JP3536037B2 - 鋼管杭圧入引抜機 - Google Patents
鋼管杭圧入引抜機Info
- Publication number
- JP3536037B2 JP3536037B2 JP2001109682A JP2001109682A JP3536037B2 JP 3536037 B2 JP3536037 B2 JP 3536037B2 JP 2001109682 A JP2001109682 A JP 2001109682A JP 2001109682 A JP2001109682 A JP 2001109682A JP 3536037 B2 JP3536037 B2 JP 3536037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- reaction force
- force gripping
- steel pipe
- pipe pile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は既設の鋼管杭上に定
置して該鋼管杭の反力に基づいて新たな鋼管杭を地盤内
に圧入，引抜するとともに連続して圧入引抜される鋼管
杭の圧入引抜作業の進行方向及びピッチの変更に対応す
るため、複数の反力掴み装置の摺動方向とピッチを可変
可能にした静荷重型鋼管杭圧入引抜機に関するものであ
る。
置して該鋼管杭の反力に基づいて新たな鋼管杭を地盤内
に圧入，引抜するとともに連続して圧入引抜される鋼管
杭の圧入引抜作業の進行方向及びピッチの変更に対応す
るため、複数の反力掴み装置の摺動方向とピッチを可変
可能にした静荷重型鋼管杭圧入引抜機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種の土木基礎工事において、鋼
管杭，例えば鋼管単杭とか鋼管矢板は大きな支持力が得
られるとともに経済性に優れているため、永久構造物の
外にも護岸工事及び山留め工事、締切り工事等の仮設工
事の支持杭として広く採用されている。従来からこれら
の鋼管杭の地盤への圧入，引抜工事は、例えば上空制限
のない場所ではバイブロハンマとかディーゼルハンマも
しくは中堀式などの工法や、静荷重型鋼管杭圧入機が用
いられており、また、上空制限のある場所では主として
静荷重型鋼管杭圧入引抜機が採用されている。
管杭，例えば鋼管単杭とか鋼管矢板は大きな支持力が得
られるとともに経済性に優れているため、永久構造物の
外にも護岸工事及び山留め工事、締切り工事等の仮設工
事の支持杭として広く採用されている。従来からこれら
の鋼管杭の地盤への圧入，引抜工事は、例えば上空制限
のない場所ではバイブロハンマとかディーゼルハンマも
しくは中堀式などの工法や、静荷重型鋼管杭圧入機が用
いられており、また、上空制限のある場所では主として
静荷重型鋼管杭圧入引抜機が採用されている。
【０００３】この静荷重型鋼管杭圧入引抜機に着目する
と、既設の鋼管杭上に定置された台座の下方に複数の反
力掴み装置を設けて、この反力掴み装置により既設杭を
掴むことによって反力を取っており、この反力掴み装置
は台座の下部にあって前後方向に摺動自在に取り付けら
れ、圧入引抜シリンダの下部にあっては左右方向に摺動
自在に配備されている。これはカーブ施工において建込
み杭の進行方向法線に対するクランプ装置の左右方向へ
の「ずれ」に対する位置合わせと、反力掴み装置が既設
杭に圧接する際に、既設杭の直径の相違や既設杭のピッ
チの誤差に起因するズレに追従する機構を構成している
ものである。
と、既設の鋼管杭上に定置された台座の下方に複数の反
力掴み装置を設けて、この反力掴み装置により既設杭を
掴むことによって反力を取っており、この反力掴み装置
は台座の下部にあって前後方向に摺動自在に取り付けら
れ、圧入引抜シリンダの下部にあっては左右方向に摺動
自在に配備されている。これはカーブ施工において建込
み杭の進行方向法線に対するクランプ装置の左右方向へ
の「ずれ」に対する位置合わせと、反力掴み装置が既設
杭に圧接する際に、既設杭の直径の相違や既設杭のピッ
チの誤差に起因するズレに追従する機構を構成している
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公平
６−２１９６２号に示す従来の鋼管杭圧入引抜機は、進
行方向先頭の反力掴み装置のみが左右方向に摺動自在に
設けられ、残りの反力掴み装置は全て前後及び左右方向
に摺動自在に配備されているため、圧入引抜機自体が大
型化するとともに、前後及び左右方向の双方の駆動機構
を組み込まなければならず、圧入引抜機自体の垂直方向
の寸法が高くなって機械重量も大きくなり、しかも機構
がきわめて複雑であって製作コストが高騰してしまうと
いう課題がある。
６−２１９６２号に示す従来の鋼管杭圧入引抜機は、進
行方向先頭の反力掴み装置のみが左右方向に摺動自在に
設けられ、残りの反力掴み装置は全て前後及び左右方向
に摺動自在に配備されているため、圧入引抜機自体が大
型化するとともに、前後及び左右方向の双方の駆動機構
を組み込まなければならず、圧入引抜機自体の垂直方向
の寸法が高くなって機械重量も大きくなり、しかも機構
がきわめて複雑であって製作コストが高騰してしまうと
いう課題がある。
【０００５】特に圧入引抜機自体が大型化することによ
り、建設現場への圧入引抜機の搬入には大型のクレーン
を用いるか、該圧入引抜機を分割して搬入してから現場
で組み立てる作業が必要であり、大きな現場スペースが
要求されるとともに作業の煩雑化と効率低下を招来し、
施工計画がスムーズに進行しないケースが生じるという
問題がある。
り、建設現場への圧入引抜機の搬入には大型のクレーン
を用いるか、該圧入引抜機を分割して搬入してから現場
で組み立てる作業が必要であり、大きな現場スペースが
要求されるとともに作業の煩雑化と効率低下を招来し、
施工計画がスムーズに進行しないケースが生じるという
問題がある。
【０００６】そこで本発明はこのような従来の鋼管杭圧
入引抜機が有している課題を解消して、圧入引抜機自体
の大型化を防止するとともに機構を簡易化して垂直方向
の寸法を低くし、機械重量も低減して建設現場での搬入
と操作を容易にし、製作コストを低廉化することができ
る鋼管杭圧入引抜機を提供することを目的とするもので
ある。
入引抜機が有している課題を解消して、圧入引抜機自体
の大型化を防止するとともに機構を簡易化して垂直方向
の寸法を低くし、機械重量も低減して建設現場での搬入
と操作を容易にし、製作コストを低廉化することができ
る鋼管杭圧入引抜機を提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【問題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、下方に反力掴み装置を配設して既設の鋼管
杭上に定置される台座と、該台座上にスライド自在に配
備されたスライドベースの上方にあって縦軸を中心とし
て回動自在に立設されたガイドフレームと、該ガイドフ
レームに昇降自在に装着されて杭圧入引抜シリンダが取
り付けられた昇降体と、昇降体の下方に配備された旋回
自在な杭掴み装置とを備えた鋼管杭圧入引抜機におい
て、上記反力掴み装置を、前部反力掴み装置と中央部反
力掴み装置及び後部反力掴み装置に分割構成し、前部反
力掴み装置は進行方向に対して左右方向に摺動自在に、
中央部反力掴み装置は進行方向に対して前後方向に摺動
自在に、後部反力掴み装置は中央部反力掴み装置に対し
て相対的に前後方向に摺動自在に構成してある。
するために、下方に反力掴み装置を配設して既設の鋼管
杭上に定置される台座と、該台座上にスライド自在に配
備されたスライドベースの上方にあって縦軸を中心とし
て回動自在に立設されたガイドフレームと、該ガイドフ
レームに昇降自在に装着されて杭圧入引抜シリンダが取
り付けられた昇降体と、昇降体の下方に配備された旋回
自在な杭掴み装置とを備えた鋼管杭圧入引抜機におい
て、上記反力掴み装置を、前部反力掴み装置と中央部反
力掴み装置及び後部反力掴み装置に分割構成し、前部反
力掴み装置は進行方向に対して左右方向に摺動自在に、
中央部反力掴み装置は進行方向に対して前後方向に摺動
自在に、後部反力掴み装置は中央部反力掴み装置に対し
て相対的に前後方向に摺動自在に構成してある。
【０００８】具体的な構成として、前部反力掴み装置と
台座との間に、一端が台座側に固定されて前部反力掴み
装置を進行方向に対して左右方向に摺動させるシリンダ
装置を配設し、中央部反力掴み装置と台座との間に、一
端が台座側に固定されて中央部反力掴み装置を前後方向
に摺動させるシリンダ装置を配設し、更に後部反力掴み
装置に一端が中央部反力掴み装置に固定されて該中央部
反力掴み装置に対して相対的に前後方向に摺動させるシ
リンダ装置を配設してある。
台座との間に、一端が台座側に固定されて前部反力掴み
装置を進行方向に対して左右方向に摺動させるシリンダ
装置を配設し、中央部反力掴み装置と台座との間に、一
端が台座側に固定されて中央部反力掴み装置を前後方向
に摺動させるシリンダ装置を配設し、更に後部反力掴み
装置に一端が中央部反力掴み装置に固定されて該中央部
反力掴み装置に対して相対的に前後方向に摺動させるシ
リンダ装置を配設してある。
【０００９】前記ガイドフレームを回動自在に支持する
支持アームの回転駆動用油圧モータと油圧源との間に、
油圧モータの最高使用圧力以下で伝達される機械構造部
分の許容強度範囲から決定した設定圧力を持つ安全弁を
介在して二方向切換電磁弁を配備し、該二方向切換電磁
弁のポートを切り換えることによって油圧モータの回転
方向を任意に変更して油圧モータの回転駆動力をモータ
ギヤからピニオンギヤを介してスライドベースに一体化
されたリングギヤに伝達し、支持アームの回転方向を変
更する。
支持アームの回転駆動用油圧モータと油圧源との間に、
油圧モータの最高使用圧力以下で伝達される機械構造部
分の許容強度範囲から決定した設定圧力を持つ安全弁を
介在して二方向切換電磁弁を配備し、該二方向切換電磁
弁のポートを切り換えることによって油圧モータの回転
方向を任意に変更して油圧モータの回転駆動力をモータ
ギヤからピニオンギヤを介してスライドベースに一体化
されたリングギヤに伝達し、支持アームの回転方向を変
更する。
【００１０】かかる本発明によれば、鋼管杭圧入引抜機
により既設の鋼管杭上を走行しながら建込用の鋼管杭を
直線上に順次地盤に圧入するには、該既設の鋼管杭を前
部反力掴み装置と中央部反力掴み装置及び後部反力掴み
装置の各クランプシリンダの伸長に伴って強固にクラン
プして反力を取りながら杭掴み装置に内蔵されたチャッ
クシリンダの押圧力により鋼管杭をチャックして、杭圧
入引抜シリンダの駆動により昇降体をガイドフレームに
沿って下降させて新たな鋼管杭を地盤へ圧入する。
により既設の鋼管杭上を走行しながら建込用の鋼管杭を
直線上に順次地盤に圧入するには、該既設の鋼管杭を前
部反力掴み装置と中央部反力掴み装置及び後部反力掴み
装置の各クランプシリンダの伸長に伴って強固にクラン
プして反力を取りながら杭掴み装置に内蔵されたチャッ
クシリンダの押圧力により鋼管杭をチャックして、杭圧
入引抜シリンダの駆動により昇降体をガイドフレームに
沿って下降させて新たな鋼管杭を地盤へ圧入する。
【００１１】また、建込用の鋼管杭を曲線状にカーブし
ている既設の鋼管杭に沿って走行しながら順次圧入する
には、中央部反力掴み装置と台座間に配設されたシリン
ダ装置の伸長により、支持アームの回動支点を前進移動
させてから該支持アームを左右何れかの曲線方向に回転
駆動しながら前部反力掴み装置と台座間に配設されたシ
リンダ装置の伸長により、前部反力掴み装置を曲線方向
に移動させる。この時に前部反力掴み装置と中央部反力
掴み装置間の前後方向平行距離はシリンダ装置の伸縮に
伴って可変自在であり、後部反力掴み装置も同様にシリ
ンダ装置の伸縮により中央部反力掴み装置に対して相対
的に前後方向に摺動して、この中央部反力掴み装置に追
随して移動する。
ている既設の鋼管杭に沿って走行しながら順次圧入する
には、中央部反力掴み装置と台座間に配設されたシリン
ダ装置の伸長により、支持アームの回動支点を前進移動
させてから該支持アームを左右何れかの曲線方向に回転
駆動しながら前部反力掴み装置と台座間に配設されたシ
リンダ装置の伸長により、前部反力掴み装置を曲線方向
に移動させる。この時に前部反力掴み装置と中央部反力
掴み装置間の前後方向平行距離はシリンダ装置の伸縮に
伴って可変自在であり、後部反力掴み装置も同様にシリ
ンダ装置の伸縮により中央部反力掴み装置に対して相対
的に前後方向に摺動して、この中央部反力掴み装置に追
随して移動する。
【００１２】上記ガイドフレームを回動自在に支持する
支持アームの回転駆動は、油圧モータと油圧源との間に
配備された二方向切換電磁弁を中立位置から左右何れか
のポートに切り換えることにより行われ、この油圧モー
タの回転駆動力がモータギヤからピニオンギヤを介して
スライドベースに一体化されたリングギヤに伝達されて
該支持アームの回転方向が任意に変更可能となる。安全
弁は二方向切換電磁弁と油圧モータの接続口間の異常圧
力が発生した際に圧油をリリーフして装置の機械的強度
を保護し、圧入引抜作業時の外力によってガイドフレー
ムがスライドベースに対して回転しないように保持する
機能を発揮する。
支持アームの回転駆動は、油圧モータと油圧源との間に
配備された二方向切換電磁弁を中立位置から左右何れか
のポートに切り換えることにより行われ、この油圧モー
タの回転駆動力がモータギヤからピニオンギヤを介して
スライドベースに一体化されたリングギヤに伝達されて
該支持アームの回転方向が任意に変更可能となる。安全
弁は二方向切換電磁弁と油圧モータの接続口間の異常圧
力が発生した際に圧油をリリーフして装置の機械的強度
を保護し、圧入引抜作業時の外力によってガイドフレー
ムがスライドベースに対して回転しないように保持する
機能を発揮する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明にかか
る鋼管杭圧入引抜機の具体的な実施形態を説明する。図
１は本発明を適用した鋼管杭圧入引抜機１を全体的に示
す側面図、図２は同平面図であり、２は台座、３は台座
２の下部に配設されて既設の鋼管杭をクランプする反力
掴み装置である。上記反力掴み装置３は、前部反力掴み
装置３ａと中央部反力掴み装置３ｂ及び後部反力掴み装
置３ｃに分割構成されている。Ｆは鋼管杭圧入引抜機１
の進行方向を示す。
る鋼管杭圧入引抜機の具体的な実施形態を説明する。図
１は本発明を適用した鋼管杭圧入引抜機１を全体的に示
す側面図、図２は同平面図であり、２は台座、３は台座
２の下部に配設されて既設の鋼管杭をクランプする反力
掴み装置である。上記反力掴み装置３は、前部反力掴み
装置３ａと中央部反力掴み装置３ｂ及び後部反力掴み装
置３ｃに分割構成されている。Ｆは鋼管杭圧入引抜機１
の進行方向を示す。
【００１４】台座２上には鋼管杭圧入引抜機１の進行方
向に沿って摺動自在にスライドベース４が配備されてお
り、このスライドベース４上には支持アーム５が縦軸を
中心として回動自在に軸支され、この支持アーム５の前
部に設けた軸受部６ａを中心として回動可能なガイドフ
レーム６が立設されている。このガイドフレーム６は、
一端が支持アーム５に軸支された傾動シリンダ７の伸縮
によって軸受部６ａを中心として傾動可能となってい
る。
向に沿って摺動自在にスライドベース４が配備されてお
り、このスライドベース４上には支持アーム５が縦軸を
中心として回動自在に軸支され、この支持アーム５の前
部に設けた軸受部６ａを中心として回動可能なガイドフ
レーム６が立設されている。このガイドフレーム６は、
一端が支持アーム５に軸支された傾動シリンダ７の伸縮
によって軸受部６ａを中心として傾動可能となってい
る。
【００１５】上記ガイドフレーム６には昇降体８が昇降
自在に装着されている。該昇降体８の両側には左右一対
の杭圧入引抜シリンダ９，９が取り付けられていて、こ
の杭圧入引抜シリンダ９，９の一端が前記軸受部６ａに
軸支されており、昇降体８を上下駆動するように構成さ
れている。
自在に装着されている。該昇降体８の両側には左右一対
の杭圧入引抜シリンダ９，９が取り付けられていて、こ
の杭圧入引抜シリンダ９，９の一端が前記軸受部６ａに
軸支されており、昇降体８を上下駆動するように構成さ
れている。
【００１６】昇降体８の下方には、杭掴み装置１０が該
昇降体８に対して旋回自在に配備されている。この杭掴
み装置１０の内壁面には２個の固定側チャック爪１０
ａ，１０ａと、該固定側チャック爪１０ａ，１０ａと対
向する位置に２個の可動側チャック爪１０ｂ，１０ｂと
が配置されていて、杭掴み装置１０に内蔵されたチャッ
クシリンダ１１，１１の押圧力により可動側チャック爪
１０ｂ，１０ｂを用いて建込用鋼管杭の外周を円筒方向
から固定側チャック爪１０ａ，１０ａ方向に押動して該
鋼管杭を４方向からチャックし、地盤への圧入と引抜を
行う。
昇降体８に対して旋回自在に配備されている。この杭掴
み装置１０の内壁面には２個の固定側チャック爪１０
ａ，１０ａと、該固定側チャック爪１０ａ，１０ａと対
向する位置に２個の可動側チャック爪１０ｂ，１０ｂと
が配置されていて、杭掴み装置１０に内蔵されたチャッ
クシリンダ１１，１１の押圧力により可動側チャック爪
１０ｂ，１０ｂを用いて建込用鋼管杭の外周を円筒方向
から固定側チャック爪１０ａ，１０ａ方向に押動して該
鋼管杭を４方向からチャックし、地盤への圧入と引抜を
行う。
【００１７】図３は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４
は同じく図１のＢ−Ｂ線とＣ−Ｃ線に沿う断面図であ
り、図３に示すように前部反力掴み装置３ａと台座２と
の間に、一端が台座２側に固定されて前部反力掴み装置
３ａを進行方向Ｆに対して左右方向に摺動させるシリン
ダ装置１２ａが配設されており、図４に示すように中央
部反力掴み装置３ｂと台座２との間には、一端が台座２
側に固定されて中央部反力掴み装置３ｂを前後方向に摺
動させるシリンダ装置１２ｂが配設されている。更に後
部反力掴み装置３ｃには、一端が中央部反力掴み装置３
ｂに固定されて該中央部反力掴み装置３ｂに対して相対
的に前後方向に摺動させるシリンダ装置１２ｃが配設さ
れている。
は同じく図１のＢ−Ｂ線とＣ−Ｃ線に沿う断面図であ
り、図３に示すように前部反力掴み装置３ａと台座２と
の間に、一端が台座２側に固定されて前部反力掴み装置
３ａを進行方向Ｆに対して左右方向に摺動させるシリン
ダ装置１２ａが配設されており、図４に示すように中央
部反力掴み装置３ｂと台座２との間には、一端が台座２
側に固定されて中央部反力掴み装置３ｂを前後方向に摺
動させるシリンダ装置１２ｂが配設されている。更に後
部反力掴み装置３ｃには、一端が中央部反力掴み装置３
ｂに固定されて該中央部反力掴み装置３ｂに対して相対
的に前後方向に摺動させるシリンダ装置１２ｃが配設さ
れている。
【００１８】図５は反力掴み装置３の縦断面図、図６は
図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図であり、該反力掴み装置３
内にはクランプシリンダ１３が内蔵されている。該クラ
ンプシリンダ１３の一端が反力掴み装置３の一方側に固
定されているとともに他方側が半円形部分に固定されて
いて、このクランプシリンダ１３の伸長に伴って既設の
鋼管杭の内面に反力掴み装置３が圧接して、摩擦抵抗に
より鋼管杭の圧入引抜時の反力を得るように構成されて
いる。
図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図であり、該反力掴み装置３
内にはクランプシリンダ１３が内蔵されている。該クラ
ンプシリンダ１３の一端が反力掴み装置３の一方側に固
定されているとともに他方側が半円形部分に固定されて
いて、このクランプシリンダ１３の伸長に伴って既設の
鋼管杭の内面に反力掴み装置３が圧接して、摩擦抵抗に
より鋼管杭の圧入引抜時の反力を得るように構成されて
いる。
【００１９】図７は前記支持アーム５の回転駆動機構を
説明するための要部断面図であり、該支持アーム５はス
ライドベース４に一体化されたリングギヤ１４及びピニ
オンギヤ１５を介してモータギヤ１６に連接され、油圧
モータ１７の回転駆動力により回転自在に構成されてい
る。
説明するための要部断面図であり、該支持アーム５はス
ライドベース４に一体化されたリングギヤ１４及びピニ
オンギヤ１５を介してモータギヤ１６に連接され、油圧
モータ１７の回転駆動力により回転自在に構成されてい
る。
【００２０】図８は油圧モータ１７の制御系を示す油圧
回路図であり、該油圧モータ１７と油圧源Ｐとの間に二
方向切換電磁弁１８と安全弁１９とが配備されていて、
二方向切換電磁弁１８をＸ１ポート，Ｘ２ポートの何れ
かに切り換えることによって油圧モータ１７の回転方向
を任意に変更することができる。安全弁１９の設定圧力
は油圧モータ１７の最高使用圧力以下で伝達される機械
構造部分の許容強度範囲から決定される。
回路図であり、該油圧モータ１７と油圧源Ｐとの間に二
方向切換電磁弁１８と安全弁１９とが配備されていて、
二方向切換電磁弁１８をＸ１ポート，Ｘ２ポートの何れ
かに切り換えることによって油圧モータ１７の回転方向
を任意に変更することができる。安全弁１９の設定圧力
は油圧モータ１７の最高使用圧力以下で伝達される機械
構造部分の許容強度範囲から決定される。
【００２１】図９〜図１０は本発明を適用して既設の鋼
管杭２０上を走行しながら建込用の鋼管杭２１を打設す
る際の作業姿勢を示す概略図であり、図９は建込用の鋼
管杭２１を直線状に圧入する作業姿勢を、図１０は曲線
状にカーブしている既設の鋼管杭２０に沿って走行しな
がら建込用の鋼管杭２１を圧入する作業姿勢を夫々示し
ている。図９に示したように建込用の鋼管杭２１を直線
上に順次地盤に圧入するには、既設の鋼管杭２０を前部
反力掴み装置３ａと中央部反力掴み装置３ｂ及び後部反
力掴み装置３ｃの各クランプシリンダ１３の伸長に伴っ
て強固にクランプして反力を取りながら、杭掴み装置１
０に内蔵されたチャックシリンダ１１，１１により可動
側チャック爪１０ｂを固定側チャック爪１０ａ方向に押
動して建込用鋼管杭２１の外周を４方向からチャック
し、杭圧入引抜シリンダ９，９を駆動して昇降体８をガ
イドフレーム６に沿って下降することにより、鋼管杭２
１を地盤へ圧入する。なお、図示の鋼管杭２０，２１は
雄型の継ぎ手と雌型の継ぎ手を係合させた各種のセクシ
ョン部Ｓによって相互に噛合した状態で圧入されるもの
である。
管杭２０上を走行しながら建込用の鋼管杭２１を打設す
る際の作業姿勢を示す概略図であり、図９は建込用の鋼
管杭２１を直線状に圧入する作業姿勢を、図１０は曲線
状にカーブしている既設の鋼管杭２０に沿って走行しな
がら建込用の鋼管杭２１を圧入する作業姿勢を夫々示し
ている。図９に示したように建込用の鋼管杭２１を直線
上に順次地盤に圧入するには、既設の鋼管杭２０を前部
反力掴み装置３ａと中央部反力掴み装置３ｂ及び後部反
力掴み装置３ｃの各クランプシリンダ１３の伸長に伴っ
て強固にクランプして反力を取りながら、杭掴み装置１
０に内蔵されたチャックシリンダ１１，１１により可動
側チャック爪１０ｂを固定側チャック爪１０ａ方向に押
動して建込用鋼管杭２１の外周を４方向からチャック
し、杭圧入引抜シリンダ９，９を駆動して昇降体８をガ
イドフレーム６に沿って下降することにより、鋼管杭２
１を地盤へ圧入する。なお、図示の鋼管杭２０，２１は
雄型の継ぎ手と雌型の継ぎ手を係合させた各種のセクシ
ョン部Ｓによって相互に噛合した状態で圧入されるもの
である。
【００２２】次に図１０に示すように建込用の鋼管杭２
１を曲線状にカーブしている既設の鋼管杭２０に沿って
走行しながら順次圧入するには、中央部反力掴み装置３
ｂと台座２との間に配設されたシリンダ装置１２ｂの伸
長により、スライドベース４上に軸支された支持アーム
５の回動支点Ｇを距離Ｌだけ前進移動させて該支持アー
ム５を左右何れかの曲線方向に回転駆動しながら、前部
反力掴み装置３ａと台座２との間に配設されたシリンダ
装置１２ａの伸長により前部反力掴み装置３ａを左右方
向に距離Ｍだけ移動させる。この時に前部反力掴み装置
３ａと中央部反力掴み装置３ｂ間の前後方向平行距離Ｎ
は、スライドベース４の動きに応動するシリンダ装置１
２ａの伸縮に伴って可変自在である。更に後部反力掴み
装置３ｃはシリンダ装置１２ｃの伸縮により中央部反力
掴み装置３ｂに対して相対的に前後方向に摺動自在であ
り、中央部反力掴み装置３ｂに追随して移動する。
１を曲線状にカーブしている既設の鋼管杭２０に沿って
走行しながら順次圧入するには、中央部反力掴み装置３
ｂと台座２との間に配設されたシリンダ装置１２ｂの伸
長により、スライドベース４上に軸支された支持アーム
５の回動支点Ｇを距離Ｌだけ前進移動させて該支持アー
ム５を左右何れかの曲線方向に回転駆動しながら、前部
反力掴み装置３ａと台座２との間に配設されたシリンダ
装置１２ａの伸長により前部反力掴み装置３ａを左右方
向に距離Ｍだけ移動させる。この時に前部反力掴み装置
３ａと中央部反力掴み装置３ｂ間の前後方向平行距離Ｎ
は、スライドベース４の動きに応動するシリンダ装置１
２ａの伸縮に伴って可変自在である。更に後部反力掴み
装置３ｃはシリンダ装置１２ｃの伸縮により中央部反力
掴み装置３ｂに対して相対的に前後方向に摺動自在であ
り、中央部反力掴み装置３ｂに追随して移動する。
【００２３】図９，図１０の何れのケースでも鋼管杭２
１の圧入引抜作業の進行方向及びピッチの変更があった
場合には、中央部反力掴み装置３ｂと台座２との間に配
設されたシリンダ装置１２ｂの伸長による支持アーム５
の回動支点Ｇの前進移動距離Ｌと、前部反力掴み装置３
ａと台座２との間に配設されたシリンダ装置１２ａの伸
長による前部反力掴み装置３ａの左右方向への移動距離
Ｍを調整することによって対応可能であり、反力掴み装
置３ａ，３ｂ，３ｃの摺動方向とピッチを可変にするこ
とができる。また、鋼管杭２１の圧入のみでなく、鋼管
杭２１の引抜時の動作態様も略同一である。
１の圧入引抜作業の進行方向及びピッチの変更があった
場合には、中央部反力掴み装置３ｂと台座２との間に配
設されたシリンダ装置１２ｂの伸長による支持アーム５
の回動支点Ｇの前進移動距離Ｌと、前部反力掴み装置３
ａと台座２との間に配設されたシリンダ装置１２ａの伸
長による前部反力掴み装置３ａの左右方向への移動距離
Ｍを調整することによって対応可能であり、反力掴み装
置３ａ，３ｂ，３ｃの摺動方向とピッチを可変にするこ
とができる。また、鋼管杭２１の圧入のみでなく、鋼管
杭２１の引抜時の動作態様も略同一である。
【００２４】支持アーム５の回転駆動は、図８に示す油
圧モータ１７と油圧源Ｐとの間に配備された二方向切換
電磁弁１８を中立位置からＸ１ポート又はＸ２ポートの
何れかに切り換えると、図７に示す油圧モータ１７の回
転駆動力がモータギヤ１６からピニオンギヤ１５を介し
てスライドベース４に一体化されたリングギヤ１４に伝
達され、この支持アーム５の回転方向を任意に変更する
ことができる。この時に安全弁１９は二方向切換電磁弁
１８と油圧モータ１７の接続口間の異常圧力が発生した
際にＸ１ポートからＸ２ポート又はＸ２ポートからＸ１
ポートへ圧油をリリーフして装置の機械的強度を保護す
るとともに、圧入引抜作業時の外力によって杭掴み装置
１０が回転しないように保持する機能を有している。更
に既設の鋼管杭２０の位置合わせ及び反力掴み装置３
ａ，３ｂ，３ｃが既設の鋼管杭２０に圧接する位置が解
除された際に該反力掴み装置３ａ，３ｂ，３ｃと鋼管杭
２０との間に生じるクリアランス分の移動は外力として
支持アーム５から伝達され、この外力を安全弁１９で逃
がすことができる。
圧モータ１７と油圧源Ｐとの間に配備された二方向切換
電磁弁１８を中立位置からＸ１ポート又はＸ２ポートの
何れかに切り換えると、図７に示す油圧モータ１７の回
転駆動力がモータギヤ１６からピニオンギヤ１５を介し
てスライドベース４に一体化されたリングギヤ１４に伝
達され、この支持アーム５の回転方向を任意に変更する
ことができる。この時に安全弁１９は二方向切換電磁弁
１８と油圧モータ１７の接続口間の異常圧力が発生した
際にＸ１ポートからＸ２ポート又はＸ２ポートからＸ１
ポートへ圧油をリリーフして装置の機械的強度を保護す
るとともに、圧入引抜作業時の外力によって杭掴み装置
１０が回転しないように保持する機能を有している。更
に既設の鋼管杭２０の位置合わせ及び反力掴み装置３
ａ，３ｂ，３ｃが既設の鋼管杭２０に圧接する位置が解
除された際に該反力掴み装置３ａ，３ｂ，３ｃと鋼管杭
２０との間に生じるクリアランス分の移動は外力として
支持アーム５から伝達され、この外力を安全弁１９で逃
がすことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる鋼管杭圧入引抜機によれば、建込用の鋼管杭を直線
上に圧入，引抜するばかりでなく、曲線状にカーブして
いる既設の鋼管杭に沿って走行しながら順次圧入する場
合にも、ガイドフレームを回動自在に支持する支持アー
ムの回動支点の移動と該支持アームの曲線方向への回転
駆動により対処可能であるとともに前部反力掴み装置と
中央部反力掴み装置間の前後方向平行距離は可変自在で
あり、後部反力掴み装置も中央部反力掴み装置に対して
相対的に前後方向に摺動して追随移動させることができ
る。特に従来の鋼管杭圧入引抜機のように台座の下方に
配設された複数の反力掴み装置を前後方向及び左右方向
に摺動自在にする必要がなくなり、圧入引抜機自体を小
型化するとともに圧入引抜機自体の垂直方向の寸法と重
量を下げて、機構を簡易化して製作コストを低廉化する
という効果が得られる。
かる鋼管杭圧入引抜機によれば、建込用の鋼管杭を直線
上に圧入，引抜するばかりでなく、曲線状にカーブして
いる既設の鋼管杭に沿って走行しながら順次圧入する場
合にも、ガイドフレームを回動自在に支持する支持アー
ムの回動支点の移動と該支持アームの曲線方向への回転
駆動により対処可能であるとともに前部反力掴み装置と
中央部反力掴み装置間の前後方向平行距離は可変自在で
あり、後部反力掴み装置も中央部反力掴み装置に対して
相対的に前後方向に摺動して追随移動させることができ
る。特に従来の鋼管杭圧入引抜機のように台座の下方に
配設された複数の反力掴み装置を前後方向及び左右方向
に摺動自在にする必要がなくなり、圧入引抜機自体を小
型化するとともに圧入引抜機自体の垂直方向の寸法と重
量を下げて、機構を簡易化して製作コストを低廉化する
という効果が得られる。
【００２６】また、圧入引抜機自体が小型化されたこと
により、建設現場への圧入引抜機の搬入に大型のクレー
ンが不要であり、分割搬入してから現場で組み立てる作
業も要しないので、大きな現場スペースは要求されず、
作業の効率を高めて施工計画をスムーズに進行させるこ
とができる。
により、建設現場への圧入引抜機の搬入に大型のクレー
ンが不要であり、分割搬入してから現場で組み立てる作
業も要しないので、大きな現場スペースは要求されず、
作業の効率を高めて施工計画をスムーズに進行させるこ
とができる。
【００２７】支持アームの回転駆動は、油圧モータと油
圧源との間に配備された二方向切換電磁弁を中立位置か
ら左右何れかのポートに切り換えることにより行うこと
ができて、安全弁は二方向切換電磁弁と油圧モータの接
続口間の異常圧力が発生した際に圧油をリリーフして装
置の機械的強度を保護し、外力によってガイドフレーム
がスライドベースに対して回転しないように保持するこ
とができる。
圧源との間に配備された二方向切換電磁弁を中立位置か
ら左右何れかのポートに切り換えることにより行うこと
ができて、安全弁は二方向切換電磁弁と油圧モータの接
続口間の異常圧力が発生した際に圧油をリリーフして装
置の機械的強度を保護し、外力によってガイドフレーム
がスライドベースに対して回転しないように保持するこ
とができる。
【００２８】従って本発明によれば、圧入引抜機自体の
小型化と機構の簡易化をはかって建設現場への搬入と操
作を容易にし、製作コストを低廉化するとともに、支持
アームの回転駆動時には安全弁が異常圧力に対応して装
置の機械的強度を保護し、外力によってガイドフレーム
がスライドベースに対して回転しないように保持するこ
とができる鋼管杭圧入引抜機を提供することができる。
小型化と機構の簡易化をはかって建設現場への搬入と操
作を容易にし、製作コストを低廉化するとともに、支持
アームの回転駆動時には安全弁が異常圧力に対応して装
置の機械的強度を保護し、外力によってガイドフレーム
がスライドベースに対して回転しないように保持するこ
とができる鋼管杭圧入引抜機を提供することができる。
【図１】本発明を適用した鋼管杭圧入引抜機を全体的に
示す側面図。
示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】図１のＢ−Ｂ線とＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図５】反力掴み装置の縦断面図。
【図６】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図。
【図７】支持アームの回転駆動機構を説明する要部断面
図。
図。
【図８】油圧モータの制御系を示す油圧回路図。
【図９】建込用の鋼管杭を直線状に圧入する作業姿勢を
示す概略図。
示す概略図。
【図１０】建込用の鋼管杭を曲線状にカーブしている既
設の鋼管杭に沿って圧入する作業姿勢を示す概略図。
設の鋼管杭に沿って圧入する作業姿勢を示す概略図。
１…鋼管杭圧入引抜機
２…台座
３ａ…前部反力掴み装置
３ｂ…中央部反力掴み装置
３ｃ…後部反力掴み装置
４…スライドベース
５…支持アーム
６…ガイドフレーム
６ａ…軸受部
７…傾動シリンダ
８…昇降体
９…杭圧入引抜シリンダ
１０…杭掴み装置
１０ａ…固定側チャック爪
１０ｂ…可動側チャック爪
１１…チャックシリンダ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…シリンダ装置
１３…クランプシリンダ
１４…リングギヤ
１５…ピニオンギヤ
１６…モータギヤ
１７…油圧モータ
１８…二方向切換電磁弁
１９…安全弁
２０…（既設の）鋼管杭
２１…（建込用の）鋼管杭
整理番号 Ｐ３２６９
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開2001−49663（ＪＰ，Ａ)
特開2001−27202（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−23035（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭55−178047（ＪＰ，Ｕ)
特公 平６−15771（ＪＰ，Ｂ２)
実公 平６−21962（ＪＰ，Ｙ２)
実公 平７−6196（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02D 7/20
E02D 11/00
E02D 13/00
Claims (3)
- 【請求項１】 下方に反力掴み装置を配設して既設の鋼
管杭上に定置される台座と、該台座上にスライド自在に
配備されたスライドベースの上方にあって縦軸を中心と
して回動自在に立設されたガイドフレームと、該ガイド
フレームに昇降自在に装着されて杭圧入引抜シリンダが
取り付けられた昇降体と、昇降体の下方に配備された旋
回自在な杭掴み装置とを備えた鋼管杭圧入引抜機におい
て、 上記反力掴み装置を、前部反力掴み装置と中央部反力掴
み装置及び後部反力掴み装置に分割構成し、前部反力掴
み装置は進行方向に対して左右方向に摺動自在に、中央
部反力掴み装置は進行方向に対して前後方向に摺動自在
に、後部反力掴み装置は中央部反力掴み装置に対して相
対的に前後方向に摺動自在に構成したことを特徴とする
鋼管杭圧入引抜機。 - 【請求項２】 下方に反力掴み装置を配設して既設の鋼
管杭上に定置される台座と、該台座上にスライド自在に
配備されたスライドベースの上方にあって縦軸を中心と
して回動自在に立設されたガイドフレームと、該ガイド
フレームに昇降自在に装着されて杭圧入引抜シリンダが
取り付けられた昇降体と、昇降体の下方に配備された旋
回自在な杭掴み装置とを備えた鋼管杭圧入引抜機におい
て、 上記反力掴み装置を、前部反力掴み装置と中央部反力掴
み装置及び後部反力掴み装置に分割構成し、前部反力掴
み装置と台座との間に、一端が台座側に固定されて前部
反力掴み装置を進行方向に対して左右方向に摺動させる
シリンダ装置を配設し、中央部反力掴み装置と台座との
間に、一端が台座側に固定されて中央部反力掴み装置を
前後方向に摺動させるシリンダ装置を配設し、更に後部
反力掴み装置に一端が中央部反力掴み装置に固定されて
該中央部反力掴み装置に対して相対的に前後方向に摺動
させるシリンダ装置を配設したことを特徴とする鋼管杭
圧入引抜機。 - 【請求項３】 前記ガイドフレームを回動自在に支持す
る支持アームの回転駆動用油圧モータと油圧源との間
に、油圧モータの最高使用圧力以下で伝達される機械構
造部分の許容強度範囲から決定した設定圧力を持つ安全
弁を介在して二方向切換電磁弁を配備し、該二方向切換
電磁弁のポートを切り換えることによって油圧モータの
回転方向を任意に変更して油圧モータの回転駆動力をモ
ータギヤからピニオンギヤを介してスライドベースに一
体化されたリングギヤに伝達し、支持アームの回転方向
を変更するようにした請求項１又は２に記載の鋼管杭圧
入引抜機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109682A JP3536037B2 (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 鋼管杭圧入引抜機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109682A JP3536037B2 (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 鋼管杭圧入引抜機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002302949A JP2002302949A (ja) | 2002-10-18 |
| JP3536037B2 true JP3536037B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=18961586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001109682A Expired - Fee Related JP3536037B2 (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 鋼管杭圧入引抜機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536037B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008267135A (ja) * | 2008-05-08 | 2008-11-06 | Shinei Kk | 回転杭打機 |
-
2001
- 2001-04-09 JP JP2001109682A patent/JP3536037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002302949A (ja) | 2002-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5535894B2 (ja) | 地中障害物の撤去方法とこれに用いる地中障害物の撤去用吊上げ装置 | |
| EP1963580B1 (en) | Foundation pile driver | |
| JP3536037B2 (ja) | 鋼管杭圧入引抜機 | |
| JP4044875B2 (ja) | 鋼管杭圧入引抜機 | |
| JP3536033B2 (ja) | 鋼管杭圧入引抜機 | |
| JP4719041B2 (ja) | 杭圧入工法及び杭圧入引抜機 | |
| JP2002348870A (ja) | 鋼管杭圧入引抜機 | |
| JP3605406B1 (ja) | 鋼管杭のクランプ装置 | |
| JP4588732B2 (ja) | 反力ウエイト付きチュービング装置 | |
| JP3572142B2 (ja) | ケーシングドライバ | |
| JP3719920B2 (ja) | チュービング装置 | |
| JP5063136B2 (ja) | チュービング装置 | |
| JP3404680B2 (ja) | 掘削機における掘削作業ロッドの掘進方向修正装置 | |
| JPH0715872Y2 (ja) | 回転式チュービング装置におけるケーシングチャック装置 | |
| JP2000002070A (ja) | 杭圧入装置 | |
| CN217128222U (zh) | 基于无线遥控式的打桩机 | |
| JP3442485B2 (ja) | セグメント締結装置 | |
| CN214194533U (zh) | 一种多功能打桩机 | |
| JPH07127060A (ja) | パイル圧入機及びパイル圧入引抜工法 | |
| JPS6227542Y2 (ja) | ||
| JP4076485B2 (ja) | ケーシングドライバ | |
| AU2022372965A1 (en) | A pile installation apparatus and method of use thereof | |
| JP3844210B2 (ja) | ケーシングドライバの把持装置とその操作方法と操作装置 | |
| JPH083509Y2 (ja) | 回転式チュービング装置における楔式ケーシングチャック装置 | |
| KR20010001530U (ko) | 러그 턴 오우버 지그 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040302 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040315 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |