JP3612380B2 - 自動識別システムを備えた仕分け装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕分搬送手段に搭載された荷物を所定の仕分けシュートに搬送・仕分けする仕分け装置にかかるもので、詳しくは荷物の行先情報を読取り、この行先情報を荷物と共に移動させることにより荷物の追跡管理を不要にした自動識別システムを備えた仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物流産業等において用いられている仕分装置として種々のものが提案されている。傾倒式トレー付きの台車を連結して荷物を仕分搬送する仕分け装置は荷物供給部及び仕分搬送ラインを備え、仕分搬送ラインの下部にはガイドレールがエンドレス状に設けられ、複数のトレーがガイドレールにガイドされてエンドレス状に駆動されるようになっている。また、仕分搬送ラインには複数のシュートが設けられて、トレーが傾動することにより所定の仕分けシュートに被搬送物または荷物を払出し、仕分けるようになっている。
【０００３】
このとき荷物をどの位置の仕分けシュートに払出すかは予め設定されている。すなわち、供給部に荷物が搭載されると同時に、コンピュータに荷物の行先情報がマニュアルにより入力される。そしてコンピュータは行先情報を記憶すると共に当該荷物を追跡し、行先情報に適合するシュートに達すると各シュートに設けられている払出し装置を駆動して荷物を払出す。荷物の払出しは、例えば、払出し装置のアームを起立させて、アーム先端のローラをインデックスプレートの溝に係合させ、これにより走行方向の右または左にトレーを傾けて荷物を払出す。その後、トレーの姿勢保持手段によりアーム及びトレーを元の姿勢に戻すものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述したように、コンピュータが荷物を払出すシュートを記憶し、当該荷物を追跡するためには、大規模な記憶容量を必要とし、また荷物を追跡するためには、荷物を供給部から仕分搬送ラインに受け渡す際のタイミングを正確に管理する必要があった。
本発明は、莫大な記憶容量を不要とした自動識別システムを備えた仕分け装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１は、搭載した荷物を所定の仕分けシュートに払出す多数の仕分搬送手段を備えた仕分搬送ラインと、該仕分搬送ラインに荷物を供給するためにコンベヤで構成される供給部とを有する仕分け装置において、前記各仕分搬送手段は送信部を有し、前記供給部は、供給部と仕分搬送ラインとが接する位置の近傍に、荷物の行先き情報を非接触により自動で読取ると共に、前記仕分搬送手段に設けた送信部に、前記荷物の行先き情報を非接触で書込み読取るための読み書き装置を有し、前記仕分搬送ラインは、前記仕分けシュートの入口部に設けられて前記送信部の発する払出し信号を受信し判断する受信制御部と、該受信制御部の判断に基づき前記仕分搬送手段を駆動して前記荷物を払出しさせる払出し装置とを有している、ことを特徴とする自動識別システムを備えた仕分け装置である。
請求項２は、前記仕分搬送手段の送信部に荷物の行先き情報を記録するＩＤ要素を貼付または装着すると共に、前記供給部には前記送信部のＩＤ要素に記録された荷物の行先き情報を読み書きできる読み書き装置を有し、前記仕分けシュートの入口部に設けられた受信制御部の判断に基づき前記仕分搬送手段を駆動して前記荷物を払出すようにした請求項１に記載の自動識別システムを備えた仕分け装置である。
【０００６】
【作用】
読み書き装置が荷物の行先き情報を読取ると共に、当該荷物を搭載する仕分搬送手段の送信部に行先き情報を書き込む。その後送信部は、行先き情報を払出し信号として送信しながら荷物と共に伝達される。この払出し信号は、各シュートの入口部に設けられた受信制御部によって受信され、受信制御部は払出し信号が当該受信制御部に対しての信号であるか否かを判断する。もし当該受信制御部に対しての信号である場合には、払出し装置を制御して荷物を仕分搬送手段から払出し、当該受信制御部に対しての信号でないと判断した場合には、仕分搬送手段を通過させる。以上により、荷物の行先き情報は荷物と共に伝達され、コンピュータによる追跡管理が不要となる。
また、荷物の行先き情報を記録するためのＩＤ要素を送信部に貼付または装着して仕分ける場合には、前記供給部に前記送信部のＩＤ要素に、荷物に記録された荷物の行先き情報を読み書きできる読み書き装置を設け、前記仕分けシュートの入口部に設けられた受信制御部で受信した行き先情報の判断に基づき前記仕分搬送手段を駆動して前記荷物を払出すものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明を図面に基づいて具体的に説明する。図１は自動識別システムを備えた仕分け装置１０の平面図、図２は傾倒式トレー装置または傾倒式トレー付台車である仕分搬送手段２０の拡大断面図である。
図示のように、仕分け装置１０は荷物を所定の仕分けシュート４５に払出す多数の仕分搬送手段２０を連結した仕分搬送ライン４０と、該仕分搬送ラインに荷物を供給する供給部３０とを備えている。各仕分搬送手段２０は行先き情報を書込んだ送信部２８を有しており、また供給部３０は、各仕分搬送手段２０に設けられた送信部２８に荷物の行先き情報を書込み、読取るための読み書き装置３１を有している。
【０００８】
仕分搬送ライン４０は、仕分けシュート４５の入口部に設けられてトレー装置側の送信部２８の発する払出し信号を受信・判断する受信制御部３５と、当該判断に基づき仕分搬送手段２０から前記荷物を払出しさせる払出し装置３２とを有している。図２について後述するように、読み書き装置３１、送信部２８及び受信制御部３５等で荷物の自動識別システムが構成されている。
なお、本実施形態では、仕分搬送手段２０として、搬送方向に対し左右に傾動するチルト式のトレー装置を図示し説明するが、これに限定されるものではなく、ダイバーダー式或いは搬送方向に傾動する俯仰ベルト式のものであってもよい。
【０００９】
仕分搬送ライン４０の下部には、ガイド用枠組２１がエンドレス状に配置され、この枠組２１にガイドされて仕分搬送手段（トレー装置）２０がエンドレスに走行するようになっている。
トレー装置２０は、図２に示すように、荷物５０が搭載されるトレー２５及び軸１７を有し、この軸１７を中心にトレー２５が傾動して搭載していた荷物５０を払出す。なお、図２の例では、各スタンド１２の下端に、チェーン駆動装置（図示省略）に係合して駆動される係合ローラ１８を設けているが、リニヤモータ駆動方式とするときには係合ローラに代えて電機子（図示省略）を取付ける。
また、転倒用ローラ３３を確動カム式に抱え込むことのできる溝付きのインデックスプレート２６を組み込んで跳ね上がり防止機能をもたせている。即ち、枠組み内を走行するコンベヤチェ−ン１３に多数のスタンド１２を設け、前記スタンド上部のヨーク１４とトレーベース１５側の軸受け台１６に挿通した軸１７を介して左右何れにも転倒可能にトレー２５支持している。
【００１０】
トレーベース１５の両側に仕分け位置の転倒用ローラ３３を抱え込んでトレー２５を傾倒させるインデックスプレート２６を取付けるとともに、前記ヨーク１４とトレーベース１５との間には、インデックスプレートの転倒用ローラ３３の非抱え込み時に係合してトレー２５を水平に保持し転倒用ローラの抱え込み開始からトレー転倒による非抱え込みとなる間、係合を解除する姿勢保持手段を設けている。この姿勢保持手段は図示を省略したが、例えば、軸受け台１６に設けたスプリング受座、圧縮スプリング及び押当てピンと、インデックスプレートのつなぎ材裏面に設けたカムと、ヨーク片から後方に向けて突出されてインデックスプレートの転倒用ローラの非抱え込み時に前記カムと係合するピンとから構成されている。
【００１１】
トレー２５はスタンド１２に支持され、スタンド１２の下部には車輪２３ａ，２３ｂ，２３ｃが設けられている。これらの車輪は、ガイド用枠組２１内に形成された平坦面２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりその位置が規制されている。
各シュート４５の入口部には、自動識別システムを構成する受信制御部３５を備えた払出し装置３２がそれぞれ設けられ、送信部２８が送信している払出し信号を受信すると共に、受信した払出し信号が当該払出し装置３２に対して送信されているか否かを判断する。この判断により荷物５０を払出す場合には、図示省略の起伏手段によりアーム３４を起立させ、転倒用ローラ３３をインデックスプレート２６の溝２７に挿合させることによりトレー２５を、図２に鎖線で示すように傾動させて所定の仕分けシュート４５に払出す。その後、傾倒式トレー装置２０の走行が進み、溝２７が復帰用ガイド（図示省略）に当接すると、トレー２５は元の状態に戻り、同時にアーム３４も元の状態に戻る。
【００１２】
次に上記構成において、被搬送物である荷物５０を所定の仕分けシュート２１に払出す作用を説明する。
供給部３０によって搭載された荷物５０は、読み書き装置３１により行先情報が読取られ、当該荷物５０が搭載されたトレー装置２１の送信部２８に行先情報が書込まれる。これにより送信部２８は行先情報を払出し信号として送信を開始し、トレー装置２０と共に伝達・搬送されることになる。荷物に付した行先情報に基づいて自動的に識別して仕分けるシステム全体の流れを図３に示す。
【００１３】
払出し信号は、各シュート２１の入口部に設けられた受信制御部３５によって受信される。受信制御部３５は、払出し信号が当該受信制御部に対しての信号であるか否かを判断する。
この判断・制御は、例えば各シュート２１に番号が付けられており（従って受信制御部３５にも同様の番号が記憶されている）、送信部２８が払出し位置を番号情報として送信する。これにより受信制御部３５の受信した番号が、当該受信制御部３５に記憶されている番号と一致するならば、払出し装置３２を駆動しアーム３４を起立させ、トレー２５を傾動させて荷物５０を払出し、そうでないと判断した場合には、払出し装置３２を作動させない。
【００１４】
なお、送信部２８から送信される払出し信号は、電波又は光信号の空中伝達手段により行われ、電波の場合には到達距離は１ｃｍ程度である。また、送信部２８の情報は荷物５０を払出しした後消去される構成となっているが、消去されずに読み書き装置での書込が上書きされる構成としてもよい。
【００１５】
別の実施形態としては、図示を省略したが、送信部に行先き情報を記録したＩＤ要素を貼付又は装着し、読み書き装置３１で読み書きし仕分けるものである。その場合には、送信部２８に情報を記録できる電磁結合型ＩＤカードなどのＩＤ要素を貼付または装着しておく。供給部３０に設けた読み書き装置３１で荷物から自動で行先き情報を読み取り、送信部２８のＩＤ要素に行き先情報を書き込む。指定された仕分け口における受信制御３５でＩＤ要素に記録された行き先情報を読取り、その信号を仕分搬送手段に設けた送信部２８に与え自動操作で払出し装置３２を駆動して荷物を払出すものである。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、読み書き装置により読取られた荷物の行先情報は、仕分搬送手段（トレー装置）の送信部、払出し装置の受信制御部へと順次伝達されるので、従来のようにコンピュータが荷物の払出し位置を記憶し、かつ、それを追跡する必要がない。これにより、コンピュータに要求されていた莫大な記憶容量が不要になる。
また、請求項２のように、予め荷物の行先き情報を記録したＩＤ要素を用いる場合には、門型アンテナ等で行先き情報を読みとり指定された仕分け口の払出し装置を駆動して荷物を払出すものであるから、より高効率に仕分け作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明自動識別システムを備えた仕分け装置の平面図である。
【図２】図１に用いられる仕分搬送手段の拡大断面図である。
【図３】本発明装置のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 仕分け装置
１２ スタンド
１３ リンク
１４ ヨーク
１５ トレーベース
１６ 軸受け台
１７ 軸
１８ 係合ローラ
２０ 仕分搬送手段（トレー装置）
２１ ガイド用枠組
２５ トレー
２６ インデックスプレート
２７ 溝
２８ 送信部
３０ 供給部
３１ 読み書き装置
３２ 払出し装置
３３ 転倒用ローラ
３４ アーム
３５ 受信制御部
４０ 仕分搬送ライン
４５ 仕分けシュート
５０ 荷物
Claims (2)
- 搭載した荷物を所定の仕分けシュートに払出す多数の仕分搬送手段を備えた仕分搬送ラインと、該仕分搬送ラインに荷物を供給するためにコンベヤで構成される供給部とを有する仕分け装置において、
前記各仕分搬送手段は送信部を有し、
前記供給部は、供給部と仕分搬送ラインとが接する位置の近傍に、荷物の行先き情報を非接触により自動で読取ると共に、前記仕分搬送手段に設けた送信部に、前記荷物の行先き情報を非接触で書込み読取るための読み書き装置を有し、
前記仕分搬送ラインは、前記仕分けシュートの入口部に設けられて前記送信部の発する払出し信号を受信し判断する受信制御部と、該受信制御部の判断に基づき前記仕分搬送手段を駆動して前記荷物を払出しさせる払出し装置とを有している、ことを特徴とする自動識別システムを備えた仕分け装置。 - 前記仕分搬送手段の送信部に荷物の行先き情報を記録するＩＤ要素を貼付または装着すると共に、前記供給部には前記送信部のＩＤ要素に記録された荷物の行先き情報を読み書きできる読み書き装置を有し、前記仕分けシュートの入口部に設けられた受信制御部の判断に基づき前記仕分搬送手段を駆動して前記荷物を払出すようにした請求項１に記載の自動識別システムを備えた仕分け装置。
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