JP2958559B2 - 針状体移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯科治療用のクレ
ンザーもしくはブローチ等の針状体製造ラインに於い
て、１本ずつ迅速かつ正確に針状体を包装工程等所要の
次工程へ移送することができる針状体移送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、歯科治療に用いられるクレンザー
もしくはブローチ等の針状体を１本ずつ自動的に包装す
る工程にあっては、多数本の針状体の中から１本ずつに
取り分けられた針状体が斜面を転がる等の方法により、
次の包装工程へと移送されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た針状体が斜面を転がる移送方法にあっては、針状体は
所望する位置に正確に到達し得なかった。これは、クレ
ンザーやブローチ等の針状体は単なる円筒形ではなく、
先端に向かって徐々に径が狭まる形状でかつ鬚と称され
る微細な突起を多く備えていることから、斜面を転がる
際に一定の転がり方をしないためであり、さらにクレン
ザーやブローチ等の針状体を転がすことは、歯科治療に
必要な突起が磨滅、損傷する虞れもあって決して好まし
いことではなかった。

【０００４】そこで本発明にあっては、これらの課題を
解決すべく、歯科治療用のクレンザーもしくはブローチ
等の針状体を損傷させることなく、１本ずつ迅速かつ正
確に次工程へ移送することができる針状体移送装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の針状体移送装置は、回転する円板の周
部に基端部が回動自在に軸支される第１の作用杆、該第
１の作用杆の先端部に基端が軸方向に移動可能な隙間を
形成して回動自在に連結されるとともに軸受部材により
軸方向に往復動自在に支持されてなる第２の作用杆、該
第２の作用杆の先端に配設されてなり１本の針状体を挟
持すべく相対向する２枚の板体の先端の間隙が前記針状
体の直径よりも大径でかつ前記板体の基端部に向かって
板体間の間隙が前記針状体の直径よりも小径となるよう
にテーパー形状としてなる針状体挟持部材、該針状体挟
持部材における往復動の一方の死点に位置し上端部に１
本の針状体を載置して上下動することで前記針状体挟持
部材の２枚の板体間に前記針状体を持ち上げて挿入する
針状体押し上げ部材、前記針状体挟持部材における往復
動の他方の死点に位置し上下動して前記針状体挟持部材
が挟持する針状体に上方から当接して該針状体を下方に
離脱させる針状体離脱部材とからなり、前記第１の作用
杆が第２の作用杆を往復動付勢する死点において前記第
１の作用杆が前記軸方向の隙間分の距離を移動する間に
前記第２の作用杆を前記針状体挟持部材とともに停止さ
せ、その間に前記針状体押し上げ部材の上端部は前記針
状体挟持部材の先端部に針状体を挿入しかつ該先端部か
ら抜け出ることを特徴とするものである。

【０００６】また、回転する円板と針状体押し上げ部材
と針状体離脱部材とは１個の駆動部材により連動させて
もよい。

【０００７】また、針状体を歯科治療用のクレンザーも
しくはブローチとしてもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の針状体移送装置
１を示し、２はモータ等の回転駆動部材（図示せず）に
より一方向に連続して回転する円板、３は円板２の周部
に基端部が回動自在に軸支される第１の作用杆、４は第
１の作用杆３の先端部に基端が回動自在に連結されると
ともに、基台に固定された軸受部材５により軸方向に往
復動自在に支持される第２の作用杆、６は歯科治療に用
いられるクレンザーもしくはブローチ等の針状体、７は
第２の作用杆４の先端に配設され、１本の針状体６を挟
持すべく相対向する２枚の板体８の先端の間隙が針状体
６の直径よりも大径で、かつ板体８の基端部に向かって
板体８間の間隙が針状体６の直径よりも小径となるよう
にテーパー形状としてなる針状体挟持部材、９は針状体
挟持部材７における往復動の一方の死点に対応して位置
し、Ｖ溝を形成してなる上端部９ａに１本の針状体６を
載置して上下動する針状体押し上げ部材、１０は針状体
挟持部材７における往復動の他方の死点に対応して位置
し、上下動して針状体挟持部材７が挟持する針状体６に
上方から当接して針状体７を放下させる逆Ｌ字形状から
なる針状体離脱部材である。

【０００９】図２は、第１の作用杆３と第２の作用杆４
の連結部１１を示しており、第２の作用杆４の基端部に
設けた係合片４ａには軸方向に長い長穴４ｂが穿設され
ている。第１の作用杆３には、この係合片４ａを間隙を
設けて挟み込むように係合する溝部３ａと、この溝部３
ａを上下方向に貫通する穴部３ｂが設けられている。そ
して、第１の作用杆３の溝部３ａに第２の作用杆４の係
合片４ａを差し込み、ネジ１１ａを穴部３ｂと長穴４ｂ
を挿通させナット１１ｂに螺着させる。この状態におい
て、ネジ１１ａは長穴４ｂに対して軸方向に移動可能な
隙間を設けて遊嵌状態にて係合しており、これにより第
１の作用杆３により軸方向に往復駆動される第２の作用
杆４は、往復動の死点、すなわち往動から復動、及び復
動から往動に変化する点において、長穴４ｂの一端に位
置していたネジ１１ａが他端まで移動する間、停止する
ものである。

【００１０】前記針状体押し上げ部材９は、図示しない
カム機構等の駆動部材を下方に備えて上下方向に往復動
を行い、針状体挟持部材７が最も円板２に接近する一方
の死点に対応する位置に設置される。そして、図４に示
すごとく、針状体挟持部材７がこの死点に位置するとき
に、針状体押し上げ部材９は上下動の上死点となるよう
にタイミングが設定されている。

【００１１】針状体離脱部材１０は、針状体挟持部材７
が最も円板２から離れる他方の死点に対応する位置に設
置され、前記針状体押し上げ部材９と同様にカム機構等
の駆動部材（図示せず）を下方に備えて上下方向に往復
動を行う。図１に示すごとく、針状体離脱部材１０の上
部中央には、針状体挟持部材７が入り込むように凹欠さ
れるとともに、針状体６が当接する当接部分の下面には
手前から奥に向かって下降するテーパー面１０ａを形成
している。そして、図６に示すごとく、針状体挟持部材
７が前記他方の死点に位置するときに、針状体離脱部材
１０は上下動の下死点、若しくは下死点の寸前となるよ
うにタイミングが設定されている。

【００１２】このような構成からなる本発明の針状体移
送装置１について、一連の動作を図３〜図８に基づいて
以下に説明する。まず図３は、円板２の回転により第１
の作用杆３が右方向に牽引付勢され、この第１の作用杆
３に連結した第２の作用杆４も右方向に移動している。
このとき、１本の針状体６を上端部９ａに載置した針状
体押し上げ部材９と、針状体離脱部材１０は上方向に上
昇している。

【００１３】図４は、円板２に軸支される第１の作用杆
３の基端部が、最も右方向に位置する状態、すなわち第
２の作用杆４の先端に配設された針状体挟持部材７が、
その往復動における右端の死点に位置する状態を示して
いる。そして、針状体挟持部材７が右端の死点に到達し
た直後に、図７（Ａ）に示すごとく、針状体押し上げ部
材９は保持してなる針状体６を針状体挟持部材７の２つ
の板体８間の間隙に挿入し挟持させる。この際、第１の
作用杆３と第２の作用杆４の連結部１１にあっては、図
７（Ｂ）に示すごとく、ネジ１１ａは第２の作用杆４の
長穴４ｂの右端に当接している。

【００１４】つぎに、図７（Ｂ）の状態から円板２が少
し回転すると、第１の作用杆３は左方向へと移動する
が、図８（Ｂ）に示すごとく、ネジ１１ａは前記長穴４
ｂの左端に当接するまでの間、第２の作用杆４はネジ１
１ａに押動付勢されることがなく、したがって針状体挟
持部材７は、図７（Ａ）と同じ往復動における右端の死
点に位置し続ける。その間に針状体押し上げ部材９は、
図８（Ａ）に示すごとく下降することにより、針状体挟
持部材７は針状体押し上げ部材９とぶつかることなく針
状体６を保持したまま移送することができる。

【００１５】図５は、円板２の回転により第１の作用杆
３が左方向に押動付勢され、これにより針状体６を挟持
した針状体挟持部材７が左方向へと移動している。この
状態では、針状体押し上げ部材９はつぎの針状体を載置
係合すべく下降するとともに、針状体離脱部材１０もこ
れと同様に下降している。そして、図６に示すごとく、
針状体挟持部材７が往復動における左端の死点に到達し
たとき、若しくはその直後に針状体離脱部材１０が針状
体６を下方に押し下げて、下方に位置する受台１２、若
しくはその上を走行する２つ折れ状の包装紙上に落下さ
せることで、包装工程等の次工程へと移行するものであ
る。

【００１６】なお、針状体離脱部材１０における針状体
６が当接する当接部分の下面を手前から奥に向かって下
降するテーパー面１０ａとした場合には、針状体６と針
状体離脱部材１０の当接タイミングの設定に余裕ができ
る。すなわち、停止している針状体６を針状体離脱部材
１０が上から押し下げる方法のみならず、ほぼ停止状態
の針状体離脱部材１０における前記テーパー面１０ａに
対して針状体６が右から左へと当接することで、針状体
６がテーパー面１０ａに沿って押し下げられる方法とし
てもよいものである。

【００１７】なお、上述した実施例にあっては、針状体
移送装置１における円板２と針状体押し上げ部材９と針
状体離脱部材１０を、それぞれ別個の駆動部材を用いて
駆動させることも可能であるが、その場合には円板２、
針状体押し上げ部材９、針状体離脱部材１０のそれぞれ
について位置、速度、起動・停止の連動等の各種設定・
制御を行う制御装置が必要となり、このためには多大な
費用や微妙な設定操作を要するものである。しかしなが
ら、本発明の針状体移送装置１にあっては、円板２、針
状体押し上げ部材９、針状体離脱部材１０を各種ギヤと
カム等で連結し、これを１個のモータ等の回転駆動部材
により連動する構成とすることが可能となり、これによ
り一旦設定した各部材の位置、速度が相互に変化するこ
とがなく、起動・停止の連動がスムースに行える信頼性
の高い針状体移送装置が容易に得られるものである。

【００１８】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明の針状体移送
装置によれば、従来のように針状体を転がして移送する
のではなく、１本ずつ針状体を保持して移送することが
できることから、歯科治療に用いられるクレンザーもし
くはブローチ等の針状体であっても、それらの先端に多
数形成された重要な微細な突起を磨滅、損傷させること
なく、針状体を包装工程等の次工程の所望する位置に迅
速かつ正確に移送することができ、これにより、針状体
を扱う作業工程における作業効率と品質の向上が一層図
られるものである。

【００１９】また、回転する円板と針状体押し上げ部材
と針状体離脱部材とは１個の駆動部材により連動させる
ことで、一旦設定した円板、針状体押し上げ部材及び針
状体離脱部材についての位置、速度が相互に変化するこ
とがなく、起動・停止の連動がスムースに行える信頼性
の高い針状体移送装置が容易に得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の針状体移送装置の斜視図である。

【図２】本発明の針状体移送装置における第１の作用杆
と第２の作用杆の連結部を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の針状体移送装置の動作を示す説明図で
ある。

【図４】本発明の針状体移送装置の動作を示す説明図で
ある。

【図５】本発明の針状体移送装置の動作を示す説明図で
ある。

【図６】本発明の針状体移送装置の動作を示す説明図で
ある。

【図７】本発明の針状体移送装置の要部を示し、（Ａ）
は針状体押し上げ部材における上下動の上死点の状態を
示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）の状態における第１の作用
杆と第２の作用杆の連結部を示す説明図である。

【図８】本発明の針状体移送装置の要部を示し、（Ａ）
は針状体押し上げ部材における上下動の上死点から少し
下降した状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）の状態にお
ける第１の作用杆と第２の作用杆の連結部を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 針状体移送装置 ２ 円板 ３ 第１の作用杆 ４ 第２の作用杆 ４ｂ 長穴 ５ 軸受部 ６ 針状体 ７ 針状体挟持部材 ８ 板体 ９ 針状体押し上げ部材 １０ 針状体離脱部材 １１ 連結部 １１ａ ネジ １２ 受台

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する円板の周部に基端部が回動自在
   に軸支される第１の作用杆、該第１の作用杆の先端部に
   基端が軸方向に移動可能な隙間を形成して回動自在に連
   結されるとともに軸受部材により軸方向に往復動自在に
   支持されてなる第２の作用杆、該第２の作用杆の先端に
   配設されてなり１本の針状体を挟持すべく相対向する２
   枚の板体の先端の間隙が前記針状体の直径よりも大径で
   かつ前記板体の基端部に向かって板体間の間隙が前記針
   状体の直径よりも小径となるようにテーパー形状として
   なる針状体挟持部材、該針状体挟持部材における往復動
   の一方の死点に位置し上端部に１本の針状体を載置して
   上下動することで前記針状体挟持部材の２枚の板体間に
   前記針状体を持ち上げて挿入する針状体押し上げ部材、
   前記針状体挟持部材における往復動の他方の死点に位置
   し上下動して前記針状体挟持部材が挟持する針状体に上
   方から当接して該針状体を下方に離脱させる針状体離脱
   部材とからなり、前記第１の作用杆が第２の作用杆を往
   復動付勢する死点において前記第１の作用杆が前記軸方
   向の隙間分の距離を移動する間に前記第２の作用杆を前
   記針状体挟持部材とともに停止させ、その間に前記針状
   体押し上げ部材の上端部は前記針状体挟持部材の先端部
   に針状体を挿入しかつ該先端部から抜け出ることを特徴
   とする針状体移送装置。
2. 【請求項２】 回転する円板と針状体押し上げ部材と針
   状体離脱部材とは１個の駆動部材により連動させてなる
   ことを特徴とする請求項１記載の針状体移送装置。
3. 【請求項３】 針状体は歯科治療用のクレンザーもしく
   はブローチからなることを特徴とする請求項１記載の針
   状体移送装置。