JPH09269235A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路の種別が変化する境界を拡大表示する。 【解決手段】 車両の現在位置を検出するＧＰＳ測位手
段３と、種別された道路の情報を含む地図情報が記憶さ
れた媒体より地図情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭ再生装置
４と、表示手段と、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置４から読み出
された地図情報とＧＰＳ測位手段３から検出された現在
位置とを前記表示手段５に表示させる制御回路１とを備
えたナビゲーション装置において、前記制御回路１は、
前記車両が進行する前方に他の種別の道路との境界があ
ると、前記車両が前記境界に所定距離近づいたときに前
記境界の拡大表示を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点の拡大表示
を行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】市販されているナビゲーション装置の多
くが経路誘導機能（実開平５−８４９７５号参照）を備
えている。これは、使用者が予め出発点、目的地及び必
要に応じて経路点を入力することにより走行の予定経路
を設定し、実際の走行時に設定された経路の表示や音声
による進路変更の案内等を行うものである。また、シミ
ュレーションよる経路の確認を行うこともできる。

【０００３】一方、車両が接近していく交差点（分岐
路）近傍を拡大表示させることが考えられ（特開平４−
１２７０１５号参照）、これを経路誘導機能に取り入れ
たもの（特開平５−５３５００号参照）もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、判別するこ
とができる道路の変化は交差点（分岐路）のみでなく、
道路の種別もある。この道路の種別は高速自動車道路，
都市高速道路，国道，主要地方道路，都道府県道路，基
本道路（５.５ｍ以上の幅），その他（細街路）とフェ
リー航路の８つに種別される。この道路の種別が変化す
る地点は、県や市等の境界であったり、制限速度等の道
路交通法の規制が変化する境界であったり、道路の幅や
車線数や舗装状況等の道路状況が変化する境界であった
りする。

【０００５】従来は道路の種別を報知あるいは強調する
動作を行うナビゲーション装置がなかったために、上述
の境界を予め予測することができないという問題があっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置はかかる点に鑑みてなされたもので、車両の現在位
置を検出する現在位置検出器と、種別された道路の情報
を含む地図情報が記憶された媒体より地図情報を読み出
す地図情報再生手段と、表示手段と、前記地図情報再生
手段から読み出された地図情報と前記現在位置検出手段
から検出された現在位置とを前記表示手段に表示させる
制御回路とを備えたナビゲーション装置において、前記
制御回路は前記車両が進行する前方に他の種別の道路と
の境界があると、前記車両が前記境界に所定距離近づい
たときに前記境界の拡大表示を行わせる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例の形態を図に基づ
き説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロ
ック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）
に記憶されたプログラムにより動作し、装置全体の制御
を行う。（３）はＧＰＳ測位手段であり、ＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制
御回路（１）に出力する。（４）はＣＤ−ＲＯＭ再生装
置であり、地図情報が書き込まれたＣＤ−ＲＯＭより地
図情報を読み取り、制御回路（１）に出力する。（５）
は表示手段であり、制御回路（１）の制御に基づき地図
や現在位置等を表示する。（６）は音声発生手段であ
り、制御回路（１）の制御に基づき走行案内等の音声を
発生する。（７）はブレーキ検出器であり、車両のパー
キングブレーキラインに接続され、パーキングブレーキ
が作動しているか否かを検出して制御回路（１）に出力
する。

【０００８】（８）はＲＡＭであり、制御回路（１）の
動作に必要なデータ、例えばＧＰＳ測位手段（３）で検
出された現在位置（８１）、自宅の位置（８２）、走行
予定経路（８３）に使用する出発点（８４）、目的地
（８５）や経路点（８６）の位置等を記憶する。

【０００９】（９）は入力手段であり、画面を８方向に
スクロールさせる為のスクロールキー（９１）と、制御
回路（１）へのデータ出力を実行させる為の実行キー
（９２）と、走行予定経路の設定を行う為のルート設定
キー（９３）と、設定した経路の確認を行う為のシミュ
レーションキー（９４）と、前記シミュレーション中に
拡大表示させたくない交差点を除外させる為の除外キー
（９５）と、出発点あるいは目的地に自宅を指定する為
の自宅キー（９６）と、近づいていない場合でも交差点
の拡大表示をさせる為の交差点表示キー（９７）とを具
備する。

【００１０】次に基本動作として、ＧＰＳ電波を受信し
てから、地図の道路上に本装置を搭載した車両の現在位
置を表示するまでを説明する。

【００１１】現在位置の検出はＧＰＳ測位手段（３）に
より検出される。初めてナビゲーション装置の電源をＯ
Ｎしたときは位置の検出に数分を要するが、継続して位
置を検出するときは１秒毎に新しい位置データを検出す
る。制御回路（１）は新しい位置データを受信すると、
このデータをＲＡＭ（８）の現在位置の記憶領域（８
１）に記憶させデータ更新を行う。そして、表示手段
（５）に表示されている地図上の現在位置を更新させ
る。

【００１２】車両がまだ移動していないときはＧＰＳの
誤差により現在位置が道路上には位置されていないこと
がある。このような場合には、車両が移動するとその移
動方向を考慮した各道路までの距離を計算し、これを比
較することにより適切な道路を選択し、その道路上に車
両を位置（マップマッチング）させる。そして、このマ
ップマッチングした位置でＲＡＭ（８）の現在位置デー
タを補正する。

【００１３】次に走行予定経路の設定動作について説明
する。図２は制御回路（１）のこの動作を示すフローチ
ャートである。

【００１４】ルート設定キー（９３）が押されると（Ｓ
１）、制御回路（１）は「出発点を入力してください」
等の出発点の入力を要求する文字と出発点を示す十字形
状のカーソルを表示手段（５）に表示させる（Ｓ２）。
そして、実行キー（９２）と自宅キー（９６）とスクロ
ールキー（９１）の入力を待つ待機状態となる（Ｓ３の
Ｎ，Ｓ４のＮ，Ｓ５のＮ）。

【００１５】ここで自宅キー（９６）が押されると、Ｒ
ＡＭ（８）より予め使用者の入力により記憶された自宅
の位置を読み取り、自宅を表示させると共に（Ｓ６）、
ＲＡＭ（８）の出発点の記憶領域（８４）に自宅の位置
を記憶させる（Ｓ７）。

【００１６】出発点が自宅でない場合は、スクロールキ
ー（９１）の操作により画面がスクロールされてカーソ
ルが出発点にしたい位置に合わされ（Ｓ５のＹ，Ｓ
８）、実行キー（９２）が押される（Ｓ３のＹ）。する
と、制御回路（１）は実行キー（９２）が押された時の
カーソルの位置をＲＡＭ（８）の出発点の記憶領域（８
４）に記憶させる（Ｓ７）。

【００１７】ステップＳ７の動作後、制御回路（１）は
「目的地を入力してください」等の目的地の入力を要求
する文字と目的地を示す十字形状のカーソルを表示手段
（５）に表示させる（Ｓ９）。そして、出発点の入力
（Ｓ３〜Ｓ７）と同様に、自宅キー（９６）によるワン
タッチ操作かあるいはスクロール操作により指定された
位置をＲＡＭ（８）の目的地の記憶領域（８５）に記憶
させる（Ｓ１０〜Ｓ１５）。

【００１８】そして、出発点と目的地間の経路を所定の
道路選択方法により作成して表示させ、表示させた経路
と異なる経路点の入力が必要か否かの表示を行い、経路
点の入力があれば経路を補正表示させと共に、経路点を
ＲＡＭ（８）の経路点の記憶領域（８６）に記憶させる
（Ｓ１６、Ｓ１７）。

【００１９】次に設定された経路の確認動作であるシミ
ュレーションについて説明する。図３は制御回路（１）
のこの動作を示すフローチャートである。

【００２０】シミュレーションキ−（９４）が押される
と（Ｓ２０のＹ）、ＲＡＭ（８）に記憶されている走行
予定経路（８３）を読み出してこの経路の交差点を検出
する（Ｓ２１）。この交差点に、道路の種別が異なる地
点も加える（Ｓ２２）。この道路の種別はＣＤ−ＲＯＭ
に書き込まれており、高速自動車道路，都市高速道路，
国道，主要地方道路，都道府県道路，基本道路（５.５
ｍ以上の幅），その他（細街路）とフェリー航路の８つ
に種別される。

【００２１】次に、車両を出発地点から目的地へ向けて
所定の速度で模擬走行させる。そして、交差点の拡大表
示モ−ドにするか否かを調べる（Ｓ２３）。ここでは、
車両が近づいている交差点がありそれが所定以内の距離
であるか否かを調べる。交差点拡大表示モ−ドでなけれ
ばそのままの車両速度で表示し（Ｓ２４）、ステップＳ
２９に進む。交差点拡大表示であれば、車両の速度を遅
くして交差点の拡大表示を行う（Ｓ２５，Ｓ２６）。

【００２２】そして、除外キー（９５）が押されれば拡
大表示されている交差点を拡大表示の対象から除外させ
る（Ｓ２７，Ｓ２８）。

【００２３】また、パーキングブレーキが作動している
か否かを調べ、パーキングブレーキが作動していない期
間はシミュレーション動作を中断させる（Ｓ２９〜Ｓ３
１）。以上の動作を車両が目的地に到着するまで行う
（Ｓ３２）。

【００２４】次に実際の車両走行に於ける動作について
説明する。図４は制御回路（１）のこの動作を示すフロ
ーチャートである。

【００２５】制御回路（１）はＲＡＭ（８）の現在位置
の記憶領域（８１）より現在位置を読み込む（Ｓ４
０）。読み込んだ位置に基づき車両が進行する前方の交
差点を検出する（Ｓ４１）。このとき、道路の種別が異
なる地点も交差点に加え（Ｓ４２）、シミュレーション
時に拡大表示することを除外された交差点は除外する
（Ｓ４３）。このようにして得られた交差点があれば
（Ｓ４４のＹ）、この中で最も現在位置に近い交差点を
拡大表示の対象となる交差点として設定する（Ｓ４
５）。再び現在位置を読み込んで交差点の距離を計算し
表示装置に表示させる（Ｓ４６，Ｓ４７）。

【００２６】そして、設定された交差点までの距離が３
００ｍ以内かどうか（Ｓ４８）、交差点表示キー（９
７）が押されていないか（Ｓ４９）、また前方の交差点
が手動で画面の所定の中央領域にスクロールされたかど
うか（Ｓ５０）を調べ、いずれもＮＯであればステップ
Ｓ４６に戻る。

【００２７】ステップＳ４８において設定された交差点
までの距離が３００ｍ以内になると、交差点の拡大表示
を行う（Ｓ５１）。そして、車両が設定された交差点を
時速５ｋｍ以上で遠ざかっているかどうかを調べる（Ｓ
５２）。遠ざかっていない場合はステップＳ４６に戻
り、遠ざかっている場合はステップＳ４０に戻る。

【００２８】ステップＳ４９において交差点表示キー
（９７）が押されると、設定されている交差点までの距
離を音声発生手段（６）で報知させ（Ｓ５３）、この交
差点を所定時間だけ拡大表示させ（Ｓ５４）、ステップ
Ｓ４６に戻る。

【００２９】ステップＳ５０において前方の交差点が手
動で画面の所定の中央領域にスクロールされると、この
前方の交差点までの距離を音声発生手段（６）で報知さ
せ（Ｓ５３）、この交差点を所定時間だけ拡大表示させ
（Ｓ５４）、ステップＳ４６に戻る。

【００３０】上述の如く、本発明は交差点（分岐点）の
みでなく、道路の種別が変化する地点も拡大表示する。
これにより、例えば、分岐点がない一本道の途中で基本
道路から幅の狭い街路になった場合、この道幅が変化し
た地点も交差点として認識することになる。

【００３１】

【発明の効果】上述の如く、道路の種別が変化する境界
を拡大表示する。これにより、県や市等の境界、制限速
度等の道路交通法の規制が変化する境界、道路の幅や車
線数や舗装状況等の道路状況が変化する境界等を予め予
測することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成の要部を示すブロック図
である。

【図２】実施例の制御回路の経路設定動作を示すフロー
チャートである。

【図３】実施例の制御回路のシミュレーション動作を示
すフローチャートである。

【図４】実施例の制御回路の交差点拡大表示動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 制御回路 ２ ＲＯＭ ３ ＧＰＳ測位手段 ４ ＣＤ−ＲＯＭ再生装置 ５ 表示手段 ６ 音声発生手段 ７ ブレーキ検出器 ８ ＲＡＭ ９ 入力手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   器と、種別された道路の情報を含む地図情報が記憶され
   た媒体より地図情報を読み出す地図情報再生手段と、表
   示手段と、前記地図情報再生手段から読み出された地図
   情報と前記現在位置検出手段から検出された現在位置と
   を前記表示手段に表示させる制御回路とを備えたナビゲ
   ーション装置において、 前記制御回路は、前記車両が進行する前方に他の種別の
   道路との境界があると、前記車両が前記境界に所定距離
   近づいたときに前記境界の拡大表示を行わせることを特
   徴とするナビゲーション装置。