JP3645959B2

JP3645959B2 - 地盤改良機械

Info

Publication number: JP3645959B2
Application number: JP08457096A
Authority: JP
Inventors: 昌平千田; 昌己牧野
Original assignee: Kato Construction Co Ltd
Current assignee: Kato Construction Co Ltd
Priority date: 1995-12-14
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JPH09250129A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構築物等の基礎を造るために掘削しながら土壌と粉粒状又はミルク状等の固化材とを攪拌混合して地盤を改良する地盤改良機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の土壌改良機械は、図１８に示すベースマシン１０１のアーム１０２の先端に図１７に示す如くに形成された、機枠１０３の両側板１０３ａ，１０３ｂ間上部にモータ１０４により回転駆動する駆動軸１０５を軸架し、該駆動軸１０５に駆動スプロケット１０６を装着し、前記両側板１０３ａ，１０３ｂの下端に取り付けた支持枠１０７の両側板１０７ａ，１０７ｂに軸架させた回転軸１０８に従動スプロケット１０９を装着し、前記駆動スプロケット１０６と従動スプロケット１０９間に無端状のチェン１１０を巻装し、また、回転軸１０８はその一側に設けたスィベル装置１１１を介してセメント等の固化材が供給されるよう中空筒軸状に形成し、その外周面に中空内部と連通する噴出口１１２を軸方向に沿って複数開設すると共に、多数の攪拌翼１１３を突設し、モータ１０４の回転駆動により従動スプロケット１０９を回転させ、噴出口１１２から高圧で固化材を吐出させつつ多数の攪拌翼１１３によって地盤の攪拌混合を行なうようにしている。
【０００３】
このような従来の地盤改良機械は、機枠１０３の下端にのみ軸架させた回転軸１０８に多数の撹拌翼１１３を突設し、回転軸１０８の回転に伴ない鉛直面内で回転する各撹拌翼１１３で地盤を掘削，撹拌するものであるため、土壌の撹拌範囲が狭く特に上下方向の広い範囲の掘削，撹拌ができ難い。
また、回転軸１０８の回転に伴ない多くの噴出口１１２が常に３６０度その向きを変えるので、不必要な方向に固化材を吐出し、例えば地盤改良機械を引き上げるのに伴ない回転軸１０８が地表に出たとき、しかも噴出口１１２が上を向いていると、セメント等粉体の場合粉塵が周囲に飛散することがあり、固化材の供給ロスやさらには公害の原因にもなっている。
【０００４】
そこで、図１８に示すように、駆動軸１０５に一対の駆動スプロケット１０６，１０６を装着し、両支持枠１０７ａ，１０７ｂに軸架させた回転軸１０８に一対の従動スプロケット１０９，１０９を装着し、駆動スプロケット１０６，１０６と従動スプロケット１０９，１０９間に無端状のチェン１１０，１１０を巻装し、これらのチェン１１０，１１０にそれぞれ多数の攪拌翼１１３を列設し、モータ１０４の回転駆動により駆動スプロケット１０６，１０６を回転させ、多数の攪拌翼１１３によって地盤を掘削，攪拌するようにし、また、機枠１０３の一方の側板１０３ｂに沿って固化材圧送管１１４を添設し、その先端部を水平に屈曲させ、先端の噴出口１１２から固化材を水平方向に噴出させつつ多数の攪拌翼１１３によって地盤を攪拌混合するようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この地盤改良機械は、チェン１１０，１１０の回転に伴ない該チェン１１０，１１０に列設した多数の攪拌翼１１３が上下方向に移動して土壌を上下方向に広い範囲に掘削，攪拌することができる。
しかしながら、固化材が常に一方側のみに噴出し続けるために、掘削した地盤に対する固化材に濃淡の斑が生じ、均質に混合できないという課題がある。
また、地盤改良機械を引き上げるのに伴ない、固化材圧送管１１４の噴出口１１２が地表に出たとき、噴出口１１２が横を向いているために前記図１７に示した地盤改良機械と同様に固化材のロス並びに粉塵公害の原因となる課題がある。そこで本発明は、これら課題を解決するべくなされたもので、固化材を下向きであってしかも左右双方向に噴出させて地盤を均質に攪拌混合できるようにし、さらに、固化材の供給ロスを減少させ公害も防止できる地盤改良機械を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明に係わる地盤改良機械は、機枠の上部に一対の駆動スプロケットを装着した回転自在な駆動軸を水平に軸装し、機枠の下部に回転不能な固定筒軸と回転可能な回転筒軸とにより二重筒状の支軸部を水平に設け、回転筒軸の外周に一対の従動スプロケットを装着し、前記各上下スプロケット間にそれぞれ攪拌翼を取着したチェンを巻装してなり、前記固定筒軸の外周面には下面両端部間に中心軸線と平行な固定スリット溝を開設し、回転筒軸の外周面には両側端部間に所望形状をなし、かつ常に固定スリット溝と一個所で交差する連続又は不連続な回転スリット溝を開設し、固定筒軸内に供給される固化材を両スリット溝の交差部から下方へ吐出させるように構成しする。この地盤改良機械にあっては、回転筒軸の回転に伴う回転スリット溝の移動により、該回転スリット溝との交差部が中心軸線方向に移動するので、固定筒軸内に固化材を供給して前記交差部から固化材を吐出するようにすれば、交差部は下向きであるため固化材は常に下方へ吐出され、しかも吐出量は中心軸方向にほぼ均一になる。
【０００７】
また、機枠の上部に一対の駆動スプロケットを装着した回転自在な駆動軸を水平に軸装し、該機枠の下部に固定筒軸を水平に装着すると共に該固定筒軸にその外周に一対の従動スプロケットを装着した回転筒軸を被着し、前記各上下スプロケット間にそれぞれ攪拌翼を取着したチェンを巻装し、前記固定筒軸には一端側に固化材圧送管を接続すると共に、下面側の適宜位置に吐出口を設け、また、回転筒軸には先端開口が順に逆向きとなり、かつ基端開口が吐出口と合致したとき連通する噴射誘導管を放射状かつ等間隔に複数本取着し、一方、前記各チェンには噴射誘導管の回転方向側に位置してその先端開口と合致する水平な誘導板を列設して構成する。この地盤改良機械にあっては、噴射誘導管の基端開口が固定筒軸の吐出口と合致すると、固定筒軸内の固化材が吐出口を介して噴射誘導管に入り、これと同時に噴射誘導管の先端開口の回転方向側に誘導板が位置して、噴射誘導管の先端開口から噴出する固化材は誘導板に受け止められて排出され、この際に誘導板が土壌を押し分けつつ回転し、しかも噴射誘導管の先端開口が順に逆向きとなっているので固化材が左右側へ交互に噴射され、地盤と固化材との均質な混合がなされる。
【０００８】
また、後者の地盤改良機械にあっては、前記各誘導板を噴射誘導管の回転に伴なって噴射誘導管の先端開口が誘導板の前面に近接する位置でチェンに配置することにより噴射誘導管の先端から噴出させる固化材を誘導板が通過した瞬間にできる空隙に噴出させるようにする。そして、噴射誘導管を２本取着した場合は、下向き１８０度の範囲で左右交互の方向に均等に固化材を噴射でき、さらに、粉粒状の固化材を空気圧送により供給することが可能になる。
【０００９】
また、両チェンに直交状に跨がらせて板状の攪拌翼台を列設して各攪拌翼台の前面に相互に位置をずらせて数個の攪拌翼を取着して構成することで、複数の攪拌翼台の巾方向全体で均一に地盤を掘削すると共に、土壌と固化材の均質な攪拌，混合がなされる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係わる地盤改良機械の第１実施の形態を図面と共に説明する。図１は地盤を掘削しつつ固化材と共に攪拌混合する地盤改良機械を示す。１は自走可能なバックホー（ベースマシン）であり、該バックホー１から可動自在のアーム２が延出され、該アーム２の先端に地盤中に下降して地盤を掘削しつかつ攪拌する地盤改良機械３が取着されている。なお、固化材は粉状のセメント又はミルクいずれでもよい。
【００１１】
地盤改良機械３は前記アーム２の先端に機枠４が固着されており、その両側板４ａ，４ｂ間の上部に回転軸である駆動軸５が水平に軸架されている。６は一方の側板４ａの外側に装着され前記駆動軸５を回転駆動させる可逆転駆動モータである。また、前記駆動軸５には一対の駆動スプロケット７，７が設けられている。前記両側板４ａ，４ｂの下部に上下一対の横杆８，８が架設され、これらの横杆８，８から前記一対の駆動スプロケット７，７と対応位置させて一対の支持枠９，９が垂下される。そして、該支持枠９，９の下端部に取着した二又状の支持脚１０，１０間に図２に示すように回転不能な固定筒軸１１が設けられ、該固定筒軸１１に回転可能な回転筒軸１２が設けられる。この回転筒軸１２は前記支持脚１０，１０の各外側下端１０ａ，１０ａに取り付けられた軸受１３，１３に軸支され、該回転筒軸１２の両端部に前記駆動スプロケット７，７に対向させて従動スプロケット１４，１４が設けられている。
前記固定筒軸１１は回転筒軸１２との間に隙間Ｓを設けて回転筒軸１２に嵌着され、前記支持脚１０，１０の各内側下端１０ｂ，１０ｂに回転不能に固着されている。
【００１２】
前記一対の駆動スプロケット７，７と従動スプロケット１４，１４間に無端状のチェン１５，１５が巻装され、該各チェン１５，１５の外周面に地盤を掘削して攪拌するための攪拌翼１６ａ，１６ｂが複数列設される。これらの攪拌翼１６ａ，１６ｂは横巾の広い攪拌翼１６ａと、該攪拌翼１６ａより横巾の狭い攪拌翼１６ｂとが交互に配置されて、地盤の攪拌混合を効率よく行なわせるようにしている。
【００１３】
１７は地盤改良機械３に沿うように一体的に設けられて固化材を供給するための固化材圧送管であり、該固化材圧送管１７はスィベル装置１８を介して前記回転筒軸１２の一側端に連通状に接続され、回転筒軸１２を回転自在としている。また、回転筒軸１２の外周面には図３及び図５に示すようにその両側端部間に中空内部１９と連通するらせん状の回転スリット溝２０が開設されている。該回転スリット溝２０は回転筒軸１２の両側端間でほぼ一周するように連続して形成されている。
また、前記固定筒軸１１の外周面には図４及び図６に示すように下面両側端部間に中心軸と平行に直線状の固定スリット溝２１が開設される。この固定スリット溝２１と前記回転スリット溝２０とは常に一個所で交差し、しかも、回転筒軸１２の回転に伴ないその交差部２２が中心軸線方向に移動する。
【００１４】
前記固定筒軸１１の両端部は封止部材２３，２３によりシールされ、また、該固定筒軸１１の外周面に前記隙間Ｓと連なる空気供給管２４が取着される。そして、稼動中に空気供給管２４から隙間Ｓ内に圧縮空気を供給し、固定スリット溝２１から常に空気が一定の圧力で噴出されるようにする。これは固定スリット溝２１，さらには隙間Ｓ内に土が侵入して回転筒軸１２の回転や交差部２２からの固化材の吐出に支障をきたさないようにするためである。
【００１５】
このように構成した地盤改良機械の作用を説明する。チェン１５，１５を図１矢示方向に回動させて地盤改良機械３を掘削しながら地盤中に深く下降させ、固化材圧送管１７から固化材を供給し、さらに該固化材も回転筒軸１２の回転スリット溝２０と固定筒軸１１の固定スリット溝２１との交差部２２から吐出させつつ地盤を掘削し、固化材と撹拌混合させる。固化材は常に下向きに吐出され、しかも交差部２２の移動と共にほぼ一定量が均等に吐出されることにより、固化材が地盤中へ偏りなく散在して均質に地盤改良がなされる。
また、地盤改良機械３を地盤上方に引き上げた状態でも、固化材が交差部２２から下方へ吐出されるので、特にセメント等粉状の場合は周囲に飛散することが少なく、供給ロスが減少されると共に粉塵による公害も防止される。
【００１６】
図７乃至図９に示したものは他の実施の形態に係るもので、固定筒軸１１の下側に設けられる固定スリット溝２１ａを螺旋状の回転スリット溝２０とは逆方向に巻かれるようわずかに螺旋状に設けたものである。このように固定スリット溝２１ａを螺旋状に形成することにより、図８に示すよう固定筒軸１１外周面の法線方向に所望の角度αを持たせて広く固化材を吐出できる。また、その角度を変えることによって吐出したい方向が自由に選べる。
【００１７】
図１０に示したものも他の実施の形態に係るもので、回転筒軸１２ａの展開図を示す。この実施の形態では回転スリット溝２０ａ，２０ａを不連続かつ方向を変えて形成しており、このようにすることにより回転筒軸１２ａの強度を高めるとができる。また、固定筒軸１１には左右両側と下面真下にそれぞれ固定スリット溝２１ｂ，２１ｂ，２１ｂが開設されており（図中Ａが固定筒軸１１の上面上端位置を示す。）、このように少くとも中央より下側に複数の固定スリット溝２１ｂ，２１ｂ，２１ｂを設けることによって固定筒軸１２の強度アップが図られ、しかも固定スリット溝２１ｂ，２１ｂ，２１ｂの位置を成形時に変えることによって噴射の範囲及び噴射の方向を自由に変えられ、作業の能率向上にも寄与する。
【００１８】
図１１も他の実施の形態を示すもので、この実施の形態は外側に回転筒軸１２Ｘ、内側に固定筒軸１１Ｘを配置した構成からなる。すなわち、一対の支持枠２５，２５の先端に固定筒軸１１Ｘが回転不能に横架され、その一端側に固化材を供給するための固化材圧送管１７Ｘが接続されている。回転筒軸１２Ｘの両端にそれぞれ従動スプロケット１４Ｘ，１４Ｘが固着される。２６，２６は固定筒軸１１Ｘと回転筒軸１２Ｘ及び従動スプロケット１４Ｘと支持枠２５間に介在するベアリングであり、これにより従動スプロケット１４Ｘ，１４Ｘと回転筒軸１２Ｘを回転可能としている。
【００１９】
この実施の形態においても、回転筒軸１２Ｘと固定筒軸１１Ｘとの間には隙間ＳＸが形成され、空気供給管２４Ｘを固定筒軸１１Ｘ内に挿入し、該空気供給管２４Ｘの先端を隙間ＳＸと連通して固定筒軸１１Ｘに開設される通孔２７に接続している。また、固定筒軸１１Ｘの外周面に下面両側端部に亘って直線状の固定スリット溝２１Ｘが開設され、回転筒軸１２Ｘの外周面には両側端部に亘って螺旋状の回転スリット溝２０Ｘが開設される。該回転スリット溝２０Ｘにはその回転方向の前側縁に沿って一定高さの突条２８を設けている。これは、地盤中で回転筒軸１２Ｘの回転に伴い突条２８がその分土を押し退けるので、回転スリット溝２０Ｘの出口部付近に空間ができ、固化材の吐出を良好に行うことができる。なお、前記従動スプロケット１４Ｘ，１４Ｘには攪拌翼１６Ｘが列設されたチエン１５Ｘ，１５Ｘが巻装される。また、この実施の形態においては、前記実施の形態のようにスイベル装置１８を使用する必要がないので、その分機械が簡素化でき地盤中の土壌の抵抗を軽減できる。
【００２０】
以上説明した回転筒軸１２，１２ａ，１２Ｘの回転スリット溝２０，２０ａ，２０Ｘはそれらの形状に限定されるものではなく、固定スリット溝２１，２１ａ，２１Ｘと１個所で交差するようなものであれば他の形状でも良く、固定スリット溝２１，２１ａ，２１Ｘが下面の両側端部に亘って形成されていれば、固定筒軸１１，１１Ｘが回転筒軸１２，１２ａ，１２Ｘの内側でも外側でもいずれでも同等の効果が得られる。
【００２１】
図１２ないし図１５に示した地盤改良機械は第２実施の形態に係わるものであり、符号１から１５を付したものは第１実施の形態とほぼ同一に構成されているため説明を省略する。ただ回転筒軸１２は固定筒軸１１の内側でなく外側に設けられる。
そして、チェン１５，１５の外周面に該各チェン１５，１５に板状の攪拌翼台２９と樋状の誘導板３０とが直交して跨がらせ、かつ等間隔に複数列設されるが、攪拌翼台２９は２枚続けて２個ずつ設けられ、また誘導板３０は１個ずつがそれぞれ等間隔に設けられる。そして、各攪拌翼台２９の前面両側に攪拌翼１６，１６が取着される。なお、前記誘導板３０は樋状のものに限らず平板状または断面く形状のものなどであっても良い。
【００２２】
支持枠９，９の下端の両側板４ｃ，４ｄ間に固定筒軸１１が軸架される。該固定筒軸１１の一端側に固化材圧送管１７が接続され、他方端には栓体３１が嵌着され閉塞させている。そして、該固定筒軸１１の中央部分の下半部に１８０度開いた吐出口３２が設けられている。回転筒軸１２は両端部を軸受３３，３３で支持させた三重管１２ａ，１２ｂ，１２ｃよりなり、内管１２ａには左右に位置を違え、さらに１８０度向きを違えて導出口３４ａ，３４ｂが開設される。また、中管１２ｂに前記各導出口３４ａ，３４ｂに連通するように噴射誘導管３５ａ，３５ｂを貫通支持させる。これらの噴射誘導管３５ａ，３５ｂの先端は互いに左右側へ１８０度向きを違えて屈曲され、先端開口３６ａ，３６ｂを互いに左向き又は右向きとしている。また、外管１２ｃで噴射誘導管３５ａ，３５ｂをサポートさせるようにしている。
前記内管１２ａの各導出口３４ａ，３４ｂは前記吐出口３２と合致したときのみ連通するようになっている。
【００２３】
このように構成される地盤改良機械の作用を説明する。チェン１５，１５を図１２矢示方向に回動させて地盤改良機械３を各攪拌翼１６で掘削しながら地盤中に下降させつつ固化材圧送管１７から固化材を供給する。固化材圧送管１７から固定筒軸１１に供給された固化材は該固定筒軸１１の吐出口３２に回転する内管１２ａのいずれかの導出口３４ａ，３４ｂが合致して連通している間のみ噴射誘導管３５ａ，３５ｂに入り、その先端開口３６ａ，３６ｂから誘導板３０にガイドされて噴出する。
【００２４】
固化材の噴出する範囲は図１５に示すように従動スプロケット１４，１４に同期して回転する回転筒軸１２の内管１２ａに設けた導出口３４ａ，３４ｂが固定筒軸１１に下向きに設けた吐出口３２に連通している間、つまり、噴射誘導管３５ａ，３５ｂが水平位置より下方に１８０度回転する間、いずれかの噴射誘導管３５ａ，３５ｂから交互に継続して噴射すると共に、先端開口３６ａ，３６ｂの向きによって左方向または右方向に交互に切り換えて噴射され、さらに誘導板３０にガイドされて地盤中へ平等に供給される。
【００２５】
しかも、固化材は噴射誘導管３５ａ，３５ｂが何れも水平位置より下方に回転する範囲しか噴射しないから、地盤改良機械３を地上に引き上げるのに伴い、固定筒軸１１が地表に出たとき、固化材がセメントのように粉体であっても粉塵が周囲に飛散することは少なく、固化材の供給ロスが減少し粉塵公害を起こすことは殆んどない。
また、内管１２ａに設ける導出口３４ａ，３４ｂを同一軸線上に設け、中管１２ｂに貫通支持させる噴射誘導管３５ａ，３５ｂは導出口３４ａ，３４ｂに連通するように向きを違えて設けるようにしてもよい。なお、この実施の形態では噴射誘導管３５ａ，３５ｂを２本使ったが、３本又は４本を等間隔に配置するようにしてもよい。
【００２６】
また、チェン１５，１５に直交して跨がらせる各誘導板３０を、各噴射誘導管３５ａ，３５ｂの回転に伴い常に噴射誘導管３５ａ，３５ｂの先端開口３６ａ，３６ｂの前面に近接して位置するように位置を調節してチェン１５，１５に取着し、誘導板３０が通過した瞬間にできる空隙に固化材が噴出するようにする。
このようにすることで固化材を先端開口３６ａ，３６ｂの左右の向きに応じて誘導板３０に分散した状態で地盤中へ供給し、回転してくる各攪拌翼１６によつて地盤に均質に攪拌混合させることができる。
【００２７】
さらに、各撹拌翼台２９の前面に取着する撹拌翼１６の取付位置を図１６にその一部を示すように隣接する各撹拌翼台２９で撹拌翼台２９の巾方向一杯に位置をずらせて取着する。なお、図１６では隣接する３枚の撹拌翼台２９を一組として、１枚目には中央位置に１個，３枚目には左右両端位置にそれぞれ１個，２枚目には１枚目と３枚目に取着した各撹拌翼１６の中間に位置するように１個ずつ配置することにより、３枚の撹拌翼台２９を一単位にして撹拌翼台２９の巾方向一杯に撹拌翼１６を均等に取着している。このように複数の撹拌翼台２９ごとに位置を違えて配置した各撹拌翼１６が順次回転することで地盤を残すことなく掘削し、かつ地盤と固化材を均質に撹拌混合することを継続することができる。しかも、各撹拌翼台２９に加わる負荷も少なくて済む。
なお、第１・２実施の形態に係る地盤改良機械はバックホー以外に泥止車などに架装備することもできる。
【００２８】
【発明の効果】
以上各実施の形態について詳述したように本発明に係わる地盤改良機械は、チェンが上下方向に回動する動作と共に移動する多数の攪拌翼によって地盤を深く掘削すると共に、掘削した地盤と、常に下向きにかつ左右方向に均等に吐出供給される固化材とが偏りなく均一に攪拌混合して地盤の改良が均質に行なえる。
また、固化材が常に下向きに吐出されることにより、地盤上に引き上げられた状態でも固化材を周囲に飛散させることが少なく、これにより供給ロスが減少し、さらには粉塵による公害も防止される効果をも有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１に対応する実施の形態に係わる地盤改良機械の斜視図。
【図２】同要部正面断面図。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図。
【図４】同底面図。
【図５】同回転筒軸の展開図。
【図６】同固定筒軸の展開図。
【図７】同他の実施の形態に係る要部の底面図。
【図８】同側面断面図。
【図９】同固定筒軸の展開図。
【図１０】他の実施の形態に係る回転筒軸の展開図。
【図１１】他の実施の形態に係る地盤改良機械の要部の平面断面図。
【図１２】請求項２に対応する実施の形態に係わる地盤改良機械の斜視図。
【図１３】同要部平面断面図。
【図１４】同要部平面断面図。
【図１５】同要部側面断面図。
【図１６】請求項４に対応する実施の形態に係わる攪拌翼の配置を説明する要部正面図。
【図１７】従来の地盤改良機械の要部正面図。
【図１８】従来の地盤改良機械の斜視図。
【符号の説明】
４機枠
５駆動軸
７，７駆動スプロケット
１１，１１Ｘ固定筒軸
１２，１２ａ，１２Ｘ回転筒軸
１４，１４Ｘ従動スプロケット
１５，１５Ｘチェン
１６，１６ａ，１６ｂ，１６Ｘ攪拌翼
１７，１７Ｘ固化材圧送管
２０，２０ａ，２０Ｘ回転スリット溝
２１，２１ａ，２１ｂ，２０Ｘ固定スリット溝
２２交差部
２９攪拌翼台
３０誘導板
３２吐出口
３５ａ，３５ｂ噴射誘導管
３６ａ，３６ｂ先端開口

Claims

機枠の上部に駆動スプロケットを装着した回転自在な駆動軸を水平に軸装し、機枠の下部に回転不能な固定筒軸と回転可能な回転筒軸とにより二重筒状の支軸部を水平に設け、回転筒軸の外周に従動スプロケットを装着し、前記各上下スプロケット間にそれぞれ撹拌翼を取着したチェンを巻装してなり、前記固定筒軸の外周面には下面両端部間に中心軸線と平行な固定スリット溝を開設し、回転筒軸の外周面には両側端部間に所望形状をなし、かつ常に固定スリット溝と一個所で交差する連続又は不連続な回転スリット溝を開設し、固定筒軸内に供給される固化材を両スリット溝の交差部から下方へ吐出させるようにしたことを特徴とする地盤改良機械。
機枠の上部に駆動スプロケットを装着した回転自在な駆動軸を水平に軸装し、該機枠の下部に固定筒軸を水平に装着すると共に該固定筒軸の外周に従動スプロケットを装着した回転筒軸を被着し、前記各上下スプロケット間にそれぞれ撹拌翼を取着したチェンを巻装し、固定筒軸の下面側の適宜位置に吐出口を設け、また回転筒軸には先端開口が順に逆向きとなり、かつ基端開口が吐出口と合致したとき連通する噴射誘導管を放射状かつ等間隔に複数本取着し、一方、前記各チェンには噴射誘導管の回転方向の前側に位置してその先端開口と合致する水平な誘導板を列設したことを特徴とする地盤改良機械。
誘導板を噴射誘導管の回転に伴なって噴射誘導管の先端開口が誘導板の前面に近接して位置するようにチェンに配置し、噴射誘導管の先端開口から噴出させる固化材を誘導板が通過した瞬間にできる空隙に噴出させるようにした請求項２記載の地盤改良機械。
機枠の上部に駆動スプロケットを装着した回転自在な駆動軸を水平に軸装し、機枠の下部に回転不能な固定筒軸と回転可能な回転筒軸とにより二重筒状の支軸部を水平に設け、回転筒軸の外周に従動スプロケットを装着し、前記上下スプロケット間にそれぞれチェンを巻装し、これら両チェン間に直交状に跨らせて板状の撹拌翼台を列設し、これらの各撹拌翼台の前面に互いに位置をずらして数個の撹拌翼を取着することにより、複数の撹拌翼台の巾方向全体で地盤を均一に掘削撹拌できるようにしたことを特徴とする地盤改良機械。