JP3616164B2 - ミクロジョイントを分離する方法および装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、屈曲薄板部品の製造の分野に関連する。周知のようにこの製造は、曲げ作業終了時に得られる最終部品の平面への展開に対応する形状を有する薄板部品を供給されるコーニス・ブレーキによって行なわれる。これら部品は、薄板中で各部品の周囲に沿って延伸する貫通穴を有する薄板シートから、打ち抜き作業によって成形される。
【０００２】
一般に、大量の部品が各薄板シートから生産される。従って、打ち抜き機の作業面から個別部品を回収することを避けるために、打ち抜き作業中に、薄板シートの残り部分（いわゆるスケルトン）から部品を完全に分離しないことが適切である。これにより、部品を集めるむだな時間なく一定のリズムで打ち抜き機を稼働できる。
【０００３】
したがって一般に、薄板シートに形成される個別部品は、部品の輪郭を決定する貫通穴の連続性を中断する連結ミクロジョント（連結微小接合部）によってシートのスケルトンに結合される。
【０００４】
本発明は、特にこれらミクロジョイントを分離するための方法と装置に関する。
【０００５】
【従来の技術】
ミクロジョイントを分離するための周知のシステムにおいてミクロジョイントは、打ち抜き作業の終了時において、振動による交互バイブレーションまたは弾性変形を与えることにより招来される疲労応力により破壊される。これら方法は、集団分離法としてしられている。これらシステムは十分に満足できるものでなく、事実、かなりの弱点を有する。
【０００６】
第一に、ミクロジョイントの分離は、ミクロジョイントの疲労応力では、視認する以外に、部品が完全に分離したかどうかを知る方法がない。従ってその分離は１００％の保証がない。また疲労によるミクロジョイントの破壊では、分離領域の仕上がり程度を制御することが不可能であり、ミクロジョイントの位置に形成される鋭い突起をそのあとで除去しなければならない。
【０００７】
さらに、疲労によるミクロジョイントの破壊をもたらすために必要な振動、バイブレーションまたは変形により、部品の表面が損傷する可能性がある。
【０００８】
各種形状または寸法を持つ部品が形成された板金シートにおいて、ミクロジョイントを集団分離する方法は、部品の自動操作に関して問題を引き起こすことが、さらに理解されるであろう。これは当該方法では、部品を個別に分離することは可能であるが、秩序あるやり方で個別部品を回収することが極度に困難であるからである。最後に、周知のシステムの騒音レベルは、大多数の場合、受け入れ不可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は上記の問題点を克服することであり、その主題は、請求項の主題である特徴を有する、ミクロジョイントを分離するための方法と装置である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、数値制御されるヘッドによって支持される円形切断刃により行なわれる切断により、個別のミクロジョイントが個別に分離、除去される分離システムに基づく。集団分離技術と対照的に、一定の分離品質が得られ、実際の分離工程が制御できる。
【００１１】
また、部品の表面が損傷すること無く、騒音も低レベルに維持される。さらに、このシステムはどのタイプの材料にも適し、薄板シートが振動または曲げを受けないので、あるミクロジョイントの分離は他のミクロジョイントに影響しない。
【００１２】
各種のミクロジョイントを個別に切断するこのシステムのその他の利点は、大きいな切断力が必要とされず、薄板シートの厚さまたはミクロジョイントの大きさにより切断力が基本的に影響されず、切断品質が多くのパラメータ（工具タイプ、切断速度、前進速度など）によって容易に制御できる事実にある。
【００１３】
本発明によるシステムは、さらに直線状及びアングル接合部の両者を切断できる。
【００１４】
成形切断工具を用いて、ミクロジョイントの除去により発生するバリを除去することも可能であり、部品に対する次の仕上げ作業を回避できる。
【００１５】
【実施例】
図１から３を参照するに、周知の型式で、打ち抜かれる薄板シートが置かれる水平作業テーブル２を有する打ち抜き機（パンチング・マシン）１が示される。薄板シートは、いわゆるスケルトンに付着する部品を保持する複数の金属ミクロジョイントが、部品及びシートの残り部分の間に残されるように打ち抜かれる。ミクロジョイントの厚さは薄板シートのそれに等しく、０．５ｍｍ幅のオーダである。
【００１６】
打ち抜き機１の側部に、各部品がシートの残りから分離されるまで、各種ミクロジョイントを個別に且つ連続して切断することによりスケルトンから部品を分離する本発明による装置４が配置されている。装置４は、打ち抜き機１のテーブル２と整列し、打ち抜き動作後排出される薄板シートが搬送される水平作業面６を有する。装置４の水平支持面６は、それぞれ自動マガジン１４と、スクラップを回収するための容器１６へ、部品とスケルトンの搬送を可能にするために、図１−３に二重矢印１２によって示される向きに動くことのできる、二つのモータ駆動プーリ１０（図２）に巻き上げられるブラシ・マット８により形成される。
【００１７】
ブラシ・マット８の支持面６の上に、Ｙ方向に伸展し、かつ、Ｘ方向に伸展する１対の側面案内部２２に沿って可動であるビーム２０が配置される。案内部２２に沿ったビーム２０の運動は、従来型の数値制御モータ（図示されない）により制御される。ビーム２０は、ビーム２０に沿ったＹ方向に互いに独立に動くことができる二つの切断ヘッド２４を支持し、それらヘッド２４もそれぞれの数値制御モータにより制御される。
【００１８】
本発明による方法は、打ち抜き加工により成形されスケルトンに付着する各部品を支持する各種ミクロジョイントを個別に且つ連続して切断することを可能にする。この目的のために、切断ヘッド１４は適宜にミクロジョイントに対応させられ、以下に説明する方法でミクロジョイントを切断する。前記ヘッドは、その後、スケルトンから部品を完全に分離するために次のミクロジョイントに対応させられる。
【００１９】
これを可能とするために、平面ＸＹで切断ヘッド２４の運動を制御する装置４用の数値制御ユニットは、装置４の基準座標系に対する、切断される接合部の位置を知ることが必要である。装置４が数値制御打ち抜き機１と連結される場合、平面ＸＹのミクロジョイントの位置は打ち抜き機１の数値制御ユニットのメモリ内にすでに存在する。したがって、打ち抜き機１の制御ユニットから、ミクロジョイントを切断するための装置４の制御ユニットへ前記情報を伝送することにより、前記の位置が認識される。さらに、薄板シートは、加工の都度装置４の作業面６の所定の位置にあることが必要である。このことは、薄板シートが手動により装置４に搬入される場合には機械的停止部材により、また、薄板シートを打ち抜き機１の作業面２から装置４の作業面６へ高精度と反復性をもって搬送する自動装置により達成される。
【００２０】
前記第２の場合、打ち抜き機１を制御するユニットによって用意される平面ＹＸ中のミクロジョイントの座標に基づき、基準座標系の簡単な変換によって装置４の基準座標系中のミクロジョイントの座標を得ることが可能である。
【００２１】
図４は、打ち抜かれた板金シート２６が打ち抜き機１の作業テーブル２から装置４の作業面６に搬送される状態を図式的に示す。ミクロジョイント３０によりシート２６の残りに結合される一連の部品２８が、薄板シート２６中に区画されている。各部品２８の周囲に沿って打ち抜き機１によって作られる貫通穴３２が示される。上記のように、ミクロジョイント３０の位置が打ち抜き機１の基準座標系において知られると、装置４の制御ユニットにそれら座標を知らせるためには、薄板シート２６を、反復可能な方法でテーブル２から表面６へ、例えば操作装置３４で搬送すれば良い。前記操作装置３４は、シート２６を把持する把持手段を有し、図４に破線で示される搬出位置と、同じ図中に実線で示す搬入位置の間を動くことができる。
【００２２】
図５を参照するに、各切断ヘッド２４は、垂直方向Ｚに動くことができ、かつ、数値制御のもとで平面ＸＹを動くことのできる基部（図５に図示されない）に対して垂直軸４０の回りを回転可能である本体３８を有する。垂直軸４０の回りの本体３８の回転は数値的に制御されるが、軸Ｚに沿った垂直移動の範囲は決まっており、数値制御を要しない。
【００２３】
本体３８は、図５の図面の紙面に直角な軸４４の回りに揺動自在に、当該本体上に取付けられた直角アーム４２を支持する。直角アーム４２は、異なる直径を有し、単一のモータ５０により回転動作し、ミクロジョイント３０を順次に切断する二つの円板切断刃４６、４８を支持する。以下に述べるように、直径の大きい円板切断刃４６は、部品の直線側面に沿って位置するミクロジョイント（直線ミクロジョイント）を切断することを目的とし、他方小さい直径の切断刃４８は、部品の角部に位置するミクロジョイント（角ミクロジョイント）を切断することを目的とする。
【００２４】
さらに図５を参照するに、切断ヘッド２４の垂直可動な本体３８は、円板切断刃４６、４８の切断端部が通ることのできるスリット５４を有するブランク保持板５２を支持する。ブランク保持板５２は一対の直立部５６（一つだけ図４で示される）の下端部に固定され、この一対の直立部５６は、本体３８と一体のフランジ６０によって保持されるブッシュ５８に、軸方向に滑動可能に支持されている。図５の矢印６４によって示される方向にブランク保持板５２を動かす圧縮コイルばねが各直立部５６と同軸に配置される。
【００２５】
本体３８は、水平に滑動できる要素６６を支持し、この要素６６は直角アーム４２と一体の付属部７０と係合する座６８を有する。前記滑動要素６６はピストン状に成形されたヘッド７２を有する。このヘッド７２に、矢印７６の示す方向へ圧縮コイルばね７４の力が作用している。要素６６のピストン・ヘッド７２は、室（チャンバ）７８中を滑動できる。このチャンバ７８内部へ加圧液が供給され、矢印７６と反対の方向へ滑動要素６６が移動し、矢印８０の向きに直角アーム４２が回転する。
【００２６】
チャンバ７８に圧力がない場合でも、円板切断刃４６の軸に対して上向きの力を及ぼすことにより、向き８０の方向の直角アーム４２の揺動をもたらすことができる。直角アーム４２の揺動が室７８内の圧力によって制御される場合、及び、直角アーム４２上の垂直力を生み出すトルクによってそれが移動する場合のいずれも場合も、向き８０の揺動運動は、常に図５に図示される休止位置に直角アーム４２を戻すばね７４の作用の抵抗をうける。
【００２７】
図６を参照するに、直角アーム４２は、軸８４に係合する二つのシリンダ状の支持面８２を有する。これによりアーム４２は、軸８４の軸４４の回りで揺動し、且つ、この軸に沿って滑動することが可能となる。軸８４は、ロール・ベアリング８６により本体３８に回転的に支持され、歯付きベルト８４により回転され、モータにより制御される（後者は図５に示される）。歯車９０、９２は回転については軸８４と一体で、しかも、軸８４に沿って軸方向に移動可能に、スプライン結合等により軸８４に取付けられる。歯付きベルト９４により、歯車９２は、直角アーム４２の第１端で軸受９８によって回転可能に支持される軸９６の回転を制御する。第一の円板切断刃要素４６は、軸９６にキーで固定される。同様の方法で、歯付きベルト１００により歯車９０は、第二円板切断刃要素４８がキー固定される直角アーム４２の第二端部に回転支持される第二軸１０２の回転を制御する。
【００２８】
さらに図６を参照するに、直角アーム４２と本体３８の間に内挿される圧縮ばね１０４が示される。このばね１０４は、直角アーム４２に対して矢印１０６の方向に弾性力を及ぼす。ばね１０４の目的は、軸４４の回りのアーム４２の揺動角度と相関して、直角アーム４２全体、したがってまたこの直角アームに連結される円板切断刃要素４６の１０６の方向の運動を発生させることである。これは、図７でより詳細に図示されるカム機構によりもたらされる。この機構は、直角アーム４２と一体である軸方向の突起１１０を有するリング１０８を含む。リング１０８は、本体３８と一体の、穴１１４を有するリング１１２に対抗して配置される。
【００２９】
図６は、第一円板切断刃要素４６と、本体３８条の基準点の間の距離をｄで示す。図５において、固定垂直軸と、直角アーム４２上の軸の角度はαで示される。上記の機構は、切断刃要素４６の角位置αと、本体３８上の点からその要素４６までの距離ｄとが、図８に図式的に示される相関関係を有するようにせしめる。すなわち、距離ｄは、突起１１０（図７）がリング１１２の前面１１６に接触するとき一定である。角度α１は、突起１１０の傾斜面が凹部１１４の対応する傾斜面に達する点を表す。揺動角度α１から、角度αの増加に比例して距離ｄが増大する。距離ｄの最大値は、突起１１０が凹部１１４が完全に相互貫入する（角度位置α２）ときに得られる。
【００３０】
再び図６を参照するに、直角アーム４２の軸方向運動（軸４４の方向の運動）と一致して歯車９０、９２の軸方向運動を起こさせる圧縮コイルばね１１８と１２０が、歯車９０、９２とそれぞれの軸受８６の間に内挿される。
【００３１】
さらに図６を参照するに、動力化されておらず自由回転できる回転輪１２２が、円板切断刃要素４６に同軸に配置される。回転輪１２２の直径は、円板切断刃要素４６の直径より小さく、以下に詳細に説明されるように、ブランク保持板５２の上面に押しつけられる。
【００３２】
図９は、直線ミクロジョイントが切断される状態を図式的に示す。直線ミクロジョイントは、大きい直径を有し、端部１２６に沿って分布する複数の切断エッジを有する切断刃要素４６によって切断される。円板４６と一体の第二切断エッジ１２８は、円板切断刃４６に隣接して位置し、連結部１３４の形状に実質的に対応する共役的形状を有して形成される切断エッジ１３０を有する。図１０ａは、薄板部品２８の端部が打ち抜き作業の終了時に有する形状を図式的に示す。１３２で示される薄板部品２８の側面は、打ち抜き動作により上部に連結部１３４を有する。除去されるミクロジョイントが３０で示され、打ち抜かれる部品２８の外部の薄板シートは２６で示される。打ち抜き作業によって作られ、幅Ｗを有する穴は３２で示される。
【００３３】
図９と図１０ａにおいて、部品とミクロジョイントの寸法は、図面の理解を簡単にするために誇張されている。したがって、円板４６は穴３２の幅Ｗよりかなり薄いことに注意することが必要である。図９の例により説明される切断条件において、ブランク保持板５２は、部品２８の上面に載り、円板切断刃４６は、穴３２内部に延伸する。部品２８に対する円板切断刃４６の垂直方向の正しい位置決めは、円板４６に同軸の回転輪１２２がブランク保持板５２の上面に接触することにより行われる。円板４６は、バネ１０４の弾性力Ｐにより部品２８の側面１３２の方に押され、フライス刃部分１２８の成形エッジ１３０は、側面１３２の頂部で連結部分１３４と係合する。これらの状態で円板４６は、高速回転しながら穴１３２に沿って前進する。円板４６がミクロジョイント３０に遭遇すると、後者が切断され、同時に、フライス刃部分１２８が、ミクロジョイント３０が切断された領域で図１０ｂに示される材料のばり１３６を除去する。
【００３４】
図１１−１５を参照して、部品２８の直線側部に位置するミクロジョイントを切断するために行なわれる作業のシーケンスを次ぎに説明する。
【００３５】
まず切断ヘッド２４は、切断されるミクロジョイント３０が位置する部品の側面に平行な円板切断刃４６を方向付けるように、垂直回転軸４０の回りに回転される。同時に切断ヘッド２４は、円板切断刃４６が穴３２の直上に位置し、かつ、円板４６のセンタがミクロジョイント３０に対してわずかに離隔して位置するように、平面ＸＹで移動される。これら位置決め動作は、上記のように、平面ＸＹのミクロジョイント３０の位置と、それらミクロジョイントが切断されるシーケンスを知る、装置４の数値制御ユニットにより制御される。
【００３６】
切断ヘッド２４が図１１に図式的に示すような位置に位置決めされると、このあとの動作すべては、本体３８の所定範囲の垂直移動によってのみ行なわれる。本体３８のこの垂直移動の第一段階において、回転輪１２２は、ブランク保持板５２の上面と接触し（図１２）、この状態のとき円板カッタ４６は穴３２を通り、部品２８の下側端部の下に少し突き出す。この段階で、円板４６は部品２８の側面と、必ずしも接触する必要がないことを強調することが重要である。事実、図１２に示すように、円板４６は穴３２内にあれば十分である。
【００３７】
本体３８の垂直下方移動を続けると、ブランク保持板５２に対する回転輪１２２の押圧の反動により、上向きの垂直力を発生し、これにより、本体３８の下方移動に比例して直角アーム４２の角度αが増大する。これにより、円板切断刃４６（その間モータ５０によって回転）がミクロジョイントに接近する。同時に円板４６は、角度αがα１（図８）に達すると、前記突起１１０、凹部１１４から成るカムの作用、およびバネ１０４の作用により、部品２８の側面に向かって、薄板シートの平面に平行な弾性力Ｆにより押される（図１４）。穴に沿った円板４６の移動は、本体３８がその垂直下方移動の終端に達するまで続く。
【００３８】
水平移動中に、円板４６は、ミクロジョイント３０に遭遇し、材料の除去を伴う切断によってそれを除去する。同時に、フライス刃部分１２８は、上記のように、部品２８のエッジ１３６を成形する。最後に、切断ヘッド２４の本体３８が上昇され、直角アーム４２がばね７４のリターン（戻り）動作によって初期位置に戻る（図５）。
【００３９】
図１６から図１９を参照して、角部のミクロジョイント（角ミクロジョイント）を切断するシーケンスを以下に説明する。図１９（ａ）と図１９（ｂ）に示されるように、ミクロジョイント３０に加うるに角ミクロジョイントの近傍でのシート２６部分の切断を避けるべく、角ミクロジョイントは、小さい直径の切断要素４８を用いて切断される。
【００４０】
図１６に示される休止状態を基にして、小さい直径の円板切断刃４８は、図１７の動作位置に導かれる。その際、直角アーム４２の回転を制御するように、加圧液が室（チャンバ）７８に供給される。つぎに切断ヘッド２４は、切断されるミクロジョイント３０の直上に円板切断刃４８が正確に位置するまで、平面ＸＹを移動する。続いて、円板４８がモータ５０により高速で回転すると、本体３８の垂直下方移動は、（図１８に示すように）円板４８が穴３２に入り、ミクロジョイント３０を除去する移動終了位置へ達するまで制御される。
【００４１】
図１９（ａ）と図１９（ｂ）は、角ミクロジョイントが切断される状態を詳細に示す。角ミクロジョイントの場合、直線ミクロジョイントの切断に関して説明されたバリの除去の問題が発生しない。従って円板４８は、第二切断エッジを有しない。
【００４２】
ミクロジョイント３０の除去後に部品２８の端部の仕上げ作業を省略するために、部品２８の側面は、除去されるミクロジョイントに対応する打ち抜き領域と同じ断面形状を有すのことが望ましい。この必要性は、特に直線ミクロジョイントの場合に存在する。
【００４３】
上記のように、部品の上端エッジを切断することは、実際に遭遇する大多数の場合に十分満足できる態様で、除去されるミクロジョイント３０の領域の側面を仕上げることを可能にする。にもかかわらず、幾つかの特別の場合、特にきわめて厚い薄板シートの場合には、打ち抜き部分の側部の断面形状とほぼ同一の断面形状でミクロジョイント３０を切断する、さらに洗練された手段を採用する必要があろう。
【００４４】
図２０を参照するに、経験によれば、打ち抜きまたはブランキングされる薄板部分の側面は、打ち抜きの朔性変形作用によって丸くなった上エッジ（上端部）１４０と、材料そのものの切断が行なわれる中間領域１４２と、材料が引き裂かれる終端領域１４４と有する。領域１４４は、部品２８の表面に対して直角の軸に対してて傾斜βを有する。上記の説明のように、切断されるミクロジョイント３０に対応する部品の上エッジの切断は、上エッジでのバリ形成を防止できる。以下に、ミクロジョイント３０が切断された領域のバリ１４６の形成を防止する実施態様を説明する。
【００４５】
図２１は、円板４６の回転軸に直角で且つ薄板シートの平面に平行な軸１５０の回りをシャフト９６が揺動するようにした、切断刃４６を保持する直角アーム４２の下端部分の断面を示す。この実施態様は、軸受９８を介してシャフト９６を回転可能に支持する揺動体１５２を有していてもよい。揺動体１５２は、直角アーム４２の端部の軸１５０の回りを、ブッシュ１５６により揺動可能に支持される円柱状軸１５４を有する。直角アーム４２はベッド１５８を有し、この上面に、揺動体１５２と一体の付属部１６０が押しつけられる。直角アーム４２の端部により支持されるコイルばね１６２は、アーム４２に固定される第一端部１６３と、揺動体１５２の付属部１６０に固定され且つ当該付属部１６０をベッド１５８に押圧接触せしめて保持する第二曲げ端部１６４を有する。
【００４６】
図２２を参照するに、円板切断刃４６を支持する揺動体１５２は、図２２の図面の平面に直角な軸に関して、その角度位置を変えるために手動で調節できるカム要素１６６を有する。図２２の矢印１６８によって示される向きの揺動体１５２の揺動は、ベッド１５８と付属部１６０の係合によって防止される。反対に、揺動体１５２は、ばね１６２に負荷を与えながら１７０の向きに揺動できる。揺動体１５２に働く力はそれ以上存在しないから、揺動体１５２は、図２２に示される位置に保持される。
【００４７】
揺動体１５２の垂直下方移動中に、まずカム要素１６６が、ブランク保持板５２の上面と接触する（図２３）。下方運動を継続すると、回転輪１２２が、ブランクホルダ板５２の上面と接触し、揺動体１５２はそれから図２４に示す傾斜位置に置かれる。図２４の矢印１７２に示される向きにカム要素１６６の角度位置を変えることにより、要素４６の傾斜角が部品の側面の傾斜β（図２０）と一致するように、傾斜角β１を変えることができる。このようにして円板４６は、図２０に示されるバリ１４６を形成することなくミクロジョイント３０を切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるミクロジョイントを分離するための機械を備えたパンチングシステムの概略透視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う概略断面図である。
【図３】図１のシステムの平面図である。
【図４】図１のパンチングシステムのテーブル上で移動されるワークピースの状態を示す拡大概略平面図で、ワークピースには複数の部品がミクロジョイントを介して結合されている。
【図５】図１と図２に矢印Ｖで示した切断ヘッドの側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図６に矢印ＶＩＩで示される部分の透視図である。
【図８】切断ヘッドの二つのパラメータ間の相関を図式的に示すグラフである。
【図９】図６に矢印ＩＸで示される部分の拡大概略図である。
【図１０】（ａ）は、ミクロジョイントの近辺領域を示す概略透視図であり、（ｂ）は、本発明の加工により除去されるミクロジョイントの分離領域の欠陥部（バリ）を示す概略図である。
【図１１】直線ミクロジョイントを切断するためのシーケンスを示す概略図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【図１３】直線ミクロジョイントを切断するためのシーケンスを示す概略図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【図１５】直線ミクロジョイントを切断するためのシーケンスを示す概略図である。
【図１６】角ミクロジョイントを切断するためのシーケンスを示す。
【図１７】角ミクロジョイントを切断するためのシーケンスを示す。
【図１８】角ミクロジョイントを切断するためのシーケンスを示す。
【図１９】（ａ）、（ｂ）は、角（アングル）ミクロジョイントの切断に関する詳細を示す。
【図２０】ミクロジョイントの分離の際に発生するおそれのある別の欠陥（バリ）を示す概略図である。
【図２１】図２０の欠陥を避けるための変形態様の詳細図である。
【図２２】図２１の変形態様の切断ヘッドを用いたミクロジョイント切断工程の第１段階を図式的に示す。
【図２３】図２１の変形態様の切断ヘッドを用いたミクロジョイント切断工程の第２段階を図式的に示す。
【図２４】図２１の変形態様の切断ヘッドを用いたミクロジョイント切断工程の第３段階を図式的に示す。
【符号の説明】
２４ 切断ヘッド
２６ 薄板シート（ワークピース）
２８ 部品
３０ ミクロジョイント
３２ 貫通穴
４２ 回転アーム
４６ 切断刃
４８ 切断刃
５２ ブランク保持板
９６ 動力付きシャフト
１０２ 動力付きシャフト
１２２ 回転輪

Claims (15)

1. 薄板シート（２６）中に個別部品（２８）が、その周囲に沿って伸びる貫通穴（３２）により区画され、前記貫通穴（３２）の連続性を妨げる連結ミクロジョイント（３０）によって前記薄板シート（２６）の残り部分に接続される前記個別部品（２８）を前記薄板シートから分離する方法であって、
   前記薄板シート（２６）の面に平行な平面（ＸＹ）を動くことのできる一つまたはそれ以上の数値制御したヘッド（２４）を用いて、前記個別部品（２８）が前記薄板シート（２６）の残り部分から分離されるまで、上記ミクロジョイント（３０）を相互に個別かつ連続的に分離する方法であって、
   前記ミクロジョイント（３０）の切断は、材料の除去により行なわれ、
   前記ミクロジョイント（３０）を除去するために薄板シート（２６）に直角の方向（Ｚ）に移動される本体（３８）により支持される、円板状に形成される回転切断要素（４６、４８）により、各ミクロジョイント（３０）が除去され、
   前記個別部品（２８）の角度に対応して位置するミクロジョイント（３０）を除去するために、前記切断要素（４８）は予め、前記薄板シート（２６）に直角で且つ前記ミクロジョイント（３０）を通る平面内に位置決めされ、薄板シート（２６）に直角の方向（Ｚ）の前進運動を切断要素（４８）に伝達することによって切断が行なわれることを特徴とする方法。
2. 薄板シート（２６）中に個別部品（２８）が、その周囲に沿って伸びる貫通穴（３２）により区画され、前記貫通穴（３２）の連続性を妨げる連結ミクロジョイント（３０）によって前記薄板シート（２６）の残り部分に接続される前記個別部品（２８）を前記薄板シートから分離する方法であって、
   前記薄板シート（２６）の面に平行な平面（ＸＹ）を動くことのできる一つまたはそれ以上の数値制御したヘッド（２４）を用いて、前記個別部品（２８）が前記薄板シート（２６）の残り部分から分離されるまで、上記ミクロジョイント（３０）を相互に個別かつ連続的に分離され、
   前記ミクロジョイント（３０）の切断は、材料の除去により行なわれ、
   前記ミクロジョイント（３０）を除去するために薄板シート（２６）に直角の方向（Ｚ）に移動される本体（３８）により支持される、円板状に形成された回転切断要素（４６、４８）により、各ミクロジョイント（３０）が除去され、
   前記部品（２８）の直線側面に沿って位置するミクロジョイント（３０）を除去するために、除去されるミクロジョイント（３０）から所定間隔の位置にある穴（３２）に前記切断要素（４６）が予め挿入され、前記穴（３２）に平行な前進移動を切断要素（４６）に伝達することにより切断が行なわれることを特徴とする方法。
3. 上記前進移動中に切断要素（４６）は、切断要素（４６）の回転軸に平行な方向において、部品（２８）の側面（１３２）に近づけられ且つ弾性的に押しつけられることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 切断要素（４６）が、ミクロジョイント（３０）が除去される領域で部品（２８）の端部上部（１３４）を成形する第二切断エッジ（１２８）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
5. 切断要素（４６）の回転軸は、ミクロジョイント（３０）が切断される間に、薄板シート（２６）の平面に対して傾斜することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
6. 薄板シート（２６）中に、個別部品（２８）が、その周囲に沿って伸びる貫通穴（３２）により区画され、前記貫通穴（３２）の連続性を妨げる連結ミクロジョイント（３０）によって前記薄板シート（２６）の残り部分に接続される前記個別部品（２８）を前記薄板シートから分離する装置であって、薄板シート（２６）を支持するための支持面（６）と、上記支持面（６）に実質的に平行な軸を有する少なくとも一つの回転切断ヘッド（４６、４８）を有する少なくとも一つの切断ヘッド（２４）と、上記切断ヘッド（２４）の運動（ＸＹ）平面を規定する案内手段（２０、２２）と、上記平面（ＸＹ）における運動を前記切断ヘッド（２４）に伝達するための第一数値制御駆動手段と、上記平面（ＸＹ）に直角の方向（Ｚ）における所定範囲の前進移動をヘッド（２４）に伝達するための第二駆動手段と、を備えてなる装置。
7. 前記切断ヘッド（２４）は、前記運動平面（ＸＹ）に直角な軸（４０）の回りの回転運動することを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記切断ヘッド（２４）は、前記部品（２８）の直線側面に沿う位置にあるミクロジョイント（３０）または、前記部品の角部に位置にするミクロジョイント（３０）を選択的に切断するために、動作位置及び非動作位置の間を選択的に移動することができる二つの切断要素（４６、４８）を備えて成ることを特徴とする請求項６に記載の装置。
9. 前記切断ヘッド（２４）は、上記切断要素（４６、４８）がそれぞれ固定される各動力付きシャフト（９６、１０２）を支持する回転アーム（４２）を備え、この回転アーム（４２）は、前記切断要素（４６）の回転軸に平行でかつ間隔を置いた軸（４４）の回りを回転するように本体（３８）に連接され、且つ、薄板シートに直角の方向（Ｚ）に可動な本体（３８）の運動により固定面（５２）と接触できる支持要素（１２２）を有しており、前記薄板シート（２６）に直角の方向の前記本体（３８）の運動は、薄板シート（２６）に平行な切断要素（４６）の運動に変えられることを特徴とする請求項６に記載の装置。
10. 上記支持要素（１２２）は、薄板シート（２６）に対して、このシートの平面に直角の方向に切断要素（４６）を位置決めするための基準部を構成することを特徴とする請求項９に記載の装置。
11. 前記アーム（４２）の振動運動を妨げるための弾性装置（６６、７４）を包含することを特徴とする請求項９に記載の装置。
12. 前記回転アーム（４２）は、前記本体（３８）に対して自らの連接軸（４４）の軸方向に滑動できることを特徴とする請求項９に記載の装置。
13. 前記アーム（４２）の滑動方向（４４）に平行の力を前記回転アーム（４２）に及ぼすことができる弾性手段（１０４）と、上記弾性手段（１０４）の作用により、前記アーム（４２）の振動の角度の幅に関連する範囲でアーム（４２）を前記滑動方向（４４）に滑動させることのできるカム手段（１１０、１１４）とをさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 上記カム手段は、アーム（４２）と本体（３８）に一体の、相互に協働する１対のカム面（１１０、１１４）を有することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記切断要素（１２８）を支持する軸（９６）は、前記回転アーム（４２）に取付けられ、切断要素（４６）の回転軸に直角で且つ薄板シートの平面に平行な軸（１５０）の回りを回転することを特徴とする請求項９に記載の装置。

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