JP3535108B2 - 回転圧入杭のトルク管理装置 - Google Patents
回転圧入杭のトルク管理装置Info
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- JP3535108B2 JP3535108B2 JP2001068781A JP2001068781A JP3535108B2 JP 3535108 B2 JP3535108 B2 JP 3535108B2 JP 2001068781 A JP2001068781 A JP 2001068781A JP 2001068781 A JP2001068781 A JP 2001068781A JP 3535108 B2 JP3535108 B2 JP 3535108B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管杭やケーシン
グを油圧モータにより回転させて地中に建て込む際の回
転トルクを管理するトルク管理装置に関する。
グを油圧モータにより回転させて地中に建て込む際の回
転トルクを管理するトルク管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、鋼管杭やケーシングを回転さ
せながら地中に押し込んで建て込む杭施工機には、杭や
ケーシングが支持地盤に達したときは予め設定した設定
トルクで建て込まれるように管理している。出願人は先
に杭径に応じた適切なトルクの発生を管理できるトルク
管理装置を開発した（特開平１０−２８０４０９号）。
せながら地中に押し込んで建て込む杭施工機には、杭や
ケーシングが支持地盤に達したときは予め設定した設定
トルクで建て込まれるように管理している。出願人は先
に杭径に応じた適切なトルクの発生を管理できるトルク
管理装置を開発した（特開平１０−２８０４０９号）。
【０００３】このトルク管理装置は、図４に示すよう
に、制御圧に応じて押しのけ容積が可変な油圧モータ６
を定吐出型の油圧ポンプ１０から切換弁１１を介して接
続し、油圧モータ６の斜板制御部６ａへ指令信号に応じ
て制御圧を変える電磁制御弁１５を設け、油圧モータ６
への圧油の供給流路１８に供給圧センサ１７を設けると
ともに斜板制御部６ａへの制御流路１９に制御圧センサ
１６を設けている。そして、電磁制御弁１５へ指令する
とともに供給圧センサ１７および制御圧センサ１６の検
知信号を取り入れて設定トルクと出力トルクを演算して
表示する管理制御装置１４を備えている。なお、１２は
供給流路１８に設けられたリリーフ弁である。
に、制御圧に応じて押しのけ容積が可変な油圧モータ６
を定吐出型の油圧ポンプ１０から切換弁１１を介して接
続し、油圧モータ６の斜板制御部６ａへ指令信号に応じ
て制御圧を変える電磁制御弁１５を設け、油圧モータ６
への圧油の供給流路１８に供給圧センサ１７を設けると
ともに斜板制御部６ａへの制御流路１９に制御圧センサ
１６を設けている。そして、電磁制御弁１５へ指令する
とともに供給圧センサ１７および制御圧センサ１６の検
知信号を取り入れて設定トルクと出力トルクを演算して
表示する管理制御装置１４を備えている。なお、１２は
供給流路１８に設けられたリリーフ弁である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の杭施工機のトル
ク管理装置は、電磁制御弁１５へ指令することで油圧モ
ータの押しのけ容積を変化させ任意の設定トルクにでき
るので、杭径に応じた適切な値にでき、出力トルクをリ
アルタイムで監視できるから、杭の建て込みに必要なト
ルクで施工されたことを容易に確認することができる。
ク管理装置は、電磁制御弁１５へ指令することで油圧モ
ータの押しのけ容積を変化させ任意の設定トルクにでき
るので、杭径に応じた適切な値にでき、出力トルクをリ
アルタイムで監視できるから、杭の建て込みに必要なト
ルクで施工されたことを容易に確認することができる。
【０００５】しかしながら、油圧モータへの供給流路に
設けられるリリーフ弁は杭施工機の最大能力を想定し、
油圧モータ、切換弁、流路などを保護するために必要な
大きな値を設定しているので、小径の杭など掘削抵抗の
小さい場合には油圧モータの回転数が大きなものとなり
油圧モータの効率が悪くなるばかりでなく、杭先端の掘
削具の破損や摩耗が速いなど施工上も好ましくない。こ
れを防止するには可変吐出型の油圧ポンプを使用し油圧
モータへの供給量も制御するようにすればよいが、トル
ク管理をするための制御装置が複雑になり、高価なもの
になってしまう。
設けられるリリーフ弁は杭施工機の最大能力を想定し、
油圧モータ、切換弁、流路などを保護するために必要な
大きな値を設定しているので、小径の杭など掘削抵抗の
小さい場合には油圧モータの回転数が大きなものとなり
油圧モータの効率が悪くなるばかりでなく、杭先端の掘
削具の破損や摩耗が速いなど施工上も好ましくない。こ
れを防止するには可変吐出型の油圧ポンプを使用し油圧
モータへの供給量も制御するようにすればよいが、トル
ク管理をするための制御装置が複雑になり、高価なもの
になってしまう。
【０００６】また、回転圧入時の掘削抵抗はかなり変動
が大きく、出力トルクがしばしば設定トルクになり、リ
リーフ弁が作動するが、リリーフ設定圧が高いため油圧
ポンプの負荷が大きく油温の上昇も速いという問題もあ
る。そこで、本発明は、油圧モータの回転が効率のよい
範囲に選定でき、杭径に応じた適切なトルクの発生を管
理できる回転圧入杭のトルク管理装置を提供することを
目的としている。
が大きく、出力トルクがしばしば設定トルクになり、リ
リーフ弁が作動するが、リリーフ設定圧が高いため油圧
ポンプの負荷が大きく油温の上昇も速いという問題もあ
る。そこで、本発明は、油圧モータの回転が効率のよい
範囲に選定でき、杭径に応じた適切なトルクの発生を管
理できる回転圧入杭のトルク管理装置を提供することを
目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では次の手段を採った。即ち、油圧
モータを備えた昇降可能な杭駆動装置で杭を回転させる
とともに地中に押し込んで建て込まれる回転圧入杭のト
ルク管理装置において、該油圧モータは制御圧に応じて
押しのけ容積が可変なものとし、油圧モータへ圧油を供
給する供給流路に指令信号に応じて設定圧が可変な電磁
比例リリーフ弁を設けるとともに油圧モータへの供給圧
を検知する供給圧センサを設け、該油圧モータの押しの
け容積を変える制御圧を送るため制御流路に電磁制御弁
を設けるとともに制御圧を検知する制御圧センサを設
け、かつ、杭径などに応じて該設定圧および該制御圧を
予め設定する設定手段と、該設定圧と該制御圧センサの
信号から設定トルクを演算して表示するとともに該制御
圧センサと該供給圧センサの信号から出力トルクを演算
して表示する管理制御装置を設けたことを特徴としてい
る。
め、請求項１の発明では次の手段を採った。即ち、油圧
モータを備えた昇降可能な杭駆動装置で杭を回転させる
とともに地中に押し込んで建て込まれる回転圧入杭のト
ルク管理装置において、該油圧モータは制御圧に応じて
押しのけ容積が可変なものとし、油圧モータへ圧油を供
給する供給流路に指令信号に応じて設定圧が可変な電磁
比例リリーフ弁を設けるとともに油圧モータへの供給圧
を検知する供給圧センサを設け、該油圧モータの押しの
け容積を変える制御圧を送るため制御流路に電磁制御弁
を設けるとともに制御圧を検知する制御圧センサを設
け、かつ、杭径などに応じて該設定圧および該制御圧を
予め設定する設定手段と、該設定圧と該制御圧センサの
信号から設定トルクを演算して表示するとともに該制御
圧センサと該供給圧センサの信号から出力トルクを演算
して表示する管理制御装置を設けたことを特徴としてい
る。
【０００８】ここで、回転圧入杭は鋼管杭やケーシング
を意味し、これの施工機は、自走できる施工機本体の前
部にリーダを立設し、リーダに付設したガイドレールに
杭駆動装置を案内昇降させるようにしたものが一般的で
あるが、本発明はこれに限るものではなく、例えばケー
シングを把持して回転するとともに地中へ押し込む場所
打ち杭工法で使用されるケーシングドライバなども含ま
れる。また、回転圧入杭の地中への押込み手段はどんな
ものでもよく、例えば動力を備えず装置の重量を利用す
るものも含まれる。
を意味し、これの施工機は、自走できる施工機本体の前
部にリーダを立設し、リーダに付設したガイドレールに
杭駆動装置を案内昇降させるようにしたものが一般的で
あるが、本発明はこれに限るものではなく、例えばケー
シングを把持して回転するとともに地中へ押し込む場所
打ち杭工法で使用されるケーシングドライバなども含ま
れる。また、回転圧入杭の地中への押込み手段はどんな
ものでもよく、例えば動力を備えず装置の重量を利用す
るものも含まれる。
【０００９】油圧モータの出力トルクＴは、供給圧をＰ
3、油圧モータの１回転当たりの押しのけ容積をＶとす
ると、Ｔ＝Ｖ×Ｐ3／２πで表される。また、押しのけ
容積Ｖは斜板の角度を変える制御圧Ｐ2に比例するの
で、Ｔ＝α×Ｐ2×Ｐ3／２πと直すことができる。な
お、αは比例定数である。
3、油圧モータの１回転当たりの押しのけ容積をＶとす
ると、Ｔ＝Ｖ×Ｐ3／２πで表される。また、押しのけ
容積Ｖは斜板の角度を変える制御圧Ｐ2に比例するの
で、Ｔ＝α×Ｐ2×Ｐ3／２πと直すことができる。な
お、αは比例定数である。
【００１０】したがって、出力トルク（Ｔ）は、制御圧
（Ｐ2）と油圧モータへの供給圧（Ｐ3）を検知すれば演
算して求めることができる。また、設定トルクは杭が支
持地盤に達し杭を回転させて建て込むときの値であり、
Ｐ3の代わりに油圧モータへの供給路に設けたリリーフ
弁の設定圧力Ｐ1を代入することによって求めることが
できる。通常設定トルクは杭の種類、強度、径などによ
って決められる。
（Ｐ2）と油圧モータへの供給圧（Ｐ3）を検知すれば演
算して求めることができる。また、設定トルクは杭が支
持地盤に達し杭を回転させて建て込むときの値であり、
Ｐ3の代わりに油圧モータへの供給路に設けたリリーフ
弁の設定圧力Ｐ1を代入することによって求めることが
できる。通常設定トルクは杭の種類、強度、径などによ
って決められる。
【００１１】この発明では、電磁比例リリーフ弁を使用
しているので、Ｐ1を任意に変更でき杭の回転速度を適
切なものとすることができる。請求項２の発明は、油圧
モータを備えた昇降可能な杭駆動装置で杭を回転させる
とともに地中に押し込んで建て込まれる回転圧入杭のト
ルク管理装置において、該油圧モータは高低２段に回転
数を変えられるものとし、油圧モータへ圧油を供給する
供給流路に指令信号に応じて設定圧が可変な電磁比例リ
リーフ弁を設けるとともに油圧モータへの供給圧を検知
する供給圧センサを設け、かつ、杭径などに応じて予め
該設定圧を設定する設定手段および油圧モータの高低を
切り換える切換手段と、該設定圧と油圧モータの高低の
信号から設定トルクを演算して表示するとともに油圧モ
ータの高低の信号と該供給圧センサの信号から出力トル
クを演算して表示する管理制御装置を設けたことを特徴
としている。
しているので、Ｐ1を任意に変更でき杭の回転速度を適
切なものとすることができる。請求項２の発明は、油圧
モータを備えた昇降可能な杭駆動装置で杭を回転させる
とともに地中に押し込んで建て込まれる回転圧入杭のト
ルク管理装置において、該油圧モータは高低２段に回転
数を変えられるものとし、油圧モータへ圧油を供給する
供給流路に指令信号に応じて設定圧が可変な電磁比例リ
リーフ弁を設けるとともに油圧モータへの供給圧を検知
する供給圧センサを設け、かつ、杭径などに応じて予め
該設定圧を設定する設定手段および油圧モータの高低を
切り換える切換手段と、該設定圧と油圧モータの高低の
信号から設定トルクを演算して表示するとともに油圧モ
ータの高低の信号と該供給圧センサの信号から出力トル
クを演算して表示する管理制御装置を設けたことを特徴
としている。
【００１２】請求項１の発明との相違点は、油圧モータ
の回転数を高低２段に変えられるものを用いた点であ
る。この油圧モータは上記のように制御圧で斜板の角度
を変えて押しのけ容積を変えるようにしたものでもよい
が、２個の定容量の油圧モータを設けて１個または２個
の油圧モータを作動させるように切り換え可能としても
よい。
の回転数を高低２段に変えられるものを用いた点であ
る。この油圧モータは上記のように制御圧で斜板の角度
を変えて押しのけ容積を変えるようにしたものでもよい
が、２個の定容量の油圧モータを設けて１個または２個
の油圧モータを作動させるように切り換え可能としても
よい。
【００１３】設定トルクは油圧モータの回転を高低いず
れかに選択し、油圧モータへ供給する供給路のリリーフ
圧（Ｐ1）を決めればよい。出力トルクは油圧モータへ
の供給圧を検知して高低の選択情報から得ることができ
る。
れかに選択し、油圧モータへ供給する供給路のリリーフ
圧（Ｐ1）を決めればよい。出力トルクは油圧モータへ
の供給圧を検知して高低の選択情報から得ることができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。なお、上記説明した従来例図
４に示す機器や部材が同じであるものは同一符号で示し
ている。
基づいて詳細に説明する。なお、上記説明した従来例図
４に示す機器や部材が同じであるものは同一符号で示し
ている。
【００１５】この実施の形態では杭施工機は図３に示す
ように、自走可能な施工機本体１の前部にリーダ２を立
設し、これに付設したガイドレール２ａに係合させて杭
駆動装置３が昇降可能に設けたもので説明する。杭駆動
装置３にはリーダ２の上下両端に設けたスプロケット４
に張設されたチェーン５の両端が連結されており、該ス
プロケット４を図示しない別途設けた駆動装置で駆動す
ることにより、杭駆動装置３がガイドレール２ａに案内
されて昇降するように構成されている。
ように、自走可能な施工機本体１の前部にリーダ２を立
設し、これに付設したガイドレール２ａに係合させて杭
駆動装置３が昇降可能に設けたもので説明する。杭駆動
装置３にはリーダ２の上下両端に設けたスプロケット４
に張設されたチェーン５の両端が連結されており、該ス
プロケット４を図示しない別途設けた駆動装置で駆動す
ることにより、杭駆動装置３がガイドレール２ａに案内
されて昇降するように構成されている。
【００１６】杭駆動装置３は油圧モータ６とこれに接続
された減速機７を備え、減速機７の出力軸には杭を支持
する杭支持金具８が設けられている。請求項１の発明の
トルク管理装置は図１に示すように、減速機７を介して
杭を駆動する油圧モータ６が定吐出型の油圧ポンプ１０
に切換弁１１を介して接続され、この供給流路１８には
電磁比例リリーフ弁２１と供給圧センサ１７が設けられ
ている。
された減速機７を備え、減速機７の出力軸には杭を支持
する杭支持金具８が設けられている。請求項１の発明の
トルク管理装置は図１に示すように、減速機７を介して
杭を駆動する油圧モータ６が定吐出型の油圧ポンプ１０
に切換弁１１を介して接続され、この供給流路１８には
電磁比例リリーフ弁２１と供給圧センサ１７が設けられ
ている。
【００１７】油圧モータ６は斜板の傾きを変えることに
より押しのけ容積Ｖが変わるもので、斜板の傾きは、斜
板制御部６ａに内装されたバネと供給する制御圧Ｐ2と
の釣合により決まる。電磁比例リリーフ弁２１は供給流
路１８内の供給圧Ｐ3が設定圧Ｐ1を超えたときに開弁し
て、油圧タンクへ圧油を逃すもので、設定圧Ｐ1は電気
的指令によって任意に変えることができる周知のもので
ある。
より押しのけ容積Ｖが変わるもので、斜板の傾きは、斜
板制御部６ａに内装されたバネと供給する制御圧Ｐ2と
の釣合により決まる。電磁比例リリーフ弁２１は供給流
路１８内の供給圧Ｐ3が設定圧Ｐ1を超えたときに開弁し
て、油圧タンクへ圧油を逃すもので、設定圧Ｐ1は電気
的指令によって任意に変えることができる周知のもので
ある。
【００１８】油圧モータ６の斜板制御部６ａへ送る制御
圧は別途設けた制御ポンプ２０から供給され、電磁制御
弁１５を介して接続されている。この制御流路１９には
斜板制御部６ａへの制御圧Ｐ2（電磁制御弁１５の二次
側）を検知する制御圧センサ１６が設けられている。な
お、１３は制御流路１９に設けられたリリーフ弁であ
る。
圧は別途設けた制御ポンプ２０から供給され、電磁制御
弁１５を介して接続されている。この制御流路１９には
斜板制御部６ａへの制御圧Ｐ2（電磁制御弁１５の二次
側）を検知する制御圧センサ１６が設けられている。な
お、１３は制御流路１９に設けられたリリーフ弁であ
る。
【００１９】電磁制御弁１５はここでは電磁比例減圧弁
を用いており入力される指令信号に応じて制御流路１９
から導入される制御圧を減圧して斜板制御部６ａに導い
ている。電磁制御弁１５は制御流路１９の圧力の変動に
かかわらず二次圧が一定となるように、二次圧と電磁力
との釣合により弁開度が決定されるものである。
を用いており入力される指令信号に応じて制御流路１９
から導入される制御圧を減圧して斜板制御部６ａに導い
ている。電磁制御弁１５は制御流路１９の圧力の変動に
かかわらず二次圧が一定となるように、二次圧と電磁力
との釣合により弁開度が決定されるものである。
【００２０】一方、運転室には設定圧Ｐ1および制御圧
Ｐ2の設定手段と、設定圧Ｐ1と制御圧センサ１６の信号
から設定トルクＴｓを演算して表示するとともに制御圧
センサ１６と供給圧センサＰ3の信号を取り入れ、出力
トルクＴを演算して表示する管理制御装置２２が設けら
れている。
Ｐ2の設定手段と、設定圧Ｐ1と制御圧センサ１６の信号
から設定トルクＴｓを演算して表示するとともに制御圧
センサ１６と供給圧センサＰ3の信号を取り入れ、出力
トルクＴを演算して表示する管理制御装置２２が設けら
れている。
【００２１】設定圧Ｐ1の設定手段は設定ダイヤル２５
であり、これを回すことにより供給流路１８の電磁比例
リリーフ弁２１のリリーフ設定圧１を任意に変更するこ
とができ、設定圧Ｐ1は表示部２６に表示される。制御
圧Ｐ2の設定手段は設定ダイヤル２４であり、これを回
すことにより制御流路１９の電磁制御弁１５への指令信
号を任意に変えることができる。
であり、これを回すことにより供給流路１８の電磁比例
リリーフ弁２１のリリーフ設定圧１を任意に変更するこ
とができ、設定圧Ｐ1は表示部２６に表示される。制御
圧Ｐ2の設定手段は設定ダイヤル２４であり、これを回
すことにより制御流路１９の電磁制御弁１５への指令信
号を任意に変えることができる。
【００２２】また、演算された設定トルクＴｓは表示部
２３ａに、出力トルクＴは表示部２３ｂに表示される。
このように構成されているので、作業者は、杭径などに
応じて供給流路１８の電磁比例リリーフ弁２１の設定圧
（Ｐ1）を決め、管理制御装置２２の設定ダイヤル２５
を操作して表示部２６にＰ1を表示させる。設定ダイヤ
ル２５を操作するとその操作量に応じた指令信号を電磁
比例リリーフ弁２１を送出し、リリーフ圧が設定され
る。
２３ａに、出力トルクＴは表示部２３ｂに表示される。
このように構成されているので、作業者は、杭径などに
応じて供給流路１８の電磁比例リリーフ弁２１の設定圧
（Ｐ1）を決め、管理制御装置２２の設定ダイヤル２５
を操作して表示部２６にＰ1を表示させる。設定ダイヤ
ル２５を操作するとその操作量に応じた指令信号を電磁
比例リリーフ弁２１を送出し、リリーフ圧が設定され
る。
【００２３】次に、設定ダイヤル２４を操作して、油圧
モータ６の斜板制御部６ａへ供給する制御圧Ｐ2を設定
する。設定ダイヤル２４を操作するとその操作量に応じ
た指令信号を電磁制御弁１５に送出し、制御ポンプ２０
からの圧油を減圧し、この圧力に応じた角度に油圧モー
タ６の斜板が設定される。
モータ６の斜板制御部６ａへ供給する制御圧Ｐ2を設定
する。設定ダイヤル２４を操作するとその操作量に応じ
た指令信号を電磁制御弁１５に送出し、制御ポンプ２０
からの圧油を減圧し、この圧力に応じた角度に油圧モー
タ６の斜板が設定される。
【００２４】そして、制御圧センサ１６が制御圧Ｐ2を
検出して、管理制御装置２２に出力するので、設定圧Ｐ
1と制御圧Ｐ2とから設定トルクＴｓを算出し、表示部２
３ａに表示される。作業者は、これを見ながら、所望の
設定トルクＴｓになるように設定ダイヤル２４を操作す
ればよい。
検出して、管理制御装置２２に出力するので、設定圧Ｐ
1と制御圧Ｐ2とから設定トルクＴｓを算出し、表示部２
３ａに表示される。作業者は、これを見ながら、所望の
設定トルクＴｓになるように設定ダイヤル２４を操作す
ればよい。
【００２５】切換弁１１を操作して、油圧モータ６を回
転駆動させるとともに杭駆動装置３をリーダ２に沿って
下降させると、杭９が回転しながら地中に押し込まれ
る。このとき、油圧モータ６に供給される供給圧Ｐ3
は、杭９の回転抵抗に応じて変化する。供給圧センサ１
７はこの供給圧Ｐ3を検出して管理制御装置２２に送出
され、この供給圧Ｐ3と制御圧Ｐ2とに基づいて、出力ト
ルクＴを算出し、表示部２３ｂに表示されるので、作業
者は、この出力トルクＴを監視しながら、作業する。
転駆動させるとともに杭駆動装置３をリーダ２に沿って
下降させると、杭９が回転しながら地中に押し込まれ
る。このとき、油圧モータ６に供給される供給圧Ｐ3
は、杭９の回転抵抗に応じて変化する。供給圧センサ１
７はこの供給圧Ｐ3を検出して管理制御装置２２に送出
され、この供給圧Ｐ3と制御圧Ｐ2とに基づいて、出力ト
ルクＴを算出し、表示部２３ｂに表示されるので、作業
者は、この出力トルクＴを監視しながら、作業する。
【００２６】杭９が支持地盤に到達したときには、回転
抵抗が増加し、出力トルクＴが設定トルクＴs に達す
る。作業者は切換弁１１を操作して、油圧モータ６への
作動油の供給を停止すればよい。なお、杭９が支持地盤
に到達してない場合であっても、杭の回転抵抗が大きく
て出力トルクが設定トルクになる場合があるが、これを
監視している作業者は適宜切換弁１１を操作し、作業を
行う。
抵抗が増加し、出力トルクＴが設定トルクＴs に達す
る。作業者は切換弁１１を操作して、油圧モータ６への
作動油の供給を停止すればよい。なお、杭９が支持地盤
に到達してない場合であっても、杭の回転抵抗が大きく
て出力トルクが設定トルクになる場合があるが、これを
監視している作業者は適宜切換弁１１を操作し、作業を
行う。
【００２７】次に、請求項２に記載の発明の実施の形態
について図２に基づいて説明する。なお、この図におい
て図１に示した各部と共通する部分については、同一の
符号を付し、その説明を省略する。回転数を高低の２段
に切り換え可能な油圧モータ３５が定吐出型の油圧ポン
プ１０に切換弁１１を介して接続され、この供給流路１
８には電磁比例リリーフ弁２１と供給圧センサ１７が設
けられている。
について図２に基づいて説明する。なお、この図におい
て図１に示した各部と共通する部分については、同一の
符号を付し、その説明を省略する。回転数を高低の２段
に切り換え可能な油圧モータ３５が定吐出型の油圧ポン
プ１０に切換弁１１を介して接続され、この供給流路１
８には電磁比例リリーフ弁２１と供給圧センサ１７が設
けられている。
【００２８】油圧モータ３５は斜板の傾きを変えて押し
のけ容積Ｖを変えるようにしたもので、切換制御部３５
ａに制御圧を供給するか否かにより切り換えられる。そ
して、この切換制御部３５ａへの制御油圧は別途設けた
制御ポンプ２０から電磁切換弁２７を介して接続されて
いる。
のけ容積Ｖを変えるようにしたもので、切換制御部３５
ａに制御圧を供給するか否かにより切り換えられる。そ
して、この切換制御部３５ａへの制御油圧は別途設けた
制御ポンプ２０から電磁切換弁２７を介して接続されて
いる。
【００２９】一方、運転室には設定圧Ｐ1の設定手段お
よび油圧モータ３５の高低を切り換える切換手段と、設
定圧Ｐ1と油圧モータ３５の高低の信号から設定トルク
Ｔｓを演算して表示するとともに高低の信号と供給圧セ
ンサ１７の信号から出力トルクＴを演算して表示する管
理制御装置３０が設けられている。
よび油圧モータ３５の高低を切り換える切換手段と、設
定圧Ｐ1と油圧モータ３５の高低の信号から設定トルク
Ｔｓを演算して表示するとともに高低の信号と供給圧セ
ンサ１７の信号から出力トルクＴを演算して表示する管
理制御装置３０が設けられている。
【００３０】設定圧Ｐ1の設定手段は設定ダイヤル２５
であり、これを回すことにより供給流路１８の電磁比例
リリーフ弁２１のリリーフ設定圧１を任意に変更するこ
とができ、設定圧Ｐ1は表示部２６に表示される。油圧
モータ３５の高低を切り換える切換手段は高低切換スイ
ッチ３１であり、これを操作することにより、電磁切換
弁２７が切り換えられ油圧モータ３５の切換制御部３５
ａへ制御圧が送られる。
であり、これを回すことにより供給流路１８の電磁比例
リリーフ弁２１のリリーフ設定圧１を任意に変更するこ
とができ、設定圧Ｐ1は表示部２６に表示される。油圧
モータ３５の高低を切り換える切換手段は高低切換スイ
ッチ３１であり、これを操作することにより、電磁切換
弁２７が切り換えられ油圧モータ３５の切換制御部３５
ａへ制御圧が送られる。
【００３１】なお、２３ａは演算された設定トルクＴｓ
の表示部、２３ｂは出力トルクＴの表示部である。この
ように構成されているので、作業者は、杭径などを考慮
して杭を高速で回転させるかまたは低速で回転させるか
を決めるとともに、設定ダイヤル２５を操作して、設定
圧Ｐ1を設定する。
の表示部、２３ｂは出力トルクＴの表示部である。この
ように構成されているので、作業者は、杭径などを考慮
して杭を高速で回転させるかまたは低速で回転させるか
を決めるとともに、設定ダイヤル２５を操作して、設定
圧Ｐ1を設定する。
【００３２】設定ダイヤル２５を操作すると表示部２６
に設定圧Ｐ1が表示されるとともに高低切換スイッチ３
１が高低いずれであるかの信号から設定トルクＴｓが演
算され表示部２３ａに表示されるので、作業者はこれを
見ながら所望の設定トルクになるようにすればよい。
に設定圧Ｐ1が表示されるとともに高低切換スイッチ３
１が高低いずれであるかの信号から設定トルクＴｓが演
算され表示部２３ａに表示されるので、作業者はこれを
見ながら所望の設定トルクになるようにすればよい。
【００３３】切換弁１１を操作して、杭を回転させると
供給圧センサ１７で検出された供給圧Ｐ3が管理制御装
置３０に送出されるので、この供給圧Ｐ3と高低切換ス
イッチ３１の位置信号に基づいて、出力トルクＴを算出
し、表示部２３ｂに表示される。作業者は、この出力ト
ルクＴを監視しながら、作業する。
供給圧センサ１７で検出された供給圧Ｐ3が管理制御装
置３０に送出されるので、この供給圧Ｐ3と高低切換ス
イッチ３１の位置信号に基づいて、出力トルクＴを算出
し、表示部２３ｂに表示される。作業者は、この出力ト
ルクＴを監視しながら、作業する。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の回
転圧入杭のトルク管理装置は、油圧モータは制御圧に応
じて押しのけ容積が可変なものとし、油圧モータへ圧油
を供給する供給流路に指令信号に応じて設定圧が可変な
電磁比例リリーフ弁を設けるとともに油圧モータへの供
給圧を検知する供給圧センサを設け、該油圧モータの押
しのけ容積を変える制御圧を送るため制御流路に電磁制
御弁を設けるとともに制御圧を検知する制御圧センサを
設け、かつ、杭径などに応じて該設定圧および該制御圧
を予め設定する設定手段と、該設定圧と該制御圧センサ
の信号から設定トルクを演算して表示するとともに該制
御圧センサと該供給圧センサの信号から出力トルクを演
算して表示する管理制御装置を設けたので、杭径などに
より設定トルクが種々のものに対して適切な回転で設定
トルクを簡便に設定でき施工範囲が広くなり、回転抵抗
の小さい杭では油圧モータへの供給圧のリリーフ圧を低
くできるので、油温の上昇を押さえることができる。ま
た、出力トルクをリアルタイムで監視することができる
と共に、杭の建て込みに必要なトルクで施工されたこと
を容易に確認することができる。
転圧入杭のトルク管理装置は、油圧モータは制御圧に応
じて押しのけ容積が可変なものとし、油圧モータへ圧油
を供給する供給流路に指令信号に応じて設定圧が可変な
電磁比例リリーフ弁を設けるとともに油圧モータへの供
給圧を検知する供給圧センサを設け、該油圧モータの押
しのけ容積を変える制御圧を送るため制御流路に電磁制
御弁を設けるとともに制御圧を検知する制御圧センサを
設け、かつ、杭径などに応じて該設定圧および該制御圧
を予め設定する設定手段と、該設定圧と該制御圧センサ
の信号から設定トルクを演算して表示するとともに該制
御圧センサと該供給圧センサの信号から出力トルクを演
算して表示する管理制御装置を設けたので、杭径などに
より設定トルクが種々のものに対して適切な回転で設定
トルクを簡便に設定でき施工範囲が広くなり、回転抵抗
の小さい杭では油圧モータへの供給圧のリリーフ圧を低
くできるので、油温の上昇を押さえることができる。ま
た、出力トルクをリアルタイムで監視することができる
と共に、杭の建て込みに必要なトルクで施工されたこと
を容易に確認することができる。
【００３５】請求項２の発明の回転圧入杭のトルク管理
装置は、油圧モータは高低２段に回転数を変えられるも
のとし、油圧モータへ圧油を供給する供給流路に指令信
号に応じて設定圧が可変な電磁比例リリーフ弁を設ける
とともに油圧モータへの供給圧を検知する供給圧センサ
を設け、かつ、杭径などに応じて予め該設定圧を設定す
る設定手段および油圧モータの高低を切り換える切換手
段と、該設定圧と油圧モータの高低の信号から設定トル
クを演算して表示するとともに油圧モータの高低の信号
と該供給圧センサの信号から出力トルクを演算して表示
する管理制御装置を設けたので、構成が簡素なものとな
り、設定トルクの設定がより簡便にできる。
装置は、油圧モータは高低２段に回転数を変えられるも
のとし、油圧モータへ圧油を供給する供給流路に指令信
号に応じて設定圧が可変な電磁比例リリーフ弁を設ける
とともに油圧モータへの供給圧を検知する供給圧センサ
を設け、かつ、杭径などに応じて予め該設定圧を設定す
る設定手段および油圧モータの高低を切り換える切換手
段と、該設定圧と油圧モータの高低の信号から設定トル
クを演算して表示するとともに油圧モータの高低の信号
と該供給圧センサの信号から出力トルクを演算して表示
する管理制御装置を設けたので、構成が簡素なものとな
り、設定トルクの設定がより簡便にできる。
【図１】請求項１の発明の一実施形態としての回転圧入
杭のトルク管理装置の回路図である。
杭のトルク管理装置の回路図である。
【図２】請求項２の発明の一実施形態としての回転圧入
杭のトルク管理装置の回路図である。
杭のトルク管理装置の回路図である。
【図３】本実施形態の杭施工機の正面図である。
【図４】従来の回転圧入杭のトルク管理装置の回路図で
ある。
ある。
【符号の説明】
１…杭施工機本体 ２…リーダ
２ａ…ガイドレール ３…杭駆動装置
４…スプロケット ５…チェーン
６…油圧モータ ６ａ…斜板制御部
７…減速機 ８…杭支持金具
９…杭 １０…油圧ポンプ
１１…切換弁 １２…リリーフ弁
１３…リリーフ弁 １４…管理制御装置
１４ａ…設定ダイヤル １４ｂ，１４ｃ…表示部
１５…電磁制御弁 １６…制御圧センサ
１７…供給圧センサ １８…供給流路
１９…制御流路 ２０…制御ポンプ
２１…電磁比例リリーフ弁 ２２…管理制御装置
２３ａ，２３ｂ…表示部 ２４，２５…設定ダイヤル
２６…表示部 ２７…電磁切換弁
３０…管理制御装置 ３１…高低切換スイッチ
３５…油圧モータ ３５ａ…切換制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02D 13/06
E02D 7/20 - 7/22
F15B 11/02
Claims (2)
- 【請求項１】油圧モータを備えた昇降可能な杭駆動装置
で杭を回転させるとともに地中に押し込んで建て込まれ
る回転圧入杭のトルク管理装置において、該油圧モータ
は制御圧に応じて押しのけ容積が可変なものとし、油圧
モータへ圧油を供給する供給流路に指令信号に応じて設
定圧が可変な電磁比例リリーフ弁を設けるとともに油圧
モータへの供給圧を検知する供給圧センサを設け、該油
圧モータの押しのけ容積を変える制御圧を送るため制御
流路に電磁制御弁を設けるとともに制御圧を検知する制
御圧センサを設け、かつ、杭径などに応じて該設定圧お
よび該制御圧を予め設定する設定手段と、該設定圧と該
制御圧センサの信号から設定トルクを演算して表示する
とともに該制御圧センサと該供給圧センサの信号から出
力トルクを演算して表示する管理制御装置を設けたこと
を特徴とする回転圧入杭のトルク管理装置。 - 【請求項２】油圧モータを備えた昇降可能な杭駆動装置
で杭を回転させるとともに地中に押し込んで建て込まれ
る回転圧入杭のトルク管理装置において、該油圧モータ
は高低２段に回転数を変えられるものとし、油圧モータ
へ圧油を供給する供給流路に指令信号に応じて設定圧が
可変な電磁比例リリーフ弁を設けるとともに油圧モータ
への供給圧を検知する供給圧センサを設け、かつ、杭径
などに応じて予め該設定圧を設定する設定手段および油
圧モータの高低を切り換える切換手段と、該設定圧と油
圧モータの高低の信号から設定トルクを演算して表示す
るとともに油圧モータの高低の信号と該供給圧センサの
信号から出力トルクを演算して表示する管理制御装置を
設けたことを特徴とする回転圧入杭のトルク管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001068781A JP3535108B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 回転圧入杭のトルク管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001068781A JP3535108B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 回転圧入杭のトルク管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002275896A JP2002275896A (ja) | 2002-09-25 |
| JP3535108B2 true JP3535108B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=18926915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001068781A Expired - Fee Related JP3535108B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 回転圧入杭のトルク管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3535108B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012683A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の走行制御機構 |
| CN102943477A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-02-27 | 恒天九五重工有限公司 | 一种静力压桩机四抓夹持器的压力调节系统 |
-
2001
- 2001-03-12 JP JP2001068781A patent/JP3535108B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2002275896A (ja) | 2002-09-25 |
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