JP3629856B2

JP3629856B2 - 治療計画装置

Info

Publication number: JP3629856B2
Application number: JP34749196A
Authority: JP
Inventors: 広嗣三俣; 克典祐安; 祥司高村
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JPH10179565A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体内に発生した腫瘍等を放射線治療する際の治療計画に用いる装置に関するものであり、詳しくは、被検者をＸ線断層撮影して体内の患部の位置を確認するＣＴシミュレータと、適切な放射線照射位置や照射方向を決めるために被検者をＸ線透視撮影するＸ線シミュレータを、アイソセントリック回転ベッドの周囲に配置して、ＣＴシミュレータによる患部確認行程から、Ｘ線シミュレータによる放射線照射位置や照射方向の決定行程を、回転ベッドに横臥させたまま連続して遂行することができるよう構成された治療計画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記治療計画装置に用いられるアイソセントリック回転ベッドは、床面上を水平回転移動するアイソセントリック回転基台の遊端側にベッド本体を水平回転可能に支持して構成されたものであり、Ｘ線シミュレータによるＸ線撮影や、ＣＴシミュレータによるＸ線断層撮影を行う際に、アイソセントリック回転ベッドが撓んだり振動したりするのを防止するために、アイソセントリック回転基台やベッド本体のベッド回転基台を極めて剛性の高いものに構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
極めて剛性を高く構成したアイソセントリック回転基台やベッド本体のベッド回転基台は、重量が非常に大きいものになり、ベッド自体の製作コストが高くつくとともに、ベッドの運搬や組付けに多大な労力を要するものとなっていた。
【０００４】
本発明は、このような事情に着目してなされたものであって、この種の治療計画装置において、アイソセントリック回転基台の撓みや振動の発生を抑制できるものでありながら、ベッド自体の軽量化を図ることができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。
【０００６】
請求項１に係る発明は、床面上を水平回転移動するアイソセントリック回転基台の遊端側にベッド本体を水平回転可能に支持してなるアイソセントリック回転ベッドの周囲に、ＣＴシミュレータとＸ線シミュレータとを配備し、ベッド本体の天板上に横臥した被検者をＣＴシミュレータとＸ線シミュレータに選択的にかけるよう構成した治療計画装置であって、アイソセントリック回転基台の遊端側に旋回可能に支持されたベッド回転基台がアイソセントリック回転基台から振り出された所定の使用姿勢にベッド本体が回転された状態において、床面に設けた受け部上に乗り上がってベッド回転基台の下方への撓みを規制する当接部を、ベッド回転基台の遊端側箇所に設けてあることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記当接部を床面より少し浮上させて設けるとともに、前記受け部を床面上に隆起して設けてあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記当接部を、前記ベッド回転基台の遊端側の横側部に配設したローラで構成してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１，２，３のいづれか一つの発明において、前記ベッド回転基台の遊端側の下面に、前記アイソセントリック回転基台の上面に乗り上がるローラを備えてあることを特徴とする。
【００１０】
〔作用〕
この発明の作用は次のとおりである。
【００１１】
請求項１の構成によると、ベッド本体がアイソセントリック回転基台から振り出される姿勢にまで回転されると、ベッド回転基台の遊端側に備えた当接部が床面上の受け部に乗り上がり、ベッド回転基台の撓みや振動を抑制する。
【００１２】
請求項２の構成によると、所定の使用姿勢に至るまでは、ベッド回転基台の当接部は床面から浮上しており、ベッド本体の回動に抵抗となることはなく、所定の使用姿勢において始めて受け部に乗り上がって所期の撓み抑制機能を発揮する。
【００１３】
請求項３の構成によると、当接部が回転自在なローラであるので、ベッド本体の回動中に例え床面に接触しても抵抗になりにくく、かつ、受け部への乗り上がりも円滑に行われる。
【００１４】
請求項４の構成によると、ベッド本体がアイソセントリック回転基台上に重複する姿勢においても、ベッド回転基台の撓みや振動が抑制され、この姿勢での処理が精度よく行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００１６】
図１に、本発明に係る治療計画装置の全体平面が示されている。この治療計画装置は、アイソセントリック回転ベッド１の周囲に、Ｘ線透視撮影を行うＸ線シミュレータ２と、Ｘ線断層撮影を行うＣＴシミュレータ３とを、それぞれの処置方向が直交するように配備し、アイソセントリック回転ベッド１に被検者Ｍを横臥させたままでＸ線シミュレータ２とＣＴシミュレータ３に選択的にかけることができるよう構成されている。
【００１７】
また、ＣＴシミュレータ３の側部には、被検者Ｍに放射線照射照準用のマークをレーザー光などで投写する照準用プロジェクター４が配備されている。ＣＴシミュレータ３でのＸ線断層撮影によって得られた情報に基づいて放射線照射位置が決定されると、その投写マークに合わせて被検者Ｍの体表面に照射マークを書きつけられ、以後のＸ線シミュレータ２によるＸ線透視撮影や放射線治療において、その照射マークに合わせてＸ線透視あるいは放射線照射が行われることになる。
【００１８】
前記アイソセントリック回転ベッド１は、図２に示すように、縦軸心ａを中心に床面上を水平回転移動するアイソセントリック回転基台５の遊端側に高さ調節可能なベッド本体６を縦軸心ｂを中心に水平回転可能に支持してなり、このベッド本体６の下端に、アイソセントリック回転基台５に水平回転可能に連結されるベッド回転基台６ａが設けられるとともに、ベッド本体６の上端に、被検者Ｍを横臥させる天板６ｂがその長手方向に沿って水平にスライド出退可能に装備されている。
【００１９】
ここで、床面Ｆには縦軸心ａを中心とする円弧状のレール７が敷設されるとともに、アイソセントリック回転基台５の遊端側の下面には、前記レール７上を転動移動するローラ８が備えられ、ローラ８がレール７に受け止め支持されることで、アイソセントリック回転基台５の撓みおよび振動が抑制されるようになっている。
【００２０】
また、ベッド本体６におけるベッド回転基台６ａの遊端側の横側面には、図５に示すように、ブラケット９を介してローラ１０が撓み規制用の当接部として装備されている。このローラ１０は、図１，図４に示すように、ベッド本体６がアイソセントリック回転基台５上に重複する姿勢に回転されている状態、つまり、ベッド本体６がＸ線シミュレータ２に向かう姿勢にある時に、アイソセントリック回転基台５に干渉しない横側位置にあり、かつ、床面Ｆより少し浮上する高さに配備されている。
【００２１】
そして、図３に示すように、ベッド本体６がＸ線シミュレータ２に向かう姿勢から時計周りに９０°振られてＣＴシミュレータ３に向かう姿勢になった時、前記ローラ１０が乗り上がる受け部１１が床面Ｆ上に少し隆起して設置されており、この受け部１１にローラ１０が乗り上がり当接することによってベッド本体６全体の撓みや振動が抑制されるようになっている。なお、受け部１１の端部はローラ１０の乗り上がりを容易にするために傾斜面１１ａに形成されている。
【００２２】
なお、本発明は以下のような形態で実施することもできる。
▲１▼ 図７，８に示すように、ベッド本体６におけるベッド回転基台６ａの遊端側の下面に、ベッド本体６がアイソセントリック回転基台５上に重複する姿勢になった時に、アイソセントリック回転基台５上に乗り上がるローラ１２を備えておくと、Ｘ線シミュレータ２で撮影作業している際のベッド本体６の撓みや振動を抑制することができる。
【００２３】
▲２▼ ベッド回転基台６ａの横側面に備える当接部としてのローラ１０を、床面Ｆに接触する高さに配備して、常に床面Ｆに追従接触するように構成するもよい。この場合には、前記受け部は床面Ｆと面一に構成しておくことになる。また、床面Ｆの平面度が確保できない場合には、前記ローラを、強いめの弾性材を介して多少上下変位可能に取り付けて、床面Ｆの多少の高さ変化を吸収しながら転動するようにしておくことで、ベッド本体６の撓みや振動をある程度抑制することができる。
【００２４】
▲３▼ 前記ローラ１０に代えて樹脂製のブロックを撓み規制用の当接部として使用することもできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば以下のような効果が期待できる。
【００２６】
請求項１に係る発明によると、ベッド回転基台の遊端側に設けた当接部を床面の受け部に乗り上がらせることで、ベッド本体の撓みや振動を抑制するので、ベッド回転基台自体の剛性を特別に大きくしなくてもよくなり、その分、アイソセントリック回転ベッド全体の軽量化を図ることが可能となった。
【００２７】
請求項２に係る発明によると、ベッド本体を回転させる際に、ベッド回転基台に設けた当接部と床面との接触抵抗を発生させることがなくなり、円滑軽快にベッド回転操作を行うことができる。
【００２８】
請求項３に係る発明によると、床面への当接部の乗り上がりを円決に行うことができ、取扱い性に優れたものとなる。
【００２９】
請求項４に係る発明によると、ベッド本体をアイソセントリック回転基台から振出し回転させた姿勢のみならず、ベッド本体をアイソセントリック回転基台上に重複させた姿勢においても、ベッド本体の撓みや振動を抑制することができ、各姿勢での処理作業を高い精度で遂行できる。
【００３０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る治療計画装置の全体平面図である。
【図２】アイソセントリック回転ベッドとＸ線シミュレータとの関係を示す側面図である。
【図３】アイソセントリック回転ベッドとＣＴシミュレータとの関係を示す側面図である。
【図４】アイソセントリック回転ベッドとＸ線シミュレータとの関係を示す斜視図である。
【図５】撓み規制部位の構成を示す斜視図である。
【図６】撓み規制部位の作用状態を示す正面図である。
【図７】他の実施例におけるアイソセントリック回転ベッドとＸ線シミュレータとの関係を示す側面図である。
【図８】その要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１アイソセントリック回転ベッド
２Ｘ線シミュレータ
３ＣＴシミュレータ
５アイソセントリック回転基台
６ベッド本体
６ａベッド回転基台
１０当接部（ローラ）
１１受け部

Claims

床面上を水平回転移動するアイソセントリック回転基台の遊端側にベッド本体を水平回転可能に支持してなるアイソセントリック回転ベッドの周囲に、ＣＴシミュレータとＸ線シミュレータとを配備し、ベッド本体の天板上に横臥した被検者をＣＴシミュレータとＸ線シミュレータに選択的にかけるよう構成した治療計画装置であって、アイソセントリック回転基台の遊端側に旋回可能に支持されたベッド回転基台がアイソセントリック回転基台から振り出された所定の使用姿勢にベッド本体が回転された状態において、床面に設けた受け部上に乗り上がってベッド回転基台の下方への撓みを規制する当接部を、ベッド回転基台の遊端側箇所に設けてあることを特徴とする治療計画装置。
前記当接部を床面より少し浮上させて設けるとともに、前記受け部を床面上に隆起して設けてあることを特徴とする請求項１記載の治療計画装置。
前記当接部を、前記ベッド回転基台の遊端側の横側部に配設したローラで構成してあることを特徴とする請求項１または２記載の治療計画装置。
前記ベッド回転基台の遊端側の下面に、前記アイソセントリック回転基台の上面に乗り上がるローラを備えてあることを特徴とする請求項１，２，３のいづれか一項に記載の治療計画装置。