JP3540700B2 - 両面兼用印刷機の反転胴装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面兼用印刷機に装備された反転胴装置に関し、特に、裏爪装置の使用・不使用を検知するための検知器及び非接触センサを有する両面兼用印刷機の反転胴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４，図５は、従来の両面兼用印刷機の反転胴装置を示す図であり、図４は反転胴装置を示す模式図、図５は反転胴装置の爪装置を説明する図である。なお、これらの図中において、破断状態を示すハッチングは省略する。
図４に示すように、反転胴装置は、反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５をそなえ、２つの印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂの間に装備される。各印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂは圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２によって構成され〔図４中では図４（ａ）に下流側の印刷ユニット１００Ｂについてのみ詳細を示すが、図４（ｂ）中では、ゴム胴８１，版胴８２の図示を省略している〕、枚葉印刷機等においてインキ色毎に印刷用紙４の進行方向に並設されている。
【０００３】
反転胴装置は、両面印刷時には上流側の印刷ユニット（二点鎖線でその圧胴７１の一部のみ図示）１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転させながら受け渡し、片面印刷時には上流側の印刷ユニット１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転せずに受け渡すように機能する。
【０００４】
なお、ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５はすべて同一の径の胴であり、圧胴７１，反転倍胴５１はゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５の２倍の径を有する。
版胴８２は、その外周面に印刷用の版（刷版）８３が装着され、ゴム胴８１と接線５０Ａにおいて接し、ゴム胴８１に印刷絵柄を転写するように配設されている。このゴム胴８１は、胴周上の接線５０Ａとは別の接線５０Ｂにおいて圧胴７１と接し、この接線５０Ｂにおいて、上流側から圧胴７１の外周面に沿って移送される印刷用紙４に所定の色の印刷が施される。
【０００５】
胴周上の別の接線５０Ｆにおいてこの上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１には、中間胴２５が接している。そして、反転胴装置の反転胴１と反転倍胴５１とは接線５０Ｃにおいて互いに接するように配置され、反転倍胴５１は、胴周上の別の接線５０Ｄにおいて中間胴２５と接している。また、反転胴１は、反転倍胴５１とは反対側の接線５０Ｅにおいて下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１とも接するように配設されている。
【０００６】
上述したすべての胴、すなわち、圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５はいずれも回転軸が互いに平行になるように配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支されており、例えば隣接する胴同士が図示しないギヤを介してそれぞれ接続されることにより、各胴が互いに等しい周速で同期回転するように連結されている。
【０００７】
ところで、圧胴７１，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５の外周上にはそれぞれ、上流側から搬送されてきた印刷用紙４を下流側に受け渡すための爪装置７８，１１０，５８，６８が、各胴のフレームに配設されたそれぞれの爪軸に軸支されている。
すなわち、圧胴７１の外周上には、一対のくわえ爪７８ａと爪座７８ｂとからなる爪装置７８が、圧胴７１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている（ただし、図４中では、一方の爪装置７８のみ図示する）。これらの爪装置７８では、くわえ爪７８ａおよび爪座７８ｂが圧胴７１の回転軸と平行な爪軸７８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪７８ａと爪座７８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸７８ｃは圧胴７１のフレームに支持されている。
【０００８】
また、反転倍胴５１の外周上には、一対のくわえ爪５８ａと爪座５８ｂとからなる爪装置５８が、反転倍胴５１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている。これらの爪装置５８では、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂは反転倍胴５１の回転軸と平行な爪軸５８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸５８ｃは、反転倍胴５１のフレームに支持されている。
【０００９】
さらに、中間胴２５の外周上には、一対のくわえ爪６８ａと爪座６８ｂとからなる爪装置６８が配置されている。この爪装置６８では、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂは、中間胴２５の回転軸と平行な爪軸６８ｃによって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。この爪軸６８ｃは、中間胴２５のフレームに支持されている。
【００１０】
また、図４，図５に示すように反転胴１の外周上には一対の表爪装置２と裏爪装置３とからなる爪装置１１０が配設されている。表爪装置２は、一対のくわえ爪２ａと爪座２ｂとで構成され、裏爪装置３は、一対のくわえ爪３ａと爪座３ｂとで構成されている。表爪装置２は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２１によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪２ａと爪座２ｂとが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。また、裏爪装置３は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２２によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪３ａと爪座３ｂが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸２１および爪軸２２は、反転胴１のフレームに支持されている。
【００１１】
これらの表爪装置２と裏爪装置３とは、図５（ａ）に示すように両者が互いに外向する姿勢（外向姿勢）と、図５（ｂ）に示すように両者が互いに内向する姿勢（内向姿勢）との間で回動可能に構成されている。このとき、表爪装置２は爪軸２１を中心に、裏爪装置３は爪軸２２を中心にそれぞれ回動するようになっている。
【００１２】
なお、裏爪装置３は両面印刷時においてのみ使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態（不使用状態）となるように構成されている。
そして、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に設けられた爪装置７８（図示略）が接線５０Ｆの位置に来ると、中間胴２５の爪装置６８もこの接線５０Ｆの位置に来るように設定されている。また、中間胴２５の爪装置６８が接線５０Ｄの位置に来ると、反転倍胴５１の爪装置５８もこの接線５０Ｄの位置に来るように設定されている。
【００１３】
さらに、反転倍胴５１の爪装置５８が接線５０Ｃの位置に来ると、反転胴１の表爪装置２もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。また、反転胴１の表爪装置２が接線５０Ｅの位置に来ると、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に設けられた爪装置７８もこの接線５０Ｅの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８がくわえた印刷用紙４の末端部４ｂが接線５０Ｃの位置に達したときに、反転胴１の裏爪装置３もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。
【００１４】
ところで、表爪装置２を支持する爪軸２１には、表爪装置２を外向姿勢と内向姿勢の間で回動させたり、外向姿勢のままの状態を保持するための、図示しない回動装置が接続されている。この回動装置は、カムなどの機構により表爪装置２の使用，不使用状態に対応するような爪軸２１の状態を作り出している。同様に、裏爪装置３を支持する爪軸２２には、裏爪装置３を外向姿勢と内向姿勢の間で回動させたり（使用状態）、外向姿勢のまま不使用状態（格納状態）としたりするための、図示しない回動装置が接続されている。
【００１５】
これによって、両面印刷時には、表爪装置２及び裏爪装置３に作用し、いずれも外向姿勢と内向姿勢との間で回動して、表爪装置２と裏爪装置３との間で印刷用紙４の受け渡しができるようになっている。また、片面印刷時には、表爪装置２及び裏爪装置３がいずれも外向姿勢の状態に保持され、裏爪装置３は使用せず表爪装置２のみを作動させて上流側の胴（即ち、反転倍胴）５１と下流側の胴（即ち、圧胴）７１との間で印刷用紙４の受け渡しを行なうようになっている。
【００１６】
従って、図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１で印刷を施された後この圧胴７１と中間胴２５との接線５０Ｆにおいて圧胴７１外周の爪装置（図示省略）７８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを中間胴２５の爪装置６８が把持する。これと連動して圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置６８に把持されて中間胴２５の周上に巻き付きながら搬送される。この受け渡しにより印刷用紙４の表裏が反転する。反転倍胴５１との接線５０Ｄにおいて、中間胴２５外周の爪装置６８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを反転倍胴５１の爪装置５８が把持する。これと連動して中間胴２５の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置５８に把持されて反転倍胴５１の周上に巻き付きながら搬送される。この反転倍胴５１への受け渡しによって印刷用紙４は表裏が反転される。
【００１７】
ここで、印刷用紙４を両面印刷する場合には、裏爪装置３が外向姿勢と内向姿勢との間で回動するとともに、表爪装置２が裏爪装置３と連動して外向姿勢と内向姿勢との間で回動して、印刷用紙４が裏爪装置３から表爪装置２に受け渡される。
このため、接線５０Ｃにおいて図４（ａ）に示すように反転胴１の裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを把持し、これと連動して反転倍胴５１の爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。その後、表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを把持した裏爪装置３とが、図５（ａ）に示す外向姿勢から、図５（ｂ）に示す内向姿勢となって、表爪装置２が印刷用紙４の末端部４ｂを把持するとともに裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを解放して、印刷用紙４を裏爪装置３から表爪装置２に受け渡す。
【００１８】
その後、印刷用紙４の末端部４ｂを把持した表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを解放した裏爪装置３とは、再び外向姿勢となる。この動作によって印刷用紙４は、前後が反転される。すなわち、裏爪装置３が把持していた印刷用紙４の末端部４ｂは、進行方向先端部４ａとして表爪装置２に把持されて反転胴１に巻き付きながら搬送されていく。この時、印刷用紙４の表裏は反転しない。
【００１９】
また、印刷用紙４を片面印刷する場合には、裏爪装置３は外向姿勢の不使用状態（格納状態）に保持され、表爪装置２も外向姿勢に保持されて、表爪装置２により上流側の胴（即ち、反転倍胴）５１から下流側の胴（即ち、圧胴）７１へ印刷用紙４の受け渡しを行なう。そして、接線５０Ｃにおいて反転倍胴５１の爪装置５８が把持する印刷用紙４の先端部４ａを表爪装置２により把持し、これと連動して爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放し、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。
【００２０】
その後、両面印刷，片面印刷ともに、反転胴１の表爪装置２に把持された印刷用紙４の先端部４ａが圧胴７１との接線５０Ｅに到達すると圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを把持し、これと連動して表爪装置２が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は反転胴１から圧胴７１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。したがって、両面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｅにおける３回の反転により、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｃ，５０Ｅにおける４回の反転により下流側の下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時と表裏が同じになる。
【００２１】
こうして、圧胴７１の表面上に巻き付きながら搬送された印刷用紙４は、接線５０Ｂにおいてゴム胴８１から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送られていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経て、印刷用紙４に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷が施されていく。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような両面印刷機の反転胴装置を適切に管理するためには、反転胴１の裏爪装置３が使用状態か不使用状態かを反転胴装置の外部にて監視することが必要になる。そこで、裏爪装置３の稼働停止状況を確認するための技術として、図６に示すような近接片２９ａ，２９ｂと近接スイッチ３１ａ，３１ｂとからなる検知装置３０が考えられる。近接片２９ａ，２９ｂは互いに所定の角度をなして裏爪装置３の爪軸２２に連動した軸１０ａに固設される。
【００２３】
従って、これらの近接片２９ａ，２９ｂは、軸１０ａに連動した姿勢をとり、軸１０ａが時計回りに回転すると図６（ａ）に示すように、一方の近接片２９ａと近接スイッチ３１ａとが接近して対向し、軸１０ａが反時計回りに回転すると、図６（ｂ）に示すように、他方の近接片２９ｂと近接スイッチ３１ｂとが接近して対向しうるように設定されている。もちろん、近接片２９ａ，２９ｂは反転胴１の内側に装備し、近接スイッチ３１ａ，３１ｂは近接片２９ａ，２９ｂに対して反転胴１の半径方向で反転胴１からわずかに外側に離れた位置に、ブラケット３１ｃを介して装置フレーム部へ固設する。
【００２４】
そして、反転胴装置の外部にある制御装置１９へ配線４２を介して近接スイッチ３１ａ，３１ｂからの信号が伝送されるようになっている。軸１０ａの回転によって、例えば近接片２９ａと近接スイッチ３１ａとが対向した時は裏爪装置３が使用状態であると検知することができ、近接片２９ｂと近接スイッチ３１ｂとが対向した時は裏爪装置３が不使用状態であると検知することができる。
【００２５】
しかし、このような構成の検知装置３０では、近接片２９ａ，２９ｂを回転する反転胴１内に設け、近接スイッチ３１ａ，３１ｂを反転胴１の外部に設け、しかも、これらの近接片２９ａと近接スイッチ３１ａ，近接片２９ｂと近接スイッチ３１ｂとがそれぞれ微少な距離に接近しうるように配置することが必要になる。このため、近接片２９ａ，２９ｂが反転胴外周面１ａから外側に出てしまう位相が発生してしまったり、検知装置３０や反転胴１の構成要素を異常操作した場合、近接片２９ａ，２９ｂ等が隣接する胴と干渉してしまい、胴の破損を招くおそれもある。また、検知装置３０を正確に機能させるためには、近接片２９ａ，２９ｂと近接スイッチ３１ａ，３１ｂとを精度良く対向させる必要があり、反転胴１の停止精度を正確に設定しなければならず、調整に労力と時間を要するという課題もある。
【００２６】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、反転胴の作動に支障を来たすことなく反転胴に装備された裏爪装置の状態を容易にかつ確実に確認できるようにして、品質精度及び生産性を向上させることができるようにした、両面兼用印刷機の反転胴装置を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、両面兼用印刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、両面印刷時には上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、該印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には該裏爪装置を使用状態とし該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には該裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、該裏爪装置の使用・不使用を検出するために、該切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、該反転胴内に装備するとともに、該反転胴の内部に設置されて該動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、該反転胴の外部に設置され該送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、該動作検知器による検知信号を該反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備され、さらに、該非接触センサが、該反転胴の端部の軸心線上に配設されていることを特徴としている。
請求項２記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、両面兼用印刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、両面印刷時には上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、該印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には該裏爪装置を使用状態とし該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には該裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、該裏爪装置の使用・不使用を検出するために、該切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、該反転胴内に装備するとともに、該反転胴の内部に設置されて該動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、該反転胴の外部に設置され該送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、該動作検知器による検知信号を該反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備され、さらに、一端を該切換機構に接続され他端をモータにより回転する軸に枢支されたリンク機構をそなえ、該作動片は該軸に固設されていることを特徴としている。
【００２８】
請求項３記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項２記載の装置において、該非接触センサが、該反転胴の端部に、該反転胴の軸心線方向に沿って配設されていることを特徴としている。
請求項４記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項２記載の装置において、該非接触センサが、該反転胴の外周部に、該反転胴の半径方向に沿って配設されていることを特徴としている。
請求項５記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項２〜４の何れか１項に記載の装置において、該リンク機構は、該軸と一体回転する第１レバーと、Ｌ字型に形成され該軸と該切換機構との中間部に該Ｌ字型の屈曲部を揺動自在に枢支された第２レバーと、一端部を該第１レバーの先端部に枢着され他端部を該第２レバーの両端部のうち該第１レバーに近い側の一端部に枢着されたリンク部材とをそなえ、該第２レバーの他端部に該切換機構が接続されていることを特徴としている。
請求項６記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項５記載の装置において、該作動片がカムとして形成されるとともに、該動作検知器が、該カムに当接するリミットスイッチをそなえ、該カムと該リミットスイッチとの当接状態に基づいて該裏爪装置の使用・不使用を検知することを特徴としている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３は本発明の一実施形態にかかる両面兼用印刷機について説明するもので、図１は本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられた動作検知器と非接触センサの概要を説明するための模式図、図２は本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の一例を説明する模式図、図３は本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられたストッパ装置を説明するための模式図である。
【００３０】
本実施形態の両面兼用印刷機の反転胴装置は、従来技術として説明した両面兼用印刷機の反転胴装置に裏爪装置の動作を検知するための動作検知器と、検知信号を反転胴装置の外部に伝送する手段としての非接触センサとを装備したものであり、それ以外の部分は従来技術と同様に構成されている。このため、ここでは、従来技術の説明で用いた図４，図５を流用して、本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置の全体構成について簡単に説明する。
【００３１】
図４に示すように、反転胴装置は、反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５をそなえ、２つの印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂの間に装備される。各印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂは圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２によって構成され〔図４において、図４（ａ）中に下流側の印刷ユニット１００Ｂについてのみ詳細を示すが、図４（ｂ）ではゴム胴８１，版胴８２についての図示は省略している〕、枚葉印刷機等においてインキ色毎に印刷用紙４の進行方向に並設されている。反転胴装置は、両面印刷時には上流側の印刷ユニット（二点鎖線でその圧胴７１の一部のみ図示）１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転させながら受け渡し、片面印刷時には上流側の印刷ユニット１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転せずに受け渡すように機能する。
【００３２】
なお、ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５はすべて同一の径の胴であり、圧胴７１，反転倍胴５１はゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５の２倍の径を有する。
版胴８２は、その外周面に印刷用の版（刷版）８３が装着され、ゴム胴８１と接線５０Ａにおいて接し、ゴム胴８１に印刷絵柄を転写するように配設されている。このゴム胴８１は、胴周上の接線５０Ａとは別の接線５０Ｂにおいて圧胴７１と接し、この接線５０Ｂにおいて、上流側から圧胴７１の外周面に沿って移送される印刷用紙４に所定の色の印刷が施される。胴周上の別の接線５０Ｆにおいてこの上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１には、中間胴２５が接している。そして、反転胴装置の反転胴１と反転倍胴５１とは接線５０Ｃにおいて互いに接するように配置され、反転倍胴５１は、胴周上の別の接線５０Ｄにおいて中間胴２５と接している。また、反転胴１は、反転倍胴５１とは反対側の接線５０Ｅにおいて下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１とも接するように配設されている。
【００３３】
上述したすべての胴、すなわち、圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５はいずれも回転軸が互いに平行になるように配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支されており、例えば隣接する胴同士が図示しないギヤを介してそれぞれ接続されることにより、各胴が互いに等しい周速で同期回転するように連結されている。
【００３４】
ところで、圧胴７１，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５の外周上にはそれぞれ、上流側から搬送されてきた印刷用紙４を下流側に受け渡すための爪装置７８，１１０，５８，６８が、各胴のフレームに配設されたそれぞれの爪軸に軸支されている。
すなわち、圧胴７１の外周上には、一対のくわえ爪７８ａと爪座７８ｂとからなる爪装置７８が、圧胴７１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている（ただし、図４中では、一方の爪装置７８のみ図示する）。これらの爪装置７８では、くわえ爪７８ａおよび爪座７８ｂが圧胴７１の回転軸と平行な爪軸７８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪７８ａと爪座７８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸７８ｃは圧胴７１のフレームに支持されている。
【００３５】
また、反転倍胴５１の外周上には、一対のくわえ爪５８ａと爪座５８ｂとからなる爪装置５８が、反転倍胴５１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている。これらの爪装置５８では、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂは反転倍胴５１の回転軸と平行な爪軸５８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸５８ｃは、反転倍胴５１のフレームに支持されている。
【００３６】
さらに、中間胴２５の外周上には、一対のくわえ爪６８ａと爪座６８ｂとからなる爪装置６８が配置されている。この爪装置６８では、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂは、中間胴２５の回転軸と平行な爪軸６８ｃによって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。この爪軸６８ｃは、中間胴２５のフレームに支持されている。
【００３７】
また、図４，図５に示すように反転胴１の外周上には一対の表爪装置２と裏爪装置３とからなる爪装置１１０が配設されている。表爪装置２は、一対のくわえ爪２ａと爪座２ｂとで構成され、裏爪装置３は、一対のくわえ爪３ａと爪座３ｂとで構成されている。表爪装置２は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２１によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪２ａと爪座２ｂとが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。また、裏爪装置３は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２２によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪３ａと爪座３ｂが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸２１および爪軸２２は、反転胴１のフレームに支持されている。
【００３８】
これらの表爪装置２と裏爪装置３とは、図５（ａ）に示すように両者が互いに外向する姿勢（外向姿勢）と、図５（ｂ）に示すように両者が互いに内向する姿勢（内向姿勢）との間で回動可能に構成されている。このとき、表爪装置２は爪軸２１を中心に、裏爪装置３は爪軸２２を中心にそれぞれ回動するようになっている。
【００３９】
なお、裏爪装置３は両面印刷時においてのみ使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態（不使用状態）となるように構成されている。
そして、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に設けられた爪装置７８（図示略）が接線５０Ｆの位置に来ると、中間胴２５の爪装置６８もこの接線５０Ｆの位置に来るように設定されている。また、中間胴２５の爪装置６８が接線５０Ｄの位置に来ると、反転倍胴５１の爪装置５８もこの接線５０Ｄの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８が接線５０Ｃの位置に来ると、反転胴１の表爪装置２もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。また、反転胴１の表爪装置２が接線５０Ｅの位置に来ると、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に設けられた爪装置７８もこの接線５０Ｅの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８がくわえた印刷用紙４の末端部４ｂが接線５０Ｃの位置に達したときに、反転胴１の裏爪装置３もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。
【００４０】
ところで、表爪装置２を支持する爪軸２１の一端には、表爪装置２を外向姿勢と内向姿勢との間で回動させたり、外向姿勢のままの状態を保持するための、図示しない回動装置が固設されている。この回動装置は、例えば、カムなどの機構により表爪装置２の使用，不使用状態に対応するように爪軸２１を回転駆動するようになっている。また、裏爪装置３を支持する爪軸２２の一端には、裏爪装置３を外向姿勢と内向姿勢との間で回動させたり（使用状態）、外向姿勢のまま不使用状態（格納状態）としたりするための、図示しない回動装置が固設されている。
【００４１】
これらの回動装置によって、両面印刷時には、表爪装置２及び裏爪装置３は、それぞれ外向姿勢と内向姿勢との間で回動し、表爪装置２と裏爪装置３との間で印刷用紙４の受け渡しができるようになっている。また、片面印刷時には、裏爪装置３は回動装置により不使用状態とされ、表爪装置２は回動装置により外向姿勢とされて、この姿勢のまま上流側の胴（即ち、反転倍胴）５１と下流側の胴（即ち、圧胴）７１との間で印刷用紙４の受け渡しを行なうようになっている。
【００４２】
また、本実施形態では、裏爪装置３の使用，不使用状態を確実に設定するために、図３に示すようなストッパ装置１２０を反転胴１内に装備している。この反転胴１に装備されたストッパ装置１２０は、片面印刷時に裏爪装置３を格納状態（外向姿勢）に固定して不使用とするためのものであり、具体的にはエアモータ９を駆動して軸１０を図３（ａ）に矢印で示すように時計回りに回転させると、リンク機構１４０、即ち、第１レバー１１，リンク１４を介して第２レバー１３が回転駆動され、溝１３ａとピン１６とを通じてストッパ５が前方の回転板２０の方に押し出される。
【００４３】
これによって、ストッパ５の先端が格納状態位置にある回転板２０の当接面２０ａに当接して回転板２０の回転を規制して、回転板２０と一体化した裏爪装置３の軸２２を固定し、裏爪装置３を可動範囲の一端側である外向姿勢の不使用状態（格納状態）に固定させるように機能する。
又、エアモータ９を駆動して軸１０を図３（ｂ）に矢印で示すように反時計回りに回転させると、リンク機構１４０、即ち、第１レバー１１，リンク１４，第２レバー１３に動力が伝搬しストッパ５が回転板２０から引き戻される。これによって回転板２０の固定状態が解除され、回転板２０と一体化した裏爪装置３の軸２２を自由に回転させる事が出来るようになる。
【００４４】
なお、これらストッパ装置１２０の構成要素はすべて反転胴１外周面の内側にて作動するため、印刷用紙４の搬送には支障を来たさない。
本装置では、ストッパ装置１２０が軸１０の回転をリンク機構１４０を介してストッパ５の直線運動に変換してストッパ５を進退駆動するので、ストッパ５により回転板２０を強固に固定し易くなる。特に、固定時〔図３（ａ）参照〕には、リンク１４が第２レバー１３の回転方向に対して略直角な方向を向き、しかも、第１レバー１１とリンク１４とが略直線状になるので、リンク１４により第２レバー１３を回転させることが困難になって、リンク機構１４０は、ほぼロック状態となり、エアモータ９の力が弱くても、あるいは、エアモータ９の力を除去しても回転板２０を確実に固定状態に保持しうる利点もある。なお、エアモータ９に代えて他の種類のモータ（例えば電動モータ）を使用することもできるが、この場合も上記同様の作用，効果が得られる。
【００４５】
もちろん、ストッパ５，軸１０，第１レバー１１，ピン１２，第２レバー１３，リンク１４，ブラケット１５等のストッパ装置１２０関係の部材は、反転胴１の外周面上に突出しないように反転胴１の外周面の内側にて作動するように配設されている。
そして、このように構成されたストッパ装置１２０が裏爪装置３を使用状態、不使用状態にしている状況を検知するために、図１に示すような動作検知器７及び電磁結合方式の非接触センサ８が設けられており、動作検知器７にて検出し、非接触センサ８を介して反転胴装置の外部にて監視できるようになっている。
【００４６】
動作検知器７は、リミットスイッチ７ａ，７ｂとカム６ａ，６ｂとから構成されており、ストッパ装置１２０の軸１０の一端にカム６ａ，６ｂが固設されている。この軸１０が回転することによってカム６ａがリミットスイッチ７ａを作動させ、または、カム６ｂがリミットスイッチ７ｂを作動させてＯＮ状態にできるようになっている。これらのリミットスイッチ７ａ，７ｂの信号は配線４２Ａを介して反転胴１の内側に装備された送信部８ａに伝送されるようになっており、さらに、この送信部８ａから反転胴１の外側に非接触で配設された受信部８ｂに伝送され、そして、配線４２Ｂを介して反転胴装置の外部にある制御装置１９に検知信号が送られるようになっており、制御装置１９において裏爪装置３の使用，不使用状態が監視できるようになっている。
【００４７】
この動作検知器７についてさらに説明する。なお、本実施形態の場合、裏爪装置３が使用状態の時にカム６ａとリミットスイッチ７ａが当接し、裏爪装置３が不使用状態の時にカム６ｂとリミットスイッチ７ｂが当接するように予め設定されているものとする。
エアモータ９により軸１０を回転させて、裏爪装置３の爪軸２２を使用状態とすると、軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂも同期回転し、カム６ａの外周の凹所６ｃがリミットスイッチ７ａの係合突起７ｃと係合して、リミットスイッチ７ａがＯＮ状態となる。このＯＮ信号は配線４２Ａを介して非接触センサ８の送信部８ａに伝送され、配線４２Ｂを介して制御装置１９にて裏爪装置３が使用状態であることが監視できるようになっている。
【００４８】
また、エアモータ９により軸１０を回転させて、裏爪装置３の爪軸２２を不使用状態とすると、軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂも軸１０と同期回転し、カム６ｂの外周の凹所６ｃがリミットスイッチ７ｂの係合突起７ｃと係合して、リミットスイッチ７ｂがＯＮ状態となる。このＯＮ信号は配線４２Ａを介して非接触センサ８の送信部８ａに伝送され、配線４２Ｂを介して制御装置１９にて裏爪装置３が不使用状態であることが監視できるようになっている。
【００４９】
なお、本実施形態において、非接触センサ８は、図２（ａ）に示すように、反転胴１の軸心線上に配設される。即ち、送信部８ａは、反転胴回転軸１ｂの端部に反転胴１の軸心線上にブラケット１７を介して固設され、受信部８ｂは、送信部８ａからわずかに離れた反転胴回転軸１ｂの外側に送信部８ａと対向するように配設させる。この受信部８ｂはブラケット１８，２３を介して、反転胴装置のフレーム３５に固設されている。
【００５０】
このような構成によって、本実施形態の非接触センサ８は、反転胴１が回転している間も常時、信号を検出できるようになっている。
上記の非接触センサ８は、一般的に複数の検出スイッチが接続でき、かつ、検出した信号を非接触で送受信できる機能を有している。この非接触センサ８は、種々の形式が製造販売されており、例えば、日本バルーフなどの製品がある。
【００５１】
非接触センサ８の場合、従来の検知装置３０を構成する近接片２９ａ，２９ｂと近接スイッチ３１ａ，３１ｂとの位置合わせに比べて、反転胴１の正確な停止精度が要求されない特性がある。
【００５２】
本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置は、上述のように構成されているので、以下のように動作する。
図４に示すように、図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１で印刷を施された後この圧胴７１と中間胴２５との接線５０Ｆにおいて圧胴７１外周の爪装置（図示省略）７８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを中間胴２５の爪装置６８が把持する。これと連動して圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置６８に把持されて中間胴２５の周上に巻き付きながら搬送される。この受け渡しにより印刷用紙４の表裏が反転する。反転倍胴５１との接線５０Ｄにおいて、中間胴２５外周の爪装置６８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを反転倍胴５１の爪装置５８が把持する。これと連動して中間胴２５の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置５８に把持されて反転倍胴５１の周上に巻き付きながら搬送される。この反転倍胴５１への受け渡しによって印刷用紙４は表裏が反転される。
【００５３】
ここで、印刷用紙４を両面印刷する場合には、ストッパ装置１２０が爪軸２２を解放し、裏爪装置３が外向姿勢と内向姿勢との間で回動するとともに、表爪装置２が裏爪装置３と連動して外向姿勢と内向姿勢との間で回動しながら、印刷用紙４が裏爪装置３から表爪装置２に受け渡される。そして、接線５０Ｃにおいて図４（ａ）に示すように反転胴１の裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを把持し、これと連動して反転倍胴５１の爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。
【００５４】
その後、表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを把持した裏爪装置３とが、図５（ａ）に示す外向姿勢から、図５（ｂ）に示す内向姿勢となって、表爪装置２が印刷用紙４の末端部４ｂを把持するとともに裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを解放して、印刷用紙４を裏爪装置３から表爪装置２に受け渡す。さらにその後、印刷用紙４の末端部４ｂを把持した表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを解放した裏爪装置３とは、再び外向姿勢となる。この動作によって印刷用紙４は、前後が反転される。すなわち、裏爪装置３が把持していた印刷用紙４の末端部４ｂは、進行方向先端部４ａとして表爪装置２に把持されて反転胴１に巻き付きながら搬送されていく。この時、印刷用紙４の表裏は反転しない。
【００５５】
また、印刷用紙４を片面印刷する場合には、接線５０Ｃにおいて反転倍胴５１の爪装置５８が把持する印刷用紙４の先端部４ａを表爪装置２により把持し、これと連動して爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放し、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。その後、両面印刷，片面印刷ともに、反転胴１の表爪装置２に把持された印刷用紙４の先端部４ａが圧胴７１との接線５０Ｅに到達すると圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを把持し、これと連動して表爪装置２が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は反転胴１から圧胴７１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。したがって、両面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｅにおける３回の反転により、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｃ，５０Ｅにおける４回の反転により下流側の下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時と表裏が同じになる。
【００５６】
こうして、圧胴７１の表面上に巻き付きながら搬送された印刷用紙４は、接線５０Ｂにおいてゴム胴８１から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送られていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経て、印刷用紙４に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷が施されていく。
このようにして、印刷用紙４に両面又は片面への印刷が施されるが、この時、本反転胴装置に装備された動作検知器７と非接触センサ８とは以下のように動作する。
【００５７】
印刷用紙４を両面印刷する時は、エアモータ９により軸１０を図３（ｂ）中で反時計回りに回転させてストッパ５を当接面２０ａに対して後退させると、裏爪装置３の爪軸２２に固設された回転板２０を回転できるように解放して爪軸２２は使用状態となり、裏爪装置３が図示しない駆動機構によって外向姿勢と内向姿勢の間を回転できる。これによって、軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂ（図１参照）も軸１０と同期回転し、カム６ａの外周の凹所６ｃがリミットスイッチ７ａの係合突起７ｃと係合して、リミットスイッチ７ａがＯＮ状態となる。このＯＮ信号は配線４２Ａを介して非接触センサ８の送信部８ａに伝送され、配線４２Ｂを介して制御装置１９にて裏爪装置３が使用状態であることが監視できる。
【００５８】
また、印刷用紙４を片面印刷する時は、エアモータ９により軸１０を図３（ａ）中で反時計回りに回転させてストッパ５を当接面２０ａに対して前進させると、ストッパ５が裏爪装置３の爪軸２２に固設された回転板２０を固定し、裏爪装置３の爪軸２２は不使用状態（格納状態）となる。これによって、軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂも軸１０と同期回転し、カム６ｂの外周の凹所６ｃがリミットスイッチ７ｂの係合突起７ｃと係合して、リミットスイッチ７ｂがＯＮ状態となる。このＯＮ信号は配線４２Ａを介して非接触センサ８の送信部８ａに伝送され、配線４２Ｂを介して制御装置１９にて裏爪装置３が不使用状態であることが監視できる。
【００５９】
しかも、裏爪装置３の使用，不使用に応じて移動するカム６ａ，６ｂや係合突起７ｃは、反転胴外周面１ａや端部よりも十分に内部に配置され、反転胴１の表面（反転胴１の端部等）に配置される非接触センサ８は単に信号を伝達するだけで、前述の検知装置３０のように変位することはないので、裏爪装置３の動作検知のための装置が、反転胴１の外表面に突出して他の胴に干渉したりして反転胴１の作動に支障を来たすようなこともない。また、非接触センサ８は、１対の送受信部８ａ，８ｂのみが対向しうるように配置すればよく、容易に配置できる。本実施形態の非接触センサ８は、図２（ａ）に示すように、反転胴１の軸心線上に配置されるので、非接触センサ８における検知データの送受信は反転胴１の回転位相に関係なく、常時行なうことができる。
このようにして、本反転胴装置では、動作検知器７と非接触センサ８を通じて、裏爪装置３の使用，不使用状態を常時、監視することができるのである。
【００６０】
ところで、非接触センサ８は、反転胴１の軸心線上に限らず、反転胴１の端部の他の個所に反転胴１の軸心線方向に沿って配設してもよく、また、この非接触センサ８を、図２（ｂ）に示すように配置してもよい。つまり、図２（ｂ）に示すように、裏爪装置３の使用状態、不使用状態を外部で検知するための電磁結合方式の非接触センサ８を反転胴１の半径方向に設けるようにする。この非接触センサ８は上記実施形態と同様に、送信部８ａと受信部８ｂから構成されるが、この例では、送信部８ａは、反転胴外周面１ａの内側にてブラケット２４を介して反転胴１の外周面の内側に固設され、受信部８ｂは、反転胴外周面１ａの外側にてブラケット２５を介して反転胴装置のフレーム３５に固設されている。また、非接触センサ８は、送信面８ｃと受信面８ｄとが反転胴外周面１ａをはさんで非接触で対向するように配設される。
【００６１】
このように配置された非接触センサ８や反転胴１の軸心線からずれた端部に配置された非接触センサ８の場合は、反転胴１の回転周期に合わせて、周期的に信号を検知することができるという利点がある。
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を種々変更して実施しうるものである。
例えば、上述の実施形態では、動作検知器７のカム６ａ，６ｂをストッパ装置１２０を駆動する軸１０に装着しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば動作検知器７を裏爪装置３の軸２２に直接固定したり、軸２２と連動する軸が軸１０以外にあれば、動作検知器７をその軸に固定するように構成してもよい。
【００６２】
また、動作検知器７の代わりに、前述のような検知装置３０（図６参照）を反転胴１内に装備し、検知した信号を非接触センサ８によって反転胴装置の外部に送信するように構成することも考えられる。
さらに、本発明の非接触センサ８の送信部８ａと受信部８ｂは、裏爪装置３の使用，不使用状態の検知信号の送受信のみに限定されるものではなく、裏爪装置３の使用，不使用状態の検知信号とともに他の信号や電力の伝達などあらゆる用途に併用することもできる。
【００６３】
また、非接触センサ８の送信部８ａは送信機能の他に受信機能などを有してもよいし、受信部８ｂは受信機能の他に送信機能などを有してもよい。
さらに、反転胴装置においては、上述とは逆に、カム６ａによりリミットスイッチ７ａが作動（ＯＮ状態となる）した場合を裏爪装置３の不使用状態とし、カム６ｂによりリミットスイッチ７ｂが作動（ＯＮ状態となる）した場合を裏爪装置３の使用状態とするように構成してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には裏爪装置を使用状態とし印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、裏爪装置の使用・不使用を検出するために、切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、反転胴内に装備するとともに、反転胴の内部に設置されて動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、反転胴の外部に設置され送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、動作検知器による検知信号を反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備されているので、裏爪装置の使用、不使用を検知する動作検知器と、検知した信号を反転胴装置の外部に伝送する非接触センサとに分離して構造を単純化することができるため、反転胴装置の作動に支障を来たしにくくなり故障も少なくなる。また、非接触センサを用いることにより、裏爪装置の使用、不使用状態を信号伝送することに加えて、種々の信号や電力なども送受信することができる。さらに、非接触センサが反転胴の端部に、反転胴の軸心線方向に沿って配設されていることにより、反転胴が回転状態であっても、常時、裏爪装置の使用、不使用状態を反転胴装置の外部において確認することが可能になる。
【００６５】
また、請求項２記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には裏爪装置を使用状態とし印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、裏爪装置の使用・不使用を検出するために、切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、反転胴内に装備するとともに、反転胴の内部に設置されて動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、反転胴の外部に設置され送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、動作検知器による検知信号を反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備されているので、裏爪装置の使用、不使用を検知する動作検知器と、検知した信号を反転胴装置の外部に伝送する非接触センサとに分離して構造を単純化することができるため、反転胴装置の作動に支障を来たしにくくなり故障も少なくなる。また、非接触センサを用いることにより、裏爪装置の使用、不使用状態を信号伝送することに加えて、種々の信号や電力なども送受信することができる。
また、請求項３記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、非接触センサが反転胴の端部に、反転胴の軸心線方向に沿って配設されていることにより、反転胴が回転状態であっても、常時、裏爪装置の使用、不使用状態を反転胴装置の外部において確認することが可能になる。
さらに、請求項４記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、非接触センサが反転胴の外周部に、反転胴の半径方向に沿って配設されていることにより、受信部と送信部が非接触で対向するように設置されるため、裏爪装置の使用、不使用状態を検知が容易にできる。また、反転胴の回転周期に合わせて、周期的に信号を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられた動作検知器と非接触センサの概要を説明するための模式図であり、（ａ）は反転胴の断面図を示し、（ｂ）は動作検知器周辺を拡大した図１（ａ）のＡ矢視図を示す。
【図２】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の一例を説明する模式図であり、（ａ）はその第１例を、（ｂ）はその第２例を示す。
【図３】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられたストッパ装置を説明するための模式図であり、（ａ）はストッパ作動時の状態を示し、（ｂ）はストッパ解放時の状態を示す。
【図４】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置を示す模式図であり、（ａ）は両面印刷時の状態を示し、（ｂ）は片面印刷時の状態を示す。
【図５】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置の爪装置を説明する図であり、（ａ）は外向姿勢を示し、（ｂ）は内向姿勢を示す。
【図６】本発明の案出過程で考えられた両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知装置の一例を示す模式図であり、（ａ）はストッパ作動時の状態を示し、（ｂ）はストッパ解放時の状態を示す。
【符号の説明】
１ 反転胴
１ａ 反転胴外周面
１ｂ 反転胴回転軸（軸心線）
２ 表爪装置
２ａ，３ａ，５８ａ，７８ａ くわえ爪
２ｂ，３ｂ，５８ｂ，７８ｂ 爪座
３ 裏爪装置
４ 印刷用紙
４ａ 先端部
４ｂ 末端部
５ ストッパ
６ａ，６ｂ カム（作動片）
６ｃ 凹所
７ 動作検知器
７ａ，７ｂ リミットスイッチ
７ｃ 係合突起
８ 非接触センサ
８ａ 送信部
８ｂ 受信部
８ｃ 送信面
８ｄ 受信面
９ エアモータ
１０，１０ａ 軸
１１ 第１レバー
１１ａ キー
１２，１４ａ，１４ｂ，１６，３６ｃ ピン
１３ 第２レバー
１３ａ 溝
１４ リンク
１５，１７，１８，２３，３０ ブラケット
１５ａ ガイド穴
１９ 制御装置
２０ 回転板
２０ａ 当接面
２１，２２，５８ｃ，７８ｃ 爪軸
２９ａ，２９ｂ 近接片
３０ 検知装置
３１ａ，３１ｂ 近接スイッチ
３２，３３ ギヤ
３５ フレーム
３６，３７ セクタギヤ
３６ａ，３７ａ 支柱
３６ｂ ギヤ部
３８ａ，３８ｂ カムフォロア
３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂ カム
４１ａ バネ
４２，４２Ａ，４２Ｂ 配線
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ 接線
５１ 反転倍胴
５８，７８，１１０ 爪装置
７１ 圧胴
８１ ゴム胴
８２ 版胴
８３ 版
１００Ａ，１００Ｂ 印刷ユニット
１２０ ストッパ装置（切換機構）
１３０ 駆動機構
１４０ リンク機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面兼用印刷機に装備された反転胴装置に関し、特に、裏爪装置の使用・不使用を検知するための検知器及び非接触センサを有する両面兼用印刷機の反転胴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４，図５は、従来の両面兼用印刷機の反転胴装置を示す図であり、図４は反転胴装置を示す模式図、図５は反転胴装置の爪装置を説明する図である。なお、これらの図中において、破断状態を示すハッチングは省略する。
図４に示すように、反転胴装置は、反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５をそなえ、２つの印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂの間に装備される。各印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂは圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２によって構成され〔図４中では図４（ａ）に下流側の印刷ユニット１００Ｂについてのみ詳細を示すが、図４（ｂ）中では、ゴム胴８１，版胴８２の図示を省略している〕、枚葉印刷機等においてインキ色毎に印刷用紙４の進行方向に並設されている。
【０００３】
反転胴装置は、両面印刷時には上流側の印刷ユニット（二点鎖線でその圧胴７１の一部のみ図示）１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転させながら受け渡し、片面印刷時には上流側の印刷ユニット１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転せずに受け渡すように機能する。
【０００４】
なお、ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５はすべて同一の径の胴であり、圧胴７１，反転倍胴５１はゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５の２倍の径を有する。
版胴８２は、その外周面に印刷用の版（刷版）８３が装着され、ゴム胴８１と接線５０Ａにおいて接し、ゴム胴８１に印刷絵柄を転写するように配設されている。このゴム胴８１は、胴周上の接線５０Ａとは別の接線５０Ｂにおいて圧胴７１と接し、この接線５０Ｂにおいて、上流側から圧胴７１の外周面に沿って移送される印刷用紙４に所定の色の印刷が施される。
【０００５】
胴周上の別の接線５０Ｆにおいてこの上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１には、中間胴２５が接している。そして、反転胴装置の反転胴１と反転倍胴５１とは接線５０Ｃにおいて互いに接するように配置され、反転倍胴５１は、胴周上の別の接線５０Ｄにおいて中間胴２５と接している。また、反転胴１は、反転倍胴５１とは反対側の接線５０Ｅにおいて下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１とも接するように配設されている。
【０００６】
上述したすべての胴、すなわち、圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５はいずれも回転軸が互いに平行になるように配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支されており、例えば隣接する胴同士が図示しないギヤを介してそれぞれ接続されることにより、各胴が互いに等しい周速で同期回転するように連結されている。
【０００７】
ところで、圧胴７１，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５の外周上にはそれぞれ、上流側から搬送されてきた印刷用紙４を下流側に受け渡すための爪装置７８，１１０，５８，６８が、各胴のフレームに配設されたそれぞれの爪軸に軸支されている。
すなわち、圧胴７１の外周上には、一対のくわえ爪７８ａと爪座７８ｂとからなる爪装置７８が、圧胴７１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている（ただし、図４中では、一方の爪装置７８のみ図示する）。これらの爪装置７８では、くわえ爪７８ａおよび爪座７８ｂが圧胴７１の回転軸と平行な爪軸７８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪７８ａと爪座７８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸７８ｃは圧胴７１のフレームに支持されている。
【０００８】
また、反転倍胴５１の外周上には、一対のくわえ爪５８ａと爪座５８ｂとからなる爪装置５８が、反転倍胴５１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている。これらの爪装置５８では、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂは反転倍胴５１の回転軸と平行な爪軸５８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸５８ｃは、反転倍胴５１のフレームに支持されている。
【０００９】
さらに、中間胴２５の外周上には、一対のくわえ爪６８ａと爪座６８ｂとからなる爪装置６８が配置されている。この爪装置６８では、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂは、中間胴２５の回転軸と平行な爪軸６８ｃによって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。この爪軸６８ｃは、中間胴２５のフレームに支持されている。
【００１０】
また、図４，図５に示すように反転胴１の外周上には一対の表爪装置２と裏爪装置３とからなる爪装置１１０が配設されている。表爪装置２は、一対のくわえ爪２ａと爪座２ｂとで構成され、裏爪装置３は、一対のくわえ爪３ａと爪座３ｂとで構成されている。表爪装置２は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２１によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪２ａと爪座２ｂとが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。また、裏爪装置３は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２２によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪３ａと爪座３ｂが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸２１および爪軸２２は、反転胴１のフレームに支持されている。
【００１１】
これらの表爪装置２と裏爪装置３とは、図５（ａ）に示すように両者が互いに外向する姿勢（外向姿勢）と、図５（ｂ）に示すように両者が互いに内向する姿勢（内向姿勢）との間で回動可能に構成されている。このとき、表爪装置２は爪軸２１を中心に、裏爪装置３は爪軸２２を中心にそれぞれ回動するようになっている。
【００１２】
なお、裏爪装置３は両面印刷時においてのみ使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態（不使用状態）となるように構成されている。
そして、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に設けられた爪装置７８（図示略）が接線５０Ｆの位置に来ると、中間胴２５の爪装置６８もこの接線５０Ｆの位置に来るように設定されている。また、中間胴２５の爪装置６８が接線５０Ｄの位置に来ると、反転倍胴５１の爪装置５８もこの接線５０Ｄの位置に来るように設定されている。
【００１３】
さらに、反転倍胴５１の爪装置５８が接線５０Ｃの位置に来ると、反転胴１の表爪装置２もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。また、反転胴１の表爪装置２が接線５０Ｅの位置に来ると、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に設けられた爪装置７８もこの接線５０Ｅの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８がくわえた印刷用紙４の末端部４ｂが接線５０Ｃの位置に達したときに、反転胴１の裏爪装置３もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。
【００１４】
ところで、表爪装置２を支持する爪軸２１には、表爪装置２を外向姿勢と内向姿勢の間で回動させたり、外向姿勢のままの状態を保持するための、図示しない回動装置が接続されている。この回動装置は、カムなどの機構により表爪装置２の使用，不使用状態に対応するような爪軸２１の状態を作り出している。同様に、裏爪装置３を支持する爪軸２２には、裏爪装置３を外向姿勢と内向姿勢の間で回動させたり（使用状態）、外向姿勢のまま不使用状態（格納状態）としたりするための、図示しない回動装置が接続されている。
【００１５】
これによって、両面印刷時には、表爪装置２及び裏爪装置３に作用し、いずれも外向姿勢と内向姿勢との間で回動して、表爪装置２と裏爪装置３との間で印刷用紙４の受け渡しができるようになっている。また、片面印刷時には、表爪装置２及び裏爪装置３がいずれも外向姿勢の状態に保持され、裏爪装置３は使用せず表爪装置２のみを作動させて上流側の胴（即ち、反転倍胴）５１と下流側の胴（即ち、圧胴）７１との間で印刷用紙４の受け渡しを行なうようになっている。
【００１６】
従って、図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１で印刷を施された後この圧胴７１と中間胴２５との接線５０Ｆにおいて圧胴７１外周の爪装置（図示省略）７８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを中間胴２５の爪装置６８が把持する。これと連動して圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置６８に把持されて中間胴２５の周上に巻き付きながら搬送される。この受け渡しにより印刷用紙４の表裏が反転する。反転倍胴５１との接線５０Ｄにおいて、中間胴２５外周の爪装置６８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを反転倍胴５１の爪装置５８が把持する。これと連動して中間胴２５の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置５８に把持されて反転倍胴５１の周上に巻き付きながら搬送される。この反転倍胴５１への受け渡しによって印刷用紙４は表裏が反転される。
【００１７】
ここで、印刷用紙４を両面印刷する場合には、裏爪装置３が外向姿勢と内向姿勢との間で回動するとともに、表爪装置２が裏爪装置３と連動して外向姿勢と内向姿勢との間で回動して、印刷用紙４が裏爪装置３から表爪装置２に受け渡される。
このため、接線５０Ｃにおいて図４（ａ）に示すように反転胴１の裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを把持し、これと連動して反転倍胴５１の爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。その後、表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを把持した裏爪装置３とが、図５（ａ）に示す外向姿勢から、図５（ｂ）に示す内向姿勢となって、表爪装置２が印刷用紙４の末端部４ｂを把持するとともに裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを解放して、印刷用紙４を裏爪装置３から表爪装置２に受け渡す。
【００１８】
その後、印刷用紙４の末端部４ｂを把持した表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを解放した裏爪装置３とは、再び外向姿勢となる。この動作によって印刷用紙４は、前後が反転される。すなわち、裏爪装置３が把持していた印刷用紙４の末端部４ｂは、進行方向先端部４ａとして表爪装置２に把持されて反転胴１に巻き付きながら搬送されていく。この時、印刷用紙４の表裏は反転しない。
【００１９】
また、印刷用紙４を片面印刷する場合には、裏爪装置３は外向姿勢の不使用状態（格納状態）に保持され、表爪装置２も外向姿勢に保持されて、表爪装置２により上流側の胴（即ち、反転倍胴）５１から下流側の胴（即ち、圧胴）７１へ印刷用紙４の受け渡しを行なう。そして、接線５０Ｃにおいて反転倍胴５１の爪装置５８が把持する印刷用紙４の先端部４ａを表爪装置２により把持し、これと連動して爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放し、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。
【００２０】
その後、両面印刷，片面印刷ともに、反転胴１の表爪装置２に把持された印刷用紙４の先端部４ａが圧胴７１との接線５０Ｅに到達すると圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを把持し、これと連動して表爪装置２が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は反転胴１から圧胴７１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。したがって、両面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｅにおける３回の反転により、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｃ，５０Ｅにおける４回の反転により下流側の下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時と表裏が同じになる。
【００２１】
こうして、圧胴７１の表面上に巻き付きながら搬送された印刷用紙４は、接線５０Ｂにおいてゴム胴８１から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送られていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経て、印刷用紙４に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷が施されていく。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような両面印刷機の反転胴装置を適切に管理するためには、反転胴１の裏爪装置３が使用状態か不使用状態かを反転胴装置の外部にて監視することが必要になる。そこで、裏爪装置３の稼働停止状況を確認するための技術として、図６に示すような近接片２９ａ，２９ｂと近接スイッチ３１ａ，３１ｂとからなる検知装置３０が考えられる。近接片２９ａ，２９ｂは互いに所定の角度をなして裏爪装置３の爪軸２２に連動した軸１０ａに固設される。
【００２３】
従って、これらの近接片２９ａ，２９ｂは、軸１０ａに連動した姿勢をとり、軸１０ａが時計回りに回転すると図６（ａ）に示すように、一方の近接片２９ａと近接スイッチ３１ａとが接近して対向し、軸１０ａが反時計回りに回転すると、図６（ｂ）に示すように、他方の近接片２９ｂと近接スイッチ３１ｂとが接近して対向しうるように設定されている。もちろん、近接片２９ａ，２９ｂは反転胴１の内側に装備し、近接スイッチ３１ａ，３１ｂは近接片２９ａ，２９ｂに対して反転胴１の半径方向で反転胴１からわずかに外側に離れた位置に、ブラケット３１ｃを介して装置フレーム部へ固設する。
【００２４】
そして、反転胴装置の外部にある制御装置１９へ配線４２を介して近接スイッチ３１ａ，３１ｂからの信号が伝送されるようになっている。軸１０ａの回転によって、例えば近接片２９ａと近接スイッチ３１ａとが対向した時は裏爪装置３が使用状態であると検知することができ、近接片２９ｂと近接スイッチ３１ｂとが対向した時は裏爪装置３が不使用状態であると検知することができる。
【００２５】
しかし、このような構成の検知装置３０では、近接片２９ａ，２９ｂを回転する反転胴１内に設け、近接スイッチ３１ａ，３１ｂを反転胴１の外部に設け、しかも、これらの近接片２９ａと近接スイッチ３１ａ，近接片２９ｂと近接スイッチ３１ｂとがそれぞれ微少な距離に接近しうるように配置することが必要になる。このため、近接片２９ａ，２９ｂが反転胴外周面１ａから外側に出てしまう位相が発生してしまったり、検知装置３０や反転胴１の構成要素を異常操作した場合、近接片２９ａ，２９ｂ等が隣接する胴と干渉してしまい、胴の破損を招くおそれもある。また、検知装置３０を正確に機能させるためには、近接片２９ａ，２９ｂと近接スイッチ３１ａ，３１ｂとを精度良く対向させる必要があり、反転胴１の停止精度を正確に設定しなければならず、調整に労力と時間を要するという課題もある。
【００２６】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、反転胴の作動に支障を来たすことなく反転胴に装備された裏爪装置の状態を容易にかつ確実に確認できるようにして、品質精度及び生産性を向上させることができるようにした、両面兼用印刷機の反転胴装置を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、両面兼用印刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、両面印刷時には上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、該印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には該裏爪装置を使用状態とし該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には該裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、該裏爪装置の使用・不使用を検出するために、該切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、該反転胴内に装備するとともに、該反転胴の内部に設置されて該動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、該反転胴の外部に設置され該送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、該動作検知器による検知信号を該反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備され、さらに、該非接触センサが、該反転胴の端部の軸心線上に配設されていることを特徴としている。
請求項２記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、両面兼用印刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、両面印刷時には上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、該印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には該裏爪装置を使用状態とし該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には該裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、該裏爪装置の使用・不使用を検出するために、該切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、該反転胴内に装備するとともに、該反転胴の内部に設置されて該動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、該反転胴の外部に設置され該送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、該動作検知器による検知信号を該反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備され、さらに、一端を該切換機構に接続され他端をモータにより回転する軸に枢支されたリンク機構をそなえ、該作動片は該軸に固設されていることを特徴としている。
【００２８】
請求項３記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項２記載の装置において、該非接触センサが、該反転胴の端部に、該反転胴の軸心線方向に沿って配設されていることを特徴としている。
請求項４記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項２記載の装置において、該非接触センサが、該反転胴の外周部に、該反転胴の半径方向に沿って配設されていることを特徴としている。
請求項５記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項２〜４の何れか１項に記載の装置において、該リンク機構は、該軸と一体回転する第１レバーと、Ｌ字型に形成され該軸と該切換機構との中間部に該Ｌ字型の屈曲部を揺動自在に枢支された第２レバーと、一端部を該第１レバーの先端部に枢着され他端部を該第２レバーの両端部のうち該第１レバーに近い側の一端部に枢着されたリンク部材とをそなえ、該第２レバーの他端部に該切換機構が接続されていることを特徴としている。
請求項６記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項５記載の装置において、該作動片がカムとして形成されるとともに、該動作検知器が、該カムに当接するリミットスイッチをそなえ、該カムと該リミットスイッチとの当接状態に基づいて該裏爪装置の使用・不使用を検知することを特徴としている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３は本発明の一実施形態にかかる両面兼用印刷機について説明するもので、図１は本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられた動作検知器と非接触センサの概要を説明するための模式図、図２は本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の一例を説明する模式図、図３は本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられたストッパ装置を説明するための模式図である。
【００３０】
本実施形態の両面兼用印刷機の反転胴装置は、従来技術として説明した両面兼用印刷機の反転胴装置に裏爪装置の動作を検知するための動作検知器と、検知信号を反転胴装置の外部に伝送する手段としての非接触センサとを装備したものであり、それ以外の部分は従来技術と同様に構成されている。このため、ここでは、従来技術の説明で用いた図４，図５を流用して、本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置の全体構成について簡単に説明する。
【００３１】
図４に示すように、反転胴装置は、反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５をそなえ、２つの印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂの間に装備される。各印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂは圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２によって構成され〔図４において、図４（ａ）中に下流側の印刷ユニット１００Ｂについてのみ詳細を示すが、図４（ｂ）ではゴム胴８１，版胴８２についての図示は省略している〕、枚葉印刷機等においてインキ色毎に印刷用紙４の進行方向に並設されている。反転胴装置は、両面印刷時には上流側の印刷ユニット（二点鎖線でその圧胴７１の一部のみ図示）１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転させながら受け渡し、片面印刷時には上流側の印刷ユニット１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転せずに受け渡すように機能する。
【００３２】
なお、ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５はすべて同一の径の胴であり、圧胴７１，反転倍胴５１はゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５の２倍の径を有する。
版胴８２は、その外周面に印刷用の版（刷版）８３が装着され、ゴム胴８１と接線５０Ａにおいて接し、ゴム胴８１に印刷絵柄を転写するように配設されている。このゴム胴８１は、胴周上の接線５０Ａとは別の接線５０Ｂにおいて圧胴７１と接し、この接線５０Ｂにおいて、上流側から圧胴７１の外周面に沿って移送される印刷用紙４に所定の色の印刷が施される。胴周上の別の接線５０Ｆにおいてこの上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１には、中間胴２５が接している。そして、反転胴装置の反転胴１と反転倍胴５１とは接線５０Ｃにおいて互いに接するように配置され、反転倍胴５１は、胴周上の別の接線５０Ｄにおいて中間胴２５と接している。また、反転胴１は、反転倍胴５１とは反対側の接線５０Ｅにおいて下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１とも接するように配設されている。
【００３３】
上述したすべての胴、すなわち、圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５はいずれも回転軸が互いに平行になるように配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支されており、例えば隣接する胴同士が図示しないギヤを介してそれぞれ接続されることにより、各胴が互いに等しい周速で同期回転するように連結されている。
【００３４】
ところで、圧胴７１，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５の外周上にはそれぞれ、上流側から搬送されてきた印刷用紙４を下流側に受け渡すための爪装置７８，１１０，５８，６８が、各胴のフレームに配設されたそれぞれの爪軸に軸支されている。
すなわち、圧胴７１の外周上には、一対のくわえ爪７８ａと爪座７８ｂとからなる爪装置７８が、圧胴７１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている（ただし、図４中では、一方の爪装置７８のみ図示する）。これらの爪装置７８では、くわえ爪７８ａおよび爪座７８ｂが圧胴７１の回転軸と平行な爪軸７８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪７８ａと爪座７８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸７８ｃは圧胴７１のフレームに支持されている。
【００３５】
また、反転倍胴５１の外周上には、一対のくわえ爪５８ａと爪座５８ｂとからなる爪装置５８が、反転倍胴５１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている。これらの爪装置５８では、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂは反転倍胴５１の回転軸と平行な爪軸５８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸５８ｃは、反転倍胴５１のフレームに支持されている。
【００３６】
さらに、中間胴２５の外周上には、一対のくわえ爪６８ａと爪座６８ｂとからなる爪装置６８が配置されている。この爪装置６８では、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂは、中間胴２５の回転軸と平行な爪軸６８ｃによって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。この爪軸６８ｃは、中間胴２５のフレームに支持されている。
【００３７】
また、図４，図５に示すように反転胴１の外周上には一対の表爪装置２と裏爪装置３とからなる爪装置１１０が配設されている。表爪装置２は、一対のくわえ爪２ａと爪座２ｂとで構成され、裏爪装置３は、一対のくわえ爪３ａと爪座３ｂとで構成されている。表爪装置２は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２１によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪２ａと爪座２ｂとが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。また、裏爪装置３は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２２によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪３ａと爪座３ｂが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸２１および爪軸２２は、反転胴１のフレームに支持されている。
【００３８】
これらの表爪装置２と裏爪装置３とは、図５（ａ）に示すように両者が互いに外向する姿勢（外向姿勢）と、図５（ｂ）に示すように両者が互いに内向する姿勢（内向姿勢）との間で回動可能に構成されている。このとき、表爪装置２は爪軸２１を中心に、裏爪装置３は爪軸２２を中心にそれぞれ回動するようになっている。
【００３９】
なお、裏爪装置３は両面印刷時においてのみ使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態（不使用状態）となるように構成されている。
そして、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に設けられた爪装置７８（図示略）が接線５０Ｆの位置に来ると、中間胴２５の爪装置６８もこの接線５０Ｆの位置に来るように設定されている。また、中間胴２５の爪装置６８が接線５０Ｄの位置に来ると、反転倍胴５１の爪装置５８もこの接線５０Ｄの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８が接線５０Ｃの位置に来ると、反転胴１の表爪装置２もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。また、反転胴１の表爪装置２が接線５０Ｅの位置に来ると、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に設けられた爪装置７８もこの接線５０Ｅの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８がくわえた印刷用紙４の末端部４ｂが接線５０Ｃの位置に達したときに、反転胴１の裏爪装置３もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。
【００４０】
ところで、表爪装置２を支持する爪軸２１の一端には、表爪装置２を外向姿勢と内向姿勢との間で回動させたり、外向姿勢のままの状態を保持するための、図示しない回動装置が固設されている。この回動装置は、例えば、カムなどの機構により表爪装置２の使用，不使用状態に対応するように爪軸２１を回転駆動するようになっている。また、裏爪装置３を支持する爪軸２２の一端には、裏爪装置３を外向姿勢と内向姿勢との間で回動させたり（使用状態）、外向姿勢のまま不使用状態（格納状態）としたりするための、図示しない回動装置が固設されている。
【００４１】
これらの回動装置によって、両面印刷時には、表爪装置２及び裏爪装置３は、それぞれ外向姿勢と内向姿勢との間で回動し、表爪装置２と裏爪装置３との間で印刷用紙４の受け渡しができるようになっている。また、片面印刷時には、裏爪装置３は回動装置により不使用状態とされ、表爪装置２は回動装置により外向姿勢とされて、この姿勢のまま上流側の胴（即ち、反転倍胴）５１と下流側の胴（即ち、圧胴）７１との間で印刷用紙４の受け渡しを行なうようになっている。
【００４２】
また、本実施形態では、裏爪装置３の使用，不使用状態を確実に設定するために、図３に示すようなストッパ装置１２０を反転胴１内に装備している。この反転胴１に装備されたストッパ装置１２０は、片面印刷時に裏爪装置３を格納状態（外向姿勢）に固定して不使用とするためのものであり、具体的にはエアモータ９を駆動して軸１０を図３（ａ）に矢印で示すように時計回りに回転させると、リンク機構１４０、即ち、第１レバー１１，リンク１４を介して第２レバー１３が回転駆動され、溝１３ａとピン１６とを通じてストッパ５が前方の回転板２０の方に押し出される。
【００４３】
これによって、ストッパ５の先端が格納状態位置にある回転板２０の当接面２０ａに当接して回転板２０の回転を規制して、回転板２０と一体化した裏爪装置３の軸２２を固定し、裏爪装置３を可動範囲の一端側である外向姿勢の不使用状態（格納状態）に固定させるように機能する。
又、エアモータ９を駆動して軸１０を図３（ｂ）に矢印で示すように反時計回りに回転させると、リンク機構１４０、即ち、第１レバー１１，リンク１４，第２レバー１３に動力が伝搬しストッパ５が回転板２０から引き戻される。これによって回転板２０の固定状態が解除され、回転板２０と一体化した裏爪装置３の軸２２を自由に回転させる事が出来るようになる。
【００４４】
なお、これらストッパ装置１２０の構成要素はすべて反転胴１外周面の内側にて作動するため、印刷用紙４の搬送には支障を来たさない。
本装置では、ストッパ装置１２０が軸１０の回転をリンク機構１４０を介してストッパ５の直線運動に変換してストッパ５を進退駆動するので、ストッパ５により回転板２０を強固に固定し易くなる。特に、固定時〔図３（ａ）参照〕には、リンク１４が第２レバー１３の回転方向に対して略直角な方向を向き、しかも、第１レバー１１とリンク１４とが略直線状になるので、リンク１４により第２レバー１３を回転させることが困難になって、リンク機構１４０は、ほぼロック状態となり、エアモータ９の力が弱くても、あるいは、エアモータ９の力を除去しても回転板２０を確実に固定状態に保持しうる利点もある。なお、エアモータ９に代えて他の種類のモータ（例えば電動モータ）を使用することもできるが、この場合も上記同様の作用，効果が得られる。
【００４５】
もちろん、ストッパ５，軸１０，第１レバー１１，ピン１２，第２レバー１３，リンク１４，ブラケット１５等のストッパ装置１２０関係の部材は、反転胴１の外周面上に突出しないように反転胴１の外周面の内側にて作動するように配設されている。
そして、このように構成されたストッパ装置１２０が裏爪装置３を使用状態、不使用状態にしている状況を検知するために、図１に示すような動作検知器７及び電磁結合方式の非接触センサ８が設けられており、動作検知器７にて検出し、非接触センサ８を介して反転胴装置の外部にて監視できるようになっている。
【００４６】
動作検知器７は、リミットスイッチ７ａ，７ｂとカム６ａ，６ｂとから構成されており、ストッパ装置１２０の軸１０の一端にカム６ａ，６ｂが固設されている。この軸１０が回転することによってカム６ａがリミットスイッチ７ａを作動させ、または、カム６ｂがリミットスイッチ７ｂを作動させてＯＮ状態にできるようになっている。これらのリミットスイッチ７ａ，７ｂの信号は配線４２Ａを介して反転胴１の内側に装備された送信部８ａに伝送されるようになっており、さらに、この送信部８ａから反転胴１の外側に非接触で配設された受信部８ｂに伝送され、そして、配線４２Ｂを介して反転胴装置の外部にある制御装置１９に検知信号が送られるようになっており、制御装置１９において裏爪装置３の使用，不使用状態が監視できるようになっている。
【００４７】
この動作検知器７についてさらに説明する。なお、本実施形態の場合、裏爪装置３が使用状態の時にカム６ａとリミットスイッチ７ａが当接し、裏爪装置３が不使用状態の時にカム６ｂとリミットスイッチ７ｂが当接するように予め設定されているものとする。
エアモータ９により軸１０を回転させて、裏爪装置３の爪軸２２を使用状態とすると、軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂも同期回転し、カム６ａの外周の凹所６ｃがリミットスイッチ７ａの係合突起７ｃと係合して、リミットスイッチ７ａがＯＮ状態となる。このＯＮ信号は配線４２Ａを介して非接触センサ８の送信部８ａに伝送され、配線４２Ｂを介して制御装置１９にて裏爪装置３が使用状態であることが監視できるようになっている。
【００４８】
また、エアモータ９により軸１０を回転させて、裏爪装置３の爪軸２２を不使用状態とすると、軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂも軸１０と同期回転し、カム６ｂの外周の凹所６ｃがリミットスイッチ７ｂの係合突起７ｃと係合して、リミットスイッチ７ｂがＯＮ状態となる。このＯＮ信号は配線４２Ａを介して非接触センサ８の送信部８ａに伝送され、配線４２Ｂを介して制御装置１９にて裏爪装置３が不使用状態であることが監視できるようになっている。
【００４９】
なお、本実施形態において、非接触センサ８は、図２（ａ）に示すように、反転胴１の軸心線上に配設される。即ち、送信部８ａは、反転胴回転軸１ｂの端部に反転胴１の軸心線上にブラケット１７を介して固設され、受信部８ｂは、送信部８ａからわずかに離れた反転胴回転軸１ｂの外側に送信部８ａと対向するように配設させる。この受信部８ｂはブラケット１８，２３を介して、反転胴装置のフレーム３５に固設されている。
【００５０】
このような構成によって、本実施形態の非接触センサ８は、反転胴１が回転している間も常時、信号を検出できるようになっている。
上記の非接触センサ８は、一般的に複数の検出スイッチが接続でき、かつ、検出した信号を非接触で送受信できる機能を有している。この非接触センサ８は、種々の形式が製造販売されており、例えば、日本バルーフなどの製品がある。
【００５１】
非接触センサ８の場合、従来の検知装置３０を構成する近接片２９ａ，２９ｂと近接スイッチ３１ａ，３１ｂとの位置合わせに比べて、反転胴１の正確な停止精度が要求されない特性がある。
【００５２】
本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置は、上述のように構成されているので、以下のように動作する。
図４に示すように、図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１で印刷を施された後この圧胴７１と中間胴２５との接線５０Ｆにおいて圧胴７１外周の爪装置（図示省略）７８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを中間胴２５の爪装置６８が把持する。これと連動して圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置６８に把持されて中間胴２５の周上に巻き付きながら搬送される。この受け渡しにより印刷用紙４の表裏が反転する。反転倍胴５１との接線５０Ｄにおいて、中間胴２５外周の爪装置６８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを反転倍胴５１の爪装置５８が把持する。これと連動して中間胴２５の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置５８に把持されて反転倍胴５１の周上に巻き付きながら搬送される。この反転倍胴５１への受け渡しによって印刷用紙４は表裏が反転される。
【００５３】
ここで、印刷用紙４を両面印刷する場合には、ストッパ装置１２０が爪軸２２を解放し、裏爪装置３が外向姿勢と内向姿勢との間で回動するとともに、表爪装置２が裏爪装置３と連動して外向姿勢と内向姿勢との間で回動しながら、印刷用紙４が裏爪装置３から表爪装置２に受け渡される。そして、接線５０Ｃにおいて図４（ａ）に示すように反転胴１の裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを把持し、これと連動して反転倍胴５１の爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。
【００５４】
その後、表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを把持した裏爪装置３とが、図５（ａ）に示す外向姿勢から、図５（ｂ）に示す内向姿勢となって、表爪装置２が印刷用紙４の末端部４ｂを把持するとともに裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを解放して、印刷用紙４を裏爪装置３から表爪装置２に受け渡す。さらにその後、印刷用紙４の末端部４ｂを把持した表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを解放した裏爪装置３とは、再び外向姿勢となる。この動作によって印刷用紙４は、前後が反転される。すなわち、裏爪装置３が把持していた印刷用紙４の末端部４ｂは、進行方向先端部４ａとして表爪装置２に把持されて反転胴１に巻き付きながら搬送されていく。この時、印刷用紙４の表裏は反転しない。
【００５５】
また、印刷用紙４を片面印刷する場合には、接線５０Ｃにおいて反転倍胴５１の爪装置５８が把持する印刷用紙４の先端部４ａを表爪装置２により把持し、これと連動して爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放し、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。その後、両面印刷，片面印刷ともに、反転胴１の表爪装置２に把持された印刷用紙４の先端部４ａが圧胴７１との接線５０Ｅに到達すると圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを把持し、これと連動して表爪装置２が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は反転胴１から圧胴７１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。したがって、両面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｅにおける３回の反転により、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｃ，５０Ｅにおける４回の反転により下流側の下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時と表裏が同じになる。
【００５６】
こうして、圧胴７１の表面上に巻き付きながら搬送された印刷用紙４は、接線５０Ｂにおいてゴム胴８１から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送られていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経て、印刷用紙４に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷が施されていく。
このようにして、印刷用紙４に両面又は片面への印刷が施されるが、この時、本反転胴装置に装備された動作検知器７と非接触センサ８とは以下のように動作する。
【００５７】
印刷用紙４を両面印刷する時は、エアモータ９により軸１０を図３（ｂ）中で反時計回りに回転させてストッパ５を当接面２０ａに対して後退させると、裏爪装置３の爪軸２２に固設された回転板２０を回転できるように解放して爪軸２２は使用状態となり、裏爪装置３が図示しない駆動機構によって外向姿勢と内向姿勢の間を回転できる。これによって、軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂ（図１参照）も軸１０と同期回転し、カム６ａの外周の凹所６ｃがリミットスイッチ７ａの係合突起７ｃと係合して、リミットスイッチ７ａがＯＮ状態となる。このＯＮ信号は配線４２Ａを介して非接触センサ８の送信部８ａに伝送され、配線４２Ｂを介して制御装置１９にて裏爪装置３が使用状態であることが監視できる。
【００５８】
また、印刷用紙４を片面印刷する時は、エアモータ９により軸１０を図３（ａ）中で反時計回りに回転させてストッパ５を当接面２０ａに対して前進させると、ストッパ５が裏爪装置３の爪軸２２に固設された回転板２０を固定し、裏爪装置３の爪軸２２は不使用状態（格納状態）となる。これによって、軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂも軸１０と同期回転し、カム６ｂの外周の凹所６ｃがリミットスイッチ７ｂの係合突起７ｃと係合して、リミットスイッチ７ｂがＯＮ状態となる。このＯＮ信号は配線４２Ａを介して非接触センサ８の送信部８ａに伝送され、配線４２Ｂを介して制御装置１９にて裏爪装置３が不使用状態であることが監視できる。
【００５９】
しかも、裏爪装置３の使用，不使用に応じて移動するカム６ａ，６ｂや係合突起７ｃは、反転胴外周面１ａや端部よりも十分に内部に配置され、反転胴１の表面（反転胴１の端部等）に配置される非接触センサ８は単に信号を伝達するだけで、前述の検知装置３０のように変位することはないので、裏爪装置３の動作検知のための装置が、反転胴１の外表面に突出して他の胴に干渉したりして反転胴１の作動に支障を来たすようなこともない。また、非接触センサ８は、１対の送受信部８ａ，８ｂのみが対向しうるように配置すればよく、容易に配置できる。本実施形態の非接触センサ８は、図２（ａ）に示すように、反転胴１の軸心線上に配置されるので、非接触センサ８における検知データの送受信は反転胴１の回転位相に関係なく、常時行なうことができる。
このようにして、本反転胴装置では、動作検知器７と非接触センサ８を通じて、裏爪装置３の使用，不使用状態を常時、監視することができるのである。
【００６０】
ところで、非接触センサ８は、反転胴１の軸心線上に限らず、反転胴１の端部の他の個所に反転胴１の軸心線方向に沿って配設してもよく、また、この非接触センサ８を、図２（ｂ）に示すように配置してもよい。つまり、図２（ｂ）に示すように、裏爪装置３の使用状態、不使用状態を外部で検知するための電磁結合方式の非接触センサ８を反転胴１の半径方向に設けるようにする。この非接触センサ８は上記実施形態と同様に、送信部８ａと受信部８ｂから構成されるが、この例では、送信部８ａは、反転胴外周面１ａの内側にてブラケット２４を介して反転胴１の外周面の内側に固設され、受信部８ｂは、反転胴外周面１ａの外側にてブラケット２５を介して反転胴装置のフレーム３５に固設されている。また、非接触センサ８は、送信面８ｃと受信面８ｄとが反転胴外周面１ａをはさんで非接触で対向するように配設される。
【００６１】
このように配置された非接触センサ８や反転胴１の軸心線からずれた端部に配置された非接触センサ８の場合は、反転胴１の回転周期に合わせて、周期的に信号を検知することができるという利点がある。
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を種々変更して実施しうるものである。
例えば、上述の実施形態では、動作検知器７のカム６ａ，６ｂをストッパ装置１２０を駆動する軸１０に装着しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば動作検知器７を裏爪装置３の軸２２に直接固定したり、軸２２と連動する軸が軸１０以外にあれば、動作検知器７をその軸に固定するように構成してもよい。
【００６２】
また、動作検知器７の代わりに、前述のような検知装置３０（図６参照）を反転胴１内に装備し、検知した信号を非接触センサ８によって反転胴装置の外部に送信するように構成することも考えられる。
さらに、本発明の非接触センサ８の送信部８ａと受信部８ｂは、裏爪装置３の使用，不使用状態の検知信号の送受信のみに限定されるものではなく、裏爪装置３の使用，不使用状態の検知信号とともに他の信号や電力の伝達などあらゆる用途に併用することもできる。
【００６３】
また、非接触センサ８の送信部８ａは送信機能の他に受信機能などを有してもよいし、受信部８ｂは受信機能の他に送信機能などを有してもよい。
さらに、反転胴装置においては、上述とは逆に、カム６ａによりリミットスイッチ７ａが作動（ＯＮ状態となる）した場合を裏爪装置３の不使用状態とし、カム６ｂによりリミットスイッチ７ｂが作動（ＯＮ状態となる）した場合を裏爪装置３の使用状態とするように構成してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には裏爪装置を使用状態とし印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、裏爪装置の使用・不使用を検出するために、切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、反転胴内に装備するとともに、反転胴の内部に設置されて動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、反転胴の外部に設置され送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、動作検知器による検知信号を反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備されているので、裏爪装置の使用、不使用を検知する動作検知器と、検知した信号を反転胴装置の外部に伝送する非接触センサとに分離して構造を単純化することができるため、反転胴装置の作動に支障を来たしにくくなり故障も少なくなる。また、非接触センサを用いることにより、裏爪装置の使用、不使用状態を信号伝送することに加えて、種々の信号や電力なども送受信することができる。さらに、非接触センサが反転胴の端部に、反転胴の軸心線方向に沿って配設されていることにより、反転胴が回転状態であっても、常時、裏爪装置の使用、不使用状態を反転胴装置の外部において確認することが可能になる。
【００６５】
また、請求項２記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には裏爪装置を使用状態とし印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、裏爪装置の使用・不使用を検出するために、切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、反転胴内に装備するとともに、反転胴の内部に設置されて動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、反転胴の外部に設置され送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、動作検知器による検知信号を反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備されているので、裏爪装置の使用、不使用を検知する動作検知器と、検知した信号を反転胴装置の外部に伝送する非接触センサとに分離して構造を単純化することができるため、反転胴装置の作動に支障を来たしにくくなり故障も少なくなる。また、非接触センサを用いることにより、裏爪装置の使用、不使用状態を信号伝送することに加えて、種々の信号や電力なども送受信することができる。
また、請求項３記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、非接触センサが反転胴の端部に、反転胴の軸心線方向に沿って配設されていることにより、反転胴が回転状態であっても、常時、裏爪装置の使用、不使用状態を反転胴装置の外部において確認することが可能になる。
さらに、請求項４記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、非接触センサが反転胴の外周部に、反転胴の半径方向に沿って配設されていることにより、受信部と送信部が非接触で対向するように設置されるため、裏爪装置の使用、不使用状態を検知が容易にできる。また、反転胴の回転周期に合わせて、周期的に信号を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられた動作検知器と非接触センサの概要を説明するための模式図であり、（ａ）は反転胴の断面図を示し、（ｂ）は動作検知器周辺を拡大した図１（ａ）のＡ矢視図を示す。
【図２】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の一例を説明する模式図であり、（ａ）はその第１例を、（ｂ）はその第２例を示す。
【図３】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられたストッパ装置を説明するための模式図であり、（ａ）はストッパ作動時の状態を示し、（ｂ）はストッパ解放時の状態を示す。
【図４】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置を示す模式図であり、（ａ）は両面印刷時の状態を示し、（ｂ）は片面印刷時の状態を示す。
【図５】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置の爪装置を説明する図であり、（ａ）は外向姿勢を示し、（ｂ）は内向姿勢を示す。
【図６】本発明の案出過程で考えられた両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知装置の一例を示す模式図であり、（ａ）はストッパ作動時の状態を示し、（ｂ）はストッパ解放時の状態を示す。
【符号の説明】
１ 反転胴
１ａ 反転胴外周面
１ｂ 反転胴回転軸（軸心線）
２ 表爪装置
２ａ，３ａ，５８ａ，７８ａ くわえ爪
２ｂ，３ｂ，５８ｂ，７８ｂ 爪座
３ 裏爪装置
４ 印刷用紙
４ａ 先端部
４ｂ 末端部
５ ストッパ
６ａ，６ｂ カム（作動片）
６ｃ 凹所
７ 動作検知器
７ａ，７ｂ リミットスイッチ
７ｃ 係合突起
８ 非接触センサ
８ａ 送信部
８ｂ 受信部
８ｃ 送信面
８ｄ 受信面
９ エアモータ
１０，１０ａ 軸
１１ 第１レバー
１１ａ キー
１２，１４ａ，１４ｂ，１６，３６ｃ ピン
１３ 第２レバー
１３ａ 溝
１４ リンク
１５，１７，１８，２３，３０ ブラケット
１５ａ ガイド穴
１９ 制御装置
２０ 回転板
２０ａ 当接面
２１，２２，５８ｃ，７８ｃ 爪軸
２９ａ，２９ｂ 近接片
３０ 検知装置
３１ａ，３１ｂ 近接スイッチ
３２，３３ ギヤ
３５ フレーム
３６，３７ セクタギヤ
３６ａ，３７ａ 支柱
３６ｂ ギヤ部
３８ａ，３８ｂ カムフォロア
３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂ カム
４１ａ バネ
４２，４２Ａ，４２Ｂ 配線
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ 接線
５１ 反転倍胴
５８，７８，１１０ 爪装置
７１ 圧胴
８１ ゴム胴
８２ 版胴
８３ 版
１００Ａ，１００Ｂ 印刷ユニット
１２０ ストッパ装置（切換機構）
１３０ 駆動機構
１４０ リンク機構
Claims (6)
- 両面兼用印刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、両面印刷時には上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、
該印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には該裏爪装置を使用状態とし該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には該裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、
該裏爪装置の使用・不使用を検出するために、該切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、該反転胴内に装備するとともに、
該反転胴の内部に設置されて該動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、該反転胴の外部に設置され該送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、該動作検知器による検知信号を該反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備され、さらに、
該非接触センサが、該反転胴の端部の軸心線上に配設されている
ことを特徴とする、両面兼用印刷機の反転胴装置。 - 両面兼用印刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、両面印刷時には上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、
該印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には該裏爪装置を使用状態とし該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には該裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、
該裏爪装置の使用・不使用を検出するために、該切換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、該反転胴内に装備するとともに、
該反転胴の内部に設置されて該動作検知器からの検出信号を送信する送信部と、該反転胴の外部に設置され該送信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、該動作検知器による検知信号を該反転胴の外部に出力する電磁結合方式の非接触センサが装備され、さらに、
一端を該切換機構に接続され他端をモータにより回転する軸に枢支されたリンク機構をそなえ、該作動片は該軸に固設されている
ことを特徴とする、両面兼用印刷機の反転胴装置。 - 該非接触センサが、該反転胴の端部に、該反転胴の軸心線方向に沿って配設されている
ことを特徴とする、請求項２記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。 - 該非接触センサが、該反転胴の外周部に、該反転胴の半径方向に沿って配設されている
ことを特徴とする、請求項２記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。 - 該リンク機構は、該軸と一体回転する第１レバーと、Ｌ字型に形成され該軸と該切換機構との中間部に該Ｌ字型の屈曲部を揺動自在に枢支された第２レバーと、一端部を該第１レバーの先端部に枢着され他端部を該第２レバーの両端部のうち該第１レバーに近い側の一端部に枢着されたリンク部材とをそなえ、該第２レバーの他端部に該切換機構が接続されている
ことを特徴とする、請求項２〜４の何れか１項に記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。 - 該作動片がカムとして形成されるとともに、該動作検知器が、該カムに当接するリミットスイッチをそなえ、該カムと該リミットスイッチとの当接状態に基づいて該裏爪装置の使用・不使用を検知する
ことを特徴とする、請求項５記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。
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