CN116276463A - 一种连线磨圆机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及磨圆机的技术领域，尤其是涉及一种连线磨圆机，其包括机架，所述机架内设置有输送带，所述输送带的两端分别设为进料端以及出料端，所述机架内设置有加工位，所述机架内设置有用于将所述加工位上的玻璃夹紧的夹紧机构，所述机架上设置有用于对所述加工位上的玻璃加工的打磨装置，所述输送带靠近所述进料端的上方移动升降设置有第一定位板，所述第一定位板的底面对称设置有第一抵接块，所述输送带靠近所述出料端的上方移动升降设置有第二定位板，所述第二定位板的底面对称设置有第二抵接块。本申请具有便于校正待加工的玻璃居中输送至加工位上的效果。

Description

一种连线磨圆机

技术领域

本申请涉及磨圆机的技术领域，尤其是涉及一种连线磨圆机。

背景技术

玻璃广泛存在于我们生活的环境中，应用于建筑物，用来隔风透光；应用于家具中用来增强美感，由于玻璃的应用范围较广，形状也千变万化。其中连线磨圆机是玻璃生产线上常见的设备，其主要用于针对圆形玻璃在加工生产时对弧边进行打磨抛光，打磨抛光后再将圆形玻璃输送至下一步加工工序中。

目前的连线磨圆机包括机架，机架内固定设置有输送带，且输送带的一端为进料端，输送带的另一端为出料端，机架内位于输送带的两侧分别设置有磨头电机，且磨头电机的输出端分别安装有金刚轮，两侧的磨头电机围合形成玻璃的加工位。当需要对该玻璃进行磨边时，先将玻璃从进料端放置于输送带上，输送带再将玻璃输送至加工位上，然后再启动磨头电机，此时磨头电机对玻璃的弧边进行打磨抛光，最后再从输送带的出料端输送至下一工序当中，完成玻璃弧边的打磨抛光。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在将玻璃从输送带上输送时，玻璃容易由于放置的位置不正，导致玻璃无法居中输送至加工位上，最终出现转动的金刚轮损坏玻璃的情况，影响玻璃打磨加工的质量与效率。

发明内容

为了便于校正待加工的玻璃居中输送至加工位上，本申请提供一种连线磨圆机。

本申请提供的一种连线磨圆机，采用如下的技术方案：

一种连线磨圆机，包括机架，所述机架内设置有输送带，所述输送带的两端分别设为进料端以及出料端，所述机架内设置有加工位，所述机架内设置有用于将所述加工位上的玻璃夹紧的夹紧机构，所述机架上设置有用于对所述加工位上的玻璃加工的打磨装置，所述输送带靠近所述进料端的上方移动升降设置有第一定位板，所述第一定位板的底面对称设置有第一抵接块，所述输送带靠近所述出料端的上方移动升降设置有第二定位板，所述第二定位板的底面对称设置有第二抵接块。

通过采用上述技术方案，当将圆形玻璃从进料端放置到输送带上后，驱动第一定位板朝靠近输送带进料端的方向移动，第一定位板同时带动底面的两个第一抵接块朝靠近输送带进料端的方向移动，在输送带的输送作用下，此时圆形玻璃的弧边同时抵接两个第一抵接块，并进行两点居中限位，接着驱动第二定位板朝靠近加工位的方向移动，第二定位板同时带动底面的两个第二抵接块朝靠近加工位的方向移动，此时每个第二抵接块的竖直中轴心与加工位竖直中轴心的距离等于圆形玻璃的半径；

然后再移动升起第一定位板，解除对圆形玻璃的限制，输送带再将圆形玻璃朝靠近加工位的方向移动，直至圆形玻璃的弧边抵接于两个第二抵接块时，此时圆形玻璃居中位于加工位上；接着再通过夹紧机构将圆形玻璃夹紧固定，最后再通过打磨装置对其进行打磨加工，完成加工，通过两个第一抵接块对待加工玻璃的进料预定位，并再通过两个第二抵接块对圆形玻璃的工位校正，不仅提高了圆形玻璃输送至加工位上的稳定性，而且有利于提高打磨的精度与效率。

可选的，所述机架的顶部内侧设置有机座，所述机座分别设置有用于带动所述第一定位板和所述第二定位板移动升降的驱动组件，所述驱动组件包括两个驱动电机，两个所述驱动电机分别对称设置于所述机座的底面，两个所述驱动电机的输出轴分别设置有第一丝杆，两条所述第一丝杆的螺纹套设有连接架，两块所述连接架的一侧设置有第一气缸，两个所述第一气缸的伸缩端分别与所述第一定位板以及所述第二定位板相连接。

通过采用上述技术方案，当需要带动第一定位板或第二定位板水平移动时，先启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动第一丝杆转动，第一丝杆通过连接架带动第一气缸移动，第一气缸从而带动第一定位板或者第二定位板实现沿输送带的长度方向移动；当需要带动第一定位板或第二定位板升降时，先启动第一气缸，第一气缸的伸缩端从而带动第一定位板或第二定位板实现升降，进而有利于提高两个第一抵接块或者两个第二抵接块对圆形玻璃定位的稳定性。

可选的，所述夹紧机构包括第二气缸以及压板，所述第二气缸设置于所述机架内，且位于所述加工位的下方，所述第二气缸的伸缩端转动设置有顶升板，所述机座的底面转动设置有转柱，所述转柱的顶端贯穿所述机座，并延伸至所述机座内，所述机座设置有用于带动所述转柱转动的第一驱动件，所述压板设置于所述加工位的上方，所述压板安装于所述转柱的底端。

通过采用上述技术方案，当需要将加工位上的圆形玻璃夹紧固定时，先启动第二气缸，第二气缸带动顶升板上升，顶升板从而带动加工位上的圆形玻璃升起，并脱离于输送带，此时圆形玻璃抵紧于压板的底面，当通过第一驱动件带动转柱转动时，转柱带动压板转动，在摩擦力的作用下，压板带动圆形玻璃转动，圆形玻璃带动顶升板转动，此时打磨装置对转动的圆形玻璃进行打磨，进而有利于提高圆形玻璃的加工位上夹紧固定，并实现打磨的稳定性。

可选的，所述转柱设置有用于减少减缓顶升挤压力的缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧以及缓冲杆，所述缓冲杆滑动于所述转柱内，所述缓冲杆的底端贯穿所述转柱，并与所述压板相连接，所述弹簧设置于所述转柱内，所述弹簧的一端与所述缓冲杆的顶端相连接，所述弹簧的另一端与所述转柱的内壁相连接。

通过采用上述技术方案，当顶升板带动圆形玻璃朝靠近压板的方向压紧时，圆形玻璃对压板进行挤压，压板压缩弹簧，弹簧弹性变形，从而对圆形玻璃的挤压力进行缓冲，尽量避免刚性挤压从而造成对圆形玻璃表面的破坏。

可选的，所述打磨装置包括两个粗磨轮和两个精磨轮，两个所述粗磨轮和两个所述精磨轮分别斜对称设置于所述加工位的两侧，两个所述粗磨轮和两个所述精磨轮分别间隔设置，所述打磨装置还包括分别用于带动所述精磨轮和所述粗磨轮移动的移动机构。

通过采用上述技术方案，当需要对圆形玻璃进行打磨加工时，分别驱动两个粗磨轮以及两个精磨轮转动，且转动方向均与圆形玻璃的转动方向相反，然后通过移动机构同时带动两个粗磨轮对圆形玻璃进行粗磨，待圆形玻璃转动180°后，再通过移动机构同时带动两个精磨轮对圆形玻璃进行精磨，整个打磨过程中，圆形玻璃只需要转动一圈即可完成整个打磨过程，在该结构的布置下，进而有利于提高圆形玻璃打磨的效率以及成本效益的最大化。

可选的，所述移动机构包括固定座，所述固定座内转动有第二丝杆，所述第二丝杆的侧壁螺纹套设有移动块，所述移动块滑动于所述固定座内，所述固定座设置有用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动件，所述移动块的顶面贯穿所述固定座，并设置有打磨箱，所述打磨箱朝向所述加工位的一侧升降设置有磨头电机，所述精磨轮或者所述粗磨轮分别安装于所述磨头电机的驱动端。

通过采用上述技术方案，当通过第二驱动件启动第二丝杆转动时，第二丝杆带动移动块移动，移动块通过打磨箱带动磨头电机移动，磨头电机从而带动精磨轮或粗磨轮沿水平方向的移动，当磨头电机启动时，磨头电机带动精磨轮或粗磨轮与圆形玻璃相反方向转动，进而有利于提高精磨轮或粗磨轮对圆形玻璃加工的稳定性。

可选的，所述打磨箱设置有用于带动所述磨头电机升降的升降组件，所述升降组件包括升降座，所述升降座设置于所述打磨箱朝向所述加工位的一侧，所述升降座内转动有第三丝杆，所述第三丝杆的侧壁螺纹套设有升降块，所述升降块滑动升降于所述升降座内，所述升降块的一侧贯穿所述升降座，并与所述磨头电机相连接，所述升降座设置有用于带动所述第三丝杆转动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，当第三驱动件带动第三丝杆转动时，第三丝杆通过升降块带动磨头电机升降，磨头电机从而带动精磨轮或粗磨轮升降，当精磨轮或粗磨轮的其中一层损耗后，可通过升降精磨轮或粗磨轮的方式，使用精磨轮或粗磨轮的另一层进行打磨加工，进而有利于提高精磨轮或粗磨轮的使用寿命。

可选的，所述打磨箱内设置有用于修复所述精磨轮或者所述粗磨轮的修复组件，所述修复组件包括第三气缸，所述第三气缸设置于所述打磨箱内，所述第三气缸的伸缩端贯穿所述打磨箱，并延伸至所述打磨箱侧壁外，所述第三气缸的伸缩端设置有修复刀。

通过采用上述技术方案，当精磨轮或粗磨轮的表面损坏时，可启动第三气缸，第三气缸的伸缩端带动修复刀朝靠近精磨轮或粗磨轮的方向移动，此时修复刀抵接精磨轮或粗磨轮，并对其表面进行切割或修复，进而有利于提高精磨轮或粗磨轮的使用寿命。

可选的，所述机架靠近所述进料端的一侧设置有阈值保护机构，所述阈值保护机构包括限位罩，所述机架靠近所述进料端的一侧设置有支撑台，所述限位罩设置于所述支撑台的顶面，所述限位罩内对称移动设置有阈值限位块，两个所述阈值限位块的顶部分别贯穿所述限位罩，并固定设置有移动座，所述限位罩的顶面设置有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端设置有推块，所述推块设置有用于同时带动两个所述移动座移动的连杆组件。

通过采用上述技术方案，为尽量避免圆形玻璃的半径大于磨圆机的加工半径最大值，此时启动第四气缸，第四气缸的伸缩端带动推块移动，推块通过连杆组件同时带动两个移动座朝相互靠近或远离的方向移动，两个移动座分别带动两个阈值限位块朝相互靠近或远离的方向移动，此时两个阈值限位块围合形成允许圆形玻璃进入的最大直径距离，在该阈值保护机构的作用下，不仅有利于保护半径过大的圆形玻璃损坏磨圆机，而且有利于检验通同批次磨圆机的尺寸是否统一，进而有利于提高圆形玻璃打磨加工的稳定性。

可选的，所述连杆组件包括两条第一连杆、两条第二连杆以及两个辅助滑座，两个所述辅助滑座分别对称设置于所述第四气缸的两侧，且两个所述辅助滑座分别位于所述第四气缸与两个所述移动座之间，两条所述第一连杆的一端分别与两个所述辅助滑座铰接，两条所述第一连杆的另一端分别与所述推块的两侧铰接，两条所述第二连杆的一端分别与所述辅助滑座铰接，两条所述第二连杆的另一端分别与两个所述移动座的一侧铰接。

通过采用上述技术方案，当推块朝远离第四气缸的方向移动时，推块通过第一连杆带动辅助滑座滑动，辅助滑座再通过第二连杆带动移动座朝相互靠近的方向移动，进而有利于提高两个预制限位块同时移动的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

当将圆形玻璃从进料端放置到输送带上后，通过两个第一抵接块对圆形玻璃进行预定位，通过两个第二抵接块对圆形玻璃进行加工位的居中限位；然后再通过夹紧机构将圆形玻璃夹紧固定，最后再通过打磨装置对其进行打磨加工，完成加工，在两个第一抵接块和两个第二抵接块的作用下，不仅提高了圆形玻璃输送至加工位上的稳定性，而且有利于提高打磨的精度与效率。

附图说明

图1是本申请的连线磨圆机第一整体结构示意图；

图2是本申请的机座和夹紧机构的示意图；

图3是图2的A部分的放大图；

图4是本申请的打磨装置的示意图；

图5是本申请的连线磨圆机的第二整体结构示意图；

图6是本申请的阈值保护机构的示意图。

附图标记说明：1、机架；11、输送带；12、进料端；13、出料端；14、加工位；15、支撑台；2、第一定位板；21、第一抵接块；3、第二定位板；31、第二抵接块；4、机座；41、驱动电机；42、第一丝杆；43、连接架；44、第一气缸；5、第二气缸；51、压板；52、顶升板；53、转柱；54、第一驱动件；55、弹簧；56、缓冲杆；57、缓冲槽；6、固定座；61、第二丝杆；62、第二驱动件；63、移动块；7、打磨箱；71、升降座；72、磨头电机；73、第三丝杆；74、升降块；75、第三驱动件；76、粗磨轮；77、精磨轮；78、第三气缸；79、修复刀；8、限位罩；81、阈值限位块；82、移动座；83、第四气缸；84、推块；85、第一连杆；86、第二连杆；87、辅助滑座；9、控制柜。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参见图1和图2，一种连线磨圆机，包括机架1。机架1置于地面上，且机架1内固定有输送带11，且输送带11用于输送圆形玻璃。输送带11的一端设为进料端12，输送带11的另一端设为出料端13。机架1内设有圆形玻璃打磨的加工位14，且加工位14位于输送带11的中间位置处。机架1内还设有夹紧机构以及打磨装置，夹紧机构用于夹紧固定加工位14上的圆形玻璃，打磨装置用于对加工位14上被夹紧固定的圆形玻璃的弧边进行打磨加工。

输送带11靠近进料端12的上方移动升降有第一定位板2，第一定位板2的底面对称固定有第一抵接块21，通过两点定位的方式对从进料端12进入的圆形玻璃进行预定位。输送带11靠近出料端13的方向移动升降有第二定位板3，第二定位板3的底面对称固定有第二抵接块31，通过校正第二抵接块31与加工位14的距离，使得圆形玻璃居中输送至加工位14上。

参见图2，为提高第一定位板2和第二定位板3移动升降的稳定性，机架1设有驱动组件，驱动组件包括驱动电机41。机架1的顶部内侧固定有机座4，驱动电机41的数量设有两个，两个驱动电机41分别对称固定于机座4底面的前后两端，两个驱动电机41的驱动轴分别同轴固定有第一丝杆42，两条第一丝杆42的侧壁分别螺纹转动有连接架43，两块连接架43的一侧分别固定有第一气缸44。靠近进料端12的第一气缸44的伸缩端与第一定位板2的顶面固定连接。靠近出料端13的第一气缸44的伸缩端与第二定位板3的顶面固定连接。

当需要对圆形玻璃进行预定位时，先启动靠近进料端12的驱动电机41，该驱动电机41的驱动轴驱动第一丝杆42转动，第一丝杆42带动连接架43沿输送带11的长度方向移动。且当第一定位板2移动至靠近的进料端12正上方时，启动第一气缸44，第一气缸44的伸缩端带动第一定位板2下降，第一定位板2同时带动两个第一抵接块21下降。本实施例中，预定位的方式采用两点定位法，当圆形玻璃的弧边抵接于其中一个第一抵接块21时，在输送带11的持续输送作用下，圆形玻璃的弧边便同时抵接于另一个第一抵接块21，完成预定位。

同理，为便于圆形玻璃居中移动至加工位14上，先提前确认圆形玻璃的半径尺寸，然后通过同样的驱动方式最终带动第二定位板3朝靠近加工位14的方向移动，此时两个第二抵接块31分别与加工位14竖直轴心的距离等于圆形玻璃的半径。接着带动第一定位板2脱离圆形玻璃，圆形玻璃在输送带11的作用下同时抵接于两个第二抵接块31，此时圆形玻璃居中位于加工位14上。

具体的，参加图2，夹紧机构包括第二气缸5以及压板51。第二气缸5固定于机架1内，且第二气缸5位于加工位14的正下方。第二气缸5的伸缩端同轴转动有顶升板52，且顶升板52同样位于加工位14的正下方。机座4的底面转动有转柱53，转柱53的顶端贯穿机座4，并延伸至机座4内，且机座4内设有用于驱动转柱53转动的第一驱动件54。压板51同轴安装于转柱53的底端，且压板51位于加工位14的正上方。

参见图2和图3，为尽量避免圆形玻璃挤压压板51时发生刚性接触，转柱53内设有缓冲组件，缓冲组件包括弹簧55以及缓冲杆56。转柱53内开设有缓冲槽57，且缓冲槽57沿转柱53的竖直方向开设。缓冲杆56滑动升降于缓冲槽57内，且缓冲杆56的底端贯穿缓冲槽57，并延伸至转柱53的底端外，且缓冲杆56的底端与压板51的顶面同轴固定连接。弹簧55安装于缓冲槽57内，且弹簧55的一端与缓冲杆56的顶端固定连接，弹簧55的另一端与缓冲槽57的内顶槽壁固定连接。

当需要将圆形玻璃固定于加工位14上时，先启动第二气缸5，第二气缸5的伸缩端带动顶升板52上升，上升的顶升板52承托圆形玻璃，并同时将圆形玻璃脱离于输送带11。且当圆形玻璃朝靠近压板51的方向挤压时，圆形玻璃带动压板51朝靠近转柱53的方向挤压，此时弹簧55弹性变形，从而对圆形玻璃的顶升挤压作缓冲，尽量避免圆形玻璃与压板51刚性连接，导致出现表面挤压损坏的情况。

又当需要对圆形玻璃进行打磨加工时，先通过第一驱动件54驱动转柱53转动，转柱53通过缓冲杆56带动压板51转动，在压板51与圆形玻璃的摩擦作用力下，压板51带动圆形玻璃转动，圆形玻璃进而带动顶升板52转动，此时再通过打磨装置对转动的圆形玻璃进行打磨加工。

具体的，参见图1和图4，打磨装置包括粗磨轮76以及精磨轮77，本实施例中，粗磨轮76和精磨轮77的数量均设为两个，两个粗磨轮76和两个精磨轮77分别斜对称位于加工位14的两侧，且两个粗磨轮76和两个精磨轮77分别间隔设置，且两个粗磨轮76和两个精磨轮77的转动方向与圆形玻璃的转动方向相反。

参见图4，为便于分别带动两个粗磨轮76和两个精磨轮77在机架1内移动，并对圆形磨玻璃进行打磨，打磨装置还包括移动机构，且每个粗磨轮76和每个精磨轮77对应设有一个移动机构。移动机构包括固定座6，固定座6固定于机架1内，且固定座6相对输送带11的输送方向倾斜设置，且固定座6的倾斜端朝向加工位14的中心。固定座6内转动有第二丝杆61，固定座6内滑动有移动块63，第二丝杆61贯穿移动块63，并与移动块63螺纹连接。固定座6内设有用于带动第二丝杆61转动的第二驱动件62。固定座6的顶面滑动有打磨箱7，移动块63的顶面贯穿固定座6，并与打磨箱7的底面固定连接。打磨箱7朝向加工位14的一侧升降有磨头电机72，粗磨轮76或精磨轮77安装于磨头电机72的驱动轴。

值得注意的是，粗磨轮76或精磨轮77的安装方式可以为螺纹安装，粗磨轮76或精磨轮77套设于磨头电机72的驱动轴，然后再通过螺栓锁紧。

参见图4，为便于驱动磨头电机72升降，打磨箱7设有升降组件，升降组件包括升降座71。升降座71固定于打磨箱7朝向加工位14的一侧，升降座71转动有第三丝杆73，升降座71内滑动升降有升降块74，第三丝杆73螺纹贯穿升降块74，并与升降块74螺纹连接。升降块74的一侧贯穿升降座71，并延伸至升降座71侧壁外，且升降块74的一侧与磨头电机72的侧壁固定连接。升降座71设有用于带动第三丝杆73转动的第三驱动件75。

当需要带动粗磨轮76或精磨轮77靠近加工位14时，先通过第二驱动件62带动第二丝杆61转动，第二丝杆61通过移动块63带动打磨箱7朝靠近加工位14的方向移动，打磨箱7通过升降座71带动磨头电机72朝靠近加工位14的方向移动，磨头电机72从而带动粗磨轮76或精磨轮77朝靠近加工位14的方向移动，此时可通过粗磨轮76或精磨轮77对圆形玻璃的弧边进行打磨加工。

由于粗磨轮76或精磨轮77具有厚度，且只是用其中一层厚度对圆形玻璃进行打磨。当其中一层厚度磨损，并需要使用另一层厚度时，可通过第三驱动件75带动第三丝杆73转动，第三丝杆73通过升降块74带动磨头电机72下降，磨头电机72带动最终带动粗末轮或精磨轮77下降，从而实现使用另一层厚度对圆形玻璃的弧边进行打磨加工，提高粗磨轮76或精磨轮77的使用寿命。

值得一提的是，在粗磨轮76和精磨轮77间隔设置的作用下，圆形玻璃只需要转动一圈，即可完成整个打磨作业。假若需要对圆形玻璃进一步进行抛光处理，可以其中两个斜对的磨头电机72的驱动轴上安装抛光轮，使得打磨和抛光的整个加工流程只需要转动一圈半，有利于提高打磨效率。

需要说明的是，第一驱动件54、第二驱动件62以及第三驱动件75均可为减速电机。

参见图4，为便于对粗磨轮76或精磨轮77的表面进行损耗修复，打磨箱7内设有修复组件，修复组件包括第三气缸78。第三气缸78固定于打磨箱7内，第三气缸78的伸缩端贯穿打磨箱7，并延伸至打磨箱7朝向加工位14的一侧，且第三气缸78的伸缩端固定有修复刀79。

当粗磨轮76或精磨轮77的表面出现磨损，或需要将其中一层厚度切除时，通过升降座71最终带动粗磨轮76或精磨轮77升降，并对准修复刀79。然后启动第三气缸78，第三气缸78的伸缩端带动修复刀79朝靠近粗磨轮76或精磨轮77的方向移动，在粗磨轮76或精磨轮77转动的同时，此时修复刀79对其表面进行修复或切除。

参见图5和图6，为尽量避免大半径圆形玻璃碰撞粗磨轮76或精磨轮77，同时便于检测同批次玻璃的半径是否相同，机架1设有阈值保护机构，阈值保护机构包括限位罩8。机架1靠近进料端12的一侧固定有支撑台15，限位罩8呈龙门架状，且限位罩8固定于支撑台15的顶面。限位罩8内对称移动有阈值限位块81，两个阈值限位块81相对的一面围合形成圆形玻璃进入空间。两个阈值限位块81的顶面分别贯穿限位罩8，并分别固定有移动座82。两个移动座82与限位罩8滑动连接。限位罩8的顶面固定有第四气缸83，第四气缸83的伸缩端固定有推块84，推块84与限位罩8滑动连接，两个移动座82以第四气缸83对称设置，且推块84设有用于同时带动两个移动座82移动的连杆组件。

具体的，参见图6，连杆组件的数量设有两组，两组连杆组件分别以第四气缸83为轴心对称设置，每组连杆组件分别位于第四气缸83与移动座82之间，且每组连杆组件分别包括第一连杆85、第二连杆86以及辅助滑座87。辅助滑座87滑动于限位罩8的顶面，第一连杆85的一端与辅助滑座87铰接，第一连杆85的另一端与推块84铰接。第二连杆86的一端与辅助滑座87铰接，第二连杆86的另一端与移动座82铰接。

当需要设定圆形玻璃进入的最大阈值时，先启动第四气缸83，第四气缸83的伸缩端带动推块84移动，推块84通过第一连杆85带动辅助滑座87移动，辅助滑座87通过第二连杆86带动移动座82移动，此时两个阈值限位块81同时朝相互靠近或远离的方向移动。有利于尽量避免半径大于最大阈值的圆形玻璃输送到加工位14上损坏磨头电机72，同时有利于检查当前批次的圆形玻璃的半径是否相同，如果不相同，圆形玻璃的半径小于或大于进入空间。

值得说明的是，本实施例中，可在进料端12以及加工位14上安装红外线传感器，并使红外线传感器分别与本实施例中所有电器设备电性连接。其中，红外线传感器用于感应圆形玻璃的输送位置，并向对应的电器设备发送指令，且该过程为现有技术，在此不再赘述。同时在机架1上设置控制柜9，可通过控制柜9控制连线磨圆机启闭。

一种连线磨圆机的工作原理：

当需要对圆形玻璃进行打磨加工前，先设置允许圆形玻璃进入进料端12的最大阈值，此时可先启动第四气缸83，第四气缸83的伸缩端带动推块84移动，在第一连杆85、辅助滑座87以及第二连杆86的作用下，最终两个阈值限位块81朝相互靠近的方向移动。当最大阈值设定后，再将圆形玻璃从进料端12输入，同时通过驱动组件以及第一气缸44，最终带动第一定位板2朝靠近进料端12的方向移动，在两个第一抵接块21的两点定位的作用下，从而对圆形玻璃进行预定位，使得圆形玻璃居中至输送带11上。

接着再最终带动第二定位板3朝靠近加工位14的方向移动，此时两个第二抵接块31分别与加工位14中心的距离等于圆形玻璃的半径，且当圆形玻璃抵接于两个第二抵接块31时，此时圆形玻璃居中位于加工位14上。

然后启动第二气缸5，第二气缸5的伸缩端带动顶升板52上升，顶升板52带动圆形玻璃朝靠近压板51的方向挤压，并使得圆形玻璃脱离于输送带11。在缓冲杆56内的弹簧55的作用下，有利于对圆形玻璃的瞬时挤压力进行缓冲，避免刚性碰撞造成玻璃表面的损坏。接着通过第一驱动件54带动转柱53转动，转柱53带动缓冲杆56转动，缓冲杆56通过压板51带动圆形玻璃在加工位14上转动。

然后再同时驱动两个粗磨轮76反方向转动，并对圆形玻璃进行粗磨。待圆形玻璃转动半圈后，再同时驱动两个精磨轮77与两个粗磨轮76同方向转动，并对圆形玻璃进行精磨，待圆形玻璃再次转动半圈后，此时圆形玻璃完成精磨，且整个打磨过程圆形玻璃只需要转动一圈，打磨效率高。

当打磨加工完成后，最后通过第二气缸5将圆形玻璃重新放回输送带11上，并通过出料端13将圆形玻璃输送至下一工序中。

综上所述，第一定位板2对圆形玻璃进行在输送带11上的预定位，第二定位板3对圆形玻璃进行在加工位14上的居中定位，不仅使得圆形玻璃在加工位14上打磨加工的稳定性，而且有利于提高圆形玻璃打磨的精度与效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连线磨圆机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有输送带(11)，所述输送带(11)的两端分别设为进料端(12)以及出料端(13)，所述机架(1)内设置有加工位(14)，所述机架(1)内设置有用于将所述加工位(14)上的玻璃夹紧的夹紧机构，所述机架(1)上设置有用于对所述加工位(14)上的玻璃加工的打磨装置，所述输送带(11)靠近所述进料端(12)的上方移动升降设置有第一定位板(2)，所述第一定位板(2)的底面对称设置有第一抵接块(21)，所述输送带(11)靠近所述出料端(13)的上方移动升降设置有第二定位板(3)，所述第二定位板(3)的底面对称设置有第二抵接块(31)。

2.根据权利要求1所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述机架(1)的顶部内侧设置有机座(4)，所述机座(4)分别设置有用于带动所述第一定位板(2)和所述第二定位板(3)移动升降的驱动组件，所述驱动组件包括两个驱动电机(41)，两个所述驱动电机(41)分别对称设置于所述机座(4)的底面，两个所述驱动电机(41)的输出轴分别设置有第一丝杆(42)，两条所述第一丝杆(42)的螺纹套设有连接架(43)，两块所述连接架(43)的一侧设置有第一气缸(44)，两个所述第一气缸(44)的伸缩端分别与所述第一定位板(2)以及所述第二定位板(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述夹紧机构包括第二气缸(5)以及压板(51)，所述第二气缸(5)设置于所述机架(1)内，且位于所述加工位(14)的下方，所述第二气缸(5)的伸缩端转动设置有顶升板(52)，所述机座(4)的底面转动设置有转柱(53)，所述转柱(53)的顶端贯穿所述机座(4)，并延伸至所述机座(4)内，所述机座(4)设置有用于带动所述转柱(53)转动的第一驱动件(54)，所述压板(51)设置于所述加工位(14)的上方，所述压板(51)安装于所述转柱(53)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述转柱(53)设置有用于减少减缓顶升挤压力的缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧(55)以及缓冲杆(56)，所述缓冲杆(56)滑动于所述转柱(53)内，所述缓冲杆(56)的底端贯穿所述转柱(53)，并与所述压板(51)相连接，所述弹簧(55)设置于所述转柱(53)内，所述弹簧(55)的一端与所述缓冲杆(56)的顶端相连接，所述弹簧(55)的另一端与所述转柱(53)的内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述打磨装置包括两个粗磨轮(76)和两个精磨轮(77)，两个所述粗磨轮(76)和两个所述精磨轮(77)分别斜对称设置于所述加工位(14)的两侧，两个所述粗磨轮(76)和两个所述精磨轮(77)分别间隔设置，所述打磨装置还包括分别用于带动所述精磨轮(77)和所述粗磨轮(76)移动的移动机构。

6.根据权利要求5所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述移动机构包括固定座(6)，所述固定座(6)内转动有第二丝杆(61)，所述第二丝杆(61)的侧壁螺纹套设有移动块(63)，所述移动块(63)滑动于所述固定座(6)内，所述固定座(6)设置有用于驱动所述第二丝杆(61)转动的第二驱动件(62)，所述移动块(63)的顶面贯穿所述固定座(6)，并设置有打磨箱(7)，所述打磨箱(7)朝向所述加工位(14)的一侧升降设置有磨头电机(72)，所述精磨轮(77)或者所述粗磨轮(76)分别安装于所述磨头电机(72)的驱动端。

7.根据权利要求6所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述打磨箱(7)设置有用于带动所述磨头电机(72)升降的升降组件，所述升降组件包括升降座(71)，所述升降座(71)设置于所述打磨箱(7)朝向所述加工位(14)的一侧，所述升降座(71)内转动有第三丝杆(73)，所述第三丝杆(73)的侧壁螺纹套设有升降块(74)，所述升降块(74)滑动升降于所述升降座(71)内，所述升降块(74)的一侧贯穿所述升降座(71)，并与所述磨头电机(72)相连接，所述升降座(71)设置有用于带动所述第三丝杆(73)转动的第三驱动件(75)。

8.根据权利要求6所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述打磨箱(7)内设置有用于修复所述精磨轮(77)或者所述粗磨轮(76)的修复组件，所述修复组件包括第三气缸(78)，所述第三气缸(78)设置于所述打磨箱(7)内，所述第三气缸(78)的伸缩端贯穿所述打磨箱(7)，并延伸至所述打磨箱(7)侧壁外，所述第三气缸(78)的伸缩端设置有修复刀(79)。

9.根据权利要求1所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述机架(1)靠近所述进料端(12)的一侧设置有阈值保护机构，所述阈值保护机构包括限位罩(8)，所述机架(1)靠近所述进料端(12)的一侧设置有支撑台(15)，所述限位罩(8)设置于所述支撑台(15)的顶面，所述限位罩(8)内对称移动设置有阈值限位块(81)，两个所述阈值限位块(81)的顶部分别贯穿所述限位罩(8)，并固定设置有移动座(82)，所述限位罩(8)的顶面设置有第四气缸(83)，所述第四气缸(83)的伸缩端设置有推块(84)，所述推块(84)设置有用于同时带动两个所述移动座(82)移动的连杆组件。

10.根据权利要求9所述的一种连线磨圆机，其特征在于：所述连杆组件包括两条第一连杆(85)、两条第二连杆(86)以及两个辅助滑座(87)，两个所述辅助滑座(87)分别对称设置于所述第四气缸(83)的两侧，且两个所述辅助滑座(87)分别位于所述第四气缸(83)与两个所述移动座(82)之间，两条所述第一连杆(85)的一端分别与两个所述辅助滑座(87)铰接，两条所述第一连杆(85)的另一端分别与所述推块(84)的两侧铰接，两条所述第二连杆(86)的一端分别与所述辅助滑座(87)铰接，两条所述第二连杆(86)的另一端分别与两个所述移动座(82)的一侧铰接。

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