JP3602230B2

JP3602230B2 - シート剥離装置

Info

Publication number: JP3602230B2
Application number: JP30090895A
Authority: JP
Inventors: 宏行沖; 宏明村井
Original assignee: パナソニックコミュニケーションズ株式会社
Priority date: 1995-11-20
Filing date: 1995-11-20
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2015-11-20
Also published as: JPH09146379A

Description

【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、記録紙等のシートをドラムに巻装し、そのドラム上のシートに対して記録を行う形式の記録装置や、原稿等のシートをドラムに巻装し、そのドラム上のシートに対して読取を行う形式の読取装置において、ドラムに巻装したシートを剥がすためのシート剥離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置では、ドラムに巻装されたシートを剥がすため、ドラムに対向するように、ドラムの長手方向に沿って複数の吸着パッドを設けると共に、これらの吸着パッドをドラムに対して接近、離間する方向に移動させ且つシートの送り出し方向にも往復動させる駆動機構を設けており、ドラム上のシートを剥がす際には、ドラムをその上のシート先端が吸着パッドに対向する位置で停止させ、吸着パッドをそのシート先端に押し付けて吸着させ、次いで、吸着パッドを後退させてシート先端をドラムから剥がし、その後、ドラムを回転させると共に吸着パッドをシート送り出し方向に移動させ、剥がされたシート先端を下流に案内していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなシート剥離装置では、ドラムに巻装されるシートが定形のサイズであれば問題ないが、多種類のサイズを用いた場合では剥離が良好に行えないという問題があった。
【０００４】
この問題は以下の理由により生じていた。すなわち、長手方向に沿って等間隔で複数の吸着パッドを備えた場合、シートのサイズによっては、シートに接触せずにドラムに接触してしまう吸着パッドが存在し、このため剥離に悪影響を与え、剥離不良を生じていた。また、従来の装置では、複数の吸着パッドを必要とすると共に、その吸着パッドに複雑を動きを与えねばならず、装置自体の価格がアップしてしまうという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、ドラムに巻装するシートのサイズが多種類であっても、良好にドラムから剥離することの可能な、且つ構造簡単なシート剥離装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の問題点を解決するため、シートを巻装するドラムと、このドラムの端部近傍に対向して配置され、前記ドラムに巻装されたシートの巻付基準側となる前端の側縁近傍部分の角部一点を一時吸着し前記ドラムから剥離させる剥離手段とを具備し、前記剥離手段が吸着する位置のドラムに空気を流通させる穴部が形成されているという構成を備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、記録装置に設けているドラムからシートを剥がすための本発明の一実施例によるシート剥離装置を示す概略斜視図、図２はそのシート剥離装置の動作を説明する図である。なお、この実施例の対象としている記録装置は、表面に感光層を有する紙、フイルム等のシートをレーザ光で走査して画像記録を行う形式のものである。図１、図２において、１はドラム、２はそのドラム１を保持する支持板、３はドラム１を回転駆動するモータ、４はそのドラム１の外周面に巻装された記録用の紙、フィルム等のシートである。ドラム１は真空吸着或いは静電吸着によってシート４を吸着保持可能となっている。なお、図示は省略しているが、ドラム１にシートを送り込んで保持させる手段、ドラム１に巻装したシート４に対してレーザ光照射を行って記録を行うための記録ヘッド、その記録ヘッドをドラム１に沿って移動させる駆動機構等が設けられている。ここで、ドラム１に対するシート４の巻装位置は、ドラム１の一方の端部近傍（図１において手前側の端部近傍）に定めている基準位置に、シート４の一方の側縁４ａを一致させるように定めており、従って、シートのサイズに関係なく、シート４の側縁４ａはドラム１に対する一定位置に位置決めされる。
【０００８】
６は、このドラム１に巻装されたシート４を剥がして排出させるためのシート剥離装置である。このシート剥離装置６は、ドラム１の端部近傍に対向して配置され、ドラム１に巻装されたシート４の前端４ｂの側縁近傍部分をドラム１から剥離させる剥離手段７と、そのドラム１の近接に、そのドラム１のほぼ全長に沿って配置され、ドラム１から送り出されるシートをドラムから離すように案内するガイド面８ａを備えたガイド部材８とを備えている。更に詳しく説明すると、剥離手段７は、ドラム１に対向配置された１個の吸着パッド１０と、その吸着パッド１０をドラム１に対してほぼ直角方向に移動可能に保持した支持具１１と、吸着パッド１０を、ドラム１上のシート４を吸着保持する位置と、そのシート４の前端の側縁近傍部分をドラム１の表面から引き剥がした位置とに往復動させるソレノイド１２を備えている。この吸着パッド１０は、ドラム１の基準位置に側縁４ａを一致させて巻装されたシート４の側縁近傍に対向する位置に配置されており、従って、ドラム１に巻装されたシート４がどのサイズであっても、そのシート４の側縁４ａの近傍を吸着保持して剥がすことが可能である。
【０００９】
ガイド部材８は板金を折り曲げて作ったものであり、その折り曲げた部分８ｂが、ガイド面８ａのドラム１に近接した先端となるように配置されている。更に、この先端８ｂは、図２（ｄ）から良く分かるように、その一端が吸着パッド１０の近傍に位置し、その吸着パッド１０によってドラム１から剥がされるシート４の前端４ｂの側縁近傍部分を支持しうる位置に設けられており、更に、その一端から反対端に向かって、ドラム１の回転方向の下流側に傾斜させて設けられている。板金を折り曲げて形成された先端８ｂは、滑らかに湾曲させた曲面で形成されており、シート４が接触した際にシートを傷つけないようになっている。更に、ガイド部材８のガイド面８ａは、その上を滑って案内されるシート４を、下方に設けている排出手段、例えば排出トレー（図示せず）に案内するような形状（傾斜）に作られている。
【００１０】
次に、上記構成のシート剥離装置６による剥離動作を、図２を参照して説明する。ドラム１の外周面に巻装したシート４に対する所定の記録が終了すると、ドラム１は、図２（ａ）に示すように、保持しているシート４の前端４ｂの近傍部分が吸着パッド１０に対向する位置になるまで回転し、その位置で停止する。次に、図２（ｂ）に示すように、吸着パッド１０が前進してドラム１上のシート４の前端の側縁近傍部分に接触し、その部分を吸着保持し、次いで図２（ｃ）に示すように、吸着パッド１０が後退し、吸着保持したシート４の前端の側縁近傍部分をドラム１から引き剥がす。なお、ドラム１が真空吸着によってシート４を保持する構成の場合には、吸着パッド１０でシート４の前端の側縁近傍部分を剥がすのに先立って、ドラム１の、シート４の後端部分を真空吸着する領域を除いた他の領域の真空を切っておく。これによってシート４を吸着パッド１０で支障なく剥がすことができる。また、ドラム１が静電吸着によってシート４を保持する構成の場合には、吸着パッド１０でシート４の前端の側縁近傍部分を剥がす時にも、シート４を静電吸着した状態としておく。この場合には、吸着パッド１０による吸着力を静電吸着力よりも大きく設定することにより、シート４の前端の側縁近傍部分を剥がすことができる。
【００１１】
吸着パッド１０の後退によってドラム１から引き剥がされたシート４の前端４ｂの縁近傍部分がガイド部材８の先端８ｂを乗り越えた後、吸着パッド１０の真空を解除し、吸着パッド１０がシート４を放す。これにより、図２（ｄ）に示すように、シート４の前端４ｂの側縁近傍部分がガイド部材８のガイド面８ａに乗せられる。次に、図２（ｅ）に示すように、ドラム１が矢印方向に回転し、シート４を送り出す。これにより、そのシート４の前端４ｂが、ガイド面８ａの傾斜した先端８ｂに沿ってガイド面８ａ上に乗り上げてゆき、遂にはシート４の全幅がガイド面８ａの上に乗って案内され、ドラム１から剥がされると共に、ガイド面８ａによって下方の排出手段（図示せず）に向けて送り出される。この際、ガイド面８ａの先端８ｂは滑らかに湾曲した曲面となっているので、その上に乗り上げてくるシート４を傷つけることがない。その後、ドラム１が更に回転することにより、ドラム１上のシート４の後端まで、ガイド面８ａによってドラム１の表面から剥がされ、シート４全体がドラム１から剥がれて下流の排出手段に送られる。以上で、剥離動作が終了する。
【００１２】
以上のようにしてドラム１からのシート４の剥離が行われる。ここで、剥離手段７は単にシート４の前端の側縁近傍部分のみをドラム１から剥がせばよいので、図示実施例のように単に１個の吸着パッド１０を設け、その吸着パッド１０をドラム１に対してほぼ直角に往復動させればよく、このため、簡単な構造となっており、安価に製造可能である。なお、吸着パッド１０をドラム１に対してほぼ直角に往復動させる機構としては、図示したように吸着パッド１０を直線状に往復動させる場合に限らず、吸着パッド１０をドラム軸線に平行な支軸を中心として揺動可能なアーム先端に保持させ、そのアームの往復揺動を利用する構成としてもよい。
【００１３】
なお、上記実施例は、表面に感光層を有する紙、フイルム等のシートをレーザ光で走査して画像記録を行う形式の記録装置において、ドラムから記録用のシートを剥がすためのシート剥離装置であるが、本発明のシート剥離装置は、この形式の記録装置に用いる場合に限定されず、他の形式の記録装置に用いてもよく、更にはドラムに巻装したシートの情報を読み取る形式の読取装置において、そのドラムからシートを剥離するために使用してもよい。
【００１４】
以上の説明から明らかなように、ドラムの一方の端部近傍のみに対向して、ドラムに巻装されたシートの前端の側縁近傍部分をドラムから剥離させる吸着パッド等の剥離手段を設けるとともに、ドラムに近接して、そのドラムのほぼ全長に沿うように、ドラムから送り出されるシートをドラムから離すように案内するガイド面を備えたガイド部材を配置し、そのガイド面のドラムに近接した先端を、前記剥離手段によって剥離されたシートの前端の側縁近傍部分を支持しうる位置から前記ドラムの回転方向の下流側に傾斜させて設けるという構成としたことにより、ドラム表面からシートを剥がす際に、そのシートの前端近傍の部分が剥離手段に面する位置となった状態でドラムを停止させ、剥離手段でドラム上のシートの前端の側縁近傍部分を剥がしてガイド面の先端に支持させ、次いで、ドラムを回転させてシートを送り出すことによって、そのシートの先端を、ガイド面の傾斜して設けられた先端に沿ってガイド面上に送り出し、遂にはシート全幅をガイド面上に送り出し、そのガイド面で案内させてドラムから剥がすことができ、シートのサイズに関係なく、常に良好なシート剥離を行なうことができ、しかも、剥離手段は単にシートの前端の側縁近傍部分のみをドラムから剥離させればよいので、構造の簡単なものでよく、装置のコストダウンを計ることができるという効果を有している。
【００１５】
ここで、このガイド部材を板金で作り、そのガイド部材のガイド面のドラムに近接した先端を、板金を滑らかに湾曲させた曲面で形成しておくと、シートを滑らかな曲面で案内でき、ドラムから剥がされるシートを傷つけることがないという効果が得られる。
【００１６】
また、前記ガイド部材のガイド面を、シートを排出手段まで案内する形状としておくと、単一のガイド部材でシートをドラムから剥離する作用と排出手段まで案内する作用の二つを果たすことができ、装置構成を簡単化でき、コストダウンを図ることができるという効果が得られる。
【００１７】
なお、単に吸着パッド１０によりシートを吸着するのみでは、剥がすことを失敗することがある。これは、ドラム１とシート４とが密着しているため、シート４を吸着しきれないといった問題がある。以下にこれを解決することについて説明する。
【００１８】
図３は吸着パット１０がシート４を吸着する位置に空気導入穴が形成されているドラム１を示す斜視図である。図４はドラム１に巻かれている静電吸着板を示す。図４に示されているように、空気導入穴１ａはシートの端部がは位置される位置に形成され、電極を傷つけないように、電極１ｂ間のごく狭い部分に形成されている。空気導入穴１ａの近傍はやや電極１ｂが狭くなっており（非電極部は広くなっており）、空気導入穴１ａを形成しやすくしている。以下、シート４を剥がすときの動作を図５（ａ）〜（ｃ）に示す。
【００１９】
図に示されるように、吸着パッド１０が空気導入穴１ａの部分のシート４を吸着するように構成されており（図５（ａ）、吸着パッド１０がシートを吸着する（図５（ｂ））。そして、吸着パッド１０がシート４を剥がそう、動作すると、空気導入穴１ａから空気が導入され、この空気がシート４を押すことによりシート４はドラム１から剥がれやすくなる（図５（ｃ））。以降、シート４はガイド部材８により送り出される。
【００２０】
このように、空気導入穴１ａをドラム１の、吸着パッド１０が吸着する部分に形成することにより、シート４がドラム１から剥がれやすくなる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は前記剥離手段が吸着する位置のドラムに空気を流通させる穴部を形成するようにしたため、ドラムとシートとが密着した状態でも、確実にシートをドラムから剥がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置に設けているドラムからシートを剥がすための本発明の一実施例によるシート剥離装置を示す概略斜視図
【図２】図１に示すシート剥離装置の動作を説明するもので、
（ａ）はシートの剥離を行う直前の状態を示す概略側面図及び正面図、
（ｂ）は吸着パッドをドラム上のシートに接触させた状態を示す概略側面図及び正面図、
（ｃ）は吸着パッドでシートの前端の側縁近傍部分を剥がしている状態を示す概略側面図及び正面図、
（ｄ）は吸着パッドがシートを放し、シートの前端の側縁近傍部分をガイド面に乗せた状態を示す概略側面図及び正面図、
（ｅ）はドラムの回転によりシートの全幅をガイド面上に送り出した状態を示す概略側面図及び正面図
【図３】空気導入穴がドラムに形成されていることを示す斜視図
【図４】ドラムに巻かれている静電吸着板の説明図
【図５】（ａ）シートを剥がす前の概略断面図図
（ｂ）空気導入穴の上からシートを吸着していることを示す概略断面図
（ｃ）空気導入穴からの空気によりシートが剥がれいることを示す概略断面図
【符号の説明】
１ドラム
１ａ空気導入穴
３モータ
４シート
４ａ側縁
４ｂ前端
６シート剥離装置
７剥離手段
８ガイド部材
８ａガイド面
８ｂ先端
１０吸着パッド
１２ソレノイド

Claims

シートを巻装するドラムと、このドラムの端部近傍に対向して配置され、前記ドラムに巻装されたシートの巻付基準側となる前端の側縁近傍部分の角部一点を一時吸着し前記ドラムから剥離させる剥離手段とを具備し、前記剥離手段が吸着する位置のドラムに空気を流通させる穴部が形成されていることを特徴とするシート剥離装置。
前記ドラムの近傍に、そのドラムのほぼ全長に沿って配置され、前記ドラムから送り出されるシートをドラムから離すように案内するガイド面を備えたガイド部材とを備え、そのガイド面のドラムに近接した先端が、前記剥離手段によって剥離されたシートの前端の側縁近傍部分を支持しうる位置から前記ドラムの回転方向の下流側に傾斜させて設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート剥離装置。
前記穴部はドラム部の電極間に形成されることを特徴とする請求項１記載のシート剥離装置。