JP2002147576A - ウオームギア機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ウオームギヤに別の部材を付加することなく
簡単な構造で、ウオームギヤの先端の突出軸部と軸保持
部材の保持孔との間の回転負荷を低減することができる
ウオームギヤ構造を提供する。 【解決手段】 回転駆動軸２に直結されて、この回転駆
動軸２と一体に回転されるウオームギヤ３の根元部分３
１に、出力軸２と直交する第１のヒンジ部４と、出力軸
２と直交し且つ第１のヒンジ部４とも直交する第２のヒ
ンジ部５を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動軸に直結
して、先端の突出軸部を軸保持部材の保持孔に嵌入して
保持するようにしたウオームギヤ機構に関し、特に、軸
保持部材の保持孔に対する側圧を軽減して回転負荷を少
なくするようにしたウオームギヤ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転駆動軸に直結して、先端の突
出軸部を軸保持部材に保持孔に嵌入するときに、この突
出軸部を軸保持部材に正確に嵌入するために、軸保持部
材の位置を調整したり、回転駆動軸を有する駆動モータ
の取り付け状態を調整したりしていたので、この調整作
業が面倒であるという問題があった。また、軸保持部材
の保持孔が擦れた位置にある状態で、無理に先端の突出
軸部を嵌入して組立ててしまうと、この組立て誤差によ
って回転負荷が発生してしまうという問題があった。

【０００３】また、特開平９−２７６９６８号公報に
は、転造盤の主軸駆動装置が記載されている。これは、
図３（ａ）（ｂ）、図４に示すように、モーター１１１
からの回転が伝わる一対のモーター側駆動軸１１３，１
１４と、該モーター側駆動軸１１３，１１４と平行に配
置された一対の減速側駆動軸１１９，１３３と、該一対
の減速側駆動軸１１９，１３３とモーター側駆動軸１１
３，１１４の間を結ぶ一対の２段ユニバーサルジョイン
ト１３９，１４１と、一対の減速側駆動軸１１９，１３
３が一対の主軸１０５，１０５ａと直角に交差するよう
にウォーム１２０，１３４とウォームホィール１２１，
１３５で結合し、一対の主軸１０５，１０５ａの旋回角
に応じて一対の２段ユニバーサルジョイント１３９，１
４１の入力角θ１、θ２と出力角θ３、θ４が等しく変
化するようにしたものである。ところが、これにおいて
は、ウオーム１２０，１３４の他にユニバーサルジョイ
ント１３９，１４１等を必要とするために、部品点数が
多くて構造が複雑になるという問題があった。

【０００４】また、特開平４−１４５８５７号公報に
は、防振型回転体駆動装置が記載されている。これは、
図５に示すように、ウォーム２０７及びウォームホイー
ル２０２を内蔵するギヤケース２０１と、ウォーム２０
７を駆動するトルク伝達手段２０８と、トルク伝達手段
２０８を駆動するモータ２１８とからなり、このモータ
２１８を防振手段２０６を介してギヤケース２０１に固
定し、トルク伝達手段２０８は、２枚のトルク伝達板の
間に弾性部材２０８を介して一体に形成され、トルク伝
達板の一方は、ウォーム軸２０９が嵌合し、他方の伝達
板にはモータ２１８のロータ軸２１０が嵌合したもので
あり、防振手段２０６は、弾性部材２０８によりモータ
２１８とギヤケース２０１との取付部を囲繞したもので
ある。ところが、これにおいては、弾性部材２０８を必
要とするために、部品点数が多くて構造が複雑になると
いう問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題を解消し、ウオームギヤに別の部材を付加すること
なく簡単な構造で、ウオームギヤの先端の突出軸部と軸
保持部材の保持孔との間の回転負荷を低減することがで
きるウオームギヤ構造を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために提案されたものであって、請求項１に記載
の発明は、回転駆動軸に直結されて、この回転駆動軸と
一体に回転されるウオームギヤの根元部分に、出力軸と
直交する第１のヒンジ部と、出力軸と直交し且つ前記第
１のヒンジ部とも直交する第２のヒンジ部を設けたこと
を特徴としている。請求項２に記載の発明は、前記第１
のヒンジ部は、ウオームギヤの根元部分に径方向中央部
に適宜な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を
形成して設けられ、前記第２のヒンジ部は、前記第１の
ヒンジ部と直交するように前記根元部分に径方向に適宜
な厚さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成し
て設けられていることを特徴としている。

【０００７】請求項３に記載の発明は、前記第１のヒン
ジ部と第２のヒンジ部は、前記ウオームギヤの先端の突
出軸部を軸保持部材の保持孔に嵌入するときに、この保
持孔の位置が少々ずれていても前記ウオームギヤの先端
の突出軸部を前記保持孔に嵌入可能とし、且つ嵌入され
たウオームギヤの回転に伴う前記保持孔への側圧を軽減
して回転負荷を少なくするために設けられていることを
特徴としている。請求項４に記載の発明は、前記ウオー
ムギヤは、ディスク装置におけるディスクトレイをシャ
ーシに対して前後移動させるために前記ディスクトレイ
に設けられたラックを前後移動するためのピニオンが一
体に設けられたギヤに噛み合っていて、このウオームギ
ヤの回転駆動によって、前記ギヤが前記ピニオンと一体
に回転されて、このピニオンの回転で前記ラックを前後
移動して前記ディスクトレイを前記シャーシに対して前
後移動するために設けられたものであることを特徴とし
ている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るウオームギヤ
機構の実施の形態について、図を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態のウオームギヤ機構を示し、
（ａ）はその組立て前の状態を示す斜視図、（ｂ）はそ
の組立て完了時の状態を示しす一部断面した正面図、
（ｃ）は（ｂ）の状態から９０度回転したときの一部断
面した正面図である。

【０００９】本実施形態のウオームギヤ機構は、図１
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、駆動モータ１の回転
駆動軸２にウオームギヤ３の後端が直結されていて、こ
のウオームギヤ３の根元部分３１に、回転駆動軸（出力
軸）２と直交する第１のヒンジ部４が設けられ、回転駆
動軸（出力軸）２と直交し且つ第１のヒンジ部４とも直
交する第２のヒンジ部５が設けられている。そして、第
１のヒンジ部４は、ウオームギヤ３の根元部分３１に径
方向中央部に適宜な厚さを持たして残存するように両側
に彫り溝４１、４１を形成して設けられており、第２の
ヒンジ部５は、第１のヒンジ部４と直交するように根元
部分３１に径方向に適宜な厚さを持たして残存するよう
に両側に彫り溝５１、５１を形成して設けられている。

【００１０】即ち、第１のヒンジ部４と第２のヒンジ部
５は、ウオームギヤ３の先端の突出軸部３２を板状体か
らなりベアリング６を有する軸保持部材７の保持孔８に
嵌入するときに、この保持孔８の位置が少々ずれていて
もウオームギヤ３の先端の突出軸部３２を保持孔８に嵌
入することができるようにし、且つ嵌入されたウオーム
ギヤ３の回転に伴う保持孔８への側圧を軽減して回転負
荷を少なくするために設けられているものである。この
実施形態のウオームギヤ機構によれば、ウオームギヤ３
に別の部材を付加することなく簡単な構造で、ウオーム
ギヤ３の先端の突出軸部３２と軸保持部材７の保持孔８
との間の回転負荷を低減することができる。

【００１１】図２は実施形態のウオームギヤ機構を組み
込んだディスク装置を示し、（ａ）はそのウオームギヤ
とこれに噛み合うギヤとディスクトレイに設けられたラ
ックとの関係を示す部分斜視図、（ｂ）はそのラックが
設けられたディスクトレイとシャーシとの関係を示す斜
視図、（ｃ）はそのディスクトレイとシャーシとの取り
付け構造を示す縦断面図である。

【００１２】これは、シャーシ１０の上面に複数のＬ字
形のガイド用突起１０ａが設けられ、ディスクトレイ１
１の幅方向両側の下部に外向きに突設されたガイド用突
出部１１ａがシャーシ１０のガイド用突起１０ａに進退
移動可能に嵌入されていて、ディスクトレイ１１の内壁
面に長手方向に向けてラック１２が設けられている。そ
して、このラック１２が、ウオームギヤ３に噛み合うギ
ヤ１３の上面に設けられたギヤ１４と噛み合っていて、
駆動モータ１の回転駆動でウオームギヤ３が回動され
て、ギヤ１３が回転され、このギヤ１３の上面のギヤ１
４の一体回転でこのギヤ１４と噛み合うラック１２が進
退移動してディスクトレイ１１がシャーシ１０に対して
進退移動するようになっている。

【００１３】これによると、簡単な構造で、駆動モータ
１の駆動でウオームギヤ３とギヤ１３、１４とラック１
２とを介してディスクトレイ１１をシャーシ１０に対し
て正確に且つスムーズに進退移動できる利点がある。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、回転駆動軸に直結されて、この回転駆動軸と一体に
回転されるウオームギヤの根元部分に、出力軸と直交す
る第１のヒンジ部と、出力軸と直交し且つ第１のヒンジ
部とも直交する第２のヒンジ部を設けたものであるの
で、ウオームギヤに別の部材を付加することなく簡単な
構造で、ウオームギヤの先端の突出軸部と軸保持部材の
保持孔との間の回転負荷を低減することができる効果を
奏する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、第１のヒンジ部
は、ウオームギヤの根元部分に径方向中央部に適宜な厚
さを持たして残存するように両側に彫り溝を形成して設
けられ、第２のヒンジ部は、第１のヒンジ部と直交する
ように根元部分に径方向に適宜な厚さを持たして残存す
るように両側に彫り溝を形成して設けられているので、
ウオームギヤの形状が簡単で、制作が容易にできる。請
求項３に記載の発明は、第１のヒンジ部と第２のヒンジ
部は、ウオームギヤの先端の突出軸部を軸保持部材の保
持孔に嵌入するときに、この保持孔の位置が少々ずれて
いてもウオームギヤの先端の突出軸部を保持孔に嵌入可
能とし、且つ嵌入されたウオームギヤの回転に伴う保持
孔への側圧を軽減して回転負荷を少なくするために設け
られているので、ウオームギヤの他に別部材を必要とせ
ずにウオームギヤの軸保持部材の保持孔への側圧を軽減
して回転負荷を少なくすることができる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、ウオームギヤ
は、ディスク装置におけるディスクトレイをシャーシに
対して前後移動させるためにディスクトレイに設けられ
たラックを前後移動するためのピニオンが一体に設けら
れたギヤに噛み合っていて、このウオームギヤの回転駆
動によって、ギヤがピニオンと一体に回転されて、この
ピニオンの回転でラックを前後移動してディスクトレイ
をシャーシに対して前後移動するために設けられたもの
であるので、簡単な構造で、駆動モータ等の駆動手段の
駆動でウオームギヤと２つのギヤとラックとを介してデ
ィスクトレイをシャーシに対して正確に且つスムーズに
進退移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のウオームギヤ機構を示し、
（ａ）はその組立て前の状態を示す斜視図、（ｂ）はそ
の組立て完了時の状態を示しす一部断面した正面図、
（ｃ）は（ｂ）の状態から９０度回転したときの一部断
面した正面図である。

【図２】実施形態のウオームギヤ機構を組み込んだディ
スク装置を示し、（ａ）はそのウオームギヤとこれに噛
み合うギヤとディスクトレイに設けられたラックとの関
係を示す部分斜視図、（ｂ）はそのラックが設けられた
ディスクトレイとシャーシとの関係を示す斜視図、
（ｃ）はそのディスクトレイとシャーシとの取り付け構
造を示す縦断面図である。

【図３】従来の転造盤の主軸駆動装置を示し、（ａ）は
その正面図、（ｂ）はその背面図である。

【図４】従来の転造盤の主軸駆動装置におけるモータの
駆動力がロールダイスまで伝わる構造を示す平面図であ
る。

【図５】従来の防振型回転体駆動装置を示す部分断面図
である。

【符号の説明】

２ 回転駆動軸 ３ ウオームギヤ ３１ 根元部分 ４ 第１のヒンジ部 ４１ 彫り溝 ５ 第２のヒンジ部 ５１ 彫り溝 １０ シャーシ １１ ディスクトレイ １２ ラック １３ ギヤ １４ ギヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動軸に直結されて、この回転駆動
   軸と一体に回転されるウオームギヤの根元部分に、出力
   軸と直交する第１のヒンジ部と、出力軸と直交し且つ前
   記第１のヒンジ部とも直交する第２のヒンジ部を設けた
   ことを特徴とするウオームギヤ機構。
2. 【請求項２】 前記第１のヒンジ部は、ウオームギヤの
   根元部分に径方向中央部に適宜な厚さを持たして残存す
   るように両側に彫り溝を形成して設けられ、前記第２の
   ヒンジ部は、前記第１のヒンジ部と直交するように前記
   根元部分に径方向に適宜な厚さを持たして残存するよう
   に両側に彫り溝を形成して設けられていることを特徴と
   する請求項１に記載のウオームギヤ機構。
3. 【請求項３】 前記第１のヒンジ部と第２のヒンジ部
   は、前記ウオームギヤの先端の突出軸部を軸保持部材の
   保持孔に嵌入するときに、この保持孔の位置が少々ずれ
   ていても前記ウオームギヤの先端の突出軸部を前記保持
   孔に嵌入可能とし、且つ嵌入されたウオームギヤの回転
   に伴う前記保持孔への側圧を軽減して回転負荷を少なく
   するために設けられていることを特徴とする請求項１又
   は２に記載のウオームギヤ機構。
4. 【請求項４】 前記ウオームギヤは、ディスク装置にお
   けるディスクトレイをシャーシに対して前後移動させる
   ために前記ディスクトレイに設けられたラックを前後移
   動するためのピニオンが一体に設けられたギヤに噛み合
   っていて、このウオームギヤの回転駆動によって、前記
   ギヤが前記ピニオンと一体に回転されて、このピニオン
   の回転で前記ラックを前後移動して前記ディスクトレイ
   を前記シャーシに対して前後移動するために設けられた
   ものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   に記載のウオームギヤ機構。