JP3619285B2 - 監視装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、デパートやスーパーマーケット、ビル、駅、銀行、研究所などにおいて、映像や音声などの監視情報を収集する情報収集手段（ビデオカメラやマイク、マイク付ビデオカメラなど）を、複数の監視対象場所（各売場や各部屋、出入口など）にそれぞれ設置し、これら情報収集手段で収集された監視情報を所定の管理場所（警備室や守衛室など）に設置された出力手段（モニタやスピーカーなど）に与えて、複数の監視対象場所の状態の監視（盗難や不審人物の確認など）を所定の管理場所で行うことができる監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デパートやスーパーマーケットなどに備えられる監視装置は、各売場や出入口、事務室などの複数の監視対象場所に、ビデオカメラやマイクなどの情報収集機器を設置し、これら機器で収集された映像や音声などの監視情報を、警備室や守衛室などの管理室（管理場所）に備えられた、通信機能付の制御器などに通信ケーブルを介して伝送し、受信した監視情報を制御器が管理室に設置されたモニタやスピーカーなどの出力機器に与えるように構成されている。
【０００３】
各情報収集機器と制御器などとの接続は、従来、図１８に示すように構成されている。
【０００４】
図１８（ａ）では、情報収集機器１と制御器ＣＢ（出力機器２）とが１対１に対応しており、各情報収集機器１と各制御器ＣＢとがそれぞれ別個の通信ケーブルＴＣで接続され、各情報収集機器１で収集される監視情報を、各情報収集機器１に対応する各制御器ＣＢがそれぞれ受信し、制御して自己に接続されている出力機器２にそれぞれ与えるように構成されている。
【０００５】
また、図１８（ｂ）は、情報収集機器１の数（Ｎとする）に比べて出力機器２の数（Ｍとする）が少ない（Ｎ＞Ｍ）場合の構成で、各情報収集機器１に接続された通信ケーブルＴＣが１個の制御器ＣＢに接続され、各情報収集機器１からそれぞれ監視情報が制御器ＣＢに伝送されている。制御器ＣＢには切替えスイッチなど（図示せず）が接続されており、操作者（警備員など）がこのスイッチから監視画像の切替えを指示することにより、制御器ＣＢは、指示された情報収集機器１（指示された監視対象場所に設置された情報収集機器１）からの監視情報を任意の出力機器２に切替え供給する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
上記図１８の構成はいずれも、各情報収集機器１と制御器ＣＢとの間を接続するために、情報収集機器１の数だけの通信ケーブルＴＣが必要であり、監視対象場所（情報収集機器１）の数が増加するに従い、使用する通信ケーブルＴＣの数が多数になり、コスト高を招くなどの問題がある。
【０００７】
また、管理室には各情報収集機器１からの通信ケーブルＴＣが結集することになるので、管理室にこれら多数の通信ケーブルＴＣを配する必要があり、このための管理室における通信ケーブルＴＣの設置スペースが大きくなり、各通信ケーブルＴＣの管理室でのケーブル処理も煩雑になるなどの問題もある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、使用する通信ケーブルの数を減らし、管理場所のスペースを有効に利用できる監視装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、映像または／および音声を含む監視情報を収集する情報収集手段を、複数の監視対象場所にそれぞれ設置し、これら情報収集手段で収集された監視情報を所定の管理場所に設置された出力手段に与えて、前記各監視対象場所の状態を前記管理場所で監視する監視装置であって、前記出力手段に接続され、所定の指示情報を送信する手段と、監視情報を受信してそれを前記出力手段に与える手段とを備えた管理制御手段と、前記各情報収集手段にそれぞれ接続され、各々個別の識別情報（ＩＤ）が登録されているとともに、前記指示情報を受信してその内容を解析し、その内容に応じて少なくとも監視情報の送信とその停止とを切替え制御する手段を備えた個別制御手段と、前記管理制御手段と前記各個別制御手段とを相互に接続し、前記管理制御手段と前記各個別制御手段との間で前記指示情報と前記監視情報との伝送を行うための１本の通信ケーブルと、を備え、かつ、前記管理制御手段は、少なくとも、任意のＩＤを付加した監視情報送信要求指示情報と、任意のＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報とを、それぞれ所定のタイミングで、前記通信ケーブルを介して所定の指示情報伝送用のチャネル（周波数帯域）で送信するとともに、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる監視情報を前記出力手段に与えて出力させる制御を行い、前記各個別制御手段はそれぞれ、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる前記監視情報送信要求指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと自己のＩＤとを比較し、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を前記通信ケーブルを介して、前記指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信するとともに、前記監視情報送信停止指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが監視情報の送信を停止する制御を行い、前記管理制御手段は、各監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段のＩＤと、各監視対象場所との対応関係を記憶した管理テーブルを備えており、前記各個別制御手段に登録されたＩＤは書替え可能で、前記各個別制御手段にはＩＤと別にシリアル番号が登録されており、かつ、任意の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段を、新たな個別制御手段に取り替えたとき、前記管理制御手段は、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤを、従前にそこに取り付けていた個別制御手段のＩＤに変更する指示に、変更後のＩＤと、新たに取り付けられた個別制御手段のシリアル番号を付加したＩＤ変更指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する制御を行い、前記新たに取り付けられた個別制御手段を含む各個別制御手段はそれぞれ、前記ＩＤ変更指示情報を受信すると、その情報内のシリアル番号と自己のシリアル番号とを比較し、その情報内のシリアル番号と一致するシリアル番号が登録された個別制御手段のみが自己のＩＤを前記指示されたＩＤに書き換える制御を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の監視装置において、前記管理制御手段、前記各個別制御手段および前記通信ケーブルは、さらに複数の監視情報を複数のチャネルで同時伝送可能に構成され、前記出力手段は、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる複数の監視情報を並行して出力可能に構成され、かつ、出力手段に現在出力されている任意の監視情報を他の監視対象場所からの監視情報に切り替えるときには、前記管理制御手段は、切替え元の監視情報を送信してくる個別制御手段に登録されたＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信し、次に、前記切替え元の監視情報の送信に用いていたチャネルで監視情報を送信することを要求する指示に、切替え先の監視対象場所に対応したＩＤを付加した切替え送信要求指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する制御を行い、前記各個別制御手段はそれぞれ、前記切替え送信要求指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと自己のＩＤとを比較し、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を前記通信ケーブルを介して前記指示されたチャネルで送信する制御を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２のいずれかに記載の監視装置において、前記各個別制御手段は、収集した監視情報の少なくとも一部を記憶しておくための情報記憶手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、上記請求項１ないし３のいずれかに記載の監視装置において、前記情報収集手段が接続された個別制御手段または／およびそれとは別個の個別制御手段にそれぞれ接続され、１または複数の監視対象場所に、１または複数個設置された状態検知用のセンサと、前記管理制御手段に接続されたセンサ情報出力手段と、を備えるとともに、前記通信ケーブルは、前記管理制御手段と、前記情報収集手段または／および前記センサが接続された全ての個別制御手段を接続し、前記管理制御手段は、少なくとも一定時間ごとに各センサの検知情報またはその情報から特定される異常情報の送信要求を前記センサが接続された各個別制御手段に対して、前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する手段と、センサの検知情報または異常情報を受信し、その情報、または、その情報がセンサの検知情報のみであるときには、その情報または／およびその情報から特定される異常情報を前記センサ情報出力手段に与える手段とを備え、前記センサが接続された各個別制御手段は、管理制御手段からの送信要求に対して、自己に接続されている送信要求対象のセンサの検知情報または／およびその検知情報から特定される異常情報を、前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信する手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】
請求項１に記載の発明の作用は次のとおりである。
管理制御手段は、所望の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段のＩＤを付加した監視情報送信要求指示情報を、通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。この指示情報は、通信ケーブルを介して全ての個別制御手段で受信される。各個別制御手段はそれぞれ、この指示情報を受信すると、この指示情報内に付加されたＩＤと自己に登録されたＩＤとを比較し、この指示情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を通信ケーブルを介して、指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信する。この監視情報は通信ケーブルを介して管理制御手段で受信される。管理制御手段は、この個別制御手段から伝送してくる監視情報を出力手段に与えて出力させる。
【００１７】
また、出力手段に出力している監視情報を切り替えるときには、管理制御手段は、現在出力手段に出力している監視情報を伝送してくる個別制御手段に登録されたＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報を、通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。これにより、このＩＤが登録された個別制御手段は監視情報の送信を停止する。次に、管理制御手段は、新たに出力手段に出力させる監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段のＩＤを付加した監視情報送信要求指示情報を、通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。これにより、このＩＤが登録された個別制御手段から監視情報が送信され、管理制御手段は、この監視情報を出力手段に与えて出力させる。
【００１８】
これにより、１本の通信ケーブルを介して、任意の監視対象場所に設置された情報収集手段で収集される監視情報を管理場所に設置された出力手段に出力させることができる。また、各指示情報は指示情報伝送用のチャネルで伝送され、監視情報は上記指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで伝送、すなわち、周波数分割多重方式で各情報の伝送を行うので、各指示情報と監視情報とが混信することなく、１本の通信ケーブルで伝送することができる。
また、請求項１に記載の発明は、任意の監視対象場所に設置される情報収集手段に接続される個別制御手段を取り替えたときの対応に関する発明である。ここで、個別制御手段を取り替えるのは、例えば、情報収集手段と個別制御手段とが一体で構成されている場合には、情報収集手段または／および個別制御手段が故障したときであり、情報収集手段と個別制御手段とが別体で構成されている場合には、個別制御手段が故障したときなどである。
さらに、請求項１に記載の発明は、個別制御手段を取り替えたときに、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤを、管理テーブルの内容に合致するように、自動で変更するものである。
すなわち、任意の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段を、新たな個別制御手段に取り替えたときには、管理制御手段は、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤを、従前に取り付けていた個別制御手段のＩＤに変更する指示に、変更後のＩＤと、新たに取り付けられた個別制御手段のシリアル番号を付加したＩＤ変更指示情報を通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。ここで、変更後のＩＤは、取り替えがあたった監視対象場所に従前に取り付けられた個別制御手段のＩＤを、管理テーブルから特定する。また、各個別制御手段には、ＩＤとシリアル番号が登録されており、このシリアル番号は、例えば、製造番号のように、個々の製品ごとに個別の番号が割り振られている。
そして、新たに取り付けられた個別制御手段を含む各個別制御手段はそれぞれ、ＩＤ変更指示情報を受信すると、その情報内のシリアル番号と自己のシリアル番号とを比較し、その情報内のシリアル番号と一致するシリアル番号が登録された個別制御手段（すなわち、新たに取り付けられた個別制御手段）のみが自己のＩＤを、指示されたＩＤ（管理テーブルの対応関係に合致したＩＤ）に変更する。これで、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤが管理テーブルの内容に合致して変更される。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明では、さらに監視情報をも複数同時に分割多重伝送するようにしている。そして、管理制御手段は、通信ケーブルを介して伝送されてくる複数の監視情報を出力手段に並行して出力させる。
【００２０】
ここで、現在出力手段に出力されている複数の監視情報のうち、任意の監視情報を他の監視対象場所からの監視情報に切り替えるときには、まず、管理制御手段は、切替え元の監視情報（現在出力されている監視情報）を伝送してくる個別制御手段に登録されたＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報を通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。これにより、このＩＤが登録された個別制御手段（現在監視情報を送信している切替え元の個別制御手段）は監視情報の送信を停止し、この監視情報の出力手段への出力が停止される。
【００２１】
次に、管理制御手段は、切替え元の監視情報の送信に用いていたチャネルで監視情報を送信することを要求する指示に、切替え先の監視対象場所に対応するＩＤ（切替え先の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段、すなわち、新たに監視情報の送信を要求する個別制御手段に登録されたＩＤ）を付加した切替え送信要求指示情報を通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。これにより、このＩＤが登録された個別制御手段は、自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を通信ケーブルを介して指示されたチャネル（上記監視情報送信停止指示情報で空きとなったチャネル）で送信し、管理制御手段は、この新たな監視情報を、上記で出力停止した監視情報に代えて出力手段に与えて出力させる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、各個別制御手段は、管理制御手段に監視情報を送信していない間の監視情報を情報記憶手段に記憶する。情報記憶手段に記憶する監視情報は、例えば、映像と音声との双方であってもよいし、映像または音声のいずれか一方であってもよい。
【００２９】
また、請求項４に記載の発明は、この装置にさらに状態検知用のセンサを付設し、情報収集手段による監視情報に加えて、このセンサから火災や不審者の侵入などを検知し、管理場所でその情報を出力するように構成している。このセンサは１個（１箇所の監視対象場所に設置するもの）でもよいし、複数個（１箇所の監視対象場所に複数個（複数種類のセンサを）設置したり、複数箇所の監視対象場所に１個または複数個設置するもの）でもよい。また、各センサは、情報収集手段が接続された個別制御手段に接続（情報収集手段が設置された場所の近辺に設置）されていてもよいし、それとは別個の個別制御手段に接続（情報収集手段が設置された場所から離れた場所に設置）されていてもよい。
【００３０】
管理制御手段は、少なくとも一定時間ごとに各センサの検知情報（例えば、温度や風圧量など）またはその情報から特定される異常情報（例えば、基準温度以上であると火災が発生していると判断してその異常を知らせる情報）の送信要求をセンサが接続された各個別制御手段に対して、通信ケーブルを介して指示情報伝送用チャネルで送信する。センサが接続された各個別制御手段は、管理制御手段からの送信要求に対して、自己に接続されている送信要求対象のセンサの検知情報または／およびその検知情報から特定される異常情報を、通信ケーブルを介して前記指示報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信する。管理制御手段は、センサの検知情報または異常情報を受信し、その情報、または、その情報がセンサの検知情報のみであるときには、その情報または／およびその情報から特定される異常情報をセンサ情報出力手段に与えて出力させる。なお、センサ情報出力手段に出力させる情報は、センサの検知情報、異常情報の双方であってもよいし、いずれか一方であってもよい。また、異常情報は、個別制御手段側で特定するようにしてもよいし、管理制御手段側で特定するようにしてもよい。
【００３１】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１は、本発明の第１実施例に係る監視装置の概略構成図である。
【００３２】
本実施例装置は、デパートやスーパーマーケット、ビル、駅、銀行、研究所などにおいて、映像や音声などの監視情報を収集するための情報収集手段としての情報収集機器（マイク付ビデオカメラやビデオカメラ、マイクなど）１を、複数の監視対象場所（各売場や各部屋、出入口など）Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎにそれぞれ設置し、これら情報収集機器１で収集された監視情報を所定の管理場所（警備室や守衛室など）ＫＰに設置された出力手段としての出力機器（モニタやスピーカーなど）２に与えて、複数の監視対象場所Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎの状態の監視（盗難や不審人物の確認など）を警備員などが所定の管理場所ＫＰで行うことができるように構成している。
【００３３】
そして、本実施例装置は、複数の監視対象場所Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎにそれぞれ設置される情報収集機器１に各々接続された個別制御手段としての各個別制御ユニット３と、出力機器２に接続された管理制御手段としての管理制御ユニット４とが、１本の通信ケーブル５で相互に接続され、管理制御ユニット４と各個別制御ユニット３との間で後述する各情報の伝送を行うように構成されている。各部の詳細構成を以下に説明する。
【００３４】
情報収集機器１は、図２に示すように、撮像した映像を電気信号に変換して出力するビデオカメラ部１１と、集音してその音を電気信号に変換して出力するマイク部１２を備えている。なお、情報収集機器１と後述する個別制御ユニット３とを別体に構成してもよいが、個別制御ユニット３は後述するようにマイコン（マイクロコンピュータ）を含む各種の小型電子部品で構成できるので、本実施例では、情報収集機器１と個別制御ユニット３とを一体に構成している。
【００３５】
すなわち、図３（ａ）に示すように、ビデオカメラ部１１とマイク部１２と個別制御ユニット３とは、情報収集機器ユニット１３に内蔵されている。また、図３（ｂ）に示すように、情報収集機器ユニット１３の長手方向の一端面には、ビデオカメラ部１１のレンズ部１４と、マイク部１２のマイク１５とが表出して取り付けられている。マイク１５で集音された音は音声処理部１６で電気信号に変換されて、個別制御ユニット３を構成するテレビ用ＲＦ送信機３１に与えられている（図２参照）。なお、図３（ａ）は、情報収集機器ユニットの内部構成図、図３（ｂ）は、長手方向の一端面側から見た斜視図、図３（ｃ）は、図３（ａ）の右側方向から見た長手方向の他端面側の構成を示す図である。
【００３６】
また、レンズ部１４がとらえる映像は、レンズ部１４を介して撮像用ＣＣＤ１７で撮像されて電気信号（ビデオ信号）に変換され、上記テレビ用ＲＦ送信機３１などに与えられている（図２参照）。本実施例では、レンズ部１４に、ＡＦ（オートフォーカス）機構とズーム機構とを設けている。これら機構は図４に示すように、ズームレンズ制御部（ＬＳＩなどで構成される）１４ａに制御され、各々の駆動モータ１４ｂ、１４ｃで駆動される。ズームは、個別制御ユニット３を構成する個別制御部３２からの制御信号に基づき、ズームレンズ制御部１４ａがズーム用モータ１４ｂを駆動して行われる。レンズ部１４内には、撮像された映像を光学的に分岐するためのハーフミラー１４ｄが設けられている。このハーフミラー１４ｄで分岐された映像はＡＦ用ＣＣＤ１４ｅで電気信号に変換されてズームレンズ制御部１４ａに供給される。ズームレンズ制御部１４ａは、与えられる映像を基にレンズ部１４の焦点を合わせるようにＡＦ用モータ１４ｃを駆動する。これにより、個別制御部３２からの指示によりズームが行われても、その際の焦点が自動で調整される。なお、監視対象場所によって、ズームなどが特に必要でない場所には、このズームング機構（ＡＦ機構を含む）が設けられていないビデオカメラ部１１を情報収集機器ユニット１３に内蔵したものをその監視対象場所に取り付けてもよい。
【００３７】
また、図３（ｃ）に示すように、情報収集機器ユニット１３の長手方向の他端面には、モニタ出力用ジャック１３ａ、ケーブル接続用コネクタ１３ｂが設けられている。モニタ出力用ジャック１３ａは、ビデオカメラ部１１で現在撮像されている映像を、モニタに表示させるためのビデオケーブル接続用のジャックである。なお、このように、撮像中の映像を各監視対象場所で見るのは、この情報収集機器ユニット１３を現場に取り付ける際の確認のためであるが、これについては後述する。ケーブル接続用コネクタ１３ｂは、通信ケーブル５と情報収集機器ユニット１３内の個別制御ユニット３とを接続するケーブルＣを接続するためのコネクタである。
【００３８】
上記情報収集機器ユニット１３は、監視対象場所の天井や壁などに固定的に（レンズ部１４の向きが固定されるように）取り付けてもよいし、次に説明するレンズ角度調整機構を介して監視対象場所の天井や壁などに対してレンズ部１４の向きを上下、左右に変位可能に取り付けてもよい。これは、情報収集機器ユニット１３を取り付ける監視退場場所に応じて、レンズ部１４の向きを上下や左右に変位させて広範囲に監視する必要があるか否かなどによって適宜決めればよい。
【００３９】
図５を参照して、レンズ角度調整機構１８の構成を説明する。図５（ａ）は、レンズ角度調整機構の側面図、図５（ｂ）は、レンズ角度調整機構の正面から見た断面図である。このレンズ角度調整機構１８は、天井や壁に取り付けられて固定される円筒状の固定フレーム１８ａの内周面に、円筒状の水平回転フレーム１８ｂが回動自在に嵌め付けられている。この水平回転フレーム１８ｂの内周面には、リング状の垂直回転板フレーム１８ｃが固設され、この垂直回転板フレーム１８ｃの空孔内に周方向に回動自在に垂直回転板１８ｄが取り付けられている。そして、垂直回転板１８ｄに情報収集機器ユニット１３が固設されている。
【００４０】
本体フレーム１８ａの上端部には取付け板１８ｅが設けられ、この取付け板１８ａを天井や壁に当接してネジ止めなどして、固定フレーム１８ａが固定される。また、取付け板１８ｅには、通信ケーブル５の一部が貫通されていて、この通信ケーブル５と情報収集機器ユニット１３内の個別制御ユニット３とがケーブルＣ、ケーブル接続用コネクタ１３ｂを介して接続されている。なお、情報収集機器ユニット１３の上下、左右方向への変動の妨げとならないようにケーブルＣはある程度弛ませている。
【００４１】
固定フレーム１８ａに対する水平回転フレーム１８ｂの回動は、水平回転フレーム１８ｂの外周面周方向に設けられたラック１８ｆと、これに噛合するウォームギア１８ｇを出力軸１８ｈに連結したモータ１８ｉ（固定フレーム１８ａの外周面の取り付けられている）などの機構で実現される。すなわち、モータ１８ｉを正逆方向に回転駆動することで、水平回転フレーム１８ｂは固定フレーム１８ａに対して正逆方向に回転し、これにより、情報収集機器ユニット１３のレンズ部１４を左右方向に変位させることができる。
【００４２】
また、垂直回転板フレーム１８ｃに対する垂直回転板１８ｄの回動は、垂直回転板１８ｄに取り付けられたモータ１８ｊの正逆方向の回転が減速器（図示せず）を介してピニオン（図示せず）の回転に伝動されることで、これに噛合する垂直回転板１８ｄの周方向に設けられたラック（図示せず）を介して行われる。垂直回転板１８ｄが垂直回転板フレーム１８ｃに対して回動されることで、レンズ部１４の向きが上下方向に変位される。これらモータ１８ｉ、１８ｊの駆動制御は、個別制御ユニット３内の個別制御部３２によって行われる（図２参照）。
【００４３】
個別制御ユニット３は、図２に示すように、テレビ用ＲＦ送信機３１、個別制御部３２、スイッチ３３、受信機３４、復調部３５、パラレル変換部３６などで構成されている。
【００４４】
テレビ用ＲＦ送信機３１は、ビデオカメラ部１１からの映像信号とマイク部１２からの音声信号（この実施例ではこれら映像信号と音声信号とを合わせて監視情報としている）とを、テレビ放送の送信と同様に、任意の周波数帯域のチャネル（チャネルについては後述する）に変調し、スイッチ３３を介して通信ケーブル５に送信する。
【００４５】
スイッチ３３は、個別制御部３２に制御されて、監視情報を通信ケーブル５に送信する状態と、その停止とを切り替える。
【００４６】
受信機３４は、後述する指示情報伝送用のチャネルで通信ケーブル５を介して後述する管理制御ユニット４から伝送されてくる各種の指示情報を受信し、復調部３５に与える。復調部３５は、この指示情報を復調（指示情報伝送用のチャネルの周波数帯域は予め決まっている）し、パラレル変換部３６でシリアルｔｏパラレル変換して、個別制御部３２に与える。
【００４７】
個別制御部３２には、各監視対象場所に設置される各個別制御ユニット３ごとに各々個別の識別情報（ＩＤ）が登録されている。なお、各個別制御ユニット３と各情報収集機器１とは１対１で接続されているので、このＩＤは、各情報収集機器１を識別するＩＤでもある。後述するように、管理制御ユニット４から伝送されてくる各種の指示情報には、ＩＤが付加されており、個別制御部３２は、受け取った指示情報に付加されたＩＤと自己に登録されたＩＤとを比較し、両ＩＤが一致した場合、すなわち、自己に対して送信された指示情報である場合、この指示情報に含まれている指示内容に基づき、後述するようにスイッチ３３やテレビ用ＲＦ送信機３１、ズームレンズ制御部１４ａ、レンズ角度調整機構１８のモータ１８ｉ、１８ｊなどを駆動制御する。
【００４８】
なお、例えば、テレビ用ＲＦ送信機３１、スイッチ３３、受信機３４、復調部３５、パラレル変換部３６などはそれぞれ、各機能を実現するＬＳＩなどで構成され、個別制御部３２は、個別制御部３２が実行するプログラムや上記ＩＤなどが記憶されたＲＯＭ（読出し専用メモリ）や、処理中のデータの一時記憶などに用いるメモリ、ＣＰＵ（中央処理装置）などからなるマイコンなどで構成される。
【００４９】
管理場所ＫＰに設置される管理制御ユニット４は、図６に示すように、管理制御部４１、シリアル変換部４２、変調部４３、ＲＦ送信器４４、１個または複数個のテレビ用受信部（テレビチェーナ）４５ｉ （ｉ＝０〜ｍ）、切替え器４６などで構成されている。
【００５０】
管理制御部４１は、指示情報を構成するＩＤ、コマンド、（コマンドについては後述する）などを編集してシリアル変換部４２に与えたり、切替え器４６の切替え制御などを行う。また、管理制御部４１は、図７に示すような監視対象場所Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎと、各監視対象場所に設置された個別制御ユニット３（個別制御部３２）に登録されたＩＤとの対応関係を記憶した管理テーブルＫＴｂを持っている。
【００５１】
シリアル変換部４２は、管理制御部４１から与えられるパラレルのデータ（ＩＤ、コマンドなど）を、図８に示すようなフォーマットに従ってシリアルに変換して変調部４３に与える。なお、図８（ａ）は、コマンドデータがない場合の通信フォーマットであり、図８（ｂ）は、コマンドデータがある場合の通信フォーマットである。シリアル変換された指示情報は、変調部４３で指示情報伝送用のチャネルに変調され、ＲＦ送信器４４から通信ケーブル５に送信される。
【００５２】
また、各テレビ用受信部４５ｉ は、各個別制御ユニット３から通信ケーブル５を介して伝送されてくる監視情報を受信して復調し、さらに映像信号ＶＳと音声信号ＳＳとに弁別して、映像信号ＶＳを各々に接続された出力機器２を構成するモニタ２１ｉ に、音声信号ＳＳを切替え器４６に与える。各モニタ２１ｉ は、与えられる映像信号に基づき各々映像を表示する。後述するように、通信ケーブル５を介して複数の監視情報が複数のチャネル（ＣＨ０〜ＣＨｍの（ｍ＋１）チャネル）で同時に伝送されるので、各テレビ用受信部４５ｉ は、各々に設定されたチャネルの監視情報のみ、すなわち、テレビ用受信部４５ｉ はチャネルＣＨｉ（このチャネル数は、本装置に備えられる個別制御ユニット３の個数ｎ以下、ｍ≦ｎである）で伝送されてきた監視情報のみを復調するように構成されている。この結果、各テレビ用受信部４５ｉ に接続されているモニタ２１ｉ には、チャネルＣＨｉで伝送されてきた監視情報の映像が表示される。なお、テレビ用受信部４５ｉ 、モニタ２１ｉ の個数は、通常、監視情報伝送用のチャネルの個数と等しい。
【００５３】
また、各テレビ用受信部４５ｉ から出力される音声信号ＳＳは切替え器４６のａｉ 端子にそれぞれ入力され、管理制御部４１によって選択（切替え制御）された音声信号ＳＳのみが出力端子ｂを経て出力機器２を構成するスピーカー２２から再生される。
【００５４】
なお、図では図示を省略しているが、各テレビ用受信部４５ｉ から出力される映像信号ＶＳをそれぞれビデオテープレコーダーでビデオテープに記録したり、各テレビ用受信部４５ｉ から出力される音声信号ＳＳをそれぞれテープレコーダーでカセットテープなどに録音するように構成してもよい。このような場合のビデオテープレコーダーやテープレコーダーも出力機器２に含まれる。
【００５５】
また、上記図６の構成では、各チャネルで伝送されてきた映像が各々個別のモニタ２１ｉ で表示されるように構成しているが、例えば、図９（ａ）のように、各テレビ用受信部４５ｉ からの映像信号を、分割表示制御部４７に与え、この分割表示制御部４７が、１台（複数台でもよい）のモニタ２１に、図９（ｂ）に示すように複数に分割（図では４分割）して表示するように構成してもよい。請求項２における「前記出力手段は、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる複数の監視情報を並行して出力可能に構成され」とは、複数台のモニタ２１ｉ に各々の映像を表示することのみならず、図９のように１台のモニタ２１に各映像を分割表示する場合も含まれる。
【００５６】
また、管理制御ユニット４は、図１０に示すように、パーソナルコンピュータ（パソコン）本体、操作用ＣＲＴ４ａ、Ｋ／Ｂ（キーボード）やマウスなどの入力機器６、拡張ボード４ｂなどからなるパソコンシステムで構成してもよい。このとき、管理制御部４１をパソコン本体内のＣＰＵ４ｃやメモリ４ｄ（このメモリ４ｄに管理制御部４１が行うプログラムや管理テーブルＫＴｂなどが記憶される）などで構成し、シリアル変換部４２や変調器４３、ＲＦ送信器４４および複数個（図では４個）のテレビチューナーユニット（テレビ用受信部に相当）４５０ 〜４５３ 、セレクタ（切替え器に相当）４６、４分割画面回路（分割表示制御部に相当）４７などが装備された拡張ボード４ｂをパソコン本体の拡張Ｉ／Ｏスロットに装着することになる。各テレビチューナー４５０ 〜４５３ やセレクタ４６、４分割画面回路４７は、ＩＳＡバス４ｅ、アドレスデコーダ４ｆ、データバス４ｇ、シリアル変換部４２などを介して与えられるＣＰＵ４ｃからの制御信号で制御される。なお、図中の符号４ｈはＩ／Ｏインターフェースであり、また、モニタ２１４ には各テレビチューナーユニット４５０ 〜４５３ からの映像が４分割して表示される。なお、テレビチューナーユニットの個数を増やす場合には、変調器４３、ＲＦ送信器４４を装備しない拡張ボード４ｂをパソコン本体の拡張Ｉ／Ｏスロットに増設すればよい。
【００５７】
図１、図６に示すように、管理制御ユニット４には入力機器６が接続されている。この入力機器６は、操作者（警備員など）が、各種の指示を管理制御ユニット４に対して指示するためのものである。入力機器６からは、「イニシャル」、「映像切替え」、「音声切替え」、「レンズ角度（上）」、「レンズ角度（下）」、「レンズ角度（左）」、「レンズ角度（右）」、「ズーム（Ｗ）」、「ズーム（Ｔ）」などを指示できる。
【００５８】
「イニシャル」指示は、イニシャライズ（例えば、予め決められた個別制御ユニット３から予め決められたチャネルで監視情報を送信させるなど）の指示である。
【００５９】
「映像切替え」指示は、現在任意のモニタ２１ｉ に表示されている映像を、他の監視対象場所からの映像に切り替えるための指示である。この指示に関連して、停止しようとしている映像を送信している監視対象場所や、どの監視対象場所の映像を新たに表示するのかなどをそれぞれ監視対象場所で指示できる。
【００６０】
「音声切替え」は、現在スピーカー２２から再生されている音声を、他の監視対象場所（現在、いずれかのモニタ２１ｉ に映像を表示しているが音声が再生さていない監視対象場所）からの音声に切り替える指示である。この指示に関連して新たに再生する音声の送信元を監視対象場所で指示できる。
【００６１】
「レンズ角度（上）」、「レンズ角度（下）」、「レンズ角度（左）」、「レンズ角度（右）」指示は、任意の情報収集機器１のレンズ部１４の向き（レンズ部１４がとらえる映像）を上、下、左、右に変位させる指示である。この指示に関連して変位させる角度情報とレンズ部１４の向きを変えたい情報収集機器１を指示するが、この情報収集機器１は監視対象場所で指示できる。
【００６２】
「ズーム（Ｗ）」、「ズーム（Ｔ）」指示は、任意の情報収集機器１のレンズ部１４のズーム（Ｗは、広角でレンズを縮め、Ｔは望遠でレンズを伸ばす）のための指示である。この指示に関連してズーム倍率とズームする情報収集機器１を指示するが、この情報収集機器１は監視対象場所で指示できる。
【００６３】
なお、上記したように管理制御ユニット４をパソコンシステムで構成する場合、上記各指示をＫ／Ｂやマウスなどから行うが、この入力を支援するために、操作用ＣＲＴ４ａにメニュー画面を表示するように構成してもよい。
【００６４】
通信ケーブル５は、例えば、同軸ケーブルで構成されている。管理制御ユニット４、各個別制御ユニット３、通信ケーブル５は、図１１に示すように、管理制御ユニット４から各個別制御ユニット３に伝送される指示情報を伝送するためのチャネル（周波数帯域）ＣＨｘと、各個別制御ユニット３から管理制御ユニット４に伝送される監視情報を伝送するためのチャネルＣＨｇを分けており、さらに、複数の監視情報を同時に伝送するために、監視情報伝送用のチャネルＣＨｇは複数に分割（ＣＨ０〜ＣＨｍ）して、各情報の伝送を周波数分割多重方式で行うように構成している。
【００６５】
図１中、符号７は、各情報収集機器ユニット１３に電力を供給するための電源ユニットであり、適宜の間隔（距離間隔、あるいは、設置される情報収集機器ユニット１３の数個置きの間隔など）ごとに通信ケーブル５に接続される。また、符号８は終端器である。
【００６６】
上記構成を有する装置の動作を説明する。
動作説明に先立って、管理制御部４１から送信する指示情報内のコマンドの一例を以下に示す。
【００６７】
【００６８】
まず、「イニシャル」が指示されたときの動作を説明する。
ここでは、監視対象場所Ｐ１（例えば、正面玄関：ＩＤ＝Ｃ１とする）、監視対象場所Ｐ５（例えば、通用口：ＩＤ＝Ｃ５とする）、…、監視対象場所Ｐｎ（例えば、食堂：ＩＤ＝Ｃｎとする）からの監視情報（５１箇所とする）を、それぞれ、ＣＨ０、ＣＨ１、…、ＣＨ５０で伝送させるものとする。
【００６９】
このとき、管理制御部４１からは、例えば、以下の送信番号の順に各指示情報が順次通信ケーブル５を介してチャネルＣＨｘで送信される。
【００７０】
【００７１】
管理制御部４１から送信番号１の指示情報が送信されると、全ての個別制御ユニット３でこの指示情報を受信する。そして、各個別制御ユニット３の個別制御部３２は、通信ケーブル５を介して伝送されてくるこの指示情報を受け取ると、その情報内のＩＤと自己に登録されているＩＤとを比較し、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御ユニット３（この場合、監視対象場所Ｐ１に設置されたＩＤ＝１の個別制御ユニット３）のみが監視情報の伝送チャネルをチャネルＣＨ０に設定（個別制御部３２がテレビ用ＲＦ送信機３１内の送信チャネルを設定）する。以後同様に、指示情報に付加されたＩＤが登録された個別制御ユニット３のみがその情報のコマンドに応じた動作を行う。
【００７２】
次に、管理制御部４１から送信番号２の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐ１に設置されたＩＤ＝１の個別制御部３２は、スイッチ３３をＯＮにして、自己に接続された情報収集機器１で収集する映像信号と音声信号からなる監視情報を通信ケーブル５を介してチャネルＣＨ０で送信する。これにより、この監視情報が管理制御ユニット４で受信され、モニタ２１０ に表示される。
【００７３】
なお、監視情報が、複数のチャネルで同時伝送される場合においては、「ＩＤ＋チャネル指定コマンド（００〜５０のいずれかのコマンド）」（送信番号１、３、…、１０１）と、「ＩＤ＋監視情報送信開始指示コマンド（５５）」（送信番号２、４、…、１０２）とが、請求項１に記載の発明における監視情報送信要求指示情報に相当する。なお、例えば、伝送チャネルの指示をコマンドデータとして監視情報送信開始指示コマンド（５５）に付加した指示情報（例えば「ＩＤ＋監視情報送信開始指示コマンド（５５）＋コマンドデータ（指定の伝送チャネル００〜５０のいずれか）」）で、管理制御部４１、個別制御部３２が指示情報のやりとりを行なえるように構成すれば、このような指示情報が、請求項１に記載の発明における監視情報送信要求指示情報に相当する。これについては、請求項２に記載の発明における切替え送信要求指示情報においても同様である。
【００７４】
以後同様に、管理制御部４１から送信番号３、４の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐ５に設置されたＩＤ＝５の個別制御部３２が自己に接続された情報収集機器１で収集する監視情報を通信ケーブル５を介してチャネルＣＨ１で送信し、この監視情報が管理制御ユニット４で受信され、モニタ２１１ に表示され、…、管理制御部４１から送信番号１０１、１０２の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐｎで収集された監視情報が、モニタ２１５０に表示される。
【００７５】
なお、上記指示情報の送信の順番は、全てのチャネル指定を先に行い、その後で監視情報の送信開始を指示（上記指示情報の送信番号では、１、３、…、１０１、２、４、…、１０２の順）するようにしてもよい。
【００７６】
また、このとき、スピーカー２２からは、ＣＨ０で伝送されてくる（監視対象場所Ｐ１の）音声信号が再生されているとする。この状態で、スピーカー２２から再生させる音声信号をＣＨ５で伝送されてくる（監視対象場所Ｐ５の）音声信号に切替える場合（入力機器６から「音声切替え」が指示された場合）、管理制御部４１は、監視対象場所Ｐ５の音声信号がスピーカー２２から供給されるように切替え器（セレクタ）４６を切替える。
【００７７】
次に、上記状態において、モニタ２１０ に表示されている監視対象場所Ｐ１からの映像を、監視対象場所Ｐ２からの映像に表示切替えする場合（入力機器６から「映像切替え」が指示された場合）、管理制御部４１は、以下の送信番号の順に各指示情報を順次通信ケーブル５を介してチャネルＣＨｘで送信する。
【００７８】
【００７９】
管理制御部４１から送信番号１０１の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐ１に設置されたＩＤ＝１の個別制御部３２は、スイッチ３３をＯＦＦにして、そこからの監視情報の送信を停止する。その結果、モニタ２１０ に表示されている映像が消える。
【００８０】
次に、管理制御部４１から送信番号１０２、１０３の指示情報がその順で送信されると、監視対象場所Ｐ２に設置されたＩＤ＝２の個別制御部３２は、先の（１０２の）指示情報で監視情報の伝送チャネルをＣＨ０に設定し、後の（１０３の）指示情報で自己に接続された情報収集機器１で収集する監視情報を通信ケーブル５を介してチャネルＣＨ０で送信する。その結果、この監視対象場所Ｐ２からの監視情報がモニタ２１０ に表示される。これにより、モニタ２１０ に表示されている監視対象場所Ｐ１からの映像が監視対象場所Ｐ２からの映像に表示切替えされる。
【００８１】
上記「ＩＤ＋送信停止指示コマンド（５６）」（送信番号１０１）が、請求項１、２に記載の発明における監視情報送信停止指示情報に相当する。また、「ＩＤ＋チャネル指定コマンド（００〜５０のいずれかのコマンド）」（送信番号１０２）と、「ＩＤ＋監視情報送信開始指示コマンド（５５）」（送信番号１０３）とが、請求項２に記載の発明における切替え送信要求指示情報に相当する。
【００８２】
ところで、上記「映像切替え」指示において、停止しようとする映像と新たに表示する映像との指定（操作者による入力機器６からの指定）は、それぞれ監視対象場所で指定するように構成している。つまり、どの監視対象場所にどのＩＤの個別制御ユニット３（情報収集機器ユニット１３）が設置されているかを操作者は知らないのが通常である。また、操作者は、どこの監視対象場所の映像が見たいという要望のもとに切り替える映像の指定を行うものである。例えば、対象となる映像の指定をＩＤで指定するように構成すると、操作者は、監視対象場所とＩＤとの対応表などを参照しながら、切り替えたい監視対象場所に設置されている個別制御ユニット３のＩＤを一々調べてこの指定を行わなければならず、急を要する場合や、後述するように、情報収集機器ユニット１３を取り替えた場合などに不便が生じる。そこで、この実施例では、管理テーブルＫＴｂを管理制御部４１に備え、指定された監視対象場所に対するＩＤを管理制御部４１が変換して指示情報を生成するように構成したので、操作者は切替え対象の映像を監視対象場所で指定することができるようになった。なお、これについては、次のレンズ角度やズームの指示においてこれら動作の対象となる情報収集機器１の指定についても同様に構成している。
【００８３】
次に、例えば、監視対象場所Ｐ５に設置された情報収集機器ユニット１３のレンズ角度を上方向に変位させる「レンズ角度（上）」が指示された場合の動作を説明する。この指示に対して管理制御部４１は、管理テーブルＫＴｂを参照してＩＤを検索し、以下のような指示情報を通信ケーブル５を介してチャネルＣＨｘで送信する。
【００８４】
【００８５】
管理制御部４１から送信番号２０１の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐ５に設置されたＩＤ＝５の個別制御部３２は、レンズ角度調整機構１８のモータ１８ｊを例えば正方向に駆動することで、レンズ部１４の向きを上方向に変位させる。
【００８６】
ここで、レンズ部１４の変位量（変位角度）について操作者から指示されるが、例えば、上記コマンド「５１」を１回受信すると個別制御部３２が、レンズ部１４を所定角度（例えば、１°）指定の方向に変位させるように決めていれば、管理制御部４１は、操作者から指定された変位角度（例えば、１０°）を上記コマンド「５１」ごとに変位される所定角度（例えば、１°）で除した回数（１０°／１°＝１０回）だけ上記コマンド「５１」を送信するようにしてもよいし、以下のように変位角度をコマンドデータとして送信するように構成してもよい。
【００８７】
このような指示情報の場合、監視対象場所Ｐ５に設置されたＩＤ＝５の個別制御部３２は、レンズ部１４の向きが上方向に１０°だけ変位するようにレンズ角度調整機構１８のモータ１８ｊを例えば正方向に駆動することになる。
【００８８】
「レンズ角度（下）」、「レンズ角度（左）」、「レンズ角度（右）」、「ズーム（Ｗ）」、「ズーム（Ｔ）」の指示も基本的な動作は上記「レンズ角度（上）」の指示の場合と同様である。ただし、管理制御部４１は、動作指示に応じたコマンド（「レンズ角度（下）」は「５２」、「レンズ角度（左）」は「５３」、「レンズ角度（右）」は「５４」、「ズーム（Ｗ）」は「５７」、「ズーム（Ｔ）」は「５８」）を送信する。そして、それを受け取った指定のＩＤの個別制御部３２は、「レンズ角度（下）」ではレンズ角度調整機構１８のモータ１８ｊを上記上方向変位と逆方向に駆動させ、「レンズ角度（左）」、「レンズ角度（右）」ではレンズ角度調整機構１８のモータ１８ｉをそれぞれの方向に変位させるように正逆方向に駆動させ、「ズーム（Ｗ）」、「ズーム（Ｔ）」では、ズーム用モータ１４ｂを所定方向に回転駆動するようにズームレンズ制御部１４ａに制御信号を与えることになる。ズームの倍率については、上記レンズ部１４の変位角度と同様にして伝送すればよい。
【００８９】
なお、例えば、装置が起動されると、管理制御部４１が上記イニシャライズと同様の動作を行い、以後予め決められたシーケンスで（例えば、予め決められた順に予め決められた時間ごとに）各監視対処場所の監視情報を順次切替えていくようにプログラミングし、このプログラムに従って管理制御部４１が動作するのであれば、監視対象場所とＩＤとの対応関係を参照する必要がないので、管理テーブルＫＴｂは必ずしも備える必要はない。ただし、上記のようにプログラムで自動制御する場合にも、緊急に任意の監視対象場所の監視情報を出力したいという事態が生じることもあるので、通常時は、プログラムによる自動制御で監視情報の切替えを行い、異常時（緊急時）のために入力機器６からの指示が受けられるように、構成（管理テーブルＫＴｂも備える）するのが好ましい。
【００９０】
なお、上記実施例では、情報収集機器１で映像と音声とを収集するように構成しているが、情報収集機器１は、映像のみを収集するものであってもよいし、音声のみを収集するものであってもよい。設置される監視対象場所の状況や使用目的などに応じて、適宜、映像または／および音声を監視情報として収集し、管理制御ユニット４に伝送すればよい。この変形例および以下の各変形例などは後述する第２実施例にも同様に適用可能である。
【００９１】
また、例えば、暗部において映像を収集したい場合などには、情報収集機器１に照明機構を付設し、個別制御部３２は、映像を送信するとき（情報送信開始指示を受けてから情報送信停止指示を受けるまでの間）、レンズ部１４がとらえる領域に照明光を当てるようにこの照明機構を制御するように構成してもよい。
【００９２】
さらに、上記実施例では、監視情報伝送用のチャネルＣＨｇを複数用意しているが、少なくとも、指示情報伝送用のチャネルＣＨｘと１個の監視情報伝送用のチャネルＣＨｇとが用意されていれば、指示情報と監視情報とが混信することなく、すなわち、監視情報が伝送されている間に指示情報を同時に伝送してもそれら情報が混信することなく、各情報を伝送することができる。
【００９３】
また、上記実施例では、情報収集機器１に対する制御（例えばレンズ角度の調整やズームなど）を管理制御部４１から行なえるように構成しているが、これらは必ずしも必要ではない。
【００９４】
ところで、例えば、ある監視対象場所Ｐｊ（ｊ＝１〜ｎのいずれか）の情報収集機器ユニット１３（情報収集機器１と個別制御ユニット３が一体に構成）の情報収集機器１か個別制御ユニット３のいずれか一方またはその双方が故障した場合や、情報収集機器１と個別制御ユニット３を別体に構成している場合であって、個別制御ユニット３が故障した場合などには、その場所Ｐｊの個別制御ユニット３を取り替える必要がある。個別制御ユニット３を取り替えると、管理テーブルＫＴｂにおける新たに取り付けられた個別制御ユニット３のＩＤとその監視対象場所Ｐｊとの対応関係が現実の対応関係と相違することになる。この場合、管理制御部４１がこの管理テーブルＫＴｂを参照し、ＩＤを検索して作成した指示情報を、新たに取り付けた個別制御ユニット３に対して与えることができなくなる。そこでこのような不都合を解消するための対応策を以下にいくつか紹介する。
【００９５】
まず、新たに取り付けられる個別制御ユニット３に登録されているＩＤが判明している場合には、管理制御部４１が備える管理テーブルＫＴｂの内容を変更可能（メモリなどに記憶しておいて内容の書換えが可能）に構成すれば、新たに取り付けられる既知のＩＤを管理テーブルＫＴｂに反映するように管理テーブルＫＴｂの内容を変更（書換え）すればよい。なお、上述したプログラムで自動制御する場合であって、プログラム中に直接ＩＤを組み込んでプログラムを作成しているときには、個別制御ユニット３の取り替えに伴いそのプログラム自体の変更が必要になる。そこで、プログラムで管理テーブルＫＴｂをアクセスしてＩＤを決めるようにプログラムを組んでおけば、上記管理テーブルＫＴｂの書換えにより、その管理テーブルＫＴｂの内容がプログラムにも反映され、個別制御ユニット３が取り替えられてもプログラムを変更する必要がない。
【００９６】
次に、新たに取り付けられる個別制御ユニット３に登録されているＩＤが不明な場合には、個別制御ユニット３のＩＤを変更可能に構成し、新たに取り付ける個別制御ユニット３のＩＤを従前にその場所Ｐｊに取り付けられていた個別制御ユニット３のＩＤに変更すればよい。ここで、個別制御ユニット３のＩＤを変更可能に構成する場合としては、例えば、ＩＤをＥＥＰＲＯＭなどの書換え可能な記憶媒体に記憶させる構成があげられる。また、ＩＤをＲＯＭに記憶している場合でも、このＲＯＭ自体を個別制御ユニット３（情報収集機器ユニット１３）に対して取り替え可能に構成すれば、個別制御ユニット３のＩＤを事後的に変更することができる。
【００９７】
第３の方法は、管理制御部４１の指示情報で新たに取り付けられた個別制御ユニット３のＩＤを自動的に変更する。この場合、個別制御ユニット３は、ＩＤをＥＥＰＲＯＭなどの書換え可能な記憶媒体に記憶させる。そして、ＩＤとは別にシリアル番号も登録しておく。このシリアル番号（製造番号）は、機器の製造時に付けられる番号で、通常、機器のケース表面に刻印されたりシール貼付けされているので、後でこのシリアル番号を確認することができる。このシリアル番号を、ＩＤとともに個別制御ユニット３に登録しておく。そして、管理制御ユニット４は、ＩＤ再登録用のコマンド（例えば「６０」）に、上記図８（ｂ）のフォーマットの「ＩＤ」に代えて新たに取り付けられた「シリアル番号」（既知）を付加し、書き換えるＩＤ（管理テーブルＫＴｂから検索したその監視対象場所Ｐｊに従前に設置されていた個別制御ユニット３のＩＤ）をコマンドデータとした指示情報を送信する。
【００９８】
この場合、新たに取り付けられた個別制御ユニット３を含む全ての個別制御ユニット３では、上記図８のフォーマットの「ＩＤ」部分に付加されているデータ（ＩＤかシリアル番号のいずれか）と、自己のＩＤが一致しているか、または、自己のシリアル番号が一致しているかを判定し、いずれかが一致していれば、その指示情報に応じた動作をする。なお、シリアル番号とＩＤとは一致するものがないように、ＩＤのコード体系とシルアル番号のコード体系とを違えている。
【００９９】
従って、上記コマンド「６０」に関する指示情報は、新たに取り付けられた個別制御ユニット３のみが実行することになる。すなわち、この個別制御ユニット３は自己のＩＤをコマンドデータのＩＤに書き換える。これで、新たに取り付けられた個別制御ユニット３のＩＤが、その場所Ｐｊに従前に取り付けられていた個別制御ユニット３のＩＤに自動で変更される。
【０１００】
なお、情報収集機器１と個別制御ユニット３とが別体で構成されている場合であって、情報収集機器１のみが故障した場合は、この情報収集機器１のみを取り替えればよく、個別制御ユニット３の取り替えは不要である。従って、このような場合には、上記管理テーブルＫＴｂ上のＩＤと監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎとの対応関係と、現実の対応関係との不一致は起きない。
【０１０１】
ところで、上記動作説明では、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎで収集される映像は管理場所ＫＰで表示されると説明した。従って、例えば、監視装置の導入時や、任意の情報収集機器１（情報収集ユニット１３）の取り替え時などにおいて、新たに取り付ける情報収集機器１（情報収集ユニット１３）の取付け作業では、管理場所ＫＰで所望の映像が見られるように、新たな情報収集機器ユニット１３を取り付ける必要がある。ここで、監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎと管理場所ＫＰとが遠距離にあり、連絡がとれないような場合には、管理場所ＫＰで所望の映像が見られるように、新たな情報収集機器ユニット１３の取付け位置、取付け方向などを調節する作業が行い難い。そこで、本実施例では、図２、図３などに示すように、情報収集機器ユニット１３からモニタ出力可能に構成しているので、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎで取り付けようとしている情報収集機器１でどのような映像が撮像されているか（この映像が管理場所ＫＰで表示される映像になる）を現場で確認しながら情報収集機器ユニット１３の取付け作業が行なえる。従って、新たな情報収集機器ユニット１３の取付け位置、取付け方向などの調節が簡単に行なえる。
【０１０２】
また、各監視対象場所ＫＰが比較的広範囲に及び、通信ケーブル５の長さが長くなると、通信ケーブル５を介して伝送される各情報の信号レベルが低下し、有効な情報伝送が保障されなくなる。そこで、図１２に示すような中継器９を介して通信ケーブル５（図では、通信ケーブル５１ と５２ ）を接続してもよい。図中の符号９１はバンドパスフィルタ（帯域ろ波器）で指示情報伝送用のチャネルＣＨｘの周波数帯域のみを通過させるフィルタであり、符号９２はバンドエルミネートフィルタ（帯域阻止ろ波器）で指示情報伝送用のチャネルＣＨｘの周波数帯域以外の周波数帯域（監視情報伝送用の各チャネルＣＨｇを含む）を通過させるフィルタである。また、符号９３は、中継器９のターミネータ抵抗である。なお、このとき、通信ケーブル５は複数本用いるが、構成上は、管理制御ユニット４と各個別制御ユニット３とを相互に接続する通信ケーブルは１本であるから、このような構成も、請求項１に記載の発明における１本の通信ケーブルに含まれる。
【０１０３】
さらに、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎの数が、管理場所ＫＰで出力されている監視情報の出力数よりも多いときには、全ての監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎからの監視情報が管理場所ＫＰに出力されないので、管理場所ＫＰで出力されていない監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎの状況を警備員などは事後的にも確認することができない。そこで、例えば、送信していない間の監視情報を各個別制御ユニット３側で適宜の記憶媒体に記憶するように構成してもよい。
【０１０４】
記憶しておく監視情報は、映像と音声の双方であってもよいし、いずれか一方であってもよい。
【０１０５】
記憶媒体としては、ビデオテープ（映像）、カセットテープなど（音声）、メモリ（映像、音声とも）などで構成できる。映像、音声をビデオテープやカセットテープなどに記憶するときには、ビデオカメラ部１１、マイク部１２と、テレビ用ＲＦ送信機３１との間に切替えスイッチを設け、例えば、装置の立ち上がり時や監視情報の送信停止が指示されたタイミングで、テレビ用ＲＦ送信機３１に与えている映像信号、音声信号を、それぞれビデオテープレコーダーやテープレコーダーに与えるように個別制御部３２が上記切替えスイッチを切替えるとともに、ビデオテープレコーダーやテープレコーダーの録画、録音を開始させ、一方、監視情報の送信開始が指示されると、ビデオテープレコーダーやテープレコーダーの録画、録音を停止させるとともに、映像信号、音声信号をテレビ用ＲＦ送信機３１に与えるように上記切替えスイッチを切り替えるように制御する。これで、送信していない間の監視情報が各個別制御ユニット３においてビデオテープやカセットテープなどに記憶される。警備員などは、必要に応じてこれらビデオテープやカセットテープなどを、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎから回収すれば、事後的にそれら監視対象場所での状態を確認できる。
【０１０６】
映像、音声をメモリに記憶するときには、上記と同様の切替えスイッチを設け、それを上記と同様に制御して、送信していない間の監視情報をＡ／Ｄ（アナログｔｏディジタル）変換してメモリにディジタルデータで記憶すればよい。また、メモリに記憶された監視情報の回収は、例えば、通信ケーブル５を介して管理制御ユニット４にデータ伝送すればよい。例えば、管理制御ユニット４は所定時間ごとにメモリに記憶された監視情報の回収を要求するコマンド（例えば「７０」）にＩＤを付加し、回収用のチャネル（監視情報伝送用のチャネルＣＨｇの一部のチャネルをこの回収用に割り当てる）をコマンドデータにした指示情報を各個別制御ユニット３に順次送信する。各個別制御ユニット３は自己に向けて伝送されたこの指示情報を受信すると、メモリに記憶された監視情報を読み出し、Ｄ／Ａ（ディジタルｔｏアナログ）変換の後、テレビ用ＲＦ送信機３１を介して、指定された回収用のチャネルでその監視情報を送信する。管理制御ユニット４では、この回収用チャネルで伝送されてくる監視情報を受信復調するためのテレビ用受信部４５ｉ で受信復調し、モニタ２１ｉ にその映像を表示し、スピーカー２２にその音声を再生させる。
【０１０７】
ところで、監視情報をメモリに記憶する場合、メモリ容量の関係から、短時間（場合によっては、１〜数フレーム分の映像とそれに伴う音声）のみしか記憶しておけないこともある。そこで、例えば、個別制御部３２で音声信号を解析し、基準値以上の音が発生したときの１〜数フレーム分の監視情報をメモリに記憶したり、あるいは、ビデオカメラ部１１が廊下など普段映像に変化が少ない場所を撮像している場合には、個別制御部３２で映像信号を解析し、画像の輝度が変化した場合（例えば、不審人物などが進入して動体物が撮像された場合）の監視情報のみをメモリに記憶するようにしてもよい。なお、後述する第２実施例のようにセンサを付設している場合には、そのセンサで異常を検知したときの監視情報のみをメモリに記憶しておいてもよい。また、このように部分的に監視情報を記憶する場合には、日付や時刻などの情報を付加することが好ましい。
【０１０８】
また、メモリに記憶した監視情報を管理制御ユニット４に伝送する場合、上記した回収用のチャネルで行う以外にも、例えば、自己の現在収集中の監視情報を管理制御ユニット４に伝送する際に、その監視情報の文字放送コードに、記憶している監視情報を重畳させて伝送するようにしてもよい。
【０１０９】
これを音声信号のみを記憶しておく場合を例に採り図１３を参照して説明する。
個別制御部３２は切替えスイッチ３７ａを制御して、現在収集中の監視情報を管理ユニット４に送信している間は、音声信号をテレビ用ＲＦ送信機３１に与え、一方、送信が停止されている間は、音声信号をＡ／Ｄ変換器３７ｂでディジタルデータに変換してメモリ３７ｃに記憶していく。
【０１１０】
送信が停止されている状態で、情報送信開始の指示情報を受信すると、現在収集中の監視情報（映像、音声）がテレビ用ＲＦ送信機３１に与えられ、指定のチャネルで通信ケーブル５に送信されるが、このとき、同期信号生成部３７ｄでビデオカメラ部１１からの映像信号の１フレーム分の映像信号を識別する同期信号を取り出し、この同期信号に基づき、個別制御部３２は、１フレーム分の映像がテレビ用ＲＦ送信機３１に与えられるごとに、スイッチ３７ｅを切り替えて、メモリ３７ｃに記憶されたディジタルデータの音声信号を所定バイト数（例えば、１フレームの映像に文字放送コードとして重畳できるバイト数）を、文字放送コードに重畳させるデータ処理を行い、テレビ用ＲＦ送信機３１に与え、通信ケーブル５にその情報を送信する。これにより、メモリ３７ｃに記憶しておいた音声信号をディジタルデータとして、現在収集している監視情報に文字放送コードとして重畳させて管理制御ユニット４に送信させることができる。管理制御ユニット４側では、テレビ用受信部４５ｉ に映像と音声との弁別に加えて、文字放送コードの弁別を行うように（文字放送受信可能なテレビチューナーと同様の受信機構を備える）、文字放送コードとして伝送されてきた音声信号をＡ／Ｄ変換してスピーカーなどから再生させればよい。なお、図１３中、図２と同一符号で示す部分は第１実施例と同様の構成である。
【０１１１】
次に、本発明の第２実施例装置の構成を図１４ないし図１６などを参照して説明する。
図１４は、第２実施例装置の概略構成図であり、図１５は、第２実施例の個別制御ユニットの構成を示すブロック図、図１６は、第２実施例の管理制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【０１１２】
この第２実施例装置では、火災や人の侵入などを検知するためのセンサ５１を１個または複数個設置し、これらセンサ５１からの検知情報を一定時間ごとに管理制御ユニット４に伝送させ、異常があったら警報ランプや警報ブザーなどの警報機器５２から警報を発したり、センサ５１の検知情報を操作用ＣＲＴ４ａ、モニタ２１i などに表示したりして、管理場所ＫＰにいる警備員などにセンサ情報を知らせるようにしている。なお、警報機器５２や操作用ＣＲＴ４ａ、モニタ２１i などが請求項４に記載の発明におけるセンサ情報出力手段を構成する。
【０１１３】
センサ５１としては、温度や煙、炎などを検知することで火災を検知する火災センサや、衝撃、風圧、音、ドアの開閉状態などを検知することで人の侵入を検知する侵入センサなどが採用できる。
【０１１４】
各センサ５１は、情報収集機器１に接続される個別制御ユニット３に接続してもよいし、センサ５１専用の個別制御ユニット３に接続してもよい。なお、センサ５１専用の個別制御ユニット３も情報収集機器１が接続されている個別制御ユニット３と同様の構成（図１５参照）である。
【０１１５】
センサ５１からの検知情報を伝送するチャネルは例えば、以下のように設定する。
センサ専用の個別制御ユニット３からは、センサ情報伝送用のチャネル（監視情報伝送用のチャネルＣＨｇの一部のチャネルをセンサ情報伝送用のチャネルとして使用する）を介してセンサ５１の検知情報を伝送する。
【０１１６】
また、センサ５１と情報収集機器１とが接続されている個別制御ユニット３であるが、そのセンサ５１からの検知情報を伝送しようとするとき特定の監視情報伝送用チャネルを専有していない（この個別制御ユニット３からそのチャネルで監視情報が伝送されていない）場合にも上記と同様に、センサ情報伝送用のチャネルを介してセンサ５１の検知情報を伝送する。
【０１１７】
また、センサ５１と情報収集機器１とが接続されている個別制御ユニット３であり、センサ５１からの検知情報を伝送しようとするとき特定の監視情報伝送用チャネルを専有している場合には、現在その個別制御ユニット３が監視情報の伝送に用いているチャネルで、監視情報の一部にセンサ５１の検知情報を含ませて伝送する。
【０１１８】
センサ５１からの検知情報の伝送に用いるチャネルの選択は、その時々の状況などに応じて、個別制御ユニット３側が判断する。
【０１１９】
なお、センサ情報（センサ５１の検知情報やその情報に基づき個別制御ユニット３側が特定した異常情報）は、上記図１３で説明した文字放送コードとして監視情報に重畳して伝送するものとする。
【０１２０】
すなわち、各個別制御ユニット３のテレビ用ＲＦ送信機３１は、図１３で説明したように、映像と音声に文字放送コードを重畳する機能を有する。個別制御部３２は、この文字放送コード用のデータとして、自己に接続されているセンサ５１からの検知情報または／およびその情報から特定できる異常情報をテレビ用ＲＦ送信機３１に与える。切替えスイッチ３７ｅの切替え制御は、同期信号生成部３７ｄからの同期信号に基づき行う。なお、センサ専用の個別制御ユニット３は、ビデオカメラ部１１などが接続されていないが、例えば、同期発生回路を付設し、この回路からの映像信号、音声信号をテレビ用ＲＦ送信機３１に与えるとともに、その信号に基づき同期信号生成部３７ｄが同期信号を生成して個別制御部３２に与えればよい。
【０１２１】
テレビ用ＲＦ送信機３１の送信チャネルは、上記したように現在収集中の監視情報を伝送しているのであれば、その伝送に用いているチャネルに、それ以外ではセンサ情報伝送用のチャネルに設定される。
【０１２２】
これにより、後述する管理制御ユニット４からの指示に応じて、一定時間ごとにセンサ情報を文字放送コードとして管理制御ユニット４に送信する。
【０１２３】
管理制御ユニット４のテレビ用受信部４５ｉ は、受信した情報の映像ＶＳと音声ＳＳと文字放送コードＭＳとを弁別する機能を有する。そして、文字放送コードＭＳ部分は管理制御部４１に与える。管理制御部４１は、与えられたセンサ情報に基づき、警報機器５２に警報を発したり、センサ５１の検知情報を操作用ＣＲＴ４ａに表示させたりする。
【０１２４】
また、管理制御ユニット４からは、図１７に示すように、一定時間ｔ（例えば、１ｍｓ）ごとに指示信号ＣＳを送信し、その指示信号ＣＳをセンサ５１の個数だけ送信すると、リセット信号ＲＳを送信するというように、センサ５１の個数の指示信号ＣＳと、リセット信号ＲＳとをサイクリックに常時送信している。図８に示すフォーマットの指示情報は各指示信号ＣＳの間か指示信号ＣＳとリセット信号ＲＳの間のタイミングに送信される。
【０１２５】
個別制御ユニット３の個別制御部３２は、リセット信号ＲＳを受信してからの指示信号ＣＳの受信数をカウントする。このカウント数と各センサ５１とを対応させて、個別制御部３２は自己に接続されているセンサ５１の情報送信タイミングか否かを判断する。例えば、カウント数２０に対応するセンサ５１が接続された個別制御ユニット３の個別制御部３２は、上記リセット信号ＲＳ受信後の指示信号ＣＳの受信カウント数が「２０」になったら（（リセット信号ＲＳ受信してから２０番目の指示信号ＣＳを受信したら）そのセンサ５１のセンサ情報を送信する。このセンサ情報は各指示信号ＣＳの間か指示信号ＣＳとリセット信号ＲＳの間のタイミングに送信される。なお、個別制御ユニット３には、複数個のセンサ５１が接続されることがあるが、各センサ５１ごとに上記カウント数と対応させている。従って、例えば、ある個別制御ユニット３に接続されている２個のセンサ５１が各々上記カウント数「２０」と「２１」に対応させていれば、その個別制御ユニット３は上記カウント数が「２０」のとき、それに対応するセンサ５１のセンサ情報を送信し、上記カウント数が「２１」のとき、それに対応するセンサ５１のセンサ情報を送信する。これにより、各センサ５１のセンサ情報は、その送信に対応する指示信号ＣＳごとに管理制御ユニット４に伝送されることになる。
【０１２６】
また、センサ情報は、各指示信号ＣＳの間か指示信号ＣＳとリセット信号ＲＳの間のタイミングに送信されるので、管理制御ユニット４側では、リセット信号ＲＳ送信から何番目の指示信号ＣＳに対するセンサ情報であるかが判別できるので、管理制御ユニット４では、どのセンサ５１からのセンサ情報であるかの認識も行なえる。
【０１２７】
管理制御ユニット４では、どのセンサ５１がどのような状態を検知しているかを操作用ＣＲＴ４ａに表示する。なお、監視情報をモニタ２１ｉ に表示している管理対象場所の個別制御ユニット３に接続されているセンサ５１からのセンサ情報は、そのモニタ２１ｉ に表示している監視情報に重畳表示するようにしてもよい。また、個別制御部３２で異常状態を判別してこれを管理制御ユニット４に送信している場合には、それに基づき、警報機器５２から警報を発する。例えば、異常状態を受信すると警報ブザーを鳴動させ、センサ５１と関連させて警報ランプを点灯させる。なお、異常状態は、個別制御ユニット３側で判別してもよいし、管理制御ユニット４側で判別してもよい。また、警報のみを発するようにしてもよし、センサ５１の検知情報のみを表示するようにしてもよい。
【０１２８】
なお、現在収集中の監視情報を管理制御ユニット４に送信している個別制御ユニット３は、上記指示信号ＣＳに拘束されず、自己に接続されているセンサ５１のセンサ情報を自己が専有しているチャネルで、常時、管理制御ユニット４に送信（送信している監視情報を文字放送コードとして送信）するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記第２実施例では、センサ情報を文字放送コードにして送信するようにしたが、例えば、個別制御ユニット３側に、管理制御ユニット４（図６参照）のシリアル変換部４２、変調部４３、ＲＦ送信器４４などを備え、個別制御部３２でセンサ情報を編集してセンサ情報伝送用のチャネルで送信し、管理制御ユニット４側に、個別制御ユニット３（図２参照）の受信機３４、復調部３５、パラレル変換部３６などを備え、センサ情報伝送用のチャネルで伝送されてくるセンサ情報を受信変調して取り込むようにしてもよい。
【０１３０】
さらに、上記第２実施例では、図１７の指示信号ＣＳなどに基づきセンサ情報の伝送タイミングを取っているが、管理制御ユニット４から一定時間ごとに、センサ５１が接続された個別制御ユニット３に対して、図８のフォーマットの指示情報（ＩＤで送信先を指定する）でセンサ情報の送信要求を行うようにしてもよい。
【０１３１】
このように構成することで、管理場所ＫＰにおいて、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎの状態を、映像や音声の監視情報と、センサの検知情報とで監視することができる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、複数の監視対象場所で収集された監視情報を、１本の通信ケーブルを介して管理場所の出力手段に与えて出力させることができるので、情報伝送用の通信ケーブルの数を大幅に減少させることができる。それに伴って、管理場所における通信ケーブルの設置スペースを小さくできるし、管理場所における通信ケーブルのケーブル処理なども簡単に行うことができる。また、任意の監視対象場所に設置される情報収集手段に接続される個別制御手段の故障などで取り替えが必要になったときにも容易に対処することができる。特に、ＩＤの変更が自動で行えるので、さらに便利である。
【０１３３】
請求項２に記載の発明によれば、複数の監視対象場所からの監視情報が管理場所で同時並行して出力され、任意の監視情報のみの出力変更も容易に行うことができる。
【０１３５】
請求項３に記載の発明によれば、管理制御手段に監視情報を送信していない間の監視情報を情報記憶手段に記憶しておけるので、出力手段に出力しなかった間の、その監視対象場所の状態を後で確認することができる。
【０１３６】
請求項４に記載の発明によれば、管理制御手段に監視情報を送信していない間の監視情報を情報記憶手段に記憶しておけるので、出力手段に出力しなかった間の、その監視対象場所の状態を後で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る監視装置の概略構成図である。
【図２】実施例装置に備えられる情報収集機器と個別制御ユニットとを一体に構成した情報収集機器ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図３】情報収集機器ユニットの内部構成図、長手方向の一端面側から見た斜視図、長手方向の他端面側の構成図である。
【図４】レンズ部のズーム機構とＡＦ機構との概略構成を示す図である。
【図５】レンズ角度調整機構の構成を示す側面図と正面から見た断面図である。
【図６】管理制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図７】管理テーブルの構成を示す図である。
【図８】指示情報の送信フォーマットを示す図である。
【図９】管理制御ユニットの変形例の要部の構成を示すブロック図とその変形例の場合のモニタの表示例を示す図である。
【図１０】管理制御ユニットをパソコンシステムで構成した場合の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】各情報の伝送チャネル分けを説明するための図である。
【図１２】通信ケーブルの中継器の概略構成を示す回路図である。
【図１３】送信していない監視情報を記憶しておく変形例の個別制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図１４】第２実施例装置の概略構成図である。
【図１５】第２実施例の個別制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１６】第２実施例の管理制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１７】第２実施例のセンサ情報の送信要求タイミングを説明するための図である。
【図１８】従来装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ … 情報収集機器
２ … 出力機器
３ … 個別制御ユニット
４ … 管理制御ユニット
５ … 通信ケーブル
３７ｃ … 監視情報記憶用のメモリ
５１ … 状態検知用のセンサ
５２ … 警報機器
Ｐ１〜Ｐｎ … 監視対象場所
ＫＰ … 管理場所
ＣＨｘ … 指示情報伝送用のチャネル
ＣＨｇ、ＣＨ０〜ＣＨｍ … 監視情報伝送用のチャネル
ＫＴｂ … 管理テーブル
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、デパートやスーパーマーケット、ビル、駅、銀行、研究所などにおいて、映像や音声などの監視情報を収集する情報収集手段（ビデオカメラやマイク、マイク付ビデオカメラなど）を、複数の監視対象場所（各売場や各部屋、出入口など）にそれぞれ設置し、これら情報収集手段で収集された監視情報を所定の管理場所（警備室や守衛室など）に設置された出力手段（モニタやスピーカーなど）に与えて、複数の監視対象場所の状態の監視（盗難や不審人物の確認など）を所定の管理場所で行うことができる監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デパートやスーパーマーケットなどに備えられる監視装置は、各売場や出入口、事務室などの複数の監視対象場所に、ビデオカメラやマイクなどの情報収集機器を設置し、これら機器で収集された映像や音声などの監視情報を、警備室や守衛室などの管理室（管理場所）に備えられた、通信機能付の制御器などに通信ケーブルを介して伝送し、受信した監視情報を制御器が管理室に設置されたモニタやスピーカーなどの出力機器に与えるように構成されている。
【０００３】
各情報収集機器と制御器などとの接続は、従来、図１８に示すように構成されている。
【０００４】
図１８（ａ）では、情報収集機器１と制御器ＣＢ（出力機器２）とが１対１に対応しており、各情報収集機器１と各制御器ＣＢとがそれぞれ別個の通信ケーブルＴＣで接続され、各情報収集機器１で収集される監視情報を、各情報収集機器１に対応する各制御器ＣＢがそれぞれ受信し、制御して自己に接続されている出力機器２にそれぞれ与えるように構成されている。
【０００５】
また、図１８（ｂ）は、情報収集機器１の数（Ｎとする）に比べて出力機器２の数（Ｍとする）が少ない（Ｎ＞Ｍ）場合の構成で、各情報収集機器１に接続された通信ケーブルＴＣが１個の制御器ＣＢに接続され、各情報収集機器１からそれぞれ監視情報が制御器ＣＢに伝送されている。制御器ＣＢには切替えスイッチなど（図示せず）が接続されており、操作者（警備員など）がこのスイッチから監視画像の切替えを指示することにより、制御器ＣＢは、指示された情報収集機器１（指示された監視対象場所に設置された情報収集機器１）からの監視情報を任意の出力機器２に切替え供給する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
上記図１８の構成はいずれも、各情報収集機器１と制御器ＣＢとの間を接続するために、情報収集機器１の数だけの通信ケーブルＴＣが必要であり、監視対象場所（情報収集機器１）の数が増加するに従い、使用する通信ケーブルＴＣの数が多数になり、コスト高を招くなどの問題がある。
【０００７】
また、管理室には各情報収集機器１からの通信ケーブルＴＣが結集することになるので、管理室にこれら多数の通信ケーブルＴＣを配する必要があり、このための管理室における通信ケーブルＴＣの設置スペースが大きくなり、各通信ケーブルＴＣの管理室でのケーブル処理も煩雑になるなどの問題もある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、使用する通信ケーブルの数を減らし、管理場所のスペースを有効に利用できる監視装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、映像または／および音声を含む監視情報を収集する情報収集手段を、複数の監視対象場所にそれぞれ設置し、これら情報収集手段で収集された監視情報を所定の管理場所に設置された出力手段に与えて、前記各監視対象場所の状態を前記管理場所で監視する監視装置であって、前記出力手段に接続され、所定の指示情報を送信する手段と、監視情報を受信してそれを前記出力手段に与える手段とを備えた管理制御手段と、前記各情報収集手段にそれぞれ接続され、各々個別の識別情報（ＩＤ）が登録されているとともに、前記指示情報を受信してその内容を解析し、その内容に応じて少なくとも監視情報の送信とその停止とを切替え制御する手段を備えた個別制御手段と、前記管理制御手段と前記各個別制御手段とを相互に接続し、前記管理制御手段と前記各個別制御手段との間で前記指示情報と前記監視情報との伝送を行うための１本の通信ケーブルと、を備え、かつ、前記管理制御手段は、少なくとも、任意のＩＤを付加した監視情報送信要求指示情報と、任意のＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報とを、それぞれ所定のタイミングで、前記通信ケーブルを介して所定の指示情報伝送用のチャネル（周波数帯域）で送信するとともに、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる監視情報を前記出力手段に与えて出力させる制御を行い、前記各個別制御手段はそれぞれ、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる前記監視情報送信要求指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと自己のＩＤとを比較し、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を前記通信ケーブルを介して、前記指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信するとともに、前記監視情報送信停止指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが監視情報の送信を停止する制御を行い、前記管理制御手段は、各監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段のＩＤと、各監視対象場所との対応関係を記憶した管理テーブルを備えており、前記各個別制御手段に登録されたＩＤは書替え可能で、前記各個別制御手段にはＩＤと別にシリアル番号が登録されており、かつ、任意の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段を、新たな個別制御手段に取り替えたとき、前記管理制御手段は、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤを、従前にそこに取り付けていた個別制御手段のＩＤに変更する指示に、変更後のＩＤと、新たに取り付けられた個別制御手段のシリアル番号を付加したＩＤ変更指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する制御を行い、前記新たに取り付けられた個別制御手段を含む各個別制御手段はそれぞれ、前記ＩＤ変更指示情報を受信すると、その情報内のシリアル番号と自己のシリアル番号とを比較し、その情報内のシリアル番号と一致するシリアル番号が登録された個別制御手段のみが自己のＩＤを前記指示されたＩＤに書き換える制御を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の監視装置において、前記管理制御手段、前記各個別制御手段および前記通信ケーブルは、さらに複数の監視情報を複数のチャネルで同時伝送可能に構成され、前記出力手段は、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる複数の監視情報を並行して出力可能に構成され、かつ、出力手段に現在出力されている任意の監視情報を他の監視対象場所からの監視情報に切り替えるときには、前記管理制御手段は、切替え元の監視情報を送信してくる個別制御手段に登録されたＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信し、次に、前記切替え元の監視情報の送信に用いていたチャネルで監視情報を送信することを要求する指示に、切替え先の監視対象場所に対応したＩＤを付加した切替え送信要求指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する制御を行い、前記各個別制御手段はそれぞれ、前記切替え送信要求指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと自己のＩＤとを比較し、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を前記通信ケーブルを介して前記指示されたチャネルで送信する制御を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２のいずれかに記載の監視装置において、前記各個別制御手段は、収集した監視情報の少なくとも一部を記憶しておくための情報記憶手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、上記請求項１ないし３のいずれかに記載の監視装置において、前記情報収集手段が接続された個別制御手段または／およびそれとは別個の個別制御手段にそれぞれ接続され、１または複数の監視対象場所に、１または複数個設置された状態検知用のセンサと、前記管理制御手段に接続されたセンサ情報出力手段と、を備えるとともに、前記通信ケーブルは、前記管理制御手段と、前記情報収集手段または／および前記センサが接続された全ての個別制御手段を接続し、前記管理制御手段は、少なくとも一定時間ごとに各センサの検知情報またはその情報から特定される異常情報の送信要求を前記センサが接続された各個別制御手段に対して、前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する手段と、センサの検知情報または異常情報を受信し、その情報、または、その情報がセンサの検知情報のみであるときには、その情報または／およびその情報から特定される異常情報を前記センサ情報出力手段に与える手段とを備え、前記センサが接続された各個別制御手段は、管理制御手段からの送信要求に対して、自己に接続されている送信要求対象のセンサの検知情報または／およびその検知情報から特定される異常情報を、前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信する手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】
請求項１に記載の発明の作用は次のとおりである。
管理制御手段は、所望の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段のＩＤを付加した監視情報送信要求指示情報を、通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。この指示情報は、通信ケーブルを介して全ての個別制御手段で受信される。各個別制御手段はそれぞれ、この指示情報を受信すると、この指示情報内に付加されたＩＤと自己に登録されたＩＤとを比較し、この指示情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を通信ケーブルを介して、指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信する。この監視情報は通信ケーブルを介して管理制御手段で受信される。管理制御手段は、この個別制御手段から伝送してくる監視情報を出力手段に与えて出力させる。
【００１７】
また、出力手段に出力している監視情報を切り替えるときには、管理制御手段は、現在出力手段に出力している監視情報を伝送してくる個別制御手段に登録されたＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報を、通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。これにより、このＩＤが登録された個別制御手段は監視情報の送信を停止する。次に、管理制御手段は、新たに出力手段に出力させる監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段のＩＤを付加した監視情報送信要求指示情報を、通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。これにより、このＩＤが登録された個別制御手段から監視情報が送信され、管理制御手段は、この監視情報を出力手段に与えて出力させる。
【００１８】
これにより、１本の通信ケーブルを介して、任意の監視対象場所に設置された情報収集手段で収集される監視情報を管理場所に設置された出力手段に出力させることができる。また、各指示情報は指示情報伝送用のチャネルで伝送され、監視情報は上記指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで伝送、すなわち、周波数分割多重方式で各情報の伝送を行うので、各指示情報と監視情報とが混信することなく、１本の通信ケーブルで伝送することができる。
また、請求項１に記載の発明は、任意の監視対象場所に設置される情報収集手段に接続される個別制御手段を取り替えたときの対応に関する発明である。ここで、個別制御手段を取り替えるのは、例えば、情報収集手段と個別制御手段とが一体で構成されている場合には、情報収集手段または／および個別制御手段が故障したときであり、情報収集手段と個別制御手段とが別体で構成されている場合には、個別制御手段が故障したときなどである。
さらに、請求項１に記載の発明は、個別制御手段を取り替えたときに、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤを、管理テーブルの内容に合致するように、自動で変更するものである。
すなわち、任意の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段を、新たな個別制御手段に取り替えたときには、管理制御手段は、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤを、従前に取り付けていた個別制御手段のＩＤに変更する指示に、変更後のＩＤと、新たに取り付けられた個別制御手段のシリアル番号を付加したＩＤ変更指示情報を通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。ここで、変更後のＩＤは、取り替えがあたった監視対象場所に従前に取り付けられた個別制御手段のＩＤを、管理テーブルから特定する。また、各個別制御手段には、ＩＤとシリアル番号が登録されており、このシリアル番号は、例えば、製造番号のように、個々の製品ごとに個別の番号が割り振られている。
そして、新たに取り付けられた個別制御手段を含む各個別制御手段はそれぞれ、ＩＤ変更指示情報を受信すると、その情報内のシリアル番号と自己のシリアル番号とを比較し、その情報内のシリアル番号と一致するシリアル番号が登録された個別制御手段（すなわち、新たに取り付けられた個別制御手段）のみが自己のＩＤを、指示されたＩＤ（管理テーブルの対応関係に合致したＩＤ）に変更する。これで、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤが管理テーブルの内容に合致して変更される。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明では、さらに監視情報をも複数同時に分割多重伝送するようにしている。そして、管理制御手段は、通信ケーブルを介して伝送されてくる複数の監視情報を出力手段に並行して出力させる。
【００２０】
ここで、現在出力手段に出力されている複数の監視情報のうち、任意の監視情報を他の監視対象場所からの監視情報に切り替えるときには、まず、管理制御手段は、切替え元の監視情報（現在出力されている監視情報）を伝送してくる個別制御手段に登録されたＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報を通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。これにより、このＩＤが登録された個別制御手段（現在監視情報を送信している切替え元の個別制御手段）は監視情報の送信を停止し、この監視情報の出力手段への出力が停止される。
【００２１】
次に、管理制御手段は、切替え元の監視情報の送信に用いていたチャネルで監視情報を送信することを要求する指示に、切替え先の監視対象場所に対応するＩＤ（切替え先の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段、すなわち、新たに監視情報の送信を要求する個別制御手段に登録されたＩＤ）を付加した切替え送信要求指示情報を通信ケーブルを介して指示情報伝送用のチャネルで送信する。これにより、このＩＤが登録された個別制御手段は、自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を通信ケーブルを介して指示されたチャネル（上記監視情報送信停止指示情報で空きとなったチャネル）で送信し、管理制御手段は、この新たな監視情報を、上記で出力停止した監視情報に代えて出力手段に与えて出力させる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、各個別制御手段は、管理制御手段に監視情報を送信していない間の監視情報を情報記憶手段に記憶する。情報記憶手段に記憶する監視情報は、例えば、映像と音声との双方であってもよいし、映像または音声のいずれか一方であってもよい。
【００２９】
また、請求項４に記載の発明は、この装置にさらに状態検知用のセンサを付設し、情報収集手段による監視情報に加えて、このセンサから火災や不審者の侵入などを検知し、管理場所でその情報を出力するように構成している。このセンサは１個（１箇所の監視対象場所に設置するもの）でもよいし、複数個（１箇所の監視対象場所に複数個（複数種類のセンサを）設置したり、複数箇所の監視対象場所に１個または複数個設置するもの）でもよい。また、各センサは、情報収集手段が接続された個別制御手段に接続（情報収集手段が設置された場所の近辺に設置）されていてもよいし、それとは別個の個別制御手段に接続（情報収集手段が設置された場所から離れた場所に設置）されていてもよい。
【００３０】
管理制御手段は、少なくとも一定時間ごとに各センサの検知情報（例えば、温度や風圧量など）またはその情報から特定される異常情報（例えば、基準温度以上であると火災が発生していると判断してその異常を知らせる情報）の送信要求をセンサが接続された各個別制御手段に対して、通信ケーブルを介して指示情報伝送用チャネルで送信する。センサが接続された各個別制御手段は、管理制御手段からの送信要求に対して、自己に接続されている送信要求対象のセンサの検知情報または／およびその検知情報から特定される異常情報を、通信ケーブルを介して前記指示報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信する。管理制御手段は、センサの検知情報または異常情報を受信し、その情報、または、その情報がセンサの検知情報のみであるときには、その情報または／およびその情報から特定される異常情報をセンサ情報出力手段に与えて出力させる。なお、センサ情報出力手段に出力させる情報は、センサの検知情報、異常情報の双方であってもよいし、いずれか一方であってもよい。また、異常情報は、個別制御手段側で特定するようにしてもよいし、管理制御手段側で特定するようにしてもよい。
【００３１】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１は、本発明の第１実施例に係る監視装置の概略構成図である。
【００３２】
本実施例装置は、デパートやスーパーマーケット、ビル、駅、銀行、研究所などにおいて、映像や音声などの監視情報を収集するための情報収集手段としての情報収集機器（マイク付ビデオカメラやビデオカメラ、マイクなど）１を、複数の監視対象場所（各売場や各部屋、出入口など）Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎにそれぞれ設置し、これら情報収集機器１で収集された監視情報を所定の管理場所（警備室や守衛室など）ＫＰに設置された出力手段としての出力機器（モニタやスピーカーなど）２に与えて、複数の監視対象場所Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎの状態の監視（盗難や不審人物の確認など）を警備員などが所定の管理場所ＫＰで行うことができるように構成している。
【００３３】
そして、本実施例装置は、複数の監視対象場所Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎにそれぞれ設置される情報収集機器１に各々接続された個別制御手段としての各個別制御ユニット３と、出力機器２に接続された管理制御手段としての管理制御ユニット４とが、１本の通信ケーブル５で相互に接続され、管理制御ユニット４と各個別制御ユニット３との間で後述する各情報の伝送を行うように構成されている。各部の詳細構成を以下に説明する。
【００３４】
情報収集機器１は、図２に示すように、撮像した映像を電気信号に変換して出力するビデオカメラ部１１と、集音してその音を電気信号に変換して出力するマイク部１２を備えている。なお、情報収集機器１と後述する個別制御ユニット３とを別体に構成してもよいが、個別制御ユニット３は後述するようにマイコン（マイクロコンピュータ）を含む各種の小型電子部品で構成できるので、本実施例では、情報収集機器１と個別制御ユニット３とを一体に構成している。
【００３５】
すなわち、図３（ａ）に示すように、ビデオカメラ部１１とマイク部１２と個別制御ユニット３とは、情報収集機器ユニット１３に内蔵されている。また、図３（ｂ）に示すように、情報収集機器ユニット１３の長手方向の一端面には、ビデオカメラ部１１のレンズ部１４と、マイク部１２のマイク１５とが表出して取り付けられている。マイク１５で集音された音は音声処理部１６で電気信号に変換されて、個別制御ユニット３を構成するテレビ用ＲＦ送信機３１に与えられている（図２参照）。なお、図３（ａ）は、情報収集機器ユニットの内部構成図、図３（ｂ）は、長手方向の一端面側から見た斜視図、図３（ｃ）は、図３（ａ）の右側方向から見た長手方向の他端面側の構成を示す図である。
【００３６】
また、レンズ部１４がとらえる映像は、レンズ部１４を介して撮像用ＣＣＤ１７で撮像されて電気信号（ビデオ信号）に変換され、上記テレビ用ＲＦ送信機３１などに与えられている（図２参照）。本実施例では、レンズ部１４に、ＡＦ（オートフォーカス）機構とズーム機構とを設けている。これら機構は図４に示すように、ズームレンズ制御部（ＬＳＩなどで構成される）１４ａに制御され、各々の駆動モータ１４ｂ、１４ｃで駆動される。ズームは、個別制御ユニット３を構成する個別制御部３２からの制御信号に基づき、ズームレンズ制御部１４ａがズーム用モータ１４ｂを駆動して行われる。レンズ部１４内には、撮像された映像を光学的に分岐するためのハーフミラー１４ｄが設けられている。このハーフミラー１４ｄで分岐された映像はＡＦ用ＣＣＤ１４ｅで電気信号に変換されてズームレンズ制御部１４ａに供給される。ズームレンズ制御部１４ａは、与えられる映像を基にレンズ部１４の焦点を合わせるようにＡＦ用モータ１４ｃを駆動する。これにより、個別制御部３２からの指示によりズームが行われても、その際の焦点が自動で調整される。なお、監視対象場所によって、ズームなどが特に必要でない場所には、このズームング機構（ＡＦ機構を含む）が設けられていないビデオカメラ部１１を情報収集機器ユニット１３に内蔵したものをその監視対象場所に取り付けてもよい。
【００３７】
また、図３（ｃ）に示すように、情報収集機器ユニット１３の長手方向の他端面には、モニタ出力用ジャック１３ａ、ケーブル接続用コネクタ１３ｂが設けられている。モニタ出力用ジャック１３ａは、ビデオカメラ部１１で現在撮像されている映像を、モニタに表示させるためのビデオケーブル接続用のジャックである。なお、このように、撮像中の映像を各監視対象場所で見るのは、この情報収集機器ユニット１３を現場に取り付ける際の確認のためであるが、これについては後述する。ケーブル接続用コネクタ１３ｂは、通信ケーブル５と情報収集機器ユニット１３内の個別制御ユニット３とを接続するケーブルＣを接続するためのコネクタである。
【００３８】
上記情報収集機器ユニット１３は、監視対象場所の天井や壁などに固定的に（レンズ部１４の向きが固定されるように）取り付けてもよいし、次に説明するレンズ角度調整機構を介して監視対象場所の天井や壁などに対してレンズ部１４の向きを上下、左右に変位可能に取り付けてもよい。これは、情報収集機器ユニット１３を取り付ける監視退場場所に応じて、レンズ部１４の向きを上下や左右に変位させて広範囲に監視する必要があるか否かなどによって適宜決めればよい。
【００３９】
図５を参照して、レンズ角度調整機構１８の構成を説明する。図５（ａ）は、レンズ角度調整機構の側面図、図５（ｂ）は、レンズ角度調整機構の正面から見た断面図である。このレンズ角度調整機構１８は、天井や壁に取り付けられて固定される円筒状の固定フレーム１８ａの内周面に、円筒状の水平回転フレーム１８ｂが回動自在に嵌め付けられている。この水平回転フレーム１８ｂの内周面には、リング状の垂直回転板フレーム１８ｃが固設され、この垂直回転板フレーム１８ｃの空孔内に周方向に回動自在に垂直回転板１８ｄが取り付けられている。そして、垂直回転板１８ｄに情報収集機器ユニット１３が固設されている。
【００４０】
本体フレーム１８ａの上端部には取付け板１８ｅが設けられ、この取付け板１８ａを天井や壁に当接してネジ止めなどして、固定フレーム１８ａが固定される。また、取付け板１８ｅには、通信ケーブル５の一部が貫通されていて、この通信ケーブル５と情報収集機器ユニット１３内の個別制御ユニット３とがケーブルＣ、ケーブル接続用コネクタ１３ｂを介して接続されている。なお、情報収集機器ユニット１３の上下、左右方向への変動の妨げとならないようにケーブルＣはある程度弛ませている。
【００４１】
固定フレーム１８ａに対する水平回転フレーム１８ｂの回動は、水平回転フレーム１８ｂの外周面周方向に設けられたラック１８ｆと、これに噛合するウォームギア１８ｇを出力軸１８ｈに連結したモータ１８ｉ（固定フレーム１８ａの外周面の取り付けられている）などの機構で実現される。すなわち、モータ１８ｉを正逆方向に回転駆動することで、水平回転フレーム１８ｂは固定フレーム１８ａに対して正逆方向に回転し、これにより、情報収集機器ユニット１３のレンズ部１４を左右方向に変位させることができる。
【００４２】
また、垂直回転板フレーム１８ｃに対する垂直回転板１８ｄの回動は、垂直回転板１８ｄに取り付けられたモータ１８ｊの正逆方向の回転が減速器（図示せず）を介してピニオン（図示せず）の回転に伝動されることで、これに噛合する垂直回転板１８ｄの周方向に設けられたラック（図示せず）を介して行われる。垂直回転板１８ｄが垂直回転板フレーム１８ｃに対して回動されることで、レンズ部１４の向きが上下方向に変位される。これらモータ１８ｉ、１８ｊの駆動制御は、個別制御ユニット３内の個別制御部３２によって行われる（図２参照）。
【００４３】
個別制御ユニット３は、図２に示すように、テレビ用ＲＦ送信機３１、個別制御部３２、スイッチ３３、受信機３４、復調部３５、パラレル変換部３６などで構成されている。
【００４４】
テレビ用ＲＦ送信機３１は、ビデオカメラ部１１からの映像信号とマイク部１２からの音声信号（この実施例ではこれら映像信号と音声信号とを合わせて監視情報としている）とを、テレビ放送の送信と同様に、任意の周波数帯域のチャネル（チャネルについては後述する）に変調し、スイッチ３３を介して通信ケーブル５に送信する。
【００４５】
スイッチ３３は、個別制御部３２に制御されて、監視情報を通信ケーブル５に送信する状態と、その停止とを切り替える。
【００４６】
受信機３４は、後述する指示情報伝送用のチャネルで通信ケーブル５を介して後述する管理制御ユニット４から伝送されてくる各種の指示情報を受信し、復調部３５に与える。復調部３５は、この指示情報を復調（指示情報伝送用のチャネルの周波数帯域は予め決まっている）し、パラレル変換部３６でシリアルｔｏパラレル変換して、個別制御部３２に与える。
【００４７】
個別制御部３２には、各監視対象場所に設置される各個別制御ユニット３ごとに各々個別の識別情報（ＩＤ）が登録されている。なお、各個別制御ユニット３と各情報収集機器１とは１対１で接続されているので、このＩＤは、各情報収集機器１を識別するＩＤでもある。後述するように、管理制御ユニット４から伝送されてくる各種の指示情報には、ＩＤが付加されており、個別制御部３２は、受け取った指示情報に付加されたＩＤと自己に登録されたＩＤとを比較し、両ＩＤが一致した場合、すなわち、自己に対して送信された指示情報である場合、この指示情報に含まれている指示内容に基づき、後述するようにスイッチ３３やテレビ用ＲＦ送信機３１、ズームレンズ制御部１４ａ、レンズ角度調整機構１８のモータ１８ｉ、１８ｊなどを駆動制御する。
【００４８】
なお、例えば、テレビ用ＲＦ送信機３１、スイッチ３３、受信機３４、復調部３５、パラレル変換部３６などはそれぞれ、各機能を実現するＬＳＩなどで構成され、個別制御部３２は、個別制御部３２が実行するプログラムや上記ＩＤなどが記憶されたＲＯＭ（読出し専用メモリ）や、処理中のデータの一時記憶などに用いるメモリ、ＣＰＵ（中央処理装置）などからなるマイコンなどで構成される。
【００４９】
管理場所ＫＰに設置される管理制御ユニット４は、図６に示すように、管理制御部４１、シリアル変換部４２、変調部４３、ＲＦ送信器４４、１個または複数個のテレビ用受信部（テレビチェーナ）４５ｉ （ｉ＝０〜ｍ）、切替え器４６などで構成されている。
【００５０】
管理制御部４１は、指示情報を構成するＩＤ、コマンド、（コマンドについては後述する）などを編集してシリアル変換部４２に与えたり、切替え器４６の切替え制御などを行う。また、管理制御部４１は、図７に示すような監視対象場所Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎと、各監視対象場所に設置された個別制御ユニット３（個別制御部３２）に登録されたＩＤとの対応関係を記憶した管理テーブルＫＴｂを持っている。
【００５１】
シリアル変換部４２は、管理制御部４１から与えられるパラレルのデータ（ＩＤ、コマンドなど）を、図８に示すようなフォーマットに従ってシリアルに変換して変調部４３に与える。なお、図８（ａ）は、コマンドデータがない場合の通信フォーマットであり、図８（ｂ）は、コマンドデータがある場合の通信フォーマットである。シリアル変換された指示情報は、変調部４３で指示情報伝送用のチャネルに変調され、ＲＦ送信器４４から通信ケーブル５に送信される。
【００５２】
また、各テレビ用受信部４５ｉ は、各個別制御ユニット３から通信ケーブル５を介して伝送されてくる監視情報を受信して復調し、さらに映像信号ＶＳと音声信号ＳＳとに弁別して、映像信号ＶＳを各々に接続された出力機器２を構成するモニタ２１ｉ に、音声信号ＳＳを切替え器４６に与える。各モニタ２１ｉ は、与えられる映像信号に基づき各々映像を表示する。後述するように、通信ケーブル５を介して複数の監視情報が複数のチャネル（ＣＨ０〜ＣＨｍの（ｍ＋１）チャネル）で同時に伝送されるので、各テレビ用受信部４５ｉ は、各々に設定されたチャネルの監視情報のみ、すなわち、テレビ用受信部４５ｉ はチャネルＣＨｉ（このチャネル数は、本装置に備えられる個別制御ユニット３の個数ｎ以下、ｍ≦ｎである）で伝送されてきた監視情報のみを復調するように構成されている。この結果、各テレビ用受信部４５ｉ に接続されているモニタ２１ｉ には、チャネルＣＨｉで伝送されてきた監視情報の映像が表示される。なお、テレビ用受信部４５ｉ 、モニタ２１ｉ の個数は、通常、監視情報伝送用のチャネルの個数と等しい。
【００５３】
また、各テレビ用受信部４５ｉ から出力される音声信号ＳＳは切替え器４６のａｉ 端子にそれぞれ入力され、管理制御部４１によって選択（切替え制御）された音声信号ＳＳのみが出力端子ｂを経て出力機器２を構成するスピーカー２２から再生される。
【００５４】
なお、図では図示を省略しているが、各テレビ用受信部４５ｉ から出力される映像信号ＶＳをそれぞれビデオテープレコーダーでビデオテープに記録したり、各テレビ用受信部４５ｉ から出力される音声信号ＳＳをそれぞれテープレコーダーでカセットテープなどに録音するように構成してもよい。このような場合のビデオテープレコーダーやテープレコーダーも出力機器２に含まれる。
【００５５】
また、上記図６の構成では、各チャネルで伝送されてきた映像が各々個別のモニタ２１ｉ で表示されるように構成しているが、例えば、図９（ａ）のように、各テレビ用受信部４５ｉ からの映像信号を、分割表示制御部４７に与え、この分割表示制御部４７が、１台（複数台でもよい）のモニタ２１に、図９（ｂ）に示すように複数に分割（図では４分割）して表示するように構成してもよい。請求項２における「前記出力手段は、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる複数の監視情報を並行して出力可能に構成され」とは、複数台のモニタ２１ｉ に各々の映像を表示することのみならず、図９のように１台のモニタ２１に各映像を分割表示する場合も含まれる。
【００５６】
また、管理制御ユニット４は、図１０に示すように、パーソナルコンピュータ（パソコン）本体、操作用ＣＲＴ４ａ、Ｋ／Ｂ（キーボード）やマウスなどの入力機器６、拡張ボード４ｂなどからなるパソコンシステムで構成してもよい。このとき、管理制御部４１をパソコン本体内のＣＰＵ４ｃやメモリ４ｄ（このメモリ４ｄに管理制御部４１が行うプログラムや管理テーブルＫＴｂなどが記憶される）などで構成し、シリアル変換部４２や変調器４３、ＲＦ送信器４４および複数個（図では４個）のテレビチューナーユニット（テレビ用受信部に相当）４５０ 〜４５３ 、セレクタ（切替え器に相当）４６、４分割画面回路（分割表示制御部に相当）４７などが装備された拡張ボード４ｂをパソコン本体の拡張Ｉ／Ｏスロットに装着することになる。各テレビチューナー４５０ 〜４５３ やセレクタ４６、４分割画面回路４７は、ＩＳＡバス４ｅ、アドレスデコーダ４ｆ、データバス４ｇ、シリアル変換部４２などを介して与えられるＣＰＵ４ｃからの制御信号で制御される。なお、図中の符号４ｈはＩ／Ｏインターフェースであり、また、モニタ２１４ には各テレビチューナーユニット４５０ 〜４５３ からの映像が４分割して表示される。なお、テレビチューナーユニットの個数を増やす場合には、変調器４３、ＲＦ送信器４４を装備しない拡張ボード４ｂをパソコン本体の拡張Ｉ／Ｏスロットに増設すればよい。
【００５７】
図１、図６に示すように、管理制御ユニット４には入力機器６が接続されている。この入力機器６は、操作者（警備員など）が、各種の指示を管理制御ユニット４に対して指示するためのものである。入力機器６からは、「イニシャル」、「映像切替え」、「音声切替え」、「レンズ角度（上）」、「レンズ角度（下）」、「レンズ角度（左）」、「レンズ角度（右）」、「ズーム（Ｗ）」、「ズーム（Ｔ）」などを指示できる。
【００５８】
「イニシャル」指示は、イニシャライズ（例えば、予め決められた個別制御ユニット３から予め決められたチャネルで監視情報を送信させるなど）の指示である。
【００５９】
「映像切替え」指示は、現在任意のモニタ２１ｉ に表示されている映像を、他の監視対象場所からの映像に切り替えるための指示である。この指示に関連して、停止しようとしている映像を送信している監視対象場所や、どの監視対象場所の映像を新たに表示するのかなどをそれぞれ監視対象場所で指示できる。
【００６０】
「音声切替え」は、現在スピーカー２２から再生されている音声を、他の監視対象場所（現在、いずれかのモニタ２１ｉ に映像を表示しているが音声が再生さていない監視対象場所）からの音声に切り替える指示である。この指示に関連して新たに再生する音声の送信元を監視対象場所で指示できる。
【００６１】
「レンズ角度（上）」、「レンズ角度（下）」、「レンズ角度（左）」、「レンズ角度（右）」指示は、任意の情報収集機器１のレンズ部１４の向き（レンズ部１４がとらえる映像）を上、下、左、右に変位させる指示である。この指示に関連して変位させる角度情報とレンズ部１４の向きを変えたい情報収集機器１を指示するが、この情報収集機器１は監視対象場所で指示できる。
【００６２】
「ズーム（Ｗ）」、「ズーム（Ｔ）」指示は、任意の情報収集機器１のレンズ部１４のズーム（Ｗは、広角でレンズを縮め、Ｔは望遠でレンズを伸ばす）のための指示である。この指示に関連してズーム倍率とズームする情報収集機器１を指示するが、この情報収集機器１は監視対象場所で指示できる。
【００６３】
なお、上記したように管理制御ユニット４をパソコンシステムで構成する場合、上記各指示をＫ／Ｂやマウスなどから行うが、この入力を支援するために、操作用ＣＲＴ４ａにメニュー画面を表示するように構成してもよい。
【００６４】
通信ケーブル５は、例えば、同軸ケーブルで構成されている。管理制御ユニット４、各個別制御ユニット３、通信ケーブル５は、図１１に示すように、管理制御ユニット４から各個別制御ユニット３に伝送される指示情報を伝送するためのチャネル（周波数帯域）ＣＨｘと、各個別制御ユニット３から管理制御ユニット４に伝送される監視情報を伝送するためのチャネルＣＨｇを分けており、さらに、複数の監視情報を同時に伝送するために、監視情報伝送用のチャネルＣＨｇは複数に分割（ＣＨ０〜ＣＨｍ）して、各情報の伝送を周波数分割多重方式で行うように構成している。
【００６５】
図１中、符号７は、各情報収集機器ユニット１３に電力を供給するための電源ユニットであり、適宜の間隔（距離間隔、あるいは、設置される情報収集機器ユニット１３の数個置きの間隔など）ごとに通信ケーブル５に接続される。また、符号８は終端器である。
【００６６】
上記構成を有する装置の動作を説明する。
動作説明に先立って、管理制御部４１から送信する指示情報内のコマンドの一例を以下に示す。
【００６７】
まず、「イニシャル」が指示されたときの動作を説明する。
ここでは、監視対象場所Ｐ１（例えば、正面玄関：ＩＤ＝Ｃ１とする）、監視対象場所Ｐ５（例えば、通用口：ＩＤ＝Ｃ５とする）、…、監視対象場所Ｐｎ（例えば、食堂：ＩＤ＝Ｃｎとする）からの監視情報（５１箇所とする）を、それぞれ、ＣＨ０、ＣＨ１、…、ＣＨ５０で伝送させるものとする。
【００６９】
このとき、管理制御部４１からは、例えば、以下の送信番号の順に各指示情報が順次通信ケーブル５を介してチャネルＣＨｘで送信される。
【００７０】
管理制御部４１から送信番号１の指示情報が送信されると、全ての個別制御ユニット３でこの指示情報を受信する。そして、各個別制御ユニット３の個別制御部３２は、通信ケーブル５を介して伝送されてくるこの指示情報を受け取ると、その情報内のＩＤと自己に登録されているＩＤとを比較し、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御ユニット３（この場合、監視対象場所Ｐ１に設置されたＩＤ＝１の個別制御ユニット３）のみが監視情報の伝送チャネルをチャネルＣＨ０に設定（個別制御部３２がテレビ用ＲＦ送信機３１内の送信チャネルを設定）する。以後同様に、指示情報に付加されたＩＤが登録された個別制御ユニット３のみがその情報のコマンドに応じた動作を行う。
【００７２】
次に、管理制御部４１から送信番号２の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐ１に設置されたＩＤ＝１の個別制御部３２は、スイッチ３３をＯＮにして、自己に接続された情報収集機器１で収集する映像信号と音声信号からなる監視情報を通信ケーブル５を介してチャネルＣＨ０で送信する。これにより、この監視情報が管理制御ユニット４で受信され、モニタ２１０ に表示される。
【００７３】
なお、監視情報が、複数のチャネルで同時伝送される場合においては、「ＩＤ＋チャネル指定コマンド（００〜５０のいずれかのコマンド）」（送信番号１、３、…、１０１）と、「ＩＤ＋監視情報送信開始指示コマンド（５５）」（送信番号２、４、…、１０２）とが、請求項１に記載の発明における監視情報送信要求指示情報に相当する。なお、例えば、伝送チャネルの指示をコマンドデータとして監視情報送信開始指示コマンド（５５）に付加した指示情報（例えば「ＩＤ＋監視情報送信開始指示コマンド（５５）＋コマンドデータ（指定の伝送チャネル００〜５０のいずれか）」）で、管理制御部４１、個別制御部３２が指示情報のやりとりを行なえるように構成すれば、このような指示情報が、請求項１に記載の発明における監視情報送信要求指示情報に相当する。これについては、請求項２に記載の発明における切替え送信要求指示情報においても同様である。
【００７４】
以後同様に、管理制御部４１から送信番号３、４の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐ５に設置されたＩＤ＝５の個別制御部３２が自己に接続された情報収集機器１で収集する監視情報を通信ケーブル５を介してチャネルＣＨ１で送信し、この監視情報が管理制御ユニット４で受信され、モニタ２１１ に表示され、…、管理制御部４１から送信番号１０１、１０２の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐｎで収集された監視情報が、モニタ２１５０に表示される。
【００７５】
なお、上記指示情報の送信の順番は、全てのチャネル指定を先に行い、その後で監視情報の送信開始を指示（上記指示情報の送信番号では、１、３、…、１０１、２、４、…、１０２の順）するようにしてもよい。
【００７６】
また、このとき、スピーカー２２からは、ＣＨ０で伝送されてくる（監視対象場所Ｐ１の）音声信号が再生されているとする。この状態で、スピーカー２２から再生させる音声信号をＣＨ５で伝送されてくる（監視対象場所Ｐ５の）音声信号に切替える場合（入力機器６から「音声切替え」が指示された場合）、管理制御部４１は、監視対象場所Ｐ５の音声信号がスピーカー２２から供給されるように切替え器（セレクタ）４６を切替える。
【００７７】
次に、上記状態において、モニタ２１０ に表示されている監視対象場所Ｐ１からの映像を、監視対象場所Ｐ２からの映像に表示切替えする場合（入力機器６から「映像切替え」が指示された場合）、管理制御部４１は、以下の送信番号の順に各指示情報を順次通信ケーブル５を介してチャネルＣＨｘで送信する。
【００７８】
管理制御部４１から送信番号１０１の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐ１に設置されたＩＤ＝１の個別制御部３２は、スイッチ３３をＯＦＦにして、そこからの監視情報の送信を停止する。その結果、モニタ２１０ に表示されている映像が消える。
【００８０】
次に、管理制御部４１から送信番号１０２、１０３の指示情報がその順で送信されると、監視対象場所Ｐ２に設置されたＩＤ＝２の個別制御部３２は、先の（１０２の）指示情報で監視情報の伝送チャネルをＣＨ０に設定し、後の（１０３の）指示情報で自己に接続された情報収集機器１で収集する監視情報を通信ケーブル５を介してチャネルＣＨ０で送信する。その結果、この監視対象場所Ｐ２からの監視情報がモニタ２１０ に表示される。これにより、モニタ２１０ に表示されている監視対象場所Ｐ１からの映像が監視対象場所Ｐ２からの映像に表示切替えされる。
【００８１】
上記「ＩＤ＋送信停止指示コマンド（５６）」（送信番号１０１）が、請求項１、２に記載の発明における監視情報送信停止指示情報に相当する。また、「ＩＤ＋チャネル指定コマンド（００〜５０のいずれかのコマンド）」（送信番号１０２）と、「ＩＤ＋監視情報送信開始指示コマンド（５５）」（送信番号１０３）とが、請求項２に記載の発明における切替え送信要求指示情報に相当する。
【００８２】
ところで、上記「映像切替え」指示において、停止しようとする映像と新たに表示する映像との指定（操作者による入力機器６からの指定）は、それぞれ監視対象場所で指定するように構成している。つまり、どの監視対象場所にどのＩＤの個別制御ユニット３（情報収集機器ユニット１３）が設置されているかを操作者は知らないのが通常である。また、操作者は、どこの監視対象場所の映像が見たいという要望のもとに切り替える映像の指定を行うものである。例えば、対象となる映像の指定をＩＤで指定するように構成すると、操作者は、監視対象場所とＩＤとの対応表などを参照しながら、切り替えたい監視対象場所に設置されている個別制御ユニット３のＩＤを一々調べてこの指定を行わなければならず、急を要する場合や、後述するように、情報収集機器ユニット１３を取り替えた場合などに不便が生じる。そこで、この実施例では、管理テーブルＫＴｂを管理制御部４１に備え、指定された監視対象場所に対するＩＤを管理制御部４１が変換して指示情報を生成するように構成したので、操作者は切替え対象の映像を監視対象場所で指定することができるようになった。なお、これについては、次のレンズ角度やズームの指示においてこれら動作の対象となる情報収集機器１の指定についても同様に構成している。
【００８３】
次に、例えば、監視対象場所Ｐ５に設置された情報収集機器ユニット１３のレンズ角度を上方向に変位させる「レンズ角度（上）」が指示された場合の動作を説明する。この指示に対して管理制御部４１は、管理テーブルＫＴｂを参照してＩＤを検索し、以下のような指示情報を通信ケーブル５を介してチャネルＣＨｘで送信する。
【００８４】
管理制御部４１から送信番号２０１の指示情報が送信されると、監視対象場所Ｐ５に設置されたＩＤ＝５の個別制御部３２は、レンズ角度調整機構１８のモータ１８ｊを例えば正方向に駆動することで、レンズ部１４の向きを上方向に変位させる。
【００８６】
ここで、レンズ部１４の変位量（変位角度）について操作者から指示されるが、例えば、上記コマンド「５１」を１回受信すると個別制御部３２が、レンズ部１４を所定角度（例えば、１°）指定の方向に変位させるように決めていれば、管理制御部４１は、操作者から指定された変位角度（例えば、１０°）を上記コマンド「５１」ごとに変位される所定角度（例えば、１°）で除した回数（１０°／１°＝１０回）だけ上記コマンド「５１」を送信するようにしてもよいし、以下のように変位角度をコマンドデータとして送信するように構成してもよい。
【００８７】
【００８８】
「レンズ角度（下）」、「レンズ角度（左）」、「レンズ角度（右）」、「ズーム（Ｗ）」、「ズーム（Ｔ）」の指示も基本的な動作は上記「レンズ角度（上）」の指示の場合と同様である。ただし、管理制御部４１は、動作指示に応じたコマンド（「レンズ角度（下）」は「５２」、「レンズ角度（左）」は「５３」、「レンズ角度（右）」は「５４」、「ズーム（Ｗ）」は「５７」、「ズーム（Ｔ）」は「５８」）を送信する。そして、それを受け取った指定のＩＤの個別制御部３２は、「レンズ角度（下）」ではレンズ角度調整機構１８のモータ１８ｊを上記上方向変位と逆方向に駆動させ、「レンズ角度（左）」、「レンズ角度（右）」ではレンズ角度調整機構１８のモータ１８ｉをそれぞれの方向に変位させるように正逆方向に駆動させ、「ズーム（Ｗ）」、「ズーム（Ｔ）」では、ズーム用モータ１４ｂを所定方向に回転駆動するようにズームレンズ制御部１４ａに制御信号を与えることになる。ズームの倍率については、上記レンズ部１４の変位角度と同様にして伝送すればよい。
【００８９】
なお、例えば、装置が起動されると、管理制御部４１が上記イニシャライズと同様の動作を行い、以後予め決められたシーケンスで（例えば、予め決められた順に予め決められた時間ごとに）各監視対処場所の監視情報を順次切替えていくようにプログラミングし、このプログラムに従って管理制御部４１が動作するのであれば、監視対象場所とＩＤとの対応関係を参照する必要がないので、管理テーブルＫＴｂは必ずしも備える必要はない。ただし、上記のようにプログラムで自動制御する場合にも、緊急に任意の監視対象場所の監視情報を出力したいという事態が生じることもあるので、通常時は、プログラムによる自動制御で監視情報の切替えを行い、異常時（緊急時）のために入力機器６からの指示が受けられるように、構成（管理テーブルＫＴｂも備える）するのが好ましい。
【００９０】
なお、上記実施例では、情報収集機器１で映像と音声とを収集するように構成しているが、情報収集機器１は、映像のみを収集するものであってもよいし、音声のみを収集するものであってもよい。設置される監視対象場所の状況や使用目的などに応じて、適宜、映像または／および音声を監視情報として収集し、管理制御ユニット４に伝送すればよい。この変形例および以下の各変形例などは後述する第２実施例にも同様に適用可能である。
【００９１】
また、例えば、暗部において映像を収集したい場合などには、情報収集機器１に照明機構を付設し、個別制御部３２は、映像を送信するとき（情報送信開始指示を受けてから情報送信停止指示を受けるまでの間）、レンズ部１４がとらえる領域に照明光を当てるようにこの照明機構を制御するように構成してもよい。
【００９２】
さらに、上記実施例では、監視情報伝送用のチャネルＣＨｇを複数用意しているが、少なくとも、指示情報伝送用のチャネルＣＨｘと１個の監視情報伝送用のチャネルＣＨｇとが用意されていれば、指示情報と監視情報とが混信することなく、すなわち、監視情報が伝送されている間に指示情報を同時に伝送してもそれら情報が混信することなく、各情報を伝送することができる。
【００９３】
また、上記実施例では、情報収集機器１に対する制御（例えばレンズ角度の調整やズームなど）を管理制御部４１から行なえるように構成しているが、これらは必ずしも必要ではない。
【００９４】
ところで、例えば、ある監視対象場所Ｐｊ（ｊ＝１〜ｎのいずれか）の情報収集機器ユニット１３（情報収集機器１と個別制御ユニット３が一体に構成）の情報収集機器１か個別制御ユニット３のいずれか一方またはその双方が故障した場合や、情報収集機器１と個別制御ユニット３を別体に構成している場合であって、個別制御ユニット３が故障した場合などには、その場所Ｐｊの個別制御ユニット３を取り替える必要がある。個別制御ユニット３を取り替えると、管理テーブルＫＴｂにおける新たに取り付けられた個別制御ユニット３のＩＤとその監視対象場所Ｐｊとの対応関係が現実の対応関係と相違することになる。この場合、管理制御部４１がこの管理テーブルＫＴｂを参照し、ＩＤを検索して作成した指示情報を、新たに取り付けた個別制御ユニット３に対して与えることができなくなる。そこでこのような不都合を解消するための対応策を以下にいくつか紹介する。
【００９５】
まず、新たに取り付けられる個別制御ユニット３に登録されているＩＤが判明している場合には、管理制御部４１が備える管理テーブルＫＴｂの内容を変更可能（メモリなどに記憶しておいて内容の書換えが可能）に構成すれば、新たに取り付けられる既知のＩＤを管理テーブルＫＴｂに反映するように管理テーブルＫＴｂの内容を変更（書換え）すればよい。なお、上述したプログラムで自動制御する場合であって、プログラム中に直接ＩＤを組み込んでプログラムを作成しているときには、個別制御ユニット３の取り替えに伴いそのプログラム自体の変更が必要になる。そこで、プログラムで管理テーブルＫＴｂをアクセスしてＩＤを決めるようにプログラムを組んでおけば、上記管理テーブルＫＴｂの書換えにより、その管理テーブルＫＴｂの内容がプログラムにも反映され、個別制御ユニット３が取り替えられてもプログラムを変更する必要がない。
【００９６】
次に、新たに取り付けられる個別制御ユニット３に登録されているＩＤが不明な場合には、個別制御ユニット３のＩＤを変更可能に構成し、新たに取り付ける個別制御ユニット３のＩＤを従前にその場所Ｐｊに取り付けられていた個別制御ユニット３のＩＤに変更すればよい。ここで、個別制御ユニット３のＩＤを変更可能に構成する場合としては、例えば、ＩＤをＥＥＰＲＯＭなどの書換え可能な記憶媒体に記憶させる構成があげられる。また、ＩＤをＲＯＭに記憶している場合でも、このＲＯＭ自体を個別制御ユニット３（情報収集機器ユニット１３）に対して取り替え可能に構成すれば、個別制御ユニット３のＩＤを事後的に変更することができる。
【００９７】
第３の方法は、管理制御部４１の指示情報で新たに取り付けられた個別制御ユニット３のＩＤを自動的に変更する。この場合、個別制御ユニット３は、ＩＤをＥＥＰＲＯＭなどの書換え可能な記憶媒体に記憶させる。そして、ＩＤとは別にシリアル番号も登録しておく。このシリアル番号（製造番号）は、機器の製造時に付けられる番号で、通常、機器のケース表面に刻印されたりシール貼付けされているので、後でこのシリアル番号を確認することができる。このシリアル番号を、ＩＤとともに個別制御ユニット３に登録しておく。そして、管理制御ユニット４は、ＩＤ再登録用のコマンド（例えば「６０」）に、上記図８（ｂ）のフォーマットの「ＩＤ」に代えて新たに取り付けられた「シリアル番号」（既知）を付加し、書き換えるＩＤ（管理テーブルＫＴｂから検索したその監視対象場所Ｐｊに従前に設置されていた個別制御ユニット３のＩＤ）をコマンドデータとした指示情報を送信する。
【００９８】
この場合、新たに取り付けられた個別制御ユニット３を含む全ての個別制御ユニット３では、上記図８のフォーマットの「ＩＤ」部分に付加されているデータ（ＩＤかシリアル番号のいずれか）と、自己のＩＤが一致しているか、または、自己のシリアル番号が一致しているかを判定し、いずれかが一致していれば、その指示情報に応じた動作をする。なお、シリアル番号とＩＤとは一致するものがないように、ＩＤのコード体系とシルアル番号のコード体系とを違えている。
【００９９】
従って、上記コマンド「６０」に関する指示情報は、新たに取り付けられた個別制御ユニット３のみが実行することになる。すなわち、この個別制御ユニット３は自己のＩＤをコマンドデータのＩＤに書き換える。これで、新たに取り付けられた個別制御ユニット３のＩＤが、その場所Ｐｊに従前に取り付けられていた個別制御ユニット３のＩＤに自動で変更される。
【０１００】
なお、情報収集機器１と個別制御ユニット３とが別体で構成されている場合であって、情報収集機器１のみが故障した場合は、この情報収集機器１のみを取り替えればよく、個別制御ユニット３の取り替えは不要である。従って、このような場合には、上記管理テーブルＫＴｂ上のＩＤと監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎとの対応関係と、現実の対応関係との不一致は起きない。
【０１０１】
ところで、上記動作説明では、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎで収集される映像は管理場所ＫＰで表示されると説明した。従って、例えば、監視装置の導入時や、任意の情報収集機器１（情報収集ユニット１３）の取り替え時などにおいて、新たに取り付ける情報収集機器１（情報収集ユニット１３）の取付け作業では、管理場所ＫＰで所望の映像が見られるように、新たな情報収集機器ユニット１３を取り付ける必要がある。ここで、監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎと管理場所ＫＰとが遠距離にあり、連絡がとれないような場合には、管理場所ＫＰで所望の映像が見られるように、新たな情報収集機器ユニット１３の取付け位置、取付け方向などを調節する作業が行い難い。そこで、本実施例では、図２、図３などに示すように、情報収集機器ユニット１３からモニタ出力可能に構成しているので、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎで取り付けようとしている情報収集機器１でどのような映像が撮像されているか（この映像が管理場所ＫＰで表示される映像になる）を現場で確認しながら情報収集機器ユニット１３の取付け作業が行なえる。従って、新たな情報収集機器ユニット１３の取付け位置、取付け方向などの調節が簡単に行なえる。
【０１０２】
また、各監視対象場所ＫＰが比較的広範囲に及び、通信ケーブル５の長さが長くなると、通信ケーブル５を介して伝送される各情報の信号レベルが低下し、有効な情報伝送が保障されなくなる。そこで、図１２に示すような中継器９を介して通信ケーブル５（図では、通信ケーブル５１ と５２ ）を接続してもよい。図中の符号９１はバンドパスフィルタ（帯域ろ波器）で指示情報伝送用のチャネルＣＨｘの周波数帯域のみを通過させるフィルタであり、符号９２はバンドエルミネートフィルタ（帯域阻止ろ波器）で指示情報伝送用のチャネルＣＨｘの周波数帯域以外の周波数帯域（監視情報伝送用の各チャネルＣＨｇを含む）を通過させるフィルタである。また、符号９３は、中継器９のターミネータ抵抗である。なお、このとき、通信ケーブル５は複数本用いるが、構成上は、管理制御ユニット４と各個別制御ユニット３とを相互に接続する通信ケーブルは１本であるから、このような構成も、請求項１に記載の発明における１本の通信ケーブルに含まれる。
【０１０３】
さらに、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎの数が、管理場所ＫＰで出力されている監視情報の出力数よりも多いときには、全ての監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎからの監視情報が管理場所ＫＰに出力されないので、管理場所ＫＰで出力されていない監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎの状況を警備員などは事後的にも確認することができない。そこで、例えば、送信していない間の監視情報を各個別制御ユニット３側で適宜の記憶媒体に記憶するように構成してもよい。
【０１０４】
記憶しておく監視情報は、映像と音声の双方であってもよいし、いずれか一方であってもよい。
【０１０５】
記憶媒体としては、ビデオテープ（映像）、カセットテープなど（音声）、メモリ（映像、音声とも）などで構成できる。映像、音声をビデオテープやカセットテープなどに記憶するときには、ビデオカメラ部１１、マイク部１２と、テレビ用ＲＦ送信機３１との間に切替えスイッチを設け、例えば、装置の立ち上がり時や監視情報の送信停止が指示されたタイミングで、テレビ用ＲＦ送信機３１に与えている映像信号、音声信号を、それぞれビデオテープレコーダーやテープレコーダーに与えるように個別制御部３２が上記切替えスイッチを切替えるとともに、ビデオテープレコーダーやテープレコーダーの録画、録音を開始させ、一方、監視情報の送信開始が指示されると、ビデオテープレコーダーやテープレコーダーの録画、録音を停止させるとともに、映像信号、音声信号をテレビ用ＲＦ送信機３１に与えるように上記切替えスイッチを切り替えるように制御する。これで、送信していない間の監視情報が各個別制御ユニット３においてビデオテープやカセットテープなどに記憶される。警備員などは、必要に応じてこれらビデオテープやカセットテープなどを、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎから回収すれば、事後的にそれら監視対象場所での状態を確認できる。
【０１０６】
映像、音声をメモリに記憶するときには、上記と同様の切替えスイッチを設け、それを上記と同様に制御して、送信していない間の監視情報をＡ／Ｄ（アナログｔｏディジタル）変換してメモリにディジタルデータで記憶すればよい。また、メモリに記憶された監視情報の回収は、例えば、通信ケーブル５を介して管理制御ユニット４にデータ伝送すればよい。例えば、管理制御ユニット４は所定時間ごとにメモリに記憶された監視情報の回収を要求するコマンド（例えば「７０」）にＩＤを付加し、回収用のチャネル（監視情報伝送用のチャネルＣＨｇの一部のチャネルをこの回収用に割り当てる）をコマンドデータにした指示情報を各個別制御ユニット３に順次送信する。各個別制御ユニット３は自己に向けて伝送されたこの指示情報を受信すると、メモリに記憶された監視情報を読み出し、Ｄ／Ａ（ディジタルｔｏアナログ）変換の後、テレビ用ＲＦ送信機３１を介して、指定された回収用のチャネルでその監視情報を送信する。管理制御ユニット４では、この回収用チャネルで伝送されてくる監視情報を受信復調するためのテレビ用受信部４５ｉ で受信復調し、モニタ２１ｉ にその映像を表示し、スピーカー２２にその音声を再生させる。
【０１０７】
ところで、監視情報をメモリに記憶する場合、メモリ容量の関係から、短時間（場合によっては、１〜数フレーム分の映像とそれに伴う音声）のみしか記憶しておけないこともある。そこで、例えば、個別制御部３２で音声信号を解析し、基準値以上の音が発生したときの１〜数フレーム分の監視情報をメモリに記憶したり、あるいは、ビデオカメラ部１１が廊下など普段映像に変化が少ない場所を撮像している場合には、個別制御部３２で映像信号を解析し、画像の輝度が変化した場合（例えば、不審人物などが進入して動体物が撮像された場合）の監視情報のみをメモリに記憶するようにしてもよい。なお、後述する第２実施例のようにセンサを付設している場合には、そのセンサで異常を検知したときの監視情報のみをメモリに記憶しておいてもよい。また、このように部分的に監視情報を記憶する場合には、日付や時刻などの情報を付加することが好ましい。
【０１０８】
また、メモリに記憶した監視情報を管理制御ユニット４に伝送する場合、上記した回収用のチャネルで行う以外にも、例えば、自己の現在収集中の監視情報を管理制御ユニット４に伝送する際に、その監視情報の文字放送コードに、記憶している監視情報を重畳させて伝送するようにしてもよい。
【０１０９】
これを音声信号のみを記憶しておく場合を例に採り図１３を参照して説明する。
個別制御部３２は切替えスイッチ３７ａを制御して、現在収集中の監視情報を管理ユニット４に送信している間は、音声信号をテレビ用ＲＦ送信機３１に与え、一方、送信が停止されている間は、音声信号をＡ／Ｄ変換器３７ｂでディジタルデータに変換してメモリ３７ｃに記憶していく。
【０１１０】
送信が停止されている状態で、情報送信開始の指示情報を受信すると、現在収集中の監視情報（映像、音声）がテレビ用ＲＦ送信機３１に与えられ、指定のチャネルで通信ケーブル５に送信されるが、このとき、同期信号生成部３７ｄでビデオカメラ部１１からの映像信号の１フレーム分の映像信号を識別する同期信号を取り出し、この同期信号に基づき、個別制御部３２は、１フレーム分の映像がテレビ用ＲＦ送信機３１に与えられるごとに、スイッチ３７ｅを切り替えて、メモリ３７ｃに記憶されたディジタルデータの音声信号を所定バイト数（例えば、１フレームの映像に文字放送コードとして重畳できるバイト数）を、文字放送コードに重畳させるデータ処理を行い、テレビ用ＲＦ送信機３１に与え、通信ケーブル５にその情報を送信する。これにより、メモリ３７ｃに記憶しておいた音声信号をディジタルデータとして、現在収集している監視情報に文字放送コードとして重畳させて管理制御ユニット４に送信させることができる。管理制御ユニット４側では、テレビ用受信部４５ｉ に映像と音声との弁別に加えて、文字放送コードの弁別を行うように（文字放送受信可能なテレビチューナーと同様の受信機構を備える）、文字放送コードとして伝送されてきた音声信号をＡ／Ｄ変換してスピーカーなどから再生させればよい。なお、図１３中、図２と同一符号で示す部分は第１実施例と同様の構成である。
【０１１１】
次に、本発明の第２実施例装置の構成を図１４ないし図１６などを参照して説明する。
図１４は、第２実施例装置の概略構成図であり、図１５は、第２実施例の個別制御ユニットの構成を示すブロック図、図１６は、第２実施例の管理制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【０１１２】
この第２実施例装置では、火災や人の侵入などを検知するためのセンサ５１を１個または複数個設置し、これらセンサ５１からの検知情報を一定時間ごとに管理制御ユニット４に伝送させ、異常があったら警報ランプや警報ブザーなどの警報機器５２から警報を発したり、センサ５１の検知情報を操作用ＣＲＴ４ａ、モニタ２１i などに表示したりして、管理場所ＫＰにいる警備員などにセンサ情報を知らせるようにしている。なお、警報機器５２や操作用ＣＲＴ４ａ、モニタ２１i などが請求項４に記載の発明におけるセンサ情報出力手段を構成する。
【０１１３】
センサ５１としては、温度や煙、炎などを検知することで火災を検知する火災センサや、衝撃、風圧、音、ドアの開閉状態などを検知することで人の侵入を検知する侵入センサなどが採用できる。
【０１１４】
各センサ５１は、情報収集機器１に接続される個別制御ユニット３に接続してもよいし、センサ５１専用の個別制御ユニット３に接続してもよい。なお、センサ５１専用の個別制御ユニット３も情報収集機器１が接続されている個別制御ユニット３と同様の構成（図１５参照）である。
【０１１５】
センサ５１からの検知情報を伝送するチャネルは例えば、以下のように設定する。
センサ専用の個別制御ユニット３からは、センサ情報伝送用のチャネル（監視情報伝送用のチャネルＣＨｇの一部のチャネルをセンサ情報伝送用のチャネルとして使用する）を介してセンサ５１の検知情報を伝送する。
【０１１６】
また、センサ５１と情報収集機器１とが接続されている個別制御ユニット３であるが、そのセンサ５１からの検知情報を伝送しようとするとき特定の監視情報伝送用チャネルを専有していない（この個別制御ユニット３からそのチャネルで監視情報が伝送されていない）場合にも上記と同様に、センサ情報伝送用のチャネルを介してセンサ５１の検知情報を伝送する。
【０１１７】
また、センサ５１と情報収集機器１とが接続されている個別制御ユニット３であり、センサ５１からの検知情報を伝送しようとするとき特定の監視情報伝送用チャネルを専有している場合には、現在その個別制御ユニット３が監視情報の伝送に用いているチャネルで、監視情報の一部にセンサ５１の検知情報を含ませて伝送する。
【０１１８】
センサ５１からの検知情報の伝送に用いるチャネルの選択は、その時々の状況などに応じて、個別制御ユニット３側が判断する。
【０１１９】
なお、センサ情報（センサ５１の検知情報やその情報に基づき個別制御ユニット３側が特定した異常情報）は、上記図１３で説明した文字放送コードとして監視情報に重畳して伝送するものとする。
【０１２０】
すなわち、各個別制御ユニット３のテレビ用ＲＦ送信機３１は、図１３で説明したように、映像と音声に文字放送コードを重畳する機能を有する。個別制御部３２は、この文字放送コード用のデータとして、自己に接続されているセンサ５１からの検知情報または／およびその情報から特定できる異常情報をテレビ用ＲＦ送信機３１に与える。切替えスイッチ３７ｅの切替え制御は、同期信号生成部３７ｄからの同期信号に基づき行う。なお、センサ専用の個別制御ユニット３は、ビデオカメラ部１１などが接続されていないが、例えば、同期発生回路を付設し、この回路からの映像信号、音声信号をテレビ用ＲＦ送信機３１に与えるとともに、その信号に基づき同期信号生成部３７ｄが同期信号を生成して個別制御部３２に与えればよい。
【０１２１】
テレビ用ＲＦ送信機３１の送信チャネルは、上記したように現在収集中の監視情報を伝送しているのであれば、その伝送に用いているチャネルに、それ以外ではセンサ情報伝送用のチャネルに設定される。
【０１２２】
これにより、後述する管理制御ユニット４からの指示に応じて、一定時間ごとにセンサ情報を文字放送コードとして管理制御ユニット４に送信する。
【０１２３】
管理制御ユニット４のテレビ用受信部４５ｉ は、受信した情報の映像ＶＳと音声ＳＳと文字放送コードＭＳとを弁別する機能を有する。そして、文字放送コードＭＳ部分は管理制御部４１に与える。管理制御部４１は、与えられたセンサ情報に基づき、警報機器５２に警報を発したり、センサ５１の検知情報を操作用ＣＲＴ４ａに表示させたりする。
【０１２４】
また、管理制御ユニット４からは、図１７に示すように、一定時間ｔ（例えば、１ｍｓ）ごとに指示信号ＣＳを送信し、その指示信号ＣＳをセンサ５１の個数だけ送信すると、リセット信号ＲＳを送信するというように、センサ５１の個数の指示信号ＣＳと、リセット信号ＲＳとをサイクリックに常時送信している。図８に示すフォーマットの指示情報は各指示信号ＣＳの間か指示信号ＣＳとリセット信号ＲＳの間のタイミングに送信される。
【０１２５】
個別制御ユニット３の個別制御部３２は、リセット信号ＲＳを受信してからの指示信号ＣＳの受信数をカウントする。このカウント数と各センサ５１とを対応させて、個別制御部３２は自己に接続されているセンサ５１の情報送信タイミングか否かを判断する。例えば、カウント数２０に対応するセンサ５１が接続された個別制御ユニット３の個別制御部３２は、上記リセット信号ＲＳ受信後の指示信号ＣＳの受信カウント数が「２０」になったら（（リセット信号ＲＳ受信してから２０番目の指示信号ＣＳを受信したら）そのセンサ５１のセンサ情報を送信する。このセンサ情報は各指示信号ＣＳの間か指示信号ＣＳとリセット信号ＲＳの間のタイミングに送信される。なお、個別制御ユニット３には、複数個のセンサ５１が接続されることがあるが、各センサ５１ごとに上記カウント数と対応させている。従って、例えば、ある個別制御ユニット３に接続されている２個のセンサ５１が各々上記カウント数「２０」と「２１」に対応させていれば、その個別制御ユニット３は上記カウント数が「２０」のとき、それに対応するセンサ５１のセンサ情報を送信し、上記カウント数が「２１」のとき、それに対応するセンサ５１のセンサ情報を送信する。これにより、各センサ５１のセンサ情報は、その送信に対応する指示信号ＣＳごとに管理制御ユニット４に伝送されることになる。
【０１２６】
また、センサ情報は、各指示信号ＣＳの間か指示信号ＣＳとリセット信号ＲＳの間のタイミングに送信されるので、管理制御ユニット４側では、リセット信号ＲＳ送信から何番目の指示信号ＣＳに対するセンサ情報であるかが判別できるので、管理制御ユニット４では、どのセンサ５１からのセンサ情報であるかの認識も行なえる。
【０１２７】
管理制御ユニット４では、どのセンサ５１がどのような状態を検知しているかを操作用ＣＲＴ４ａに表示する。なお、監視情報をモニタ２１ｉ に表示している管理対象場所の個別制御ユニット３に接続されているセンサ５１からのセンサ情報は、そのモニタ２１ｉ に表示している監視情報に重畳表示するようにしてもよい。また、個別制御部３２で異常状態を判別してこれを管理制御ユニット４に送信している場合には、それに基づき、警報機器５２から警報を発する。例えば、異常状態を受信すると警報ブザーを鳴動させ、センサ５１と関連させて警報ランプを点灯させる。なお、異常状態は、個別制御ユニット３側で判別してもよいし、管理制御ユニット４側で判別してもよい。また、警報のみを発するようにしてもよし、センサ５１の検知情報のみを表示するようにしてもよい。
【０１２８】
なお、現在収集中の監視情報を管理制御ユニット４に送信している個別制御ユニット３は、上記指示信号ＣＳに拘束されず、自己に接続されているセンサ５１のセンサ情報を自己が専有しているチャネルで、常時、管理制御ユニット４に送信（送信している監視情報を文字放送コードとして送信）するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記第２実施例では、センサ情報を文字放送コードにして送信するようにしたが、例えば、個別制御ユニット３側に、管理制御ユニット４（図６参照）のシリアル変換部４２、変調部４３、ＲＦ送信器４４などを備え、個別制御部３２でセンサ情報を編集してセンサ情報伝送用のチャネルで送信し、管理制御ユニット４側に、個別制御ユニット３（図２参照）の受信機３４、復調部３５、パラレル変換部３６などを備え、センサ情報伝送用のチャネルで伝送されてくるセンサ情報を受信変調して取り込むようにしてもよい。
【０１３０】
さらに、上記第２実施例では、図１７の指示信号ＣＳなどに基づきセンサ情報の伝送タイミングを取っているが、管理制御ユニット４から一定時間ごとに、センサ５１が接続された個別制御ユニット３に対して、図８のフォーマットの指示情報（ＩＤで送信先を指定する）でセンサ情報の送信要求を行うようにしてもよい。
【０１３１】
このように構成することで、管理場所ＫＰにおいて、各監視対象場所Ｐ１〜Ｐｎの状態を、映像や音声の監視情報と、センサの検知情報とで監視することができる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、複数の監視対象場所で収集された監視情報を、１本の通信ケーブルを介して管理場所の出力手段に与えて出力させることができるので、情報伝送用の通信ケーブルの数を大幅に減少させることができる。それに伴って、管理場所における通信ケーブルの設置スペースを小さくできるし、管理場所における通信ケーブルのケーブル処理なども簡単に行うことができる。また、任意の監視対象場所に設置される情報収集手段に接続される個別制御手段の故障などで取り替えが必要になったときにも容易に対処することができる。特に、ＩＤの変更が自動で行えるので、さらに便利である。
【０１３３】
請求項２に記載の発明によれば、複数の監視対象場所からの監視情報が管理場所で同時並行して出力され、任意の監視情報のみの出力変更も容易に行うことができる。
【０１３５】
請求項３に記載の発明によれば、管理制御手段に監視情報を送信していない間の監視情報を情報記憶手段に記憶しておけるので、出力手段に出力しなかった間の、その監視対象場所の状態を後で確認することができる。
【０１３６】
請求項４に記載の発明によれば、管理制御手段に監視情報を送信していない間の監視情報を情報記憶手段に記憶しておけるので、出力手段に出力しなかった間の、その監視対象場所の状態を後で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る監視装置の概略構成図である。
【図２】実施例装置に備えられる情報収集機器と個別制御ユニットとを一体に構成した情報収集機器ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図３】情報収集機器ユニットの内部構成図、長手方向の一端面側から見た斜視図、長手方向の他端面側の構成図である。
【図４】レンズ部のズーム機構とＡＦ機構との概略構成を示す図である。
【図５】レンズ角度調整機構の構成を示す側面図と正面から見た断面図である。
【図６】管理制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図７】管理テーブルの構成を示す図である。
【図８】指示情報の送信フォーマットを示す図である。
【図９】管理制御ユニットの変形例の要部の構成を示すブロック図とその変形例の場合のモニタの表示例を示す図である。
【図１０】管理制御ユニットをパソコンシステムで構成した場合の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】各情報の伝送チャネル分けを説明するための図である。
【図１２】通信ケーブルの中継器の概略構成を示す回路図である。
【図１３】送信していない監視情報を記憶しておく変形例の個別制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図１４】第２実施例装置の概略構成図である。
【図１５】第２実施例の個別制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１６】第２実施例の管理制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１７】第２実施例のセンサ情報の送信要求タイミングを説明するための図である。
【図１８】従来装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ … 情報収集機器
２ … 出力機器
３ … 個別制御ユニット
４ … 管理制御ユニット
５ … 通信ケーブル
３７ｃ … 監視情報記憶用のメモリ
５１ … 状態検知用のセンサ
５２ … 警報機器
Ｐ１〜Ｐｎ … 監視対象場所
ＫＰ … 管理場所
ＣＨｘ … 指示情報伝送用のチャネル
ＣＨｇ、ＣＨ０〜ＣＨｍ … 監視情報伝送用のチャネル
ＫＴｂ … 管理テーブル
Claims (4)
- 映像または／および音声を含む監視情報を収集する情報収集手段を、複数の監視対象場所にそれぞれ設置し、これら情報収集手段で収集された監視情報を所定の管理場所に設置された出力手段に与えて、前記各監視対象場所の状態を前記管理場所で監視する監視装置であって、
前記出力手段に接続され、所定の指示情報を送信する手段と、監視情報を受信してそれを前記出力手段に与える手段とを備えた管理制御手段と、
前記各情報収集手段にそれぞれ接続され、各々個別の識別情報（ＩＤ）が登録されているとともに、前記指示情報を受信してその内容を解析し、その内容に応じて少なくとも監視情報の送信とその停止とを切替え制御する手段を備えた個別制御手段と、
前記管理制御手段と前記各個別制御手段とを相互に接続し、前記管理制御手段と前記各個別制御手段との間で前記指示情報と前記監視情報との伝送を行うための１本の通信ケーブルと、
を備え、かつ、
前記管理制御手段は、少なくとも、任意のＩＤを付加した監視情報送信要求指示情報と、任意のＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報とを、それぞれ所定のタイミングで、前記通信ケーブルを介して所定の指示情報伝送用のチャネル（周波数帯域）で送信するとともに、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる監視情報を前記出力手段に与えて出力させる制御を行い、
前記各個別制御手段はそれぞれ、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる前記監視情報送信要求指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと自己のＩＤとを比較し、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を前記通信ケーブルを介して、前記指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信するとともに、前記監視情報送信停止指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが監視情報の送信を停止する制御を行い、
前記管理制御手段は、各監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段のＩＤと、各監視対象場所との対応関係を記憶した管理テーブルを備えており、
前記各個別制御手段に登録されたＩＤは書替え可能で、前記各個別制御手段にはＩＤと別にシリアル番号が登録されており、かつ、
任意の監視対象場所に設置された情報収集手段に接続された個別制御手段を、新たな個別制御手段に取り替えたとき、
前記管理制御手段は、新たに取り付けられた個別制御手段のＩＤを、従前にそこに取り付けていた個別制御手段のＩＤに変更する指示に、変更後のＩＤと、新たに取り付けられた個別制御手段のシリアル番号を付加したＩＤ変更指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する制御を行い、
前記新たに取り付けられた個別制御手段を含む各個別制御手段はそれぞれ、前記ＩＤ変更指示情報を受信すると、その情報内のシリアル番号と自己のシリアル番号とを比較し、その情報内のシリアル番号と一致するシリアル番号が登録された個別制御手段のみが自己のＩＤを前記指示されたＩＤに書き換える制御を行うことを特徴とする監視装置。 - 請求項１に記載の監視装置において、
前記管理制御手段、前記各個別制御手段および前記通信ケーブルは、さらに複数の監視情報を複数のチャネルで同時伝送可能に構成され、
前記出力手段は、前記通信ケーブルを介して伝送されてくる複数の監視情報を並行して出力可能に構成され、
かつ、出力手段に現在出力されている任意の監視情報を他の監視対象場所からの監視情報に切り替えるときには、
前記管理制御手段は、切替え元の監視情報を送信してくる個別制御手段に登録されたＩＤを付加した監視情報送信停止指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信し、次に、前記切替え元の監視情報の送信に用いていたチャネルで監視情報を送信することを要求する指示に、切替え先の監視対象場所に対応したＩＤを付加した切替え送信要求指示情報を前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する制御を行い、
前記各個別制御手段はそれぞれ、前記切替え送信要求指示情報を受信すると、その情報内のＩＤと自己のＩＤとを比較し、その情報内のＩＤと一致するＩＤが登録された個別制御手段のみが自己に接続された情報収集手段で収集する監視情報を前記通信ケーブルを介して前記指示されたチャネルで送信する制御を行うことを特徴とする監視装置。 - 請求項１または２に記載の監視装置において、
前記各個別制御手段は、収集した監視情報の少なくとも一部を記憶しておくための情報記憶手段を備えていることを特徴とする監視装置。 - 請求項１ないし３のいずれかに記載の監視装置において、
前記情報収集手段が接続された個別制御手段または／およびそれとは別個の個別制御手段にそれぞれ接続され、１または複数の監視対象場所に、１または複数個設置された状態検知用のセンサと、
前記管理制御手段に接続されたセンサ情報出力手段と、
を備えるとともに、
前記通信ケーブルは、前記管理制御手段と、前記情報収集手段または／および前記センサが接続された全ての個別制御手段を接続し、
前記管理制御手段は、少なくとも一定時間ごとに各センサの検知情報またはその情報から特定される異常情報の送信要求を前記センサが接続された各個別制御手段に対して、前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルで送信する手段と、センサの検知情報または異常情報を受信し、その情報、または、その情報がセンサの検知情報のみであるときには、その情報または／およびその情報から特定される異常情報を前記センサ情報出力手段に与える手段とを備え、
前記センサが接続された各個別制御手段は、管理制御手段からの送信要求に対して、自己に接続されている送信要求対象のセンサの検知情報または／およびその検知情報から特定される異常情報を、前記通信ケーブルを介して前記指示情報伝送用のチャネルと異なるチャネルで送信する手段を備えたことを特徴とする監視装置。
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