JP3596758B2 - ウオームギア機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動軸に直結して、先端の突出軸部を軸保持部材の保持孔に嵌入して保持するようにしたウオームギヤ機構に関し、特に、軸保持部材の保持孔に対する側圧を軽減して回転負荷を少なくするようにしたウオームギヤ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転駆動軸に直結して、先端の突出軸部を軸保持部材に保持孔に嵌入するときに、この突出軸部を軸保持部材に正確に嵌入するために、軸保持部材の位置を調整したり、回転駆動軸を有する駆動モータの取り付け状態を調整したりしていたので、この調整作業が面倒であるという問題があった。
また、軸保持部材の保持孔が擦れた位置にある状態で、無理に先端の突出軸部を嵌入して組立ててしまうと、この組立て誤差によって回転負荷が発生してしまうという問題があった。
【０００３】
また、特開平９−２７６９６８号公報には、転造盤の主軸駆動装置が記載されている。
これは、図３（ａ）（ｂ）、図４に示すように、モーター１１１からの回転が伝わる一対のモーター側駆動軸１１３，１１４と、該モーター側駆動軸１１３，１１４と平行に配置された一対の減速側駆動軸１１９，１３３と、該一対の減速側駆動軸１１９，１３３とモーター側駆動軸１１３，１１４の間を結ぶ一対の２段ユニバーサルジョイント１３９，１４１と、一対の減速側駆動軸１１９，１３３が一対の主軸１０５，１０５ａと直角に交差するようにウォーム１２０，１３４とウォームホィール１２１，１３５で結合し、一対の主軸１０５，１０５ａの旋回角に応じて一対の２段ユニバーサルジョイント１３９，１４１の入力角θ１、θ２と出力角θ３、θ４が等しく変化するようにしたものである。
ところが、これにおいては、ウオーム１２０，１３４の他にユニバーサルジョイント１３９，１４１等を必要とするために、部品点数が多くて構造が複雑になるという問題があった。
【０００４】
また、特開平４−１４５８５７号公報には、防振型回転体駆動装置が記載されている。
これは、図５に示すように、ウォーム２０７及びウォームホイール２０２を内蔵するギヤケース２０１と、ウォーム２０７を駆動するトルク伝達手段２０８と、トルク伝達手段２０８を駆動するモータ２１８とからなり、このモータ２１８を防振手段２０６を介してギヤケース２０１に固定し、トルク伝達手段２０８は、２枚のトルク伝達板の間に弾性部材２０８を介して一体に形成され、トルク伝達板の一方は、ウォーム軸２０９が嵌合し、他方の伝達板にはモータ２１８のロータ軸２１０が嵌合したものであり、防振手段２０６は、弾性部材２０８によりモータ２１８とギヤケース２０１との取付部を囲繞したものである。
ところが、これにおいては、弾性部材２０８を必要とするために、部品点数が多くて構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題を解消し、ウオームギヤに別の部材を付加することなく簡単な構造で、ウオームギヤの先端の突出軸部と軸保持部材の保持孔との間の回転負荷を低減することができるウオームギヤ構造を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、請求項１に記載の発明は、モータの回転駆動軸に直結されて、この回転駆動軸と一体に回転されるウォームギヤの根元部分であって、前記回転駆動軸に側面視で交わらない前記回転駆動軸の先端の近傍に、出力軸と直交する第１のヒンジ部と、出力軸と直交し且つ前記第１のヒンジ部とも直交する第２のヒンジ部を設け、前記ウォームギヤはディスク装置におけるディスクトレイをシャーシに対して前後移動させるために前記ディスクトレイに設けられたラックを前後移動するためのピニオンが一体に設けられたギヤに噛み合っていて、このウォームギヤの回転駆動にとって、前記ギヤが前記ピニオンと一体に回転されて、このピニオンの回転で前記シャーシに対して前後移動するために設けられたものであり、前記第１のヒンジ部は、ウォームギヤの根元部分に径方向中央部に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設けられ、前記第２のヒンジ部は、前記第１のヒンジ部と直交するように前記根元部分に径方向に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設けられ、前記ウォームギヤの先端の突出軸部を軸保持部材の保持孔に嵌入するときに、この保持孔の位置が少々ずれていても前記ウォームギヤの先端の突出軸部を前記保持孔に嵌入可能とし、且つ嵌入されたウォームギヤの回転に伴う前記保持孔への側圧を軽減して回転負荷を少なくするために設けられていることを特徴としている。
【０００７】
したがって、簡単な構造で、駆動モータ等の駆動手段の駆動でウォームギヤと２つのギヤとラックとを介してディスクトレイをシャーシに対して正確に且つスムーズに進退移動することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るウオームギヤ機構の実施の形態について、図を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態のウオームギヤ機構を示し、（ａ）はその組立て前の状態を示す斜視図、（ｂ）はその組立て完了時の状態を示しす一部断面した正面図、（ｃ）は（ｂ）の状態から９０度回転したときの一部断面した正面図である
。
【０００９】
本実施形態のウオームギヤ機構は、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、駆動モータ１の回転駆動軸２にウオームギヤ３の後端が直結されていて、このウオームギヤ３の根元部分３１に、回転駆動軸（出力軸）２と直交する第１のヒンジ部４が設けられ、回転駆動軸（出力軸）２と直交し且つ第１のヒンジ部４とも直交する第２のヒンジ部５が設けられている。
そして、第１のヒンジ部４は、ウオームギヤ３の根元部分３１に径方向中央部に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝４１、４１を形成して設けられており、第２のヒンジ部５は、第１のヒンジ部４と直交するように根元部分３１に径方向に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝５１、５１を形成して設けられている。
【００１０】
即ち、第１のヒンジ部４と第２のヒンジ部５は、ウオームギヤ３の先端の突出軸部３２を板状体からなりベアリング６を有する軸保持部材７の保持孔８に嵌入するときに、この保持孔８の位置が少々ずれていてもウオームギヤ３の先端の突出軸部３２を保持孔８に嵌入することができるようにし、且つ嵌入されたウオームギヤ３の回転に伴う保持孔８への側圧を軽減して回転負荷を少なくするために設けられているものである。
この実施形態のウオームギヤ機構によれば、ウオームギヤ３に別の部材を付加することなく簡単な構造で、ウオームギヤ３の先端の突出軸部３２と軸保持部材７の保持孔８との間の回転負荷を低減することができる。
【００１１】
図２は実施形態のウオームギヤ機構を組み込んだディスク装置を示し、（ａ）はそのウオームギヤとこれに噛み合うギヤとディスクトレイに設けられたラックとの関係を示す部分斜視図、（ｂ）はそのラックが設けられたディスクトレイとシャーシとの関係を示す斜視図、（ｃ）はそのディスクトレイとシャーシとの取り付け構造を示す縦断面図である。
【００１２】
これは、シャーシ１０の上面に複数のＬ字形のガイド用突起１０ａが設けられ、ディスクトレイ１１の幅方向両側の下部に外向きに突設されたガイド用突出部１１ａがシャーシ１０のガイド用突起１０ａに進退移動可能に嵌入されていて、ディスクトレイ１１の内壁面に長手方向に向けてラック１２が設けられている。そして、このラック１２が、ウオームギヤ３に噛み合うギヤ１３の上面に設けられたギヤ１４と噛み合っていて、駆動モータ１の回転駆動でウオームギヤ３が回動されて、ギヤ１３が回転され、このギヤ１３の上面のギヤ１４の一体回転でこのギヤ１４と噛み合うラック１２が進退移動してディスクトレイ１１がシャーシ１０に対して進退移動するようになっている。
【００１３】
これによると、簡単な構造で、駆動モータ１の駆動でウオームギヤ３とギヤ１３、１４とラック１２とを介してディスクトレイ１１をシャーシ１０に対して正確に且つスムーズに進退移動できる利点がある。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、モータの回転駆動軸に直結されて、この回転駆動軸と一体に回転されるウォームギヤの根元部分であって、前記回転駆動軸に側面視で交わらない前記回転駆動軸の先端の近傍に、出力軸と直交する第１のヒンジ部と、出力軸と直交し且つ第１のヒンジ部とも直交する第２のヒンジ部を設け、ウォームギヤはディスク装置におけるディスクトレイをシャーシに対して前後移動させるとめにディスクトレイに設けられたラックを前後移動するためのピニオンが一体に設けられたギヤに噛み合っていて、このウォームギヤの回転駆動にとって、ギヤがピニオンと一体に回転されて、このピニオンの回転でシャーシに対して前後移動するために設けられたものであり、第１のヒンジ部は、ウォームギヤの根元部分に径方向中央部に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設けられ、第２のヒンジ部は、第１のヒンジ部と直交するように根元部分に径方向に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設けられ、前記ウォームギヤの先端の突出軸部を軸保持部材の保持孔に嵌入するときに、この保持孔の位置が少々ずれていても前記ウォームギヤの先端の突出軸部を前記保持孔に嵌入可能とし、且つ嵌入されたウォームギヤの回転に伴う前記保持孔への側圧を軽減して回転負荷を少なくするために設けられているので、以下に述べる効果を奏する。
【００１５】
したがって、簡単な構造で、駆動モータ等の駆動手段の駆動でウォームギヤと２つのギヤとラックとを介してディスクトレイをシャーシに対して正確に且つスムーズに進退移動することができる効果を奏する。また、第１のヒンジ部は、ウォームギヤの根元部分に径方向中央部に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設けられ、第２のヒンジ部は、第１のヒンジ部と直交するように根元部分に径方向に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設けられているので、ウォームギヤの形状が簡単で、制作が容易にできる。
【００１６】
また、第１のヒンジ部と第２のヒンジ部は、ウォームギヤの先端の突出軸部を軸保持部材の保持孔に嵌入するときに、この保持孔の位置が少々ずれていてもウォームギヤの回転に伴う保持孔への側圧を軽減して回転負荷を少なくするために設けられているので、ウォームギヤの他に別部材を必要とせずにウォームギヤの軸保持部材の保持孔への側圧を軽減して回転負荷を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のウオームギヤ機構を示し、（ａ）はその組立て前の状態を示す斜視図、（ｂ）はその組立て完了時の状態を示しす一部断面した正面図、（ｃ）は（ｂ）の状態から９０度回転したときの一部断面した正面図である。
【図２】実施形態のウオームギヤ機構を組み込んだディスク装置を示し、（ａ）はそのウオームギヤとこれに噛み合うギヤとディスクトレイに設けられたラックとの関係を示す部分斜視図、（ｂ）はそのラックが設けられたディスクトレイとシャーシとの関係を示す斜視図、（ｃ）はそのディスクトレイとシャーシとの取り付け構造を示す縦断面図である。
【図３】従来の転造盤の主軸駆動装置を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその背面図である。
【図４】従来の転造盤の主軸駆動装置におけるモータの駆動力がロールダイスまで伝わる構造を示す平面図である。
【図５】従来の防振型回転体駆動装置を示す部分断面図である。
【符号の説明】
２ 回転駆動軸
３ ウオームギヤ
３１ 根元部分
４ 第１のヒンジ部
４１ 彫り溝
５ 第２のヒンジ部
５１ 彫り溝
１０ シャーシ
１１ ディスクトレイ
１２ ラック
１３ ギヤ
１４ ギヤ

Claims (1)

1. モータの回転駆動軸に直結されて、この回転駆動軸と一体に回転されるウォームギヤの根元部分であって、前記回転駆動軸に側面視で交わらない前記回転駆動軸の先端の近傍に、出力軸と直交する第１のヒンジ部と、出力軸と直交し且つ前記第１のヒンジ部とも直交する第２のヒンジ部を設け、前記ウォームギヤはディスク装置におけるディスクトレイをシャーシに対して前後移動させるために前記ディスクトレイに設けられたラックを前後移動するためのピニオンが一体に設けられたギヤに噛み合っていて、このウォームギヤの回転駆動にとって、前記ギヤが前記ピニオンと一体に回転されて、このピニオンの回転で前記シャーシに対して前後移動するために設けられたものであり、前記第１のヒンジ部は、ウォームギヤの根元部分に径方向中央部に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設けられ、前記第２のヒンジ部は、前記第１のヒンジ部と直交するように前記根元部分に径方向に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設けられ、前記ウォームギヤの先端の突出軸部を軸保持部材の保持孔に嵌入するときに、この保持孔の位置が少々ずれていても前記ウォームギヤの先端の突出軸部を前記保持孔に嵌入可能とし、且つ嵌入されたウォームギヤの回転に伴う前記保持孔への側圧を軽減して回転負荷を少なくするために設けられていることを特徴とするウォームギヤ機構。

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