CN107890610A - 具有六个自由度的患者支撑装置及用于斜置这样的患者支撑装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有六个自由度的患者支撑装置和用于斜置这样的患者支撑装置的方法。本发明限定具有患者床（1）和单个支撑柱（6）的患者支撑装置，患者床（1）以可调整且悬臂式方式布置在单个支撑柱（6）上。所述装置包括：‑ 第一旋转框架（2），其能够绕第一轴线（3）旋转并围绕支撑柱（6）；以及‑ 第二旋转框架（4），其能够绕第二轴线（5）旋转、可旋转地围绕第一旋转框架（2）并固定到患者床（1），‑ 所述第一和第二旋转框架（2、3）形成用于患者床（1）的万向架（13）。本发明还限定用于使用这样的患者支撑装置偏斜和侧倾患者床（1）的方法。本发明具有以耐用且安全的方式容易侧倾和偏斜患者床的优点。

Description

具有六个自由度的患者支撑装置及用于斜置这样的患者支撑 装置的方法
技术领域
本发明涉及用于斜置患者床的具有六个自由度的患者支撑装置，和用于使用这样的患者支撑装置斜置患者床的方法。
背景技术
在通过使用光子或粒子束的放射疗法治疗肿瘤时，有必要在放射疗法期间，使患者在多达六个自由度上相对于固定的或可运动的束源精确地定位，且如果适用的话，沿着限定的轨迹移动患者。计划算法用于确定位置和轨迹，其结合辐射（辐射在光子或粒子的强度和能量方面被调节）将在待治疗的患者组织中实现期望的剂量分配。
需要具有六个自由度的患者支撑装置以用于支撑患者。也称为患者定位台的传统患者支撑装置通常仅具有四个自由度。第五自由度（“偏斜轴线（tilt axis）”）是患者沿纵向方向的斜置位置，且还通过外科术语“特伦德伦伯格偏斜”表示。第六自由度（“侧倾轴线（roll axis）”）是患者沿横向方向的斜置位置。
根据实际经验，已知使放射疗法中的患者支撑装置装备额外的附接模块，以便获得第五和第六自由度。这些模块是附接件，且因此可能限制其他治疗位置，且不是实际患者支撑装置的部分。
发明内容
本发明的目的是限定具有六个自由度的节省空间且耐用的患者支撑装置，和用于斜置这样的患者支撑装置的方法。
该目的根据本发明通过在独立权利要求中出现的患者支撑装置和方法实现。从属权利要求限定有利的改进。
根据本发明，患者支撑装置包括单个万向架，其具有一个布置在另一个内侧的两个旋转框架，用于第五和第六自由度以用于斜置患者床。出于该目的，患者床布置成使得其在万向架上悬臂似向外伸出，优选地在万向架的两个横向侧中的一个处。
本发明要求保护一种患者支撑装置，其具有患者床和单个支撑柱，患者床以可调整且悬臂式方式布置在单个支撑柱上。患者支撑装置还包括：
- 第一旋转框架，其能够绕第一轴线旋转并且围绕支撑柱；以及
- 第二旋转框架，其能够绕第二轴线旋转、可旋转地围绕第一旋转框架并紧固至患者床，
- 所述第一和第二旋转框架形成用于患者床的万向架。
本发明具有以耐用且安全的方式容易侧倾和偏斜患者床的优点。侧倾和偏斜的任何组合是可能的。绕两个轴线的动态运动也是可能的。
在改进中，患者支撑装置包括第一安装机构，借助于其，第一旋转框架可旋转地连接到支撑柱以用于绕第一轴线旋转。
在另外的改进中，患者支撑装置包括第二安装机构，借助于其，第二旋转框架可旋转地连接到第一旋转框架以用于绕第二轴线旋转。
在另外的实施例中，患者支撑装置包括第一驱动单元，其操作地连接到第一旋转框架以便使第一旋转框架绕第一轴线旋转。
在另外的实施例中，患者支撑装置包括第二驱动单元，其操作地连接到第二旋转框架以便使第二旋转框架绕第二轴线旋转。
在优选实施例中，第一和第二旋转框架能够具有矩形设计。
本发明还要求保护用于斜置根据本发明的患者支撑装置的方法，其中，患者床绕第一或第二轴线偏斜转过可限定的偏斜角度。
本发明还要求保护用于斜置根据本发明的患者支撑装置的方法，其中，患者床绕第一或第二轴线侧倾转过可限定的侧倾角度。
在方法的改进中，患者床被偏斜并侧倾。
附图说明
通过参考示意图对示例性实施例的如下解释，示出本发明的另外的特征和优势，在附图中：
图1示出其中患者床未被斜置的患者支撑装置；
图2示出具有偏斜的患者床的患者支撑装置；
图3示出具有侧倾的患者床的患者支撑装置；
图4示出具有偏斜且侧倾的患者床的患者支撑装置。
具体实施方式
图1至图4示出具有处于患者床1的不同斜置位置的患者床1的患者支撑装置。患者床1是悬臂式的且利用万向架安装在单个支撑柱6上。患者床1类似悬臂延伸出万向架7。患者床1仅在一侧、优选地横向侧处连接到万向架13。单个支撑柱6执行第一至第四自由度的运动，其中，万向架13实现第五和第六自由度（患者床1的斜置位置）。
万向架13包括内部第一旋转框架2，其借助于第一安装机构7枢转地紧固至支撑柱6以用于绕第一轴线3旋转。第一旋转框架2负责患者床1的偏斜运动。第一旋转框架2通过第二旋转框架4围绕，第二旋转框架4借助于第二安装机构8可旋转地紧固至第一旋转框架2以用于绕第二轴线5旋转。第二旋转框架4负责患者床1的侧倾运动。第一安装机构7包括连接到第一旋转框架2的座部11和轴12，其将偏斜运动传递至第一旋转框架2。第二安装机构8是不可见的。
第一驱动单元9，例如电动线性马达，其紧固至支撑柱6，借助于座部11和轴12使第一旋转框架2绕第一轴线3偏斜。沿第二轴线5布置在第一和第二旋转框架2、4之间的第二驱动单元10使第二旋转框架4绕第二轴线5侧倾。
第二驱动单元10是例如轴向驱动器，诸如例如摆线传动装置，其凸缘安装到电动马达，该轴向驱动器还充当旋转轴线。替代地，第二驱动单元10还能是线性驱动器，其安置在两个旋转框架2、4之间。
支撑柱6优选地被设计为具有矩形横截面。第一和第二旋转框架2和4同样优选地是矩形。替代地，圆形结构也是可能的。
图1示出处于平行于地板表面的位置的患者床1。图2示出患者床1转过偏斜角度的偏斜。图3示出患者床1转过侧倾角度的侧倾。图4示出偏斜和侧倾的组合。患者床1侧倾转过侧倾角度且偏斜转过偏斜角度。
可选地，第一旋转框架2的运动和第二旋转框架4的运动能够互换；第一旋转框架使患者床1侧倾，而第二旋转框架4负责偏斜。
尽管已经使用示例性实施例详细地示出和描述了本发明，但是本发明不受限于公开示例，且在不脱离本发明的保护范围的情况下，本领域技术人员能够从其得到其他变型。
附图标记列表
1 患者床
2 第一旋转框架
3 第一轴线
4 第二旋转框架
5 第二轴线
6 支撑柱
7 第一安装机构
8 第二安装机构
9 第一驱动单元
10 第二驱动单元
11 座部
12 轴
13 万向架。

Claims (9)

1.一种患者支撑装置，其具有患者床（1）和单个支撑柱（6），所述患者床（1）以可调整且悬臂式方式布置在所述单个支撑柱（6）上，
其特征在于：
- 第一旋转框架（2），其能够绕第一轴线（3）旋转并围绕所述支撑柱（6）；以及
- 第二旋转框架（4），其能够绕第二轴线（5）旋转、可旋转地围绕所述第一旋转框架（2）并固定到所述患者床（1），
- 所述第一和第二旋转框架（2、3）形成用于所述患者床（1）的万向架（13）。
2.根据权利要求1所述的患者支撑装置，
其特征在于：
- 第一安装机构（7），借助于其，所述第一旋转框架（2）可旋转地连接到所述支撑柱（6）以用于绕所述第一轴线（3）旋转。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的患者支撑装置，
其特征在于：
- 第二安装机构（8），借助于其，所述第二旋转框架（4）可旋转地连接到所述第一旋转框架以用于绕所述第二轴线（5）旋转。
4.根据前述权利要求中的一项所述的患者支撑装置，
其特征在于：
- 第一驱动单元（9），其操作地连接到所述第一旋转框架（2），以便使所述第一旋转框架（2）绕所述第一轴线（3）旋转。
5.根据前述权利要求中的一项所述的患者支撑装置，
其特征在于：
- 第二驱动单元（10），其操作地连接到所述第二旋转框架（4），以便使所述第二旋转框架（4）绕所述第二轴线（5）旋转。
6. 根据前述权利要求中的一项所述的患者支撑装置，
其特征在于
所述第一和第二旋转框架（2、4）具有矩形设计。
7.一种用于斜置根据前述权利要求中的一项所述的患者支撑装置的方法，
其特征在于：
- 使所述患者床（1）绕所述第一或第二轴线（3、5）偏斜转过可限定的偏斜角度。
8.一种用于斜置根据权利要求1至6中的一项所述的患者支撑装置的方法，
其特征在于：
- 使所述患者床（1）绕所述第一或第二轴线（3、5）侧倾转过可限定的侧倾角度。
9.一种根据权利要求7和8所述的方法。
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