JP3676472B2 - 接眼光学系 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接眼光学系に関し、特に、使用者の頭部もしくは顔面に保持して眼球に映像を投影する頭部又は顔面装着式映像表示装置用の接眼光学系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バーチャルリアリティー用、あるいは、個人的に大画面の映像を楽しむことを目的として、ヘルメット型、ゴーグル型の頭部又は顔面装着式の映像表示装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特開平２−２９７５１６号においては、図６に示すように、映像を表示する２次元表示装置１１、対物視準レンズ１２、両端に軸外し放物面鏡を設けた平行透明プレート１３で構成され、２次元表示装置１１の映像を表示する光を対物視準レンズ１２で平行光にした後、平行透明プレート１３の平行面での第１の透過、第１の放物面鏡での反射、平行透明プレート１３内でのいくつかの全反射、第２の放物面鏡での反射、平行透明プレート１３の平行面での第２の透過（８回反射、２回透過）により、点Ｆに中間像を結像し、その中間像を観察者の眼球１４に投影している。
【０００４】
また、米国特許第４，０２６，６４１号においては、図７に示すように、映像表示素子１１の像を伝達光学素子１５で湾曲した物体像に変換し、その物体像をトーリック反射面１６で観察者の眼球１４に投影するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６のように、映像表示素子の映像をリレーするタイプの映像表示装置では、接眼光学系の外にリレー光学系が必要になるので、光学系が大型で重量が重く、顔面あるいは頭部からの突出量も大きくなり、頭部又は顔面装着式の映像表示装置としてふさわしくない。
【０００６】
また、平行光を中間像として結像する光学系も、中間像を眼球に投影する光学系も、パワーを有するのは放物面鏡のみであるので、その光学系で発生する収差が非常に大きい。
【０００７】
また、図７のように、接眼光学系として凹面鏡のみを使用すると、たとえ凹面鏡が図７のようにトーリック面であったとしても、接眼光学系で発生する収差が非常に大きく、画質が落ちる。
【０００８】
そこで、接眼光学系で発生する像面湾曲を補正するために、ファイバープレートのような伝達光学素子１５を使用する必要がある。しかし、伝達光学素子１５、トーリック面１６を使用しても、コマ収差等は十分に補正できない。
【０００９】
本発明は以上のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、中間像を作らない接眼光学系において、コンパクト・軽量で収差が良好に補正された頭部又は顔面装着式映像表示装置に特に好適な接眼光学系を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の接眼光学系は、少なくとも３つの光学面からなる接眼光学系において、
前記接眼光学系は、前記の少なくとも３つの光学面によって形成される空間が、屈折率が１より大きい透明媒質で満たされた光学素子からなり、前記少なくとも３つの光学面のうち、
前記第１の光学面は、一端側が映像表示素子に面し、他端側が観察者眼球位置に面するように設けられ、
前記第２の光学面は、前記第１の光学面と対向する位置であって、一端側が前記第１の光学面を介して前記映像表示素子と対向する位置に設けられ、
前記第３の光学面は、前記第１の光学面を挟んで前記観察者眼球位置と対向する位置であって、前記第１の光学面の前記他端側から前記第２の光学面の他端側に向かって設けられ、
前記第１の光学面と前記第２の光学面は、前記映像表示素子側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、
前記第１の光学面と前記第２の光学面は、前記曲面間で少なくとも４回の反射を生じると共に、該４回の反射のうち、２回の反射が、前記第１の光学面における全反射となるように配置され、
前記第１乃至前記第３の光学面は、前記映像表示素子の映像を、中間像を形成することなく前記観察者眼球位置に投影するように、各々所定のパワーを有することを特徴とするものである。
【００１３】
以下に、本発明において上記構成をとる理由と作用について説明する。
本発明は、接眼光学系をコンパクトに配置するために必要な光学系のレイアウトに関するものである。すなわち、接眼光学系を薄くすることは、それを用いる例えば映像表示装置の厚さを薄くするために重要である。表示装置を薄くすると、重心が観察者頭部中心に近くなるために、同じ重量でも慣性モーメントを少なくすることができる。つまり、観察者が頭部を動かしたときの追従性が飛躍的に良くなる。
【００１４】
そのために、本発明では、映像表示素子の映像をリレー光学系を利用しないで、直接観察者眼球に投影する構成の接眼光学系にした。
【００１５】
次に、接眼光学系を薄くするために、接眼光学系の中を光線が往復するように構成して、光路を折り畳むことによって接眼光学系を薄くすることに成功したものである。
【００１６】
さらに、単に光路を折り畳むことだけでは広い観察画角を確保することができないために、少なくとも２つの反射面を光学系瞳位置側に凹面を向けた曲面で構成し、その曲面間で光線が反射すると共に光束を収斂させ、同時に接眼光学系内を繰り返し反射する構成にすることが重要である。
【００１７】
すなわち、凹面鏡、凸面鏡等の反射面は、同じパワーの屈折面に比べると発生収差量が少ない。また、色収差に関しては全く発生しない。そして、パワーを有する反射面が３面以上あると、パワーが分散でき、同じパワーを得る場合にはより少ない収差で投影することが可能となる。さらに、凹面鏡と凸面鏡を適切な間隔で適切に配置することによって、凹面鏡と凸面鏡の反射面でそれぞれ発生する像面歪曲、球面収差等の発生収差がお互いに打ち消しあい、良好な収差状態を維持することが可能である。
【００１８】
また、その間で４回以上反射させて光路を折り畳むことで、光学系を小型で薄くすることができる。
また、少なくとも３つある光学面の中、２つの光学面は光学系の瞳位置側である観察者眼球側に凹面を向けて配置すると、コマ収差の発生が少なく、周辺まで解像力の良い鮮明な観察像を得ることができる。
【００１９】
また、上記３面によって形成される空間を屈折率が１より大きい媒質で満たすことによって、反射面を裏面鏡で構成することが可能となり、コマ収差と球面収差の発生を抑えることができる。このことは、瞳からの逆追跡の光線が第２透過面（映像表示素子側から数えて２番目の透過面）を透過後屈折収斂することにより、同じ観察画角を確保する場合に、表面鏡の光学系に比べて光学系内での光線の広がりを抑えることができ、反射面で発生する収差を少なくすることが可能となると同時に、光線のケラレを生ずることなく光学系を小型にすることが可能となるためである。
【００２０】
また、本発明の接眼光学系を映像表示装置に用いる場合に、接眼光学系の物体面に映像表示素子を配置し、その表示面を瞳位置と反対側に向けて配置することによって、瞳から光軸方向に、光学系先端までの厚さを薄くすることが可能となり、映像観察装置として構成する場合に、観察者顔面から前方への突出量を減らすことが可能となる。
【００２１】
また、少なくとも３つの光学面が全て光学系の瞳位置側に凹面を向けていると、コマ収差の発生が更に少なく周辺まで解像力の良い鮮明な観察像を得ることができる。
【００２２】
さらに、接眼光学系の物体面から射出した光軸は、第１の透過面、第１の反射面、第２の反射面、第３の反射面、第４の反射面、第５の反射面、第２の透過面の順番に進むように構成することが望ましい。こうすると、第１の透過面を透過後に第２の透過面から射出するまでの間に、第１の反射面から第５の反射面までの間を少なくとも５回反射することになり、反射面を全て裏面鏡にすることが可能となると同時に、光路を往復させることが可能となる。
【００２３】
また、少なくとも３つの光学面は、その３つの光学面の偏心面内の曲率とそれと直交する面内の曲率とを変えることにより、偏心した凹面鏡により発生する非点収差を補正することが可能となる。
【００２４】
また、第１の透過面と第２の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が少なくなり、製作が簡単になる。
【００２５】
同様に、第４の反射面と第２の透過面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が少なくなり、製作が簡単になる。
【００２６】
さらに、第２の反射面と第４の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が更に少なくなり、製作が簡単になる。
【００２７】
また、第１の透過面と第２反射面と第４の反射面と第２透過面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状がより少なくなり、製作が簡単になる。
【００２８】
さらに、第１の反射面と第３の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が更に少なくなり、製作が簡単になる。
【００２９】
また、第１の透過面と第２の反射面と第４の反射面と第２の透過面が同一場所の同一形状の面で構成され、第１の反射面と第３の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が少なくなり、製作が簡単になる。
【００３０】
また、接眼光学系の物体面に映像表示素子を配置し、瞳位置に観察者眼球を配置するようにする位置決め手段を配置すると、小型の映像表示装置を構成することが可能となる。
【００３１】
さらに、映像表示素子と接眼光学系を観察者頭部に対して位置決めする手段を設け、観察者頭部に装着できるようにすることによって、観察者は自由な観察姿勢や観察者方向で映像を観察することが可能となる。つまり、楽な姿勢をとって映像を観察することができる。例えば、ベッドに寝たままの病人でも頭部に映像表示装置を装着して、寝たままの姿勢で映像を観察することができる。こうして小型の頭部装着式映像表示装置を構成することが可能となる。
【００３２】
また、接眼光学系の物体面に撮像手段を配置し、瞳位置に絞りを設けると、小型の撮像光学系を提供することが可能となり、無限遠の物体を結像させるように構成することで、ビデオカメラのファインダー光学系等の結像光学系として利用することが可能となる。
【００３３】
もちろん、本発明の接眼光学系は、顕微鏡、望遠鏡、内視鏡等の接眼光学系として使用可能なことは言うまでもない。
【００３４】
さらに、第２の反射面を観察者眼球側に凹面を向けた凸面鏡で構成すると、第１と第３の反射面で発生する像面歪曲等の収差を打ち消すことが可能となり、接眼光学系全体の収差発生量を少なくすることができる。
【００３５】
さらに、第１と第３と第５の反射面を瞳側に凹面を向けた凹面鏡にすることにし、第２と第４の反射面を瞳側に凹面を向けた凸面鏡にすることによって、正・負・正・負・正のパワー配置になる。すると、コマ収差、像面歪曲等の収差補正に更に良い結果を得ることができる。
【００３６】
また、第２の反射面で反射するときに、入射角が臨界角を越えて光線が入射するように配置すると、第２の反射面で反射する光線は全反射を起こし、１００％の反射率となる。これによって、観察像の光量ロスを少なくすることが可能となり、観察像を明るくすることが可能となる。また、反射領域と透過領域を重ねて配置することが可能となり、光学系を小型にすることが可能となる。
【００３７】
更に好ましくは、光学系を１つの光学素子で構成すると、光学系に、「光学素子へ入射する際の第１の透過作用」、「光学素子内での５回の反射作用」、「光学素子から射出する際の第２の透過作用」の３つの作用を持たせることが可能となり、１つの光学素子からなる簡単な構成で、製作が簡単になる。
【００３８】
また、第２と第４の反射面で光線が反射する場合に、臨界角を越える入射角にすることにより、第２と第４の反射面は全反射を起こす。これによって、観察像の光量ロスを少なくすることが可能となり、観察像を明るくすることが可能となる。また、反射領域と透過領域を重ねて配置することが可能となり、光学系を小型にすることが可能となる。
【００３９】
更に好ましくは、物点の中心を出て瞳中心に到達する光線を主光線とするとき、主光線が第２の反射面に入射する光線と射出する光線がなす角度をθ2 とするとき、
７０°＜θ2 ＜１００° ・・・（１）
なる条件を満足することが重要である。この条件式は、光学系の縦方向の大きさを決める条件式であり、下限の７０°を越えると、光学系の第１の透過面と第２の反射面が干渉し、広い観察画角をとることができない。また、上限の１００°を越えると、光学系が縦に長くなり、小型化することが難しくなる。
【００４０】
更に好ましくは、主光線が第４の反射面に入射する光線と射出する光線がなす角度をθ4 とするとき、
１１０°＜θ4 ＜１６０° ・・・（２）
なる条件を満足することが重要である。この条件式も、光学系の縦方向の大きさを決める条件式であり、下限の１１０°を越えると、光学系の第１の透過面と第２の反射面が干渉し、広い観察画角をとることができない。また、上限の１６０°を越えると、光学系が縦に長くなり、小型化することが難しくなる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の接眼光学系を映像表示装置に用いた場合の実施例１から３について、図面を参照して説明する。
各実施例の構成パラメータは後記するが、以下の説明において、面番号は、観察者の瞳位置１から映像表示素子６へ向う逆追跡の面番号として示してある。そして、座標の取り方は、図１に示すように、観察者の虹彩位置１を原点とし、観察者視軸２を原点から接眼光学系７に向かう方向を正とするＺ軸、観察者視軸２に直交し、観察者眼球から見て上下方向の下から上を正とするＹ軸、観察者視軸２に直交し、観察者眼球からみて左右方向の右から左を正とするＸ軸と定義する。つまり、後記する図１の紙面内をＹーＺ面とし、紙面と垂直方向の面をＸ−Ｚ面とする。また、光軸は紙面のＹ−Ｚ面内で折り曲げられるものとする。
【００４２】
そして、後記する構成パラメータ中において、偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θが記載されている面については、基準面である１面（瞳位置１）からのその面の面頂のＹ軸方向、Ｚ軸方向の偏心量、及び、その面の中心軸のＺ軸からの傾き角を意味し、その場合、θが正は反時計回りを意味する。なお、面間隔に意味はない。
【００４３】
また、各面において、非回転対称な非球面形状は、その面を規定する座標上で、Ｒy 、Ｒx はそれぞれＹ−Ｚ面（紙面）内の近軸曲率半径、Ｘ−Ｚ面内での近軸曲率半径、Ｋx 、Ｋy はそれぞれＸ−Ｚ面、Ｙ−Ｚ面内の円錐係数、ＡＲ、ＢＲはそれぞれＺ軸に対して回転対称な４次、６次の非球面係数、ＡＰ、ＢＰはそれぞれＺ軸に対して回転非対称な４次、６次の非球面係数とすると、非球面式は以下に示す通りである。
【００４４】
なお、面と面の間の媒質の屈折率はｄ線の屈折率で表す。長さの単位はｍｍである。
【００４５】
また、後記する構成パラメータ中において、逆追跡は、瞳から１ｍにある虚像の物点位置から行っている。
【００４６】
図１〜図３にそれぞれ実施例１〜３の単眼用の映像表示装置の断面図を示す。それぞれの断面図において、図中、１は観察者の瞳位置、２は観察者視軸、３は接眼光学系７の第１面、４は接眼光学系７の第２面、５は接眼光学系７の第３面、６は映像表示素子、７は接眼光学系である。
【００４７】
これらの実施例における実際の光線経路は、映像表示素子６から発した光線束は、接眼光学系７の第１面３で屈折して接眼光学系７に入射し、順番に、第２面４の内部反射、第１面３の内部反射、第２面４の内部反射、第１面３の内部反射、第３面５の内部反射を経て、第１面３に入射して屈折されて、観察者の瞳の虹彩位置又は眼球の回旋中心を射出瞳ｌとして観察者の眼球内に投影される。
【００４８】
画角と瞳径については、実施例１は、水平画角１８．７５°、垂直画角２５°、瞳径８ｍｍであり、実施例２は、水平画角２２．５°、垂直画角３０°、瞳径４ｍｍであり、実施例３は、水平画角３０°、垂直画角２２．５°、瞳径４ｍｍである。
【００４９】
面形状は、全ての実施例において、全ての面がアナモルフィック非球面であり、第１の透過面と第２の反射面と第４の反射面と第２透過面が共通の第１面３からなり、また、第１の反射面と第３の反射面が共通の第２面４からなる。
【００５０】
なお、本発明の接眼光学系を遠方にある物点を結像する結像光学系として利用できることは、言うまでもない。
【００５１】
以下に、上記実施例１〜３の構成パラメータの値を示す。ただし、θ1 〜θ5 は、図１に示すように、それぞれ映像表示素子６の中心を出て瞳１の中心に到達する主光線が第１〜第５の反射面に入射する際の、入射光線と射出光線がなす角度である。
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
なお、以上の実施例においてはアナモルフィック面を使用したが、トーリック面でも、回転対称な非球面、球面、さらに、次の式で定義される自由曲面等で面形状で構成できることは言うまでもない。
ここで、ｘ，ｙ，ｚは直交座標を表し、Ｃnmは任意の係数、ｋ，ｋ’も任意とする。
【００５６】
また、特開平７−１０４２０９号に示すようなホログラフィック面で構成できることは言うまでもない。
さらに、面の曲率、パワー等を定義できない形状の場合は、視軸上を進み映像表示素子に到る軸上光線に沿って、軸上光線と面とが当たる部分の面の形状の微分値によって得られるある任意のある領域内の曲率をその面の曲率とすることで、曲率、パワーを求めることもできる。
【００５７】
さて、上記のような本発明による接眼光学系を用い、この接眼光学系と映像表示素子からなる組を左右一対用意し、それらを眼輻距離だけ離して支持することにより、両眼で観察できる据え付け型又は頭部装着式映像表示装置のようなポータブル型の映像表示装置として構成することができる。なお、片眼にのみ接眼光学系を配置した片眼用の映像表示装置として構成してもよい。このようなポータブル型の映像表示装置の１例の全体の構成を図４に、また、観察者の一方の眼球に対する一方の組の断面を図５に示す。表示装置本体５０には、図５に示すように、上記のような接眼光学系７が左右１対備えられ、それらに対応して像面にＬＣＤからなる映像表示素子６が配置されている。本体５０に左右に連続して、図４に示すような側頭フレーム５１が設けられ、両側の側頭フレーム５１は頭頂フレーム５２でつながれており、また、両側の側頭フレーム５１の中間には板バネ５３を介してリアフレーム５４が設けてあり、リアフレーム５４を眼鏡のツルのように観察者の両耳の後部に当て、また、頭頂フレーム５２を観察者の頭頂に載せることにより、表示装置本体５０を観察者の眼前に保持できるようになっている。なお、頭頂フレーム５２の内側には海綿体のような弾性体からなる頭頂パッド５５が取り付けてあり、同様にリアフレーム５４の内側にも同様なパッドが取り付けられており、この表示装置を頭部に装着したときに違和感を感じないようにしてある。
【００５８】
また、リアフレーム５４にはスピーカ５６が付設されており、映像観察と共に立体音響を聞くことができるようになっている。このようにスピーカ５６を有する表示装置本体５０には、映像音声伝達コード５７を介してボータブルビデオカセット等の再生装置５８が接続されているので、観察者はこの再生装置５８を、図４に示すように、ベルト箇所等の任意の位置に保持して、映像、音響を楽しむことができるようになっている。図示の５９は再生装置５８のスイッチ、ボリューム等の調節部である。なお、頭頂フレーム５２の内部に、映像処理・音声処理回路等の電子部品を内蔵させてある。
【００５９】
なお、コード５７は先端をジャックにして、既存のビデオデッキ等に取り付け可能としてもよい。さらに、ＴＶ電波受信用チューナーに接続してＴＶ観賞用としてもよいし、コンピュータに接続してコンピュータグラフィックスの映像や、コンピュータからのメッセージ映像等を受信するようにしてもよい。また、邪魔なコードを排斥するために、アンテナを接続して外部からの信号を電波によって受信するようにしてもよい。
【００６０】
以上、本発明の接眼光学系の原理といくつか実施例を説明してきたが、本発明はこれらに限定されず種々の変形が可能である。
以上の本発明の接眼光学系は、例えば次のように構成することができる。
【００６１】
〔１〕 少なくとも３つの隣合って配置され光学面からなる接眼光学系において、前記３つの光学面の中、少なくとも２つの光学面は光学系の瞳位置側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、前記曲面間で少なくとも４回の反射をすることを特徴とする接眼光学系。
【００６２】
〔２〕 前記の少なくとも３つの光学面によって形成される空間が屈折率が１より大きい透明媒質で満たされていることを特徴とする上記〔１〕記載の接眼光学系。
【００６３】
〔３〕 前記接眼光学系の物体面に映像表示素子が配置され、前記映像表示素子の表示面が瞳位置と反対側に向けられていることを特徴とする上記〔１〕又は〔２〕記載の接眼光学系。
【００６４】
〔４〕 前記の少なくとも３つの光学面は、全て光学系の瞳位置側に凹面を向けていることを特徴とする上記〔１〕から〔３〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６５】
〔５〕 前記接眼光学系の物体面から射出した光軸は、第１の透過面、第１の反射面、第２の反射面、第３の反射面、第４の反射面、第５の反射面、第２の透過面の順番に進むことを特徴とする上記〔１〕から〔４〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６６】
〔６〕 前記の少なくとも３つの光学面は、前記の３つの光学面の偏心面内の曲率とそれと直交する面内の曲率とが異なることを特徴とする上記〔１〕から〔５〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６７】
〔７〕 前記の第１の透過面と第２の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔１〕から〔６〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６８】
〔８〕 前記の第４の反射面と第２の透過面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔１〕から〔７〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６９】
〔９〕 前記の第２の反射面と第４の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔７〕又は〔８〕記載の接眼光学系。
【００７０】
〔１０〕 前記の第１の透過面と第２反射面と第４の反射面と第２透過面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔１〕から〔６〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００７１】
〔１１〕 前記の第１の反射面と第３の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔７〕から〔１０〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００７２】
〔１２〕 前記の第１の透過面と第２の反射面と第４の反射面と第２の透過面が同一場所の同一形状の面で構成され、前記の第１の反射面と第３の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔６〕記載の接眼光学系。
【００７３】
〔１３〕 前記接眼光学系の物体面に映像表示素子が配置され、瞳位置に観察者眼球を配置するようにする位置決め手段を有することを特徴とする上記〔１〕から〔１２〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００７４】
〔１４〕 前記位置決め手段は、観察者頭部に装着できるようにする位置決め手段であることを特徴とする上記〔１３〕記載の接眼光学系。
【００７５】
〔１５〕 前記接眼光学系の物体面に撮像手段を配置し、瞳位置に絞りを設けて撮像光学系として使用可能にしたことを特徴とする上記〔１〕から〔１４〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００７６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の接眼光学系においては、少なくとも３つの隣合って配置され光学面からなる接眼光学系において、その３つの光学面の中、少なくとも２つの光学面は光学系の瞳位置側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、その曲面間で少なくとも４回の反射をするようにしたので、中間像を作らずにコンパクト・軽量で収差が良好に補正された頭部又は顔面装着式映像表示装置に特に好適な接眼光学系を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の接眼光学系を用いた実施例１の映像表示装置の断面図である。
【図２】本発明の接眼光学系を用いた実施例２の映像表示装置の断面図である。
【図３】本発明の接眼光学系を用いた実施例３の映像表示装置の断面図である。
【図４】本発明による接眼光学系を用いたポータブル型の映像表示装置の１例の全体の構成を示す図である。
【図５】図４の一方の光学系を示す断面図である。
【図６】従来の頭部装着式映像表示装置の１例の構成を示すための図である。
【図７】従来の別の頭部装着式映像表示装置の構成を示すための図である。
【符号の説明】
１…観察者瞳位置
２…観察者視軸
３…接眼光学系の第１面
４…接眼光学系の第２面
５…接眼光学系の第３面
６…映像表示素子
７…接眼光学系
５０…表示装置本体
５１…側頭フレーム
５２…頭頂フレーム
５３…板バネ
５４…リアフレーム
５５…頭頂パッド
５６…スピーカ
５７…映像音声伝達コード
５８…再生装置
５９…スイッチ、ボリューム等の調節部
【発明の属する技術分野】
本発明は、接眼光学系に関し、特に、使用者の頭部もしくは顔面に保持して眼球に映像を投影する頭部又は顔面装着式映像表示装置用の接眼光学系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バーチャルリアリティー用、あるいは、個人的に大画面の映像を楽しむことを目的として、ヘルメット型、ゴーグル型の頭部又は顔面装着式の映像表示装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特開平２−２９７５１６号においては、図６に示すように、映像を表示する２次元表示装置１１、対物視準レンズ１２、両端に軸外し放物面鏡を設けた平行透明プレート１３で構成され、２次元表示装置１１の映像を表示する光を対物視準レンズ１２で平行光にした後、平行透明プレート１３の平行面での第１の透過、第１の放物面鏡での反射、平行透明プレート１３内でのいくつかの全反射、第２の放物面鏡での反射、平行透明プレート１３の平行面での第２の透過（８回反射、２回透過）により、点Ｆに中間像を結像し、その中間像を観察者の眼球１４に投影している。
【０００４】
また、米国特許第４，０２６，６４１号においては、図７に示すように、映像表示素子１１の像を伝達光学素子１５で湾曲した物体像に変換し、その物体像をトーリック反射面１６で観察者の眼球１４に投影するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６のように、映像表示素子の映像をリレーするタイプの映像表示装置では、接眼光学系の外にリレー光学系が必要になるので、光学系が大型で重量が重く、顔面あるいは頭部からの突出量も大きくなり、頭部又は顔面装着式の映像表示装置としてふさわしくない。
【０００６】
また、平行光を中間像として結像する光学系も、中間像を眼球に投影する光学系も、パワーを有するのは放物面鏡のみであるので、その光学系で発生する収差が非常に大きい。
【０００７】
また、図７のように、接眼光学系として凹面鏡のみを使用すると、たとえ凹面鏡が図７のようにトーリック面であったとしても、接眼光学系で発生する収差が非常に大きく、画質が落ちる。
【０００８】
そこで、接眼光学系で発生する像面湾曲を補正するために、ファイバープレートのような伝達光学素子１５を使用する必要がある。しかし、伝達光学素子１５、トーリック面１６を使用しても、コマ収差等は十分に補正できない。
【０００９】
本発明は以上のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、中間像を作らない接眼光学系において、コンパクト・軽量で収差が良好に補正された頭部又は顔面装着式映像表示装置に特に好適な接眼光学系を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の接眼光学系は、少なくとも３つの光学面からなる接眼光学系において、
前記接眼光学系は、前記の少なくとも３つの光学面によって形成される空間が、屈折率が１より大きい透明媒質で満たされた光学素子からなり、前記少なくとも３つの光学面のうち、
前記第１の光学面は、一端側が映像表示素子に面し、他端側が観察者眼球位置に面するように設けられ、
前記第２の光学面は、前記第１の光学面と対向する位置であって、一端側が前記第１の光学面を介して前記映像表示素子と対向する位置に設けられ、
前記第３の光学面は、前記第１の光学面を挟んで前記観察者眼球位置と対向する位置であって、前記第１の光学面の前記他端側から前記第２の光学面の他端側に向かって設けられ、
前記第１の光学面と前記第２の光学面は、前記映像表示素子側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、
前記第１の光学面と前記第２の光学面は、前記曲面間で少なくとも４回の反射を生じると共に、該４回の反射のうち、２回の反射が、前記第１の光学面における全反射となるように配置され、
前記第１乃至前記第３の光学面は、前記映像表示素子の映像を、中間像を形成することなく前記観察者眼球位置に投影するように、各々所定のパワーを有することを特徴とするものである。
【００１３】
以下に、本発明において上記構成をとる理由と作用について説明する。
本発明は、接眼光学系をコンパクトに配置するために必要な光学系のレイアウトに関するものである。すなわち、接眼光学系を薄くすることは、それを用いる例えば映像表示装置の厚さを薄くするために重要である。表示装置を薄くすると、重心が観察者頭部中心に近くなるために、同じ重量でも慣性モーメントを少なくすることができる。つまり、観察者が頭部を動かしたときの追従性が飛躍的に良くなる。
【００１４】
そのために、本発明では、映像表示素子の映像をリレー光学系を利用しないで、直接観察者眼球に投影する構成の接眼光学系にした。
【００１５】
次に、接眼光学系を薄くするために、接眼光学系の中を光線が往復するように構成して、光路を折り畳むことによって接眼光学系を薄くすることに成功したものである。
【００１６】
さらに、単に光路を折り畳むことだけでは広い観察画角を確保することができないために、少なくとも２つの反射面を光学系瞳位置側に凹面を向けた曲面で構成し、その曲面間で光線が反射すると共に光束を収斂させ、同時に接眼光学系内を繰り返し反射する構成にすることが重要である。
【００１７】
すなわち、凹面鏡、凸面鏡等の反射面は、同じパワーの屈折面に比べると発生収差量が少ない。また、色収差に関しては全く発生しない。そして、パワーを有する反射面が３面以上あると、パワーが分散でき、同じパワーを得る場合にはより少ない収差で投影することが可能となる。さらに、凹面鏡と凸面鏡を適切な間隔で適切に配置することによって、凹面鏡と凸面鏡の反射面でそれぞれ発生する像面歪曲、球面収差等の発生収差がお互いに打ち消しあい、良好な収差状態を維持することが可能である。
【００１８】
また、その間で４回以上反射させて光路を折り畳むことで、光学系を小型で薄くすることができる。
また、少なくとも３つある光学面の中、２つの光学面は光学系の瞳位置側である観察者眼球側に凹面を向けて配置すると、コマ収差の発生が少なく、周辺まで解像力の良い鮮明な観察像を得ることができる。
【００１９】
また、上記３面によって形成される空間を屈折率が１より大きい媒質で満たすことによって、反射面を裏面鏡で構成することが可能となり、コマ収差と球面収差の発生を抑えることができる。このことは、瞳からの逆追跡の光線が第２透過面（映像表示素子側から数えて２番目の透過面）を透過後屈折収斂することにより、同じ観察画角を確保する場合に、表面鏡の光学系に比べて光学系内での光線の広がりを抑えることができ、反射面で発生する収差を少なくすることが可能となると同時に、光線のケラレを生ずることなく光学系を小型にすることが可能となるためである。
【００２０】
また、本発明の接眼光学系を映像表示装置に用いる場合に、接眼光学系の物体面に映像表示素子を配置し、その表示面を瞳位置と反対側に向けて配置することによって、瞳から光軸方向に、光学系先端までの厚さを薄くすることが可能となり、映像観察装置として構成する場合に、観察者顔面から前方への突出量を減らすことが可能となる。
【００２１】
また、少なくとも３つの光学面が全て光学系の瞳位置側に凹面を向けていると、コマ収差の発生が更に少なく周辺まで解像力の良い鮮明な観察像を得ることができる。
【００２２】
さらに、接眼光学系の物体面から射出した光軸は、第１の透過面、第１の反射面、第２の反射面、第３の反射面、第４の反射面、第５の反射面、第２の透過面の順番に進むように構成することが望ましい。こうすると、第１の透過面を透過後に第２の透過面から射出するまでの間に、第１の反射面から第５の反射面までの間を少なくとも５回反射することになり、反射面を全て裏面鏡にすることが可能となると同時に、光路を往復させることが可能となる。
【００２３】
また、少なくとも３つの光学面は、その３つの光学面の偏心面内の曲率とそれと直交する面内の曲率とを変えることにより、偏心した凹面鏡により発生する非点収差を補正することが可能となる。
【００２４】
また、第１の透過面と第２の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が少なくなり、製作が簡単になる。
【００２５】
同様に、第４の反射面と第２の透過面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が少なくなり、製作が簡単になる。
【００２６】
さらに、第２の反射面と第４の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が更に少なくなり、製作が簡単になる。
【００２７】
また、第１の透過面と第２反射面と第４の反射面と第２透過面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状がより少なくなり、製作が簡単になる。
【００２８】
さらに、第１の反射面と第３の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が更に少なくなり、製作が簡単になる。
【００２９】
また、第１の透過面と第２の反射面と第４の反射面と第２の透過面が同一場所の同一形状の面で構成され、第１の反射面と第３の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていると、接眼光学系を製作する上で加工する面形状が少なくなり、製作が簡単になる。
【００３０】
また、接眼光学系の物体面に映像表示素子を配置し、瞳位置に観察者眼球を配置するようにする位置決め手段を配置すると、小型の映像表示装置を構成することが可能となる。
【００３１】
さらに、映像表示素子と接眼光学系を観察者頭部に対して位置決めする手段を設け、観察者頭部に装着できるようにすることによって、観察者は自由な観察姿勢や観察者方向で映像を観察することが可能となる。つまり、楽な姿勢をとって映像を観察することができる。例えば、ベッドに寝たままの病人でも頭部に映像表示装置を装着して、寝たままの姿勢で映像を観察することができる。こうして小型の頭部装着式映像表示装置を構成することが可能となる。
【００３２】
また、接眼光学系の物体面に撮像手段を配置し、瞳位置に絞りを設けると、小型の撮像光学系を提供することが可能となり、無限遠の物体を結像させるように構成することで、ビデオカメラのファインダー光学系等の結像光学系として利用することが可能となる。
【００３３】
もちろん、本発明の接眼光学系は、顕微鏡、望遠鏡、内視鏡等の接眼光学系として使用可能なことは言うまでもない。
【００３４】
さらに、第２の反射面を観察者眼球側に凹面を向けた凸面鏡で構成すると、第１と第３の反射面で発生する像面歪曲等の収差を打ち消すことが可能となり、接眼光学系全体の収差発生量を少なくすることができる。
【００３５】
さらに、第１と第３と第５の反射面を瞳側に凹面を向けた凹面鏡にすることにし、第２と第４の反射面を瞳側に凹面を向けた凸面鏡にすることによって、正・負・正・負・正のパワー配置になる。すると、コマ収差、像面歪曲等の収差補正に更に良い結果を得ることができる。
【００３６】
また、第２の反射面で反射するときに、入射角が臨界角を越えて光線が入射するように配置すると、第２の反射面で反射する光線は全反射を起こし、１００％の反射率となる。これによって、観察像の光量ロスを少なくすることが可能となり、観察像を明るくすることが可能となる。また、反射領域と透過領域を重ねて配置することが可能となり、光学系を小型にすることが可能となる。
【００３７】
更に好ましくは、光学系を１つの光学素子で構成すると、光学系に、「光学素子へ入射する際の第１の透過作用」、「光学素子内での５回の反射作用」、「光学素子から射出する際の第２の透過作用」の３つの作用を持たせることが可能となり、１つの光学素子からなる簡単な構成で、製作が簡単になる。
【００３８】
また、第２と第４の反射面で光線が反射する場合に、臨界角を越える入射角にすることにより、第２と第４の反射面は全反射を起こす。これによって、観察像の光量ロスを少なくすることが可能となり、観察像を明るくすることが可能となる。また、反射領域と透過領域を重ねて配置することが可能となり、光学系を小型にすることが可能となる。
【００３９】
更に好ましくは、物点の中心を出て瞳中心に到達する光線を主光線とするとき、主光線が第２の反射面に入射する光線と射出する光線がなす角度をθ2 とするとき、
７０°＜θ2 ＜１００° ・・・（１）
なる条件を満足することが重要である。この条件式は、光学系の縦方向の大きさを決める条件式であり、下限の７０°を越えると、光学系の第１の透過面と第２の反射面が干渉し、広い観察画角をとることができない。また、上限の１００°を越えると、光学系が縦に長くなり、小型化することが難しくなる。
【００４０】
更に好ましくは、主光線が第４の反射面に入射する光線と射出する光線がなす角度をθ4 とするとき、
１１０°＜θ4 ＜１６０° ・・・（２）
なる条件を満足することが重要である。この条件式も、光学系の縦方向の大きさを決める条件式であり、下限の１１０°を越えると、光学系の第１の透過面と第２の反射面が干渉し、広い観察画角をとることができない。また、上限の１６０°を越えると、光学系が縦に長くなり、小型化することが難しくなる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の接眼光学系を映像表示装置に用いた場合の実施例１から３について、図面を参照して説明する。
各実施例の構成パラメータは後記するが、以下の説明において、面番号は、観察者の瞳位置１から映像表示素子６へ向う逆追跡の面番号として示してある。そして、座標の取り方は、図１に示すように、観察者の虹彩位置１を原点とし、観察者視軸２を原点から接眼光学系７に向かう方向を正とするＺ軸、観察者視軸２に直交し、観察者眼球から見て上下方向の下から上を正とするＹ軸、観察者視軸２に直交し、観察者眼球からみて左右方向の右から左を正とするＸ軸と定義する。つまり、後記する図１の紙面内をＹーＺ面とし、紙面と垂直方向の面をＸ−Ｚ面とする。また、光軸は紙面のＹ−Ｚ面内で折り曲げられるものとする。
【００４２】
そして、後記する構成パラメータ中において、偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θが記載されている面については、基準面である１面（瞳位置１）からのその面の面頂のＹ軸方向、Ｚ軸方向の偏心量、及び、その面の中心軸のＺ軸からの傾き角を意味し、その場合、θが正は反時計回りを意味する。なお、面間隔に意味はない。
【００４３】
また、各面において、非回転対称な非球面形状は、その面を規定する座標上で、Ｒy 、Ｒx はそれぞれＹ−Ｚ面（紙面）内の近軸曲率半径、Ｘ−Ｚ面内での近軸曲率半径、Ｋx 、Ｋy はそれぞれＸ−Ｚ面、Ｙ−Ｚ面内の円錐係数、ＡＲ、ＢＲはそれぞれＺ軸に対して回転対称な４次、６次の非球面係数、ＡＰ、ＢＰはそれぞれＺ軸に対して回転非対称な４次、６次の非球面係数とすると、非球面式は以下に示す通りである。
【００４４】
【００４５】
また、後記する構成パラメータ中において、逆追跡は、瞳から１ｍにある虚像の物点位置から行っている。
【００４６】
図１〜図３にそれぞれ実施例１〜３の単眼用の映像表示装置の断面図を示す。それぞれの断面図において、図中、１は観察者の瞳位置、２は観察者視軸、３は接眼光学系７の第１面、４は接眼光学系７の第２面、５は接眼光学系７の第３面、６は映像表示素子、７は接眼光学系である。
【００４７】
これらの実施例における実際の光線経路は、映像表示素子６から発した光線束は、接眼光学系７の第１面３で屈折して接眼光学系７に入射し、順番に、第２面４の内部反射、第１面３の内部反射、第２面４の内部反射、第１面３の内部反射、第３面５の内部反射を経て、第１面３に入射して屈折されて、観察者の瞳の虹彩位置又は眼球の回旋中心を射出瞳ｌとして観察者の眼球内に投影される。
【００４８】
画角と瞳径については、実施例１は、水平画角１８．７５°、垂直画角２５°、瞳径８ｍｍであり、実施例２は、水平画角２２．５°、垂直画角３０°、瞳径４ｍｍであり、実施例３は、水平画角３０°、垂直画角２２．５°、瞳径４ｍｍである。
【００４９】
面形状は、全ての実施例において、全ての面がアナモルフィック非球面であり、第１の透過面と第２の反射面と第４の反射面と第２透過面が共通の第１面３からなり、また、第１の反射面と第３の反射面が共通の第２面４からなる。
【００５０】
なお、本発明の接眼光学系を遠方にある物点を結像する結像光学系として利用できることは、言うまでもない。
【００５１】
以下に、上記実施例１〜３の構成パラメータの値を示す。ただし、θ1 〜θ5 は、図１に示すように、それぞれ映像表示素子６の中心を出て瞳１の中心に到達する主光線が第１〜第５の反射面に入射する際の、入射光線と射出光線がなす角度である。
【００５２】
なお、以上の実施例においてはアナモルフィック面を使用したが、トーリック面でも、回転対称な非球面、球面、さらに、次の式で定義される自由曲面等で面形状で構成できることは言うまでもない。
【００５６】
また、特開平７−１０４２０９号に示すようなホログラフィック面で構成できることは言うまでもない。
さらに、面の曲率、パワー等を定義できない形状の場合は、視軸上を進み映像表示素子に到る軸上光線に沿って、軸上光線と面とが当たる部分の面の形状の微分値によって得られるある任意のある領域内の曲率をその面の曲率とすることで、曲率、パワーを求めることもできる。
【００５７】
さて、上記のような本発明による接眼光学系を用い、この接眼光学系と映像表示素子からなる組を左右一対用意し、それらを眼輻距離だけ離して支持することにより、両眼で観察できる据え付け型又は頭部装着式映像表示装置のようなポータブル型の映像表示装置として構成することができる。なお、片眼にのみ接眼光学系を配置した片眼用の映像表示装置として構成してもよい。このようなポータブル型の映像表示装置の１例の全体の構成を図４に、また、観察者の一方の眼球に対する一方の組の断面を図５に示す。表示装置本体５０には、図５に示すように、上記のような接眼光学系７が左右１対備えられ、それらに対応して像面にＬＣＤからなる映像表示素子６が配置されている。本体５０に左右に連続して、図４に示すような側頭フレーム５１が設けられ、両側の側頭フレーム５１は頭頂フレーム５２でつながれており、また、両側の側頭フレーム５１の中間には板バネ５３を介してリアフレーム５４が設けてあり、リアフレーム５４を眼鏡のツルのように観察者の両耳の後部に当て、また、頭頂フレーム５２を観察者の頭頂に載せることにより、表示装置本体５０を観察者の眼前に保持できるようになっている。なお、頭頂フレーム５２の内側には海綿体のような弾性体からなる頭頂パッド５５が取り付けてあり、同様にリアフレーム５４の内側にも同様なパッドが取り付けられており、この表示装置を頭部に装着したときに違和感を感じないようにしてある。
【００５８】
また、リアフレーム５４にはスピーカ５６が付設されており、映像観察と共に立体音響を聞くことができるようになっている。このようにスピーカ５６を有する表示装置本体５０には、映像音声伝達コード５７を介してボータブルビデオカセット等の再生装置５８が接続されているので、観察者はこの再生装置５８を、図４に示すように、ベルト箇所等の任意の位置に保持して、映像、音響を楽しむことができるようになっている。図示の５９は再生装置５８のスイッチ、ボリューム等の調節部である。なお、頭頂フレーム５２の内部に、映像処理・音声処理回路等の電子部品を内蔵させてある。
【００５９】
なお、コード５７は先端をジャックにして、既存のビデオデッキ等に取り付け可能としてもよい。さらに、ＴＶ電波受信用チューナーに接続してＴＶ観賞用としてもよいし、コンピュータに接続してコンピュータグラフィックスの映像や、コンピュータからのメッセージ映像等を受信するようにしてもよい。また、邪魔なコードを排斥するために、アンテナを接続して外部からの信号を電波によって受信するようにしてもよい。
【００６０】
以上、本発明の接眼光学系の原理といくつか実施例を説明してきたが、本発明はこれらに限定されず種々の変形が可能である。
以上の本発明の接眼光学系は、例えば次のように構成することができる。
【００６１】
〔１〕 少なくとも３つの隣合って配置され光学面からなる接眼光学系において、前記３つの光学面の中、少なくとも２つの光学面は光学系の瞳位置側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、前記曲面間で少なくとも４回の反射をすることを特徴とする接眼光学系。
【００６２】
〔２〕 前記の少なくとも３つの光学面によって形成される空間が屈折率が１より大きい透明媒質で満たされていることを特徴とする上記〔１〕記載の接眼光学系。
【００６３】
〔３〕 前記接眼光学系の物体面に映像表示素子が配置され、前記映像表示素子の表示面が瞳位置と反対側に向けられていることを特徴とする上記〔１〕又は〔２〕記載の接眼光学系。
【００６４】
〔４〕 前記の少なくとも３つの光学面は、全て光学系の瞳位置側に凹面を向けていることを特徴とする上記〔１〕から〔３〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６５】
〔５〕 前記接眼光学系の物体面から射出した光軸は、第１の透過面、第１の反射面、第２の反射面、第３の反射面、第４の反射面、第５の反射面、第２の透過面の順番に進むことを特徴とする上記〔１〕から〔４〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６６】
〔６〕 前記の少なくとも３つの光学面は、前記の３つの光学面の偏心面内の曲率とそれと直交する面内の曲率とが異なることを特徴とする上記〔１〕から〔５〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６７】
〔７〕 前記の第１の透過面と第２の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔１〕から〔６〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６８】
〔８〕 前記の第４の反射面と第２の透過面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔１〕から〔７〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００６９】
〔９〕 前記の第２の反射面と第４の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔７〕又は〔８〕記載の接眼光学系。
【００７０】
〔１０〕 前記の第１の透過面と第２反射面と第４の反射面と第２透過面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔１〕から〔６〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００７１】
〔１１〕 前記の第１の反射面と第３の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔７〕から〔１０〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００７２】
〔１２〕 前記の第１の透過面と第２の反射面と第４の反射面と第２の透過面が同一場所の同一形状の面で構成され、前記の第１の反射面と第３の反射面が同一場所の同一形状の面で構成されていることを特徴とする上記〔６〕記載の接眼光学系。
【００７３】
〔１３〕 前記接眼光学系の物体面に映像表示素子が配置され、瞳位置に観察者眼球を配置するようにする位置決め手段を有することを特徴とする上記〔１〕から〔１２〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００７４】
〔１４〕 前記位置決め手段は、観察者頭部に装着できるようにする位置決め手段であることを特徴とする上記〔１３〕記載の接眼光学系。
【００７５】
〔１５〕 前記接眼光学系の物体面に撮像手段を配置し、瞳位置に絞りを設けて撮像光学系として使用可能にしたことを特徴とする上記〔１〕から〔１４〕の何れか１項記載の接眼光学系。
【００７６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の接眼光学系においては、少なくとも３つの隣合って配置され光学面からなる接眼光学系において、その３つの光学面の中、少なくとも２つの光学面は光学系の瞳位置側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、その曲面間で少なくとも４回の反射をするようにしたので、中間像を作らずにコンパクト・軽量で収差が良好に補正された頭部又は顔面装着式映像表示装置に特に好適な接眼光学系を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の接眼光学系を用いた実施例１の映像表示装置の断面図である。
【図２】本発明の接眼光学系を用いた実施例２の映像表示装置の断面図である。
【図３】本発明の接眼光学系を用いた実施例３の映像表示装置の断面図である。
【図４】本発明による接眼光学系を用いたポータブル型の映像表示装置の１例の全体の構成を示す図である。
【図５】図４の一方の光学系を示す断面図である。
【図６】従来の頭部装着式映像表示装置の１例の構成を示すための図である。
【図７】従来の別の頭部装着式映像表示装置の構成を示すための図である。
【符号の説明】
１…観察者瞳位置
２…観察者視軸
３…接眼光学系の第１面
４…接眼光学系の第２面
５…接眼光学系の第３面
６…映像表示素子
７…接眼光学系
５０…表示装置本体
５１…側頭フレーム
５２…頭頂フレーム
５３…板バネ
５４…リアフレーム
５５…頭頂パッド
５６…スピーカ
５７…映像音声伝達コード
５８…再生装置
５９…スイッチ、ボリューム等の調節部
Claims (12)
- 少なくとも３つの光学面からなる接眼光学系において、
前記接眼光学系は、前記の少なくとも３つの光学面によって形成される空間が、屈折率が１より大きい透明媒質で満たされた光学素子からなり、前記少なくとも３つの光学面のうち、
前記第１の光学面は、一端側が映像表示素子に面し、他端側が観察者眼球位置に面するように設けられ、
前記第２の光学面は、前記第１の光学面と対向する位置であって、一端側が前記第１の光学面を介して前記映像表示素子と対向する位置に設けられ、
前記第３の光学面は、前記第１の光学面を挟んで前記観察者眼球位置と対向する位置であって、前記第１の光学面の前記他端側から前記第２の光学面の他端側に向かって設けられ、
前記第１の光学面と前記第２の光学面は、前記映像表示素子側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、
前記第１の光学面と前記第２の光学面は、前記曲面間で少なくとも４回の反射を生じると共に、該４回の反射のうち、２回の反射が、前記第１の光学面における全反射となるように配置され、
前記第１乃至前記第３の光学面は、前記映像表示素子の映像を、中間像を形成することなく前記観察者眼球位置に投影するように、各々所定のパワーを有することを特徴とする接眼光学系。 - 前記第１の光学面は、前記映像表示素子からの光が入射する第１の透過面、入射した光を反射する第２の反射面と第４の反射面、及び入射した光が射出する第２の透過面を備え、
前記第２の光学面は、前記第１の透過面からの光を前記第２の反射面に向けて反射する第１の反射面と、前記第２の反射面からの光を、前記第４の反射面に向けて反射する第３の反射面を有し、
前記第３の光学面は、前記第４の反射面からの光を前記第２の透過面に向けて反射する第５の反射面を有することを特徴とする請求項１記載の接眼光学系。 - 前記少なくとも３つの光学面は、偏心面内の曲率とそれと直交する面内の曲率とが異なる光学面であることを特徴とする請求項１記載の接眼光学系。
- 前記第１の透過面と前記第２の反射面が、同一形状の面で構成されていることを特徴とする請求項２記載の接眼光学系。
- 前記第４の反射面と前記第２の透過面が、同一形状の面で構成されていることを特徴とする請求項２記載の接眼光学系。
- 前記第２の反射面と前記第４の反射面が、同一形状の面で構成されていることを特徴とする請求項４又は５記載の接眼光学系。
- 前記第１の透過面と、前記第２反射面と、前記第４の反射面と前記第２透過面が、同一形状の面で構成されていることを特徴とする請求項２記載の接眼光学系。
- 前記第１の反射面と前記第３の反射面が、同一形状の面で構成されていることを特徴とする請求項４又は５記載の接眼光学系。
- 前記第１の透過面と、前記第２の反射面と、前記第４の反射面と前記第２の透過面が、同一形状の面で構成され、
前記第１の反射面と前記第３の反射面が、の同一形状の面で構成されていることを特徴とする請求項３記載の接眼光学系。 - 前記接眼光学系の物体面に映像表示素子が配置され、瞳位置に観察者眼球を配置するようにする位置決め手段を有することを特徴とする請求項１から９の何れか１項記載の接眼光学系。
- 前記位置決め手段は、観察者頭部に装着できるようにする位置決め手段であることを特徴とする請求項１０記載の接眼光学系。
- 前記映像表示素子に代えて、該位置に撮像手段を配置し、前記接眼光学系の瞳位置に絞りを設けて撮像光学系として使用可能にしたことを特徴とする請求項１から１１の何れか１項記載の接眼光学系。
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