圧する事によ
り、原木１に対する突刺体３ｂの突刺量の減少を防止し
ている。ところが、上述のような構成を採用しても、外
周駆動ロール３の押圧方向と切削が最終切削原木径であ
るφ４０ｍｍに至ると、原木１に対する突刺体３ｂの突
刺量が減少することは避け難く、この為、剥き終わりの
単板が正常に排出されずにナイフ刃先部分に残ってしま
うという問題が発生し、この為、稼働率の低下を招いて
いた。

【００５２】そこで、通常の場合は、切削が最終切削原
木径に達した時点で、鉋台２０、水平押圧ロール２１及
び垂直押圧ロール３１の送りを停止して切削を終了する
のであるが、本実施形態では、切削が図１０のstp.16b
の従来の最終切削原木径に達してから、鉋台の送りを停
止した後にも垂直押圧ロール３１の送りを続け（図１０
のstp.19）、原木回転中心位置を更に任意高さ（２ｍｍ
乃至３ｍｍ）程度上昇させたところで垂直押圧ロール３
１の送りを停止して図１０のstp.16c に示すように切削
を終了させるように制御している。こうすることによ
り、原木中心を下方向への変位とは逆方向へ送ることに
より原木１への突刺状態をより確実にすることができる
ので単板の排出が安定して行えるようになる。尚、前記
任意高さは、単板排出の状態をみてその値を変更できる
よう予めプログラム中に変数設定値として入力できるよ
うになっている。

【００５３】尚、本実施形態においては、外周駆動ロー
ル３を原木外周部に追従して突刺する手段として、揺動
アーム５及び油圧シリンダー等から成る加圧部材９など
により揺動可能な構成を備えているが、該揺動アームを
使わずに、該加圧部材の変位する方向に直線的に変位さ
せて原木外周部に追従するような後述する第３実施形態
の構成であっても良い。

【００５４】また、本発明は、例えば前記の如く構成し
たスピンドルレスベニヤレースに於て実施するので、原
木回転中心位置を任意に設定した位置まで移動すること
により逃げ角を任意に制御して高品質の単板を得ること
ができるのは勿論のこと、垂直押圧ロール３１のロール
径を小さくすることにより、更に小さい剥き芯径に至る
まで切削を行っても品質の良い単板を得ることができる
ので、飛躍的に単板の拾得が増えて歩留りが向上する。

【００５５】第２実施形態 次に、本発明の第２実施形態を図７において説明する。
尚、前記第１実施形態と同じ構成或いは作用等に関して
は同一である。

【００５６】図７において、５１は、軸受箱５１ａを介
して支持枠５３に備えた遊転可能な分割状の垂直押圧ロ
ールであって、原木１の回転中心Ａのほぼ鉛直方向下手
位置に備え、原木外周部へ当接して主として切削中に於
ける原木１の垂直方向の撓みを阻止するものである。支
持枠５３は、水平押圧ロール２１の支持枠２３に揺動支
点５３ａを介して回動自在に連結されている。また、支
持枠５３は垂直押圧ロール昇降装置５５に連結し、該垂
直押圧ロール５１は原木１の回転中心に向かって略垂直
方向に往復回動することができる。

【００５７】垂直押圧ロール昇降装置５５は、サーボモ
ータ等から成る垂直押圧ロール昇降用モータ５５ａ、ロ
ータリエンコーダ等から成る垂直押圧ロール変位検出器
５５ｂ、垂直押圧ロール昇降用モータ５５ａからの動力
を受ける垂直押圧ロール昇降用減速機５５ｃ、該減速機
５５ｃの出力軸に備えた揺動アーム５５ｄ、緩衝部材５
５ｅ、連結部材５５ｆ、連結支点５５ｇ等から構成され
ている。

【００５８】圧縮ばねから成る緩衝部材５５ｅの目的
は、切削中に原木１と垂直押圧ロール５１との間に原木
の破片などが入り込むことによって過負荷が発生した時
に、該過負荷を緩衝部材によって吸収することにより、
垂直押圧ロール昇降装置５５などの破損や垂直押圧ロー
ル５１の位置の狂いなどを防止することである。

【００５９】制御装置６１は、前記第１実施形態におけ
る制御装置４１と同様に、前記各モータ類の作動を制御
する為の制御機構であって、大きくは、前記夫々の検出
器からの出力信号及び単板厚設定値Ｔ及び逃げ角設定値
α等を入力信号とし、予め設定してなる作動プログラム
によりコンピュータ制御を行う制御部６１ａと、各モー
タ類を該制御部からの出力信号に基づき駆動する駆動部
６１ｂとから成る。

【００６０】制御装置６１は、切削準備中或は切削完了
後等に於ては、手動若しくは半自動にて各モータ類を個
別に制御することも可能とするが、単板切削時には夫々
を関連づけて制御する。

【００６１】ここで、本実施形態の原木回転中心位置制
御と前記第１実施形態における原木回転中心位置制御と
の違い及び逃げ角設定値αについて述べる。前記第１実
施形態では、原木回転中心Ａを変位量設定値Ｈを制御装
置４１に入力することにより実施していたが、本実施形
態においては、変位量設定値Ｈではなく、設定すべき逃
げ角の値を直接設定値として入力し、該入力された逃げ
角設定値と単板厚設定値Ｔに基づいて、制御部６１ａが
入力された逃げ角設定値αを保って切削を行う為の変位
量設定値を演算し、該演算された変位量設定値に基づい
て自動的に原木回転中心位置制御を行っている。この
為、前記第１実施形態で行っていたような、変位量設定
値Ｈを入力するといった間接的な設定ではなく、逃げ角
の値を直接設定することができるのでより設定を容易に
行えるようになった。従って図１１に示したような、変
位量設定値Ｈと逃げ角との関係を表したグラフなども不
必要となった。また、制御部６１ａにより演算された逃
げ角を表示する表示器（図示せず）が備えてあるので、
切削中の逃げ角を該表示器で容易に確認することができ
る。尚、該逃げ角設定値αの変更は切削中であっても随
時行うことができる。

【００６２】ところで、本実施形態の原木回転中心位置
制御を前記第１実施形態における原木回転中心位置制御
に採用しても勿論良い。

【００６３】本発明は、例えば前記の如く構成したスピ
ンドルレスベニヤレースに於て実施するので、前記第１
実施例と同様に原木回転中心位置を任意に設定した位置
まで移動することにより逃げ角を任意に制御して高品質
の単板を得ることができるのは勿論のこと、垂直押圧ロ
ール５１のロール径を小さくすることにより、更に小さ
い剥き芯径に至るまで切削を行っても品質の良い単板を
得ることができるので、飛躍的に単板の拾得が増えて歩
留りが向上する。

【００６４】特に第２実施例の垂直押圧ロール５１及び
垂直押圧ロール昇降装置５５は、水平押圧ロール２１の
移動に伴って同様に水平方向に移動する構成である為、
該水平押圧ロール２１を後退させることによりナイフ１
５と水平押圧ロール２１との間に広い空間を保つことが
できるので、切削終了後に落下する剥き芯の処理を容易
に行うことができたり、或いはまた、ナイフ交換などの
機械保守作業なども安全に行うことができる。

【００６５】第３実施例 次に、本発明の第３実施例を図８において説明する。第
１実施例及び第２実施例は、少なくとも３つのロールの
うち、２つ以上である３つのロールを移動する移動機構
と、１つの外周駆動ロールを回転駆動する駆動機構とを
備えているのに対し、第３実施例は、少なくとも３つの
ロールのうち、２つ以上である３つのロールを移動する
移動機構と、１つ以上である３つのロールを回転駆動す
る駆動機構とを備えている点で相違する。また、第１実
施例及び第２実施例は、水平方向に移動する外周駆動ロ
ール及び水平押圧ロール並びに鉛直方向に移動する垂直
押圧ロールを備え、外周駆動ロール及び水平押圧ロール
を除いた垂直押圧ロールにより原木回転中心位置制御を
行うのに対し、第３実施例は、水平方向に移動するディ
スクロール並びに斜め方向に移動する上部押圧ロール及
び下部押圧ロールを備え、ディスクロールを除いた２つ
の押圧ロールにより原木回転中心位置制御を行っている
点で相違する。

【００６６】図８において、７１は、取り付け軸方向に
分割された薄い円盤状の適数個のディスクロールであっ
て、駆動軸７１ａの軸芯方向に適宜間隔毎に具備して成
る補助的原木駆動部材である。該ディスクロール７１
は、前述の外周駆動ロール３と違いその外周に突刺体を
有していないが、単板切削に必要な動力を原木表面から
補助的に供給すると共に、切削された単板の刃口部分で
の詰まり現象を軽減して排出を円滑に行う上で有効であ
る。

【００６７】駆動軸７１ａは、刃口昇降台１１上に備え
るサーボモータ等から成る外周駆動モータ７２より切削
に必要な動力の補助的な供給を受ける。この駆動軸７１
ａは、軸受箱７１ｂを介して支持枠７３に備え、該支持
枠７３はディスクロール摺動面７７に連結され、ディス
クロール変位装置７５により自在に往復移動することが
できる。この為、切削の進行に伴って切削原木直径が減
少しても、ディスクロール７１をその変化に追従させて
原木１の表面を所望状態に押圧できるので、単板切削に
必要な動力を原木表面から補助的に供給することができ
る。

【００６８】ディスクロール変位装置７５は、一端を軸
受箱（図示せず）を介して支持枠７３に接続するボール
ねじ等から成るディスクロール変位ねじ７５ａ、サーボ
モータ等から成るディスクロール変位ねじ用モータ７５
ｂ、ロータリエンコーダ等から成るディスクロール変位
検出器７５ｃ等を用いて構成されており、後述の制御装
置１０１によりディスクロール変位ねじ用モータ７５ｂ
の動作は制御され、ディスクロール７１は切削の進行に
伴って減少する切削原木径に追従して原木表面に当接す
るように所定の送り量に制御される。

【００６９】８１は、軸受箱８１ｂを介して支持枠８３
に備えた、外周に多数の突刺体８１ａを有するとともに
軸方向に分割形成された上部押圧ロールであって、原木
１の回転中心より単板が搬送される方向の上手後方位置
に備え、サーボモータ等から成る上部押圧ロール駆動モ
ータ８１ｃから動力の供給を受けて、原木１の外周に当
接して切削に必要な回転駆動力を供給すると共に、切削
中にナイフ１５から受ける原木１の撓みを阻止するもの
である。支持枠８３は上部押圧ロール摺動面８７に連結
され、上部押圧ロール送り装置８５により傾斜方向に往
復移動することができる。

【００７０】上部押圧ロール送り装置８５は、一端を軸
受箱（図示せず）を介して支持枠８３に接続するボール
ねじ等から成る上部押圧ロール送りねじ８５ａ、サーボ
モータ等から成る上部押圧ロール送りねじ用モータ８５
ｂ、ロータリエンコーダ等から成る上部押圧ロール変位
検出器８５ｃ等を用いて構成され、後述の制御装置１０
１により上方押圧ロール送りねじ用モータ８５ｂの動作
は制御され、切削の進行に伴って減少する原木１の直径
に追従して原木表面に上方押圧ロール８１が当接するよ
うに所定の送り量に制御される。また、上部押圧ロール
送り装置８５は、任意の早送り速さを以って上部押圧ロ
ール８１を自在に往復移動させることができる。

【００７１】９１は、軸受箱９１ａを介して支持枠９３
に備えるとともに軸方向に分割形成された下部押圧ロー
ルであって、原木１の回転中心より下方向で上部押圧ロ
ール８１の直下位置に備え、サーボモータ等から成る下
部押圧ロール駆動モータ９１ｂから動力の供給を受け
て、原木１の外周に当接して切削に必要な回転駆動力を
補助的に供給すると共に、切削中に於ける原木１の撓み
を阻止するものである。９１ｃはロータリエンコーダ等
から成る下部押圧ロール９１の回転角検出器であって、
実質的に原木１の回転角を計測して制御装置１０１へ出
力し、鉋台送り装置１８の歩送り量を原木１の回転数に
対応して追従するよう制御する。支持枠９３は下部押圧
ロール摺動面９７に連結され、下部押圧ロール送り装置
９５により傾斜方向に往復移動することができる。

【００７２】下部押圧ロール送り装置９５は、一端を軸
受箱（図示せず）を介して支持枠９３に接続するボール
ねじ等から成る下部押圧ロール送りねじ９５ａ、サーボ
モータ等から成る下部押圧ロール送りねじ用モータ９５
ｂ、ロータリエンコーダ等から成る下部押圧ロール変位
検出器９５ｃ等を用いて構成され、後述の制御装置１０
１により上方押圧ロール送りねじ用モータ９５ｂの動作
は制御され、切削の進行に伴って減少する原木１の直径
に追従して原木表面に下部押圧ロール９１が当接するよ
うに所定の送り量に制御される。また、下部押圧ロール
送り装置９５は、任意の早送り速さを以って下部押圧ロ
ール９１を自在に往復移動させることができる。

【００７３】制御装置１０１は、前記実施例における制
御装置４１、６１と同様、前記各モータ類の作動を制御
する為の制御機構であって、大きくは、前記夫々の検出
器からの出力信号及び切削単板厚設定値及び原木回転中
心Ａの変位量設定値等を入力信号とし、予め設定してな
る作動プログラムによりコンピュータ制御を行う制御部
１０１ａと、各モータ類を該制御部からの出力信号に基
づき駆動する駆動部１０１ｂと、その制御を該変位量設
定値等から補正する補正制御部１０１ｃとから成る。

【００７４】本実施例における原木回転中心位置制御に
ついて述べると、前記第２実施例で行ったと同様の制御
を採用しているので、変位量設定値Ｈではなく、設定す
べき逃げ角の値を直接設定値として入力し、該入力され
た逃げ角設定値と単板厚設定値Ｔに基づいて、制御部１
０１ａが入力された逃げ角設定値αを保って切削を行う
為の変位量設定値を演算し、該演算された変位量設定値
に基づいて自動的に原木回転中心位置制御を行ってい
る。

【００７５】また、ディスクロール７１、上部押圧ロー
ル８１及び下部押圧ロール９１の駆動にはサーボモータ
などから成る駆動モータを採用しているので、切削速度
は必ずしも一定にする必要はなく、従って切削中に該切
削速度を変更することも自在に行える。

【００７６】第３実施例の変更例としては、ディスクロ
ール７１を変位させる装置は、第１実施例及び第２実施
例で採用したような、揺動アームと油圧シリンダー等か
ら成る加圧部材などにより揺動可能に構成された装置で
あっても良い。

【００７７】また、ディスクロール変位装置７５は、サ
ーボモータ等から成るディスクロール変位ねじ用モータ
７５ｂを用いたサーボ機構を採用しているが、油圧シリ
ンダを用いたサーボ機構を採用しても良い。

【００７８】本実施例の外周駆動装置においては、原木
１をディスクロール７１、上部押圧ロール８１及び下部
押圧ロール９１により保持すると共に原木１に駆動力を
与えているが、本発明を実施するにあたってはこれに限
ることはなく、原木に駆動力を与えるロールを１つとし
たり、原木を保持するロール或いは原木に駆動力を与え
るロールなどを４つ目以降のローラーとして更に付加し
た構成で保持力を高めたりして、効率の良い駆動伝達を
行っても良い。

【００７９】また、ディスクロール７１は、切削に要す
る動力を原木１の外周に供給できる構成であれば良いか
ら、第１実施例及び第２実施例で採用した突刺体３ｂを
備えた外周駆動ロール３を採用し、該外周駆動ロール３
から原木１に駆動力を与える構成であってもよい。

【００８０】上部押圧ロ―ル８１の外周に有する多数の
突刺体８１ａについて、これより原木を突刺すること
は、突刺体８１ａの食込みに基く剪断を主体とする係合
形態であるから、原木１と外周駆動部材としての上部押
圧ロ―ル８１との間にスリップが生じることもないなど
動力供給の安定化に極めて有効である。しかし、必要に
応じては、多数の突刺体８１ａの代用として上部押圧ロ
―ル８１及び下部押圧ロ―ル９１などの外周駆動部材の
外周に、溝加工・ローレット加工・ゴム被覆・研磨布紙
被覆等の摩擦係数増大処理を施すか、或は原木の硬度差
等に起因して食込み深さが変化することのない高さの小
突起体を多数突設するなどの処理を施して、原木と緊密
に係合させて駆動しても良い。

【００８１】上部押圧ロール８１及び下部押圧ロール９
１の原木１に対する位置関係は、図８に示すような位置
関係でなくとも良く、要は、回転する原木１を安定して
保持できる位置関係であれば良い。

【００８２】切削速度を一定とする場合には、ディスク
ロール７１、上部押圧ロール８１及び下部押圧ロール９
１の駆動を、サーボモータなどから成る駆動モータに代
えて三相誘導電動機等の定速駆動モータにしても良い。

【００８３】また、上部押圧ロール送り装置８５、下部
押圧ロール送り装置９５及び鉋台送り装置１８には、サ
ーボモータを用いたサーボ機構を採用しているが、油圧
シリンダを用いたサーボ機構を採用しても良い。

【００８４】本発明は、前記の如く構成したスピンドル
レスベニヤレースに於て実施するものであるので、前記
第１実施例及び第２実施例と同様に原木回転中心位置を
任意に設定した位置まで移動することにより逃げ角を任
意に制御して高品質の単板を得ることができる。特に、
第３実施例では、上部押圧ロール８１及び下部押圧ロー
ル９１を原木１の回転中心Ａに対して各々斜めの方向に
移動することで水平方向及び垂直方向に移動することに
なり、夫々の押圧ロールを後退させると、鉋台２０の正
面に広い空間を確保することができるので、その空間を
利用してスイング型チャージャなどを使って原木の搬入
を容易に行うことができる。

【００８５】その他の実施例 さて実施例の冒頭で説明したが、これまで述べてきた３
つの実施例は、単板の切削開始時点に於いてはスピンド
ルで原木を支持しつつ切削を行なって、適当な時期に至
ると該スピンドルを抜き去って外周駆動装置のみから単
板切削に要する全動力を供給する方式のスピンドルレス
ベニヤレースを用いた場合について説明を行ってきた
が、少なくとも３つのロールと、そのうちの２つ以上の
ロールを移動する移動機構と、そのうちの１つ以上のロ
ールを回転駆動する駆動機構とを備え、その駆動機構を
具備した駆動ロールから原木の全回転駆動力を供給しつ
つ、前記移動機構を具備した各ロールを移動させること
により、全てのロールが原木を保持しつつ原木の切削を
行うスピンドルレス切削方式のベニヤレースであれば、
スピンドル自体を備えていない方式のスピンドルレスベ
ニヤレースを用いて実施することもできる。この場合に
は、原木回転中心位置制御を始動する時期の変更を行え
ば、切削始めから所望の逃げ角に設定して切削を行うこ
とができる。また、原木回転中心位置制御を行う切削径
の範囲は、逃げ角の変動が大きい切削原木径φ１４０ｍ
ｍ乃至φ４０ｍｍの範囲全般にわたって、単板厚にムラ
が出ないように連続的にナイフの逃げ角を変更させつつ
切削をしているが、その逃げ角が変動する始期及び終期
を任意に設定することや、単板厚にムラを出さないため
に該制御範囲を幾つかに分けて段階的（非連続的）に制
御を行い、ナイフの逃げ角を変更して切削できるように
予め制御回路をプログラすることができる。このような
ベニヤレースとしては、例えば図１２に示す様なものが
ある。即ち、ナイフ１５を保持する刃物台１３０及び従
動回転自在のロールバー１３１を基台（図示せす）に固
定して設け、また回転方向を表す矢印の方向に回転駆動
されるロール１３２及び１３３を、各々移動万向を表す
矢印の方向即ちロール１３１に向かう方向に、ロール１
３２は斜め方向に、ロール１３３は上下方向に、案内部
材の案内により直線的に移動自在に基台（図示せず）に
設ける。ロール１３２及び１３３の移動機構としては、
図８で示した上部押圧ロール８１及び下部押圧ロール９
１の装置を用いれば良い。木口側から見て外周が円とな
る原木１の供給は、ロール１３２及び１３３を矢印方向
と逆のロール１３１から遠ざかる方向に後退させてお
き、斜め上方からロール１３１とロール１３２との間を
通ってロール１３１、１３２、及び１３３の間に移動さ
せ行い、次いでロール１３２及び１３３をロール１３１
に向かう方向に移動させ原木１を図１２で示す様に前記
ロール全てで挟持した後に、ロール１３２及び１３３の
矢印方向に回転させつつ第３実施例と同様に設定された
移動量でロール１３１に向かう方向に移動させナイフ１
５で切削する。切削につれて原木１の回転中心を図５
（１）から図５（２）と同じ状態に移動させるために
は、切則中のロール１３２の移動量をロール１３３の移
動量より大とし且つ徐々に両移動量の差を大となる様に
前記実施例と同様に制御すれば良い。このようにして原
木の回転中心Ａを、原木１の回転中心とナイフ１５の刃
先を結ぶ線と直交する方向の成分を含む方向に、言い換
えれば原木１を円と見なした時のナイフ１５の刃先の箇
所における接線方向に移動させることができる。

【００８６】また、原木を保持しつつ移動させる各ロー
ルの移動方向は、各実施例では原木１の回転中心Ａを含
んだ直線上であるが、例えば、実施例１の水平押圧ロー
ル２１が図６における原木１の回転中心Ａより若干高い
水平面内を、該原木１の回転中心Ａの近傍へ接近するよ
うに移動する場合など、移動機構は各ロールを任意の方
向へ移動させることができればよい。更に、原木回転中
心位置制御前に原木を支持するスピンドルは、通常φ２
００ｍｍ程度の大スピンドルにφ５０ｍｍ程度の小スピ
ンドルを内蔵する、所謂、ダブルスピンドル型のスピン
ドル構造を、大スピンドル径以下の原木を支持する力を
向上するため採用することができる。

【００８７】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００８８】原木回転中心位置を任意に設定した位置ま
で移動することにより逃げ角を任意に制御して切削が行
えるので、従来のような複雑な切削角度変更装置を用い
なくても、従来よりも更に小さい剥き芯径に至るまで切
削を行っても品質の良い単板が得られるから、飛躍的に
単板の拾得が増えて歩留りが向上する。

【００８９】従来のような複雑な切削角度変更装置を用
いないので、鉋台の構成部品点数は減少し、従って鉋台
の機械精度及び機械的強度が向上することにより高品質
の単板が得られる。

【００９０】原木回転中心位置を任意に設定した位置ま
で移動することにより逃げ角を任意に制御して切削が行
えるので、原木とナイフ逃げ面との接触面積を任意に変
えて切削することにより、高品質の単板が得られる。特
に、刃先が刃先基準位置より下方に位置する場合、原木
の回転中心位置を下げることにより、ナイフ逃げ面を原
木に強く押し当てることができ、目ぼれ、裏割れの少な
い高品質の単板が得られる。

【００９１】ナイフ刃先高さの設定が一定である場合、
切削する単板厚によって逃げ角の変化は異なるが、原木
回転中心位置を任意に設定した位置まで移動して切削が
できるので、ナイフ刃先高さの設定が一定であっても、
単板厚に対応させて逃げ角を任意に変更することができ
る。

【００９２】このように、任意に回転中心位置を設定し
て逃げ角を変更すると、従来の複雑な切削角度変更装置
と比べて飛躍的に自由度の高い制御を行うことができる
ので、高品質の単板をより歩留り良く切削することがで
きる。

【００９３】切削が最終切削原木径に至って鉋台の送り
が停止されても、原木回転中心位置を任意設定位置まで
更に継続して移動して原木と外周駆動ロ―ルとの突刺状
態をより確実にするように作用するので、剥き終わりの
単板の排出が安定して行えるようになり、単板がナイフ
刃先部分に残ってしまうという現象が無くなり、生産性
が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】原木とナイフ及び外周駆動装置との位置関係を
示す側面図である。

【図２】ナイフ刃先が原木の側面に描く切削曲線を示す
図である。

【図３】切削径と逃げ角の変化との関係を示すグラフで
ある。

【図４】従来の切削角度変更装置の中央断面図である。

【図５】原木回転中心位置制御を説明する為の側面図で
ある。

【図６】本発明の第１実施例を説明する為の側面図であ
る。

【図７】本発明の第２実施例を説明する為の側面図であ
る。

【図８】本発明の第３実施例を説明する為の側面図であ
る。

【図９】制御回路４１のフローチャートを示すグラフで
ある。

【図１０】図９に続くフローチャートを示すグラフであ
る。

【図１１】変位量設定値Ｈと逃げ角との関係を示すグラ
フである。

【図１２】本発明のその他の実施例を説明する為の側面
図である。

【符号の説明】

１ 原木 ２ 外周駆動モータ ３ 外周駆動ロール ４ ベニヤ単板 １５ ナイフ １７ 刃物台 １８ 鉋台送り装置 ２０ 鉋台 ２１ 水平押圧ロール ２５ 水平押圧ロール送り装置 ３１ 垂直押圧ロール ３５ 垂直押圧ロール送り装置 ４１ 制御装置 ４１ａ 制御部 ４１ｂ 駆動部 ４１ｃ 補正制御部 Ａ 原木回転中心 Ｈ 変位量設定値 Ｔ 単板厚設定値 α 逃げ角設定値

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも３つのロールと、そのうちの２
   つ以上のロールを移動する移動機構と、そのうちの１つ
   以上のロールを回転駆動する駆動機構とを備え、 その駆動機構を具備した駆動ロールから原木の全回転駆
   動力を供給しつつ、前記移動機構を具備した各ロールを
   移動させることにより、全てのロールが原木を保持しつ
   つ原木の切削を行うスピンドルレス切削方式のベニヤレ
   ースにおいて、 切削中に原木の回転中心を、その回転中心とナイフの先
   端とを結ぶ線と直交する方向の成分を含む方向に原木径
   に対応する設定量だけ自動的に移動させることによりナ
   イフの逃げ角を変更して切削することを特徴とするスピ
   ンドルレス切削方式ベニヤレースにおけるベニヤ単板の
   切削方法。
2. 【請求項２】前記切削中における原木中心の、その回転
   中心とナイフの先端とを結ぶ線と直交する方向の成分を
   含む方向への移動を、 前記各ロールのうちの、移動機構による移動方向が前記
   回転中心とナイフの先端とを結ぶ線の方向であるロール
   を除いたすべてのロールの移動量を変化させることによ
   り、ナイフの逃げ角を変更して切削する請求項１記載の
   スピンドルレス切削方式ベニヤレースにおけるベニヤ単
   板の切削方法。
3. 【請求項３】前記ロールが、 ナイフの上方に配置された外周駆動ロールと、水平方向
   へ移動する水平押圧ロールと、垂直方向へ移動する垂直
   押圧ロールとからなり、この垂直押圧ロールを移動させ
   ることにより、ナイフの逃げ角を変更して切削する請求
   項１又は請求項２記載のスピンドルレス切削方式ベニヤ
   レースにおけるベニヤ単板の切削方法。
4. 【請求項４】前記ロールが、 軸方向に分割形成されている請求項３記載のスピンドル
   レス切削方式ベニヤレースにおけるベニヤ単板の切削方
   法。
5. 【請求項５】前記原木径に対応する設定量を、 ナイフの逃げ角がほぼ一定となるよう設定してなる請求
   項１記載のスピンドルレス切削方式ベニヤレースにおけ
   るベニヤ単板の切削方法。
6. 【請求項６】前記原木径に対応する設定量を、 設定後に補正することにより、ナイフの逃げ角を変更し
   て切削する請求項１記載のスピンドルレス切削方式ベニ
   ヤレースにおけるベニヤ単板の切削方法。
7. 【請求項７】前記原木径に対応する設定量の設定後にお
   ける補正を、 最終切削原木径に達する前であってベニヤ単板の切削を
   終了する際に、原木中心の下方向又は上方向の反対方向
   へ移動する設定により、ナイフの逃げ角を変更して切削
   する請求項６記載のスピンドルレス切削方式ベニヤレー
   スにおけるベニヤ単板の切削方法。
8. 【請求項８】少なくとも３つのロールと、 そのうちの２つ以上のロールを移動する移動機構と、 そのうちの１つ以上のロールを回転駆動する駆動機構
   と、 その駆動機構を具備した駆動ロールから原木の全回転駆
   動力を供給しつつ、前記移動機構を具備した各ロールを
   移動させることにより、全てのロールが原木を保持しつ
   つ原木の切削を行う制御機構とを備えたスピンドルレス
   切削方式のベニヤレースにおいて、 切削中に原木の回転中心を、その回転中心とナイフの先
   端とを結ぶ線と直交する方向の成分を含む方向に原木径
   に対応する設定量だけ移動させる補正を該制御機構に行
   う補正機構を設けることにより、該回転中心を自動的に
   移動させてナイフの逃げ角を変更して原木を切削するこ
   とを特徴とするスピンドルレス切削方式ベニヤレース。