JP3548497B2 - 故障保護回路を備えたモータコントローラ - Google Patents
故障保護回路を備えたモータコントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3548497B2 JP3548497B2 JP2000132669A JP2000132669A JP3548497B2 JP 3548497 B2 JP3548497 B2 JP 3548497B2 JP 2000132669 A JP2000132669 A JP 2000132669A JP 2000132669 A JP2000132669 A JP 2000132669A JP 3548497 B2 JP3548497 B2 JP 3548497B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor controller
- power transistor
- switching device
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/001—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection limiting speed of change of electric quantities, e.g. soft switching on or off
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、故障保護回路を備えたモータコントローラに関し、より詳細にはモータコントローラの過電流状態(例えば短絡)に応答するソフトシャットダウン回路、およびモータコントローラ用の脱飽和(DESAT:desaturation)短絡保護回路を備えたモータコントローラに関する。
【0002】
【従来の技術】
図1を参照すると、従来技術のパルス幅変調型モータコントローラインバータ回路2が示される。モータコントローラ回路2は、6個のIGBTまたはFETスイッチングデバイス4,6,8,10,12および14を備える3相モータコントローラブリッジである。スイッチングデバイスは、制御ブロック16に含まれるゲートドライブ回路により生成される適当なパルス幅変調(PWM)波形により切り替えられる。各スイッチ対(U:4および6、V:8および10、W:12および14)はそれぞれ高位側(high side)スイッチ(4、8、12)と低位側(low side)スイッチ(6、10、14)とを備える。これらスイッチは、典型的には、高位側スイッチがオンする場合に、低位側スイッチがオフするように、またその逆も成り立つように制御される。
【0003】
インバータ回路2のための典型的な波形が、図2の状態図に示される。U,V,W信号のハイ状態は、対応する脚回路(レッグ)内で高位側スイッチがオンし、低位側スイッチがオフすることを示し、各レッグ信号のロー状態は、対応するレッグの高位側スイッチがオフし、そのレッグの低位側スイッチがオンすることを表している。
【0004】
図3は、図2においてOCを付した過電流の状態の瞬間における、スイッチ4,6,8,10,12および14の状態を示す従来のインバータ回路2である。一般的に従来の回路では、過電流状態が検出される場合、閉じたあるいは導通したスイッチングデバイス(4,10および14)のみが緩やかにターンオフして、弱いプルダウン状態になり、一方、他のスイッチ(6,8および12)はアクティブ状態のままであり、到来するPWMゲート入力信号に従う。
【0005】
したがって、V相の回路が、図2に示されるOC状態の後にローからハイに遷移する場合、スイッチ8と10の間の点の電位は、スイッチ8がターンオンする結果、DCBUS(−)からDCBUS(+)まで高速に遷移することになる。このスイッチ8の高速切り替えにより、スイッチ10がターンオン状態に誘導され、スイッチ10ゲート上に位置するソフトシャットダウン高インピーダンスと組み合わされたミラー容量に起因して新たなシュートスルー短絡状態(shoot−through short circuit condition)が作り出される。
【0006】
図1に示されるような、典型的なモータコントローラインバータ回路に関する別の問題は、絶縁破壊の結果、地絡(earth−fault)が生じるようになることである。これによりシャーシと接触して短絡が発生する。地絡状態では、負のDCバスレール内に短絡電流が流れない。したがって、高位側スイッチのみが地絡に対する保護を必要とする。
【0007】
図4には、地絡短絡の従来技術による等価回路17が示されている。地絡時には、電流の上昇速度は、電圧源18とパワートランジスタ19との間の電流パスのインダクタンスLに依存する。しかしながら、電流パスのインダクタンスLは、実際の絶縁破壊の位置によるため、回路設計者が予測することはできない。
【0008】
図5を参照すると、地絡検知に対する従来のアプローチは、正のDCバスレール上に配置された検知抵抗20を用いることである。光結合素子22が、高位側/低位側を分離し、故障情報を低位側に転送する。正のDCバスレール電流が、故障検出回路のトリップレベル(trip level)を超える場合、インバータが停止する。このトリップレベルは、故障状態の発生を正確に規定するレベルに設定されなければならない。この実現は比較的簡単に行える。
【0009】
図5に示した従来の地絡検出機構がもつ1つの問題は、大きなインダクタンスが電流の上昇速度を遅くし、その後トリップレベルまで高めるのに時間がかかりすぎることである。図6を参照されたい。その結果、高電流がIGBTトランジスタスイッチ内を流れ、過剰に電力を浪費し、シリコンの限界値より高く温度が上昇するようになる。したがって、IGBTは、故障検出を行う前に、損傷を受けるようになる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、故障状態の発生時にモータ制御回路におけるスイッチングデバイスのソフトシャットダウンを実施し、付加的なスイッチング動作およびミラー効果に起因する誤動作を防止するようにした、故障保護回路を備えたモータコントローラを提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、モータコントローラであって、ゲート駆動信号としてパルス幅変調波を生成するゲートドライバ回路により、スイッチングがなされるパワートランジスタスイッチングデバイスと、前記パワートランジスタスイッチングデバイスのコレクタ・エミッタ間電圧V CE を検知し、検知した該V CE が、前記モータコントローラに過電流状態が生じていることを表しているときには、前記ゲートドライバ回路をシャットダウンさせるための故障信号を送出する回路と、前記故障信号が送出されたとき、前記パワートランジスタスイッチングデバイスのゲート駆動信号入力端子に高インピーダンスの抵抗を接続することにより、前記パワートランジスタスイッチングデバイスをゆるやかにシャットダウンさせる回路と、を具備したものである。
【0013】
より具体的には、本発明は、以下の構成を有する。
【0014】
本発明を適用した回路は、故障状態の発生時にモータコントローラ回路の全6個のスイッチングデバイスのソフトシャットダウンを実施し、全スイッチング動作を終了することにより、上記のような従来技術がもつ問題点を解決する。したがって、付加的なスイッチング動作および関連するミラー効果に起因して誤動作によりオンする問題が生じる危険性はない。さらに本発明は、ゲートドライバIC内のDESAT回路を用いて、パワートランジスタスイッチングデバイスのVCEを検知する短絡保護用回路を提供する。短絡の発生時に、パワートランジスタスイッチは、その低オン状態電圧から引き上げられ(プルアウトされ)、出力特性が引き上げられる。DESAT機能は各高位側IGBTに与えられる。しかしながら、それはIGBTがオンしている場合にのみ可能である。
【0015】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照しつつ、以下の発明に関する説明から明らかになるであろう。
【0016】
【発明の実施の形態】
図7は、本発明によるゲートドライバ出力回路46を示すブロック図である。この回路46は、IGBTスイッチ54に接続されるドライブ回路ブロック32を備える。ドライブ回路ブロック32は、ゲートドライバICにより生成されて前置ドライバ(pre−driver)41により給送される信号にしたがって、高位側ドライバプルアップ出力38および高位側ドライバプルダウン出力40にパルス幅変調波形のスイッチングを与える。
【0017】
例えば、“U”相と“V”相(図1および図2)の間の線間短絡状態のような過電流状態が発生した場合、最初に検出信号(すなわち、抵抗74と抵抗76の共通接続点70に生じる電圧)がDESAT故障(DESAT fault:DESAT障害とも言う)論理回路42に転送される。過電流検出は、スイッチ36端子間の飽和電圧、もしくは検知抵抗44端子間の電圧、またはその両方により行うことができる。そして、ひとたび故障論理回路42が過電流状態を認識すると(すなわち、故障論理回路42から故障検知信号が出力されると)、スイッチ54に対する“ソフト”シャットダウン動作が開始されることになる。
【0018】
このスイッチ54は、ゲートドライブ回路に接続されている高インピーダンス直列抵抗52により、ゆっくりターンオフされる。ゆっくり遷移してターンオフした後、各スイッチングデバイスのゲート入力が弱くプルダウンされ、故障リセット信号が故障論理回路42に加わるまで、この状態が保持される。したがって、図2において破線で示したように、活性化した保留状態の(activated and pending)PWM信号入力が生じたとしても、シャットダウンモードにおいて付加的なスイッチング動作(additional switching action)が生じることはない。その結果として、付加的なスイッチング動作およびそれに関連するミラー効果に起因してターンオンする問題が生じる危険性はない。したがって短絡が発生する場合、IGBT36は低オン状態電圧から引き上げられ(プルアウトされ)、出力特性が引き上げられる。2μ秒のブランキング期間(blanking time)48(図7)により、IGBTは完全にターンオンすることができる。DESAT機能は各高位側IGBTに与えられる。しかしながら、それはIGBTがオンしている場合にのみ可能である。
【0019】
検知抵抗44がオプションとしてゲートドライバICの外部回路に備えられる。この抵抗44は、検知抵抗44を用いない回路に比べて、以下の2つの利点を提供する。
【0020】
1.高速シャットオフ(停止)できる。特に、電流の上昇が比較的遅い場合、有効である。
【0021】
2.DESATピン電圧は、IGBT飽和電圧のみならず、短絡電流情報も含んでいる。短絡電流の量は、VCE(SAT)電圧に加えて、検知抵抗44の値およびDESATピンに対する抵抗分割回路網により確定することができる。
【0022】
回路の検出レベルは、IGBTが飽和状態から引き上げられる場合のIGBTの最大VCE(ON)より高く設定されなければならない。
【0023】
図8は、インターナショナル・レクティファイア社(International Rectifier: El Segundo、California)により製造されたIR2137 3相ブリッジドライバICのような、図7のドライバ出力回路を利用したゲートドライバ集積回路46を示す。
【0024】
本発明の実施の形態では、通常、抵抗44の端子間電圧VRSENSEは1.0Vであり、VCE(SAT)は1.8Vである。もし接地事故(完全短絡:デッドショート)が生じた場合、VRSENSEは3.0V、VCE(SAT)は5.0Vになる。DESATピンに8.0Vの電圧がかかると、ゲートシャットダウン回路がトリップ(作動)し、ゲート駆動をターンオフすることができる。ソフトシャットダウンが上記のように開始されるためには、ゲート駆動回路により制御される各パワートランジスタに対してゲート駆動回路に高インピーダンス抵抗52を挿入することが好ましい。図8に示されるようなパワートランジスタ対の構成では、ソフトシャットダウン信号(図7の80参照)により、ゲート駆動回路は、高インピーダンス抵抗52を高位側スイッチ54のゲートに、また高インピーダンス抵抗56を低位側スイッチ58のゲートにそれぞれ挿入する。
【0025】
本発明は特定の実施形態に関して記載されてきたが、多くの他の変形例および変更例並びに他の使用例は、当業者には明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】典型的な従来のパルス幅変調型3相交流モータコントローラインバータ回路を示す図である。
【図2】モータコントローラ回路の波形図である。
【図3】図2において「OC」として示されている過電流状態の瞬間における、図1の回路のスイッチの状態を示す図である。
【図4】図1に示したモータコントローラが地絡短絡したときの等価回路図である。
【図5】高位側バス上の検知抵抗および光結合素子を用いる従来の地絡検出アプローチを示す模式図である。
【図6】電流上昇の速度を不利に遅くする短絡パスの高インダクタンスの影響を示すグラフである。
【図7】本発明によるドライバ出力回路のブロック図である。
【図8】本発明の脱飽和短絡回路保護アプローチを示す回路図である。
【符号の説明】
2 パルス幅変調型モータコントローラインバータ回路
4,6,8,10,2,14 IGBTあるいはFETスイッチングデバイス
16 ゲート駆動および故障論理回路
17 等価回路
18 電圧源
19 パワートランジスタ
20 検知抵抗
22 光結合素子
30 ゲートドライバ出力回路
32 ドライブ回路ブロック
36 IGBTスイッチ
38 高位側ドライバプルアップ出力
40 低位側ドライバプルアップ出力
41 前置ドライバ
44 検知抵抗
46 ゲートドライバ集積回路
48 高インピーダンス直列抵抗
52 高インピーダンス抵抗
54 高位側スイッチ
56 高インピーダンス抵抗
58 低位側スイッチ
Claims (1)
- モータコントローラであって、
ゲート駆動信号としてパルス幅変調波を生成するゲートドライバ回路により、スイッチングがなされるパワートランジスタスイッチングデバイスと、
前記パワートランジスタスイッチングデバイスのコレクタ・エミッタ間電圧V CE を検知し、検知した該V CE が、前記モータコントローラに過電流状態が生じていることを表しているときには、前記ゲートドライバ回路をシャットダウンさせるための故障信号を送出する回路と、
前記故障信号が送出されたとき、前記パワートランジスタスイッチングデバイスのゲート駆動信号入力端子に高インピーダンスの抵抗を接続することにより、前記パワートランジスタスイッチングデバイスをゆるやかにシャットダウンさせる回路と、
を具備したことを特徴とするモータコントローラ。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13200799P | 1999-04-30 | 1999-04-30 | |
US13200699P | 1999-04-30 | 1999-04-30 | |
US60/132007 | 1999-04-30 | ||
US60/132006 | 1999-04-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001008492A JP2001008492A (ja) | 2001-01-12 |
JP3548497B2 true JP3548497B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=26830002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000132669A Expired - Fee Related JP3548497B2 (ja) | 1999-04-30 | 2000-05-01 | 故障保護回路を備えたモータコントローラ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6335608B1 (ja) |
JP (1) | JP3548497B2 (ja) |
DE (1) | DE10020981B4 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013183308A (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-12 | Denso Corp | スイッチング素子の駆動回路 |
US9112344B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-08-18 | Denso Corporation | Driver for switching element and control system for rotary machine using the same |
US9685955B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-06-20 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Gate driver circuit and gate driving method for prevention of arm short |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI116175B (fi) * | 2003-12-19 | 2005-09-30 | Abb Oy | Menetelmä ja järjestely taajuusmuuttajan suojaamiseksi |
JP2005224075A (ja) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | インバータ装置 |
CN100550562C (zh) | 2004-12-27 | 2009-10-14 | 丹福斯驱动器公司 | 用于检测电动机控制器中的接地故障条件的方法 |
JP4668679B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2011-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機制御装置 |
KR100801139B1 (ko) | 2005-12-08 | 2008-02-05 | 한국전자통신연구원 | 전계 방출 픽셀 및 전계 방출 디스플레이 |
FI120812B (fi) * | 2007-04-30 | 2010-03-15 | Vacon Oyj | Tehopuolijohdekytkimen ohjaus |
JP5195220B2 (ja) * | 2008-09-22 | 2013-05-08 | 株式会社デンソー | 電力変換回路の駆動回路 |
EP2216905B1 (en) * | 2009-02-05 | 2012-08-29 | Abb Oy | Method of controlling an IGBT and a gate driver |
US8810189B2 (en) | 2011-02-25 | 2014-08-19 | Deere & Company | Machine systems including pre-power diagnostics |
CN102780208B (zh) * | 2011-05-12 | 2015-09-09 | 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 | 电机控制器短路保护电路 |
CN102270960A (zh) * | 2011-07-27 | 2011-12-07 | 重庆金美通信有限责任公司 | 一种基于单片机的直流有刷电机控制器 |
TWI436561B (zh) * | 2011-08-23 | 2014-05-01 | Amiccom Electronics Corp | 高效能驅動電路 |
KR101951040B1 (ko) * | 2011-11-21 | 2019-02-21 | 현대모비스 주식회사 | 인버터 igbt 게이트구동장치 |
US9160161B2 (en) * | 2012-05-04 | 2015-10-13 | Eaton Corporation | System and method for ground fault detection and protection in adjustable speed drives |
US8872455B2 (en) * | 2012-05-22 | 2014-10-28 | Deere & Company | Method and controller for an electric motor with fault detection |
US8913352B2 (en) * | 2013-02-01 | 2014-12-16 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for detecting a desaturation fault in an inverter module |
US9595889B2 (en) * | 2013-02-15 | 2017-03-14 | Eaton Corporation | System and method for single-phase and three-phase current determination in power converters and inverters |
CN104601060A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-06 | 国家电网公司 | 一种基于单片机的直流电机控制电路 |
US9762146B2 (en) * | 2015-10-30 | 2017-09-12 | Faraday&Future Inc. | Methods and systems for interconnecting parallel IGBT modules |
GB2545236B (en) * | 2015-12-10 | 2017-12-13 | Rolls Royce Plc | A method of controlling an inverter |
US10737798B2 (en) * | 2016-09-12 | 2020-08-11 | Ansel Misfeldt | Integrated feedback to flight controller |
CN107168503B (zh) * | 2017-05-18 | 2020-03-27 | 上海趣致网络科技股份有限公司 | 一种用于可停机芯片的偏置电流和上电复位电路 |
CN108592343B (zh) * | 2018-03-28 | 2020-07-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | Igbt管门极电阻调节电路及空调器 |
US10855263B2 (en) * | 2018-08-02 | 2020-12-01 | Texas Instruments Incorporated | Miller Clamp driver with feedback bias control |
CN109212433B (zh) * | 2018-10-18 | 2024-03-26 | 中国科学院电工研究所 | 一种逆变器igbt故障预警及保护电路 |
CN111959278B (zh) * | 2020-07-21 | 2024-04-09 | 一巨自动化装备(上海)有限公司 | 一种电机控制器下桥臂主动关断控制系统及方法 |
CN113364249B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-01-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种igbt驱动板的保护装置、方法和变频器 |
CN114649794A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-06-21 | 创驱(上海)新能源科技有限公司 | 一种电机控制器故障保护软关断控制方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3936544A1 (de) * | 1988-12-21 | 1990-06-28 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum schutz eines leistungs-mosfet |
JP3105576B2 (ja) * | 1991-06-17 | 2000-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 携帯用交流電源装置 |
US5173848A (en) * | 1991-09-06 | 1992-12-22 | Roof Richard W | Motor controller with bi-modal turnoff circuits |
KR200150912Y1 (ko) * | 1995-02-14 | 1999-07-15 | 전주범 | 전력 모스 전계 효과 트랜지스터의 제어회로 |
US5687049A (en) * | 1996-01-26 | 1997-11-11 | International Rectifier Corporation | Method and circuit for protecting power circuits against short circuit and over current faults |
KR0184568B1 (ko) * | 1996-04-25 | 1999-05-15 | 김광호 | 에스엠피에스의 이상 전원 보호장치 |
CA2232199C (en) * | 1997-04-22 | 2000-02-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power converter with voltage drive switching element |
US6097582A (en) * | 1999-02-12 | 2000-08-01 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Short circuit protection of IGBTs and other power switching devices |
-
2000
- 2000-04-28 DE DE10020981A patent/DE10020981B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-28 US US09/559,641 patent/US6335608B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-01 JP JP2000132669A patent/JP3548497B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013183308A (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-12 | Denso Corp | スイッチング素子の駆動回路 |
US9112344B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-08-18 | Denso Corporation | Driver for switching element and control system for rotary machine using the same |
US9685955B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-06-20 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Gate driver circuit and gate driving method for prevention of arm short |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6335608B1 (en) | 2002-01-01 |
DE10020981A1 (de) | 2001-02-01 |
JP2001008492A (ja) | 2001-01-12 |
DE10020981B4 (de) | 2004-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3548497B2 (ja) | 故障保護回路を備えたモータコントローラ | |
US9112344B2 (en) | Driver for switching element and control system for rotary machine using the same | |
JP3040342B2 (ja) | 電力用mosゲート型回路のための制御回路 | |
US10574226B2 (en) | Gate driver including gate sense circuit | |
GB2268012A (en) | IGBT short-circuit protection | |
US20140218097A1 (en) | System and method for a driver circuit | |
JP3780898B2 (ja) | パワーデバイスの駆動回路 | |
EP2747260B1 (en) | Method for operating an electrical power rectifier, and an electrical power rectifier | |
CN109599845B (zh) | 一种保护电路、上桥驱动芯片及ipm模块 | |
CN113193860A (zh) | 用于场控开关的过电流保护的系统及方法 | |
WO2011129263A1 (ja) | 短絡保護方法 | |
CN114977753B (zh) | 有源钳位方法、电路及电力变换设备 | |
JPH0964707A (ja) | 半導体出力回路装置 | |
US6917227B1 (en) | Efficient gate driver for power device | |
US4651252A (en) | Transistor fault tolerance method and apparatus | |
JPH06233454A (ja) | 電力変換装置の過電圧保護回路 | |
JPH05218836A (ja) | 絶縁ゲート素子の駆動回路 | |
US6832356B1 (en) | Gate driver for power device | |
JPH05219752A (ja) | 電力変換装置の短絡保護装置 | |
JP3453718B2 (ja) | 電流の遮断装置 | |
KR100429079B1 (ko) | 아이지비티소자를 보호하기 위한 게이트 드라이브를 갖는전기적 관성부하 제어장치 | |
KR102388544B1 (ko) | 전력반도체 스위칭 소자의 과전압 보호회로 | |
JP2004260981A (ja) | 電力変換装置及びこれを用いた電機システム | |
JP2012009962A (ja) | ゲート駆動回路 | |
JP3918778B2 (ja) | 保護回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3548497 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120423 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120423 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |