JP3129986B2 - 杭施工機のトルク管理装置 - Google Patents
杭施工機のトルク管理装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管杭等を油圧モ
ータにより回転させて地中に建て込む際に、油圧モータ
のトルクを管理するために用いられる杭施工機のトルク
管理装置に関する。
ータにより回転させて地中に建て込む際に、油圧モータ
のトルクを管理するために用いられる杭施工機のトルク
管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、杭施工機により鋼管杭等を回
転させながら地中に押し込み、杭が支持地盤に達したと
きには所定トルクで杭を回転させて、杭の施工を行って
いる。この所定トルクは杭の直径によって異なり、杭施
工機の操作者がトルク計を監視しながら施工していた。
転させながら地中に押し込み、杭が支持地盤に達したと
きには所定トルクで杭を回転させて、杭の施工を行って
いる。この所定トルクは杭の直径によって異なり、杭施
工機の操作者がトルク計を監視しながら施工していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】こうした従来のもので
は、油圧モータの発生トルクを２〜５段程度で切り換え
できるようにされており、操作者が杭径に応じて段を切
り換えて施工していた。段階的な切り換えであるため、
杭径によっては所定トルクより大きめのトルク設定を選
んで施工し、トルク計を見ながら所定トルクが出たのを
確認した後、油圧モータの駆動を停止していた。そのた
め、油圧モータの停止タイミングが遅れると、過大なト
ルクが加わる可能性があり、杭の破損や回転伝達用ピン
の破損等のおそれがあった。
は、油圧モータの発生トルクを２〜５段程度で切り換え
できるようにされており、操作者が杭径に応じて段を切
り換えて施工していた。段階的な切り換えであるため、
杭径によっては所定トルクより大きめのトルク設定を選
んで施工し、トルク計を見ながら所定トルクが出たのを
確認した後、油圧モータの駆動を停止していた。そのた
め、油圧モータの停止タイミングが遅れると、過大なト
ルクが加わる可能性があり、杭の破損や回転伝達用ピン
の破損等のおそれがあった。
【０００４】本発明の課題は、杭径に応じた適切なトル
クの発生を管理できる杭施工機のトルク管理装置を提供
することにある。
クの発生を管理できる杭施工機のトルク管理装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、杭を回転させる油圧モータを備えたオーガ駆動機構
を、立設されたリーダに沿って昇降させて前記杭を建て
込む杭施工機において、前記油圧モータは、導入される
パイロット圧に応じて押しのけ容積が可変で、かつ、前
記油圧モータへの供給圧が設定圧を超えたときには低圧
側に逃すリリーフ弁と、前記油圧モータへのパイロット
圧を検出するパイロット圧センサと、前記パイロット圧
を指令信号に応じて制御する電磁制御弁とを備え、ま
た、前記パイロット圧センサにより検出されたパイロッ
ト圧と、前記リリーフ弁の設定圧とに基づいて前記油圧
モータの設定トルクを算出して表示する管理制御手段を
設けたことを特徴とする杭施工機のトルク管理装置がそ
れである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、杭を回転させる油圧モータを備えたオーガ駆動機構
を、立設されたリーダに沿って昇降させて前記杭を建て
込む杭施工機において、前記油圧モータは、導入される
パイロット圧に応じて押しのけ容積が可変で、かつ、前
記油圧モータへの供給圧が設定圧を超えたときには低圧
側に逃すリリーフ弁と、前記油圧モータへのパイロット
圧を検出するパイロット圧センサと、前記パイロット圧
を指令信号に応じて制御する電磁制御弁とを備え、ま
た、前記パイロット圧センサにより検出されたパイロッ
ト圧と、前記リリーフ弁の設定圧とに基づいて前記油圧
モータの設定トルクを算出して表示する管理制御手段を
設けたことを特徴とする杭施工機のトルク管理装置がそ
れである。
【０００６】また、前記油圧モータへの供給圧を検出す
る供給圧センサを設けると共に、前記管理制御手段は、
更に、前記パイロット圧センサにより検出されたパイロ
ット圧と、前記供給圧センサにより検出された供給圧と
に基づいて前記油圧モータの出力トルクを算出して表示
するようにしてもよい。あるいは、前記管理制御手段
は、前記電磁制御弁への指令信号を設定する設定手段を
有するものでもよい。
る供給圧センサを設けると共に、前記管理制御手段は、
更に、前記パイロット圧センサにより検出されたパイロ
ット圧と、前記供給圧センサにより検出された供給圧と
に基づいて前記油圧モータの出力トルクを算出して表示
するようにしてもよい。あるいは、前記管理制御手段
は、前記電磁制御弁への指令信号を設定する設定手段を
有するものでもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図２に示すように、１は自走
式の施工機本体で、その前側にはリーダ２が立設されて
おり、リーダ２にはその長手方向に沿って１組のレール
４（一方のみ図示する）が敷設されている。そして、レ
ール４には、移動台６が摺動可能に係合されており、移
動台６には、リーダ２の上下両端に回転可能に支持され
た１組のスプロケット８（一方のみ図示する）に張設さ
れたチェーン１０の両端が連結されている。チェーン１
０は図示しない回転駆動源により駆動されて、移動台６
をレール４に沿って昇降させることができるように構成
されている。
基づいて詳細に説明する。図２に示すように、１は自走
式の施工機本体で、その前側にはリーダ２が立設されて
おり、リーダ２にはその長手方向に沿って１組のレール
４（一方のみ図示する）が敷設されている。そして、レ
ール４には、移動台６が摺動可能に係合されており、移
動台６には、リーダ２の上下両端に回転可能に支持され
た１組のスプロケット８（一方のみ図示する）に張設さ
れたチェーン１０の両端が連結されている。チェーン１
０は図示しない回転駆動源により駆動されて、移動台６
をレール４に沿って昇降させることができるように構成
されている。
【０００８】移動台６には、オーガ駆動機構１２が載置
されており、オーガ駆動機構１２は油圧モータ１４を備
え、油圧モータ１４には減速機１６が接続されている。
減速機１６には、その出力軸１８に接続部材２０が取り
付けられており、接続部材２０は鋼管からなる杭２２の
上端に被せられている。杭２２にはその径方向に突出さ
れた回転伝達用ピン２４が取り付けられており、回転伝
達用ピン２４は、接続部材２０に形成された溝２６に挿
入されて、接続部材２０の回転を杭２２に伝達できるよ
うに構成されている。
されており、オーガ駆動機構１２は油圧モータ１４を備
え、油圧モータ１４には減速機１６が接続されている。
減速機１６には、その出力軸１８に接続部材２０が取り
付けられており、接続部材２０は鋼管からなる杭２２の
上端に被せられている。杭２２にはその径方向に突出さ
れた回転伝達用ピン２４が取り付けられており、回転伝
達用ピン２４は、接続部材２０に形成された溝２６に挿
入されて、接続部材２０の回転を杭２２に伝達できるよ
うに構成されている。
【０００９】油圧モータ１４は、図２に示すように、切
換弁２８を介して油圧ポンプ３０に接続されており、油
圧ポンプ３０は油圧タンク３２内の作動油を加圧し、切
換弁２８を介して油圧モータ１４に供給する。油圧ポン
プ３０の吐出側の主流路３４と低圧側としての油圧タン
ク３２とは、リリーフ弁３５を介して接続されている。
リリーフ弁３５は主流路３４内の供給圧Ｐ3 が予め設定
された設定圧Ｐ1 を超えたときに開弁して、主流路３４
と油圧タンク３２とを連通し、油圧タンク３２に作動油
を逃す周知のものである。
換弁２８を介して油圧ポンプ３０に接続されており、油
圧ポンプ３０は油圧タンク３２内の作動油を加圧し、切
換弁２８を介して油圧モータ１４に供給する。油圧ポン
プ３０の吐出側の主流路３４と低圧側としての油圧タン
ク３２とは、リリーフ弁３５を介して接続されている。
リリーフ弁３５は主流路３４内の供給圧Ｐ3 が予め設定
された設定圧Ｐ1 を超えたときに開弁して、主流路３４
と油圧タンク３２とを連通し、油圧タンク３２に作動油
を逃す周知のものである。
【００１０】油圧モータ１４は、１回転当りの押しのけ
容積Ｖを可変できる構成のもので、例えば、斜板の傾き
により押しのけ容積Ｖを可変する斜板式、カムリングの
移動により押しのけ容積Ｖを可変するベーン式、斜軸の
傾きにより押しのけ容積Ｖを可変する斜軸式等の油圧モ
ータが知られている。
容積Ｖを可変できる構成のもので、例えば、斜板の傾き
により押しのけ容積Ｖを可変する斜板式、カムリングの
移動により押しのけ容積Ｖを可変するベーン式、斜軸の
傾きにより押しのけ容積Ｖを可変する斜軸式等の油圧モ
ータが知られている。
【００１１】油圧モータ１４が斜板式のものの場合、図
示しない斜板の傾きを変えて押しのけ容積Ｖを変える
が、斜板の傾きは、作用室１４ａに導入されるパイロッ
ト圧Ｐ2 とばね１４ｂとの釣合により決まる。即ち、斜
板の傾きはパイロット圧Ｐ2 に比例し、従って、押しの
け容積Ｖもパイロット圧Ｐ2 に比例する。
示しない斜板の傾きを変えて押しのけ容積Ｖを変える
が、斜板の傾きは、作用室１４ａに導入されるパイロッ
ト圧Ｐ2 とばね１４ｂとの釣合により決まる。即ち、斜
板の傾きはパイロット圧Ｐ2 に比例し、従って、押しの
け容積Ｖもパイロット圧Ｐ2 に比例する。
【００１２】作用室１４ａは、パイロット流路３６を介
して主流路３４に接続されており、パイロット流路３６
には電磁制御弁３８が介装されている。電磁制御弁３８
は本実施形態では電磁比例式減圧弁が用いられており、
入力される指令信号に応じて主流路３４から導入される
パイロット圧を減圧して作用室１４ａに導く。電磁制御
弁３８は主流路３４の圧力の変動にかかわらず二次圧が
一定となるように、二次圧と電磁力との釣合により弁開
度が決定される周知のものである。
して主流路３４に接続されており、パイロット流路３６
には電磁制御弁３８が介装されている。電磁制御弁３８
は本実施形態では電磁比例式減圧弁が用いられており、
入力される指令信号に応じて主流路３４から導入される
パイロット圧を減圧して作用室１４ａに導く。電磁制御
弁３８は主流路３４の圧力の変動にかかわらず二次圧が
一定となるように、二次圧と電磁力との釣合により弁開
度が決定される周知のものである。
【００１３】一方、作用室１４ａに導入されるパイロッ
ト圧Ｐ2 を検出するパイロット圧センサ４０が、電磁制
御弁３８の下流側のパイロット流路３６に設けられてい
る。また、主流路３４には、油圧ポンプ３０から主流路
３４に供給される供給圧Ｐ3を検出する供給圧センサ４
２が設けられている。
ト圧Ｐ2 を検出するパイロット圧センサ４０が、電磁制
御弁３８の下流側のパイロット流路３６に設けられてい
る。また、主流路３４には、油圧ポンプ３０から主流路
３４に供給される供給圧Ｐ3を検出する供給圧センサ４
２が設けられている。
【００１４】電磁制御弁３８、パイロット圧センサ４
０、供給圧センサ４２は、それぞれ管理制御手段として
の管理制御装置４４に接続されている。管理制御装置４
４は電磁制御弁３８への指令信号を設定する設定手段と
しての設定つまみ４６を備え、設定つまみ４６を操作す
ることにより、指令信号を可変できる。従って、油圧モ
ータ１４の図示しない斜板がこの指令信号に応じた角度
に設定される。
０、供給圧センサ４２は、それぞれ管理制御手段として
の管理制御装置４４に接続されている。管理制御装置４
４は電磁制御弁３８への指令信号を設定する設定手段と
しての設定つまみ４６を備え、設定つまみ４６を操作す
ることにより、指令信号を可変できる。従って、油圧モ
ータ１４の図示しない斜板がこの指令信号に応じた角度
に設定される。
【００１５】また、管理制御装置４４は、液晶等からな
る設定トルク表示部４８と出力トルク表示部５０とを備
えている。管理制御装置４４は、パイロット圧センサ４
０により検出されたパイロット圧Ｐ2 と、リリーフ弁３
５の設定圧Ｐ1 とに基づいて、設定トルクＴs を算出
し、設定トルク表示部４８に表示する。また、管理制御
装置４４は、パイロット圧Ｐ2 と、供給圧センサ４２に
より検出される供給圧Ｐ3 とに基づいて出力トルクＴo
を算出し、出力トルク表示部５０に表示する。
る設定トルク表示部４８と出力トルク表示部５０とを備
えている。管理制御装置４４は、パイロット圧センサ４
０により検出されたパイロット圧Ｐ2 と、リリーフ弁３
５の設定圧Ｐ1 とに基づいて、設定トルクＴs を算出
し、設定トルク表示部４８に表示する。また、管理制御
装置４４は、パイロット圧Ｐ2 と、供給圧センサ４２に
より検出される供給圧Ｐ3 とに基づいて出力トルクＴo
を算出し、出力トルク表示部５０に表示する。
【００１６】油圧モータ１４のトルクＴは、吸入側の圧
力をＰ、排出側の背圧をほぼ０であるとすると、下記
（１）式の関係がある。ここで、Ｖは油圧モータ１４の
前述した１回転当たりの押しのけ容積である。 Ｔ＝Ｖ×Ｐ／２π…（１） 押しのけ容積Ｖは、油圧モータ１４の斜板の角度によっ
て定まるので、押しのけ容積Ｖとパイロット圧Ｐ2 とは
比例し、下記（２）式の関係がある。ここで、αは実験
等によって求められる比例定数である。従って、油圧モ
ータ１４のトルクＴとパイロット圧Ｐ2 とは、下記
（３）式の関係がある。
力をＰ、排出側の背圧をほぼ０であるとすると、下記
（１）式の関係がある。ここで、Ｖは油圧モータ１４の
前述した１回転当たりの押しのけ容積である。 Ｔ＝Ｖ×Ｐ／２π…（１） 押しのけ容積Ｖは、油圧モータ１４の斜板の角度によっ
て定まるので、押しのけ容積Ｖとパイロット圧Ｐ2 とは
比例し、下記（２）式の関係がある。ここで、αは実験
等によって求められる比例定数である。従って、油圧モ
ータ１４のトルクＴとパイロット圧Ｐ2 とは、下記
（３）式の関係がある。
【００１７】Ｖ＝α×Ｐ2 …（２） Ｔ＝α×Ｐ2 ×Ｐ／２π…（３） 上記（３）式の圧力Ｐに、リリーフ弁３５の設定圧Ｐ1
を代入した下記（４）式により、油圧モータ１４にリリ
ーフ弁３５の設定圧Ｐ1 の作動油が供給されたときの設
定トルクＴs を算出できる。尚、リリーフ弁３５の設定
圧Ｐ1 は予め操作者が管理制御装置４４に入力する。ま
た、上記（３）式の圧力Ｐに、供給圧Ｐ3 を代入した下
記（５）式により、油圧モータ１４に供給圧Ｐ3 の作動
油が供給されたときの出力トルクＴo を算出できる。
を代入した下記（４）式により、油圧モータ１４にリリ
ーフ弁３５の設定圧Ｐ1 の作動油が供給されたときの設
定トルクＴs を算出できる。尚、リリーフ弁３５の設定
圧Ｐ1 は予め操作者が管理制御装置４４に入力する。ま
た、上記（３）式の圧力Ｐに、供給圧Ｐ3 を代入した下
記（５）式により、油圧モータ１４に供給圧Ｐ3 の作動
油が供給されたときの出力トルクＴo を算出できる。
【００１８】Ｔs ＝α×Ｐ2 ×Ｐ1 ／２π…（４） Ｔo ＝α×Ｐ2 ×Ｐ3 ／２π…（５） 次に、前述した本実施形態の杭施工機のトルク管理装置
の作動について説明する。
の作動について説明する。
【００１９】操作者は、リリーフ弁３５を操作して、設
定圧Ｐ1 を設定し、設定圧Ｐ1 の値を管理制御装置４４
に入力する。設定圧Ｐ1 は、これ以上の圧力が、油圧モ
ータ１４、切換弁２８、主流路３４等に加わった場合
に、これらを破損等から保護するために設定する圧力
で、一度設定すればよく、杭２２の施工毎に設定する必
要はない。
定圧Ｐ1 を設定し、設定圧Ｐ1 の値を管理制御装置４４
に入力する。設定圧Ｐ1 は、これ以上の圧力が、油圧モ
ータ１４、切換弁２８、主流路３４等に加わった場合
に、これらを破損等から保護するために設定する圧力
で、一度設定すればよく、杭２２の施工毎に設定する必
要はない。
【００２０】そして、油圧ポンプ３０が駆動されると、
油圧ポンプ３０から加圧された作動油が主流路３４に供
給される。切換弁２８が主流路３４を遮断しているの
で、主流路３４の圧力がリリーフ弁３５の設定圧Ｐ1 以
上となると、リリーフ弁３５が開弁して、油圧タンク３
２に作動油を逃がす。
油圧ポンプ３０から加圧された作動油が主流路３４に供
給される。切換弁２８が主流路３４を遮断しているの
で、主流路３４の圧力がリリーフ弁３５の設定圧Ｐ1 以
上となると、リリーフ弁３５が開弁して、油圧タンク３
２に作動油を逃がす。
【００２１】また、主流路３４からの作動油は、パイロ
ット流路３６にも供給され、電磁制御弁３８は管理制御
装置４４からの指令信号に応じて減圧し、作用室１４ａ
に減圧したパイロット圧Ｐ2 を供給する。このパイロッ
ト圧Ｐ2 に応じた角度に油圧モータ１４の斜板が設定さ
れる。
ット流路３６にも供給され、電磁制御弁３８は管理制御
装置４４からの指令信号に応じて減圧し、作用室１４ａ
に減圧したパイロット圧Ｐ2 を供給する。このパイロッ
ト圧Ｐ2 に応じた角度に油圧モータ１４の斜板が設定さ
れる。
【００２２】パイロット圧センサ４０はこのパイロット
圧Ｐ2 を検出して、管理制御装置４４に出力し、管理制
御装置４４は、上記（４）式により、設定圧Ｐ1 とパイ
ロット圧Ｐ2 とから設定トルクＴs を算出する。この算
出した設定トルクＴs を設定トルク表示部４８に表示す
る。
圧Ｐ2 を検出して、管理制御装置４４に出力し、管理制
御装置４４は、上記（４）式により、設定圧Ｐ1 とパイ
ロット圧Ｐ2 とから設定トルクＴs を算出する。この算
出した設定トルクＴs を設定トルク表示部４８に表示す
る。
【００２３】操作者は、設定トルク表示部４８に表示さ
れた設定トルクＴs を見ながら、設定つまみ４６を操作
する。設定つまみ４６を操作することにより、指令信号
が変化し、電磁制御弁３８により減圧されたパイロット
圧Ｐ2 が変化する。よって、油圧モータ１４の斜板の角
度も変化する。
れた設定トルクＴs を見ながら、設定つまみ４６を操作
する。設定つまみ４６を操作することにより、指令信号
が変化し、電磁制御弁３８により減圧されたパイロット
圧Ｐ2 が変化する。よって、油圧モータ１４の斜板の角
度も変化する。
【００２４】また、パイロット圧センサ４０が検出する
パイロット圧Ｐ2 も変化するので、設定つまみ４６の操
作により、設定トルク表示部４８に表示される設定トル
クＴs もそれに応じて変化する。操作者はこの表示を見
ながら、設定つまみ４６を操作して、施工する杭２２の
径等に応じた設定トルクＴs に設定する。
パイロット圧Ｐ2 も変化するので、設定つまみ４６の操
作により、設定トルク表示部４８に表示される設定トル
クＴs もそれに応じて変化する。操作者はこの表示を見
ながら、設定つまみ４６を操作して、施工する杭２２の
径等に応じた設定トルクＴs に設定する。
【００２５】次に、切換弁２８が切り換え操作されて、
油圧モータ１４が回転駆動されると、減速機１６、接続
部材２０、回転伝達用ピン２４を介して杭２２が回転さ
れる。また、移動台６がリーダ２に沿って下降されて、
杭２２が回転されながら地中に挿入される。
油圧モータ１４が回転駆動されると、減速機１６、接続
部材２０、回転伝達用ピン２４を介して杭２２が回転さ
れる。また、移動台６がリーダ２に沿って下降されて、
杭２２が回転されながら地中に挿入される。
【００２６】このとき、油圧モータ１４に供給される作
動油の圧力は、杭２２の回転に必要なトルクに応じてお
り、杭２２の回転抵抗が小さいときには圧力も小さくな
る。従って、主流路３４の圧力も小さく、供給圧センサ
４２はこの供給圧Ｐ3 を検出して管理制御装置４４に出
力する。管理制御装置４４は、この供給圧Ｐ3 とパイロ
ット圧Ｐ2 とに基づいて、上記（５）式により出力トル
クＴo を算出し、出力トルク表示部５０に表示する。
動油の圧力は、杭２２の回転に必要なトルクに応じてお
り、杭２２の回転抵抗が小さいときには圧力も小さくな
る。従って、主流路３４の圧力も小さく、供給圧センサ
４２はこの供給圧Ｐ3 を検出して管理制御装置４４に出
力する。管理制御装置４４は、この供給圧Ｐ3 とパイロ
ット圧Ｐ2 とに基づいて、上記（５）式により出力トル
クＴo を算出し、出力トルク表示部５０に表示する。
【００２７】操作者は、この出力トルクＴo を監視しな
がら、杭２２の回転を継続する。杭２２が支持地盤に到
達したときには、杭２２の回転抵抗が増加するので、油
圧モータ１４に供給される作動油の供給圧Ｐ3 も増加す
る。供給圧センサ４２はこの供給圧Ｐ3 を管理制御装置
４４に出力し、管理制御装置４４は、供給圧Ｐ3 とパイ
ロット圧Ｐ2 とに基づいて、出力トルクＴo を表示す
る。
がら、杭２２の回転を継続する。杭２２が支持地盤に到
達したときには、杭２２の回転抵抗が増加するので、油
圧モータ１４に供給される作動油の供給圧Ｐ3 も増加す
る。供給圧センサ４２はこの供給圧Ｐ3 を管理制御装置
４４に出力し、管理制御装置４４は、供給圧Ｐ3 とパイ
ロット圧Ｐ2 とに基づいて、出力トルクＴo を表示す
る。
【００２８】従って、回転抵抗の増加に応じて増加する
出力トルクＴo がリアルタイムで表示される。出力トル
クＴo が設定トルクＴs に達したときには、油圧モータ
１４は設定トルクＴs で杭２２を付勢した状態で、回転
数はほぼ０になる。従って、回転伝達用ピン２４や杭２
２には、設定トルクＴs 以上のトルクが加わることはな
く、誤ってこれらを破損したりすることがない。
出力トルクＴo がリアルタイムで表示される。出力トル
クＴo が設定トルクＴs に達したときには、油圧モータ
１４は設定トルクＴs で杭２２を付勢した状態で、回転
数はほぼ０になる。従って、回転伝達用ピン２４や杭２
２には、設定トルクＴs 以上のトルクが加わることはな
く、誤ってこれらを破損したりすることがない。
【００２９】出力トルクＴo が設定トルクＴs に達した
ときには、操作者は切換弁２８を捜査して、油圧モータ
１４への作動油の供給を停止する。操作者は、出力トル
クＴo が設定トルクＴs に達したことを、出力トルク表
示部５０と設定トルク表示部４８との表示を比較するこ
とにより知ることができ、適切に杭２２の建て込みが行
われたことを確認することができる。
ときには、操作者は切換弁２８を捜査して、油圧モータ
１４への作動油の供給を停止する。操作者は、出力トル
クＴo が設定トルクＴs に達したことを、出力トルク表
示部５０と設定トルク表示部４８との表示を比較するこ
とにより知ることができ、適切に杭２２の建て込みが行
われたことを確認することができる。
【００３０】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の杭施工機の
トルク管理装置は、パイロット圧を指令信号に応じて制
御する電磁制御弁によりパイロット圧を設定し、パイロ
ット圧とリリーフ弁の設定圧とに基づいて油圧モータの
設定トルクを算出して表示するので、操作者は容易に油
圧モータの設定トルクを知ることができ、杭径に応じた
トルクの設定が容易となる。また、電磁制御弁は指令信
号に応じてパイロット圧を設定できるので、杭径に応じ
た設定トルクを細かく設定できる。
トルク管理装置は、パイロット圧を指令信号に応じて制
御する電磁制御弁によりパイロット圧を設定し、パイロ
ット圧とリリーフ弁の設定圧とに基づいて油圧モータの
設定トルクを算出して表示するので、操作者は容易に油
圧モータの設定トルクを知ることができ、杭径に応じた
トルクの設定が容易となる。また、電磁制御弁は指令信
号に応じてパイロット圧を設定できるので、杭径に応じ
た設定トルクを細かく設定できる。
【００３２】更に、油圧モータの出力トルクを表示する
ようにすると、出力トルクをリアルタイムで監視するこ
とができると共に、杭の建て込みに必要なトルクで施工
されたことを容易に確認することができる。電磁制御弁
への指令信号を設定する設定手段を設けることにより、
設定が容易となる。
ようにすると、出力トルクをリアルタイムで監視するこ
とができると共に、杭の建て込みに必要なトルクで施工
されたことを容易に確認することができる。電磁制御弁
への指令信号を設定する設定手段を設けることにより、
設定が容易となる。
【図１】本発明の一実施形態としての杭施工機のトルク
管理装置の回路図である。
管理装置の回路図である。
【図２】本実施形態の杭施工機の正面図である。
１…杭施工機本体 ２…リーダ １２…オーガ駆動機構 １４…油圧モータ ２２…杭 ２４…回転伝達用ピン ３０…油圧ポンプ ３４…主流路 ３５…リリーフ弁 ３６…パイロット流路 ３８…電磁制御弁 ４０…パイロット圧センサ ４２…供給圧センサ ４４…管理制御装置 ４８…設定トルク表示部 ５０…出力トルク表示部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02D 7/00 - 13/10
Claims (3)
- 【請求項１】 杭を回転させる油圧モータを備えたオー
ガ駆動機構を、立設されたリーダに沿って昇降させて前
記杭を建て込む杭施工機において、 前記油圧モータは、導入されるパイロット圧に応じて押
しのけ容積が可変で、 かつ、前記油圧モータへの供給圧が設定圧を超えたとき
には低圧側に逃すリリーフ弁と、 前記油圧モータへのパイロット圧を検出するパイロット
圧センサと、 前記パイロット圧を指令信号に応じて制御する電磁制御
弁とを備え、 また、前記パイロット圧センサにより検出されたパイロ
ット圧と、前記リリーフ弁の設定圧とに基づいて前記油
圧モータの設定トルクを算出して表示する管理制御手段
を設けたことを特徴とする杭施工機のトルク管理装置。 - 【請求項２】 前記油圧モータへの供給圧を検出する供
給圧センサを設けると共に、前記管理制御手段は、更
に、前記パイロット圧センサにより検出されたパイロッ
ト圧と、前記供給圧センサにより検出された供給圧とに
基づいて前記油圧モータの出力トルクを算出して表示す
ることを特徴とする請求項１記載の杭施工機のトルク管
理装置。 - 【請求項３】 前記管理制御手段は、前記電磁制御弁へ
の指令信号を設定する設定手段を有することを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の杭施工機のトルク管理装
置。
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ID=14010898
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|---|---|---|---|
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