JP3667865B2

JP3667865B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3667865B2
Application number: JP7683496A
Authority: JP
Inventors: 祐一安部
Original assignee: Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2016-03-29
Also published as: JPH09264747A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点の拡大表示を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるナビゲーションシステムは交差点に関する情報の報知が重要である。この情報の報知方法の一つとして、車両が接近していく交差点（分岐路）近傍を拡大表示させることが考えられた（特開平４−１２７０１５号及び特開平５−５３５００号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この交差点の拡大表示方法は、一般的に、車両が前記交差点に所定距離近づいたときに交差点の拡大表示を開始させ、車両が交差点より遠ざかったときに拡大表示を終了させるものである。
【０００４】
ところが、現在位置検出器として、時間的にズレを生じるものを使用した場合は、車両が交差点の拡大表示を始める境界近傍で一時停車しているとき、拡大表示が現れたり消えたりする。例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳ測位手段の場合では、時間的ズレは略最大時速２ｋｍであり、従って、渋滞の為に拡大表示を始める境界近傍で一時停車すると、拡大表示が現れたり消えたりして、目ざわりである。
【０００５】
また、前記時間のズレを生じると、車両が交差点で停止していても、遠ざかっているものと間違った判断をすることがある。例えば、信号待ちの間に交差点の拡大図を見ようとしても、見ることができない場合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その特徴は、衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出するＧＰＳ測位手段と、地図情報が記憶された媒体より地図情報を読み出す地図情報再生手段と、表示手段と、前記地図情報再生手段より読み出された地図情報を前記表示手段に表示させ、前記車両が前記交差点に所定距離近づいたときに前記交差点の拡大表示を開始させ、前記車両が前記交差点より遠ざかったときに前記拡大表示を終了させる制御回路とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御回路は前記交差点を所定速度以上で遠ざかっていないことを検出している間、前記交差点の拡大表示を継続させることである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例の形態を図に基づき説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）に記憶されたプログラムにより動作し、装置全体の制御を行う。（３）はＧＰＳ測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出力する。（４）はＣＤ−ＲＯＭ再生装置であり、地図情報が書き込まれたＣＤ−ＲＯＭより地図情報を読み取り、制御回路（１）に出力する。（５）は表示手段であり、制御回路（１）の制御に基づき地図や現在位置等を表示する。（６）は音声発生手段であり、制御回路（１）の制御に基づき走行案内等の音声を発生する。（７）はブレーキ検出器であり、車両のパーキングブレーキラインに接続され、パーキングブレーキが作動しているか否かを検出して制御回路（１）に出力する。
【０００８】
（８）はＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要なデータ、例えばＧＰＳ測位手段（３）で検出された現在位置（８１）、自宅の位置（８２）、走行予定経路（８３）に使用する出発点（８４）、目的地（８５）や経路点（８６）の位置等を記憶する。
【０００９】
（９）は入力手段であり、少なくとも、画面を８方向にスクロールさせる為のスクロールキー（９１）と、制御回路（１）へのデータ出力を実行させる為の実行キー（９２）と、走行予定経路の設定を行う為のルート設定キー（９３）と、設定した経路の確認を行う為のシミュレーションキー（９４）と、前記シミュレーション中に拡大表示させたくない交差点を除外させる為の除外キー（９５）と、出発点あるいは目的地に自宅を指定する為の自宅キー（９６）と、近づいていない場合でも交差点の拡大表示をさせる為の交差点表示キー（９７）とを具備する。
【００１０】
次に基本動作として、ＧＰＳ電波を受信してから、地図の道路上に本装置を搭載した車両の現在位置を表示するまでを説明する。
【００１１】
現在位置の検出はＧＰＳ測位手段（３）により検出される。初めてナビゲーション装置の電源をＯＮしたときは位置の検出に数分を要するが、継続して位置を検出するときは１秒毎に新しい位置データを検出する。制御回路（１）は新しい位置データを受信すると、このデータをＲＡＭ（８）の現在位置の記憶領域（８１）に記憶させデータ更新を行う。そして、表示手段（５）に表示されている地図上の現在位置を更新させる。
【００１２】
車両がまだ移動していないときはＧＰＳの誤差により現在位置が道路上には位置されていないことが多い。そこで、車両が移動すると、その移動方向を考慮した各道路までの距離を計算し、これを比較することにより適切な道路を選択し、その道路上に車両を位置（マップマッチング）させる。そして、このマップマッチングした位置でＲＡＭ（８）の現在位置データを補正する。
【００１３】
次に走行予定経路の設定動作について説明する。図２は制御回路（１）のこの動作を示すフローチャートである。
【００１４】
ルート設定キー（９３）が押されると（Ｓ１）、制御回路（１）は「出発点を入力してください」等の出発点の入力を要求する文字と出発点を示す十字形状のカーソルを表示手段（５）に表示させる（Ｓ２）。そして、実行キー（９２）と自宅キー（９６）とスクロールキー（９１）の入力を待つ待機状態となる（Ｓ３のＮ，Ｓ４のＮ，Ｓ５のＮ）。
【００１５】
ここで自宅キー（９６）が押されると、ＲＡＭ（８）より予め使用者の入力により記憶された自宅の位置を読み取り、自宅を表示させると共に（Ｓ６）、ＲＡＭ（８）の出発点の記憶領域（８４）に自宅の位置を記憶させる（Ｓ７）。
【００１６】
出発点が自宅でない場合は、スクロールキー（９１）の操作により画面がスクロールされてカーソルが出発点にしたい位置に合わされ（Ｓ５のＹ，Ｓ８）、実行キー（９２）が押される（Ｓ３のＹ）。すると、制御回路（１）は実行キー（９２）が押された時のカーソルの位置をＲＡＭ（８）の出発点の記憶領域（８４）に記憶させる（Ｓ７）。
【００１７】
ステップＳ７の動作後、制御回路（１）は「目的地を入力してください」等の目的地の入力を要求する文字と目的地を示す十字形状のカーソルを表示手段（５）に表示させる（Ｓ９）。そして、出発点の入力（Ｓ３〜Ｓ７）と同様に、自宅キー（９６）によるワンタッチ操作かあるいはスクロール操作により指定された位置をＲＡＭ（８）の目的地の記憶領域（８５）に記憶させる（Ｓ１０〜Ｓ１５）。
【００１８】
そして、出発点と目的地間の経路点の入力が必要か否かの表示を行い、必要となれば、経路点の入力処理を行って、経路点をＲＡＭ（８）の経路点の記憶領域（８６）に記憶させる（Ｓ１６、Ｓ１７）。
【００１９】
次に設定された経路の確認動作であるシミュレーションについて説明する。図３は制御回路（１）のこの動作を示すフローチャートである。
【００２０】
シミュレーションキ−（９４）が押されると（Ｓ２０のＹ）、ＲＡＭ（８）に記憶されている走行予定経路（８３）を読み出してこの経路の交差点を検出する（Ｓ２１）。この交差点に、道路の種別が異なる地点も加える（Ｓ２２）。この道路の種別はＣＤ−ＲＯＭに書き込まれており、高速自動車道路，都市高速道路，国道，主要地方道路，都道府県道路，基本道路（５.５ｍ以上の幅），その他（細街路）とフェリー航路の８つに種別される。例えば、分岐点がない一本道の途中で基本道路から幅の狭い街路になった場合、この道幅が変化した地点も交差点として認識することになる。
【００２１】
次に、車両を出発地点から目的地へ向けて所定の速度で模擬走行させる。そして、車両が近づいている交差点がありそれが所定以内の距離であるか否かを調べる。即ち、交差点の拡大表示モ−ドにするか否かを調べる（Ｓ２３）。交差点拡大表示モ−ドでなければそのままの車両速度で表示し（Ｓ２４）、ステップＳ２９に進む。交差点拡大表示であれば、車両の速度を遅くして交差点の拡大表示を行う（Ｓ２５，Ｓ２６）。
【００２２】
そして、除外キー（９５）が押されれば拡大表示されている交差点を拡大表示の対象から除外させる（Ｓ２７，Ｓ２８）。
【００２３】
また、パーキングブレーキが作動しているか否かを調べ、パーキングブレーキが作動している期間はシミュレーション動作を中断させる（Ｓ２９〜Ｓ３１）。以上の動作を車両が目的地に到着するまで行う（Ｓ３２）。
【００２４】
次に実際の車両走行に於ける動作ついて説明する。図４は制御回路（１）のこの動作を示すフローチャートである。
【００２５】
制御回路（１）はＲＡＭ（８）の現在位置の記憶領域（８１）より現在位置を読み込む（Ｓ４０）。読み込んだ位置に基づき車両が進行する前方の交差点を検出する（Ｓ４１）。このとき、道路の種別が異なる地点も交差点に加え（Ｓ４２）、シミュレーション時に拡大表示することを除外された交差点は除外する（Ｓ４３）。このようにして得られた交差点があれば（Ｓ４４のＹ）、この中で最も現在位置に近い交差点を拡大表示の対象となる交差点として設定する（Ｓ４５）。再び現在位置を読み込んで交差点の距離を計算し表示装置に表示させる（Ｓ４６，Ｓ４７）。
【００２６】
そして、設定された交差点までの距離が３００ｍ以内かどうか（Ｓ４８）、交差点表示キー（９７）が押されていないか（Ｓ４９）、また前方の交差点が手動で画面の所定の中央領域にスクロールされたかどうか（Ｓ５０）を調べ、いずれもＮＯであればステップＳ４６に戻る。
【００２７】
ステップＳ４８において設定された交差点までの距離が３００ｍ以内になると、交差点の拡大表示を行う（Ｓ５１）。そして、車両が設定された交差点を時速５ｋｍ以上で遠ざかっているかどうかを調べる（Ｓ５２）。遠ざかっていない場合はステップＳ４６に戻り、遠ざかっている場合はステップＳ４０に戻る。
【００２８】
ステップＳ４９において交差点表示キー（９７）が押されると、設定されている交差点までの距離を音声発生手段（６）で報知させ（Ｓ５３）、この交差点を所定時間だけ拡大表示させ（Ｓ５４）、ステップＳ４６に戻る。
【００２９】
ステップＳ５０において前方の交差点が手動で画面の所定の中央領域にスクロールされると、この前方の交差点までの距離を音声発生手段（６）で報知させ（Ｓ５３）、この交差点を所定時間だけ拡大表示させ（Ｓ５４）、ステップＳ４６に戻る。
【００３０】
本実施例の現在位置検出器はＧＰＳ電波によるものである。これは時間的にズレを生じ、その大きさは略最大時速２ｋｍである。このために従来は、車両が交差点の拡大表示を始める境界近傍で一時停車しているとき、拡大表示が現れたり消えたりすることがある。また、信号待ちの間に交差点の拡大図を見ようとしても、遠ざかっているものと判断して、交差点の拡大図を見ることができない場合がある。
【００３１】
そこで、本発明は所定の速度（時速５ｋｍ）より早い速度で遠ざかっているときに交差点の拡大表示を終了させており、位置検出器の誤差による交差点拡大表示の誤終了を防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
位置検出器の誤差による交差点拡大表示の誤終了を防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成の要部を示すブロック図である。
【図２】実施例の制御回路の経路設定動作を示すフローチャートである。
【図３】実施例の制御回路のシミュレーション動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例の制御回路の交差点拡大表示動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１制御回路
３ＧＰＳ測位手段
４ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
５表示手段
６音声発生手段
７ブレーキ検出器
８ＲＡＭ
９シミュレーションキー
１０除外キー
１１自宅キー
１２交差点表示キー

Claims

衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出するＧＰＳ測位手段と、地図情報が記憶された媒体より地図情報を読み出す地図情報再生手段と、表示手段と、前記地図情報再生手段より読み出された地図情報を前記表示手段に表示させ、前記車両が前記交差点に所定距離近づいたときに前記交差点の拡大表示を開始させ、前記車両が前記交差点より遠ざかったときに前記拡大表示を終了させる制御回路とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御回路は前記交差点を所定速度以上で遠ざかっていないことを検出している間、前記交差点の拡大表示を継続させる制御回路と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。