JP3536027B2 - 折本のクランプ位置矯正装置、この装置を備えた自動製本機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折本に表紙を貼付
けて製本する自動製本機において、折本をクランパに固
定する前後位置を矯正する折本のクランプ位置矯正装
置、この装置を備えた自動製本機に関する。

【０００２】

【従来の技術】丁合された折本に表紙を自動的に張り付
け合体させる製本機は、種々のタイプのものが既に提案
され、公知となっている。

【０００３】図７は、本出願人が提案した、そのような
従来の自動製本機の一例を示す概略構成図である。

【０００４】この自動製本機１００は、複数のクランパ
１０１をローラチェーンなどで構成された周回軌道２に
設置し、その周回軌道２のローラーチェーンをモータな
どで構成された駆動装置３で駆動して、それぞれのクラ
ンパ１０１を周回させ、周回軌道２の直線部分にクラン
プステーション６０、糊付け前処理ステーション７、糊
付けステーション８、表紙供給ステーション９、表紙貼
り合わせ合体ステーション１０、排出ステーション１１
を設け、また、これらの装置を制御する制御部４、制御
のためのデータの入力及び表示のための表示操作置５を
有している。

【０００５】図８（ａ）〜（ｇ）は、その自動製本機の
工程を示すものであるが、この図を用いて、自動製本機
１００における、自動製本の手順を説明する。以下、共
通する部分には、同じ符号を付して説明を省略する。

【０００６】図８（ａ）は、クランプステーション６０
での手順を示している。クランプステーション６０で
は、折本Ｆが、矢印方向に移動するクランパ１０１にタ
イミングを合わせるように、フィードテーブル１０１ｉ
の左下部から、クランパ１０１のクランプバー１０１ａ
とクランパ１０１の間に入るように下方向から斜め上方
へ供給され、折本Ｆは、クランパ１０１の位置決め基準
ピン１０１ｋに押されながら、フィードテーブル１０１
ｉの上を滑りながら移動し、折本Ｆの背部Ｆａの大部分
がフィードテーブル１０１ｉの上に載った状態で、クラ
ンプバー１０１ａがクランパ１０１側に引き寄せられ、
折本Ｆを固定保持する。このとき、クランパ１０１に対
する折本Ｆの搬送移動方向の固定保持位置は、位置決め
基準ピン１０１ｋで位置決めされている。

【０００７】図８（ｂ）は、糊付け前処理ステーション
７での手順を示している。ここでは、折本Ｆはクランパ
１０１に固定保持されて矢印方向に移動しながら、ステ
ーション７に設けられた回転するカッター７ａで、その
背部をカットされる。このように、カットするのは、例
えば、折本Ｆが無線製本の場合に、その折本Ｆの袋部を
カットして、折本Ｆを構成する全ての紙葉の背部に糊付
けできるようにして、それらの紙葉の脱落を防ぐためで
ある。

【０００８】図８（ｃ）は、糊付けステーション８の背
糊付け部８Ｂでの手順を示している。ここでは、糊付け
のための糊タンク８Ｂａ、糊タンク８Ｂａに貯留された
糊を折本Ｆに糊付けするための糊ロール８Ｂｂ、糊ロー
ル８Ｂｂについた余分の糊を掻き落とすドクターロール
８Ｂｃが設置されており、折本Ｆを移動させながら、折
本Ｆの背部Ｆａに糊付けする。

【０００９】図８（ｄ）は、糊付けステーション８の横
糊付け部８Ｃでの手順を示している。この図は、図８
（ｃ）のＸ矢印方向から見たものである。ここでは、余
分の糊を受ける糊受けタンク８Ｃａ、図示しない糊供給
手段から糊の供給をうけ、折本Ｆの背横部Ｆｂに横糊付
けする１組の横糊ロール８Ｃｂが設置されており、折本
Ｆを移動させながら、折本Ｆの背横部Ｆｂに横糊付けす
る。

【００１０】図８（ｅ）は、表紙供給ステーション９で
の手順を示している。ここでは、表紙Ｏが、折本Ｆの背
部Ｆａに位置合わせをして供給され、プレスロール９ｋ
で表紙Ｏの下側から加圧されて、表紙Ｏが折本Ｆに仮付
けされる。

【００１１】図８（ｆ）は、表紙貼り合わせ合体ステー
ション１０での手順を示している。ここでは、折本Ｆに
表紙Ｏが仮付けされた状態で、折本Ｆの背部Ｆａにあた
る位置を下から背部加圧プレート１０ａで加圧するのと
同時に、その背部加圧プレート上でスライドする一組の
背横部加圧プレート１０ｂで、折本Ｆの背横部Ｆｂにあ
たる位置を加圧して、表紙Ｏが折本Ｆに完全に圧接着さ
れる。

【００１２】図８（ｇ）は、表紙Ｏが貼り付け合体さ
れ、自動製本機１００から排出された状態の折本Ｆを示
しており、このようにして、この自動製本機１００によ
れば、自動的に高速で、かつ、確実に、また、不良品を
出すことなく、製本をすることができた。

【００１３】この自動製本機１００では、クランプステ
ーション６０において、折本Ｆのクランパ１０１への供
給を高速度で確実に行うため、図９に示すような供給方
法を用いていた。

【００１４】この方法の概略は、すでに説明したが、直
線移動を始めたクランパ１０１に、タイミングを合わせ
るように、折本Ｆを下方から上方へフィードテーブル１
０１ｉによって斜め移動上昇させることによって、左右
はクランパ１０１とクランプバー１０１ａの間に、前後
はクランプピン１０１ｂや位置決め基準ピン１０１ｋの
間にうまく入れ、折本Ｆの後端が折丁のズレなどなく位
置決め基準ピン１０１ｋに接触するように前後位置の位
置決めをする必要があった。

【００１５】しかしながら、下方から、前後のタイミン
グを見て、支障なく入れ込むために、フィードテーブル
１０１ｉのテーパー部を含めた移動方向長さが一定程度
必要で、この間の丁合された折本のズレが生じたり、折
本が位置決め基準ピンに接触することによる跳ね返りな
どもあり、正確な位置決めができない場合があった。

【００１６】同様の問題は、本出願人が、上記折本の供
給方法の改良タイプとして提案しているクランパの後方
のクランプピンを出し入れ可能とし、クランパの後方か
ら水平に折本を供給する供給方法においても少なからず
発生し、さらに、クランパの上方より折本を入れ込む供
給方法においても発生しており、同様に解決が望まれて
いた。

【００１７】この解決方法として、図１０（ａ）のクラ
ンプステーション６０Ａに示すような、クランパ１０１
の周回軌道の適所に矯正バー６０ａを設け、これによっ
てクランパ１０１に供給された折本Ｆの前部を進行方向
の前方右側から矯正して、折本Ｆの後端を位置決め基準
ピン１０１ｋに接触させる方法があるが、この方法で
は、矯正バー６０ａを折本前部の幅全体に押し当てるこ
とが困難で、折本Ｆ全体の後端をうまく位置決め基準ピ
ン１０１ｋに接触させることが困難であった。

【００１８】図１０（ｂ）のクランプステーション６０
Ｂには、加圧空気を勢いよく折本前部に吹きつけて位置
決めする矯正空気ノズル６０ｂが設けられているが、こ
の場合も、折本全体の後端をうまく、確実に位置決め基
準ピン１０１ｋに接触させることが困難であった。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
を解決しようとするもので、折本をクランパに固定する
前後位置を正確にズレなく位置決めする折本のクランプ
位置矯正装置、この装置を備えた自動製本機を提供する
ことを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の折本の
クランプ位置矯正装置は、折本を、その背部を下にして
クランパに固定し、所定の周回軌道上を搬送させなが
ら、別に準備された表紙を貼り付け合体させて排出する
自動製本機において、折本を前記クランパに固定する前
後位置を矯正する折本のクランプ位置矯正装置であっ
て、前記クランパの折本固定部分を除く部分に設置さ
れ、位置矯正板を前記クランパに対して前後にスライド
可能に保持するスライド機構と、従動コロを一端に設け
た従動アームを備え、この従動アームの揺動を、前記ス
ライド機構を前後スライドさせる揺動に変換伝達するリ
ンク機構と、前記位置矯正板を前にスライドさせ、待機
位置に付勢する付勢手段と、前記スライド機構と前記リ
ンク機構を連結する連結板とを備えた位置矯正機構と、
前記周回軌道上を搬送されるクランパに対して不動の所
定位置に設けられ、前記クランパの前記従動コロに接触
するカムプレートとを備え、前記従動コロが前記カムプ
レートに接触することによる前記従動アームの揺動が、
前記リンク機構、前記連結板を介して前記スライド機構
に伝達され、これによって、前記位置矯正板が、その待
機位置から後にスライドされ、これによって、前記クラ
ンパに供給された折本が位置基準ピンと前記位置矯正板
の間に隙間なく位置決めされるようにしたことを特徴と
する。

【００２１】この位置矯正装置は、周回するそれぞれの
クランパに設けられた位置矯正機構と、このクランパに
対して不動で、周回軌道の所定の位置に設けられたカム
プレートからなり、クランパに折本が供給され、折本が
固定される前に、クランパに設けられた位置矯正機構の
リンク機構の従動コロがカムプレートに接触し、従動ア
ームが揺動することによって、位置矯正板と位置決め基
準ピンとの間に折本を隙間なく位置決めするものであ
る。したがって、折本前端の全幅に渡って、クランパに
設置され共移動する位置矯正板によって位置決めされる
ので、折本の後端がズレなく位置決め基準ピンに接触し
て、折本を固定する前後位置を正確に位置決めすること
ができる。

【００２２】請求項２に記載の折本のクランプ位置矯正
装置は、請求項１に記載のクランプ位置矯正装置におい
て、前記スライド機構は、スライド軸と、このスライド
軸を前後にスライド可能に支持し前記クランパの表面に
設置された軸受ブロックとを備え、前記位置矯正板は、
前記スライド軸に軸方向の位置調整可能に固定されるよ
うにしたことを特徴とする。

【００２３】この位置矯正装置は、スライド機構の構成
をより具体的に規定したもので、特に、位置矯正板がス
ライド軸に軸方向の位置調整可能に固定できるので、位
置矯正板の位置を折本の長さに併せて調整することがで
き、種々の折本に対応することができる。

【００２４】請求項３に記載の折本のクランプ位置矯正
装置は、請求項１または２のいずれかに記載のクランプ
位置矯正装置において、前記リンク機構は、前記従動ア
ームの揺動を所定倍率に拡大して前記スライド機構に与
えるようにしたことを特徴とする。

【００２５】この位置矯正装置は、リンク機構の構成を
より具体的に規定したもので、従動アームの揺動を所定
倍率に拡大して前記スライド機構に与えるようにしてい
るので、従動アームを揺動させるカムプレートのカム形
状の高低差を小さくすること、つまりカムプレートを小
型化することができ、上下の設置スペースが限定された
場所でも、カムプレートを設置することができる。

【００２６】請求項４に記載の自動製本機は、請求項１
から３のいずれかに記載の折本のクランプ位置矯正装置
を備えたことを特徴とする。

【００２７】この自動製本機は、請求項１から３の位置
矯正装置を備えたので、これらの装置の効果を発揮す
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図とともに本発明の実
施の形態について説明する。

【００２９】図１は、本発明の折本のクランプ位置矯正
装置の一例を示すもので、位置決め動作前の状態を示す
正面図、図２は、位置決め動作完了の状態を示す正面図
である。

【００３０】クランプ位置矯正装置１ｄは、折本Ｆをク
ランプピン１ｂ、１ｃとクランプバー１ａで固定保持し
て周回軌道を周回するクランパ１であって、ＡＡ断面に
示すように、後の可動クランプピン１ｃがクランパ１の
表面から突出しない状態から、クランプバー１ａの表面
から突出する位置まで出入し、折本Ｆをクランパ１の後
方からほぼ水平方向に供給するタイプのクランパ１の表
面で、折本固定部分の邪魔にならない部分に設置された
位置矯正機構１ｎと、周回軌道上を搬送されるクランパ
１に対して不動の所定位置、より具体的には、クランプ
ステーション６の適所に設けられたカムプレート６ａと
を備えている。

【００３１】クランパ１に設置された位置矯正機構１ｎ
は、位置矯正板１ｅをクランパ１に進行方向（白矢印）
に対して前後にスライド可能に保持するスライド機構１
ｆと、従動コロ１ｇを一端に設けた従動アーム１ｈを備
え、この従動アーム１ｈの揺動（矢印）を、スライド機
構１ｆを前後スライド（矢印）させる揺動（矢印）に変
換伝達するリンク機構１ｉと、位置矯正板１ｅを前に
（矢印と逆方向に）スライドさせ、待機位置（図１に示
す状態。）に付勢する付勢手段１ｊと、スライド機構１
ｆとリンク機構１ｉを連結する連結板１ｋを備えてい
る。

【００３２】位置矯正板１ｅは、クランパ１に供給され
た折本Ｆの前端の全幅に渡って接触可能なように、クラ
ンパ１に対してクランプバー１ａが開いた状態で、クラ
ンパ１の表面からクランプバー１ａにまで達する幅とな
っており（図１のＢＢ断面）折本Ｆに接触する接触板１
ｅａと、この接触板１ｅａを支える支持板１ｅｂから構
成されている。

【００３３】接触板１ｅａは、エンジニアリングプラス
チックを用いて制作すると加工が容易で、折本Ｆへの当
たりが柔らかくなり、また、錆などが発生して折本Ｆを
汚すことがない。

【００３４】スライド機構１ｆは、スライド軸１ｆｂ
と、このスライド軸１ｆｂを前後にスライド可能に支持
しクランパ１の表面に設置された軸受ブロック１ｆａと
を備えている。位置矯正板１ｅの支持板１ｅｂは、スラ
イド軸１ｆｂにスライド可能に外挿され、また、ネジ手
段などで構成されたスライド固定手段によって、スライ
ド軸１ｆｂに軸方向の位置調整可能に固定され、固定さ
れた際には、支持板１ｅｂに取り付けられた接触板１ｅ
ａがちょうど折本Ｆの前端面に向き合うようになってい
る。

【００３５】こうして、位置矯正板１ｅがスライド機構
１ｆに対して、軸方向に位置調整可能に固定できるよう
になっているので、折本Ｆの長さ（進行方向の長さ）が
変動しても、これに対応して位置矯正板１ｅの位置を調
整することができる。

【００３６】リンク機構１ｉは、従動コロ１ｇを一端に
設け固定支点１ｈａを中心に回動する従動アーム１ｈ、
この従動アーム１ｈと節点１ｈｂで回動自在に接続され
たリンク板１ｉａ、このリンク板１ｉａの他端と回動自
在に接続された短アーム１ｉｂとこの短アーム１ｉｂと
ほぼ直交するように設けられ固定支点１ｉｃを中心に共
回動するよ長アーム１ｉｄから構成されるリンク板１ｉ
ｅを備えている。

【００３７】付勢手段１ｊは、初期状態でリンク機構１
ｉのリンク板１ｉａと短アーム１ｉｂとの接点に引張力
を与えるように設けられ、このリンク機構１ｉに対し
て、図中の矢印方向に逆向きの付勢力を与えている。ま
た、付勢手段１ｊは、短アーム１ｉｂがこの引張力によ
り回動するのを一定の位置で制止するストッパー１ｊａ
を備えている。

【００３８】連結板１ｋは、スライド機構１ｆのスライ
ド軸１ｆｂの端部と、リンク機構１ｉの長アーム１ｉｄ
の端部とそれぞれ回動可能に接続し、長アーム１ｉｄの
端部の揺動をスライド軸１ｆｂの前後へのスライドに変
換して伝達している。

【００３９】こうして、図１に示すように、リンク機構
１ｉの従動コロ１ｇが外力によって矢印のように揺動す
ると、その動きが、従動アーム１ｈ、リンク板１ｉａ、
短アーム１ｉｂ、長アーム１ｉｄ、連結板１ｋ、スライ
ド軸１ｆｂ、支持板１ｅｂ、接触板１ｅａと伝達され、
位置矯正板１ｅを図のようにスライドさせ、この外力を
取り去ると、付勢手段１ｊの付勢力により、図の矢印方
向と逆方向にスライドし、揺動し、待機状態に戻る。

【００４０】したがって、クランパ１が周回軌道上を進
行している状態で、従動コロ１ｇに外力が作用しない状
態では、位置矯正機構１ｎは、図１のような待機状態を
保ち、クランプステーション６では、可動クランプピン
１ｃが後退して、折本Ｆが供給されるのに邪魔にならな
い。

【００４１】ついで、同じクランプステーション６で、
カムプレート６ａに従動コロ１ｇが接触する位置までク
ランパ１が進行してくると、図２に示すように、従動コ
ロ１ｇがカムプレート６ａに押されて揺動し、位置矯正
板１ｅをクランパ１に対して、クランパ１の進行方向に
対して後へスライドさせ、また、この際、可動クランプ
ピン１ｃはクランプバー１ａの表面まで突出してクラン
プバー１ａと不図示の固定手段で固定され、折本Ｆは、
この可動クランプピン１ｃと位置矯正板１ｅとの間に隙
間なく挟まれて位置決めされる。

【００４２】この状態で、クランプバー１ａがクランパ
１に対して近づいて、折本Ｆを固定保持するようになっ
ている。

【００４３】このようにすると、クランパ１に対して前
後スライドし、折本前端の全幅を押し付ける位置矯正板
１ｅで位置決めをするので、確実に折本Ｆの後端を全幅
に渡って可動クランプピン１ｃつまり位置決め基準ピン
１ｃに接触させることができ、また、折本Ｆの前後で全
幅に渡って規制するので、折本Ｆを構成する折丁のズレ
なども解消させることができ、クランパ１に対して折本
Ｆを固定保持する前後位置を正確に位置決めすることが
できる。

【００４４】また、ここで説明している自動製本機で
は、周回するクレンパ１の上方には、余分なスペースが
少なく、ここに設けるカムプレート６ａのカム形状、つ
まり、図１、２の上下方向の高低差を大きくすることが
できない。

【００４５】しかしながら、このようなスペースの制限
が有る場合でも、ここに説明した例のように、従動アー
ム１ｈとリンク板１ｉａとの節点１ｈｂの位置、また、
短アーム１ｉｂと長アーム１ｉｄの長さの比率を調整す
ることによって、従動アーム１ｈの揺動を所定倍率に拡
大してスライド機構１ｆに与えるようにできるので、カ
ムプレートを小型化しながら、所期の位置矯正板１ｅの
前後スライド距離を確保することができる。

【００４６】さらに、クランパ１の大きさは、周回軌道
上に整数個等ピッチで設ける都合上、できるだけ小さく
する方が、同じクランパ個数に対して装置全体を小型化
することができるので望ましいが、このようなリンク機
構を巧みに利用した位置矯正機構を設置することで、ク
ランパ１の大きさを小さくすることができ、装置全体も
小型化することができる。

【００４７】また、このような不動のカムプレートと周
回するクランパに取り付けられた従動コロの間の周回駆
動力を用いた機械的な駆動伝達を用いると、個々のクラ
ンパに駆動手段を設ける必要がなく、この方法は、電気
配線や、空圧配管、油圧配管の設置が困難な移動体であ
るクランパにとって、最適のクランプ位置矯正のための
駆動力の伝達方法でもある。

【００４８】図３は、図１のクランプ位置矯正装置を備
えた自動製本機の一例を示す要部概念図である。

【００４９】このクランプステーション６では、クラン
パ１が、曲線運動（一点鎖線で示している。）の部分を
経て、直線運動（実線で示している。）を開始する位置
で、クランパ１に対して、クランプバー１ａを開閉可能
に、つまり、クランプ可能に支持している３つのクラン
プピン１ｂの内、折本Ｆの進入側の可動クランプピン１
ｃ（中央のクランパ１では、折本Ｆに隠れて見えな
い。）が後退して、折本Ｆの周回軌道、つまりクランパ
１の周回軌道と同じ高さ位置で水平移動によって、折本
Ｆが、クランパ１とクランプバー１ａの間に供給され
る。

【００５０】このとき、折本Ｆは、その先端側の背横部
を折本供給手段であるローラチェーン６ｂによって挟ま
れて、クランパ１の周回軌道の移動速度（斜線矢印）に
比べて、より早い移動速度（白矢印）で、クランパ１と
クランプバー１ａの間に供給されるが、その後は、クラ
ンパ１のみが移動して、折本Ｆの後端が、位置決め基準
ピンでもある可動クランプピン１ｃに接触するようにな
っており、この際に跳ね返り、ズレなどが生じるが、こ
れをクランプ位置矯正装置１ｄで矯正している。

【００５１】図４は、図１のクランプ位置矯正装置を備
えた自動製本機の他例を示す要部概念図である。

【００５２】このクランプステーション６Ａでは、図９
と同様に、フィードテーブル１ｉを備え、また、クラン
パ１には、可動クランプピン１ｃはなく、位置決め基準
ピン１ｋを備えている。

【００５３】この場合にも、従来例で説明したように、
折本Ｆが位置決め基準ピン１ｋに接触することによる跳
ね返り、折丁のズレなどが生じるが、これをクランプ位
置矯正装置１ｄで矯正している。

【００５４】図５は、図１のクランプ位置矯正装置を備
えた自動製本機の一例を示す全体構成図である。この自
動製本機２０は、図７の自動製本機１００に比べ、クラ
ンプステーション６０とクランパ１のみが異なり、同じ
部分については、同じ符号を付して、重複説明を省略す
る。

【００５５】すでに、説明したように、本発明のクラン
プ位置矯正装置を構成するカムプレート６ａは、クラン
パ１の周回軌道２上のクランプステーション６の適所に
一か所だけクランパ１に対して不動に設けられている。

【００５６】図６は、本発明の折本のクランプ位置矯正
装置で用いる付勢手段の他例を示す断面である。

【００５７】この図に示す付勢手段１ｆｅは、図１、２
の付勢手段１ｊの代わりに、または、同時に設けられる
もので、スライド機構１ｆＡの内部に内蔵されている。

【００５８】このスライド機構１ｆＡは、図１、２のス
ライド機構１ｆと同様の軸受ブロック１ｆｃ、スライド
軸１ｆｄを備えているが、軸受ブロック１ｆｃの孔は、
図のように段付き孔となっており、スライド軸１ｆｄの
端部も鍔付きとなっており、この段付き孔の大きい内径
部に填まり込みスライドするようになっている。こうし
て、スライド軸１ｆｄは、前方には、この鍔端部が軸受
ブロック１ｆｃの大内径部に拘束されて、一定以上には
前方へ突出しないようになっている。

【００５９】付勢手段１ｆｅは、初期状態でスライド軸
１ｆｄの後端部に押圧力を与えるようになっており、図
１、２の付勢手段１ｊと同様の機能を果たす。

【００６０】軸受ブロック１ｆｃには、内外の空気の流
通を促す空気孔１ｆｆが設けられている。

【００６１】付勢手段は、このように、リンク機構１ｉ
ではなく、スライド機構に設けることもできる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１に記載の折本のクランプ位置矯
正装置によれば、周回するそれぞれのクランパに設けら
れた位置矯正機構と、このクランパに対して不動で、周
回軌道の所定の位置に設けられたカムプレートからな
り、クランパに折本が供給され、折本が固定される前
に、クランパに設けられた位置矯正機構のリンク機構の
従動コロがカムプレートに接触し、従動アームが揺動す
ることによって、位置矯正板と位置決め基準ピンとの間
に折本を隙間なく位置決めするので、折本前端の全幅に
渡って、クランパに設置され共移動する位置矯正板によ
って位置決めされ、折本の後端がズレなく位置決め基準
ピンに接触して、折本を固定する前後位置を正確に位置
決めすることができる。

【００６３】請求項２に記載の折本のクランプ位置矯正
装置によれば、請求項１の効果に加え、スライド機構の
構成をより具体的に規定し、特に、位置矯正板がスライ
ド軸に軸方向の位置調整可能に固定できるので、位置矯
正板の位置を折本の長さに併せて調整することができ、
種々の折本に対応することができる。

【００６４】請求項３に記載の折本のクランプ位置矯正
装置によれば、請求項１または２のいずれかの効果に加
え、リンク機構の構成をより具体的に規定し、従動アー
ムの揺動を所定倍率に拡大して前記スライド機構に与え
るようにしているので、従動アームを揺動させるカムプ
レートのカム形状の高低差を小さくすること、つまりカ
ムプレートを小型化することができ、上下の設置スペー
スが限定された場所でも、カムプレートを設置すること
ができる。

【００６５】請求項４に記載の自動製本機によれば、請
求項１から３の位置矯正装置を備えたので、これらの装
置の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の折本のクランプ位置矯正装置の一例を
示すもので、位置決め動作前の状態を示す正面図

【図２】図１のクランプ位置矯正装置の位置決め動作完
了状態を示す正面図

【図３】図１のクランプ位置矯正装置を備えた自動製本
機の一例を示す要部概念図

【図４】図１のクランプ位置矯正装置を備えた自動製本
機の他例を示す要部概念図

【図５】図１のクランプ位置矯正装置を備えた自動製本
機の一例を示す全体構成図

【図６】本発明の折本のクランプ位置矯正装置で用いる
付勢手段の他例を示す断面図

【図７】従来の自動製本機の一例を概略的に示す全体構
成図

【図８】（ａ）〜（ｇ）は、各ステーションでの処理を
概略的に示す工程図

【図９】従来のクランプステーションでの折本の供給、
クランプの動作を概略的に示す正面図

【図１０】（ａ）、（ｂ）は、従来のクランプ位置矯正
装置の例を示す概念図

【符号の説明】

１ クランパ １ａ クランプバー １ｂ クランプピン １ｃ 可動クランプピン（位置決め基準ピン） １ｄ クランプ位置矯正装置 １ｅ 位置矯正板 １ｆ スライド機構 １ｆａ スライド軸 １ｆｂ 軸受ブロック １ｇ 従動コロ １ｈ 従動アーム １ｉ リンク機構 １ｊ 付勢手段 １ｋ 連結板 １ｍ リンクプレート １ｎ 位置矯正機構 ２ 周回軌道 ３ 駆動装置 ４ 制御部 ５ 表示操作装置 ６ クランプステーション ６ａ カムプレート ７ 糊付け前処理ステーション ８ 糊付けステーション ９ 表紙供給ステーション １０ 表紙貼り合わせ合体ステーション １１ 排出ステーション ２０ 自動製本機 Ｆ 折本 Ｆａ 背部 Ｆｂ 背横部 Ｏ 表紙

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】折本を、その背部を下にしてクランパに固
   定し、所定の周回軌道上を搬送させながら、別に準備さ
   れた表紙を貼り付け合体させて排出する自動製本機にお
   いて、折本を前記クランパに固定する前後位置を矯正す
   る折本のクランプ位置矯正装置であって、 前記クランパの折本固定部分を除く部分に設置され、位
   置矯正板を前記クランパに対して前後にスライド可能に
   保持するスライド機構と、従動コロを一端に設けた従動
   アームを備え、この従動アームの揺動を、前記スライド
   機構を前後スライドさせる揺動に変換伝達するリンク機
   構と、前記位置矯正板を前にスライドさせ、待機位置に
   付勢する付勢手段と、前記スライド機構と前記リンク機
   構を連結する連結板とを備えた位置矯正機構と、 前記周回軌道上を搬送されるクランパに対して不動の所
   定位置に設けられ、前記クランパの前記従動コロに接触
   するカムプレートとを備え、 前記従動コロが前記カムプレートに接触することによる
   前記従動アームの揺動が、前記リンク機構、前記連結板
   を介して前記スライド機構に伝達され、これによって、
   前記位置矯正板が、その待機位置から後にスライドさ
   れ、これによって、前記クランパに供給された折本が位
   置基準ピンと前記位置矯正板の間に隙間なく位置決めさ
   れるようにしたことを特徴とする折本のクランプ位置矯
   正装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のクランプ位置矯正装置に
   おいて、 前記スライド機構は、スライド軸と、このスライド軸を
   前後にスライド可能に支持し前記クランパの表面に設置
   された軸受ブロックとを備え、前記位置矯正板は、前記
   スライド軸に軸方向の位置調整可能に固定されるように
   したことを特徴とする折本のクランプ位置矯正装置。
3. 【請求項３】請求項１または２のいずれかに記載のクラ
   ンプ位置矯正装置において、 前記リンク機構は、前記従動アームの揺動を所定倍率に
   拡大して前記スライド機構に与えるようにしたことを特
   徴とする折本のクランプ位置矯正装置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の折本の
   クランプ位置矯正装置を備えたことを特徴とする自動製
   本機。