JP3562886B2 - 平面回転装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平面回転装置に関し、特に、スリップリングを用いることなく回転する回転体機構部に電源等を供給するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の平面回転装置としては、一般に、図５及び図６で示す構成が採用されていた。すなわち、図５及び図６において符号１０で示されるものはベース体９上に軸受８を介して平面回転自在に設けられた回転体機構部であり、この回転体機構部１０は、その中に設けられた周知の駆動体によって自転することができるように構成されている。
前記回転体機構部１０上にはスリップリング１３が設けられ、このスリップリング１３には固定配設された刷子ホルダ１２のブラシ１１が接触し、外部からの電源の回転体機構部１０への供給及び出力信号の取出しが行われるように構成されている。さらに、前記ベース体に設けられた外装カバーはスリップリング１３をほぼ覆うように設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の平面回転装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、スリップリングは個別の信号ごとに各々溝を必要とするため、信号の数に応じてスリップリングの高さが高くなり、かつ、装置全体の高さも高く大きい形状となっていた。また、スリップリングとブラシは、その信号の種類等に応じて材料等を変更する必要があり、製作には多大のコストとノウハウの蓄積を必要としていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、スリップリングを用いることなく回転する回転体機構部に電源等を供給するようにした平面回転装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による平面回転装置は、ベース体上に回転自在に設けられ半球状をなす回転体機構部に外部から電源を供給し、前記回転体機構部を回転させるようにした平面回転装置において、前記回転体機構部に設けられた円筒カバーと、前記円筒カバーの上部に設けられた長手形状のケーブルガイドと、前記回転体機構部の外面に取付けられた回転体受電部と、前記ケーブルガイド上に載置され前記回転体受電部に接続されると共に、前記回転体機構部に電源を供給するための曲折自在なケーブルと、前記ベース体に設けられ前記円筒カバーの上部の一部を覆うように設けられた外装カバーとを備え、前記回転体機構部上の前記ケーブルはケーブルクランプを介して曲折した状態で前記外面に固定され、前記回転体 受電部は前記上部より下方に位置している構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による平面回転装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１０で示されるものは、ベース体９上に軸受８を介して平面回転自在に設けられた半球状をなす回転体機構部であり、この回転体機構部１０は、その中に設けられた周知の駆動体によって自転することができるように構成されている。
前記回転体機構部１０には円筒状をなす円筒カバー６が固定して設けられており、この円筒カバー６の上部６ａには長手形状をなすと共にチャンネル状のケーブルガイド５が設けられている。このケーブルガイド５上に載置されたケーブル３は、前記回転体機構部１０の外面１０ａに設けられた回転体受電部１にコネクタ２を介して接続され、かつ、回転体機構部１０の外面１０ａ上に複数回曲折した状態でケーブルクランプ４を用いて固定されている。このベース９に設けられた外装カバー７の上部カバー７ａは前記円筒カバー６の上部６ａ上の一部を覆うように構成されており、この上部６ａと上部カバー７ａとの間の間隔Ｄはケーブル３の直径よりも小となるように構成されている。尚、前記回転体機構部１０に設けられた前記回転体受電部１は、前記上部６ａよりも下方に位置している。
【０００７】
前記ケーブル３は、曲折自在に構成するため、可撓性のある複数の芯線３ａで構成された多芯の電線３Ａを複数本束ねて可撓性チューブ３Ｂで覆い、この可撓性チューブ３Ｂの外側を金属の網チューブ３Ｃで覆って構成されている。従って、このケーブル３は極めて可撓性にすぐれており、かつ、外面が網チューブ３Ｃであるためケーブル３と回転体機構部１０との接触時の接触抵抗も極めて小さい状態に保たれ、ケーブル３のよじれ及び引掛かりを回避するように構成されている。
【０００８】
従って、このケーブル３を介して回転体機構部１０を回転させた場合、ケーブル３は回転体機構部１０に引掛かることもなくかつよじれも発生せず、さらには、回転体機構部１０が大きく左右何れかの方向に回転する場合でも、ケーブル３はケーブルガイド５上を滑動して案内されると共に、前記間隔Ｄ内にケーブル３が入り込むこともなく、ケーブル３の存在に拘わらず回転体機構部１０の回転を行うことができる。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、従来のスリップリングの代わりに接触抵抗の少ないケーブルを用いて電源等の供給及び取出しを行っているため、スリップリング時に発生していたような接触不良等もなく、信頼性を大幅に向上させることができる。また、スリップリングよりも形状を小型化し、かつ、コストダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による平面回転装置を示す平面図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】ケーブルを示す断面図である。
【図４】ケーブルの斜視図である。
【図５】従来の平面回転装置を示す断面構成図である。
【図６】図１の要部の平面図である。
【符号の説明】
３ ケーブル
３ａ 芯線
３Ａ 電線
３Ｂ 可撓性チューブ
３Ｃ 網チューブ
５ ケーブルガイド
６ 円筒カバー
６ａ 上部
７ 外装カバー
９ ベース体
１０ 回転体機構部
１０ａ 外面

Claims (1)

1. ベース体(9)上に回転自在に設けられ半球状をなす回転体機構部(10)に外部から電源を供給し、前記回転体機構部(10)を回転させるようにした平面回転装置において、前記回転体機構部(10)に設けられた円筒カバー(6)と、前記円筒カバー(6)の上部(6a)に設けられた長手形状のケーブルガイド(5)と、前記回転体機構部(10)の外面 (10a)に取付けられた回転体受電部(1)と、前記ケーブルガイド(5)上に載置され前記回転体受電部(1)に接続されると共に、前記回転体機構部(10)に電源を供給するための曲折自在なケーブル(3)と、前記ベース体(9)に設けられ前記円筒カバー(6)の上部(6a)の一部を覆うように設けられた外装カバー(7)とを備え、前記回転体機構部 (10) 上の前記ケーブル (3) はケーブルクランプ (4) を介して曲折した状態で前記外面 (10a) に固定され、前記回転体受電部 (1) は前記上部 (6a) より下方に位置していることを特徴とする平面回転装置。

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