JP3575960B2 - 開口形成機構の可動フックを選択する方法及び装置並びにジャカード式織機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジャカード式織機における開口形成機構の可動フックを選択する方法及び装置並びにこのような装置を備えるジャカード式織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジャカード式織機において、開口形成機構は、たて糸が通入する目孔が設けられているヘルド（綜絖）を選択的に持ち上げる。たて糸は、織機によって移動させられるよこ糸の上又は下のどちらかのヘルドの頂部に設けられているフックに関連して位置決めされている。
【０００３】
例えばヨーロッパ特許第０ ２１４ ０７５号明細書から、このような開口形成機構のフックが、上死点位置と下死点位置との間をスレー又はナイフによって変位させられることが周知であり、この上死点位置の付近では、フックは、よこ糸の上のたて糸の位置取りに相応するように選択装置によって固定することができ、また下死点位置は、よこ糸の下のたて糸の位置に相応する。選択装置として、レバーは、一方の位置ではフックをその位置でロックし、他方の位置では開口形成機構のフックの運動を妨げないような、２つの位置の間を移動する。例えば、このレバーは電磁石によって制御される。
【０００４】
選択レバーのレベリングは、この形式の機構で、即ち、交番運動毎に、その経路の上死点付近に位置するフックが、レバーの上端部が電磁石に対して押しつけられるように、対応する選択レバーの下端部を変位させることができる構成で、実施可能である。このことは、その経路の上死点付近において可動フックの運動を妨げる力を生じさせる。この保持力は、フックに加えられる摩擦力及び運動している各部材の慣性力によるものである。
【０００５】
この力を克服するため、ハーネスが上述の保持力又は摩擦力にほぼ等しい垂直方向下向きの負荷又は力をフックに加えることができるように、ジャカード式織機のヘルドによって形成されるハーネスを拘束しなければならない。ハーネスへのこの付加的な拘束は、たて糸の張力、織機の固定部分に対するガイドの摩擦力、並びにガイド及びヘルドの慣性力により吸収される一定の拘束に付加される。
【０００６】
ハーネスの機械的な特性は、この付加的な垂直方向下向きの力の適用を可能にするように構成されなければならず、このことは、ハーネスの機構補償装置のコスト、及び、一般的な様式では、過剰寸法とされなければならない機構駆動部材のコストと同様に、主要コストを増加させる。一方では、このような構成は、ジャカード式織機及びハーネスの機構アッセンブリへの摩耗及び引裂きを増加させる。その上、摩擦力を克服するために必要な力は、織機において発生する振動に影響を受け易く、この振動は、織機の可動部材の操作及び耐用年数に好ましくない影響を与える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主目的は、上述の問題を解決すること、そしてハーネスの採寸及び機構駆動部材又は弾性的な補償を、レベリングと共に選択装置の能率を維持することによって最適化することができる織機の可動フックを選択する方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、上死点位置と下死点位置との間をナイフによって変位させられる少なくとも１つのフックを備え、上死点位置又はその付近において、前記フックが選択装置によって固定可能である、ジャカード式織機の開口形成機構の可動フックを選択する方法において、その上死点位置又はその付近のどちらかにある前記フックに対し、その下死点位置へとこのフックをもたらすために役立つ力を加えることによって解決される。
【０００９】
従って、本発明によれば、加えられる力が摩擦力及び慣性力を相殺し、そしてそのような力を克服するために可動フックに十分な力を加えることはハーネスにとってもはや必要でなく、これにより、織機及びハーネスの構成を簡単かつ容易なものにすることができる。
【００１０】
実際、フックに加えられる負荷又は力は、前記フックに対してその周辺部材によって加えられる摩擦力と慣性力との合力にほぼ等しいように選択される。従って、この力は、その経路の上死点でのフックの方向の変化に抗して働く力をほぼ相殺する。
【００１１】
上記の課題は、また、本発明によれば、本発明による方法を実施可能にする装置に関し、上死点位置と下死点位置との間をナイフによって変位させられる少なくとも１つのフックを備え、上死点位置又はその付近において、前記フックが選択装置によって固定可能である、ジャカード式織機の開口形成機構の可動フックを選択する装置において、その上死点位置にあるフックのための弾性ストッパを備え、これらのストッパが、フックに対し、その下死点位置に向かってこのフックを押すために役立つ力を加えるように構成されていることによっても解決される。
【００１２】
従って、本発明による装置は、フックがその上死点位置又はその付近にある時に、フックに加えられる摩擦力及び慣性力の影響の大部分を排除することを可能にする。さらに、弾性ストッパによって加えられる力は、フック自体の慣性力を相殺する。言い換えれば、弾性ストッパによって加えられる力が、フックに対し、その経路の上死点から出発する下向きの運動をさせるために必要な力を直接加える。
【００１３】
本発明の有利な第１の実施形によれば、装置は、逆位相の交番運動によって作動させられる２つのナイフによって往復するように変位させられる２つのフックを備え、前記弾性ストッパが、これら２つのフックと相互作用するように構成されている。従って、唯一の弾性ストッパが２つのフックのために役立ち、これにより本発明の装置をその簡単な形態に維持することができる。
【００１４】
本発明の他の有利な実施形によれば、前記弾性ストッパは、前記フックがそれらの上死点位置に到達した時、２つのフックによって移動させられるように構成されたレバー又はストッパを備える。この場合、本発明によれば、その上死点位置又はその付近にあるフックに加えられる力は、バネの弾性力による。
【００１５】
本発明の特に有利な第１の実施例によれば、装置が、２つのナイフによって交互に変位させられる２つのフックを備える場合、これらのフックがそのそれぞれの上死点位置に到達した時、レバー又はストッパがこれらのフックによって移動させられるという効果を得る手段をとることができる。
【００１６】
本発明の他の実施例によれば、弾性ストッパは、引張バネを備えることができる。この引張バネは、開口形成機構のフックと直接接触することができ、これにより、非常に低いコストで、求められる機能を得ることができる。
【００１７】
最後に、本発明は、上述した選択装置を備えるジャカード式織機にも関する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
単に例として与えられ、添付した図面において参照されるその原理に従って、ジャカード式織機のヘルド選択装置の２つの実施例の以下の記載に基づいて、本発明がより良好に理解され、さらにその他の利点の幾つかがより明確に理解できる。
【００１９】
図１に示した織機においては、たて糸１がたて糸ビーム２によって送り出される。各たて糸は、ボビン４の周りに巻き上げられる布を形成するよこ糸を通過させるための糸を開口するために、ヘルド３の目孔３ａを通過する。この例においては、その一方が上方位置にあり、他方が下方位置にある、２つのヘルド３だけ又は２群のヘルドだけがあると仮定する。従って、符号３′は、下方位置にあるヘルドを、また符号３は、上方位置にあるヘルドを示す。各ヘルドの下端部は、引張バネ５によって織機のフレームに結合されており、一方、上端部はガイド６に強固に取り付けられている。このガイドは、開口形成機構７によって昇降させられる。
【００２０】
図２から、より明確に理解できるように、開口形成機構は鋼索部材８を備え、この部材の各々の端部には掛け金又はフック９が設けられている。このフックは、逆位相で往復運動させられるスレー又はナイフ１０と相互作用する側方リップ９ａを備える。鋼索部材８は連絡部材１２の第１のプーリ１１の周りを通っており、この連絡部材は、一方のガイド６を巻き掛けた第２のプーリ１３を有する。ヘルド３に結合されているガイドの反対側の端部は、機械のフレームの固定個所１４に固定されている。機構７の上方部分には、レバー１５の形で構成され、かつ選択装置の一部である保持用掛け金又は回転可能なフックが設けられている。このレバー１５は、電磁石１６が作動した際、レバーが中心に向かって移動させられ、レバーがフック９によって移動させられた後で、電磁石１６に対して保持されるように電磁石１６と結合されている。レバー１５の下方アーム１５ａの湾曲した端部は、図２の左側のフックによって表されているように、その上死点位置又はその付近にあるフックを固定するために、フック９の上方の湾曲した端部９ｂと相互作用し、一方、右側のフックは、下死点位置にあるところが表されている。
【００２１】
図３からより明確に理解できるように、各レバー１５は、ピン１８の周りに枢着され、かつフック９の上方リップ９ｂと相互作用するように設けられた下方アーム１５ａと、電磁石１６によって生じた電磁力によって移動させられるか又はその位置に保持されるように設けられた上方アーム１５ｂとを備える。各レバー１５の上方アーム１５ｂは、フック９がその上死点位置に到達した際に、フック９の上方リップ９ｂがレバー１５のアーム１５ａの下端部を変位させる時に圧縮されるバネ１９によって電磁石１６から間隔をおいて保持されている。
【００２２】
図３の位置においては、フック９は、バネ１９の作用のもとにレバー１５によって行われるロック動作のために、鋼索部材８によってフックに加えられる牽引力の作用のもとにフックが再び下降することができないので、この位置で固定されている。ナイフ１０がその経路の上死点に到達する度に、フック９は、その上方リップ９ｂがレバー１５のアーム１５ａから解放されるために、僅かに持ち上げられる。この際、電磁石１６が作動していれば、アーム１５ａは、リップ９ｂから間隔をおいて保持され、かつナイフ１０に載っているリップ９ｂの下向きの運動を妨げない。反対に、電磁石１６が作動していなければ、バネ１９は、レバー１５をリップ９ｂとのその係合位置に押し戻す。従ってフック９は、電磁石１６が作動していない間、固定されたままである。
【００２３】
図４から、フック９の上死点位置が図３の上死点位置の上方に位置していることがより明確に理解できる。実際、ナイフ１０は、レバー１５のアーム１５ａの端部と関連してリップ９ｂを解放するために、フック９を上向きに押し上げる。図３に示したその位置で、フック９は、フックがその上死点位置又はその付近にある時、フック９に載るように構成された２つの延長部２０ａ，２０ｂが設けられている湾曲したレバーによって構成されたストッパ２０と接触している。ストッパ２０は、開口形成機構７のハウジングに関連して固定された２つの軸２１及び２２に載置されている。レバー又はストッパ２０は、ストッパ２０の上方、即ち軸２１及び２２に対する側とは反対の側に設けられたバネ２３によって軸２１及び２２に支持されている。ナイフ１０の運動は、図４に示した位置に向かってバネ２３の力に抗してストッパ２０を移動させる。従って、ストッパ２０は、フック９の運動のための弾性ストッパを構成する。
【００２４】
図４の位置及び図５に示すような位置においては、フック９は、レバー１５の下方アーム１５ａの部分によって水平な力Ｆ_０ を受けており、この力は、特にバネ１９によって生じた負荷による。フックがナイフ１０に支持された、その下向きの運動を開始した時、フック９はアーム１５ａによる摩擦力Ｆ_１ を受け、また、機構７の構成の一部であるガイドレール２４との摩擦係合によって、上向きの摩擦力Ｆ_２ も受ける。
【００２５】
力Ｆ_１ 及びＦ_２ は、力Ｆ_０ とほぼ比例する。さらに、フック９の質量に比例する慣性力は、その下向きの運動を妨げる。他方、本発明によれば、フック９は、バネ２３の圧縮によるストッパ２０の端部２０ａによって加えられる力Ｆ_３ を受ける。ストッパ２０の位置を考慮して、力Ｆ_３ は、フック９がその経路の上死点付近にある時だけフック９に加えられ、その結果フックの運動は、その経路の主要部分にあるストッパ２０の存在によって変化しない。
【００２６】
当業者が到達する範囲内で、バネ２３の力を賢明に選択することによって、力Ｆ_３ が摩擦力Ｆ_１ 及びＦ_２ と慣性力との合力にほぼ等しくし、これによりこの合力を打ち消すことができる装置を構成することが可能である。
【００２７】
従って、鋼索部材８は、フック９がその下向きの経路の上で運動を始めた時には、もはや負荷又は力をフック９に加えない。言い換えれば、ガイド６はもはやそのような力を加えず、このことは、図１に示したバネ５を、たて糸の引張力による力、織機の固定部分に対する摩擦力、そしてガイド及びヘルドの慣性力を吸収するためだけに採寸することができ、バネ５が、もはやフック９を引き下げるものではないということによる。機構の駆動部材は、より小さな負荷及び力に耐えるように採寸することができ、また従来の方法に関連したこの装置によって生じる振動がより小さくなる。
【００２８】
本発明の有利な実施形によれば、ストッパ２０は、２つのフック９のための弾性ストッパとして役立ち、これにより装置は、低コストを保証する簡素性を維持することができる。
【００２９】
図４からは、ストッパ２０が、フック９によって変位させられること、そして軸２２の周りを回転することが分かる。同様に、ストッパが図２の右側に位置するフックによって変位させられた時、このストッパは軸２１の周りを回転する。
【００３０】
図６に示した装置は、本発明の変形例であり、この例においては、ストッパが、機構７のフレームに取り付けられた軸４１を、その中央部分が取り巻いている引張バネ４０と置き換えられている。その動作は、図１〜４の装置ために言及した動作と類似しており、フック９がその上死点位置に到達した時、バネ４０が下向きの力をフック９に加えるように構成されている。その構成が簡単なことにより、この変形例は、特にコストが低いという利点を有している。
【００３１】
言及した２つの実施例において実施することができる本発明の実施形によれば、選択装置が、モジュール式に配列された多数のフックを、例えば、８かける２のフックを備え、これらのフックが、並列に配列された多数のヘルドシャフトによって選択されるように構成されている場合、ストッパ２０又はバネ４０が１つのモジュールのフックすべてに対して共通しており、それらの各々と相互作用することができるように構成することができる。
【００３２】
本発明は、保持レバーが枢着されているのではなく、可動フックが固定の部材によって位置を固定されている開口形成機構にも適用可能であることが考えられる。
【００３３】
本発明の図示してない変形例によれば、弾性ストッパ自体が可動フックに取り付けられるように設けることも可能である。
【００３４】
本発明はまた、上述したような選択装置を備える織機にも関する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化し、かつ２つのヘルドを制御しようとするジャカード式織機を原理的に示した図である。
【図２】図１の織機で使用される開口形成装置を拡大した図である。
【図３】第１の動作位置にある図２の開口形成装置のヘルド選択装置を拡大した詳細図である。
【図４】装置が第２の動作位置にある際の、図３と同様に示した図である。
【図５】図４の位置において、フックに対して作用する力の配分を拡大して示した図である。
【図６】本発明の第２の実施例による選択装置の、図４と同様に示した図である。
【符号の説明】
１ たて糸
２ たて糸ビーム
３ ヘルド（綜絖）
３′ ヘルド（綜絖）
３ａ 目孔
４ ボビン
５ 引張バネ
６ ガイド
７ 開口形成機構
８ 鋼索部材
９ フック
９ａ 側方リップ
９ｂ 上方リップ
１０ スレー又はナイフ
１１ 第１のプーリ
１２ 連絡部材
１３ 第２のプーリ
１４ 固定箇所
１５ レバー
１５ａ 下方アーム
１５ｂ 上方アーム
１６ 電磁石
１９ バネ
２０ ストッパ
２０ａ 端部
２０ｂ 端部
２１，２２ 軸
２３ バネ
２４ ガイドレール

Claims (10)

1. 上死点位置と下死点位置との間をナイフ（１０）によって変位させられる少なくとも１つのフック（９）を備え、上死点位置又はその付近において、前記フックが選択装置（１５，１６）によって固定可能である、ジャカード式織機の開口形成機構（７）の可動フックを選択する方法において、
   その上死点位置又はその付近のどちらかにある前記フックに対し、その下死点位置へとこのフックをもたらすために役立つ力（Ｆ_３ ）を加えることを特徴とする方法。
2. 前記力（Ｆ_３ ）が、前記フック（９）に対してその周辺部材（１５，２４）によって加えられる摩擦力（Ｆ_１ ，Ｆ_２ ）と慣性力との合力にほぼ等しいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 上死点位置と下死点位置との間をナイフ（１０）によって変位させられる少なくとも１つのフック（９）を備え、上死点位置又はその付近において、前記フックが選択装置（１５，１６）によって固定可能である、ジャカード式織機の開口形成機構（７）の可動フックを選択する装置において、
   その上死点位置にあるフックのための弾性ストッパ（２０〜２３，４０，４１）を備え、これらのストッパが、フックに対し、その下死点位置に向かってこのフックを押すために役立つ力（Ｆ_３ ）を加えるように構成されていることを特徴とする装置。
4. 逆位相の交番運動によって作動させられる２つのナイフ（１０）によって往復するように変位させられる２つのフック（９）を備え、前記弾性ストッパ（２０〜２３，４０，４１）が、これら２つのフックと相互作用するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記弾性ストッパ（２０〜２３）が、前記フックがそれらの上死点位置に到達した時、２つのフック（９）によって移動させられるように構成されたレバー又はストッパ（２０）を備えることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記ストッパ（２０）が、前記バネ（２３）の力の作用のもとに２つの軸（２１，２２）に載置されており、これらの軸の周りを前記ストッパが回転できることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記弾性ストッパ（２０〜２３）が、フック（９）がその上死点位置に到達した時、フックによってバネ（２３）の力に抗して変位させられるように構成されたストッパ（２０）を備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
8. 前記弾性ストッパが、引張バネ（４０）を備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
9. １つのモジュールを成すように並列に配列された多数の選択装置によって選択されるように構成された多数のフックを備えること、また、前記弾性ストッパ（２０〜２３，４０，４１）が、前記モジュールのフックに共通していることを特徴とする請求項３に記載の選択装置。
10. 請求項３に記載の選択装置を備えるジャカード式織機。

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