CN112027774A - 一种卡片整理机 - Google Patents

Abstract

一种卡片整理机，包括收集单元、整理单元、传输单元、检测单元以及回收单元：所述收集单元用于接收卡片；所述整理单元用于将所接收的卡片按次序输送至传输单元；所述传输单元用于将所述整理单元输出的卡片传送至所述检测单元；所述检测单元通过13.56MHz射频天线对卡片进行信息读写，并将读写完成的卡片输送至所述回收单元。上述卡片整理机具有效率高，无需人工干预，能够实现快速调拨通行卡等优点。

Description

一种卡片整理机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种卡片整理机。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，全国的高速公路也越来越多。据估计，2020年全国高速公路通车里程将达16.9万公里。在各高速公路路段管理中心，每天都有大量的通行卡回收以及通行卡调拨。相应的通行卡需要收费员一张一张的放在设备读取通行卡芯片内的信息，效率极低且人工成本高。

发明内容

基于上述问题，本发明实施例提供了一种卡片整理机，旨在解决现有的高速公路通行卡回收和调拨需要收费员手工操作的问题。

一种卡片整理机，包括收集单元、整理单元、传输单元、检测单元以及回收单元：所述收集单元用于接收卡片；所述整理单元用于将所接收的卡片按次序输送至传输单元；所述传输单元用于将所述整理单元输出的卡片传送至所述检测单元；所述检测单元通过13.56MHz射频天线对卡片进行信息读写，并将读写完成的卡片输送至所述回收单元。

可选地，所述收集单元包括装卡箱，所述整理单元包括支架以及设置在支架上的第一传送带，所述装卡箱和所述第一传送带的上表面之间设置有出卡口，所述第一传送带的上表面朝出卡口处运动用于将卡片输送至传输单元，所述开口处设置有卡片阻挡件，所述卡片阻挡件与所述第一传送带上表面之间的距离大于一张卡片的厚度且小于两张卡片的厚度。

可选地，所述卡片阻挡件与所述第一传送带上表面之间的距离大于5mm且小于10mm。

可选地，所述卡片阻挡件为第一胶辊，所述第一胶辊可旋转地设置在所述开口处，所述第一胶辊下表面的运动方向与所述第一传送带上表面的运动方向相反。

可选地，所述第一胶辊包括金属本体以及包裹在所述金属本体外表面的柔性塑胶层。

可选地，所述整理单元还包括第一电机，第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴设置在所述第一传送带内部用于带动所述第一传送带运动，所述第二传动轴设置在所述第一胶辊内部用于带动所述第一胶辊转动，所述第一电机的转子连接到所述第一传动轴的第一端以带动第一传动轴转动，所述第一传动轴的第二端连接到所述第二传动轴以带动所述第二传动轴转动。

可选地，所述第一电机的转子上设置有第一链轮，所述第一传动轴的第一端设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过传动链连接。

可选地，所述第一传动轴的第二端设置有第一皮带轮，所述第二传动轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带连接。

可选地，所述整理单元的支架上设置有张紧轮，所述张紧轮与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带连接。

可选地，所述传输单元包括传输支架，设置在传输支架上的第二传送带和落卡槽，所述落卡槽的入口位于所述装卡箱和所述第一传送带的上表面之间设置有出卡口底部，所述落卡槽的出口位于所述第二传送带的上表面，所述第二传送带的上表面从所述落卡槽的出口朝所述检测单元的方向运动，用于将卡片传送至所述检测单元。

可选地，所述传输单元还包括第二胶辊，所述第二胶辊可旋转地设置在所述第二传送带的上表面，所述第二胶辊下表面的运动方向与所述第二传送带上表面的运动方向相反。

可选地，所述检测单元与所述落卡槽分设在所述第二传送带的两端，所述检测单元包括第一表面和第二表面，所述第一表面朝下且面向所述第二传送带的上表面，所述第二表面的朝向与所述第一表面相反，所述第一表面上设置有导引通道，所述导引通道具有靠近所述落卡槽的第一端和远离所述落卡槽的第二端，所述导引通道的第一端的开口大小大于所述导引通道的第二端的开口大小。

可选地，所述导引通道内设置有推针，所述推针朝所述第二传送带的运动方向上作往复运动，用于将卡片从所述导引通道的第一端推向所述导引通道的第二端。

可选地，所述检测单元还设置有传感器，所述传感器设置在检测单元的第二表面上且位于所述导引通道的垂直投影区域内，所述传感器用于检测卡片在检测区域的停留时间，当所述停留时间超过预设时间之后，所述传感器将信号发送至所述卡片整理机的主控板以控制第二传送带反转。

可选地，所述检测单元包括读写天线以及顶出机构，所述读写天线设置在所述导引通道的第二端，所述导引通道的第二端设置有台阶部，所述台阶部用以暂时固定卡片的位置以便于所述读写天线读写卡片的信息，所述顶出机构设置在所述台阶部旁边，所述顶出机构用于卡片信息读写完成之后将卡片顶出所述台阶部以使卡片继续朝所述回收单元运动。

可选地，所述检测单元还包括分选单元，当所述读写天线所读取的卡片信息正确时，所述分选单元使卡片朝第一方向运动以传输至所述回收单元，当所述读写天线所读取的卡片信息不正确时，所述分选单元使卡片朝第二方向运动以传输至坏卡单元。

可选地，所述分选单元包括电磁铁、吸合件以及摇杆，所述电磁铁通过吸合或释放所述吸合件使所述摇杆可在第一位置和第二位置之间运动，当所述摇杆处于第一位置时，卡片可通过所述摇杆继续朝回收单元运动，当所述摇杆处于第二位置时，所述的第二传送带把读取不了卡片信息的卡片传送至坏卡单元。

可选地，所述回收单元包括接卡盒、卡片容置槽和推针，所述接卡盒用于接收从所述检测单元传输过来的卡片，所述推针用于当所述接卡盒装满软件设置的数量后将所述接卡盒推送至所述卡片容置槽。

可选地，所述回收单元还包括多个设置在所述卡片容置槽底部的导轮，所述导轮沿所述卡片容置槽纵长方向设置，所述导轮的旋转轴方向垂直于所述卡片容置槽的延伸方向。

可选地，所述回收单元还包括围板，所述围板包括本体以及从所述本体向外延伸的延伸部，所述延伸部的末端设置有多个底托，每个底托设置在相邻的两个导轮之间。

可选地，所述围板可旋转地设置在所述卡片容置槽中，当所述围板向外旋转时，所述围板的底托支撑起卡片便于用户取卡。

上述卡片整理机可以自动清点通行卡。只要一次性倒入约300张通行卡在卡片整理机的收集单元中，卡片整理机会自动把通行卡一张一张的分离出来，流入检测单元，完成信息处理，最后把通行卡叠整齐，实现快速清点通行卡。上述卡片整理机具有效率高，无需人工干预，能够实现快速调拨通行卡等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卡片整理机的结构示意图。

图2为图1中的收集单元和整理单元的结构示意图。

图3为图2中的收集单元和整理单元的另一角度的结构示意图。

图4为图2中的收集单元和整理单元的剖面示意图。

图5为图1中的传输单元和检测单元的结构示意图。

图6为图5中的传输单元和检测单元的另一角度的结构示意图。

图7为图5中的检测单元的结构示意图。

图8为图7中的检测单元翻转后的结构示意图。

图9为图7中的分选单元的结构示意图。

图10为图9中的分选单元的另一角度的结构示意图。

图11为图1中的回收单元的结构示意图。

图12为图11中的回收单元翻转后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参见图1，本发明实施例提供了一种卡片整理机100，包括收集单元110、整理单元120、传输单元130、检测单元140以及回收单元150。所述收集单元110用于接收卡片。所述整理单元120用于将所接收的卡片按次序输送至传输单元130。所述传输单元130用于将所述整理单元120输出的卡片传送至所述检测单元140。所述检测单元140用于对卡片进行信息读写，并将读写完成的卡片输送至所述回收单元150。

上述卡片整理机100可以自动清点通行卡。只要一次性倒入约300张通行卡在卡片整理机100的收集单元110中，卡片整理机100会自动把通行卡一张一张的分离出来，流入检测单元140，完成信息处理，最后把通行卡叠整齐，实现快速清点通行卡。上述卡片整理机100具有效率高，无需人工干预，能够实现快速调拨通行卡等优点。

根据需要，所述卡片整理机100还包括电源180，主控板181，调速器182。所述电源180为整台设备供电。所述主控板181用于控制卡片整理机100中的各种电气设备。所述调速器182用于控制所述整理单元120和所述传输单元130中的传送带的运动速度。根据需要，所述卡片整理机100的四个脚上还可以设置有万向轮183，以方便所述卡片整理机100移动。

请一并参见图2至图4，所述收集单元110包括装卡箱111，所述整理单元120包括支架121以及设置在支架121上的第一传送带122。所述装卡箱111和所述第一传送带122的上表面之间设置有出卡口123。所述第一传送带122的上表面朝出卡口123处运动用于将卡片20输送至传输单元130。所述出卡口123处设置有卡片阻挡件124，所述卡片阻挡件124与所述第一传送带122上表面之间的距离大于一张卡片的厚度且小于两张卡片的厚度，从而使到所述出卡口123只能容纳一张通行卡进出。具体地，一张高速公路通行卡的厚度约为5mm。因此，所述卡片阻挡件124与所述第一传送带122上表面之间的距离大于5mm且小于10mm。在本实施例中，所述装卡箱111为漏斗状结构，其上部开口的面积要大于其底部开口的面积。在使用过程中，通行卡被倒入所述装卡箱111中，由于重力的作用，通行卡20将会下落至整理单元120的第一传送带122上，并由第一传送带122带动至出卡口123处。在本实施例中，所述装卡箱111一次性能够容纳约300张通行卡。根据需要，所述装卡箱111的容积也可以根据实际需要调整。在本实施例中，所述卡片阻挡件124为第一胶辊，所述第一胶辊可旋转地设置在所述出卡口123处，所述第一胶辊下表面的运动方向与所述第一传送带122上表面的运动方向相反。在本实施例中，所述第一胶辊包括金属本体以及包裹在所述金属本体外表面的柔性塑胶层。

在本实施例中，所述整理单元120还包括第一电机125，第一传动轴126和第二传动轴127。所述第一传动轴126设置在所述第一传送带122内部用于带动所述第一传送带122运动。所述第二传动轴127设置在所述卡片阻挡件124(第一胶辊)内部用于带动所述卡片阻挡件124(第一胶辊)转动。所述第一电机125连接到所述第一传动轴126的第一端以带动第一传动轴126转动。所述第一传动轴126的第二端连接到所述第二传动轴127以带动所述第二传动轴127转动。由于所述卡片阻挡件124(第一胶辊)下表面的运动方向需要与所述第一传送带122上表面的运动方向相反，此时，第一传动轴126和第二传动轴127的转动方向应该要相同。因此，可以使用传动件如链条或者皮带等连接第一传动轴126和第二传动轴127，使其转动方向相同。具体地，所述第一电机125的转子上设置有第一链轮1251。所述第一传动轴126的第一端设置有第二链轮1261，所述第一链轮1251和所述第二链轮1261之间通过传动链1262连接。具体地，所述第一传动轴126的第二端设置有第一皮带轮1263，所述第二传动轴127上设置有第二皮带轮1271，所述第一皮带轮1263和所述第二皮带轮1271之间通过皮带1272连接。在实际工作过程中，所述第一电机125带动所述第一传动轴126转动，相应地，设置在传动轴126上面的第一传送带122将会被传动轴126带动而带动卡片朝出卡口123方向运动。所述卡片阻挡件124的阻挡作用，所述出卡口123只能容纳一张卡片进出，从而使到卡片可以按次序地输出到传输单元130。另外，由于所述卡片阻挡件124可旋转地设置在所述出卡口123处，且所述卡片阻挡件124下表面的运动方向与所述第一传送带122上表面的运动方向相反。当两张卡片20重叠时，所述卡片阻挡件124可以将位于上方的卡20片向内推，以使其与位于下方的卡片20的运动方向相反，从而有效地分离两张卡片20。根据需要，所述整理单元120的支架121上设置有张紧轮128，所述张紧轮128与所述第一皮带轮1263和所述第二皮带轮1271之间通过皮带1272连接。所述张紧轮128用于调整所述第一皮带轮1263和所述第二皮带轮1271之间的皮带张紧力。在实际使用过程中，所述第一电机125在正转(使第一传送带122的上表面朝出卡口123处运动)一段时间t1后，先反转(使第一传送带122的上表面朝远离出卡口123处运动)一段时间t2，再继续正转时间t1，如此循环往复。所述正转时间t1大于所述反转时间t2。如此设置的目的在于使卡片20不至于在装卡箱111的靠近出卡口123处的区域堆积，从而使到卡片在装卡箱111上能够实现大致均匀的分布。

根据需要，所述支架121上还可以设置有触摸屏外壳129。所述触摸屏外壳129用于设置触摸屏160。使用者可以通过触摸屏160操作所述卡片整理机100。

请一并参见图5至图6，所述传输单元130包括传输支架131，设置在传输支架131上的第二传送带132和落卡槽133。所述落卡槽133的入口位于所述装卡箱111和所述第一传送带122的上表面之间设置的出卡口123底部。所述落卡槽133的出口位于所述第二传送带132的上表面。所述第二传送带132的上表面从所述落卡槽133的出口朝所述检测单元140的方向运动，用于将卡片20传送至所述检测单元140。在本实施例中，所述落卡槽133也为漏斗状。卡片20从所述装卡箱111和所述第一传送带122的上表面之间的出卡口123出来后，会因重力的作用掉落至所述落卡槽133的入口，然后通过所述落卡槽133掉落至所述第二传送带132的上表面。所述落卡槽133设置为漏斗状目的在于增大其接收面积，防止卡片掉落至传输单元130的其他区域。具体地，所述传输单元130还包括第二胶辊134，所述第二胶辊134可旋转地设置在所述第二传送带132的上表面。所述第二胶辊134下表面的运动方向与所述第二传送带132上表面的运动方向相反。所述第二胶辊134的作用与第一胶辊124的作用相类似。当两张卡片重叠时，所述第二胶辊134可以将位于上方的卡片向内推，以使其与位于下方的卡片的运动方向相反，从而有效地分离两张卡片。具体地，所述传输单元130还包括第二电机135，第三传动轴136和第四传动轴137。所述第三传动轴136设置在所述第二传送带132内部用于带动所述第二传送带132运动。所述第四传动轴137设置在所述第二胶辊134内部用于带动所述第二胶辊134转动。所述第二电机135连接到所述第三传动轴136的第一端以带动第三传动轴136转动。所述第三传动轴136的第二端连接到所述第四传动轴137以带动所述第四传动轴137转动。具体地，所述第二电机135的转子上设置有第三链轮1351。所述第三传动轴136的第一端设置有第四链轮1361，所述第三链轮1351和所述第四链轮1361之间通过传动链1362连接。具体地，所述第三传动轴136的第二端设置有第三皮带轮1363，所述第四传动轴137上设置有第四皮带轮1371，所述第三皮带轮1363和所述第四皮带轮1371之间通过皮带1372连接。

请一并参见图7和图8，所述检测单元140与所述落卡槽133分设在所述第二传送带132的两端。所述检测单元140包括第一表面141和第二表面142。所述第一表面141朝下且面向所述第二传送带132的上表面。所述第二表面142的朝向与所述第一表面141相反。所述第一表面141上设置有导引通道143。所述导引通道143具有靠近所述落卡槽133的第一端1431和远离所述落卡槽133的第二端1432。所述导引通道143的第一端1431的开口宽度大小大于所述导引通道143的第二端1432的开口宽度大小。具体地，所述导引通道143的第二端1432的开口大小设置为仅能容纳一张高速公路通行卡的宽度。在本实施例中，所述导引通道143的第二端1432的开口大小设置为大于高速公路通行卡的宽度54mm，小于高速公路通行卡的长度85.5mm。在本实施例中，所述导引通道143有两个，且分别设置在所述检测单元140在宽度方向上的两侧。所述第一表面141上设置有第一导轨1433，第二导轨1434，第三导轨1435和第四导轨1436。所述第一导轨1433和所述第二导轨1434分设在所述第一表面141沿宽度方向上的两侧。所述第一导轨1433和所述第二导轨1434的靠近所述落卡槽133的一端向外张开以形成喇叭口状。所述第三导轨1435和所述第四导轨1436设置在所述第一表面141的内侧。所述第三导轨1435和所述第一导轨1433形成一个导引通道143。所述第四导轨1436和所述第二导轨1434形成另一个导引通道143。所述第三导轨1435和所述第四导轨1436的靠近落卡槽133的一端向内倾斜并连接到一起，形成一个倒V状结构。

根据需要，所述导引通道143内还设置有推针1437。所述推针1437在所述第二传送带132的运动方向上作往复运动。在本实施例中，所述导引通道143内还设置有推针运动槽14371。所述推针运动槽14371沿所述第二传送带132的运动方向延伸，所述推针1437在所述推针运动槽14371中作往复运动。由于卡片是长方形状，且所述第一表面141设置的导引通道143的宽度小于卡片最长边。当在所述导引通道143内设置推针1437时，所述推针1437推动卡片使卡片改变运动方向。因此，所述推针1437用于将卡片从所述导引通道143的第一端1432通过所述的第二传送带132把卡片传送至述导引通道143的第二端1431。

根据需要，所述检测单元140还设置有多个传感器144。所述传感器144设置在检测单元140的第二表面142上且位于所述导引通道143的垂直投影区域内。所述传感器144用于检测卡片在备卡区域的停留时间。当所述停留时间超过预设时间之后，所述传感器144将信号发送至所述卡片整理机100的主控板以控制第二传送带132反转。

在本实施例中，所述检测单元140还包括读写天线145以及顶出机构146。所述读写天线145设置在所述导引通道143的第二端1431。所述导引通道143的第二端1431设置有台阶部1438，所述台阶部1438用以暂时固定卡片的位置以便于所述读写天线145读写卡片20的信息。所述顶出机构146设置在所述台阶部1438旁边，所述顶出机构146用于卡片信息读写完成之后由电磁铁吸合将卡片20顶出所述台阶部1438以使卡片20继续朝所述回收单元150运动。在本实施例中，所述顶出机构146为电磁铁，所述电磁铁通过吸合或者释放所述台阶部1438旁边的顶针1461以实现顶出卡片20的功能。根据需要，也可以直接设置阻挡件阻挡卡片的运动，当卡片信息读写完成之后，所述阻挡件抬高或者缩回，从而使卡片继续朝所述回收单元150运动。在本实施例中，所述读写天线145工作频率为13.56MHz，其发射和接收13.56MHz的电磁波以与卡片内的天线单元进行通信。

请参见图9至图10，所述检测单元140还包括分选单元147。所述分选单元147设置在所述读写天线145远离所述落卡槽133的一端，用于根据卡片20的好坏来对卡片20进行分选。所述分选单元147与所述读写天线145通过软件处理的信息反馈到所述分选单元147。当所述读写天线145通过13.56MHz射频天线所读取的卡片信息正确时，所述分选单元147使卡片20朝第一方向运动以传输至回收单元150。当所述读写天线145通过13.56MHz射频天线读取不了卡片信息时，所述分选单元147使卡片朝第二方向运动以传输至坏卡单元170。具体地，所述分选单元147包括支架1471，设置在支架1471上的电磁铁1472和吸合件1473。所述吸合件1473包括第一端1474和第二端1475。所述吸合件1473的第一端1474可被所述电磁铁1472吸合或者释放以使得所述吸合件1473的第二端1475抬起或者下降。所述吸合件1473的第二端1475设置有摇杆1476。当所述电磁铁1472通电时，所述电磁铁1472吸合所述吸合件1473的第一端1474，从而使所述摇杆1476抬起而处于第二位置。当所述电磁铁1472不通电时，由于内部所设置的弹簧(图未示)的作用，所述摇杆1476降低而处于第一位置。因此，所述电磁铁1472通过吸合或释放所述吸合件1473使所述摇杆1476可在第一位置和第二位置之间运动。当所述摇杆1473处于第一位置时，卡片可通过所述摇杆1476的支撑作用继续朝回收单元150运动。当所述摇杆1476处于第二位置时，由于所述摇杆1476抬起，所述第二传送带把读取不了卡片信息的卡片传送至坏卡单元170。根据需要，所述摇杆1476还可以设置传动轮以降低卡片在所述摇杆1476上运动时的摩擦力。根据需要，所述支架1471上还可以设置滑动槽。所述摇杆1476可以在滑动槽上进行移动从而限制所述摇杆1476的移动位置。当所述摇杆1476移动在滑动槽的底部时，所述摇杆1476处于第一位置。当所述摇杆1476移动在滑动槽的顶部时，所述摇杆1476处于第二位置。根据需要，所述分选单元147还包括步进电机1477，第一同步轮1478和第二同步轮1479。所述步进电机1477通过皮带带动第一同步轮1478和第二同步轮1479旋转以使卡片20继续朝所述回收单元150运动。由于所述分选单元147的底部设置有坏卡单元170并需要将读写不了卡片信息的卡片传输至坏卡单元170，即所述分选单元147的底部已经没有第二传送带132对卡片进行支撑。因此，需要设置步进电机1477、第一同步轮1478和第二同步轮1479等使卡片20能继续运动。读写信息成功的卡片依次经过摇杆1476、第一同步轮1478、第二同步轮1479传输到回收单元150。

请参见图11至图12，所述回收单元150包括接卡盒151、卡片容置槽152和推针153。所述接卡盒151用于接收从所述检测单元140传输过来的卡片。所述推针153用于当所述接卡盒151装满软件设置的数量后将所述接卡盒151推送至所述卡片容置槽152。在本实施例中，所述接卡盒151的卡片容量为10～15张。当所述接卡盒151接满卡片之后，所述推针153便将所述接卡盒151推向所述卡片容置槽152。根据需要，所述回收单元150还包括多个设置在所述卡片容置槽152底部的导轮1521。所述导轮1521设置有多个，并沿所述卡片容置槽152纵长方向设置。所述导轮1521的旋转轴方向垂直于所述卡片容置槽152的延伸方向。通过设置所述导轮1521，卡片在所述卡片容置槽152中的运动将更为顺畅。在本实施例中，所述卡片容置槽152的底部设置有电机1522和滑块连杆1523。所述滑块连杆1523与推针153相连接并可带动所述推针153运动。当所述接卡盒151默认软件设置数量有10张卡片时，主控板将相应的信号发送给电机1522，所述电机1522带动滑块连杆1523上的推针153运动，把所述接卡盒151上的卡片推向所述卡片容置槽152中。

根据需要，所述回收单元150还包括围板154。所述围板154包括本体1541以及从所述本体1541向外延伸的延伸部1542。所述延伸部1542的末端设置有多个底托1543。每个底托1543设置在相邻的两个导轮1521之间。

根据需要，所述围板154可旋转地设置在所述卡片容置槽152中。所述围板154的旋转轴方向平行于所述卡片容置槽152的延伸方向。当所述围板154向外旋转时，所述围板154的底托1543支撑起卡片便于用户取卡。所述围板154用于方便将所述接卡盒151从所述卡片容置槽152中取下。当所述围板154处于工作状态时，围板154的底托1543设置在相邻的两个导轮1521之间，所述接卡盒151可以方便地在所述卡片容置槽152中运动。当要取下所述接卡盒151时，将所述围板154的本体1541向外扳动而使所述底托1543抬起，此时，所述接卡盒151便被放置到所述围板154之中，可以方便拿取。

根据需要，所述卡片容置槽152的底部还设置有触点开关1524。当所述围板154处于工作状态时，所述底托1543与所述触点开关1524相接触。当用户想把卡片拿走时，所述围板154抬起，所述底托1543与所述触点开关1524相分离，所述触点开关1524将会把相应的信号发送给主控板。此时，即使接卡盒151中有10张卡片也不能推动，起到保护作用。

需要说明的是，上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种卡片整理机，其特征在于，包括收集单元、整理单元、传输单元、检测单元以及回收单元；

所述收集单元用于接收卡片；

所述整理单元用于将所接收的卡片按次序输送至传输单元；

所述传输单元用于将所述整理单元输出的卡片传送至所述检测单元；

所述检测单元通过13.56MHz射频天线对卡片进行信息读写，并将读写完成的卡片输送至所述回收单元。

2.如权利要求1所述的卡片整理机，其特征在于，所述收集单元包括装卡箱，所述整理单元包括支架以及设置在支架上的第一传送带，所述装卡箱和所述第一传送带的上表面之间设置有出卡口，所述第一传送带的上表面朝出卡口处运动用于将卡片输送至传输单元，所述出卡口处设置有卡片阻挡件，所述卡片阻挡件与所述第一传送带上表面之间的距离大于一张卡片的厚度且小于两张卡片的厚度。

3.如权利要求2所述的卡片整理机，其特征在于，所述卡片阻挡件与所述第一传送带上表面之间的距离大于5mm且小于10mm。

4.如权利要求2所述的卡片整理机，其特征在于，所述卡片阻挡件为第一胶辊，所述第一胶辊可旋转地设置在所述出卡口处，所述第一胶辊下表面的运动方向与所述第一传送带上表面的运动方向相反。

5.如权利要求4所述的卡片整理机，其特征在于，所述第一胶辊包括金属本体以及包裹在所述金属本体外表面的柔性塑胶层。

6.如权利要求4所述的卡片整理机，其特征在于，所述整理单元还包括第一电机，第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴设置在所述第一传送带内部用于带动所述第一传送带运动，所述第二传动轴设置在所述胶辊内部用于带动所述胶辊转动，所述第一电机的转子连接到所述第一传动轴的第一端以带动第一传动轴转动，所述第一传动轴的第二端连接到所述第二传动轴以带动所述第二传动轴转动。

7.如权利要求6所述的卡片整理机，其特征在于，所述第一电机的转子上设置有第一链轮，所述第一传动轴的第一端设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过传动链连接。

8.如权利要求6所述的卡片整理机，其特征在于，所述第一传动轴的第二端设置有第一皮带轮，所述第二传动轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带连接。

9.如权利要求8所述的卡片整理机，其特征在于，所述整理单元的支架上设置有张紧轮，所述张紧轮与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带连接。

10.如权利要求1-9任意一项所述的卡片整理机，其特征在于，所述传输单元包括传输支架，设置在传输支架上的第二传送带和落卡槽，所述落卡槽的入口位于所述装卡箱和所述第一传送带的上表面之间设置的出卡口底部，所述落卡槽的出口位于所述第二传送带的上表面，所述第二传送带的上表面从所述落卡槽的出口朝所述检测单元的方向运动，用于将卡片传送至所述检测单元。

11.如权利要求10所述的卡片整理机，其特征在于，所述传输单元还包括第二胶辊，所述第二胶辊可旋转地设置在所述第二传送带的上表面，所述第二胶辊下表面的运动方向与所述第二传送带上表面的运动方向相反。

12.如权利要求10所述的卡片整理机，其特征在于，所述检测单元与所述落卡槽分设在所述第二传送带的两端，所述检测单元包括第一表面和第二表面，所述第一表面朝下且面向所述第二传送带的上表面，所述第二表面的朝向与所述第一表面相反，所述第一表面上设置有导引通道，所述导引通道具有靠近所述落卡槽的第一端和远离所述落卡槽的第二端，所述导引通道的第一端的开口宽度大小大于所述导引通道的第二端的开口宽度大小。

13.如权利要求12所述的卡片整理机，其特征在于，所述导引通道内设置有推针，所述推针在所述第二传送带的运动方向上作往复运动。

14.如权利要求12所述的卡片整理机，其特征在于，所述检测单元还设置有传感器，所述传感器设置在检测单元的第二表面上且位于所述导引通道的垂直投影区域内，所述传感器用于检测卡片在备卡区域的停留时间，当所述停留时间超过预设时间之后，所述传感器将信号发送至所述卡片整理机的主控板以控制第二传送带反转。

15.如权利要求12所述的卡片整理机，其特征在于，所述检测单元还包括读写天线以及顶出机构，所述读写天线设置在所述导引通道的第二端，所述导引通道的第二端设置有台阶部，所述台阶部用以暂时固定卡片的位置以便于所述读写天线读写卡片的信息，所述顶出机构设置在所述台阶部旁边，所述顶出机构用于卡片信息读写完成之后由电磁铁吸合将卡片顶出所述台阶部以使卡片继续朝所述回收单元运动。

16.如权利要求15所述的卡片整理机，其特征在于，所述检测单元还包括分选单元，当所述读写天线通过13.56MHz射频天线所读取的卡片信息正确时，所述分选单元使卡片朝第一方向运动以传输至所述回收单元，当所述读写天线通过13.56MHz射频天线读取不了卡片信息时，所述分选单元使卡片朝第二方向运动以传输至坏卡单元。

17.如权利要求16所述的卡片整理机，其特征在于，所述分选单元包括电磁铁、吸合件以及摇杆，所述电磁铁通过吸合或释放所述吸合件使所述摇杆可在第一位置和第二位置之间运动，当所述摇杆处于第一位置时，卡片可通过所述摇杆继续朝回收单元运动，当所述摇杆处于第二位置时，所述第二传送带把读取不了卡片信息的卡片传送至所述坏卡单元。

18.如权利要求1-9任意一项所述的卡片整理机，其特征在于，所述回收单元包括接卡盒、卡片容置槽和推针，所述接卡盒用于接收从所述检测单元传输过来的卡片，所述推针用于当所述接卡盒装满软件设置的数量后将所述接卡盒推送至所述卡片容置槽。

19.如权利要求18所述的卡片整理机，其特征在于，所述回收单元还包括多个设置在所述卡片容置槽底部的导轮，所述导轮沿所述卡片容置槽纵长方向设置，所述导轮的旋转轴方向垂直于所述卡片容置槽的延伸方向。

20.如权利要求19所述的卡片整理机，其特征在于，所述回收单元还包括围板，所述围板包括本体以及从所述本体向外延伸的延伸部，所述延伸部的末端设置有多个底托，每个底托设置在相邻的两个导轮之间。

21.如权利要求20所述的卡片整理机，其特征在于，所述围板可旋转地设置在所述卡片容置槽中，当所述围板向外旋转时，所述围板的底托支撑起卡片便于用户取卡。

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