JP3566619B2 - 魚釣用電動リール - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプールを釣糸巻取可能状態とフリー回転可能状態とに切り換えるためのクラッチ機構を有する魚釣用電動リールに係わり、特に、クラッチ駆動用モータを使用してクラッチ機構を動作させる魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、釣糸繰出中にスプールの回転を停止させて釣糸巻取可能状態へ復帰させるクラッチ機構を備えた種々の魚釣用リールが知られている。
【０００３】
例えば特開平３−１８７３３３号公報には、スプールを回転駆動させるスプール駆動用モータとは別個にクラッチ駆動用モータを設け、このクラッチ駆動用モータの回転動力でクラッチ機構を動作させてスプールを釣糸巻取可能状態（クラッチＯＮ状態）とフリー回転可能状態（クラッチＯＦＦ状態）とに切り換え可能な魚釣用電動リールが開示されている。
【０００４】
また、特開平４−６６０４２号公報や特開平６−３１１８３４号公報には、スプール駆動用モータとは別個に設けられたクラッチ駆動用モータやアクチュエータ等によってクラッチのＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができる魚釣用電動リールが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スプール駆動用モータとは別にクラッチ駆動用モータを設ける構成では、スプール駆動用モータを収容するための収容部とクラッチ駆動用モータを収容するための収容部とが別々に形成される。すなわち、スプール駆動用モータを収容するためにリール本体内に確保される空間から離れた異なる空間部位に、全く別個のハウジングによってクラッチ駆動用モータを収納するための収容部が形成される。そのため、リール全体が大型化してしまうという不具合がある。
【０００６】
一方、アクチュエータによってクラッチのＯＮ／ＯＦＦを切り換える構成では、クラッチ機構が複雑になるため、僅かな寸法誤差がクラッチの作動に影響を及ぼすとともに、組み立てやメンテナンスがしずらくなる。また、落下等の衝撃でアクチュエータの固定部がずれると、クラッチの作動不良が引き起こされる。
【０００７】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、リール本体の大型化およびクラッチ機構の複雑化を招くことなく、クラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ切換えを電動で良好に動作させることができる魚釣用電動リールを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、リール本体の両側板間に回転自在に支持されたスプールと、このスプールを回転駆動させるスプール駆動用モータと、このスプール駆動用モータを収容する収容部と、スプールをフリー回転状態と釣糸巻取り状態の両状態に切換え可能で且つクラッチ駆動用モータにて駆動されるクラッチ機構とを備えた魚釣用電動リールにおいて、前記クラッチ駆動用モータを前記スプール駆動用モータの収容部内に併設して収容可能としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１〜図５は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示されるように、本実施形態に係る魚釣用電動リール１は、手動ハンドル６０が取り付けられたハンドル軸５０を支持するリール本体２を備えている。リール本体２の左右フレーム４ａ，４ｂ間には、スプール軸６が軸受を介して回転可能に支持されており、このスプール軸６を囲繞するようにスプール８が配置されている。なお、左右フレーム４ａ，４ｂには、左右側板１０ａ，１０ｂが取り付けられている。
【００１１】
図１および図２に示されるように、左右フレーム４ａ，４ｂ間には、スプール８（スプール軸６）よりも前側（釣糸繰出方向側）に、スプール駆動用モータ１２とクラッチ駆動用モータ２３とが保持されている。スプール駆動用モータ１２およびクラッチ駆動用モータ２３は、モータ収容部１００内に併設されている。モータ収容部１００は筒状の収容ケース本体１００Ａと蓋ケース１００Ｂとから成る。収容ケース本体１００Ａと蓋ケース１００Ｂは、締結部材１１０によって互いに連結されて、左右フレーム４ａ，４ｂ間に組み込まれている。蓋ケース１００Ｂが連結される収容ケース本体１００Ａの一方側の開口は、収容ケース本体１００Ａと一体に形成された端壁１０６によって閉塞されている。収容ケース本体１００Ａの他方側の開口は、収容ケース本体１００Ａに対して着脱自在な蓋板１０８によって閉塞されている。
【００１２】
収容ケース本体１００Ａと蓋ケース１００Ｂとが連結されて蓋板１０８が収容ケース本体１００Ａに取り付けられた図示の状態では、スプール駆動用モータ１２を収容するための第１の収容空間１０４が蓋板１０８と端壁１０６との間に形成され、クラッチ駆動用モータ２３を収容するための第２の収容空間１０５が端壁１０６と蓋ケース１００Ｂとの間に形成される。すなわち、このような構成において、端壁１０６はモータ収容部１００内を第１の収容空間１０４と第２の収容空間１０５とに仕切る仕切り板を形成するとともに、これらの収容空間１０４，１０５内に収容されたモータ１２，２３はリール１の幅方向に沿って互いに直列的に配列される。
【００１３】
スプール駆動用モータ１２はその左右両側に駆動軸１２ａ，１２ｂを有している。スプール駆動用モータ１２の右駆動軸１２ｂは、スプール駆動用モータ１２の逆回転を防止する一方向クラッチ１１を介して、端壁１０６に回転可能に支持されている。この場合、一方向クラッチ１１は、スプール８を釣糸巻取り方向に回転させるためにスプール駆動用モータ１２が正転駆動される時にはその右駆動軸１２ｂの正転を許容するとともに、右駆動軸１２ｂにこれを逆転させる力が作用する時（具体的には、手動ハンドル６０を回転操作してスプール８を釣糸巻取方向に回転させる時）にはその力に抗する。
【００１４】
スプール駆動用モータ１２の左駆動軸１２ａは連動歯車機構に連結されている。連動歯車機構は、左駆動軸１２ａと一体に回転する駆動歯車１７と、この駆動歯車１７に噛合した中間歯車１９と、この中間歯車１９に噛合したスプール駆動用歯車１４とを備えており、スプール駆動用歯車１４は、スプール軸６の一端側（左フレーム４ａ側）に回り止め嵌合されている。なお、中間歯車１９は、左フレーム４ａに回り止めされた固定軸２１に回転可能に支持されている。
【００１５】
モータ１２，２３の上方側には、スプール８に対して釣糸を平行に巻回させるレベルワインド機構（図示せず）が配置されている。このレベルワインド機構は、スプール駆動用モータ１２によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させた時に、或いは、後述するハンドル操作によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させた時に、その回転運動に連動して駆動することができるように構成されている。
【００１６】
スプール軸６の他端側（右フレーム４ｂ側）には、第１および第２の遊星ギヤ機構１６，１８から成る減速機構２０が設けられており、この減速機構２０は、スプール駆動用モータ１２の正転時のスプール軸６の回転運動を、第１の遊星ギヤ機構１６で減速させた後、更に、第２の遊星ギヤ機構１８で減速させてスプール８に伝達するように構成されている。
【００１７】
図５に示すように、第１の遊星ギヤ機構１６は、スプール軸６に回り止め嵌合された第１の太陽歯車２２と、この第１の太陽歯車２２に噛合した複数の第１の遊星歯車２４と、これら第１の遊星歯車２４が常時噛合するようにスプール８の端面に刻設された内歯歯車２６とを備えている。複数の第１の遊星歯車２４はそれぞれ第１のキャリア３２に支持されており、この第１のキャリア３２はスプール軸６に対してフリー回転可能に支持されている。
【００１８】
第２の遊星ギヤ機構１８は、第１のキャリア３２に固定された第２の太陽歯車２８と、この第２の太陽歯車２８に噛合した複数の第２の遊星歯車３０とを備えており、複数の第２の遊星歯車３０は内歯歯車２６に常時噛合するようになっている。また、複数の第２の遊星歯車３０はそれぞれ第２のキャリア３４に支持されており、この第２のキャリア３４はスプール８に取り付けられたブラケット３６に嵌合し且つ軸受３７を介してスプール軸６に回転可能に支持されている。なお、ブラケット３６は、軸受３９を介して、右フレーム４ｂに回転可能に支持されている。
【００１９】
スプール軸６の他端側において、右フレーム４ｂと右側板１０ｂとの間には、後述するクラッチ操作機構１３によって駆動操作（クラッチＯＮ／ＯＦＦ切換制御）されるクラッチ機構４０が配置されている。クラッチ機構４０は、スプール軸６に沿ってスライド可能で且つ減速機構２０（具体的には、第２のキャリア３４）に対して係合または非係合されるピニオン４２を備えている。
【００２０】
本実施形態において、ピニオン４２は、クラッチ操作機構１３によるクラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御によって、減速機構２０（第２のキャリア３４）を介して間接的にスプール軸６に係合または非係合されるようになっているが、例えばスプール軸６の他端側に減速機構２０が配置されていない魚釣用両軸受型リール（図示しない）では、クラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御によってピニオン４２が直接的にスプール軸６に係合または非係合するようになっていても良い。
【００２１】
ピニオン４２には、その外周面に円周溝４２ａが形成されている。また、この円周溝４２ａにはスライド片４４が係合している。スライド片４４は、クラッチ操作機構１３によるクラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御によって、ピニオン４２をスプール軸６に沿ってスライドさせる。
【００２２】
スライド片４４は、スプール軸６の軸方向に沿って延びる一対のガイド棒４６（図３および図４参照）にガイドされながら、スプール軸６に沿ってスライドする。スライド片４４をスプール軸６に沿ってスライドさせるための構成として、クラッチ機構４０には、クラッチ操作機構１３によるクラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御に連動して一定方向Ｄ１，Ｄ２にスライド可能なスライドプレート４８が設けられている。スライドプレート４８の表面には、スライド片４４と係合してこれをスプール軸６に沿ってスライドさせる傾斜カム４８ａが形成されている。また、スライドプレート４８の端部には長孔４８ｂが形成されている。
【００２３】
なお、スライドプレート４８には、位置決め保持用バネ（図示しない）が取り付けられており、この位置決め保持用バネの付勢力によって、スライドプレート４８をクラッチＯＮ状態（図３〜図５参照）とクラッチＯＦＦ状態（図示せず）に夫々位置決め保持させることができるようになっている。
【００２４】
図１にも示されるように、ピニオン４２には、ハンドル軸５０に取り付けられたドライブギヤ５２が噛合しており、このドライブギヤ５２とハンドル軸５０との間には、実釣時にスプール８から釣糸（図示しない）が繰り出された際、スプール８に所望のドラグ力を与えることが可能な周知のドラグ機構５４が配置されている。
【００２５】
なお、実釣時に、スプール駆動用モータ１２によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させた際、これに連動してハンドル軸５０が回転するのを防止するために、ハンドル軸５０には、逆転防止機構が設けられている。
【００２６】
この逆転防止機構は、外周面にラチェット爪５６ａが所定ピッチで形成されたラチェット５６と、ラチェット爪５６ａに対して一定の付勢力で常時係合しているストッパ５８とを備えており、ラチェット５６は、ハンドル軸５０に回り止め嵌合されている。
【００２７】
このような逆転防止機構によれば、スプール駆動用モータ１２によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させる際には、ラチェット５６がａ方向（図４参照）に回転するため、ラチェット爪５６ａとストッパ５８との係合により、スプール駆動用モータ１２の回転に連動してハンドル軸５０が回転することが防止される。したがって、モータ１０の動力は減速機構２０を介してスプール８のみに伝達される。これに対し、手動ハンドル６０を回転操作して、スプール８を釣糸巻取方向に回転させる場合には、ラチェット５６がｂ方向（図４参照）に回転するため、手動ハンドル６０の回転操作に連動して、ハンドル軸５０を回転させることができる。
【００２８】
クラッチ駆動用モータ２３の駆動軸２３ａはクラッチ操作機構１３に連結されている。図２に詳しく示されるように、クラッチ操作機構１３は、クラッチ駆動用モータ２３が正転した時に、駆動軸２３ａから出力される駆動力を利用して、クラッチ機構４０を駆動操作（クラッチＯＮ／ＯＦＦ切換制御）し、ピニオン４２を減速機構２０（第２のキャリア３４）に対して係合または非係合させることができるように構成されている。
【００２９】
具体的には、クラッチ操作機構１３は、駆動軸２３ａの回転運動を減速してクラッチ機構４０側に伝達するクラッチ作動用の第１および第２の遊星ギヤ機構１１０，１１２とを備えている。第１の遊星ギヤ機構１１０は、駆動軸２３ａに回り止めされた第１の太陽歯車７２と、この第１の太陽歯車７２に噛合した複数の第１の遊星歯車７４と、これら第１の遊星歯車７４が常時噛合する内歯歯車７６とを備えており、内歯歯車７６は支持フレーム７８を介して右フレーム４ｂに固定されている。
【００３０】
一方、第２の遊星ギヤ機構１１２は、駆動軸２３ａに対してフリー回転可能に支持された第２の太陽歯車８０と、この第２の太陽歯車８０に噛合した複数の第２の遊星歯車８２とを備えており、複数の第２の遊星歯車８２は内歯歯車７６に常時噛合するようになっている。
【００３１】
複数の第１の遊星歯車７４は、夫々、第１のキャリア８４に回転自在に支持されており、この第１のキャリア８４は第２の太陽歯車８０に連結されてこれと一体で回転されるようになっている。また、複数の第２の遊星歯車８２は、夫々、第２のキャリア８６に回転自在に支持されており、この第２のキャリア８６は，第２の太陽歯車８０に設けられたボス部８０ａに回転可能に支持されており、スライドプレート４８の長孔４８ｂと係合するピン１１１を有している。
【００３２】
次に、前述したクラッチ操作機構１３によってクラッチ機構４０をＯＮ／ＯＦＦ切換制御する動作について説明する。
【００３３】
リール本体２の表面（釣り人に対向する面）に搭載された操作パネル１９０（図３参照）を操作すると、クラッチ操作機構１３によってクラッチ機構４０がＯＮ／ＯＦＦ切換制御される。すなわち、クラッチＯＮ状態（ピニオン４２が減速機構２０の第２のキャリア３４に係合した状態；釣糸巻取可能状態）と、クラッチＯＦＦ状態（ピニオン４２が第２のキャリア３４に非係合した状態；スプール８のフリー回転可能状態）とに自動的または選択的に切り換えられる。
【００３４】
まず、スライドプレート４８の傾斜カム４８ａがスライド片４４と係合してこれをスプール軸６に沿ってスライドさせた状態、すなわち、クラッチ機構４０がクラッチＯＦＦ状態に切換制御されている状態では、ピニオン４２が減速機構２０の第２のキャリア３４に対して非係合状態となっているため、スプール８は、フリー回転可能状態に維持される。この状態において、釣糸は、仕掛けの自由落下によってスプール８から繰り出される。
【００３５】
なお、本実施形態では、スライドプレート４８の位置を検出するための位置検出装置が設けられている。この位置検出装置は、図３および図４に示されるように、スライドプレート４８に取り付けられた磁石１３０，１３０と、磁石１３０，１３０と対向し得るリール本体４の部位に設けられた磁気センサ１３１とから成り、クラッチＯＮ／ＯＦＦの両状態におけるスライドプレート４８の位置を磁気的に検出することにより、クラッチ駆動用モータ２３にこれを停止させるための停止信号を送出する。これにより、クラッチのＯＮ／ＯＦＦ両状態が保持される。
【００３６】
釣糸が所望量繰り出された（例えば、仕掛けが所望の棚に到達した）時、操作パネル１９０をＯＮ操作すると、クラッチ駆動用モータ２３が正転し、その時の回転運動が駆動軸２３ａに出力される。駆動軸２３ａの駆動力は、第１の遊星ギヤ機構１１０で減速された後、続いて、第２の遊星ギヤ機構１１２で減速される。まず、第１の遊星ギヤ機構１１０に伝達された駆動軸２３ａの駆動力は、第１の太陽歯車７２に伝達され、この第１の太陽歯車７２を所定の方向に回転させる。この時、第１の太陽歯車７２の回転運動によって、複数の第１の遊星歯車７４は、自転しながら同時に、内歯歯車７６に沿って公転する。
【００３７】
複数の第１の遊星歯車７４は、第１のキャリア８４に回転自在に支持されているため、複数の第１の遊星歯車７４が自転しながら公転すると、その公転運動に引きずられて、第１のキャリア８４が回転する。この時、第１のキャリア８４の回転運動は、第２の遊星ギヤ機構１１２に伝達される。
【００３８】
第２の遊星ギヤ機構１１２に伝達された第１のキャリア８４の回転運動は、この第１のキャリア８４に連結された第２の太陽歯車８０に伝達され、この太陽歯車８０を所定の方向に回転させる。この時、第２の太陽歯車８０の回転運動によって、複数の第２の遊星歯車８２は、自転しながら同時に、内歯歯車７６に沿って公転する。
【００３９】
複数の第２の遊星歯車８２は、第２のキャリア８６に回転自在に支持されているため、複数の第２の遊星歯車８２が自転しながら公転すると、その公転運動に引きずられて、第２のキャリア８６が１８０°回転する。第２のキャリア８６が１８０°回転すると、その回転に伴ってピン１１１が１８０°回転する。この時、ピン１１１は、長穴４８ａに沿って摺動しながら、同時に、第２のキャリア８６の回転運動を矢印Ｄ２方向（図４参照）の直線運動に変換してスライドプレート４８に伝達する。
【００４０】
このようにスライドプレート４８が矢印Ｄ２方向にスライドすると、これに伴い、スライド片４４は、傾斜カム４８ａから離脱するとともに、スライド片５２を付勢している付勢手段（図示せず）によって元の位置まで軸方向にスライドする。そのため、ピニオンギヤ４２が第２のキャリヤ３４に対して係合し、クラッチＯＮ状態（図３〜図５参照）に切り換えられるとともに、このクラッチＯＮ状態は前記位置検出装置の検出信号に基づいてクラッチ駆動用モータ２３が停止されることにより保持される。
【００４１】
なお、本実施形態では、スライドプレート４８の移動位置を検出することによりクラッチ駆動用モータ２３の回転を１８０°毎に停止制御しているが、この制御を実現するための他の方法としては、例えば、クラッチ駆動用モータ２３の回転数を電気的または磁気的にカウントする方法や、クラッチ駆動用モータ２３への電流値の出力状態を監視してこの電流値が所定値を越えた場合に電流出力を停止する方法等を挙げることができる。また、本実施形態では、クラッチ駆動用モータ２３の正転のみでクラッチ機構４０の切換えを行なっているが、クラッチ駆動用モータ２３の回転方向は限定されず、クラッチ駆動用モータ２３の逆転のみでクラッチ機構４０を切換えることも可能であり、また、クラッチ駆動用モータ２３の正逆回転でクラッチ機構４０の切換えを行なっても良いことは言うまでもない。
【００４２】
クラッチ操作機構１３によってクラッチ機構４０がクラッチＯＮ状態（釣糸巻取可能状態）に切り換えられている状態で、例えば操作パネル１９０の操作によってスプール駆動用モータ１２を正転させると、その正転運動が左駆動軸１２ａおよび右駆動軸１２ｂに夫々出力される。左駆動軸１２ａの駆動力は連動歯車機構に伝達され、右駆動軸１２ｂは一方向クラッチ１１の作用によりフリーに回転できる。
【００４３】
連動歯車機構に伝達された左駆動軸１２ａの駆動力は、駆動歯車１７から中間歯車１９を介してスプール駆動用歯車１４に伝達され、スプール軸６を釣糸繰出方向（釣糸巻取方向とは逆方向）に回転させる。そして、このスプール軸６の回転運動は、減速機構２０（第１の遊星ギヤ機構１６、第２の遊星ギヤ機構１８）を介してスプール８に伝達される。
【００４４】
第１の遊星ギヤ機構１６に伝達されたスプール軸６の回転運動は、スプール軸６に回り止め嵌合された第１の太陽歯車２２を釣糸繰出方向に回転させる。この時、第１の太陽歯車２２に噛合している複数の第１の遊星歯車２４は、釣糸巻取方向に自転しながら同時に、第１の太陽歯車２２の回りを釣糸繰出方向に公転する。
【００４５】
この状態において、複数の第１の遊星歯車２４の自転運動は、スプール８の端面に刻設された内歯歯車２６に伝達され、この内歯歯車２６を釣糸巻取方向に回転させる。この結果、内歯歯車２６が刻設されたスプール８を、第１の遊星ギヤ機構１６によって減速させた状態で釣糸巻取方向に回転させることができる。
【００４６】
また、複数の第１の遊星歯車２４が釣糸繰出方向に公転すると、その公転運動に引きずられて、これら第１の遊星歯車２４を支持している第１のキャリア３２が釣糸繰出方向に回転し、その回転運動は、第２の遊星ギヤ機構１８に伝達される。
【００４７】
第２の遊星ギヤ機構１８に伝達された第１のキャリア３２の回転運動は、この第１のキャリア３２に連結した第２の太陽歯車２８に伝達されて、この第２の太陽歯車２８を釣糸繰出方向に回転させる。この時、第２の太陽歯車２８に噛合し且つ第２のキャリア３４に支持されている複数の第２の遊星歯車３０には、これら第２の遊星歯車３０を釣糸巻取方向に自転させながら同時に、第２の太陽歯車２８の回りを釣糸繰出方向に公転させる力が働き、その公転運動によって、第２のキャリア３４には、釣糸繰出方向に回転させる力が作用する。
【００４８】
しかしながら、前述した逆転防止機構によってハンドル軸５０の回転が規制されているため、このハンドル軸５０にドライブギヤ５２を介して連結したピニオン４２の回転も規制される。この結果、このピニオン４２が係合した第２のキャリア３４は、回転することなく一定位置に静止した状態に維持される。
【００４９】
したがって、第２の太陽歯車２８が釣糸繰出方向に回転した時、第２のキャリア３４に支持された複数の第２の遊星歯車３０は、第２の太陽歯車２８の回りを公転することなく、一定位置で釣糸巻取方向に自転する。
【００５０】
この状態において、複数の第２の遊星歯車２８の自転運動は、スプール８の端面に刻設された内歯歯車２６に伝達され、この内歯歯車２６を釣糸巻取方向に回転させる。この結果、内歯歯車２６が刻設されたスプール８を、第２の遊星ギヤ機構１８によって減速させた状態で釣糸巻取方向に回転させることができる。
【００５１】
このように、スプール軸６の回転運動を減速機構２０（第１の遊星ギヤ機構１６、第２の遊星ギヤ機構１８）を介してスプール８に伝達して、このスプール８を釣糸巻取方向に回転させている間、同時に、レベルワインド機構（図示しない）が駆動することによって、釣糸をスプール８に対して平行に巻回させることができる。
【００５２】
なお、スプール駆動用モータ１２を停止させて、手動ハンドル６０を回転操作した場合、手動ハンドル６０の回転運動は、ハンドル軸６からドラグ機構５４を介してドライブギヤ５２に伝達された後、ピニオン４２から減速機構２０（具体的には、第２のキャリア３４）に伝達され、この第２のキャリア３４を釣糸巻取方向に回転させる。
【００５３】
第２のキャリア３４には、複数の第２の遊星歯車３０が支持されているため、第２のキャリア３４が釣糸巻取方向に回転すると、この回転運動は、複数の第２の遊星歯車３０から第２の太陽歯車２８を介して第１のキャリア３２に伝達された後、この第１のキャリア３２に支持されている複数の第１の遊星歯車２４を介して第１の太陽歯車２２に伝達され、この第１の太陽歯車２２を釣糸巻取方向（スプール駆動用モータ１２による回転方向と逆方向）に回転させようとする。
【００５４】
しかしながら、第１の太陽歯車２２が回り止め嵌合したスプール軸６は、連動歯車機構１４，１７，１９を介してスプール駆動用モータ１２の逆回転を防止する一方向クラッチ１１に連結されて、その回転が停止（規制）された状態になっているため、第１の太陽歯車２２は、回転することはない。したがって、複数の第１の遊星歯車２４は、非回転状態の第１の太陽歯車２２の回りを自転しながら釣糸巻取方向に公転する。
【００５５】
この時、複数の第１の遊星歯車２４の回転運動は、ロスなく内歯歯車２６に伝達され、この内歯歯車２６を釣糸巻取方向に回転させる。この結果、内歯歯車２６が刻設されたスプール８を釣糸巻取方向に回転させることができる。この間、同時に、レベルワインド機構が駆動することによって、釣糸をスプール８に対して平行に巻回させることができる。
【００５６】
このように、クラッチ機構４０がクラッチＯＮ状態にある時、操作パネル１９０をＯＦＦ操作すると、再びクラッチＯＦＦ状態にセットできる。すなわち、操作パネル１９０をＯＦＦ操作した場合には、再び、クラッチ駆動用モータ２３が正転し、その時の回転運動が駆動軸２３ａに出力され、駆動軸２３ａの駆動力がクラッチ操作機構１３に伝達される。
【００５７】
クラッチ操作機構１３に伝達された駆動軸２３ａの駆動力は、前述したように、第１および第２の遊星ギヤ機構１１０，１１２で減速された後、クラッチ機構４０に伝達され、スライドプレート４８を矢印Ｄ１方向にスライドさせる。スライドプレート４８が矢印Ｄ１方向にスライドすると、これに伴い、スライド片４４は、傾斜カム４８ａによって、スライド片４４を付勢している付勢手段（図示せず）に抗して持ち上げられ（一対のガイド棒４６に沿って軸方向にスライドし）、ピニオンギヤ４２がキャリヤ３４に対して非係合状態となる。これにより、スプール８はフリー回転可能状態に維持され、この状態において、釣糸は仕掛けの自由落下によってスプール８から繰り出される。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態の魚釣用電動リール１では、収容ケース本体１００Ａと蓋ケース１００Ｂとから成る１つのモータ収容部１００の内部空間が端壁１０６によって２つの収容空間１０４，１０５に仕切られ、一方の収容空間１０４内にスプール駆動用モータ１２が収容されるとともに、他方の収容空間１０５内にクラッチ駆動用モータ２３が収容されている。すなわち、スプール駆動用モータ１２を収容するための収容部とクラッチ駆動用モータ２３を収容するための収容部とで端壁１０６を共用し、スプール駆動用モータ１２を収容するためにリール本体２内に確保した空間部内に、クラッチ駆動用モータ２３を収納するための収容領域を形成している（クラッチ駆動用モータ２３をスプール駆動用モータ１２の収容部内に併設して収容可能とした）。したがって、スプール駆動用モータ１２を収容するための収容部とクラッチ駆動用モータ２３を収容するための収容部とをリール本体２内の異なる個所で別個のハウジングにより別々に形成する従来とは異なり、リール本体２内においてモータ収容部が占める空間を小さくすることができるため、２つのモータ１２，２３をリール本体２内に配置しても、リール本体２が大型化するのを防ぐことが可能になる。
【００５９】
また、本実施形態では、クラッチ機構４０をスプール駆動用モータ２３のみによって動作させているため、すなわち、クラッチ機構４０を動作させるためにモータ２３以外の他のアクチュエータを使用していないため、クラッチ機構４０の複雑化を招くことがなく、クラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換えを電動で良好に動作させることができる。
【００６０】
図６〜図１０は本発明の第２の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分については、以下、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
図６および図７に示すように、本実施形態に係る魚釣用電動リール１Ａにおいて、スプール駆動用モータ１２とクラッチ駆動用モータ２３は、スプール８内にこれと同軸的に配置されている。具体的には、２つのモータ１２，２３は、スプール８内に配設され且つ軸受２６０を介してスプール８の一端側を回転可能に支持する１つのモータ収容ケース２５０内に直列的に配列されて収容されている。
【００６２】
モータ収容ケース２５０は、左フレーム４ａと一体に形成されており、その内部空間が仕切り板２５１によって第１の収容空間１０４と第２の収容空間１０５とに区画されている。この場合、第１の収容空間１０４にはスプール駆動用モータ１２が収容され、第２の収容空間１０５にはクラッチ駆動用モータ２３が収容されている。また、モータ収容ケース２５０は、第１の収容空間１０４側の端部が閉じられており、第２の収容空間１０５側の端部が開口している。そして、この開口は、モータ収容ケース２５０に対して着脱自在な蓋板２５５によって閉塞されている。
【００６３】
スプール駆動用モータ１２の左駆動軸１２ａは、スプール駆動用モータ１２の逆回転を防止する一方向クラッチ１１を介して、仕切り板２５１に回転可能に支持されている。また、スプール駆動用モータ１２の右駆動軸１２ａは減速機構２０に連結されている。さらに、クラッチ駆動用モータ２３の駆動軸２３ａは、後述するクラッチ操作機構１３Ａに連結されている。
【００６４】
図６および図１０に示されるように、スプール駆動用モータ１２の右駆動軸１２ａに回り止め固定された回転部材２３１と右側板１０ｂとの間には、スプール駆動用モータ１２の左右駆動軸１２ａ，１２ｂと同軸上に固定軸１４５が回転不能に支持されている。
【００６５】
減速機構２０は、第１および第２の遊星ギヤ機構１６，１８から成り、スプール駆動用モータ１２の正転駆動時に右駆動軸１２ｂ（回転部材２３１）の回転運動を第１の遊星ギヤ機構１６で減速させた後、更に、第２の遊星ギヤ機構１８で減速させてスプール８に伝達するように構成されている。
【００６６】
図１０に詳しく示すように、第１の遊星ギヤ機構１６は、回転部材２３１と一体化され且つ後述する第２の太陽歯車３５５に回転可能に支持された第１の太陽歯車３５０と、この第１の太陽歯車３５０に噛合した複数の第１の遊星歯車３５１と、これら第１の遊星歯車３５１が常時噛合するようにスプール８の端面に刻設された内歯歯車３５２とを備えている。
【００６７】
また、第２の遊星ギヤ機構１８は、後述する第２のキャリア３６２に回転可能に支持された第２の太陽歯車３５５と、この第２の太陽歯車３５５に噛合した複数の第２の遊星歯車３５７とを備えており、複数の第２の遊星歯車３５７は内歯歯車３５２に常時噛合するようになっている。
【００６８】
複数の第１の遊星歯車３５１はそれぞれ第１のキャリア３６０に支持されており、この第１のキャリア３６０は第２の太陽歯車３５５と一体回転するよう連結されている。また、複数の第２の遊星歯車３５７はそれぞれ第２のキャリア３６２に支持されており、この第２のキャリア３６２はスプール８に取り付けられたブラケット３６４に回転可能に保持されている。なお、ブラケット３６４は軸受３６５を介して右フレーム４ｂに回転可能に支持されている。
【００６９】
また、スプール８をフリー回転状態と釣糸巻取り状態に切換可能なクラッチ機構４０は、固定軸４５に沿ってスライド可能なピニオン４２を備えており、減速機構２０（第２のキャリア３６２）に対して係合または非係合させることができるようになっている。
【００７０】
ピニオン４２には、その外周面に円周溝４２ａが形成されており、この円周溝４２ａには、後述するクラッチのＯＮ／ＯＦＦ切換操作によってピニオン４２を固定軸１４５に沿ってスライドさせることが可能なスライド片４４が係合している。このスライド片４４は、クラッチプレート４８の摺動によって、固定軸４５の軸方向に延出した一対のガイド棒４６にガイドされながら、固定軸４５の軸方向にスライドされる。
【００７１】
次に、クラッチ操作機構１３Ａの構成について説明を加える。
【００７２】
図６および図７に示されるように、クラッチ操作機構１３Ａは、クラッチ駆動用モータ２３の駆動軸２３ａに連結されており、モータ２３が正転した時に、駆動軸２３ａの駆動力を利用して、クラッチ機構４０を制御（クラッチＯＮ／ＯＦＦ切換制御）し、ピニオン４２を減速機構２０（第２のキャリア３６２）に対して係合又は非係合させることができるように構成されている。
【００７３】
具体的には、クラッチ操作機構１３Ａは、駆動軸２３ａに連結されてこれと一体に回転する駆動力伝達軸２００と、この駆動力伝達軸２００の回転運動を減速してクラッチ機構４０に伝達し且つこのクラッチ機構４０を制御するフロント側およびリア側の遊星ギヤ機構とを備えている。
【００７４】
フロント側の遊星ギヤ機構は、駆動力伝達軸２００に回り止めされた第１の太陽歯車７２と、この第１の太陽歯車７２に噛合した複数の第１の遊星歯車７４と、これら第１の遊星歯車７４が常時噛合する内歯歯車７６とを備えており、内歯歯車７６は、支持フレーム２７８を介して左フレーム４ａに固定されている。
【００７５】
リア側の遊星ギヤ機構は、駆動力伝達軸２００に対してフリー回転可能に支持された第２の太陽歯車８０と、この第２の太陽歯車８０に噛合した複数の第２の遊星歯車８２とを備えており、複数の第２の遊星歯車８２は、内歯歯車７６に常時噛合するようになっている。
【００７６】
複数の第１の遊星歯車７４は、夫々、第１のキャリア８４に回転自在に支持されており、この第１のキャリア８４は、第２の太陽歯車８０に連結されている。また、複数の第２の遊星歯車８２は、夫々、第２のキャリア８６に回転自在に支持されており、この第２のキャリア８６は、駆動力伝達軸２００に回り止めされたギヤ２０１に連結されている。
【００７７】
ギヤ２０１は、連動ギヤ２０２を介してクラッチ連動軸２０４に連結されている。クラッチ連動軸２０４は、左フレーム４ａから右フレーム４ｂに亘って延出しており、このクラッチ連動軸２０４の延出端部（右フレーム４ｂ側の部分）には、クラッチ機構４０に連結された円形プレート２０６が取り付けられている。具体的には、円形プレート２０６には、１個のボス２９１が突設されており、このボス２９１がクラッチ機構４０のスライドプレート４８の長穴４８ａに係合している。
【００７８】
次に、上記構成の魚釣用リール１Ａの実釣時における動作を説明する。
例えば、図８〜図１０に示されるクラッチＯＮ状態で、操作パネル１９０上の対応する操作スイッチを押すと、クラッチ駆動用モータ２３の駆動軸２３ａが正転し、駆動軸２３ａの駆動力がクラッチ制御機構１３Ａからギヤ２０１を介して連動ギヤ２０２に伝達され、クラッチ連動軸２０４を所定方向に回転させる。クラッチ連動軸２０４が回転すると、この回転に伴って円形プレート２０６とこれに突設されたボス２９１とが１８０°回転する。この時、ボス２９１が、スライドプレート４８の長穴４８ｂに沿って摺動しながら同時に、円形プレート２０１の回転運動を、矢印Ｄ１方向の直線運動に変換してスライドプレート４８に伝達する。
【００７９】
スライドプレート４８が矢印Ｄ１方向にスライドすると、これに伴い、スライド片４４は、傾斜カム４８ａによって、スライド片４４を付勢している付勢手段（図示せず）に抗して持ち上げられ（一対のガイド棒４６に沿って軸方向にスライドし）、ピニオンギヤ４２がキャリヤ３６２に対して非係合状態となる。これにより、スプール８はフリー回転可能状態に維持され、この状態において、釣糸は仕掛けの自由落下によってスプール８から繰り出される。
【００８０】
一方、このクラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態へ切換える場合には、操作パネル１９０上の対応する操作スイッチを押せば良い。これにより、クラッチ駆動用モータ２２の駆動軸２３ａは、前述したクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態への切換時と同じ方向に回転し、円形プレート２０６とこれに突設されたボス２９１とをにさらに１８０°回転させる。したがって、ボス２９１は、長穴４８ｂに沿って摺動しながら同時に、円形プレート２０６の回転運動を、矢印Ｄ２方向の直線運動に変換してスライドプレート４８に伝達する。このようにスライドプレート４８が矢印Ｄ２方向にスライドすると、これに伴い、スライド片４４は、傾斜カム４８ａから離脱するとともに、スライド片４４を付勢している付勢手段（図示せず）によって元の位置まで軸方向にスライドする。そのため、ピニオンギヤ４２がキャリヤ３６２に対して係合し、クラッチＯＮ状態（図４参照）に切り換えられる。
【００８１】
また、クラッチＯＮ状態で魚の当たりを待ち、魚が当たった場合には、手動ハンドル６０を回転操作するか、または、スプール駆動用モータ１２を正転駆動させることによって釣糸をスプール８に均一に巻き取ることができる。
【００８２】
クラッチＯＮ状態で手動ハンドル６０を例えば右フレーム４ｂ側から見て時計回りに回転操作すると、ピニオン４２およびこれに嵌合されたキャリヤ３６２が反時計回りに回転駆動される。この時、遊星歯車３５７は反時計回りに自転すると共に公転し、内歯歯車３５２を反時計回りに増速した状態で回転駆動する。これにより、スプール８は、釣糸巻取り方向に回転駆動される。なお、内歯歯車３５２の反時計回りの回転駆動により、第１の太陽歯車３５０は時計回りに回転しようとするが、その回転駆動はモータ１２の反対側に位置する一方向クラッチ１１によって規制される。
【００８３】
また、手動ハンドル６０によらず、スプール駆動用モータ１２を正転駆動（時計回り）させると、第１の太陽歯車３５０は時計回りに回転駆動される。この回転駆動により、遊星歯車３５１は、反時計回りに回転すると共に時計回りに公転し、第２の太陽歯車３５５が時計回りに回転する。この回転方向では、前述した逆転防止機構によってハンドル軸５０の回転が規制されているため、ハンドル軸５０にドライブギヤ５２を介して連結したピニオンギヤ４２の回転（時計回りの回転）も規制される。その結果、ピニオンギヤ４２が係合した第２のキャリア３６２は、回転することなく一定位置に静止した状態に維持される。
【００８４】
したがって、第２の太陽歯車３５５が時計回りに回転した際、第２のキャリア３６２に回転可能に支持された複数の遊星歯車３５７は、第２の太陽歯車３５５の回りを公転することなく一定位置で反時計回りに自転する。
【００８５】
この状態において、複数の遊星歯車３５７の反時計回りの回転運動は、スプール８の端面に刻設された内歯歯車３５２に減速されて伝達され、この内歯歯車３５２を反時計回りに回転させる。そして、これに伴ってスプール８は、釣糸巻取方向（反時計回り）に回転する。この結果、釣糸は、図示しない釣糸案内機構を介してスプール８に均一に巻き取られる。なお、このような電動巻取時には、前記逆転防止機構が機能しているため、手動ハンドル６０が連動して高速で回転することはない。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態の魚釣用電動リール１Ａでは、スプール８内に配設された１つのモータ収容ケース２５０の内部空間が仕切り板２５１によって２つの収容空間１０４，１０５に仕切られ、一方の収容空間１０４内にスプール駆動用モータ１２が収容されるとともに、他方の収容空間１０５内にクラッチ駆動用モータ２３が収容されている。すなわち、スプール駆動用モータ１２を収容するためにリール本体２に確保したモータ収容ケース２５０内に、仕切り板２５１を用いてクラッチ駆動用モータ２３を収納するための収容領域が形成されている（クラッチ駆動用モータ２３をスプール駆動用モータ１２の収容部内に併設して収容可能とした）。したがって、スプール駆動用モータ１２を収容するための収容部とクラッチ駆動用モータ２３を収容するための収容部とをリール本体２内の異なる個所で別個のハウジングにより別々に形成する従来とは異なり、リール本体２が大型化するのを防ぐことが可能になる。
【００８７】
図１１は第１の実施形態の変形例を示している。この変形例において、モータ収容部１００には、その内部を第１の収容空間１０４と第２の収容空間１０５とに仕切る端壁１０６が設けられていない。すなわち、スプール駆動用モータ１２とクラッチ駆動用モータ２３は、モータ収容部１００内の区画されていない連続する１つの空間Ｓ内に一括して収容されている。ただし、この場合、スプール駆動用モータ１２に対してクラッチ駆動用モータ２３を位置決めするため、連結部材４００によってスプール駆動用モータ１２とクラッチ駆動用モータ２３とが着脱可能に連結される。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一であり、同一の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
第１の実施形態では、モータ収容部１００の両側からそれぞれモータ１２，２３を対応する収容空間１０４，１０５内に組み込む必要があるが、この変形例の構成では、連結部材４００によって互いに連結された２つのモータ１２，２３を１つのユニットとしてモータ収容部１００に一度に組み込むことができるため、モータの組み込み性が向上する。
【００８９】
図１２はモータ１２，２３の配列に関する変形例を示している。この図はモータ収容部１００を右側板１０ｂまたは左側板１０ａ側から見た側断面図であり、モータ１２，２３は、それぞれのモータ１２，２３の外面に沿った外形を有する共通のハウジング４１０内に、互いに並列の関係をもって配列されている。この場合、ハウジング４１０の内部空間は仕切られていない。
【００９０】
各モータ１２，２３を互いに隣接する別々のハウジング内に収容した場合には、図中二点鎖線で示されるようにモータ収容部が本変形例の形態に比べて大きくなってしまう。本変形例は共通のハウジング４１０内に２つのモータ１２，２３を一括して収容したことにより、モータ収容部をコンパクトにでき、ひいてはリールの小型化を図ることが可能になる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の魚釣用電動リールによれば、リール本体の大型化およびクラッチ機構の複雑化を招くことなく、クラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ切換えを電動で良好に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る魚釣用電動リールの一部断面を有する正面図である。
【図２】図１の魚釣用電動リールをその幅方向に沿う平面で切断した要部断面図である。
【図３】図１の魚釣用電動リールのクラッチ機構を右側板側から見た部分断面図である。
【図４】図１の魚釣用電動リールのクラッチ機構を右側板側から見た断面図である。
【図５】クラッチＯＮ状態におけるクラッチ機構の横断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る魚釣用電動リールの正断面図である。
【図７】図６の魚釣用電動リールをその幅方向に沿う平面で切断した要部断面図である。
【図８】図６の魚釣用電動リールのクラッチ機構を右側板側から見た部分断面図である。
【図９】図６の魚釣用電動リールのクラッチ機構を右側板側から見た断面図である。
【図１０】クラッチＯＮ状態におけるクラッチ機構の横断面図である。
【図１１】第１の実施形態の変形例に係る要部断面図である。
【図１２】モータの配列に関する変形例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１，１Ａ…魚釣用電動リール
２…リール本体
８…スプール
１０ａ，１０ｂ…側板
１２…スプール駆動用モータ
２３…クラッチ駆動用モータ
４０…クラッチ機構
１００…モータ収容部（収容部）
１０６…端壁（仕切り）
２５０…モータ収容ケース（収容部）
２５１…仕切り板（仕切り）
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプールを釣糸巻取可能状態とフリー回転可能状態とに切り換えるためのクラッチ機構を有する魚釣用電動リールに係わり、特に、クラッチ駆動用モータを使用してクラッチ機構を動作させる魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、釣糸繰出中にスプールの回転を停止させて釣糸巻取可能状態へ復帰させるクラッチ機構を備えた種々の魚釣用リールが知られている。
【０００３】
例えば特開平３−１８７３３３号公報には、スプールを回転駆動させるスプール駆動用モータとは別個にクラッチ駆動用モータを設け、このクラッチ駆動用モータの回転動力でクラッチ機構を動作させてスプールを釣糸巻取可能状態（クラッチＯＮ状態）とフリー回転可能状態（クラッチＯＦＦ状態）とに切り換え可能な魚釣用電動リールが開示されている。
【０００４】
また、特開平４−６６０４２号公報や特開平６−３１１８３４号公報には、スプール駆動用モータとは別個に設けられたクラッチ駆動用モータやアクチュエータ等によってクラッチのＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができる魚釣用電動リールが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スプール駆動用モータとは別にクラッチ駆動用モータを設ける構成では、スプール駆動用モータを収容するための収容部とクラッチ駆動用モータを収容するための収容部とが別々に形成される。すなわち、スプール駆動用モータを収容するためにリール本体内に確保される空間から離れた異なる空間部位に、全く別個のハウジングによってクラッチ駆動用モータを収納するための収容部が形成される。そのため、リール全体が大型化してしまうという不具合がある。
【０００６】
一方、アクチュエータによってクラッチのＯＮ／ＯＦＦを切り換える構成では、クラッチ機構が複雑になるため、僅かな寸法誤差がクラッチの作動に影響を及ぼすとともに、組み立てやメンテナンスがしずらくなる。また、落下等の衝撃でアクチュエータの固定部がずれると、クラッチの作動不良が引き起こされる。
【０００７】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、リール本体の大型化およびクラッチ機構の複雑化を招くことなく、クラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ切換えを電動で良好に動作させることができる魚釣用電動リールを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、リール本体の両側板間に回転自在に支持されたスプールと、このスプールを回転駆動させるスプール駆動用モータと、このスプール駆動用モータを収容する収容部と、スプールをフリー回転状態と釣糸巻取り状態の両状態に切換え可能で且つクラッチ駆動用モータにて駆動されるクラッチ機構とを備えた魚釣用電動リールにおいて、前記クラッチ駆動用モータを前記スプール駆動用モータの収容部内に併設して収容可能としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１〜図５は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示されるように、本実施形態に係る魚釣用電動リール１は、手動ハンドル６０が取り付けられたハンドル軸５０を支持するリール本体２を備えている。リール本体２の左右フレーム４ａ，４ｂ間には、スプール軸６が軸受を介して回転可能に支持されており、このスプール軸６を囲繞するようにスプール８が配置されている。なお、左右フレーム４ａ，４ｂには、左右側板１０ａ，１０ｂが取り付けられている。
【００１１】
図１および図２に示されるように、左右フレーム４ａ，４ｂ間には、スプール８（スプール軸６）よりも前側（釣糸繰出方向側）に、スプール駆動用モータ１２とクラッチ駆動用モータ２３とが保持されている。スプール駆動用モータ１２およびクラッチ駆動用モータ２３は、モータ収容部１００内に併設されている。モータ収容部１００は筒状の収容ケース本体１００Ａと蓋ケース１００Ｂとから成る。収容ケース本体１００Ａと蓋ケース１００Ｂは、締結部材１１０によって互いに連結されて、左右フレーム４ａ，４ｂ間に組み込まれている。蓋ケース１００Ｂが連結される収容ケース本体１００Ａの一方側の開口は、収容ケース本体１００Ａと一体に形成された端壁１０６によって閉塞されている。収容ケース本体１００Ａの他方側の開口は、収容ケース本体１００Ａに対して着脱自在な蓋板１０８によって閉塞されている。
【００１２】
収容ケース本体１００Ａと蓋ケース１００Ｂとが連結されて蓋板１０８が収容ケース本体１００Ａに取り付けられた図示の状態では、スプール駆動用モータ１２を収容するための第１の収容空間１０４が蓋板１０８と端壁１０６との間に形成され、クラッチ駆動用モータ２３を収容するための第２の収容空間１０５が端壁１０６と蓋ケース１００Ｂとの間に形成される。すなわち、このような構成において、端壁１０６はモータ収容部１００内を第１の収容空間１０４と第２の収容空間１０５とに仕切る仕切り板を形成するとともに、これらの収容空間１０４，１０５内に収容されたモータ１２，２３はリール１の幅方向に沿って互いに直列的に配列される。
【００１３】
スプール駆動用モータ１２はその左右両側に駆動軸１２ａ，１２ｂを有している。スプール駆動用モータ１２の右駆動軸１２ｂは、スプール駆動用モータ１２の逆回転を防止する一方向クラッチ１１を介して、端壁１０６に回転可能に支持されている。この場合、一方向クラッチ１１は、スプール８を釣糸巻取り方向に回転させるためにスプール駆動用モータ１２が正転駆動される時にはその右駆動軸１２ｂの正転を許容するとともに、右駆動軸１２ｂにこれを逆転させる力が作用する時（具体的には、手動ハンドル６０を回転操作してスプール８を釣糸巻取方向に回転させる時）にはその力に抗する。
【００１４】
スプール駆動用モータ１２の左駆動軸１２ａは連動歯車機構に連結されている。連動歯車機構は、左駆動軸１２ａと一体に回転する駆動歯車１７と、この駆動歯車１７に噛合した中間歯車１９と、この中間歯車１９に噛合したスプール駆動用歯車１４とを備えており、スプール駆動用歯車１４は、スプール軸６の一端側（左フレーム４ａ側）に回り止め嵌合されている。なお、中間歯車１９は、左フレーム４ａに回り止めされた固定軸２１に回転可能に支持されている。
【００１５】
モータ１２，２３の上方側には、スプール８に対して釣糸を平行に巻回させるレベルワインド機構（図示せず）が配置されている。このレベルワインド機構は、スプール駆動用モータ１２によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させた時に、或いは、後述するハンドル操作によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させた時に、その回転運動に連動して駆動することができるように構成されている。
【００１６】
スプール軸６の他端側（右フレーム４ｂ側）には、第１および第２の遊星ギヤ機構１６，１８から成る減速機構２０が設けられており、この減速機構２０は、スプール駆動用モータ１２の正転時のスプール軸６の回転運動を、第１の遊星ギヤ機構１６で減速させた後、更に、第２の遊星ギヤ機構１８で減速させてスプール８に伝達するように構成されている。
【００１７】
図５に示すように、第１の遊星ギヤ機構１６は、スプール軸６に回り止め嵌合された第１の太陽歯車２２と、この第１の太陽歯車２２に噛合した複数の第１の遊星歯車２４と、これら第１の遊星歯車２４が常時噛合するようにスプール８の端面に刻設された内歯歯車２６とを備えている。複数の第１の遊星歯車２４はそれぞれ第１のキャリア３２に支持されており、この第１のキャリア３２はスプール軸６に対してフリー回転可能に支持されている。
【００１８】
第２の遊星ギヤ機構１８は、第１のキャリア３２に固定された第２の太陽歯車２８と、この第２の太陽歯車２８に噛合した複数の第２の遊星歯車３０とを備えており、複数の第２の遊星歯車３０は内歯歯車２６に常時噛合するようになっている。また、複数の第２の遊星歯車３０はそれぞれ第２のキャリア３４に支持されており、この第２のキャリア３４はスプール８に取り付けられたブラケット３６に嵌合し且つ軸受３７を介してスプール軸６に回転可能に支持されている。なお、ブラケット３６は、軸受３９を介して、右フレーム４ｂに回転可能に支持されている。
【００１９】
スプール軸６の他端側において、右フレーム４ｂと右側板１０ｂとの間には、後述するクラッチ操作機構１３によって駆動操作（クラッチＯＮ／ＯＦＦ切換制御）されるクラッチ機構４０が配置されている。クラッチ機構４０は、スプール軸６に沿ってスライド可能で且つ減速機構２０（具体的には、第２のキャリア３４）に対して係合または非係合されるピニオン４２を備えている。
【００２０】
本実施形態において、ピニオン４２は、クラッチ操作機構１３によるクラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御によって、減速機構２０（第２のキャリア３４）を介して間接的にスプール軸６に係合または非係合されるようになっているが、例えばスプール軸６の他端側に減速機構２０が配置されていない魚釣用両軸受型リール（図示しない）では、クラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御によってピニオン４２が直接的にスプール軸６に係合または非係合するようになっていても良い。
【００２１】
ピニオン４２には、その外周面に円周溝４２ａが形成されている。また、この円周溝４２ａにはスライド片４４が係合している。スライド片４４は、クラッチ操作機構１３によるクラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御によって、ピニオン４２をスプール軸６に沿ってスライドさせる。
【００２２】
スライド片４４は、スプール軸６の軸方向に沿って延びる一対のガイド棒４６（図３および図４参照）にガイドされながら、スプール軸６に沿ってスライドする。スライド片４４をスプール軸６に沿ってスライドさせるための構成として、クラッチ機構４０には、クラッチ操作機構１３によるクラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御に連動して一定方向Ｄ１，Ｄ２にスライド可能なスライドプレート４８が設けられている。スライドプレート４８の表面には、スライド片４４と係合してこれをスプール軸６に沿ってスライドさせる傾斜カム４８ａが形成されている。また、スライドプレート４８の端部には長孔４８ｂが形成されている。
【００２３】
なお、スライドプレート４８には、位置決め保持用バネ（図示しない）が取り付けられており、この位置決め保持用バネの付勢力によって、スライドプレート４８をクラッチＯＮ状態（図３〜図５参照）とクラッチＯＦＦ状態（図示せず）に夫々位置決め保持させることができるようになっている。
【００２４】
図１にも示されるように、ピニオン４２には、ハンドル軸５０に取り付けられたドライブギヤ５２が噛合しており、このドライブギヤ５２とハンドル軸５０との間には、実釣時にスプール８から釣糸（図示しない）が繰り出された際、スプール８に所望のドラグ力を与えることが可能な周知のドラグ機構５４が配置されている。
【００２５】
なお、実釣時に、スプール駆動用モータ１２によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させた際、これに連動してハンドル軸５０が回転するのを防止するために、ハンドル軸５０には、逆転防止機構が設けられている。
【００２６】
この逆転防止機構は、外周面にラチェット爪５６ａが所定ピッチで形成されたラチェット５６と、ラチェット爪５６ａに対して一定の付勢力で常時係合しているストッパ５８とを備えており、ラチェット５６は、ハンドル軸５０に回り止め嵌合されている。
【００２７】
このような逆転防止機構によれば、スプール駆動用モータ１２によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させる際には、ラチェット５６がａ方向（図４参照）に回転するため、ラチェット爪５６ａとストッパ５８との係合により、スプール駆動用モータ１２の回転に連動してハンドル軸５０が回転することが防止される。したがって、モータ１０の動力は減速機構２０を介してスプール８のみに伝達される。これに対し、手動ハンドル６０を回転操作して、スプール８を釣糸巻取方向に回転させる場合には、ラチェット５６がｂ方向（図４参照）に回転するため、手動ハンドル６０の回転操作に連動して、ハンドル軸５０を回転させることができる。
【００２８】
クラッチ駆動用モータ２３の駆動軸２３ａはクラッチ操作機構１３に連結されている。図２に詳しく示されるように、クラッチ操作機構１３は、クラッチ駆動用モータ２３が正転した時に、駆動軸２３ａから出力される駆動力を利用して、クラッチ機構４０を駆動操作（クラッチＯＮ／ＯＦＦ切換制御）し、ピニオン４２を減速機構２０（第２のキャリア３４）に対して係合または非係合させることができるように構成されている。
【００２９】
具体的には、クラッチ操作機構１３は、駆動軸２３ａの回転運動を減速してクラッチ機構４０側に伝達するクラッチ作動用の第１および第２の遊星ギヤ機構１１０，１１２とを備えている。第１の遊星ギヤ機構１１０は、駆動軸２３ａに回り止めされた第１の太陽歯車７２と、この第１の太陽歯車７２に噛合した複数の第１の遊星歯車７４と、これら第１の遊星歯車７４が常時噛合する内歯歯車７６とを備えており、内歯歯車７６は支持フレーム７８を介して右フレーム４ｂに固定されている。
【００３０】
一方、第２の遊星ギヤ機構１１２は、駆動軸２３ａに対してフリー回転可能に支持された第２の太陽歯車８０と、この第２の太陽歯車８０に噛合した複数の第２の遊星歯車８２とを備えており、複数の第２の遊星歯車８２は内歯歯車７６に常時噛合するようになっている。
【００３１】
複数の第１の遊星歯車７４は、夫々、第１のキャリア８４に回転自在に支持されており、この第１のキャリア８４は第２の太陽歯車８０に連結されてこれと一体で回転されるようになっている。また、複数の第２の遊星歯車８２は、夫々、第２のキャリア８６に回転自在に支持されており、この第２のキャリア８６は，第２の太陽歯車８０に設けられたボス部８０ａに回転可能に支持されており、スライドプレート４８の長孔４８ｂと係合するピン１１１を有している。
【００３２】
次に、前述したクラッチ操作機構１３によってクラッチ機構４０をＯＮ／ＯＦＦ切換制御する動作について説明する。
【００３３】
リール本体２の表面（釣り人に対向する面）に搭載された操作パネル１９０（図３参照）を操作すると、クラッチ操作機構１３によってクラッチ機構４０がＯＮ／ＯＦＦ切換制御される。すなわち、クラッチＯＮ状態（ピニオン４２が減速機構２０の第２のキャリア３４に係合した状態；釣糸巻取可能状態）と、クラッチＯＦＦ状態（ピニオン４２が第２のキャリア３４に非係合した状態；スプール８のフリー回転可能状態）とに自動的または選択的に切り換えられる。
【００３４】
まず、スライドプレート４８の傾斜カム４８ａがスライド片４４と係合してこれをスプール軸６に沿ってスライドさせた状態、すなわち、クラッチ機構４０がクラッチＯＦＦ状態に切換制御されている状態では、ピニオン４２が減速機構２０の第２のキャリア３４に対して非係合状態となっているため、スプール８は、フリー回転可能状態に維持される。この状態において、釣糸は、仕掛けの自由落下によってスプール８から繰り出される。
【００３５】
なお、本実施形態では、スライドプレート４８の位置を検出するための位置検出装置が設けられている。この位置検出装置は、図３および図４に示されるように、スライドプレート４８に取り付けられた磁石１３０，１３０と、磁石１３０，１３０と対向し得るリール本体４の部位に設けられた磁気センサ１３１とから成り、クラッチＯＮ／ＯＦＦの両状態におけるスライドプレート４８の位置を磁気的に検出することにより、クラッチ駆動用モータ２３にこれを停止させるための停止信号を送出する。これにより、クラッチのＯＮ／ＯＦＦ両状態が保持される。
【００３６】
釣糸が所望量繰り出された（例えば、仕掛けが所望の棚に到達した）時、操作パネル１９０をＯＮ操作すると、クラッチ駆動用モータ２３が正転し、その時の回転運動が駆動軸２３ａに出力される。駆動軸２３ａの駆動力は、第１の遊星ギヤ機構１１０で減速された後、続いて、第２の遊星ギヤ機構１１２で減速される。まず、第１の遊星ギヤ機構１１０に伝達された駆動軸２３ａの駆動力は、第１の太陽歯車７２に伝達され、この第１の太陽歯車７２を所定の方向に回転させる。この時、第１の太陽歯車７２の回転運動によって、複数の第１の遊星歯車７４は、自転しながら同時に、内歯歯車７６に沿って公転する。
【００３７】
複数の第１の遊星歯車７４は、第１のキャリア８４に回転自在に支持されているため、複数の第１の遊星歯車７４が自転しながら公転すると、その公転運動に引きずられて、第１のキャリア８４が回転する。この時、第１のキャリア８４の回転運動は、第２の遊星ギヤ機構１１２に伝達される。
【００３８】
第２の遊星ギヤ機構１１２に伝達された第１のキャリア８４の回転運動は、この第１のキャリア８４に連結された第２の太陽歯車８０に伝達され、この太陽歯車８０を所定の方向に回転させる。この時、第２の太陽歯車８０の回転運動によって、複数の第２の遊星歯車８２は、自転しながら同時に、内歯歯車７６に沿って公転する。
【００３９】
複数の第２の遊星歯車８２は、第２のキャリア８６に回転自在に支持されているため、複数の第２の遊星歯車８２が自転しながら公転すると、その公転運動に引きずられて、第２のキャリア８６が１８０°回転する。第２のキャリア８６が１８０°回転すると、その回転に伴ってピン１１１が１８０°回転する。この時、ピン１１１は、長穴４８ａに沿って摺動しながら、同時に、第２のキャリア８６の回転運動を矢印Ｄ２方向（図４参照）の直線運動に変換してスライドプレート４８に伝達する。
【００４０】
このようにスライドプレート４８が矢印Ｄ２方向にスライドすると、これに伴い、スライド片４４は、傾斜カム４８ａから離脱するとともに、スライド片５２を付勢している付勢手段（図示せず）によって元の位置まで軸方向にスライドする。そのため、ピニオンギヤ４２が第２のキャリヤ３４に対して係合し、クラッチＯＮ状態（図３〜図５参照）に切り換えられるとともに、このクラッチＯＮ状態は前記位置検出装置の検出信号に基づいてクラッチ駆動用モータ２３が停止されることにより保持される。
【００４１】
なお、本実施形態では、スライドプレート４８の移動位置を検出することによりクラッチ駆動用モータ２３の回転を１８０°毎に停止制御しているが、この制御を実現するための他の方法としては、例えば、クラッチ駆動用モータ２３の回転数を電気的または磁気的にカウントする方法や、クラッチ駆動用モータ２３への電流値の出力状態を監視してこの電流値が所定値を越えた場合に電流出力を停止する方法等を挙げることができる。また、本実施形態では、クラッチ駆動用モータ２３の正転のみでクラッチ機構４０の切換えを行なっているが、クラッチ駆動用モータ２３の回転方向は限定されず、クラッチ駆動用モータ２３の逆転のみでクラッチ機構４０を切換えることも可能であり、また、クラッチ駆動用モータ２３の正逆回転でクラッチ機構４０の切換えを行なっても良いことは言うまでもない。
【００４２】
クラッチ操作機構１３によってクラッチ機構４０がクラッチＯＮ状態（釣糸巻取可能状態）に切り換えられている状態で、例えば操作パネル１９０の操作によってスプール駆動用モータ１２を正転させると、その正転運動が左駆動軸１２ａおよび右駆動軸１２ｂに夫々出力される。左駆動軸１２ａの駆動力は連動歯車機構に伝達され、右駆動軸１２ｂは一方向クラッチ１１の作用によりフリーに回転できる。
【００４３】
連動歯車機構に伝達された左駆動軸１２ａの駆動力は、駆動歯車１７から中間歯車１９を介してスプール駆動用歯車１４に伝達され、スプール軸６を釣糸繰出方向（釣糸巻取方向とは逆方向）に回転させる。そして、このスプール軸６の回転運動は、減速機構２０（第１の遊星ギヤ機構１６、第２の遊星ギヤ機構１８）を介してスプール８に伝達される。
【００４４】
第１の遊星ギヤ機構１６に伝達されたスプール軸６の回転運動は、スプール軸６に回り止め嵌合された第１の太陽歯車２２を釣糸繰出方向に回転させる。この時、第１の太陽歯車２２に噛合している複数の第１の遊星歯車２４は、釣糸巻取方向に自転しながら同時に、第１の太陽歯車２２の回りを釣糸繰出方向に公転する。
【００４５】
この状態において、複数の第１の遊星歯車２４の自転運動は、スプール８の端面に刻設された内歯歯車２６に伝達され、この内歯歯車２６を釣糸巻取方向に回転させる。この結果、内歯歯車２６が刻設されたスプール８を、第１の遊星ギヤ機構１６によって減速させた状態で釣糸巻取方向に回転させることができる。
【００４６】
また、複数の第１の遊星歯車２４が釣糸繰出方向に公転すると、その公転運動に引きずられて、これら第１の遊星歯車２４を支持している第１のキャリア３２が釣糸繰出方向に回転し、その回転運動は、第２の遊星ギヤ機構１８に伝達される。
【００４７】
第２の遊星ギヤ機構１８に伝達された第１のキャリア３２の回転運動は、この第１のキャリア３２に連結した第２の太陽歯車２８に伝達されて、この第２の太陽歯車２８を釣糸繰出方向に回転させる。この時、第２の太陽歯車２８に噛合し且つ第２のキャリア３４に支持されている複数の第２の遊星歯車３０には、これら第２の遊星歯車３０を釣糸巻取方向に自転させながら同時に、第２の太陽歯車２８の回りを釣糸繰出方向に公転させる力が働き、その公転運動によって、第２のキャリア３４には、釣糸繰出方向に回転させる力が作用する。
【００４８】
しかしながら、前述した逆転防止機構によってハンドル軸５０の回転が規制されているため、このハンドル軸５０にドライブギヤ５２を介して連結したピニオン４２の回転も規制される。この結果、このピニオン４２が係合した第２のキャリア３４は、回転することなく一定位置に静止した状態に維持される。
【００４９】
したがって、第２の太陽歯車２８が釣糸繰出方向に回転した時、第２のキャリア３４に支持された複数の第２の遊星歯車３０は、第２の太陽歯車２８の回りを公転することなく、一定位置で釣糸巻取方向に自転する。
【００５０】
この状態において、複数の第２の遊星歯車２８の自転運動は、スプール８の端面に刻設された内歯歯車２６に伝達され、この内歯歯車２６を釣糸巻取方向に回転させる。この結果、内歯歯車２６が刻設されたスプール８を、第２の遊星ギヤ機構１８によって減速させた状態で釣糸巻取方向に回転させることができる。
【００５１】
このように、スプール軸６の回転運動を減速機構２０（第１の遊星ギヤ機構１６、第２の遊星ギヤ機構１８）を介してスプール８に伝達して、このスプール８を釣糸巻取方向に回転させている間、同時に、レベルワインド機構（図示しない）が駆動することによって、釣糸をスプール８に対して平行に巻回させることができる。
【００５２】
なお、スプール駆動用モータ１２を停止させて、手動ハンドル６０を回転操作した場合、手動ハンドル６０の回転運動は、ハンドル軸６からドラグ機構５４を介してドライブギヤ５２に伝達された後、ピニオン４２から減速機構２０（具体的には、第２のキャリア３４）に伝達され、この第２のキャリア３４を釣糸巻取方向に回転させる。
【００５３】
第２のキャリア３４には、複数の第２の遊星歯車３０が支持されているため、第２のキャリア３４が釣糸巻取方向に回転すると、この回転運動は、複数の第２の遊星歯車３０から第２の太陽歯車２８を介して第１のキャリア３２に伝達された後、この第１のキャリア３２に支持されている複数の第１の遊星歯車２４を介して第１の太陽歯車２２に伝達され、この第１の太陽歯車２２を釣糸巻取方向（スプール駆動用モータ１２による回転方向と逆方向）に回転させようとする。
【００５４】
しかしながら、第１の太陽歯車２２が回り止め嵌合したスプール軸６は、連動歯車機構１４，１７，１９を介してスプール駆動用モータ１２の逆回転を防止する一方向クラッチ１１に連結されて、その回転が停止（規制）された状態になっているため、第１の太陽歯車２２は、回転することはない。したがって、複数の第１の遊星歯車２４は、非回転状態の第１の太陽歯車２２の回りを自転しながら釣糸巻取方向に公転する。
【００５５】
この時、複数の第１の遊星歯車２４の回転運動は、ロスなく内歯歯車２６に伝達され、この内歯歯車２６を釣糸巻取方向に回転させる。この結果、内歯歯車２６が刻設されたスプール８を釣糸巻取方向に回転させることができる。この間、同時に、レベルワインド機構が駆動することによって、釣糸をスプール８に対して平行に巻回させることができる。
【００５６】
このように、クラッチ機構４０がクラッチＯＮ状態にある時、操作パネル１９０をＯＦＦ操作すると、再びクラッチＯＦＦ状態にセットできる。すなわち、操作パネル１９０をＯＦＦ操作した場合には、再び、クラッチ駆動用モータ２３が正転し、その時の回転運動が駆動軸２３ａに出力され、駆動軸２３ａの駆動力がクラッチ操作機構１３に伝達される。
【００５７】
クラッチ操作機構１３に伝達された駆動軸２３ａの駆動力は、前述したように、第１および第２の遊星ギヤ機構１１０，１１２で減速された後、クラッチ機構４０に伝達され、スライドプレート４８を矢印Ｄ１方向にスライドさせる。スライドプレート４８が矢印Ｄ１方向にスライドすると、これに伴い、スライド片４４は、傾斜カム４８ａによって、スライド片４４を付勢している付勢手段（図示せず）に抗して持ち上げられ（一対のガイド棒４６に沿って軸方向にスライドし）、ピニオンギヤ４２がキャリヤ３４に対して非係合状態となる。これにより、スプール８はフリー回転可能状態に維持され、この状態において、釣糸は仕掛けの自由落下によってスプール８から繰り出される。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態の魚釣用電動リール１では、収容ケース本体１００Ａと蓋ケース１００Ｂとから成る１つのモータ収容部１００の内部空間が端壁１０６によって２つの収容空間１０４，１０５に仕切られ、一方の収容空間１０４内にスプール駆動用モータ１２が収容されるとともに、他方の収容空間１０５内にクラッチ駆動用モータ２３が収容されている。すなわち、スプール駆動用モータ１２を収容するための収容部とクラッチ駆動用モータ２３を収容するための収容部とで端壁１０６を共用し、スプール駆動用モータ１２を収容するためにリール本体２内に確保した空間部内に、クラッチ駆動用モータ２３を収納するための収容領域を形成している（クラッチ駆動用モータ２３をスプール駆動用モータ１２の収容部内に併設して収容可能とした）。したがって、スプール駆動用モータ１２を収容するための収容部とクラッチ駆動用モータ２３を収容するための収容部とをリール本体２内の異なる個所で別個のハウジングにより別々に形成する従来とは異なり、リール本体２内においてモータ収容部が占める空間を小さくすることができるため、２つのモータ１２，２３をリール本体２内に配置しても、リール本体２が大型化するのを防ぐことが可能になる。
【００５９】
また、本実施形態では、クラッチ機構４０をスプール駆動用モータ２３のみによって動作させているため、すなわち、クラッチ機構４０を動作させるためにモータ２３以外の他のアクチュエータを使用していないため、クラッチ機構４０の複雑化を招くことがなく、クラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換えを電動で良好に動作させることができる。
【００６０】
図６〜図１０は本発明の第２の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一の構成部分については、以下、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
図６および図７に示すように、本実施形態に係る魚釣用電動リール１Ａにおいて、スプール駆動用モータ１２とクラッチ駆動用モータ２３は、スプール８内にこれと同軸的に配置されている。具体的には、２つのモータ１２，２３は、スプール８内に配設され且つ軸受２６０を介してスプール８の一端側を回転可能に支持する１つのモータ収容ケース２５０内に直列的に配列されて収容されている。
【００６２】
モータ収容ケース２５０は、左フレーム４ａと一体に形成されており、その内部空間が仕切り板２５１によって第１の収容空間１０４と第２の収容空間１０５とに区画されている。この場合、第１の収容空間１０４にはスプール駆動用モータ１２が収容され、第２の収容空間１０５にはクラッチ駆動用モータ２３が収容されている。また、モータ収容ケース２５０は、第１の収容空間１０４側の端部が閉じられており、第２の収容空間１０５側の端部が開口している。そして、この開口は、モータ収容ケース２５０に対して着脱自在な蓋板２５５によって閉塞されている。
【００６３】
スプール駆動用モータ１２の左駆動軸１２ａは、スプール駆動用モータ１２の逆回転を防止する一方向クラッチ１１を介して、仕切り板２５１に回転可能に支持されている。また、スプール駆動用モータ１２の右駆動軸１２ａは減速機構２０に連結されている。さらに、クラッチ駆動用モータ２３の駆動軸２３ａは、後述するクラッチ操作機構１３Ａに連結されている。
【００６４】
図６および図１０に示されるように、スプール駆動用モータ１２の右駆動軸１２ａに回り止め固定された回転部材２３１と右側板１０ｂとの間には、スプール駆動用モータ１２の左右駆動軸１２ａ，１２ｂと同軸上に固定軸１４５が回転不能に支持されている。
【００６５】
減速機構２０は、第１および第２の遊星ギヤ機構１６，１８から成り、スプール駆動用モータ１２の正転駆動時に右駆動軸１２ｂ（回転部材２３１）の回転運動を第１の遊星ギヤ機構１６で減速させた後、更に、第２の遊星ギヤ機構１８で減速させてスプール８に伝達するように構成されている。
【００６６】
図１０に詳しく示すように、第１の遊星ギヤ機構１６は、回転部材２３１と一体化され且つ後述する第２の太陽歯車３５５に回転可能に支持された第１の太陽歯車３５０と、この第１の太陽歯車３５０に噛合した複数の第１の遊星歯車３５１と、これら第１の遊星歯車３５１が常時噛合するようにスプール８の端面に刻設された内歯歯車３５２とを備えている。
【００６７】
また、第２の遊星ギヤ機構１８は、後述する第２のキャリア３６２に回転可能に支持された第２の太陽歯車３５５と、この第２の太陽歯車３５５に噛合した複数の第２の遊星歯車３５７とを備えており、複数の第２の遊星歯車３５７は内歯歯車３５２に常時噛合するようになっている。
【００６８】
複数の第１の遊星歯車３５１はそれぞれ第１のキャリア３６０に支持されており、この第１のキャリア３６０は第２の太陽歯車３５５と一体回転するよう連結されている。また、複数の第２の遊星歯車３５７はそれぞれ第２のキャリア３６２に支持されており、この第２のキャリア３６２はスプール８に取り付けられたブラケット３６４に回転可能に保持されている。なお、ブラケット３６４は軸受３６５を介して右フレーム４ｂに回転可能に支持されている。
【００６９】
また、スプール８をフリー回転状態と釣糸巻取り状態に切換可能なクラッチ機構４０は、固定軸４５に沿ってスライド可能なピニオン４２を備えており、減速機構２０（第２のキャリア３６２）に対して係合または非係合させることができるようになっている。
【００７０】
ピニオン４２には、その外周面に円周溝４２ａが形成されており、この円周溝４２ａには、後述するクラッチのＯＮ／ＯＦＦ切換操作によってピニオン４２を固定軸１４５に沿ってスライドさせることが可能なスライド片４４が係合している。このスライド片４４は、クラッチプレート４８の摺動によって、固定軸４５の軸方向に延出した一対のガイド棒４６にガイドされながら、固定軸４５の軸方向にスライドされる。
【００７１】
次に、クラッチ操作機構１３Ａの構成について説明を加える。
【００７２】
図６および図７に示されるように、クラッチ操作機構１３Ａは、クラッチ駆動用モータ２３の駆動軸２３ａに連結されており、モータ２３が正転した時に、駆動軸２３ａの駆動力を利用して、クラッチ機構４０を制御（クラッチＯＮ／ＯＦＦ切換制御）し、ピニオン４２を減速機構２０（第２のキャリア３６２）に対して係合又は非係合させることができるように構成されている。
【００７３】
具体的には、クラッチ操作機構１３Ａは、駆動軸２３ａに連結されてこれと一体に回転する駆動力伝達軸２００と、この駆動力伝達軸２００の回転運動を減速してクラッチ機構４０に伝達し且つこのクラッチ機構４０を制御するフロント側およびリア側の遊星ギヤ機構とを備えている。
【００７４】
フロント側の遊星ギヤ機構は、駆動力伝達軸２００に回り止めされた第１の太陽歯車７２と、この第１の太陽歯車７２に噛合した複数の第１の遊星歯車７４と、これら第１の遊星歯車７４が常時噛合する内歯歯車７６とを備えており、内歯歯車７６は、支持フレーム２７８を介して左フレーム４ａに固定されている。
【００７５】
リア側の遊星ギヤ機構は、駆動力伝達軸２００に対してフリー回転可能に支持された第２の太陽歯車８０と、この第２の太陽歯車８０に噛合した複数の第２の遊星歯車８２とを備えており、複数の第２の遊星歯車８２は、内歯歯車７６に常時噛合するようになっている。
【００７６】
複数の第１の遊星歯車７４は、夫々、第１のキャリア８４に回転自在に支持されており、この第１のキャリア８４は、第２の太陽歯車８０に連結されている。また、複数の第２の遊星歯車８２は、夫々、第２のキャリア８６に回転自在に支持されており、この第２のキャリア８６は、駆動力伝達軸２００に回り止めされたギヤ２０１に連結されている。
【００７７】
ギヤ２０１は、連動ギヤ２０２を介してクラッチ連動軸２０４に連結されている。クラッチ連動軸２０４は、左フレーム４ａから右フレーム４ｂに亘って延出しており、このクラッチ連動軸２０４の延出端部（右フレーム４ｂ側の部分）には、クラッチ機構４０に連結された円形プレート２０６が取り付けられている。具体的には、円形プレート２０６には、１個のボス２９１が突設されており、このボス２９１がクラッチ機構４０のスライドプレート４８の長穴４８ａに係合している。
【００７８】
次に、上記構成の魚釣用リール１Ａの実釣時における動作を説明する。
例えば、図８〜図１０に示されるクラッチＯＮ状態で、操作パネル１９０上の対応する操作スイッチを押すと、クラッチ駆動用モータ２３の駆動軸２３ａが正転し、駆動軸２３ａの駆動力がクラッチ制御機構１３Ａからギヤ２０１を介して連動ギヤ２０２に伝達され、クラッチ連動軸２０４を所定方向に回転させる。クラッチ連動軸２０４が回転すると、この回転に伴って円形プレート２０６とこれに突設されたボス２９１とが１８０°回転する。この時、ボス２９１が、スライドプレート４８の長穴４８ｂに沿って摺動しながら同時に、円形プレート２０１の回転運動を、矢印Ｄ１方向の直線運動に変換してスライドプレート４８に伝達する。
【００７９】
スライドプレート４８が矢印Ｄ１方向にスライドすると、これに伴い、スライド片４４は、傾斜カム４８ａによって、スライド片４４を付勢している付勢手段（図示せず）に抗して持ち上げられ（一対のガイド棒４６に沿って軸方向にスライドし）、ピニオンギヤ４２がキャリヤ３６２に対して非係合状態となる。これにより、スプール８はフリー回転可能状態に維持され、この状態において、釣糸は仕掛けの自由落下によってスプール８から繰り出される。
【００８０】
一方、このクラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態へ切換える場合には、操作パネル１９０上の対応する操作スイッチを押せば良い。これにより、クラッチ駆動用モータ２２の駆動軸２３ａは、前述したクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態への切換時と同じ方向に回転し、円形プレート２０６とこれに突設されたボス２９１とをにさらに１８０°回転させる。したがって、ボス２９１は、長穴４８ｂに沿って摺動しながら同時に、円形プレート２０６の回転運動を、矢印Ｄ２方向の直線運動に変換してスライドプレート４８に伝達する。このようにスライドプレート４８が矢印Ｄ２方向にスライドすると、これに伴い、スライド片４４は、傾斜カム４８ａから離脱するとともに、スライド片４４を付勢している付勢手段（図示せず）によって元の位置まで軸方向にスライドする。そのため、ピニオンギヤ４２がキャリヤ３６２に対して係合し、クラッチＯＮ状態（図４参照）に切り換えられる。
【００８１】
また、クラッチＯＮ状態で魚の当たりを待ち、魚が当たった場合には、手動ハンドル６０を回転操作するか、または、スプール駆動用モータ１２を正転駆動させることによって釣糸をスプール８に均一に巻き取ることができる。
【００８２】
クラッチＯＮ状態で手動ハンドル６０を例えば右フレーム４ｂ側から見て時計回りに回転操作すると、ピニオン４２およびこれに嵌合されたキャリヤ３６２が反時計回りに回転駆動される。この時、遊星歯車３５７は反時計回りに自転すると共に公転し、内歯歯車３５２を反時計回りに増速した状態で回転駆動する。これにより、スプール８は、釣糸巻取り方向に回転駆動される。なお、内歯歯車３５２の反時計回りの回転駆動により、第１の太陽歯車３５０は時計回りに回転しようとするが、その回転駆動はモータ１２の反対側に位置する一方向クラッチ１１によって規制される。
【００８３】
また、手動ハンドル６０によらず、スプール駆動用モータ１２を正転駆動（時計回り）させると、第１の太陽歯車３５０は時計回りに回転駆動される。この回転駆動により、遊星歯車３５１は、反時計回りに回転すると共に時計回りに公転し、第２の太陽歯車３５５が時計回りに回転する。この回転方向では、前述した逆転防止機構によってハンドル軸５０の回転が規制されているため、ハンドル軸５０にドライブギヤ５２を介して連結したピニオンギヤ４２の回転（時計回りの回転）も規制される。その結果、ピニオンギヤ４２が係合した第２のキャリア３６２は、回転することなく一定位置に静止した状態に維持される。
【００８４】
したがって、第２の太陽歯車３５５が時計回りに回転した際、第２のキャリア３６２に回転可能に支持された複数の遊星歯車３５７は、第２の太陽歯車３５５の回りを公転することなく一定位置で反時計回りに自転する。
【００８５】
この状態において、複数の遊星歯車３５７の反時計回りの回転運動は、スプール８の端面に刻設された内歯歯車３５２に減速されて伝達され、この内歯歯車３５２を反時計回りに回転させる。そして、これに伴ってスプール８は、釣糸巻取方向（反時計回り）に回転する。この結果、釣糸は、図示しない釣糸案内機構を介してスプール８に均一に巻き取られる。なお、このような電動巻取時には、前記逆転防止機構が機能しているため、手動ハンドル６０が連動して高速で回転することはない。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態の魚釣用電動リール１Ａでは、スプール８内に配設された１つのモータ収容ケース２５０の内部空間が仕切り板２５１によって２つの収容空間１０４，１０５に仕切られ、一方の収容空間１０４内にスプール駆動用モータ１２が収容されるとともに、他方の収容空間１０５内にクラッチ駆動用モータ２３が収容されている。すなわち、スプール駆動用モータ１２を収容するためにリール本体２に確保したモータ収容ケース２５０内に、仕切り板２５１を用いてクラッチ駆動用モータ２３を収納するための収容領域が形成されている（クラッチ駆動用モータ２３をスプール駆動用モータ１２の収容部内に併設して収容可能とした）。したがって、スプール駆動用モータ１２を収容するための収容部とクラッチ駆動用モータ２３を収容するための収容部とをリール本体２内の異なる個所で別個のハウジングにより別々に形成する従来とは異なり、リール本体２が大型化するのを防ぐことが可能になる。
【００８７】
図１１は第１の実施形態の変形例を示している。この変形例において、モータ収容部１００には、その内部を第１の収容空間１０４と第２の収容空間１０５とに仕切る端壁１０６が設けられていない。すなわち、スプール駆動用モータ１２とクラッチ駆動用モータ２３は、モータ収容部１００内の区画されていない連続する１つの空間Ｓ内に一括して収容されている。ただし、この場合、スプール駆動用モータ１２に対してクラッチ駆動用モータ２３を位置決めするため、連結部材４００によってスプール駆動用モータ１２とクラッチ駆動用モータ２３とが着脱可能に連結される。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一であり、同一の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
第１の実施形態では、モータ収容部１００の両側からそれぞれモータ１２，２３を対応する収容空間１０４，１０５内に組み込む必要があるが、この変形例の構成では、連結部材４００によって互いに連結された２つのモータ１２，２３を１つのユニットとしてモータ収容部１００に一度に組み込むことができるため、モータの組み込み性が向上する。
【００８９】
図１２はモータ１２，２３の配列に関する変形例を示している。この図はモータ収容部１００を右側板１０ｂまたは左側板１０ａ側から見た側断面図であり、モータ１２，２３は、それぞれのモータ１２，２３の外面に沿った外形を有する共通のハウジング４１０内に、互いに並列の関係をもって配列されている。この場合、ハウジング４１０の内部空間は仕切られていない。
【００９０】
各モータ１２，２３を互いに隣接する別々のハウジング内に収容した場合には、図中二点鎖線で示されるようにモータ収容部が本変形例の形態に比べて大きくなってしまう。本変形例は共通のハウジング４１０内に２つのモータ１２，２３を一括して収容したことにより、モータ収容部をコンパクトにでき、ひいてはリールの小型化を図ることが可能になる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の魚釣用電動リールによれば、リール本体の大型化およびクラッチ機構の複雑化を招くことなく、クラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ切換えを電動で良好に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る魚釣用電動リールの一部断面を有する正面図である。
【図２】図１の魚釣用電動リールをその幅方向に沿う平面で切断した要部断面図である。
【図３】図１の魚釣用電動リールのクラッチ機構を右側板側から見た部分断面図である。
【図４】図１の魚釣用電動リールのクラッチ機構を右側板側から見た断面図である。
【図５】クラッチＯＮ状態におけるクラッチ機構の横断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る魚釣用電動リールの正断面図である。
【図７】図６の魚釣用電動リールをその幅方向に沿う平面で切断した要部断面図である。
【図８】図６の魚釣用電動リールのクラッチ機構を右側板側から見た部分断面図である。
【図９】図６の魚釣用電動リールのクラッチ機構を右側板側から見た断面図である。
【図１０】クラッチＯＮ状態におけるクラッチ機構の横断面図である。
【図１１】第１の実施形態の変形例に係る要部断面図である。
【図１２】モータの配列に関する変形例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１，１Ａ…魚釣用電動リール
２…リール本体
８…スプール
１０ａ，１０ｂ…側板
１２…スプール駆動用モータ
２３…クラッチ駆動用モータ
４０…クラッチ機構
１００…モータ収容部（収容部）
１０６…端壁（仕切り）
２５０…モータ収容ケース（収容部）
２５１…仕切り板（仕切り）
Claims (3)
- リール本体の両側板間に回転自在に支持されたスプールと、このスプールを回転駆動させるスプール駆動用モータと、このスプール駆動用モータを収容する収容部と、スプールをフリー回転状態と釣糸巻取り状態の両状態に切換え可能で且つクラッチ駆動用モータにて駆動されるクラッチ機構とを備えた魚釣用電動リールにおいて、
前記クラッチ駆動用モータを前記スプール駆動用モータの収容部内に併設して収容可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。 - 前記スプール駆動用モータと前記クラッチ駆動用モータは、前記収容部内において互いに直列的に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
- 前記収容部内には、前記スプール駆動用モータと前記クラッチ駆動用モータとの間に仕切りが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の魚釣用電動リール。
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