JP5063136B2 - チュービング装置 - Google Patents

Description

本発明は、建築、土木等の基礎工事に使用するケーシングや鋼管杭などの円筒体の圧入や引き抜きを行うためのチュービング装置に関し、特に、狭いコーナー部に寄せて作業を行うことができるようにしたチュービング装置に関する。

建築、土木等の基礎工事では、例えば、土砂を掘削しながら地中にケーシングを押し込み、旧基礎などの障害物を撤去したりケーシング内の土砂を排出し、その中にコンクリートを打設するオールケーシング工法や、鋼管杭を打ち込んで基礎杭とする鋼管杭回転埋設工法がある。こうした工法では、ケーシングや鋼管杭を地中に回転圧入させるチュービング装置が使用される。図７は、従来のチュービング装置を示した断面図であり、図８は、その同じチュービング装置を示した平面図である。

このチュービング装置１００は、ベースフレーム１０１に４本のスラストジャッキ１１０，１１０…が立設され、それに昇降フレーム１０２とチャックフレーム１０３とが支持されている。スラストジャッキ１１０は、ベースフレーム１０１に固定されたポスト１１１に昇降ガイド筒１１２が摺動可能にはめ合わされ、その昇降ガイド筒１１２にはチャックガイド筒１１３が摺動可能にはめ合わされている。そして、内部にはスラストシリンダ１１４が連結され、そのスラストシリンダ１１４が伸縮することによって、昇降ガイド筒１１２に固定された昇降フレーム１０２が昇降する。

チャックフレーム１０３は、チャックシリンダ１２０によって昇降フレーム１０２に連結されている。そのため、チャックフレーム１０３は、スラストジャッキ１１０の伸縮によって同時に昇降し、更にチャックシリンダ１２０の伸縮によって昇降フレーム１０２に対して上下動し、回転可能に吊設された楔形のチャック１２１が上下する。これにより、下降したチャック１２１がケーシング１とコーン１２２との間に差し込まれ、ケーシング１を把持することができ、把持されたケーシング１には、モータ１２３の駆動によって回転が与えられる。

回転可能なコーン１２２には、昇降フレーム１０２に設けられたモータ１２３の回転が減速機１２４を介して伝達される。チュービング装置１００には、図８に示すように４機のモータ１２３が設置され、２機ずつがスラストジャッキ１１０の間に配置されている。そこで、チュービング装置１００では、チャック１２１によって把持されたケーシング１には４機のモータ１２３から回転が与えられ、スラストジャッキ１１０の駆動と連動して把持したケーシング１の回転圧入が行われる。
特開２００２−８８７５５号公報

ところで、従来のチュービング装置は、その構造からケーシングをコーナー部に寄せて作業を行うことができなかった。図９は、前述した従来のチュービング装置１００をコーナー部を作業するために設置した状態を示した平面図である。
都市部の再開発でビルの建て替えが行われるような場合、既に周りには建物が存在し、施工地が壁などによって仕切られてしまい、図示するようにコーナー部になっていることがある。そうした場合に、チュービング装置１００を可能な限りコーナー部に接近させたとしても、ケーシング１の位置が壁から離れてしまって作業を行うことができない状況が生じてしまっていた。

従来のチュービング装置１００は、スラストジャッキ１１０やモータ１２３の配置によって、壁Ｋ１までの図面縦方向の寸法ａは短いが、壁Ｋ２までの図面横方向の寸法ｂが長くなってしまっている（ａ，ｂはチャック１２１で把持したケーシングに対して最も近い距離）。従って、ケーシング１００は、一方の壁Ｋ１には接近させることができても、他方の壁Ｋ２からは遠くなってしまい、コーナー部にケーシング１を寄せて作業を行うことができなかった。そのため従来は、チュービング装置１００の他にオーガを装着したリーダ杭打機などを更に用意しなければならず、手間やコストがかかってしまっていた。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、コーナー部での作業に適したチュービング装置を提供することを目的とする。

本発明のチュービング装置は、ベースフレームに対して昇降フレームが４本のスラストシリンダによって昇降可能に設けられ、その昇降フレームには、モータによって回転可能なチャック機構が設けられ、各フレームの貫通孔を通した円筒体をチャック機構により把持し、前記モータによる回転と前記スラストシリンダによる昇降動作を円筒体に伝えるものであって、水平面に投影した形状が略矩形の前記ベースフレームに対し、前記貫通孔を囲むように４箇所に配置された前記スラストシリンダは、一の短辺の両端の角部と、向かい合う長辺の途中とにそれぞれ配置され、前記モータを備えた回転駆動部は、前記一の短辺の両端の角部うち一方の角部を挟む両辺を除いた辺の側に配置したものであることを特徴とする。
また、本発明のチュービング装置は、前記回転駆動部が、前記一の短辺と向かい合う前記ベースフレームの他の短辺側に配置されたものであることが好ましい。
また、本発明のチュービング装置は、前記スラストシリンダの配置が、前記ベースフレームの短辺方向の間隔が長辺方向の間隔より大きく、前記貫通孔の位置が、前記ベースフレームの向かい合う前記長辺より前記一の短辺に近いことが好ましい。

また、本発明のチュービング装置は、前記チャック機構が、昇降フレームに対してチャックフレームが複数のチャックシリンダによって昇降可能に設けられ、昇降フレームには、モータによって回転可能なコーンが設けられ、各フレームの貫通孔を通した円筒体と当該コーンとの間にチャックシリンダの駆動によりチャックを差し込み円筒体を把持するものであり、前記スラストシリンダとチャックシリンダとが同軸上に配置されたものであることが好ましい。

また、本発明のチュービング装置は、前記スラストシリンダが、そのシリンダチューブがベースフレームに固定され、前記昇降フレームには、当該シリンダチューブを摺動するスラストガイドが設けられたものであることが好ましい。
また、本発明のチュービング装置は、上方に突き出した前記スラストシリンダのピストンロッドと、下方に突き出した前記チャックシリンダのピストンロッドとが連結部材に軸着して連結されたシリンダ機構が設けられ、その連結部材は前記昇降フレームに対して固定され、前記チャックシリンダのシリンダチューブが前記チャックフレームに対して固定されたものであることが好ましい。
また、本発明のチュービング装置は、前記連結部材が前記昇降フレームに固定され、前記スラストシリンダのシリンダチューブに被せられたチャックポストに設けられ、前記チャックフレームには、そのチャックポストを摺動するチャックガイドが設けられたものであることが好ましい。

また、本発明のチュービング装置は、前記ベースフレームには水平出しを行うための水平ジャッキシリンダが複数設けられ、その一部又は全部が前記シリンダ機構のシリンダと同軸に設けられたものであることが好ましい。
また、本発明のチュービング装置は、前記昇降フレームには、前記回転駆動部との重量バランスをとるためのウエイトを有するものであることが好ましい。

本発明のチュービング装置によれば、複数のシリンダ機構のうち、外形の１つの角部に１基、あるいは隣り合う２つの角部にそれぞれ１基ずつを配置し、モータを備えた回転駆動部をその角部を挟む両辺を除いた辺に配置するようにしたので、周りに貫通孔の位置を制限する構成要素が少なくなって、より装置の隅に貫通孔の位置を寄せることができるようになり、従来に比べてケーシングなどの円筒体をコーナー部に近づけて作業を行うことが可能になる。

次に、本発明に係るチュービング装置の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態のチュービング装置を示した平面図であり、図２はその正面図、図３は側面図であって、更に図４は断面図である。
チュービング装置１０は、ベースフレーム１１に４本のスラストシリンダ１５，１５…が４箇所に立設され、それに対して上下に配置された昇降フレーム１２及びチャックフレーム１３が昇降可能に取り付けられている。ベースフレーム１１、昇降フレーム１２およびチャックフレーム１３は、いずれも円筒体であるケーシング１が貫通可能な大きさの径で貫通孔８０が形成され、４箇所に設けられたスラストシリンダ１５，１５…によって一体に構成されている。ここで、図５は、シリンダ機構を拡大して示した断面図である。

スラストシリンダ１５は、そのシリンダチューブ５０１がベースフレーム１１に対して直接固定されている。このシリンダチューブ５０１は、昇降フレーム１２の昇降を案内するように、従来のチュービング装置１００においてポスト１１１の役割を果たしている。そのため、昇降フレーム１２などの昇降を支持するのに十分な剛性を有する肉厚のパイプによって形成されている。そして、シリンダチューブ５０１には、昇降フレーム１２に設けられた昇降用ガイド１６が直接嵌め合わされている。昇降用ガイド１６には、その内周面側にブッシュが備えられ、シリンダチューブ５０１の外周面に対して摺接している。

スラストシリンダ１５は、ピストンロッド５０２が上方に突き出し、その先端に形成されたリング５０３が連結部材１７に軸着されている。シリンダチューブ５０１にはチャックポスト１９が被せられ、それが昇降フレーム１２に固定されている。そして、チャックポスト１９は、シリンダチューブ５０１の上方に飛び出し、その部分に連結部材１７が組み付けられている。こうして、スラストシリンダ１５が伸縮することにより、チャックポスト１９を介して昇降フレーム１２が昇降するよう構成されている。

このスラストシリンダ１５の上方には、チャックシリンダ１８が同軸上に設けられている。そのピストンロッド８０２は下方に突き出し、先端に形成されたリング８０３が連結部材１７に軸着されている。一方、チャックポスト１９には、チャックフレーム１３の摺動を案内するチャック用ガイド２１が嵌め合わされている。チャック用ガイド２１は、その内周面側にブッシュを備え、チャックポスト１９の外周面に対して摺接している。チャック用ガイド２１は、上端がチャックフレーム１３に固定され、そのチャックフレーム１３には、取付具２２を介してチャックシリンダ１８のシリンダチューブ８０１が固定されている。従って、チャックシリンダ１８の伸縮が取付具２２を介してチャックフレーム１３を昇降させるよう構成されている。

本実施形態のチュービング装置１０には、こうしたスラストシリンダ１５とチャックシリンダ１８が同軸上に位置したシリンダ機構２０（２０Ａ〜２０Ｄ）が構成され、図１に示すように４つのシリンダ機構２０が貫通孔８０の周りに接近して配置されている。４つのシリンダ機構２０は、図１に示すように、その配置が円周方向に等間隔ではなく、装置の端部に位置する２つのシリンダ機構２０Ａと２０Ｂが離れるようにしている。これは、シリンダ機構２０Ａと２０Ｂの間隔を空けて、貫通孔８０がなるべくチュービング装置１０の図面左辺側に近づくよう構成するためである。チャックフレーム１３は、こうした４つのシリンダ機構２０が配置された大きさで形成されている。

一方、昇降フレーム１２は、内部に厚板のリング部材２５（図４参照）を備え、水平に張り出すようにして回転駆動部フレーム２６が固定され、更にその反対側にはウエイト２７が固定されている。ウエイト２７は複数の厚板が形の異なる上部と下部に分かれて積層され、上部にはスラストシリンダ１５が貫かれている。回転駆動部フレーム２６には２機のモータ３１，３１が固定されているが、図１に示すように、その位置はチャックフレーム１３の外側に配置されている。

本実施形態のチュービング装置１０は、こうして貫通孔８０の周りに設けた複数のシリンダ機構２０からなる昇降部と、モータ３１や減速機３２からなる回転駆動部とが、水平面に投影した装置の略矩形形状（ベースフレーム１１の形状）をした外形の一端側と反対の他端側とに区別されるように配置され、図１に示すように、貫通孔８０の位置、すなわちケーシング１の位置が装置の片側に寄った構成がとられている。そして、モータ３１や減速機３２などが一方に偏って配置されているので、重量バランスをとるため反対側にウエイト２７が設けられている。

昇降フレーム１２には、このモータ３１から貫通孔８０を囲むように配置されたコーン３５へ回転を伝達する回転駆動機構が設けられている。すなわち、モータ３１には減速機３２が連結され、回転数を落とした高トルクの回転がピニオンギヤ３３に伝達されるようになっている。具体的には、回転駆動部フレーム２６内に回転可能に軸支されたピニオンギヤ３３とアイドラギヤ３４とが噛み合い、そのアイドラギヤ３４が、コーン３５の外周面に形成されたギヤに噛み合っている。そして、そのコーン３５は、昇降フレーム１２に対し、ベアリング３６によって回転自在に取り付けられている。

コーン３５は、ケーシング１との間に隙間が空くように、所定の大きさの径で形成された円筒体であり、その内周面側には下方にかけて径が小さくなるように傾斜したテーパ溝が複数形成されている。そして、チュービング装置１０には、このテーパ溝に嵌り込む複数のチャック４１が同一円周上に配置され、貫通孔８０を通したケーシング１を外側から把持するようになっている。チャック４１は、内側にケーシング１を把持する垂直な把持面を有し、反対の外側には、その把持面が傾かずに直立した状態でケーシング１と当接するように、コーン３５のテーパ溝と同じ角度の傾斜面をもった楔形をしている。

チャック４１は、ベアリング４２及びリンク４３を介しいてチャックフレーム１３に吊り下げられている。ベアリング４２は、その外輪がチャックフレーム１３に固定され、回転する内輪側に連結されたリンク４３を介してチャック４１が軸着されている。従って、チャック４１は、ベアリング４２によって回転自在に取り付けられるとともに、リンク４３によって水平方向に変位可能な取付構造になっている。そして、こうして取り付けられたチャック４１は、チャックフレーム１３と一体になってチャックシリンダ１８による伸縮で上下動し、ケーシング１の把持と解放を行うようにしている。

ところで、チュービング装置１０のベースフレーム１１は、図１に示すように、昇降フレーム１２やチャックフレーム１３よりも大きな略長方形で形成さている。そして、このベースフレーム１１に対し、長手方向の一方に偏ってチャックフレーム１３が配置され、貫通孔８０が形成されている。ベースフレーム１１には水平ジャッキシリンダ４５が四隅に設けられているが、チャックフレーム１３が重なった側の２本は、シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂのスラストシリンダ１５やチャックシリンダ１８と同軸上に設けられている。そして、残る２本がモータ３１側の隅に設けられている。また、ベースフレーム１１には、回転反力や押込み反力をとる外付けのビームやウエイトを連結するため、複数のブラケット４６が取り付けられている。

次に、こうした構成のチュービング装置１０を使用した施工について説明する。ここで図６は、コーナー部を施工する場合のチュービング装置１０を示した平面図である。チュービング装置１０は、図示するようにチャックフレーム１３側のシリンダ機構２０Ａ又は２０Ｂが、壁Ｋ１，Ｋ２のコーナー部に位置するようにした向きで配置し、貫通孔８０がコーナーに近づくようにしている。配置後は、水平ジャッキシリンダ４５を伸縮させてチュービング装置１０の水平を出し、垂直にケーシング１などの回転圧入が行えるようにする。そして、その際の回転反力をとるため、ビーム５０がベースフレーム１１のブラケット４６に連結される。ビーム５０の他方は、図示しないスパイクや作業機などで固定されている。

そうしたチュービング装置１０には、ケーシング１を各フレーム１１，１２，１３の貫通孔８０に通した後、チャックシリンダ１８を収縮させる。チャックシリンダ１８は、そのピストンロッド８０２側が連結部材１７に連結されて不動状態であるため、シリンダチューブ８０１側が下降し、更に取付具２２を介してチャックフレーム１３が下降することになる。このときチャック用ガイド２１がチャックポスト１９を摺動するため、チャックフレーム１３の水平状態を保って下降することができる。

そして、チャックフレーム１３が下降すると、同様にチャック４１の位置も下がってケーシング１とコーン３５との間に差し込まれる。チャック４１は、差し込まれたコーン３５のテーパ溝を摺動し、チャックシリンダ１８の収縮力が水平分力となってケーシング１を外側から軸心方向に押さえ付ける。複数のチャック４１，４１…が周りから同様に押さえ付けることでケーシング１が把持され、コーン３５とケーシング１とが一体になる。

次に、チャック４１によって把持されたケーシング１に対して回転圧入が行われる。それには、２機のモータ３１が駆動し、その回転出力が減速機３２によって減速され、ピニオンギヤ３３及びアイドラギヤ３４を介して伝達され、コーン３５に高トルクの回転が与えられる。そして、コーン３５が回転することによってチャック４１に把持されたケーシング１が回転する。チュービング装置１０では、こうした回転とともにケーシング１の圧入が行われるが、それはスラストシリンダ１５の収縮によって昇降フレーム１２が下降することによって行われる。

伸長状態のスラストシリンダ１５が収縮すると、ピストンロッド５０２が固定側のシリンダチューブ５０１内に入り込む。従って、ピストンロッド５０２が軸着された連結部材１７を介して、チャックポスト１９及び昇降フレーム１２が下降することになる。昇降フレーム１２の昇降に際しては、昇降用ガイド１６がシリンダチューブ５０１を摺動し、昇降フレーム１２の水平状態が保たれる。また、こうしてケーシング１が地盤への回転圧入される際の回転反力も、昇降フレーム１２の昇降ガイド１６が受けている。

チュービング装置１０による回転圧入は、スラストシリンダ１５のワンストローク分しか一度に下降できないため、チャック４１による掴み替えが繰り返される。それには、スラストシリンダ１５の収縮動作後、チャックシリンダ１８がシリンダチューブ８０１を上昇させる方向に伸長する。すると、チャックフレーム１３が押し上げられ、チャック４１がコーン３５とケーシング１との間から抜き取られる。そして、ケーシング１の把持が解除されると、スラストシリンダ１５が伸ばされ、昇降フレーム１２とチャックフレーム１３とが一体になって上昇する。そこで、再びチャック４１によるケーシング１の把持が行われ、モータ３１の駆動とスラストシリンダ１５の収縮によって回転圧入が行われる。

一方、例えばオールケーシング工法では、こうしてケーシング１を圧入させながらケーシング１内部の土砂を排出し、そこに鉄筋を建込み、コンクリートを流し込みながらケーシング１を引き抜いて回収する。ケーシング１の引き抜きは、先ずチャックシリンダ１８によってコーン３５とケーシング１との間にチャック４１が差し込まれる。そうした把持状態でスラストシリンダ１５が伸ばされ、昇降フレーム１２が押し上げられる。そして、こうした作業もスラストシリンダ１５のストローク分の引抜きが繰り返される。

本実施形態のチュービング装置１０によれば、シリンダ機構２０が配置されたチャックフレーム１３の領域に相当する昇降部と、モータ３１や減速機３２が配置された回転駆動部フレーム２６の領域に相当する回転駆動部との配置を分けて、回転駆動部をコーナー部ではない側に配置した構造としたことによって、周りに貫通孔８０の位置を制限する構成要素が少なくなって、より装置の隅に貫通孔８０の位置を寄せることができるようになった。具体的には、図１に示すように、ベースフレーム１１の長手方向の一方にチャックフレーム１３を配置することができ、それによって貫通孔８０をシリンダ機構２０Ａ，２０Ｂ及びシリンダ機構２０Ａ，２０Ｄが位置する装置の隅に近づけることができた。そのため、図６に示すように、従来に比べてより貫通孔８０に挿入されたケーシング１をコーナー部に近づけるようにすることが可能になった。そして、これまで不可能であったコーナー部の作業が可能になることで、コーナー部の作業のためだけに用意しなければならなかったリーダ杭打機などが不要になり、搬送の手間が無くなり、コストの削減にもなった。

また、チュービング装置１０では、スラストシリンダ１５とチャックシリンダ１８とを同軸にしたシリンダ機構２０を構成することで、これらを別の箇所に配置していた従来のものと比べ、貫通孔８０とその周りの４本のシリンダ機構２０とをよりコンパクトな配置にすることで、貫通孔８０に挿入されたケーシング１をコーナー部に近づけるようにすることが可能になった。更に、本実施形態では、スラストシリンダ１５のシリンダチューブ５０１を昇降ガイド１６が摺動し、昇降フレーム１２の昇降が案内され、回転反力がとれるように構成されている。そのため、従来のチュービング装置１００のように、ポスト１１１を備えたスラストジャッキ１１０に比べてシリンダ機構２０の径を小さくすることができ、それによって更にケーシング１をコーナー部に近づけるようにすることが可能になった。

チュービング装置１０は、図６に示すように、４つのシリンダ機構２０が円周方向に等間隔ではなく、２つのシリンダ機構２０Ａと２０Ｂが離れているため、貫通孔８０を装置端部（図面右端）に寄せることができ、図面の壁Ｋ２に極めて近くまで接近させることが可能になった。よって、チュービング装置１０は、ケーシング１をコーナー部に近づけることができるとともに、施工地の境界に極めて接近させた施行が可能になった。また、シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂを壁Ｋ１に極めて近くまで接近させ、シリンダ機構２０Ｂ，２０Ｃを壁Ｋ２に極めて近くまで接近させるようなチュービング装置１０の配置でもよい。

なお、本発明のチュービング装置は、前記実施形態のものに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施形態では、昇降フレーム１２にウエイト２７を設け、モータ３１との重量バランスをとるようにしているが、例えば昇降フレーム１２の昇降がスムーズに行われるのであれば、ウエイト２７を無くし、或いは小さくしてもよい。
また、前記実施形態では、チャック機構として楔形のチャック４１を使用したチュービング装置を示して説明したが、この他にもバンドチャック式のチャック機構を設けたチュービング装置などであってもよい。

また、実施形態のチュービング装置１０は、図６に示すように長手方向端部側（例えば壁Ｋ２側）にケーシング１をより近づけるようにシリンダ機構２０を配置して構成されている。しかし、この他にも例えば、４つのシリンダ機構２０を等間隔に配置し、水平面に投影して見たチュービング装置上の隅部に一つのシリンダ機構２０を配置して壁Ｋ１，Ｋ２のどちらにも同じ距離になるようにして、よりコーナー部に近づけるようにしてもよい。そして、複数のモータ３１を使用する場合は、実施形態のように一つの回転駆動部フレーム２６に回転駆動部を構成する他、分けて構成するようにしてもよい。また、図１で示す場合、貫通孔８０をシリンダ機構２０Ａ，２０Ｂ及びシリンダ機構２０Ｂ，２０Ｃが位置する装置の隅に近づけることもできる。

チュービング装置の実施形態を示した平面図である。 チュービング装置の実施形態を示した正面図である。 チュービング装置の実施形態を示した側面図である。 チュービング装置の実施形態を示した断面図である。 シリンダ機構を拡大して示した断面図である。 コーナー部を施工する実施形態のチュービング装置を示した平面図である。 チュービング装置の従来例を示した断面図である。 チュービング装置の従来例を示した平面図である。 コーナー部を施工する従来のチュービング装置を示した平面図である。

符号の説明

１ ケーシング
１０ チュービング装置
１１ ベースフレーム
１２ 昇降フレーム
１３ チャックフレーム
１５ スラストシリンダ
１６ 昇降ガイド
１８ チャックシリンダ
２０ シリンダ機構
２１ チャック用ガイド
２６ 回転駆動部フレーム
２７ ウエイト
３１ モータ
３２ 減速機
３５ コーン
４１ チャック
４５ 水平ジャッキシリンダ
８０ 貫通孔

Claims (9)

1. ベースフレームに対して昇降フレームが４本のスラストシリンダによって昇降可能に設けられ、その昇降フレームには、モータによって回転可能なチャック機構が設けられ、各フレームの貫通孔を通した円筒体をチャック機構により把持し、前記モータによる回転と前記スラストシリンダによる昇降動作を円筒体に伝えるチュービング装置において、
   水平面に投影した形状が略矩形の前記ベースフレームに対し、前記貫通孔を囲むように４箇所に配置された前記スラストシリンダは、一の短辺の両端の角部と、向かい合う長辺の途中とにそれぞれ配置され、前記モータを備えた回転駆動部は、前記一の短辺の両端の角部うち一方の角部を挟む両辺を除いた辺の側に配置したものであることを特徴とするチュービング装置。
2. 請求項１に記載するチュービング装置において、
   前記回転駆動部は、前記一の短辺と向かい合う前記ベースフレームの他の短辺側に配置されたものであることを特徴とするチュービング装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載するチュービング装置において、
   前記スラストシリンダの配置は、前記ベースフレームの短辺方向の間隔が長辺方向の間隔より大きく、前記貫通孔の位置が、前記ベースフレームの向かい合う前記長辺より前記一の短辺に近いことを特徴とするチュービング装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載するチュービング装置において、
   前記チャック機構は、昇降フレームに対してチャックフレームが複数のチャックシリンダによって昇降可能に設けられ、昇降フレームには、モータによって回転可能なコーンが設けられ、各フレームの貫通孔を通した円筒体と当該コーンとの間にチャックシリンダの駆動によりチャックを差し込み円筒体を把持するものであり、前記スラストシリンダとチャックシリンダとが同軸上に配置されたものであることを特徴とするチュービング装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載するチュービング装置において、
   前記スラストシリンダは、そのシリンダチューブがベースフレームに固定され、前記昇降フレームには、当該シリンダチューブを摺動するスラストガイドが設けられたものであることを特徴とするチュービング装置。
6. 請求項４に記載するチュービング装置において、
   上方に突き出した前記スラストシリンダのピストンロッドと、下方に突き出した前記チャックシリンダのピストンロッドとが連結部材に軸着して連結されたシリンダ機構が設けられ、その連結部材は前記昇降フレームに対して固定され、前記チャックシリンダのシリンダチューブが前記チャックフレームに対して固定されたものであることを特徴とするチュービング装置。
7. 請求項６に記載するチュービング装置において、
   前記連結部材は、前記昇降フレームに固定され、前記スラストシリンダのシリンダチューブに被せられたチャックポストに設けられ、前記チャックフレームには、そのチャックポストを摺動するチャックガイドが設けられたものであることを特徴とするチュービング装置。
8. 請求項６又は請求項７に記載するチュービング装置において、
   前記ベースフレームには水平出しを行うための水平ジャッキシリンダが複数設けられ、その一部又は全部が前記シリンダ機構のシリンダと同軸に設けられたものであることを特徴とするチュービング装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載するチュービング装置において、
   前記昇降フレームには、前記回転駆動部との重量バランスをとるためのウエイトを有するものであることを特徴とするチュービング装置。

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