JP3564103B2 - 咥え折装置の咥え胴 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機用の咥え折装置の咥え胴に係り、特に稼動中に咥え装置の非開閉部材と開閉部材の隙間の大きさを調節可能な咥え折装置の咥え胴に関する。
【０００２】
【従来の技術】
稼動中に咥え装置の非開閉部材と開閉部材の隙間の大きさを調節可能な咥え胴としては、例えば、特公平７−５５７６１号公報、特許第２６３７０６７号公報、特許第２７７９１４０号公報、及び特許第２８４８９８２号公報などに示されているものが公知である。
【０００３】
特公平７−５５７６１号公報には、処理するウェブの厚さを機上で測定し、測定結果に基づいて咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を調節可能な調節機構を備えた咥え胴が記載されており、この咥え胴は、対向する２つのフレームに回転可能に支持された咥え胴軸を有している。この咥え胴軸には、咥え機構における非開閉部材が取り付けられた第１部材と咥え機構における開閉部材が取り付けられた第２部材が、その咥え同軸の回転中心線を中心に回転可能に取り付けられている。さらに、咥え胴軸と同期して回転可能であるとともに、回転中心線を咥え胴軸の回転中心線と一致させて設けられた第１調節軸と、その咥え胴軸の回転中心線と直角かつ咥え胴の半径方向に伸びる第２回転中心線を中心に回転可能であるとともに、傘歯車を介して第１調節軸の回転が伝達可能に連結された第２調節軸と、咥え胴軸の回転中心線及び第２回転中心線に直角な第３回転中心線を中心に回転可能であるとともに、傘歯車を介して第２調節軸の回転が伝達可能に連結された第３調節軸と、を備えており、第３調節軸の一端は、前記第１部材に取り付けられた雌ねじ部材とねじ連結され、その他端は、前記第２部材に取り付けられた雌ねじ部材とねじ連結されて、咥え胴軸、第１部材、及び第２部材が同期して回転可能に構成されている。そして、前記測定結果に基づいて、第１調節軸を咥え胴軸に対して回転させ、第２調節軸を介して第３調節軸を回転させ、第１部材と第２部材を咥え軸の回転中心線を中心に互いに逆向きに角変位させ、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を、この間に印刷物を差し込む差し刃の位置から均等量ずつ開いたり閉じたりして調節するように構成されている。
【０００４】
特許第２６３７０６７号公報には、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を調節可能な調節機構を備えた咥え胴が記載されており、この咥え胴は、対向する２つのフレームに回転可能に支持された咥え胴軸を有している。この咥え胴軸には、咥え機構における非開閉部材が取り付けられた第１部材と咥え機構における開閉部材が取り付けられた第２部材が、その咥え胴軸の回転中心線を中心に回転可能に取り付けられている。また、この咥え胴軸と同じ回転中心線周りに同期して回転可能であるとともに、咥え胴軸の回転中心線に沿って移動可能であり、かつその移動方向に対して傾斜した溝を有する調節軸と、前記溝に一端が連係され、前記回転中心線と直角かつ咥え胴の半径方向に変位可能に設けられた調節アームと、を備え、この調節アームの他端には、前記回転中心線と平行かつアームの移動方向に対して等しく傾斜した軸対称の２つの傾斜面が設けられ、この傾斜面の一方が第１部材に接触し、他方が第２部材に接触するように形成されており、この調節機構によって咥え胴軸、第１部材、及び第２部材が同期して回転可能に構成されている。さらに、調節軸とベアリングを介して同一回転中心線上に連結されるとともに、フレームに固定された雌ねじとねじ連結された雄ねじ部材が設けられている。そして、この雄ねじ部材を、回転操作して、調節軸をその回転中心線に沿って移動させることによって、調節アームを半径方向に変位させ、調節アームの軸対称の２つの傾斜面によって、この２つの傾斜面にそれぞれ接触している第１部材と第２部材とを咥え軸の回転中心線を中心に互いに逆向きに角変位させ、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を、この間に印刷物を差し込む差し刃の位置から均等量ずつ開いたり閉じたりして調節するように構成されている。
【０００５】
特許第２７７９１４０号公報には、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を調節可能な調節機構を備えた咥え胴が記載されており、この咥え胴は、対向する２つのフレームに回転可能に支持された咥え胴軸を有している。この咥え胴軸には、咥え機構における非開閉部材が取り付けられた第１部材が、その回転中心線を中心に回転可能に取り付けられており、咥え機構における開閉部材が取り付けられた第２部材が、第１部材の偏心位置に回転可能に取り付けられている。さらに、第１部材を咥え胴軸と同期して回転させるように咥え胴軸から第１部材に回転伝達する歯車機構が設けられており、この歯車機構のはすば歯車のねじれを利用して、咥え胴軸に対して第１部材を咥え胴軸の回転中心線を中心に角変位させ、第１部材の角変位を他の歯車機構又はリンク機構を介して第２部材に伝達し、第１部材に対して第２部材を前記第１部材の角変位方向と逆向きに角変位させて開閉部材を非開閉部材に対して遠近させるように設けられている。そして、この構成によって第１部材を咥え胴軸に対して角変位させるとともに第２部材を第１部材に対して角変位させ、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を、この間に印刷物を差し込む差し刃の位置から均等量ずつ開いたり閉じたりして調節するようになっている。
【０００６】
特許第２８４８９８２号公報には、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を調節可能な調節機構を備えた咥え胴が記載されており、この咥え胴は、対向する２つのフレームに回転可能に支持された咥え胴軸を有している。この咥え胴軸には、咥え機構における非開閉部材が取り付けられた第１部材と咥え機構における開閉部材が取り付けられた第２部材が、その咥え同軸の回転中心線を中心に回転可能に取り付けられている。さらに、第１部材と第２部材との間に介在させて咥え胴軸の回転中心線を中心に回転可能に設けるとともに、咥え胴軸と一体で回転可能であるよう咥え胴軸に設けられた歯車と噛み合わされた伝動歯車を設け、咥え胴軸と一体で回転するときは第１部材と第２部材とを一体で回転させ、また、伝動歯車のはずばのねじれを利用して咥え胴軸に対して角変位するときは第１部材と第２部材とを互いに逆向きに角変位させて開閉部材を非開閉部材に対して遠近するようにし、又は、第１部材及び第２部材を咥え胴軸と同期して回転させるように咥え胴軸から第１部材及び第２部材に回転伝達する歯車機構のはすば歯車のねじれを利用して、咥え胴軸に対して第１部材及び第２部材を咥え胴軸の回転中心線を中心に互いに逆向きに角変位させて、開閉部材を非開閉部材に対して遠近するように設けられている。そして、この構成によって、第１部材及び第２部材を咥え胴軸に対して角変位させ、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を、この間に印刷物を差し込む差し刃の位置から均等量ずつ開いたり閉じたりして調節するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の咥え胴は、共通の解決すべき課題を有している。すなわち、非開閉部材と開閉部材の間隔を調節するための調節機構を形成する諸部材の可動連係部及び可動連結部、つまり歯車の噛み合い部、雄ねじと雌ねじのねじ連結部、可動嵌め合わせ部などに設けられた可動のための僅少隙間が不確定な状態で集積されるため、隙間調節量が、これら僅少隙間を総計した範囲で変動し正確さを欠いた極めて曖昧なものとなり、非開閉部材の咥え作用部と開閉部材の咥え作用部との間隔を正しく設定できなかった。そのため、咥えが弱すぎて印刷物を取り落として咥え折装置に紙詰まりを生じさせたり、本来一定になるべき印刷物の排紙ピッチに乱れを生じる不具合があり、また反対に咥えが強すぎて印刷物を破損したり、互いに接触している印刷面の印刷画像の明確なセットオフを生じる不具合があった。特に、咥える印刷物が薄い場合にこの傾向が大きかった。
【０００８】
そこで、本発明は、処理する印刷物の厚さに合わせて咥え機構の非開閉部材と開閉部材の間隔を正確に調節できる咥え折装置の咥え胴を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明は、咥え機構の非開閉部材が設けられている第１ベース部材と、咥え作用部が前記非開閉部材の咥え作用部に近接するように開閉部材が設けられている第２ベース部材と、両端に端軸を有し、これら端軸によって対向する一対のフレームに回転可能に支持されている第３ベース部材と、を備え、前記第１ベース部材及び前記第２ベース部材は、前記第３ベース部材の回転中心線を中心に前記第３ベース部材に対して回転可能に設けられ、前記第１ベース部材、前記第２ベース部材及び前記第３ベース部材が同期して回転しつつ非開閉部材に対して開閉部材が開閉して印刷物を咥えるように構成された咥え折装置の咥え胴において、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材を前記第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに相反する向きに角変位させて、咥え機構の非開閉部材の咥え作用部と開閉部材の咥え作用部の間隔を調節可能な咥え隙間調節機構と、前記第１ベース部材にその回転軌跡の接線と平行な方向に力を常時付与する第１力付与機構と、前記第２ベース部材にその回転軌跡の接線と平行な方向に力を常時付与する第２力付与機構と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
このような本発明に係る咥え胴において、咥え隙間調節機構を操作して、第１ベース部材と第２ベース部材を第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに逆向きに等量だけ角変位させると、第１ベース部材に設けられた非開閉部材と第２ベース部材に設けられた開閉部材が、第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに逆向きに位置を移動させられ、非開閉部材と開閉部材の咥え作用部の間隔が変化調節される。この際、第１力付与機構と第２力付与機構は、回転軌跡の接線と平行な力を第１ベース部材と第２ベース部材に常時付与しているので、咥え隙間調節機構における可動部は、僅少隙間分だけその対応部の一方に常時押し付けられ、第３ベース部材の回転中心線を中心とする円周方向、すなわち非開閉部材の作用部と開閉部材の作用部の間隔方向の可動のための僅少隙間が常時一方方向に集積する。したがって、前記調節操作の際に僅少隙間が不確定な状態で集積されることがなくなり、調節量の正確さを欠くことはない。
【００１１】
本発明に係る咥え胴において、前記第１力付与機構と前記第２力付与機構によって常時付与される力の向きは、互いに反対方向を向いていることが好ましい。また、前記第１力付与機構と前記第２力付与機構が前記第３ベース部材に設けられていることが好ましく、前記第１力付与機構と前記第２力付与機構が一体に設けられ、第１ベース部材と第２ベース部材の間に介在されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明に係る咥え胴において、前記咥え隙間調節機構は、前記第３ベース部材に対して回転可能に支持されるとともに、前記第１ベース部材に対応する部位に第１偏心カムを有し、かつ咥え胴の側面から一方の前記フレーム側に突き出た部位に第１歯車を有する第１カム軸と、前記第３ベース部材に対して回転可能に支持されるとともに、前記第２ベース部材に対応する部位に第２偏心カムを有し、かつ咥え胴の側面から前記一方のフレーム側に突き出た部位に第２歯車を有する第２カム軸と、前記第１偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第１ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第１ベース部材に設けられた第１スライド部材と、前記第２偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第２ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第２ベース部材に設けられた第２スライド部材と、前記第３ベース部材の軸端の前記一方のフレームから突き出た部位に取り付けられ、駆動源側の歯車と噛み合わされ第３ベース部材に回転伝動する従動歯車と、前記一方のフレームに前記第３ベース部材の回転中心線を中心にして回転可能に支持されるとともに、前記一方のフレームの一方側に突き出た部位に第４歯車を有し、かつ前記一方のフレームの他方側に突き出た部位に第１歯車及び第２歯車に同時に噛み合う第３歯車を有する歯車機構と、前記従動歯車に噛み合う第５歯車と前記第４歯車に噛み合う第６歯車とを同一回転中心線をもって一体で回転可能に、かつ回転中心線と平行な方向に変位可能に設けるとともに、前記第５歯車と前記第６歯車の少なくともいずれか一方の歯車とこの歯車と噛み合う歯車をはすば歯車とした伝動歯車機構と、前記伝動歯車機構をその回転中心線と平行な方向に変位させる調節操作機構と、を備えていることが好ましい。
【００１３】
このような構成において、咥え隙間調節機構は、以下のように作用する。すなわち、調節操作機構を操作して、伝動歯車機構をその回転中心線と平行に移動させると、伝動歯車機構のはすば歯車及びこれと噛み合うはすば歯車のうち駆動伝動の下流側のはすば歯車が、上流側のはすば歯車の歯のねじれによって、自らの回転中心線を中心に角変位させられる。つまり、従動歯車の下流側の第５歯車及び第６歯車を介して、その下流側の第４歯車が自らの回転中心線（３つのベース部材と同一の回転中心線）を中心に角変位させられる。第４歯車が角変位すると、これと一体に設けられた第３歯車が角変位し、第３歯車と噛み合わされた第１歯車と第２歯車が同時に角変位し、第１カム軸及び第２カム軸が第３ベース部材に対し角変位する。第１カム軸が角変位すると、この軸に設けられた第１偏心カムは、これが嵌め合わせられた第１スライド部材内で角変位して、第１スライド部材を第１ベース部材の半径方向に移動させるとともに、第１スライド部材を介して第１ベース部材に対してその回転軌跡の接線と平行な一方向に力を付与する。この力によって、第１ベース部材は、その回転中心線（第３ベース部材と同一の回転中心線）を中心に一方向に角変位する。また、第２カム軸が角変位すると、この軸に設けられた第２偏心カムは、これが嵌め合わされた第２スライド部材内で角変位して、第２スライド部材を第２ベース部材の半径方向に移動させるとともに、第２スライド部材を介して第２ベース部材に対してその回転軌跡の接線と平行で、第１ベース部材に付与された力と反対の方向に力を付与する。この力によって、第２ベース部材は、その回転中心線（第３ベース部材と同一の回転中心線）を中心に第１ベース部材と反対の方向に角変位する。したがって、第１ベース部材に設けられた非開閉部材と第２ベース部材に設けられた開閉部材は、第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに逆向きに位置を移動させられ、両部材のそれぞれの咥え作用部の間隔が調節される。
【００１４】
この構成においても、第１力付与機構と第２力付与機構は、互いに逆向きの力を第１ベース部材と第２ベース部材に常時付与するので、咥え隙間調節機構における可動部は、僅少隙間分だけその対応部の一方に常時押し付けられ、第３ベース部材の回転中心線を中心とする円周方向、すなわち非開閉部材の作用部と開閉部材の作用部の間隔方向の可動のための僅少隙間が常時一方方向に集積される。したがって、咥え隙間調節の時に、僅少隙間が不確定な状態で集積されることがなくなり、調節量に正確さを欠くことがない。
【００１５】
また、本発明に係る咥え胴において、前記咥え隙間調節機構は、前記第３ベース部材に対して回転可能に支持され、前記第１ベース部材に対応する部位に第１偏心カムを有するとともに前記第２ベース部材に対応する部位に第２偏心カムを有し、さらに咥え胴の側面から一方の前記フレーム側に突き出た部位にカム軸歯車を有するカム軸と、前記第１偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第１ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第１ベース部材に設けられている第１スライド部材と、前記第２偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第２ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第２ベース部材に設けられている第２スライド部材と、前記第３ベース部材の軸端の前記一方のフレームから突き出た部位に取り付けられ、駆動源側の歯車と噛み合わされ第３ベース部材に回転伝動する従動歯車と、前記一方のフレームに前記第３ベース部材の回転中心線を中心にして回転可能に支持されるとともに、前記一方のフレームの一方側に突き出た部位に第４歯車を有し、かつ前記一方のフレームの他方側に突き出た部位にカム軸歯車に噛み合う第３歯車を有する歯車機構と、前記従動歯車に噛み合う第５歯車と前記第４歯車に噛み合う第６歯車とを同一回転中心線をもって一体で回転可能に、かつ回転中心線と平行な方向に変位可能に設けるとともに、前記第５歯車と前記第６歯車の少なくともいずれか一方の歯車とこの歯車と噛み合う歯車をはすば歯車とした伝動歯車機構と、前記伝動歯車機構をその回転中心線と平行な方向に変位させる調節操作機構と、を備えていることが好ましい。
【００１６】
このような構成において、咥え隙間調節機構は、第１偏心カムと第２偏心カムとが一つのカム軸に設けられている点を除けば、上記構成と同じであり、第１カム軸と第２カム軸の作用を一つのカム軸が代行するだけなので、他の作用は、上記構成の咥え隙間調節機構と同じである。
【００１７】
また、本発明に係る咥え胴において、前記第５歯車及び前記第６歯車のいずれをもはすば歯車とし、それらのねじれ角とねじれ方向の少なくともいずれか一方を互いに相違させて設けられていることが好ましい。このような構成の咥え隙間調節機構は、その作用において、調節操作機構の操作によって生じる第４歯車の変位の大きさが、第５歯車のねじれによる変位と第６歯車のねじれによる変位が合わせられたものとなるほかは、上述の咥え隙間調節機構と同じである。
【００１８】
さらに、本発明に係る咥え胴において、前記従動歯車の回転軌跡の接線と平行な一方向の力を前記従動歯車の偏心位置に対して常時付与するとともに、前記従動歯車の回転軌跡の接線と平行で、前記一方向の力と反対方向の力を前記第４歯車の偏心位置に対して常時付与する反発機構を前記従動歯車と第４歯車の間に介在させていることが好ましい。
【００１９】
このような構成により、咥え隙間調節機構は、従動歯車と第４歯車の間に反発機構が作用する。すなわち、反発機構が、駆動伝動において従動歯車の下流側となる第４歯車にその回転軌跡の接線方向の力を常時付与するので、第４歯車は、その回転中心線（従動歯車の回転中心線と同じ）を中心に角変位し、その一方の歯面が常時これに対応する従動歯車の歯面に押し付けられる。つまり、従動歯車と第５歯車の間のバックラッシュ及び第６歯車と第４歯車の間のバックラッシュに起因するこれら歯車の回転中に生じる自由回転は阻止され、これにより咥え隙間調節操作時にバックラッシュ分の僅少隙間が不確定な状態で集積されることがなくなり調節量に正確さを欠くことがない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る咥え胴の第１の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施の形態に係る咥え胴の断面図であり、図２又は３のＩａ―Ｉａ線に沿った断面図とＩｂ−Ｉｂ線に沿った断面図を合成した断面図である。図２は、図１のＩＩ矢視図、図３は、図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿った断面図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図、図６は、図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った一部を省略して示す断面図、図８は、図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ沿った断面図である。
【００２１】
第１の実施の形態に係る咥え胴ＪＣは、第１ベース部材１、第２ベース部材２、第３ベース部材３及び咥え隙間調節機構４を備えている。
【００２２】
第１ベース部材１は、図１及び図４に示すように、咥え胴ＪＣの両側に配置された一対の第１プレート１ａ、１ｂと、咥え胴ＪＣの軸線と平行に設けられ、これら第１プレート１ａと１ｂを一体に連結するとともに咥え胴ＪＣの外周面の一部を形成する３つの第１ステー１ｃ、１ｃ、１ｃと、を備えている。これら第１ステー１ｃ、１ｃ、１ｃは、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて設けられている。２つの第１プレート１ａ、１ｂは、後述する第３ベース部材３の小径部３ｅ、３ｆに、第３ベース部材３の回転中心線を中心に第３ベース部材３に対して回転可能に設けられている。また、第１ステー１ｃの咥え胴ＪＣの回転中心線と平行な一側には、咥え機構Ｊの非開閉部材１１が設けられている。さらに、第１プレート１ａ、１ｂには、咥え胴ＪＣの半径方向外側に開口された切欠き１９、１９、１９が、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて設けられている。これら切欠き１９、１９、１９それぞれには、後述する咥え隙間調節機構４の第１スライド部材４７が、咥え胴ＪＣの半径方向にのみ移動可能な状態で取り付けられており、切欠き１９、１９、１９は、キャップ１８によってその外周面側の開口が閉口されている。
【００２３】
第２ベース部材２は、図１及び図５に示すように、咥え胴ＪＣの両側に配置された一対の第２プレート２ａ、２ｂと、咥え胴ＪＣの軸線と平行に設けられ、これら第２プレート２ａと２ｂを一体に連結するとともに咥え胴ＪＣの外周面の一部を形成する３つの第２ステー２ｃ、２ｃ、２ｃと、を備えている。これら第２ステー２ｃ、２ｃ、２ｃは、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて設けられている。２つの第２プレート２ａ、２ｂは、後述する第３ベース部材３の小径部３ｅ、３ｆに、第３ベース部材３の回転中心線を中心に第３ベース部材３に対して回転可能に設けられている。また、第２プレート２ａ、２ｂには、両者に亘って後述する咥え機構Ｊの開閉部材２１、２１・・・が取り付けられた開閉軸２２が回転可能に支持されており、これら開閉軸２２は、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて３つ設けられている。さらに、第２プレート２ａ、２ｂには、咥え胴ＪＣの半径方向外側に開口された切欠き２９、２９、２９が、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて設けられている。これら切欠き２９、２９、２９それぞれには、後述する咥え隙間調節機構４の第２スライド部材５７が、咥え胴ＪＣの半径方向にのみ移動可能な状態で取り付けられており、切欠き２９、２９、２９は、キャップ２８によってその外周面側の開口が閉口されている。
【００２４】
また、開閉軸２２の一端（図１の上側）は、第２プレート２ａを貫通しており、その先端には、開閉軸２２の回転中心線に対して直角に延びるアーム２３の一端が取り付けられている。アーム２３の他端には、開閉軸２２の回転中心線と平行に設けられたピンを介してカムフォロアー２４が取り付けられており、カムフォロアー２４は、スリーブＳａに固定されて設けられた溝カム２５に入れられている。すなわち、咥え胴ＪＣが回転すると、カムフォロアー２４は、溝カム２５に沿って変位し、開閉軸２２を介して開閉部材２１、２１・・・を適宜のタイミングで角変位動作させるよう構成されている。また、開閉軸２２は、ねじりばね２６、２６によって常時一方向に回転するよう力が付与されており、カムフォロアー２４が溝カム２５の一方のガイド面に接触して動作するよう構成されている。
【００２５】
第３ベース部材３は、図１及び図６に示すように、両端部に咥え胴の回転中心線と同軸の端軸３１ａ、３１ｂを有する本体３ｚと、本体３ｚの端軸３１ａ、３１ｂよりも内側に、端軸３１ａ、３１ｂよりも大径で、かつ本体３ｚよりも小径に形成された小径部３１ｅ、３１ｆと、本体３ｚの小径部３ｅ、３ｆより内側に、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて、半径方向に突出して設けられている立上がり部３ｄ、３ｄ・・・と、立上がり部３ｄ、３ｄ・・・の先端に取り付けられ、咥え胴ＪＣの軸線と平行に設けられ、咥え胴ＪＣの外周面の一部を形成する第３ステー３ｃ、３ｃ、３ｃと、を備えており、端軸３１ａ、３１ｂを介して対向して設けられたフレームＦａ、Ｆｂに回転可能に支持されて設けられている。すなわち、端軸３１ａは、軸受３２、スリーブＳａを介してフレームＦａに回転可能に支持され、端軸３１ｂは、軸受３３、咥え隙間調節機構４の歯車機構スリーブ４２、軸受３４、スリーブＳｂを介してフレームＦｂに回転可能に支持されている。また、小径部３ｆは、端部に向かって小径となる二段の段状に形成され、その大径側には、第１プレート１ｂと第２プレート２ｂが回転可能に取り付けられており、小径側には、押さえプレート３ｇが取り付けられている。この押さえプレート３ｇとその反対側に設けられた立上がり部３ｄ、３ｄ・・・は、軸受４８ａ、５８ａ、４８ｂ、５８ｂを介して第１カム軸４５と第２カム軸５５を第３ベース部材３に対して回転可能に支持している。さらに、端軸３１ｂのフレームＦｂを貫通した先端には、咥え胴ＪＣに回転駆動を伝達する従動歯車３８が取り付けられており、従動歯車３８は、図２に示すように駆動源側の歯車ＤＧと噛み合わされている。従動歯車３８及び駆動源側の歯車ＤＧは、図示の実施の形態ではいずれもはすば歯車である。
【００２６】
また、図６、図７に示すように、第１カム軸４５及び第２カム軸５５のいずれもが取り付けられていない立上がり部３ｄには、第１ベース部材１の偏心位置に第１ベース部材１の回転軌跡の接線と平行な一方向に力を付与する第１力付与機構８と、第２ベース部材２の偏心位置に第２ベース部材２の回転軌跡の接線と平行な一方向に力を付与する第２力付与機構９が設けられている。すなわち、第１力付与機構８は、第１ステー１ｃと対向する立上がり部３ｄの壁面に設けられ、第２力付与機構９は、第２ステー２ｃと対向する立上がり部３ｄの壁面に設けられている。これら第１力付与機構８及び第２力付与機構９の第１ステー１ｃ及び第２ステー２ｃに対向する位置には、それら第１ステー１ｃ及び第２ステー２ｃに先端を向けた押し部材８１、９１が立上がり部３ｄの壁面から突出して設けられている。また、第１ステー１ｃの押し部材８１に対向する面には、押し部材８１と接触する受け部材８９が設けられており、第２ステー２ｃの押し部材９１に対向する面には、押し部材９１と接触する受け部材９９が設けられている。そして、押し部材８１が受け部材８９に接触してこれを一方向に押し、押し部材９１が受け部材９９に接触してこれをその反対方向に押すよう構成されている。
【００２７】
第１力付与機構８は、前述した押し部材８１と、第１ステー１ｃに向かって開口し、その開口の縁に内側に突出する止め部材８４が設けられ、押し部材８１をその先端が開口から突出した状態で収容するケース８３と、ケース８３内に収容された押し部材８１を第１ステー１ｃに向かって力を付与する圧縮ばね８２と、を備えており、止め部材８４は、押し部材８１に形成された段部に干渉して、押し部材８１がケース８３から飛び出すのを防止するよう構成されている。また、同様に第２力付与機構９は、前述した押し部材９１と、第２ステー２ｃに向かって開口し、その開口の縁に内側に突出する止め部材９４が設けられ、押し部材９１をその先端が開口から突出した状態で収容するケース９３と、ケース９３内に収容された押し部材９１を第２ステー２ｃに向かって力を付与する圧縮ばね９２と、を備えており、この止め部材９４は、押し部材９１に形成された段部に干渉して、押し部材９１がケース９３から飛び出すのを防止するよう構成されている。
【００２８】
咥え隙間調節機構４は、前述のように押さえプレート３ｇとその反対側に設けられた立上がり部３ｄ、３ｄ・・・に軸受４８ａ、４８ｂを介して回転可能に支持されている第１カム軸４５と、第１カム軸４５の第１プレート１ａ、１ｂの切欠き部１９に対応する位置に、第１カム軸４５と一体で回転可能に設けられた第１偏心カム部材４６、４６と、第１偏心カム４６が回転可能に嵌め合わされているとともに、第１プレート１ａ、１ｂの半径方向にのみ移動可能に切欠き部１９に装着された第１スライド部材４７と、押さえプレート３ｇを貫通した第１カム軸４５の先端に第１カム軸４５と一体で回転可能に設けられた第１歯車４９と、を備え、同様に、前述のように押さえプレート３ｇとその反対側に設けられた立上がり部３ｄ、３ｄ・・・に軸受５８ａ、５８ｂを介して回転可能に支持されている第２カム軸５５と、第２カム軸５５の第２プレート２ａ、２ｂの切欠き部２９に対応する位置に、第２カム軸５５と一体で回転可能に設けられた第２偏心カム部材５６、５６と、第２偏心カム５６が回転可能に嵌め合わされているとともに、第２プレート２ａ、２ｂの半径方向にのみ移動可能に切欠き部２９に装着された第２スライド部材５７と、押さえプレート３ｇを貫通した第２カム軸５５の先端に第２カム軸５５と一体で回転可能に設けられた第２歯車５９と、を備えている。また、第１カム軸４５と第２カム軸５５は、それぞれの中心線が第３ベース部材３の回転中心から同じ距離に位置するように設けられている。第１歯車４９と第２歯車５９は、同一歯数、同一ピッチ円直径を有し、歯車機構スリーブ４２の基端（図１の上側）に取り付けられ歯車機構スリーブ４２と一体で回転可能な第３歯車４３と噛み合わされている。そして、第１偏心カム４６と第２偏心カム５６は、第３歯車４３及び第１歯車４９を介して第１カム軸４５が角変位するとともに第３歯車４３及び第２歯車５９を介して第２カム軸５５が角変位するときに、第１ベース部材１と第２ベース部材２が第３ベース部材３の回転中心線を中心に互いに逆向きに同じ角度だけ角変位するよう配置されている。歯車機構スリーブ４２の先端（図１の下側）には、第４歯車４４が歯車機構スリーブ４２と一体で回転可能に取り付けられている。図示の第１の実施の形態においては、第４歯車４４は、従動歯車３８と同一ピッチ円直径を有するとともに、ねじれの向きが従動歯車３８と反対であるはすば歯車である。
【００２９】
さらに、咥え隙間調節機構４は、調節操作機構６０ｂで操作可能な伝動歯車機構６０ａを備えている。伝動歯車機構６０ａは、従動歯車３８と噛み合う第５歯車６５及び第４歯車４４と噛み合う第６歯車６６が同一回転中心線で一体で回転可能であるとともに、それらの回転中心線と平行に往復移動可能に設けられ、調節操作機構６０ｂによって回転中心線と平行に往復移動され、かつ移動した位置に固定されるよう設けられている。すなわち、咥え胴ＪＣの回転中心線と平行に設けられ、フレームＦｂに固定されたスプライン軸６１に軸方向に移動可能に移動スリーブ６２が取り付けられ、この移動スリーブ６２に、軸受を介して第５歯車６５と第６歯車６６とが回転可能に取り付けられている。さらに、移動スリーブ６２の先端部には、雄ねじ部材６３の一方端が、軸受を介して、第５歯車６５と第６歯車６６の回転中心線と軸線が一致した状態で回転可能に取り付けられている。この雄ねじ部材６３は、雄ねじが形成された雄ねじ部がフレームＦｂに設けられたブラケット６９の雌ねじ部６４とねじ結合され、先端にはハンドル６７が取り付けられている。また、雄ねじ部材６３は、その回転を阻止するロック機構６８によって固定可能に設けられている。
【００３０】
第１の実施の形態に係る咥え胴ＪＣにおいて、従動歯車３８と第４歯車４４との間には、一対の反発機構７が設けられている。反発機構７は、図２及び図８に示すように、第４歯車４４の従動歯車３８と対向する面に基部が取り付けられ、従動歯車３８に形成された貫通長穴３９を通って従動歯車３８の外側面から突き出るよう設けられた軸７１と、軸７１の従動歯車３８の外側面から突き出た部分に軸受７５を介して基部が回転可能に取り付けられた案内棒７２と、従動歯車３８が第５歯車６５と噛み合い、第４歯車４４が第６歯車６６と噛み合った状態で、軸７１の中心から案内棒７２の先端までの長さより短い距離だけ離れた従動歯車３８の外側面の位置に、案内棒７２の先端が突き抜け可能に設けられたブラケット７４と、案内棒７２の基部とブラケット７４の間に案内棒７２に沿って伸縮可能に設けられた圧縮ばね７３と、を備えている。反発機構７は、この圧縮ばね７３の反発力によって、従動歯車３８と第４歯車４４とに互いに逆向きの接線方向に力を付与するよう作用する。
【００３１】
以上のような構成によれば、咥え折装置を動作させ咥え胴ＪＣを回転すると、カムフォロアー２４が溝カム２５に沿って変位し、それにより開閉軸２２がアーム２３を介して角変位する。開閉軸２２が角変位すると、それにより開閉軸２２に取り付けられた開閉部材２１が角変位し、その咥え作用部である先端が、非開閉部材１１の咥え作用部に適宜のタイミングで接近と離隔を繰り返し、非開閉部材１１と開閉部材２１は、接近した際にそれらの咥え作用部の間に印刷物を咥える。この咥え折装置の動作において、非開閉部材１１と開閉部材２１の作用部の間隔が、咥えられる印刷物の厚さに対して適切でないときは、咥え隙間調節機構４を操作することによって、非開閉部材１１の咥え作用部と開閉部材２１の咥え作用部が接近したときの距離、すなわち咥え隙間を調節する。
【００３２】
すなわち、咥え隙間の調節は、先ず、咥え隙間調節機構４のロック機構６８による雄ねじ部材６３へのロックを解き、調節操作機構６０ｂのハンドル６７を操作して、雄ねじ部材６３を回転する。雄ねじ部材６３は、回転すると、雌ねじ部６４とのねじ作用によって移動し、それに伴い移動スリーブ６２、及びそれに軸受を介して回転可能に設けられた第５歯車６５と第６歯車６６がスプライン軸６１に沿って移動する。この際、第５歯車６５は、駆動力によって第５歯車６５に対して固定されている駆動上流側の従動歯車３８のはすばのねじれに沿って角変位し、それによりこの第５歯車６５と一体に設けられた第６歯車６６も同様に角変位する。同様に、第４歯車４４は、駆動力によって第４歯車４４に対して固定されている駆動上流側の第６歯車６６のはすばのねじれに沿って角変位する。すなわち、第４歯車４４は、従動歯車３８に対する第５歯車６５の角変位を第６歯車を介して伝達され、さらに第６歯車６６に対する自らの角変位を加えて角変位する。そして、この角変位は、歯車機構スリーブ４２を介して第３歯車４３に伝達され、第３歯車４３と噛み合わされた第１歯車４９及び第２歯車５９を角変位させる。
【００３３】
第１歯車４９が角変位すると、第１カム軸４５が第３ベース部材３に対して角変位し、第１偏心カム４６は、嵌め合わせられた第１スライド部材４７内で角変位して、第１スライド部材４７を第１ベース部材１の半径方向に移動させるとともに、第１スライド部材４７を介して第１ベース部材１に対してその回転軌跡の接線と平行な一方向の力を付与し、第１ベース部材１を、第３ベース部材３の回転中心線を中心に一方向に角変位させる。同様に、第２歯車５９が角変位すると、第２カム軸５５が第３ベース部材３に対して角変位し、第２偏心カム５６は嵌め合わせられた第２スライド部材５７内で角変位して、第２スライド部材５７を第２ベース部材２の半径方向に移動させるとともに、第２スライド部材５７を介して第２ベース部材２に対してその回転軌跡の接線と平行な他方向の力を付与し、第２ベース部材２を第３ベース部材３の回転中心線を中心に他方向に角変位させる。すると、第１ベース部材１に取り付けられた非開閉部材１１と第２ベース部材２に取り付けられた開閉部材２１が、第３ベース部材３の回転中心線を中心として互いに逆向きに位置を移動し、両部材それぞれの咥え作用部の間隔が変化して調節される。調節が終了したらロック機構６８によって雄ねじ部材６３を固定する。
【００３４】
この際、第１力付与機構８は、ケース８３に収容された圧縮ばね８２が押し部材８１及び受け部材８９を介して第１ベース部材１を一の方向に押することによって、第１ベース部材１を第３ベース部材３に対して相対的に図６の時計回りに回転し得る力を第１ベース部材１に付与し、第２力付与機構９は、ケース９３に収容された圧縮ばね９２が押し部材９１及び受け部材９９を介して第２ベース部材２をその反対方向に押することによって、第２ベース部材２を第３ベース部材３に対して相対的に図６の反時計回りに回転し得る力を付与する。すなわち、第１力付与機構８と第２力付与機構９は、互いに逆向きの力を第１ベース部材１と第２ベース部材２に常時付与し、咥え隙間調節機構４における可動部を僅少隙間分だけその対応部の一方に常時押し付け、第３ベース部材３の回転中心線を中心とする円周方向、すなわち非開閉部材１１の咥え作用部と開閉部材２１の咥え作用部との間隔方向の可動のための僅少隙間が常時一方向に集積し、調節操作の時に、僅少隙間が不確定な状態で集積されることはない。
【００３５】
したがって、第１の実施の形態に係る咥え胴において、開閉部材２１と非開閉部材１１との間隔を大きくする場合、第１ベース部材１と第２ベース部材２の角変位は、第１ベース部材１が第１力付与機構８の圧縮ばね８２の力に抗して、第２ベース部材２が第２力付与機構９の圧縮ばね９２の力に抗して、それぞれ第３ベース部材３に対し同じ角度だけ行われ、また、開閉部材２１と非開閉部材１１との間隔を小さくする場合、第１ベース部材１と第２ベース部材２の角変位は、第１ベース部材１が第１力付与機構８の圧縮ばね８２の力に従って、第２ベース部材２が第２力付与機構９の圧縮ばね９２の力に従って、それぞれ第３ベース部材３に対し同じ角度だけ行われ、調節量に正確さを欠くことがない。なお、非開閉部材１１の咥え作用部と開閉部材２１の咥え作用部との間隔が最小のときに、押し部材８１、９１は、それぞれ受け部材８９、９９に接触するよう配置されて設けられている。
【００３６】
また、咥え隙間調節機構４の操作において、従動歯車３８と第４歯車４４との間には、反発機構７が作用する。すなわち、駆動力によって従動歯車３８が第４歯車４４に対して固定されているため、従動歯車３８に取り付けられたブラケット７４と第４歯車４４に設けられた軸７１との間には、案内棒７２を介して設けられた圧縮ばね７３の反発力が、案内棒７２、軸受７５、軸７１を介して第４歯車４４に作用し、第４歯車４４に、図２の反時計回りの力が付与される。その結果、第４歯車４４は、その回転中心線（従動歯車３８の回転中心線と同じ）を中心に角変位し、その一方の歯面が常時これに対応する第６歯車６６の歯面に押し付けられる。そして、この第４歯車４４の押し付けにより、第６歯車６６及びこれと一体の第５歯車６５は、その回転中心線を中心に角変位させられ、第５歯車６５の一方歯面が常時これに対応する、駆動力によって第４歯車４４に対して固定された従動歯車３８の歯面に押し付けられる。したがって、従動歯車３８と第５歯車６５の間のバックラッシュ及び第６歯車６６と第４歯車４４の間のバックラッシュがなくなり、これら歯車の回転中にバックラッシュに起因する自由回転がなくなる。これにより、咥え隙間調節操作時に、バックラッシュ分の僅少隙間が不確定な状態で集積されることがなくなり、調節量に正確さを欠くことがない。
【００３７】
なお、本発明においては、第５歯車６５と第６歯車６６のうちいずれか一方の歯車及びこの歯車と噛み合う歯車をはすば歯車とすれば同様の咥え隙間調節作用が得られ、また、第５歯車６５と第６歯車６６の双方及びこれらと噛み合う歯車をはすば歯車とし、第５歯車６５と第６歯車６６とのねじれ角を異なるようにしても、同様の咥え隙間調節作用が得られる。
【００３８】
次に、本発明に係る咥え折装置の咥え胴の第２の実施の形態について図９に基づいて説明する。図９に示すように、第２の実施の形態に係る咥え胴の咥え隙間調節機構４は、押さえプレート３ｇとその反対側に設けられた立上がり部３ｄに軸受５２ａ、５２ｂを介して回転可能に支持されているカム軸５１と、カム軸５１の第１プレート１ａ、１ｂの切欠き部１９に対応する位置に、カム軸５１と一体で回転可能に設けられた第１偏心カム部材４６、４６と、第１偏心カム４６が回転可能に嵌め合わされているとともに、第１プレート１ａ、１ｂの半径方向にのみ移動可能に切欠き部１９に装着された第１スライド部材４７と、押さえプレート３ｇを貫通したカム軸５１の先端にカム軸５１と一体で回転可能に設けられたカム軸歯車５０と、を備え、さらに、カム軸５１の第２プレート２ａ、２ｂの切欠き部２９に対応する位置に、カム軸５１と一体で回転可能に設けられた第２偏心カム部材５６、５６と、第２偏心カム５６が回転可能に嵌め合わされているとともに、第２プレート２ａ、２ｂの半径方向にのみ移動可能に切欠き部２９に装着された第２スライド部材５７と、を備えている。そして、第１偏心カム４６と第２偏心カム５６は、第３歯車４３及びカム軸歯車５０を介してカム軸５１が角変位するときに、第１ベース部材１と第２ベース部材２が第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに逆向きに同じ角度だけ角変位するよう配置されている。なお、カム軸歯車５０が、歯車機構スリーブ４２の他方側端に取り付けられ歯車機構スリーブ４２と一体で回転可能な第３歯車４３と噛み合わされている構成、歯車機構スリーブ４２の一方側端に、第４歯車４４が歯車機構スリーブ４２と一体で回転可能に取り付けられている構成、第４歯車４４が、従動歯車３８と同一ピッチ円直径を有するとともに、ねじれの向きが従動歯車３８と反対であるはすば歯車である構成、咥え隙間調節機構４が、伝動歯車機構（図９においては省略）を備えている構成は、図１乃至６に示す第１の実施の形態のものと同様である。また、第２の実施の形態においても、第１力付与機構、第２力付与機構及び反発機構（図９にはいずれも図示せず）を備えており、前記伝動歯車機構も含め、これら各機構の具体的な構成は、図１乃至６に示す第１の実施の形態のものと同様である。
【００３９】
そして、図９に示された第２の実施の形態においては、カム軸歯車５０が角変位すると、第１偏心カム４６は嵌め合わせられた第１スライド部材４７内で角変位して、第１スライド部材４７を第１ベース部材１の半径方向に移動させるとともに、第１スライド部材４７を介して第１ベース部材１に対してその回転軌跡の接線と平行な一方向の力を付与し、第１ベース部材１を、第３ベース部材３の回転中心線を中心に一方向に角変位させ、かつ同時に、第２変位カム５６は嵌め合わせられた第２スライド部材５７内で角変位して、第２スライド部材５７を第２ベース部材２の半径方向に移動させるとともに、第２スライド部材５７を介して第２ベース部材２に対してその回転軌跡の接線と平行な他方向の力を付与し、第２ベース部材２を、第３ベース部材３の回転中心線を中心に他方向に角変位させる。すると、第１ベース部材１に取り付けられた非開閉部材１１と第２ベース部材２に取り付けられた開閉部材２１とが、第３ベース部材３の回転中心線を中心に互いに逆向きに位置を移動させられ、両部材それぞれの咥え作用部の間隔が変化調節される。
【００４０】
なお、第１力付与機構８及び第２力付与機構９は、前記の構成に限定されるものではなく、例えば、ケース８３とケース９３とを一体にして中空部を連続させる（図示省略）とともに、この中空部に一つの圧縮ばね（図示省略）を装填し、この圧縮ばねの一端を、受け部材８９を介して第１ステー１ｃを押す押し部材８１の尾部に接触させるとともに、圧縮ばねの他端を、受け部材９９を介して第２ステー２ｃを押す押し部材９１の尾部に接触させ、中空部に装填した一つの圧縮ばねによって、押し部材８１と押し部材９１とに互いに逆向きの力を付与するように構成しても良い。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る咥え胴によれば、非開閉部材と開閉部材の間隔を調節するための調節機構を構成する諸部材の可動連係部及び可動連結部、すなわち、歯車の噛み合い部、雄ねじと雌ねじのねじ連結部、可動嵌め合わせ部などに設けられた可動のための僅少隙間が常時予め定めた状態で集積されるので、こらら僅少隙間を正確に把握して非開閉部材と開閉部材の間隔を調節することができ、非開閉部材の咥え作用部と開閉部材の咥え作用部との間隔を正しく設定できる。その結果、印刷物を取り落として咥え折装置に紙詰まりを生じさせたり、印刷物の排紙ピッチに乱れを生じさせることがなくなり、また咥えが強すぎることによる印刷物の破損や接触している印刷面のセットオフがなくなる。したがって、機械効率を向上させることができ、かつ不良印刷物の発生を防止することができ、ひいては、生産性の向上とランニングコストの低減を図ることができる。これら効果は、印刷物の厚薄に拘らず得られるが、特に薄い印刷物において効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る咥え折装置の咥え胴の第１の実施の形態を示す部分断面図で、図２又は図３のＩａ―Ｉａ線に沿った断面図とＩｂ−Ｉｂ線に沿った断面図を合成した断面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った一部を省略して示す断面図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ沿った断面図である。
【図９】本発明に係る咥え折装置の咥え胴の第２の実施の形態の図１と同じ部分断面図であり、図２のＩｂ−Ｉｂに沿った部分を省略して示す図である。
【符号の説明】
１ 第１ベース部材
１ａ、１ｂ 第１プレート
１ｃ 第１ステー
２ 第２ベース部材
２ａ、２ｂ 第２プレート
２ｃ 第２ステー
３ 第３ベース部材
３ａ、３ｂ 第３プレート
３ｃ 第３ステー
３ｄ 立上がり部
３ｅ、３ｆ 小径部
３ｇ 押さえプレート
３ｚ 本体
４ 咥え隙間調節機構
７ 反発機構
８ 第１力付与機構
９ 第２力付与機構
１１ 非開閉部材
１８ キャップ
１９ 切欠き
２１ 開閉部材
２２ 開閉軸
２３ アーム
２４ カムフォロアー
２５ 溝カム
２６ ねじりばね
２８ キャップ
２９ 切欠き
３１ａ、３１ｂ 端軸
３２、３３、３４ 軸受
３８ 従動歯車
３９ 貫通長穴
４１ 歯車機構
４２ 歯車機構スリーブ
４３ 第３歯車
４４ 第４歯車
４５ 第１カム軸
４６ 第１偏心カム
４７ 第１スライド部材
４８ａ、４８ｂ 軸受
４９ 第１歯車
５０ カム軸歯車
５１ カム軸
５２ａ、５２ｂ 軸受
５５ 第２カム軸
５６ 第２偏心カム
５７ 第２スライド部材
５８ａ、５８ｂ 軸受
５９ 第２歯車
６０ａ 伝動歯車機構
６０ｂ 調節操作機構
６１ スプライン軸（歯車伝動機構）
６２ 移動スリーブ（歯車伝動機構）
６３ 雄ねじ部材（調節操作機構）
６４ 雌ねじ部材（調節操作機構）
６５ 第５歯車（歯車伝動機構）
６６ 第６歯車（歯車伝動機構）
６７ ハンドル（調節操作機構）
６８ ロック機構（調節操作機構）
６９ ブラケット（調節操作機構）
７０ 反発機構
７１ 軸
７２ 案内棒
７３ 圧縮ばね
７４ ブラケット
７５ 軸受
８１ 押し部材
８２ 圧縮ばね
８３ ケース
８４ 止め部材
８９ 受け部材
９１ 押し部材
９２ 圧縮ばね
９３ ケース
９４ 止め部材
９９ 受け部材
ＤＧ 駆動源側の歯車
Ｆａ、Ｆｂ フレーム
Ｊ 咥え機構
ＪＣ 咥え胴
Ｓａ、Ｓｂ スリーブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機用の咥え折装置の咥え胴に係り、特に稼動中に咥え装置の非開閉部材と開閉部材の隙間の大きさを調節可能な咥え折装置の咥え胴に関する。
【０００２】
【従来の技術】
稼動中に咥え装置の非開閉部材と開閉部材の隙間の大きさを調節可能な咥え胴としては、例えば、特公平７−５５７６１号公報、特許第２６３７０６７号公報、特許第２７７９１４０号公報、及び特許第２８４８９８２号公報などに示されているものが公知である。
【０００３】
特公平７−５５７６１号公報には、処理するウェブの厚さを機上で測定し、測定結果に基づいて咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を調節可能な調節機構を備えた咥え胴が記載されており、この咥え胴は、対向する２つのフレームに回転可能に支持された咥え胴軸を有している。この咥え胴軸には、咥え機構における非開閉部材が取り付けられた第１部材と咥え機構における開閉部材が取り付けられた第２部材が、その咥え同軸の回転中心線を中心に回転可能に取り付けられている。さらに、咥え胴軸と同期して回転可能であるとともに、回転中心線を咥え胴軸の回転中心線と一致させて設けられた第１調節軸と、その咥え胴軸の回転中心線と直角かつ咥え胴の半径方向に伸びる第２回転中心線を中心に回転可能であるとともに、傘歯車を介して第１調節軸の回転が伝達可能に連結された第２調節軸と、咥え胴軸の回転中心線及び第２回転中心線に直角な第３回転中心線を中心に回転可能であるとともに、傘歯車を介して第２調節軸の回転が伝達可能に連結された第３調節軸と、を備えており、第３調節軸の一端は、前記第１部材に取り付けられた雌ねじ部材とねじ連結され、その他端は、前記第２部材に取り付けられた雌ねじ部材とねじ連結されて、咥え胴軸、第１部材、及び第２部材が同期して回転可能に構成されている。そして、前記測定結果に基づいて、第１調節軸を咥え胴軸に対して回転させ、第２調節軸を介して第３調節軸を回転させ、第１部材と第２部材を咥え軸の回転中心線を中心に互いに逆向きに角変位させ、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を、この間に印刷物を差し込む差し刃の位置から均等量ずつ開いたり閉じたりして調節するように構成されている。
【０００４】
特許第２６３７０６７号公報には、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を調節可能な調節機構を備えた咥え胴が記載されており、この咥え胴は、対向する２つのフレームに回転可能に支持された咥え胴軸を有している。この咥え胴軸には、咥え機構における非開閉部材が取り付けられた第１部材と咥え機構における開閉部材が取り付けられた第２部材が、その咥え胴軸の回転中心線を中心に回転可能に取り付けられている。また、この咥え胴軸と同じ回転中心線周りに同期して回転可能であるとともに、咥え胴軸の回転中心線に沿って移動可能であり、かつその移動方向に対して傾斜した溝を有する調節軸と、前記溝に一端が連係され、前記回転中心線と直角かつ咥え胴の半径方向に変位可能に設けられた調節アームと、を備え、この調節アームの他端には、前記回転中心線と平行かつアームの移動方向に対して等しく傾斜した軸対称の２つの傾斜面が設けられ、この傾斜面の一方が第１部材に接触し、他方が第２部材に接触するように形成されており、この調節機構によって咥え胴軸、第１部材、及び第２部材が同期して回転可能に構成されている。さらに、調節軸とベアリングを介して同一回転中心線上に連結されるとともに、フレームに固定された雌ねじとねじ連結された雄ねじ部材が設けられている。そして、この雄ねじ部材を、回転操作して、調節軸をその回転中心線に沿って移動させることによって、調節アームを半径方向に変位させ、調節アームの軸対称の２つの傾斜面によって、この２つの傾斜面にそれぞれ接触している第１部材と第２部材とを咥え軸の回転中心線を中心に互いに逆向きに角変位させ、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を、この間に印刷物を差し込む差し刃の位置から均等量ずつ開いたり閉じたりして調節するように構成されている。
【０００５】
特許第２７７９１４０号公報には、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を調節可能な調節機構を備えた咥え胴が記載されており、この咥え胴は、対向する２つのフレームに回転可能に支持された咥え胴軸を有している。この咥え胴軸には、咥え機構における非開閉部材が取り付けられた第１部材が、その回転中心線を中心に回転可能に取り付けられており、咥え機構における開閉部材が取り付けられた第２部材が、第１部材の偏心位置に回転可能に取り付けられている。さらに、第１部材を咥え胴軸と同期して回転させるように咥え胴軸から第１部材に回転伝達する歯車機構が設けられており、この歯車機構のはすば歯車のねじれを利用して、咥え胴軸に対して第１部材を咥え胴軸の回転中心線を中心に角変位させ、第１部材の角変位を他の歯車機構又はリンク機構を介して第２部材に伝達し、第１部材に対して第２部材を前記第１部材の角変位方向と逆向きに角変位させて開閉部材を非開閉部材に対して遠近させるように設けられている。そして、この構成によって第１部材を咥え胴軸に対して角変位させるとともに第２部材を第１部材に対して角変位させ、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を、この間に印刷物を差し込む差し刃の位置から均等量ずつ開いたり閉じたりして調節するようになっている。
【０００６】
特許第２８４８９８２号公報には、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を調節可能な調節機構を備えた咥え胴が記載されており、この咥え胴は、対向する２つのフレームに回転可能に支持された咥え胴軸を有している。この咥え胴軸には、咥え機構における非開閉部材が取り付けられた第１部材と咥え機構における開閉部材が取り付けられた第２部材が、その咥え同軸の回転中心線を中心に回転可能に取り付けられている。さらに、第１部材と第２部材との間に介在させて咥え胴軸の回転中心線を中心に回転可能に設けるとともに、咥え胴軸と一体で回転可能であるよう咥え胴軸に設けられた歯車と噛み合わされた伝動歯車を設け、咥え胴軸と一体で回転するときは第１部材と第２部材とを一体で回転させ、また、伝動歯車のはずばのねじれを利用して咥え胴軸に対して角変位するときは第１部材と第２部材とを互いに逆向きに角変位させて開閉部材を非開閉部材に対して遠近するようにし、又は、第１部材及び第２部材を咥え胴軸と同期して回転させるように咥え胴軸から第１部材及び第２部材に回転伝達する歯車機構のはすば歯車のねじれを利用して、咥え胴軸に対して第１部材及び第２部材を咥え胴軸の回転中心線を中心に互いに逆向きに角変位させて、開閉部材を非開閉部材に対して遠近するように設けられている。そして、この構成によって、第１部材及び第２部材を咥え胴軸に対して角変位させ、咥え機構における非開閉部材と開閉部材の間隔を、この間に印刷物を差し込む差し刃の位置から均等量ずつ開いたり閉じたりして調節するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の咥え胴は、共通の解決すべき課題を有している。すなわち、非開閉部材と開閉部材の間隔を調節するための調節機構を形成する諸部材の可動連係部及び可動連結部、つまり歯車の噛み合い部、雄ねじと雌ねじのねじ連結部、可動嵌め合わせ部などに設けられた可動のための僅少隙間が不確定な状態で集積されるため、隙間調節量が、これら僅少隙間を総計した範囲で変動し正確さを欠いた極めて曖昧なものとなり、非開閉部材の咥え作用部と開閉部材の咥え作用部との間隔を正しく設定できなかった。そのため、咥えが弱すぎて印刷物を取り落として咥え折装置に紙詰まりを生じさせたり、本来一定になるべき印刷物の排紙ピッチに乱れを生じる不具合があり、また反対に咥えが強すぎて印刷物を破損したり、互いに接触している印刷面の印刷画像の明確なセットオフを生じる不具合があった。特に、咥える印刷物が薄い場合にこの傾向が大きかった。
【０００８】
そこで、本発明は、処理する印刷物の厚さに合わせて咥え機構の非開閉部材と開閉部材の間隔を正確に調節できる咥え折装置の咥え胴を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明は、咥え機構の非開閉部材が設けられている第１ベース部材と、咥え作用部が前記非開閉部材の咥え作用部に近接するように開閉部材が設けられている第２ベース部材と、両端に端軸を有し、これら端軸によって対向する一対のフレームに回転可能に支持されている第３ベース部材と、を備え、前記第１ベース部材及び前記第２ベース部材は、前記第３ベース部材の回転中心線を中心に前記第３ベース部材に対して回転可能に設けられ、前記第１ベース部材、前記第２ベース部材及び前記第３ベース部材が同期して回転しつつ非開閉部材に対して開閉部材が開閉して印刷物を咥えるように構成された咥え折装置の咥え胴において、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材を前記第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに相反する向きに角変位させて、咥え機構の非開閉部材の咥え作用部と開閉部材の咥え作用部の間隔を調節可能な咥え隙間調節機構と、前記第１ベース部材にその回転軌跡の接線と平行な方向に力を常時付与する第１力付与機構と、前記第２ベース部材にその回転軌跡の接線と平行な方向に力を常時付与する第２力付与機構と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
このような本発明に係る咥え胴において、咥え隙間調節機構を操作して、第１ベース部材と第２ベース部材を第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに逆向きに等量だけ角変位させると、第１ベース部材に設けられた非開閉部材と第２ベース部材に設けられた開閉部材が、第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに逆向きに位置を移動させられ、非開閉部材と開閉部材の咥え作用部の間隔が変化調節される。この際、第１力付与機構と第２力付与機構は、回転軌跡の接線と平行な力を第１ベース部材と第２ベース部材に常時付与しているので、咥え隙間調節機構における可動部は、僅少隙間分だけその対応部の一方に常時押し付けられ、第３ベース部材の回転中心線を中心とする円周方向、すなわち非開閉部材の作用部と開閉部材の作用部の間隔方向の可動のための僅少隙間が常時一方方向に集積する。したがって、前記調節操作の際に僅少隙間が不確定な状態で集積されることがなくなり、調節量の正確さを欠くことはない。
【００１１】
本発明に係る咥え胴において、前記第１力付与機構と前記第２力付与機構によって常時付与される力の向きは、互いに反対方向を向いていることが好ましい。また、前記第１力付与機構と前記第２力付与機構が前記第３ベース部材に設けられていることが好ましく、前記第１力付与機構と前記第２力付与機構が一体に設けられ、第１ベース部材と第２ベース部材の間に介在されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明に係る咥え胴において、前記咥え隙間調節機構は、前記第３ベース部材に対して回転可能に支持されるとともに、前記第１ベース部材に対応する部位に第１偏心カムを有し、かつ咥え胴の側面から一方の前記フレーム側に突き出た部位に第１歯車を有する第１カム軸と、前記第３ベース部材に対して回転可能に支持されるとともに、前記第２ベース部材に対応する部位に第２偏心カムを有し、かつ咥え胴の側面から前記一方のフレーム側に突き出た部位に第２歯車を有する第２カム軸と、前記第１偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第１ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第１ベース部材に設けられた第１スライド部材と、前記第２偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第２ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第２ベース部材に設けられた第２スライド部材と、前記第３ベース部材の軸端の前記一方のフレームから突き出た部位に取り付けられ、駆動源側の歯車と噛み合わされ第３ベース部材に回転伝動する従動歯車と、前記一方のフレームに前記第３ベース部材の回転中心線を中心にして回転可能に支持されるとともに、前記一方のフレームの一方側に突き出た部位に第４歯車を有し、かつ前記一方のフレームの他方側に突き出た部位に第１歯車及び第２歯車に同時に噛み合う第３歯車を有する歯車機構と、前記従動歯車に噛み合う第５歯車と前記第４歯車に噛み合う第６歯車とを同一回転中心線をもって一体で回転可能に、かつ回転中心線と平行な方向に変位可能に設けるとともに、前記第５歯車と前記第６歯車の少なくともいずれか一方の歯車とこの歯車と噛み合う歯車をはすば歯車とした伝動歯車機構と、前記伝動歯車機構をその回転中心線と平行な方向に変位させる調節操作機構と、を備えていることが好ましい。
【００１３】
このような構成において、咥え隙間調節機構は、以下のように作用する。すなわち、調節操作機構を操作して、伝動歯車機構をその回転中心線と平行に移動させると、伝動歯車機構のはすば歯車及びこれと噛み合うはすば歯車のうち駆動伝動の下流側のはすば歯車が、上流側のはすば歯車の歯のねじれによって、自らの回転中心線を中心に角変位させられる。つまり、従動歯車の下流側の第５歯車及び第６歯車を介して、その下流側の第４歯車が自らの回転中心線（３つのベース部材と同一の回転中心線）を中心に角変位させられる。第４歯車が角変位すると、これと一体に設けられた第３歯車が角変位し、第３歯車と噛み合わされた第１歯車と第２歯車が同時に角変位し、第１カム軸及び第２カム軸が第３ベース部材に対し角変位する。第１カム軸が角変位すると、この軸に設けられた第１偏心カムは、これが嵌め合わせられた第１スライド部材内で角変位して、第１スライド部材を第１ベース部材の半径方向に移動させるとともに、第１スライド部材を介して第１ベース部材に対してその回転軌跡の接線と平行な一方向に力を付与する。この力によって、第１ベース部材は、その回転中心線（第３ベース部材と同一の回転中心線）を中心に一方向に角変位する。また、第２カム軸が角変位すると、この軸に設けられた第２偏心カムは、これが嵌め合わされた第２スライド部材内で角変位して、第２スライド部材を第２ベース部材の半径方向に移動させるとともに、第２スライド部材を介して第２ベース部材に対してその回転軌跡の接線と平行で、第１ベース部材に付与された力と反対の方向に力を付与する。この力によって、第２ベース部材は、その回転中心線（第３ベース部材と同一の回転中心線）を中心に第１ベース部材と反対の方向に角変位する。したがって、第１ベース部材に設けられた非開閉部材と第２ベース部材に設けられた開閉部材は、第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに逆向きに位置を移動させられ、両部材のそれぞれの咥え作用部の間隔が調節される。
【００１４】
この構成においても、第１力付与機構と第２力付与機構は、互いに逆向きの力を第１ベース部材と第２ベース部材に常時付与するので、咥え隙間調節機構における可動部は、僅少隙間分だけその対応部の一方に常時押し付けられ、第３ベース部材の回転中心線を中心とする円周方向、すなわち非開閉部材の作用部と開閉部材の作用部の間隔方向の可動のための僅少隙間が常時一方方向に集積される。したがって、咥え隙間調節の時に、僅少隙間が不確定な状態で集積されることがなくなり、調節量に正確さを欠くことがない。
【００１５】
また、本発明に係る咥え胴において、前記咥え隙間調節機構は、前記第３ベース部材に対して回転可能に支持され、前記第１ベース部材に対応する部位に第１偏心カムを有するとともに前記第２ベース部材に対応する部位に第２偏心カムを有し、さらに咥え胴の側面から一方の前記フレーム側に突き出た部位にカム軸歯車を有するカム軸と、前記第１偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第１ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第１ベース部材に設けられている第１スライド部材と、前記第２偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第２ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第２ベース部材に設けられている第２スライド部材と、前記第３ベース部材の軸端の前記一方のフレームから突き出た部位に取り付けられ、駆動源側の歯車と噛み合わされ第３ベース部材に回転伝動する従動歯車と、前記一方のフレームに前記第３ベース部材の回転中心線を中心にして回転可能に支持されるとともに、前記一方のフレームの一方側に突き出た部位に第４歯車を有し、かつ前記一方のフレームの他方側に突き出た部位にカム軸歯車に噛み合う第３歯車を有する歯車機構と、前記従動歯車に噛み合う第５歯車と前記第４歯車に噛み合う第６歯車とを同一回転中心線をもって一体で回転可能に、かつ回転中心線と平行な方向に変位可能に設けるとともに、前記第５歯車と前記第６歯車の少なくともいずれか一方の歯車とこの歯車と噛み合う歯車をはすば歯車とした伝動歯車機構と、前記伝動歯車機構をその回転中心線と平行な方向に変位させる調節操作機構と、を備えていることが好ましい。
【００１６】
このような構成において、咥え隙間調節機構は、第１偏心カムと第２偏心カムとが一つのカム軸に設けられている点を除けば、上記構成と同じであり、第１カム軸と第２カム軸の作用を一つのカム軸が代行するだけなので、他の作用は、上記構成の咥え隙間調節機構と同じである。
【００１７】
また、本発明に係る咥え胴において、前記第５歯車及び前記第６歯車のいずれをもはすば歯車とし、それらのねじれ角とねじれ方向の少なくともいずれか一方を互いに相違させて設けられていることが好ましい。このような構成の咥え隙間調節機構は、その作用において、調節操作機構の操作によって生じる第４歯車の変位の大きさが、第５歯車のねじれによる変位と第６歯車のねじれによる変位が合わせられたものとなるほかは、上述の咥え隙間調節機構と同じである。
【００１８】
さらに、本発明に係る咥え胴において、前記従動歯車の回転軌跡の接線と平行な一方向の力を前記従動歯車の偏心位置に対して常時付与するとともに、前記従動歯車の回転軌跡の接線と平行で、前記一方向の力と反対方向の力を前記第４歯車の偏心位置に対して常時付与する反発機構を前記従動歯車と第４歯車の間に介在させていることが好ましい。
【００１９】
このような構成により、咥え隙間調節機構は、従動歯車と第４歯車の間に反発機構が作用する。すなわち、反発機構が、駆動伝動において従動歯車の下流側となる第４歯車にその回転軌跡の接線方向の力を常時付与するので、第４歯車は、その回転中心線（従動歯車の回転中心線と同じ）を中心に角変位し、その一方の歯面が常時これに対応する従動歯車の歯面に押し付けられる。つまり、従動歯車と第５歯車の間のバックラッシュ及び第６歯車と第４歯車の間のバックラッシュに起因するこれら歯車の回転中に生じる自由回転は阻止され、これにより咥え隙間調節操作時にバックラッシュ分の僅少隙間が不確定な状態で集積されることがなくなり調節量に正確さを欠くことがない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る咥え胴の第１の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施の形態に係る咥え胴の断面図であり、図２又は３のＩａ―Ｉａ線に沿った断面図とＩｂ−Ｉｂ線に沿った断面図を合成した断面図である。図２は、図１のＩＩ矢視図、図３は、図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿った断面図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図、図６は、図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った一部を省略して示す断面図、図８は、図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ沿った断面図である。
【００２１】
第１の実施の形態に係る咥え胴ＪＣは、第１ベース部材１、第２ベース部材２、第３ベース部材３及び咥え隙間調節機構４を備えている。
【００２２】
第１ベース部材１は、図１及び図４に示すように、咥え胴ＪＣの両側に配置された一対の第１プレート１ａ、１ｂと、咥え胴ＪＣの軸線と平行に設けられ、これら第１プレート１ａと１ｂを一体に連結するとともに咥え胴ＪＣの外周面の一部を形成する３つの第１ステー１ｃ、１ｃ、１ｃと、を備えている。これら第１ステー１ｃ、１ｃ、１ｃは、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて設けられている。２つの第１プレート１ａ、１ｂは、後述する第３ベース部材３の小径部３ｅ、３ｆに、第３ベース部材３の回転中心線を中心に第３ベース部材３に対して回転可能に設けられている。また、第１ステー１ｃの咥え胴ＪＣの回転中心線と平行な一側には、咥え機構Ｊの非開閉部材１１が設けられている。さらに、第１プレート１ａ、１ｂには、咥え胴ＪＣの半径方向外側に開口された切欠き１９、１９、１９が、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて設けられている。これら切欠き１９、１９、１９それぞれには、後述する咥え隙間調節機構４の第１スライド部材４７が、咥え胴ＪＣの半径方向にのみ移動可能な状態で取り付けられており、切欠き１９、１９、１９は、キャップ１８によってその外周面側の開口が閉口されている。
【００２３】
第２ベース部材２は、図１及び図５に示すように、咥え胴ＪＣの両側に配置された一対の第２プレート２ａ、２ｂと、咥え胴ＪＣの軸線と平行に設けられ、これら第２プレート２ａと２ｂを一体に連結するとともに咥え胴ＪＣの外周面の一部を形成する３つの第２ステー２ｃ、２ｃ、２ｃと、を備えている。これら第２ステー２ｃ、２ｃ、２ｃは、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて設けられている。２つの第２プレート２ａ、２ｂは、後述する第３ベース部材３の小径部３ｅ、３ｆに、第３ベース部材３の回転中心線を中心に第３ベース部材３に対して回転可能に設けられている。また、第２プレート２ａ、２ｂには、両者に亘って後述する咥え機構Ｊの開閉部材２１、２１・・・が取り付けられた開閉軸２２が回転可能に支持されており、これら開閉軸２２は、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて３つ設けられている。さらに、第２プレート２ａ、２ｂには、咥え胴ＪＣの半径方向外側に開口された切欠き２９、２９、２９が、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて設けられている。これら切欠き２９、２９、２９それぞれには、後述する咥え隙間調節機構４の第２スライド部材５７が、咥え胴ＪＣの半径方向にのみ移動可能な状態で取り付けられており、切欠き２９、２９、２９は、キャップ２８によってその外周面側の開口が閉口されている。
【００２４】
また、開閉軸２２の一端（図１の上側）は、第２プレート２ａを貫通しており、その先端には、開閉軸２２の回転中心線に対して直角に延びるアーム２３の一端が取り付けられている。アーム２３の他端には、開閉軸２２の回転中心線と平行に設けられたピンを介してカムフォロアー２４が取り付けられており、カムフォロアー２４は、スリーブＳａに固定されて設けられた溝カム２５に入れられている。すなわち、咥え胴ＪＣが回転すると、カムフォロアー２４は、溝カム２５に沿って変位し、開閉軸２２を介して開閉部材２１、２１・・・を適宜のタイミングで角変位動作させるよう構成されている。また、開閉軸２２は、ねじりばね２６、２６によって常時一方向に回転するよう力が付与されており、カムフォロアー２４が溝カム２５の一方のガイド面に接触して動作するよう構成されている。
【００２５】
第３ベース部材３は、図１及び図６に示すように、両端部に咥え胴の回転中心線と同軸の端軸３１ａ、３１ｂを有する本体３ｚと、本体３ｚの端軸３１ａ、３１ｂよりも内側に、端軸３１ａ、３１ｂよりも大径で、かつ本体３ｚよりも小径に形成された小径部３１ｅ、３１ｆと、本体３ｚの小径部３ｅ、３ｆより内側に、咥え胴ＪＣの回転中心線を中心とする円周方向に等間隔をおいて、半径方向に突出して設けられている立上がり部３ｄ、３ｄ・・・と、立上がり部３ｄ、３ｄ・・・の先端に取り付けられ、咥え胴ＪＣの軸線と平行に設けられ、咥え胴ＪＣの外周面の一部を形成する第３ステー３ｃ、３ｃ、３ｃと、を備えており、端軸３１ａ、３１ｂを介して対向して設けられたフレームＦａ、Ｆｂに回転可能に支持されて設けられている。すなわち、端軸３１ａは、軸受３２、スリーブＳａを介してフレームＦａに回転可能に支持され、端軸３１ｂは、軸受３３、咥え隙間調節機構４の歯車機構スリーブ４２、軸受３４、スリーブＳｂを介してフレームＦｂに回転可能に支持されている。また、小径部３ｆは、端部に向かって小径となる二段の段状に形成され、その大径側には、第１プレート１ｂと第２プレート２ｂが回転可能に取り付けられており、小径側には、押さえプレート３ｇが取り付けられている。この押さえプレート３ｇとその反対側に設けられた立上がり部３ｄ、３ｄ・・・は、軸受４８ａ、５８ａ、４８ｂ、５８ｂを介して第１カム軸４５と第２カム軸５５を第３ベース部材３に対して回転可能に支持している。さらに、端軸３１ｂのフレームＦｂを貫通した先端には、咥え胴ＪＣに回転駆動を伝達する従動歯車３８が取り付けられており、従動歯車３８は、図２に示すように駆動源側の歯車ＤＧと噛み合わされている。従動歯車３８及び駆動源側の歯車ＤＧは、図示の実施の形態ではいずれもはすば歯車である。
【００２６】
また、図６、図７に示すように、第１カム軸４５及び第２カム軸５５のいずれもが取り付けられていない立上がり部３ｄには、第１ベース部材１の偏心位置に第１ベース部材１の回転軌跡の接線と平行な一方向に力を付与する第１力付与機構８と、第２ベース部材２の偏心位置に第２ベース部材２の回転軌跡の接線と平行な一方向に力を付与する第２力付与機構９が設けられている。すなわち、第１力付与機構８は、第１ステー１ｃと対向する立上がり部３ｄの壁面に設けられ、第２力付与機構９は、第２ステー２ｃと対向する立上がり部３ｄの壁面に設けられている。これら第１力付与機構８及び第２力付与機構９の第１ステー１ｃ及び第２ステー２ｃに対向する位置には、それら第１ステー１ｃ及び第２ステー２ｃに先端を向けた押し部材８１、９１が立上がり部３ｄの壁面から突出して設けられている。また、第１ステー１ｃの押し部材８１に対向する面には、押し部材８１と接触する受け部材８９が設けられており、第２ステー２ｃの押し部材９１に対向する面には、押し部材９１と接触する受け部材９９が設けられている。そして、押し部材８１が受け部材８９に接触してこれを一方向に押し、押し部材９１が受け部材９９に接触してこれをその反対方向に押すよう構成されている。
【００２７】
第１力付与機構８は、前述した押し部材８１と、第１ステー１ｃに向かって開口し、その開口の縁に内側に突出する止め部材８４が設けられ、押し部材８１をその先端が開口から突出した状態で収容するケース８３と、ケース８３内に収容された押し部材８１を第１ステー１ｃに向かって力を付与する圧縮ばね８２と、を備えており、止め部材８４は、押し部材８１に形成された段部に干渉して、押し部材８１がケース８３から飛び出すのを防止するよう構成されている。また、同様に第２力付与機構９は、前述した押し部材９１と、第２ステー２ｃに向かって開口し、その開口の縁に内側に突出する止め部材９４が設けられ、押し部材９１をその先端が開口から突出した状態で収容するケース９３と、ケース９３内に収容された押し部材９１を第２ステー２ｃに向かって力を付与する圧縮ばね９２と、を備えており、この止め部材９４は、押し部材９１に形成された段部に干渉して、押し部材９１がケース９３から飛び出すのを防止するよう構成されている。
【００２８】
咥え隙間調節機構４は、前述のように押さえプレート３ｇとその反対側に設けられた立上がり部３ｄ、３ｄ・・・に軸受４８ａ、４８ｂを介して回転可能に支持されている第１カム軸４５と、第１カム軸４５の第１プレート１ａ、１ｂの切欠き部１９に対応する位置に、第１カム軸４５と一体で回転可能に設けられた第１偏心カム部材４６、４６と、第１偏心カム４６が回転可能に嵌め合わされているとともに、第１プレート１ａ、１ｂの半径方向にのみ移動可能に切欠き部１９に装着された第１スライド部材４７と、押さえプレート３ｇを貫通した第１カム軸４５の先端に第１カム軸４５と一体で回転可能に設けられた第１歯車４９と、を備え、同様に、前述のように押さえプレート３ｇとその反対側に設けられた立上がり部３ｄ、３ｄ・・・に軸受５８ａ、５８ｂを介して回転可能に支持されている第２カム軸５５と、第２カム軸５５の第２プレート２ａ、２ｂの切欠き部２９に対応する位置に、第２カム軸５５と一体で回転可能に設けられた第２偏心カム部材５６、５６と、第２偏心カム５６が回転可能に嵌め合わされているとともに、第２プレート２ａ、２ｂの半径方向にのみ移動可能に切欠き部２９に装着された第２スライド部材５７と、押さえプレート３ｇを貫通した第２カム軸５５の先端に第２カム軸５５と一体で回転可能に設けられた第２歯車５９と、を備えている。また、第１カム軸４５と第２カム軸５５は、それぞれの中心線が第３ベース部材３の回転中心から同じ距離に位置するように設けられている。第１歯車４９と第２歯車５９は、同一歯数、同一ピッチ円直径を有し、歯車機構スリーブ４２の基端（図１の上側）に取り付けられ歯車機構スリーブ４２と一体で回転可能な第３歯車４３と噛み合わされている。そして、第１偏心カム４６と第２偏心カム５６は、第３歯車４３及び第１歯車４９を介して第１カム軸４５が角変位するとともに第３歯車４３及び第２歯車５９を介して第２カム軸５５が角変位するときに、第１ベース部材１と第２ベース部材２が第３ベース部材３の回転中心線を中心に互いに逆向きに同じ角度だけ角変位するよう配置されている。歯車機構スリーブ４２の先端（図１の下側）には、第４歯車４４が歯車機構スリーブ４２と一体で回転可能に取り付けられている。図示の第１の実施の形態においては、第４歯車４４は、従動歯車３８と同一ピッチ円直径を有するとともに、ねじれの向きが従動歯車３８と反対であるはすば歯車である。
【００２９】
さらに、咥え隙間調節機構４は、調節操作機構６０ｂで操作可能な伝動歯車機構６０ａを備えている。伝動歯車機構６０ａは、従動歯車３８と噛み合う第５歯車６５及び第４歯車４４と噛み合う第６歯車６６が同一回転中心線で一体で回転可能であるとともに、それらの回転中心線と平行に往復移動可能に設けられ、調節操作機構６０ｂによって回転中心線と平行に往復移動され、かつ移動した位置に固定されるよう設けられている。すなわち、咥え胴ＪＣの回転中心線と平行に設けられ、フレームＦｂに固定されたスプライン軸６１に軸方向に移動可能に移動スリーブ６２が取り付けられ、この移動スリーブ６２に、軸受を介して第５歯車６５と第６歯車６６とが回転可能に取り付けられている。さらに、移動スリーブ６２の先端部には、雄ねじ部材６３の一方端が、軸受を介して、第５歯車６５と第６歯車６６の回転中心線と軸線が一致した状態で回転可能に取り付けられている。この雄ねじ部材６３は、雄ねじが形成された雄ねじ部がフレームＦｂに設けられたブラケット６９の雌ねじ部６４とねじ結合され、先端にはハンドル６７が取り付けられている。また、雄ねじ部材６３は、その回転を阻止するロック機構６８によって固定可能に設けられている。
【００３０】
第１の実施の形態に係る咥え胴ＪＣにおいて、従動歯車３８と第４歯車４４との間には、一対の反発機構７が設けられている。反発機構７は、図２及び図８に示すように、第４歯車４４の従動歯車３８と対向する面に基部が取り付けられ、従動歯車３８に形成された貫通長穴３９を通って従動歯車３８の外側面から突き出るよう設けられた軸７１と、軸７１の従動歯車３８の外側面から突き出た部分に軸受７５を介して基部が回転可能に取り付けられた案内棒７２と、従動歯車３８が第５歯車６５と噛み合い、第４歯車４４が第６歯車６６と噛み合った状態で、軸７１の中心から案内棒７２の先端までの長さより短い距離だけ離れた従動歯車３８の外側面の位置に、案内棒７２の先端が突き抜け可能に設けられたブラケット７４と、案内棒７２の基部とブラケット７４の間に案内棒７２に沿って伸縮可能に設けられた圧縮ばね７３と、を備えている。反発機構７は、この圧縮ばね７３の反発力によって、従動歯車３８と第４歯車４４とに互いに逆向きの接線方向に力を付与するよう作用する。
【００３１】
以上のような構成によれば、咥え折装置を動作させ咥え胴ＪＣを回転すると、カムフォロアー２４が溝カム２５に沿って変位し、それにより開閉軸２２がアーム２３を介して角変位する。開閉軸２２が角変位すると、それにより開閉軸２２に取り付けられた開閉部材２１が角変位し、その咥え作用部である先端が、非開閉部材１１の咥え作用部に適宜のタイミングで接近と離隔を繰り返し、非開閉部材１１と開閉部材２１は、接近した際にそれらの咥え作用部の間に印刷物を咥える。この咥え折装置の動作において、非開閉部材１１と開閉部材２１の作用部の間隔が、咥えられる印刷物の厚さに対して適切でないときは、咥え隙間調節機構４を操作することによって、非開閉部材１１の咥え作用部と開閉部材２１の咥え作用部が接近したときの距離、すなわち咥え隙間を調節する。
【００３２】
すなわち、咥え隙間の調節は、先ず、咥え隙間調節機構４のロック機構６８による雄ねじ部材６３へのロックを解き、調節操作機構６０ｂのハンドル６７を操作して、雄ねじ部材６３を回転する。雄ねじ部材６３は、回転すると、雌ねじ部６４とのねじ作用によって移動し、それに伴い移動スリーブ６２、及びそれに軸受を介して回転可能に設けられた第５歯車６５と第６歯車６６がスプライン軸６１に沿って移動する。この際、第５歯車６５は、駆動力によって第５歯車６５に対して固定されている駆動上流側の従動歯車３８のはすばのねじれに沿って角変位し、それによりこの第５歯車６５と一体に設けられた第６歯車６６も同様に角変位する。同様に、第４歯車４４は、駆動力によって第４歯車４４に対して固定されている駆動上流側の第６歯車６６のはすばのねじれに沿って角変位する。すなわち、第４歯車４４は、従動歯車３８に対する第５歯車６５の角変位を第６歯車を介して伝達され、さらに第６歯車６６に対する自らの角変位を加えて角変位する。そして、この角変位は、歯車機構スリーブ４２を介して第３歯車４３に伝達され、第３歯車４３と噛み合わされた第１歯車４９及び第２歯車５９を角変位させる。
【００３３】
第１歯車４９が角変位すると、第１カム軸４５が第３ベース部材３に対して角変位し、第１偏心カム４６は、嵌め合わせられた第１スライド部材４７内で角変位して、第１スライド部材４７を第１ベース部材１の半径方向に移動させるとともに、第１スライド部材４７を介して第１ベース部材１に対してその回転軌跡の接線と平行な一方向の力を付与し、第１ベース部材１を、第３ベース部材３の回転中心線を中心に一方向に角変位させる。同様に、第２歯車５９が角変位すると、第２カム軸５５が第３ベース部材３に対して角変位し、第２偏心カム５６は嵌め合わせられた第２スライド部材５７内で角変位して、第２スライド部材５７を第２ベース部材２の半径方向に移動させるとともに、第２スライド部材５７を介して第２ベース部材２に対してその回転軌跡の接線と平行な他方向の力を付与し、第２ベース部材２を第３ベース部材３の回転中心線を中心に他方向に角変位させる。すると、第１ベース部材１に取り付けられた非開閉部材１１と第２ベース部材２に取り付けられた開閉部材２１が、第３ベース部材３の回転中心線を中心として互いに逆向きに位置を移動し、両部材それぞれの咥え作用部の間隔が変化して調節される。調節が終了したらロック機構６８によって雄ねじ部材６３を固定する。
【００３４】
この際、第１力付与機構８は、ケース８３に収容された圧縮ばね８２が押し部材８１及び受け部材８９を介して第１ベース部材１を一の方向に押することによって、第１ベース部材１を第３ベース部材３に対して相対的に図６の時計回りに回転し得る力を第１ベース部材１に付与し、第２力付与機構９は、ケース９３に収容された圧縮ばね９２が押し部材９１及び受け部材９９を介して第２ベース部材２をその反対方向に押することによって、第２ベース部材２を第３ベース部材３に対して相対的に図６の反時計回りに回転し得る力を付与する。すなわち、第１力付与機構８と第２力付与機構９は、互いに逆向きの力を第１ベース部材１と第２ベース部材２に常時付与し、咥え隙間調節機構４における可動部を僅少隙間分だけその対応部の一方に常時押し付け、第３ベース部材３の回転中心線を中心とする円周方向、すなわち非開閉部材１１の咥え作用部と開閉部材２１の咥え作用部との間隔方向の可動のための僅少隙間が常時一方向に集積し、調節操作の時に、僅少隙間が不確定な状態で集積されることはない。
【００３５】
したがって、第１の実施の形態に係る咥え胴において、開閉部材２１と非開閉部材１１との間隔を大きくする場合、第１ベース部材１と第２ベース部材２の角変位は、第１ベース部材１が第１力付与機構８の圧縮ばね８２の力に抗して、第２ベース部材２が第２力付与機構９の圧縮ばね９２の力に抗して、それぞれ第３ベース部材３に対し同じ角度だけ行われ、また、開閉部材２１と非開閉部材１１との間隔を小さくする場合、第１ベース部材１と第２ベース部材２の角変位は、第１ベース部材１が第１力付与機構８の圧縮ばね８２の力に従って、第２ベース部材２が第２力付与機構９の圧縮ばね９２の力に従って、それぞれ第３ベース部材３に対し同じ角度だけ行われ、調節量に正確さを欠くことがない。なお、非開閉部材１１の咥え作用部と開閉部材２１の咥え作用部との間隔が最小のときに、押し部材８１、９１は、それぞれ受け部材８９、９９に接触するよう配置されて設けられている。
【００３６】
また、咥え隙間調節機構４の操作において、従動歯車３８と第４歯車４４との間には、反発機構７が作用する。すなわち、駆動力によって従動歯車３８が第４歯車４４に対して固定されているため、従動歯車３８に取り付けられたブラケット７４と第４歯車４４に設けられた軸７１との間には、案内棒７２を介して設けられた圧縮ばね７３の反発力が、案内棒７２、軸受７５、軸７１を介して第４歯車４４に作用し、第４歯車４４に、図２の反時計回りの力が付与される。その結果、第４歯車４４は、その回転中心線（従動歯車３８の回転中心線と同じ）を中心に角変位し、その一方の歯面が常時これに対応する第６歯車６６の歯面に押し付けられる。そして、この第４歯車４４の押し付けにより、第６歯車６６及びこれと一体の第５歯車６５は、その回転中心線を中心に角変位させられ、第５歯車６５の一方歯面が常時これに対応する、駆動力によって第４歯車４４に対して固定された従動歯車３８の歯面に押し付けられる。したがって、従動歯車３８と第５歯車６５の間のバックラッシュ及び第６歯車６６と第４歯車４４の間のバックラッシュがなくなり、これら歯車の回転中にバックラッシュに起因する自由回転がなくなる。これにより、咥え隙間調節操作時に、バックラッシュ分の僅少隙間が不確定な状態で集積されることがなくなり、調節量に正確さを欠くことがない。
【００３７】
なお、本発明においては、第５歯車６５と第６歯車６６のうちいずれか一方の歯車及びこの歯車と噛み合う歯車をはすば歯車とすれば同様の咥え隙間調節作用が得られ、また、第５歯車６５と第６歯車６６の双方及びこれらと噛み合う歯車をはすば歯車とし、第５歯車６５と第６歯車６６とのねじれ角を異なるようにしても、同様の咥え隙間調節作用が得られる。
【００３８】
次に、本発明に係る咥え折装置の咥え胴の第２の実施の形態について図９に基づいて説明する。図９に示すように、第２の実施の形態に係る咥え胴の咥え隙間調節機構４は、押さえプレート３ｇとその反対側に設けられた立上がり部３ｄに軸受５２ａ、５２ｂを介して回転可能に支持されているカム軸５１と、カム軸５１の第１プレート１ａ、１ｂの切欠き部１９に対応する位置に、カム軸５１と一体で回転可能に設けられた第１偏心カム部材４６、４６と、第１偏心カム４６が回転可能に嵌め合わされているとともに、第１プレート１ａ、１ｂの半径方向にのみ移動可能に切欠き部１９に装着された第１スライド部材４７と、押さえプレート３ｇを貫通したカム軸５１の先端にカム軸５１と一体で回転可能に設けられたカム軸歯車５０と、を備え、さらに、カム軸５１の第２プレート２ａ、２ｂの切欠き部２９に対応する位置に、カム軸５１と一体で回転可能に設けられた第２偏心カム部材５６、５６と、第２偏心カム５６が回転可能に嵌め合わされているとともに、第２プレート２ａ、２ｂの半径方向にのみ移動可能に切欠き部２９に装着された第２スライド部材５７と、を備えている。そして、第１偏心カム４６と第２偏心カム５６は、第３歯車４３及びカム軸歯車５０を介してカム軸５１が角変位するときに、第１ベース部材１と第２ベース部材２が第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに逆向きに同じ角度だけ角変位するよう配置されている。なお、カム軸歯車５０が、歯車機構スリーブ４２の他方側端に取り付けられ歯車機構スリーブ４２と一体で回転可能な第３歯車４３と噛み合わされている構成、歯車機構スリーブ４２の一方側端に、第４歯車４４が歯車機構スリーブ４２と一体で回転可能に取り付けられている構成、第４歯車４４が、従動歯車３８と同一ピッチ円直径を有するとともに、ねじれの向きが従動歯車３８と反対であるはすば歯車である構成、咥え隙間調節機構４が、伝動歯車機構（図９においては省略）を備えている構成は、図１乃至６に示す第１の実施の形態のものと同様である。また、第２の実施の形態においても、第１力付与機構、第２力付与機構及び反発機構（図９にはいずれも図示せず）を備えており、前記伝動歯車機構も含め、これら各機構の具体的な構成は、図１乃至６に示す第１の実施の形態のものと同様である。
【００３９】
そして、図９に示された第２の実施の形態においては、カム軸歯車５０が角変位すると、第１偏心カム４６は嵌め合わせられた第１スライド部材４７内で角変位して、第１スライド部材４７を第１ベース部材１の半径方向に移動させるとともに、第１スライド部材４７を介して第１ベース部材１に対してその回転軌跡の接線と平行な一方向の力を付与し、第１ベース部材１を、第３ベース部材３の回転中心線を中心に一方向に角変位させ、かつ同時に、第２変位カム５６は嵌め合わせられた第２スライド部材５７内で角変位して、第２スライド部材５７を第２ベース部材２の半径方向に移動させるとともに、第２スライド部材５７を介して第２ベース部材２に対してその回転軌跡の接線と平行な他方向の力を付与し、第２ベース部材２を、第３ベース部材３の回転中心線を中心に他方向に角変位させる。すると、第１ベース部材１に取り付けられた非開閉部材１１と第２ベース部材２に取り付けられた開閉部材２１とが、第３ベース部材３の回転中心線を中心に互いに逆向きに位置を移動させられ、両部材それぞれの咥え作用部の間隔が変化調節される。
【００４０】
なお、第１力付与機構８及び第２力付与機構９は、前記の構成に限定されるものではなく、例えば、ケース８３とケース９３とを一体にして中空部を連続させる（図示省略）とともに、この中空部に一つの圧縮ばね（図示省略）を装填し、この圧縮ばねの一端を、受け部材８９を介して第１ステー１ｃを押す押し部材８１の尾部に接触させるとともに、圧縮ばねの他端を、受け部材９９を介して第２ステー２ｃを押す押し部材９１の尾部に接触させ、中空部に装填した一つの圧縮ばねによって、押し部材８１と押し部材９１とに互いに逆向きの力を付与するように構成しても良い。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る咥え胴によれば、非開閉部材と開閉部材の間隔を調節するための調節機構を構成する諸部材の可動連係部及び可動連結部、すなわち、歯車の噛み合い部、雄ねじと雌ねじのねじ連結部、可動嵌め合わせ部などに設けられた可動のための僅少隙間が常時予め定めた状態で集積されるので、こらら僅少隙間を正確に把握して非開閉部材と開閉部材の間隔を調節することができ、非開閉部材の咥え作用部と開閉部材の咥え作用部との間隔を正しく設定できる。その結果、印刷物を取り落として咥え折装置に紙詰まりを生じさせたり、印刷物の排紙ピッチに乱れを生じさせることがなくなり、また咥えが強すぎることによる印刷物の破損や接触している印刷面のセットオフがなくなる。したがって、機械効率を向上させることができ、かつ不良印刷物の発生を防止することができ、ひいては、生産性の向上とランニングコストの低減を図ることができる。これら効果は、印刷物の厚薄に拘らず得られるが、特に薄い印刷物において効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る咥え折装置の咥え胴の第１の実施の形態を示す部分断面図で、図２又は図３のＩａ―Ｉａ線に沿った断面図とＩｂ−Ｉｂ線に沿った断面図を合成した断面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った一部を省略して示す断面図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ沿った断面図である。
【図９】本発明に係る咥え折装置の咥え胴の第２の実施の形態の図１と同じ部分断面図であり、図２のＩｂ−Ｉｂに沿った部分を省略して示す図である。
【符号の説明】
１ 第１ベース部材
１ａ、１ｂ 第１プレート
１ｃ 第１ステー
２ 第２ベース部材
２ａ、２ｂ 第２プレート
２ｃ 第２ステー
３ 第３ベース部材
３ａ、３ｂ 第３プレート
３ｃ 第３ステー
３ｄ 立上がり部
３ｅ、３ｆ 小径部
３ｇ 押さえプレート
３ｚ 本体
４ 咥え隙間調節機構
７ 反発機構
８ 第１力付与機構
９ 第２力付与機構
１１ 非開閉部材
１８ キャップ
１９ 切欠き
２１ 開閉部材
２２ 開閉軸
２３ アーム
２４ カムフォロアー
２５ 溝カム
２６ ねじりばね
２８ キャップ
２９ 切欠き
３１ａ、３１ｂ 端軸
３２、３３、３４ 軸受
３８ 従動歯車
３９ 貫通長穴
４１ 歯車機構
４２ 歯車機構スリーブ
４３ 第３歯車
４４ 第４歯車
４５ 第１カム軸
４６ 第１偏心カム
４７ 第１スライド部材
４８ａ、４８ｂ 軸受
４９ 第１歯車
５０ カム軸歯車
５１ カム軸
５２ａ、５２ｂ 軸受
５５ 第２カム軸
５６ 第２偏心カム
５７ 第２スライド部材
５８ａ、５８ｂ 軸受
５９ 第２歯車
６０ａ 伝動歯車機構
６０ｂ 調節操作機構
６１ スプライン軸（歯車伝動機構）
６２ 移動スリーブ（歯車伝動機構）
６３ 雄ねじ部材（調節操作機構）
６４ 雌ねじ部材（調節操作機構）
６５ 第５歯車（歯車伝動機構）
６６ 第６歯車（歯車伝動機構）
６７ ハンドル（調節操作機構）
６８ ロック機構（調節操作機構）
６９ ブラケット（調節操作機構）
７０ 反発機構
７１ 軸
７２ 案内棒
７３ 圧縮ばね
７４ ブラケット
７５ 軸受
８１ 押し部材
８２ 圧縮ばね
８３ ケース
８４ 止め部材
８９ 受け部材
９１ 押し部材
９２ 圧縮ばね
９３ ケース
９４ 止め部材
９９ 受け部材
ＤＧ 駆動源側の歯車
Ｆａ、Ｆｂ フレーム
Ｊ 咥え機構
ＪＣ 咥え胴
Ｓａ、Ｓｂ スリーブ
Claims (8)
- 咥え機構の非開閉部材が設けられている第１ベース部材と、咥え作用部が前記非開閉部材の咥え作用部に近接するように開閉部材が設けられている第２ベース部材と、両端に端軸を有し、これら端軸によって対向する一対のフレームに回転可能に支持されている第３ベース部材と、を備え、前記第１ベース部材及び前記第２ベース部材は、前記第３ベース部材の回転中心線を中心に前記第３ベース部材に対して回転可能に設けられ、前記第１ベース部材、前記第２ベース部材及び前記第３ベース部材が同期して回転しつつ非開閉部材に対して開閉部材が開閉して印刷物を咥えるように構成された咥え折装置の咥え胴において、
前記第１ベース部材と前記第２ベース部材を前記第３ベース部材の回転中心線を中心に互いに相反する向きに角変位させて、咥え機構の非開閉部材の咥え作用部と開閉部材の咥え作用部の間隔を調節可能な咥え隙間調節機構と、
前記第１ベース部材にその回転軌跡の接線と平行な方向に力を常時付与する第１力付与機構と、
前記第２ベース部材にその回転軌跡の接線と平行な方向に力を常時付与する第２力付与機構と、
を備えたことを特徴とする咥え折装置の咥え胴。 - 前記第１力付与機構と前記第２力付与機構によって常時付与される力の向きは、互いに反対方向を向いていることを特徴とする請求項１記載の咥え折装置の咥え胴。
- 前記第１力付与機構と前記第２力付与機構が前記第３ベース部材に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の咥え折装置の咥え胴。
- 前記第１力付与機構と前記第２力付与機構が一体に設けられ、第１ベース部材と第２ベース部材の間に介在されていることを特徴とする請求項１又は２記載の咥え折装置の咥え胴。
- 前記咥え隙間調節機構は、
前記第３ベース部材に対して回転可能に支持されるとともに、前記第１ベース部材に対応する部位に第１偏心カムを有し、かつ咥え胴の側面から一方の前記フレーム側に突き出た部位に第１歯車を有する第１カム軸と、
前記第３ベース部材に対して回転可能に支持されるとともに、前記第２ベース部材に対応する部位に第２偏心カムを有し、かつ咥え胴の側面から前記一方のフレーム側に突き出た部位に第２歯車を有する第２カム軸と、
前記第１偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第１ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第１ベース部材に設けられた第１スライド部材と、前記第２偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第２ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第２ベース部材に設けられた第２スライド部材と、
前記第３ベース部材の軸端の前記一方のフレームから突き出た部位に取り付けられ、駆動源側の歯車と噛み合わされ第３ベース部材に回転伝動する従動歯車と、
前記一方のフレームに前記第３ベース部材の回転中心線を中心にして回転可能に支持されるとともに、前記一方のフレームの一方側に突き出た部位に第４歯車を有し、かつ前記一方のフレームの他方側に突き出た部位に第１歯車及び第２歯車に同時に噛み合う第３歯車を有する歯車機構と、
前記従動歯車に噛み合う第５歯車と前記第４歯車に噛み合う第６歯車とを同一回転中心線をもって一体で回転可能に、かつ回転中心線と平行な方向に変位可能に設けるとともに、前記第５歯車と前記第６歯車の少なくともいずれか一方の歯車とこの歯車と噛み合う歯車をはすば歯車とした伝動歯車機構と、
前記伝動歯車機構をその回転中心線と平行な方向に変位させる調節操作機構と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の咥え折装置の咥え胴。 - 前記咥え隙間調節機構は、
前記第３ベース部材に対して回転可能に支持され、前記第１ベース部材に対応する部位に第１偏心カムを有するとともに前記第２ベース部材に対応する部位に第２偏心カムを有し、さらに咥え胴の側面から一方の前記フレーム側に突き出た部位にカム軸歯車を有するカム軸と、
前記第１偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第１ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第１ベース部材に設けられている第１スライド部材と、
前記第２偏心カムが嵌め合わされるとともに、前記第２ベース部材の半径方向にのみ移動可能に前記第２ベース部材に設けられている第２スライド部材と、
前記第３ベース部材の軸端の前記一方のフレームから突き出た部位に取り付けられ、駆動源側の歯車と噛み合わされ第３ベース部材に回転伝動する従動歯車と、
前記一方のフレームに前記第３ベース部材の回転中心線を中心にして回転可能に支持されるとともに、前記一方のフレームの一方側に突き出た部位に第４歯車を有し、かつ前記一方のフレームの他方側に突き出た部位にカム軸歯車に噛み合う第３歯車を有する歯車機構と、
前記従動歯車に噛み合う第５歯車と前記第４歯車に噛み合う第６歯車とを同一回転中心線をもって一体で回転可能に、かつ回転中心線と平行な方向に変位可能に設けるとともに、前記第５歯車と前記第６歯車の少なくともいずれか一方の歯車とこの歯車と噛み合う歯車をはすば歯車とした伝動歯車機構と、
前記伝動歯車機構をその回転中心線と平行な方向に変位させる調節操作機構と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の咥え折装置の咥え胴。 - 前記第５歯車及び前記第６歯車のいずれをもはすば歯車とし、それらのねじれ角とねじれ方向の少なくともいずれか一方を互いに相違させて設けていることを特徴とする請求項５又は６記載の咥え折装置の咥え胴。
- 前記従動歯車の回転軌跡の接線と平行な一方向の力を前記従動歯車の偏心位置に対して常時付与するとともに、前記従動歯車の回転軌跡の接線と平行で、前記一方向の力と反対方向の力を前記第４歯車の偏心位置に対して常時付与する反発機構を前記従動歯車と第４歯車の間に介在させていることを特徴とする請求項５乃至７いずれか記載の咥え折装置の咥え胴。
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