JP2001062528A - タレットパンチプレス - Google Patents
タレットパンチプレスInfo
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- JP2001062528A JP2001062528A JP23759299A JP23759299A JP2001062528A JP 2001062528 A JP2001062528 A JP 2001062528A JP 23759299 A JP23759299 A JP 23759299A JP 23759299 A JP23759299 A JP 23759299A JP 2001062528 A JP2001062528 A JP 2001062528A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サブシリンダのストローク位置をワークの板
厚に応じて制御することにより、サブパンチが適切な板
押さえを行うようにしたタレットパンチプレスを提供す
る。 【解決手段】 メイン加工位置Ｋに隣接してサブパンチ
ＳＰと該サブパンチＳＰを打圧するサブシリンダ１１５
を設け、該サブシリンダ１１５のストローク位置を検知
するセンサ１１６を取り付けると共に、該センサ１１６
をワークＷの板厚に応じて移動自在とした。
厚に応じて制御することにより、サブパンチが適切な板
押さえを行うようにしたタレットパンチプレスを提供す
る。 【解決手段】 メイン加工位置Ｋに隣接してサブパンチ
ＳＰと該サブパンチＳＰを打圧するサブシリンダ１１５
を設け、該サブシリンダ１１５のストローク位置を検知
するセンサ１１６を取り付けると共に、該センサ１１６
をワークＷの板厚に応じて移動自在とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタレットパンチプレ
ス、特にサブシリンダのストローク位置を検知するセン
サをワークＷの板厚に応じて移動させ、サブパンチが適
切に板押さえを行うようにしたタレットパンチプレスに
関する。
ス、特にサブシリンダのストローク位置を検知するセン
サをワークＷの板厚に応じて移動させ、サブパンチが適
切に板押さえを行うようにしたタレットパンチプレスに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、タレットパンチプレスは、よ
く知られているように、上部タレットと下部タレットに
配置されたパンチとダイを有し、通常は、メインシリン
ダを作動してパンチを打圧し、ダイとの協働によりワー
クに対して所定のパンチ加工を施すようになっている。
く知られているように、上部タレットと下部タレットに
配置されたパンチとダイを有し、通常は、メインシリン
ダを作動してパンチを打圧し、ダイとの協働によりワー
クに対して所定のパンチ加工を施すようになっている。
【０００３】ところが、メイン加工位置に隣接し、図７
に示すように、サブパンチＳＰがステー１４を介して上
部フレーム１２に、該サブパンチＳＰに対応するサブダ
イＳＤが下部フレーム１３にそれぞれ取り付けられてい
る場合がある。
に示すように、サブパンチＳＰがステー１４を介して上
部フレーム１２に、該サブパンチＳＰに対応するサブダ
イＳＤが下部フレーム１３にそれぞれ取り付けられてい
る場合がある。
【０００４】この構成により、メイン加工位置におい
て、先ず、パンチとダイで元のワークＷ（図８）から小
製品Ｓを打抜き加工する。
て、先ず、パンチとダイで元のワークＷ（図８）から小
製品Ｓを打抜き加工する。
【０００５】そして、クランプ２０で（図８）ワークＷ
を把持した状態で、キャリッジ２１とキャリッジべース
２２を駆動して該ワークＷをサブ加工位置まで移動し、
今度は上記サブシリンダ１５で（図７）サブパンチＳＰ
を打圧し、サブダイＳＤと協働して上記小製品Ｓの（図
８）輪郭Ｒを切断加工して切り離すようになっている。
を把持した状態で、キャリッジ２１とキャリッジべース
２２を駆動して該ワークＷをサブ加工位置まで移動し、
今度は上記サブシリンダ１５で（図７）サブパンチＳＰ
を打圧し、サブダイＳＤと協働して上記小製品Ｓの（図
８）輪郭Ｒを切断加工して切り離すようになっている。
【０００６】
【０００７】しかし、サブパンチＳＰは（図７）、この
ような輪郭切断加工の他に、大き過ぎるワークＷを加工
する場合に、途中でワークＷをクランプ２０で掴み替え
る必要があり、その掴み替えの間に、ワークＷを押さえ
ておくという機能を有することがある。
ような輪郭切断加工の他に、大き過ぎるワークＷを加工
する場合に、途中でワークＷをクランプ２０で掴み替え
る必要があり、その掴み替えの間に、ワークＷを押さえ
ておくという機能を有することがある。
【０００８】そのために、図７に示すように、サブシリ
ンダ１５のストローク位置を検知するセンサ１６を取り
付けている。
ンダ１５のストローク位置を検知するセンサ１６を取り
付けている。
【０００９】この構成により、減圧弁を介してサブシリ
ンダ１５の圧力を低くしておいて、該サブシリンダ１５
を降下させ、そのピストン１５Ａの位置を上記センサ１
６が検知したときに、サブシリンダ１５を停止させてい
る。
ンダ１５の圧力を低くしておいて、該サブシリンダ１５
を降下させ、そのピストン１５Ａの位置を上記センサ１
６が検知したときに、サブシリンダ１５を停止させてい
る。
【００１０】このとき、サブパンチＳＰの下端は、サブ
パンチガイド２８と共にワークＷに当たっており、ワー
クＷを押さえる程度まででこれ以上は降下しないように
なっている。
パンチガイド２８と共にワークＷに当たっており、ワー
クＷを押さえる程度まででこれ以上は降下しないように
なっている。
【００１１】しかし、従来は、センサ１６の（図７）位
置が固定されており、そのためサブシリンダ１５のスト
ローク位置をワークＷの板厚に応じて制御することがで
きない。
置が固定されており、そのためサブシリンダ１５のスト
ローク位置をワークＷの板厚に応じて制御することがで
きない。
【００１２】従って、例えば図９（Ａ）に示すように、
ワークＷの板厚が非常に薄いにもかかわらず、サブシリ
ンダ１５が（図７）所定の位置まで降下しないために、
サブパンチＳＰとサブパンチガイド２８がワークＷまで
到達せず、板押さえをすることができない。
ワークＷの板厚が非常に薄いにもかかわらず、サブシリ
ンダ１５が（図７）所定の位置まで降下しないために、
サブパンチＳＰとサブパンチガイド２８がワークＷまで
到達せず、板押さえをすることができない。
【００１３】また、例えば図９（Ｂ）に示すように、ワ
ークＷの板厚が非常に厚いにもかかわらず、サブシリン
ダ１５が（図７）降下し過ぎてしまい、サブパンチＳＰ
とサブパンチガイド２８がワークＷを必要以上に押さえ
ることにより、圧痕が生じることがある。
ークＷの板厚が非常に厚いにもかかわらず、サブシリン
ダ１５が（図７）降下し過ぎてしまい、サブパンチＳＰ
とサブパンチガイド２８がワークＷを必要以上に押さえ
ることにより、圧痕が生じることがある。
【００１４】本発明の目的は、サブシリンダのストロー
ク位置をワークの板厚に応じて制御することにより、サ
ブパンチが適切な板押さえを行うようにしたタレットパ
ンチプレスを提供する。
ク位置をワークの板厚に応じて制御することにより、サ
ブパンチが適切な板押さえを行うようにしたタレットパ
ンチプレスを提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図６に示すように、 メイ
ン加工位置Ｋに隣接してサブパンチＳＰと該サブパンチ
ＳＰを打圧するサブシリンダ１１５を設け、該サブシリ
ンダ１１５のストローク位置を検知するセンサ１１６を
取り付けると共に、該センサ１１６をワークＷの板厚に
応じて移動自在としたことを特徴とするタレットパンチ
プレスが提供される。
め、本発明によれば、図１〜図６に示すように、 メイ
ン加工位置Ｋに隣接してサブパンチＳＰと該サブパンチ
ＳＰを打圧するサブシリンダ１１５を設け、該サブシリ
ンダ１１５のストローク位置を検知するセンサ１１６を
取り付けると共に、該センサ１１６をワークＷの板厚に
応じて移動自在としたことを特徴とするタレットパンチ
プレスが提供される。
【００１６】従って、本発明の構成によれば、例えば上
記センサ１１６を中間端検出近接センサ１１６で（図
５）構成することにより、該中間端検出近接センサ１１
６をボールねじ１１７に螺合し、該ボールねじ１１７
を、サブシリンダ１１５の側面に回転可能に支持すると
共にギャ１２１、１２２を介してロータリアクチュエー
タ１２３に結合する。
記センサ１１６を中間端検出近接センサ１１６で（図
５）構成することにより、該中間端検出近接センサ１１
６をボールねじ１１７に螺合し、該ボールねじ１１７
を、サブシリンダ１１５の側面に回転可能に支持すると
共にギャ１２１、１２２を介してロータリアクチュエー
タ１２３に結合する。
【００１７】これにより、例えばワークＷの板厚６ｍｍ
（図６（Ａ））、３ｍｍ（図６（Ｂ）、０．５ｍｍ（図
６（Ｃ））に応じて、それぞれロータリアクチュエータ
１２３の回転位置を＋４５°、０°、−４５°の３段階
に切り替えることにより、中間端検出近接センサ１１６
の移動位置も上限位置（＋２〜＋３）、中立位置
（０）、下限位置（−２〜−３）の３段階に切り替える
ことができ、低圧状態のサブシリンダ１１５は、そのピ
ストン１１５Ａが各移動位置にある中間端検出近接セン
サ１１６に検知されたときに停止し、サブパンチＳＰの
下端は、サブパンチガイド１２８と共にワークＷに当た
り、ワークＷを押さえる程度まででこれ以上は降下しな
い。
（図６（Ａ））、３ｍｍ（図６（Ｂ）、０．５ｍｍ（図
６（Ｃ））に応じて、それぞれロータリアクチュエータ
１２３の回転位置を＋４５°、０°、−４５°の３段階
に切り替えることにより、中間端検出近接センサ１１６
の移動位置も上限位置（＋２〜＋３）、中立位置
（０）、下限位置（−２〜−３）の３段階に切り替える
ことができ、低圧状態のサブシリンダ１１５は、そのピ
ストン１１５Ａが各移動位置にある中間端検出近接セン
サ１１６に検知されたときに停止し、サブパンチＳＰの
下端は、サブパンチガイド１２８と共にワークＷに当た
り、ワークＷを押さえる程度まででこれ以上は降下しな
い。
【００１８】このため、サブシリンダ１１５のストロー
ク位置をワークの板厚に応じて制御することにより、サ
ブパンチＳＰが適切な板押さえを行うことが可能とな
り，ワークＷまで到達しなかったり（図９（Ａ））、反
対にワークＷを必要以上に押さえることにより、圧痕が
生じる（図９（Ｂ））といったことが無くなる。
ク位置をワークの板厚に応じて制御することにより、サ
ブパンチＳＰが適切な板押さえを行うことが可能とな
り，ワークＷまで到達しなかったり（図９（Ａ））、反
対にワークＷを必要以上に押さえることにより、圧痕が
生じる（図９（Ｂ））といったことが無くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。 図１は本発明の実
施形態を示す全体図である。
り添付図面を参照して、説明する。 図１は本発明の実
施形態を示す全体図である。
【００２０】図１に示すタレットパンチプレス１は、上
部タレット１０６と下部タレット１０７を有し、該上部
タレット１０６と下部タレット１０７にはパンチＰとダ
イＤが同心円状に配置されている。
部タレット１０６と下部タレット１０７を有し、該上部
タレット１０６と下部タレット１０７にはパンチＰとダ
イＤが同心円状に配置されている。
【００２１】また、メイン加工位置ＫにおけるパンチＰ
の直上方であって、上部フレーム１１２には、パンチＰ
を打圧するメインシリンダ１０５が設けられている。
の直上方であって、上部フレーム１１２には、パンチＰ
を打圧するメインシリンダ１０５が設けられている。
【００２２】下部フレーム１１３の中央には、テーブル
１０８が固定され、該固定テーブル１０８を跨がってキ
ャリッジべース１０２が配置されている。
１０８が固定され、該固定テーブル１０８を跨がってキ
ャリッジべース１０２が配置されている。
【００２３】上記キャリッジべース１０２には、Ｙ軸モ
ータＭｙのボールねじ１０３が螺合し、Ｙ軸モータＭｙ
を駆動するとボールねじ１０３が回転し、該キャリッジ
べース１０２がサイドテーブル１０９、１１０と共にＹ
軸方向に移動するようになっている。
ータＭｙのボールねじ１０３が螺合し、Ｙ軸モータＭｙ
を駆動するとボールねじ１０３が回転し、該キャリッジ
べース１０２がサイドテーブル１０９、１１０と共にＹ
軸方向に移動するようになっている。
【００２４】このキャリッジべース１０２には、クラン
プ１００を搭載したキャリッジ１０１が滑り結合され、
該キャリッジ１０１には、Ｘ軸モータＭｘのボールねじ
１０４が螺合し、Ｘ軸モータＭｘを駆動するとボールね
じ１０４が回転し、該キャリッジ１０１がＸ軸方向に移
動するようになっている。
プ１００を搭載したキャリッジ１０１が滑り結合され、
該キャリッジ１０１には、Ｘ軸モータＭｘのボールねじ
１０４が螺合し、Ｘ軸モータＭｘを駆動するとボールね
じ１０４が回転し、該キャリッジ１０１がＸ軸方向に移
動するようになっている。
【００２５】これにより、クランプ１００がＸ軸方向と
Ｙ軸方向に移動し、該クランプ１００に把持されたワー
クＷをメイン加工位置Ｋに位置決めして、前記パンチＰ
とダイＤの協働により製品Ｓ（図１、図３）を打抜き加
工するようになっている。
Ｙ軸方向に移動し、該クランプ１００に把持されたワー
クＷをメイン加工位置Ｋに位置決めして、前記パンチＰ
とダイＤの協働により製品Ｓ（図１、図３）を打抜き加
工するようになっている。
【００２６】上記メイン加工位置Ｋに隣接し、サブパン
チＳＰがステー１１４を（図１、図２）介して上部フレ
ーム１１２に、該サブパンチＳＰに対応するサブダイＳ
Ｄがホルダ１２９を介して下部フレーム１１３にそれぞ
れ取り付けられている。
チＳＰがステー１１４を（図１、図２）介して上部フレ
ーム１１２に、該サブパンチＳＰに対応するサブダイＳ
Ｄがホルダ１２９を介して下部フレーム１１３にそれぞ
れ取り付けられている。
【００２７】そして、上記サブパンチＳＰを打圧するサ
ブシリンダ１１５が、前記メインシリンダ１０５とは別
個に設けられている。
ブシリンダ１１５が、前記メインシリンダ１０５とは別
個に設けられている。
【００２８】上記ステー１１４には（図２）、剛性が低
いリフトスプリング１２７を介してサブパンチガイド１
２８が取り付けられ、該サブパンチガイド１２８には、
剛性が高いストリッパスプリング１２６を介して前記サ
ブパンチＳＰが取り付けられている。
いリフトスプリング１２７を介してサブパンチガイド１
２８が取り付けられ、該サブパンチガイド１２８には、
剛性が高いストリッパスプリング１２６を介して前記サ
ブパンチＳＰが取り付けられている。
【００２９】この構成により、メイン加工位置Ｋにおい
て、パンチＰとダイＤで元のワークＷから小製品Ｓを打
抜き加工した後、上記サブシリンダ１１５を（図２）作
動してサブパンチＳＰを打圧し、サブダイＳＤと協働し
て該小製品Ｓの（図３）輪郭を切断加工して切り離すよ
うになっている。
て、パンチＰとダイＤで元のワークＷから小製品Ｓを打
抜き加工した後、上記サブシリンダ１１５を（図２）作
動してサブパンチＳＰを打圧し、サブダイＳＤと協働し
て該小製品Ｓの（図３）輪郭を切断加工して切り離すよ
うになっている。
【００３０】即ち、サブシリンダ１１５に（図２）低圧
の作動油が供給されると、先ずリフトスプリング１２７
が撓んでサブパンチガイド１２８がワークＷを押圧し、
該ワークＷは、例えばミクロジョイントの連結部Ａ（又
はＢ、若しくはＣ）（図３）において押圧されている。
の作動油が供給されると、先ずリフトスプリング１２７
が撓んでサブパンチガイド１２８がワークＷを押圧し、
該ワークＷは、例えばミクロジョイントの連結部Ａ（又
はＢ、若しくはＣ）（図３）において押圧されている。
【００３１】この状態で、サブシリンダ１１５に（図
２）高圧の作動油が供給されると、ストリッパスプリン
グ１２６も撓んでサブパンチＳＰが降下して、前記ワー
クＷの連結部Ａ（又はＢ、若しくはＣ）を切断すること
により、各小製品Ｓを切離し、各小製品Ｓは、アンロー
ダなど（図示省略）搬出手段を介して搬出されるように
なっている。
２）高圧の作動油が供給されると、ストリッパスプリン
グ１２６も撓んでサブパンチＳＰが降下して、前記ワー
クＷの連結部Ａ（又はＢ、若しくはＣ）を切断すること
により、各小製品Ｓを切離し、各小製品Ｓは、アンロー
ダなど（図示省略）搬出手段を介して搬出されるように
なっている。
【００３２】上記サブシリンダ１１５の側方には（図
１）、該サブシリンダ１１５のストローク位置を検知す
るセンサ１１６が移動自在に取り付けられていると共
に、メイン加工位置Ｋに関して該サブシリンダ１１５の
反対側には、板押さえパッド１２４が取り付けられてい
る。
１）、該サブシリンダ１１５のストローク位置を検知す
るセンサ１１６が移動自在に取り付けられていると共
に、メイン加工位置Ｋに関して該サブシリンダ１１５の
反対側には、板押さえパッド１２４が取り付けられてい
る。
【００３３】この構成により、サブパンチＳＰは、前記
した小製品Ｓの（図３）輪郭切断加工の他に、板押さえ
パッド１２４と協働してワークＷを押さえ、その際上記
センサ１１６はワークＷの板厚に応じて移動し、該移動
後のセンサ１１６により低圧のサブシリンダ１１５のス
トローク位置が制御されることにより、適切な板押さえ
が行われる。
した小製品Ｓの（図３）輪郭切断加工の他に、板押さえ
パッド１２４と協働してワークＷを押さえ、その際上記
センサ１１６はワークＷの板厚に応じて移動し、該移動
後のセンサ１１６により低圧のサブシリンダ１１５のス
トローク位置が制御されることにより、適切な板押さえ
が行われる。
【００３４】例えば、図４に示すように、加工するワー
クＷのサイズが大き過ぎる場合、クランプ１００が、ワ
ークＷ辺の一定の位置だけを把持していては、一度で該
ワークＷの全範囲を加工できない。
クＷのサイズが大き過ぎる場合、クランプ１００が、ワ
ークＷ辺の一定の位置だけを把持していては、一度で該
ワークＷの全範囲を加工できない。
【００３５】そこで、搬入されたワークＷをクランプ１
００が最初に把持したときに、メイン加工位置Ｋにおい
て、パンチＰとダイＤにより加工できる範囲で加工を行
い、次に、加工終了後、クランプ１００が一旦ワークＷ
を解放すると同時に、サブパンチＳＰが板押さえパッド
１２４と協働して該ワークＷを押さえて移動しないよう
にしておく。
００が最初に把持したときに、メイン加工位置Ｋにおい
て、パンチＰとダイＤにより加工できる範囲で加工を行
い、次に、加工終了後、クランプ１００が一旦ワークＷ
を解放すると同時に、サブパンチＳＰが板押さえパッド
１２４と協働して該ワークＷを押さえて移動しないよう
にしておく。
【００３６】この状態でキャリッジ１０１を移動させク
ランプ１００をワークＷ辺の他の位置に移動させた後、
該クランプ１００が再度ワークＷを把持し、前記パンチ
ＰとダイＤにより加工を行う。
ランプ１００をワークＷ辺の他の位置に移動させた後、
該クランプ１００が再度ワークＷを把持し、前記パンチ
ＰとダイＤにより加工を行う。
【００３７】このように、ワークＷを解放したクランプ
１００が移動する場合に（図４）、その移動中にワーク
Ｗを押さえおくためにも、上記サブパンチＳＰは使用さ
れる。
１００が移動する場合に（図４）、その移動中にワーク
Ｗを押さえおくためにも、上記サブパンチＳＰは使用さ
れる。
【００３８】上記板押さえパッド１２４は、例えばウレ
タン製であり、板押さえシリンダ１２５により下降し、
前記したようにサブパンチＳＰと共にワークＷを押さえ
る。
タン製であり、板押さえシリンダ１２５により下降し、
前記したようにサブパンチＳＰと共にワークＷを押さえ
る。
【００３９】また、この板押さえの場合には（図４）、
上記サブパンチＳＰは、減圧弁を介して圧力が小さくな
っており、該サブパンチＳＰの下端がワークＷに当たっ
ても（図６）、該ワークＷを押さえる程度であってこれ
以上降下しない。
上記サブパンチＳＰは、減圧弁を介して圧力が小さくな
っており、該サブパンチＳＰの下端がワークＷに当たっ
ても（図６）、該ワークＷを押さえる程度であってこれ
以上降下しない。
【００４０】一方、図５に示すように、サブシリンダ１
１５の側面には、支持板１３０、１３１が取り付けら
れ、該支持板１３０、１３１には、ベアリング１１９、
１２０を介してボールねじ１１７が回転可能に支持され
ている。
１５の側面には、支持板１３０、１３１が取り付けら
れ、該支持板１３０、１３１には、ベアリング１１９、
１２０を介してボールねじ１１７が回転可能に支持され
ている。
【００４１】上記ボールねじ１１７には、ナット１１８
を介してセンサ１１６、例えば中間端検出近接センサ１
１６が取り付けられ、該ボールねじ１１７は、ギャ１２
１、１２２を介してロータリアクチュエータ１２３に結
合し、該ロータリアクチュエータ１２３は上部フレーム
１１２に固定されている。
を介してセンサ１１６、例えば中間端検出近接センサ１
１６が取り付けられ、該ボールねじ１１７は、ギャ１２
１、１２２を介してロータリアクチュエータ１２３に結
合し、該ロータリアクチュエータ１２３は上部フレーム
１１２に固定されている。
【００４２】この構成により、ロータリアクチュエータ
１２３を回転すれば、それに伴ってボールねじ１１７が
回転し、中間端検出近接センサ１１６がワークＷの板厚
に応じて移動するようになっている。
１２３を回転すれば、それに伴ってボールねじ１１７が
回転し、中間端検出近接センサ１１６がワークＷの板厚
に応じて移動するようになっている。
【００４３】例えば、ワークＷの板厚が６ｍｍ（図６
（Ａ））、３ｍｍ（図６（Ｂ））、０．５ｍｍ（図６
（Ｃ））の場合に応じて、上記ロータリアクチュエータ
１２３の回転位置を＋４５°、０°、−４５°の３段階
に切り替えることにより、中間端検出近接センサ１１６
の移動位置も、上限位置（＋２〜＋３）、中立位置
（０）、下限位置（−２〜−３）の３段階に切り替える
ことができる。
（Ａ））、３ｍｍ（図６（Ｂ））、０．５ｍｍ（図６
（Ｃ））の場合に応じて、上記ロータリアクチュエータ
１２３の回転位置を＋４５°、０°、−４５°の３段階
に切り替えることにより、中間端検出近接センサ１１６
の移動位置も、上限位置（＋２〜＋３）、中立位置
（０）、下限位置（−２〜−３）の３段階に切り替える
ことができる。
【００４４】従って、低圧のサブシリンダ１１５のピス
トン１１５Ａは、これらワークＷの板厚に応じて移動し
た後の中間端検出近接センサ１１６により検知されたと
きに停止する（図６（Ａ）〜図６（Ｃ））。
トン１１５Ａは、これらワークＷの板厚に応じて移動し
た後の中間端検出近接センサ１１６により検知されたと
きに停止する（図６（Ａ）〜図６（Ｃ））。
【００４５】このため、上記停止したサブシリンダ１１
５により押圧されたサブパンチＳＰは、その下端がサブ
パンチガイド１２８と共にワークＷに当たってそれを押
さえる程度でこれ以上は降下せず、極めて適切な板押さ
えが行われる。
５により押圧されたサブパンチＳＰは、その下端がサブ
パンチガイド１２８と共にワークＷに当たってそれを押
さえる程度でこれ以上は降下せず、極めて適切な板押さ
えが行われる。
【００４６】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。
明する。
【００４７】（１）打抜き加工。
【００４８】先ず、ワークＷ（図１）がローダなど（図
示省略）の搬入手段を介してタレットパンチプレス１に
搬入されると、該ワークＷは、クランプ１００により掴
み替えされ、キャリッジ１０１とキャリッジべース１０
２を移動することにより、該ワークＷはメイン加工位置
Ｋに位置決めされる。
示省略）の搬入手段を介してタレットパンチプレス１に
搬入されると、該ワークＷは、クランプ１００により掴
み替えされ、キャリッジ１０１とキャリッジべース１０
２を移動することにより、該ワークＷはメイン加工位置
Ｋに位置決めされる。
【００４９】そして、上部テーブル１１２に設置された
メインシリンダ１０５を作動すると、パンチＰが打圧さ
れることにより、ダイＤとの協働で図３に示すような小
製品Ｓが打抜き加工される。
メインシリンダ１０５を作動すると、パンチＰが打圧さ
れることにより、ダイＤとの協働で図３に示すような小
製品Ｓが打抜き加工される。
【００５０】（２）板押さえ。
【００５１】上記（１）において、タレットパンチプレ
ス１に搬入されたワークＷのサイズが大き過ぎる場合に
は（図４）、既述したように、一度で該ワークＷの全範
囲を加工できない。
ス１に搬入されたワークＷのサイズが大き過ぎる場合に
は（図４）、既述したように、一度で該ワークＷの全範
囲を加工できない。
【００５２】そこで、搬入されたワークＷをクランプ１
００で掴み替えて最初に把持したときに、メイン加工位
置Ｋにおいて、（１）で述べたように、パンチＰとダイ
Ｄにより加工できる範囲で加工を行う。
００で掴み替えて最初に把持したときに、メイン加工位
置Ｋにおいて、（１）で述べたように、パンチＰとダイ
Ｄにより加工できる範囲で加工を行う。
【００５３】次に、ワークＷの板厚に応じてロータリア
クチュエータ１２３を（図５）回転し、所定の回転位置
に位置決めすることにより、中間端検出近接センサ１１
６を所定の位置に移動させる。
クチュエータ１２３を（図５）回転し、所定の回転位置
に位置決めすることにより、中間端検出近接センサ１１
６を所定の位置に移動させる。
【００５４】例えば、ワークＷの板厚が３ｍｍの場合に
は（図６（Ｂ））、ロータリアクチュエータ１２３の回
転位置を０°にすると、ボールねじ１１７を介して中間
端検出近接センサ１１６が中立位置（０）に移動位置決
めされる。
は（図６（Ｂ））、ロータリアクチュエータ１２３の回
転位置を０°にすると、ボールねじ１１７を介して中間
端検出近接センサ１１６が中立位置（０）に移動位置決
めされる。
【００５５】この状態で、サブシリンダ１１５の圧力を
減圧弁を介して小さくすると、これにより低圧状態のサ
ブシリンダ１１５が降下し（図６（Ｂ））、そのピスト
ン１１５Ａが、上記中立位置（０）に位置決めされた中
間端検出近接センサ１１６に検知されたときに該サブシ
リンダ１１５は停止し、板押さえパッド１２４と共に
（図４）ワークＷを押さえる。
減圧弁を介して小さくすると、これにより低圧状態のサ
ブシリンダ１１５が降下し（図６（Ｂ））、そのピスト
ン１１５Ａが、上記中立位置（０）に位置決めされた中
間端検出近接センサ１１６に検知されたときに該サブシ
リンダ１１５は停止し、板押さえパッド１２４と共に
（図４）ワークＷを押さえる。
【００５６】このようにワークＷが（図４）押さえられ
ている間に、キャリッジ１０１を移動させることによ
り、ワークＷを解放したクランプ１００を他の辺まで移
動させ、移動後のクランプ１００で再度ワークＷを把持
させ、（１）と同様にパンチＰとダイＤで打抜き加工を
行う。
ている間に、キャリッジ１０１を移動させることによ
り、ワークＷを解放したクランプ１００を他の辺まで移
動させ、移動後のクランプ１００で再度ワークＷを把持
させ、（１）と同様にパンチＰとダイＤで打抜き加工を
行う。
【００５７】上記したように、ワークＷを解放したクラ
ンプ１００が移動する場合に（図４）、サブパンチＳＰ
が該ワークＷを押さえているが、本発明によれば、ワー
クＷの板厚に応じて中間端検出近接センサ１１６が移動
し（図６）、この移動後の中間端検出近接センサ１１６
により低圧のサブシリンダ１１５のストローク位置が制
御されるので、極めて適切な板押さえが行われる。
ンプ１００が移動する場合に（図４）、サブパンチＳＰ
が該ワークＷを押さえているが、本発明によれば、ワー
クＷの板厚に応じて中間端検出近接センサ１１６が移動
し（図６）、この移動後の中間端検出近接センサ１１６
により低圧のサブシリンダ１１５のストローク位置が制
御されるので、極めて適切な板押さえが行われる。
【００５８】（３）輪郭切断加工。
【００５９】前記（１）又は（２）で述べたメイン加工
位置Ｋにおける打抜き加工が終了すると、キャリッジ１
０１とキャリッジべース１０２を移動することにより、
該ワークＷをサブパンチＳＰの（図１、図２）直下に位
置決めする。
位置Ｋにおける打抜き加工が終了すると、キャリッジ１
０１とキャリッジべース１０２を移動することにより、
該ワークＷをサブパンチＳＰの（図１、図２）直下に位
置決めする。
【００６０】そして、サブシリンダ１１５を作動してサ
ブパンチＳＰを打圧し、サブダイＳＤと協働してワーク
Ｗの連結部Ａ、Ｂ、Ｃを（図３）切断することにより、
打抜き加工された各小製品Ｓを切り離すと、各小製品Ｓ
は、アンローダなど（図示省略）の搬出手段を介して搬
出される。
ブパンチＳＰを打圧し、サブダイＳＤと協働してワーク
Ｗの連結部Ａ、Ｂ、Ｃを（図３）切断することにより、
打抜き加工された各小製品Ｓを切り離すと、各小製品Ｓ
は、アンローダなど（図示省略）の搬出手段を介して搬
出される。
【００６１】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、メイン
加工位置に隣接してサブパンチと該サブパンチを打圧す
るサブシリンダを設け、該サブシリンダのストローク位
置を検知するセンサを取り付けると共に、該センサをワ
ークの板厚に応じて移動自在としたことにより、例えば
上記センサを中間端検出近接センサで構成することによ
り、該中間端検出近接センサをボールねじに螺合し、該
ボールねじを、サブシリンダの側面に回転可能に支持す
ると共にギャを介してロータリアクチュエータに結合す
れば、ワークの板厚に応じてロータリアクチュエータの
回転位置を切り替えることにより、中間端検出近接セン
サの移動位置も切り替えることができるので、各移動位
置にある中間端検出近接センサを介して、サブシリンダ
のストローク位置をワークの板厚に応じて制御すること
ができるようになり、サブパンチが適切な板押さえを行
うという効果がある。
加工位置に隣接してサブパンチと該サブパンチを打圧す
るサブシリンダを設け、該サブシリンダのストローク位
置を検知するセンサを取り付けると共に、該センサをワ
ークの板厚に応じて移動自在としたことにより、例えば
上記センサを中間端検出近接センサで構成することによ
り、該中間端検出近接センサをボールねじに螺合し、該
ボールねじを、サブシリンダの側面に回転可能に支持す
ると共にギャを介してロータリアクチュエータに結合す
れば、ワークの板厚に応じてロータリアクチュエータの
回転位置を切り替えることにより、中間端検出近接セン
サの移動位置も切り替えることができるので、各移動位
置にある中間端検出近接センサを介して、サブシリンダ
のストローク位置をワークの板厚に応じて制御すること
ができるようになり、サブパンチが適切な板押さえを行
うという効果がある。
【００６２】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成するサブパンチＳＰの詳細図であ
る。
る。
【図３】本発明による輪郭切断加工を示す図である。
【図４】本発明による板押さえを示す図である。
【図５】本発明を構成するセンサ１１６の詳細図であ
る。
る。
【図６】本発明の動作説明図である。
【図７】従来技術の構成図である。
【図８】従来技術の作用説明図である。
【図９】従来技術の課題を説明する図である。
１ タレットパンチプレス １００ クランプ １０１ キャリッジ １０２ キャリッジべース １０３、１０４ ボールねじ １０５ メインシリンダ １０６ 上部タレット １０７ 下部タレット １０８ 固定テーブル １０９、１１０ サイドテーブル １１２ 上部フレーム １１３ 下部フレーム １１４ ステー １１５ サブシリンダ １１６ 中間端検出近接センサ １１７ ボールねじ １１８ ナット １１９、１２０ ベアリング １２１、１２２ ギャ １２３ ロータリアクチュエータ １２４ 板押さえパッド １２５ 板押さえシリンダ １２６ ストリッパスプリング １２７ リフトスプリング １２８ サブパンチガイド １２９ ホルダ ＳＰ サブパンチ ＳＤ サブダイ Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｓ 小製品 Ｗ ワーク
Claims (6)
- 【請求項１】 メイン加工位置に隣接してサブパンチと
該サブパンチを打圧するサブシリンダを設け、該サブシ
リンダのストローク位置を検知するセンサを取り付ける
と共に、該センサをワークの板厚に応じて移動自在とし
たことを特徴とするタレットパンチプレス。 - 【請求項２】 上記メイン加工位置に関してサブパンチ
と反対側に、板押さえパッドと該板押さえパッドを上下
動する板押さえシリンダが設けられている請求項１記載
のタレットパンチプレス。 - 【請求項３】 上記サブパンチが板押さえパッドと協働
してワークを押さえ、その場合、低圧のサブシリンダが
センサに検知されたときに停止する請求項１記載のタレ
ットパンチプレス。 - 【請求項４】 上記センサが中間端検出近接センサによ
り構成され、該中間端検出近接センサは、ボールねじに
螺合して上下動するようになっている請求項１記載のタ
レットパンチプレス。 - 【請求項５】 上記中間端検出近接センサのボールねじ
がサブシリンダの側面に回転可能に支持され、該ボール
ねじは、ギャを介してロータリアクチュエータに結合さ
れている請求項４記載のタレットパンチプレス。 - 【請求項６】 上記ロータリアクチュエータの回転位置
をワークの板厚に応じて所定の段階に切り替えることに
より、中間端検出近接センサの移動位置が所定の段階に
切り替わる請求項５記載のタレットパンチプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23759299A JP2001062528A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | タレットパンチプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23759299A JP2001062528A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | タレットパンチプレス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001062528A true JP2001062528A (ja) | 2001-03-13 |
Family
ID=17017613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23759299A Pending JP2001062528A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | タレットパンチプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001062528A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012505800A (ja) * | 2008-10-15 | 2012-03-08 | アレヴァ・エヌセー | 缶の蓋を開ける機械および缶を空にする方法 |
| CN111229962A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-06-05 | 吕子元 | 全自动门框转塔冲 |
| CN112058997A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-11 | 济南凯丰数控机械有限公司 | 一种转塔冲床开槽主轴 |
| CN116251887A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-13 | 东华链条兴化有限公司 | 一种链条生产开孔加工设备 |
-
1999
- 1999-08-24 JP JP23759299A patent/JP2001062528A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012505800A (ja) * | 2008-10-15 | 2012-03-08 | アレヴァ・エヌセー | 缶の蓋を開ける機械および缶を空にする方法 |
| CN111229962A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-06-05 | 吕子元 | 全自动门框转塔冲 |
| CN112058997A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-11 | 济南凯丰数控机械有限公司 | 一种转塔冲床开槽主轴 |
| CN112058997B (zh) * | 2020-09-16 | 2024-04-26 | 济南凯丰数控机械有限公司 | 一种转塔冲床开槽主轴 |
| CN116251887A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-13 | 东华链条兴化有限公司 | 一种链条生产开孔加工设备 |
| CN116251887B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-07-07 | 东华链条兴化有限公司 | 一种链条生产开孔加工设备 |
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