JPH04231702A - 主負荷モータに負荷に応じて油圧追加モータを追加接続するための制御装置 - Google Patents

主負荷モータに負荷に応じて油圧追加モータを追加接続するための制御装置

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JPH04231702A
JPH04231702A JP3180269A JP18026991A JPH04231702A JP H04231702 A JPH04231702 A JP H04231702A JP 3180269 A JP3180269 A JP 3180269A JP 18026991 A JP18026991 A JP 18026991A JP H04231702 A JPH04231702 A JP H04231702A
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JP
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pressure
motor
additional motor
valve
control
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JP3180269A
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English (en)
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Guenter W Klemm
ギンター　ウィリー　クレム
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Ing Guenter Klemm Bohrtechnik GmbH
Original Assignee
Ing Guenter Klemm Bohrtechnik GmbH
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Publication date
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    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の油圧モータの接続
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
削岩機あるいはらせんドリルのような油圧回転駆動装置
を備えるボーリング機の場合、２台のハイドロモータを
備える回転駆動装置で穿孔ロッドを駆動することが既知
である。通常は主負荷モータを形成する一方のハイドロ
モータだけが使用されている。回転抵抗が上昇して、主
負荷モータが必要なトルクを調達することがもはや不可
能となると、追加モータのスイッチが入り、これが主負
荷モータを支援する。
【０００３】通常、両ハイドロモータは同じ構造で同じ
出力である。両モータは常に回転されるロッドの同じ歯
車リムと連結している。追加モータの追加接続のための
制御装置は、手動操作される弁からなり、これは両モー
タの近くに配置されている。制御装置を操作するために
は、操作員がモータ近くに配置された制御装置へ行って
、これを切り換えなければならない。モータがボーリン
グマストに沿って走行できるキャリッジに配置されてい
る場合、制御装置を操作するために操作員はボーリング
マストを高く登らなければならない。これは時間がかか
り高価につくばかりでなく危険でもある。
【０００４】本発明の根底となる課題は、自動的に作動
し、切り換え時に時間の損失を生じず、誤作動のあり得
ない油圧モータ接続の制御装置を創り出すことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題の解決は、負荷
に応じて変化する圧力を供給される主負荷モータ（Ｍ１
）に、油圧の追加モータ（Ｍ２）を負荷に応じて追加接
続するための制御装置であって、主負荷モータ（Ｍ１）
の作動圧に反応する切り換え装置（２１）が設けられて
おり、これが上限圧ｐ０　に達すると追加モータを接続
し、ｐ１　：（ｐ１　＋ｐ２　）×ｐ０　より小さい（
ｐ１　は上限圧における主負荷モータの出力、ｐ２　は
追加モータの出力）下限圧ｐｕに達すると再び無作動に
切り換えることによって行われる。
【０００６】
【作用】本発明による制御装置にあっては、主負荷モー
タにおいて支配的な作動圧に応じて、この作動圧が上限
に達した時、追加モータの追加接続が行われる。モータ
に油圧出力を供給しているポンプが量的に調整されてお
り、したがって単位時間あたりほぼ一定の搬送流を作る
場合、主負荷モータでの圧力は、負荷に応じて変化する
。負荷は切り換えの前と後で等しいと仮定できるため、
追加モータのスイッチが入ると直ちに、主負荷モータで
の作動圧が低下する。両モータが等しいと仮定すると、
作動圧は追加モータのスイッチが入った後、主負荷モー
タだけのスイッチが入っていた時に支配していた作動圧
の半分に低下する。
【０００７】切り換え装置が常に同じ限界値でしか反応
しないとすれば、主負荷モータのスイッチを入れた後、
また作動圧が低下した後、主負荷モータは再び遮断され
ることになろう。これは主負荷モータスイッチの不断の
入りと切りを結果として伴うことになろう。本発明によ
れば切り換え装置はヒステリシス挙動を有している。こ
れはある上限圧で追加モータのスイッチが入ること、主
負荷モータの無作動切り換えは、上限圧よりもはるかに
小さい下限圧で行われることを意味する。
【０００８】本発明による制御装置は油圧回転モータの
制御に適しているばかりでなく、例えばピストン・シリ
ンダ・ユニットのような油圧リニアモータの制御にも適
している。この場合も、通常は唯一のピストン・シリン
ダ・ユニットが主負荷を処理するが、しかし高い負荷が
現れると、別のピストン・シリンダ・ユニットの追加が
必要となる、という問題が生じる。
【０００９】本発明により作業の遂行のために最新の油
圧ポンプの高い供給圧を充分利用することができ、しか
も作業を高い作動圧で作業する唯一の主負荷モータで処
理することが可能となる。主負荷モータの作業能力がも
はや充分でない場合に限り、自動的に追加モータが追加
接続されて主負荷モータを支援する。追加モータの遮断
も全自動で行われる。このようにして高い効率と優れた
エネルギー収量をもつポンプ装置群が、圧力の比較的僅
かな質量束で作動することができる。
【００１０】最も簡単な場合、制御装置は次のように構
成することができる。即ち制御装置が主負荷モータでの
作動圧を測定し、上限圧と下限圧では夫々信号を発し、
これが主負荷モータのその時々の作動状態に応じて、追
加モータのための制御信号の形成のために再処理される
のである。この信号処理は電気的に、例えばマイクロプ
ロセッサを用いて行うことができる。しかしボーリング
機などの荒い使用の場合は、油圧制御・切り換え装置の
方が適切なことがある。この方が電気制御装置よりも故
障と損傷に強いためである。
【００１１】主負荷モータが唯一のモータである必要は
ない。主負荷モータは２台又はそれ以上の個別モータか
らなっていてよく、これらは常にスイッチが入っており
、必要とあれば追加モータを追加接続する。更に複数の
追加モータを作動圧に応じて段階的に追加する可能性も
あり、この場合、上限圧に達すると先ず１台の追加モー
タが追加接続される。両モータ共同で再び上限圧に達す
れば、第２の追加モータが追加接続される。
【００１２】本発明による制御装置は特に地面・岩石ボ
ーリング時の使用のためのものであり、穿孔ロッドの前
端に穿孔工具が配置されている。制御装置はここで穿孔
ロッドの回転駆動装置のために用いられる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を更に詳
細に説明する。図１〜図５の実施例では、ポンプ１０が
溜まり１１から圧力媒体液を圧力管路１２へ搬送する。 タンク１１へは無圧力の還流管路１３が戻っている。管
路１２と１３は手動で操作される方向制御弁１４を通し
て供給管路１５，１６　と連結している。これらの供給
管路は主負荷モータＭ１と直接接続している。主負荷モ
ータＭ１は歯車リム１８と噛み合っているピニオン１７
を駆動し、歯車リムは例えば穿孔装置の穿孔ロッドを駆
動する出力軸１９と連結している。 歯車リム１８とはさらに、追加モータＭ２の出力軸と連
結しているピニオン２０が噛み合っている。
【００１４】方向制御弁１４が図１のように１４ａ　の
位置にある場合、供給管路１５は圧力管路１２と、また
供給管路１６は還流管路１３と連結し、これによって主
負荷モータＭ１は右回転する。
【００１５】方向制御弁１４の１４ｂ　の位置では、圧
力管路１２は直接還流管路１３と連結しており、両モー
タは遮断されている。
【００１６】方向制御弁１４の１４ｃ　の位置では、供
給管路１６は圧力管路１２と、また供給管路１５は還流
管路１３と連結している。主負荷モータＭ１はこの場合
、左回転する。
【００１７】供給管路１５，１６　は追加モータの追加
接続のために切り換え装置２１と連結している。この切
り換え装置は交換弁２２、制御弁２３及び調整弁２４を
備えている。交換弁２２は供給管路１５，１６　の圧力
によって制御される。交換弁は高い方の圧力をもつ供給
管路を、制御弁２３へ通じる圧力入口へ接続し、低い方
の圧力をもつ供給管路を制御弁へ通じる還流入口２６へ
接続する。
【００１８】制御弁２３はケーシング２７の中に移動可
能に取付けてあり、ケーシングは一定の直径の長区間の
穿孔２８を備えている。ケーシングの一端にだけ、これ
より大きい直径の穿孔の領域２８ａ　がある。制御弁２
３は３閉鎖面３０，３１，３２を備え、これらの間に制
御溝の形の通路３３，３４　が配置されている。穿孔の
２８ａ　の領域には拡大した直径のピストン面３５があ
る。
【００１９】制御弁２３はその全長にわたり貫通する穿
孔３６を備えている。ケーシング２７又はシリンダの中
で支持されるばね３７が、制御弁２３を２８ａ　の領域
へ駆動する。圧力入口２５はケーシング２７の一端と連
結しているため、制御弁の両端面は夫々穿孔３６を通し
て同じ圧力を受ける。 ピストン面３５はばね３７に向いた端面より大きいため
、ばね３７を圧縮しようとする油圧力が勝る。ばね３７
は調節可能な圧縮応力をもっている。
【００２０】圧力入口２５から管路３８が制御弁のシリ
ンダ室へと通じている。この管路３８は閉鎖面３０によ
って中断されており、導管部分３８ａ　に続いている。 圧力入口２５から別の管路３９がシリンダの中へ通って
いる。この導管３９は通路３３が静止状態で中にある領
域に合流している。これは導管３９ａ　の中に続いてい
る。
【００２１】還流入口２６から導管４０がシリンダの中
へ通じている。制御弁の静止位置ではこの管路４０が閉
鎖面３１に突き当たり、導管３９ａ　と連結し第１の制
御管路４１を形成する管路４０ａ　の中に続いている。 還流入口２６から管路４２が制御弁の静止位置で通路３
４へ通じており、これは管路３８ａ　と連結し第２の制
御管路４３を形成する管路４２ａ　の中に続いている。
【００２２】還流入口２６はさらに拡大した直径の領域
２８ａ　と連結しているため、この領域は常に無圧力で
ある。
【００２３】ばね３７と逆に向いた端面壁２３ｂ　に働
く油圧力は、対向する小さい方の端面２３ａ　に働く油
圧力より大きく、また通路３３と３４の中で働く圧縮力
は夫々補整されるため、制御弁２３には圧力入口２５の
作動圧に比例し、ばね３７を圧縮しようとする力が働く
。制御弁２３はしたがって夫々作動圧に比例する位置を
取る。
【００２４】静止位置において、したがって作動圧がな
い場合、閉鎖面３０は管路３６を中断し、閉鎖面３１は
４０を中断する。これに反して通路３３により導管３９
は管路３９ａ　と、また管路４２は管路４２ａ　と連結
している。このことは図１による第１の制御管路４１が
圧力を受け、その間、第２の制御管路４３は無圧力であ
ることを意味する。
【００２５】両制御管路４１と４３は、ケーシング４４
の中で移動できる調整弁２４を制御する。制御管路４１
は調整弁２４の一方の末端４５に、制御管路４３は逆の
末端４６に働く。高い方の圧力を通す制御管路は、調整
弁２４を別の制御管路の方向へ移動させる。調整弁２４
ではその他の油圧が補整されるため、調整弁は専ら制御
管路４１と４３によって、一方又は他方の末端位置のい
ずれかへ押される。
【００２６】中で調整弁２４が移動できるシリンダ室４
７は、制御溝４８，４９，５０，５１　を備えている。 その両端は放出管路５２と連結している。調整弁２４は
制御溝の形で通路５３と５４を備えており、これらは夫
々シリンダの制御溝の二つと互いに連結できる。
【００２７】制御溝４９と５０は追加モータＭ２の接続
部と連結しており、制御溝４８は供給管路１６と連結し
、制御溝５１は供給管路１５と連結している。
【００２８】穿孔ロッド１９の負荷モーメントが低い場
合、制御弁２３図１に示した位置にあり、これによって
制御管路４１が圧力を受け、制御管路４３は無圧力とな
る。調整弁２４はこれによって右の末端位置へ押しやら
れ、ここでは制御溝４９と５０を通じて追加モータＭ２
の両接続部が互いに連結している。制御溝４８は無圧力
であり、制御溝５１は圧力を受けるが、しかしこれらの
溝は夫々閉鎖されている。追加モータＭ２の短絡により
、この追加モータは主負荷モータＭ１と共に空転する。 これは追加モータが空転で働くポンプとして働くが、し
かし作業を行わないことを意味する。全作業は主負荷モ
ータＭ１によって行われる。
【００２９】負荷モーメントが上昇すると、量的に調整
されたポンプ１０によって調達される圧力が上昇し、制
御弁２３はこの圧力の高さに応じ、ばね３７の作用に抗
して調整される。この時、閉鎖面３１と３２は管路３９
と４２の領域に達する。管路３９ａ　と４２ａ　では、
これらの管路が閉鎖されているため変化が生じない。調
整弁はしたがって先に占めた位置に留まる。これは駆動
が引続き図１のように専ら主負荷モータＭ１によって行
われることを意味する。
【００３０】図２には、主負荷モータの圧力が、したが
って制御弁の圧力も上限圧に達した状態を示している。 この状態では制御溝３３により管路３８と３８ａ　は互
いに連結しており、制御管路４３は圧力下にあり、一方
制御管路４１は互いに連結した管路４０と４０ａ　を通
じて無圧力である。 これによって調整弁２４は左の末端位置へ駆動され、こ
こでは制御溝５４が通路５０と５１を連結しており、制
御溝５３は通路４８と４９を連結している。追加モータ
Ｍ２は管路５５の通路５０を通じて圧力を受け、その他
方の管路５６は通路４９を通じて無圧力となる。これに
よって追加モータＭ２は図２のように、主負荷モータＭ
１と同じ回転方向に駆動される。
【００３１】図５には圧力ｐが縦軸に記入されており、
一方横座標に沿って制御弁２３の移動行程Ｄ、あるいは
ばね３７の力Ｆが記入されている。移動行程Ｄとばねの
力Ｆは直線６０に沿って走っている。領域６１はばね３
７の圧縮応力の特徴を示している。この領域では制御弁
の移動は行われない。領域６２では上限圧ｐ０　まで、
ばね３７の作用に抗して制御弁２３の連続移動が行われ
、最後に図２に示した状態に達し、これはｐ０　＝１８
０ｂａｒの値に相当する。すると追加モータＭ２の追加
接続が行われる。
【００３２】両モータＭ１とＭ２は同構造であるため、
６３によりポンプ圧は急激に半分に減少し、すわなち９
０ｂａｒ　まで減少するが、これは負荷モーメントが切
り換えの間に変化しないことを前提条件とする。線６４
は両モータＭ１とＭ２が駆動されており、負荷モーメン
トがなおさらに上昇する事例を表している。この場合、
作動圧も上昇し、次いでポンプの出力限界まで、制御弁
２３によって決定された上限圧ｐ０　を越えることがあ
る。
【００３３】線６５は両モータＭ１とＭ２のスイッチが
入っている間、負荷モーメントが再び低下する場合を表
している。上限圧ｐ０　の半分より明らかに低い下限圧
ｐｕ　に達すると、６６で追加モータＭ２の無作動切り
換えが行われる。これは制御弁２３が図１に示した位置
に再び達した時、したがってばね３７の圧縮応力によっ
て決定される圧力の場合に行われる。この下限圧ｐｕ　
はこの実施例の場合は５０ｂａｒ　である。図５の線６
７は、穿孔ロッドの回転が再び６２の場合のように専ら
主負荷モータＭ１で行われる場合を表している。
【００３４】図５のグラフは、モータＭ１とＭ２が同じ
出力をもつ場合を例として示した。これらのモータが異
なる出力を有する場合、即ちモータＭ１が出力ｐ１　、
モータＭ２が出力ｐ２　を有する場合、下限圧ｐｕ　は
ｐ１　：（ｐ１　＋ｐ２　）×ｐｕ　より小さくなけれ
ばならない。これは主負荷モータが複数の個別モータか
らなっている場合にも適用される。
【００３５】図３と図４を用いてモータの左回転のため
の状況を説明する。即ち方向制御弁１４が１４ｃ　の位
置に設定されている場合である。この場合、供給管路１
６は圧力を通し、一方供給管路１５は無圧力である。こ
れによって先ず主負荷モータＭ１が左回転に駆動される
。方向制御弁２２によって、制御弁２３が右回転の場合
と同様に駆動されるようなる。
【００３６】低い負荷の場合、即ち主負荷モータＭ１の
作動圧が上限圧ｐ０　より小さい場合、再び図４のよう
に調整弁２４のケーシングの通路４９と５０が、調整弁
の制御溝５３によって連結され、これによって追加モー
タＭ２の管路５５と５６が連結され、追加モータは共に
空転する。
【００３７】上限圧ｐ０　に達する時、図５のように通
路４９は圧力を通す通路４８と連結し、通路５０は無圧
の通路５１と連結する。これによって追加モータＭ２は
左回転に駆動される。
【００３８】追加モータの無作動切り換えは再び、制御
弁２３が図４に示した当初状態に達することによって行
われる。
【００３９】図６〜図８の実施例では、切り換え装置が
制御弁７０を備えており、これは調整弁の機能をも受け
持つ。この制御弁７０はシリンダ穴７２をもつシリンダ
ケース７１の中に配置されている。シリンダケースの一
端にシリンダ穴７２は拡大した直径の領域７２ａ　を備
えている。この領域７２ａ　は管路７３を通じて常に還
流と、即ち溜め１１と連結している。シリンダケースの
対向する末端には、ばね７４が支持されており、これは
制御弁７０の一端を押している。領域７２ａ　では制御
弁が太くなった部分７５があり、その無圧力室と逆方向
の末端は保持面Ａｈ　を形成している。
【００４０】この実施例では制御弁が中空であるため、
その両端には常に同じ圧力が支配している。制御弁のば
ね７４に向いた末端は、末端面Ａ１　を形成し、ばねと
逆向きの末端は別の末端面を形成し、これはＡ１　より
も大きく、Ａ１　＋Ａａ　の大きさをもっている。面の
余った部分は制御面Ａａ　を形成する。
【００４１】シリンダケース７１の中にはリング溝７６
が構成されており、これは制御弁７０の半径方向通路７
７と共に働くことができる。供給管路１６はシリンダケ
ース７１の一方の末端の中に入り、管路７８はリング溝
７６に、また太くなった部分７５に関して管路７３の接
続部に対向する側にある領域７２ａ　の末端に接続して
いる。管路７８は一方では追加モータＭ２の接続部７９
に、他方では交換弁８０の入口に接続しており、交換弁
は供給管路１５と１６の圧力によって制御されている。
【００４２】図６のように供給管路１６の中に圧力が支
配しており、供給管路１５が無圧力である場合、交換弁
８０は管路７８が管路１５と連結している位置８０ａ　
にある。交換弁８０の対応する接続部８１の後方に逆止
め弁８２が設けられており、これは供給管路１５から管
路７８の方向にのみ通過させることができるが、逆方向
には閉鎖している。交換弁８０の別の接続部８３は供給
管路１６と連結している。交換弁８０の８０ｂ　の位置
では、管路７８は出口８３と、したがって供給管路１６
と連結する。
【００４３】図２の実施例は次のように作動する。図６
ではモータＭ１は方向制御弁１４によって左回転に接続
している。この場合、供給管路１６は圧力を通し、一方
供給管路１５は無圧力である。僅かな負荷モーメントと
僅かな作動圧の場合、ばね７４が制御弁７０を右の末端
位置へと押す。この時通路７７はリング溝７６から間隔
をとっているため、管路７８は圧力を受けない。交換弁
８０は８０ａ　の位置にある。追加モータＭ２のために
短絡がある。主負荷モータＭ１とともに作動する追加モ
ータＭ２は、油圧オイルをその接続部８４からこの方向
に通す逆止め弁８２と交換弁８０を通じて接続部７９へ
無圧で送る。したがって追加モータＭ２を通じて閉鎖短
絡回路が生じる。この短絡回路ではオイルがポンプで移
し替えられて空になる。
【００４４】比較的大きい負荷モーメントでは供給管路
１６での作動圧が上昇する。制御面Ａａ　で生じた力が
、ばね７４の圧縮応力を上回ると、制御弁７０はばね７
４に抗して移動し始める。上限圧に達すると通路７７は
リング溝７６の領域に達する。次いで図７のように管路
７８が制御弁７０の内部から圧力を供給され、これによ
って圧力は保持面Ａｈ　にも達する。保持面Ａｈ　は制
御面Ａａ　よりも大きい。 Ａｈ　：Ａａ　の比は好ましくは６０：４０である。し
たがって作動圧が追加モータＭ２の追加接続後、上限圧
ｐ０　の半分に低下すると、制御弁７０の支持する面Ａ
ａ　とＡｈ　が共同してばね７４を依然として圧縮した
状態に保つ。
【００４５】管路８７の中の圧力によって追加モータＭ
２が駆動され、しかもモータＭ１と同じ回転方向である
。交換弁８０は先にあった状態のままである。管路７８
の圧力は逆止め弁８２で遮断される。
【００４６】制御弁７０での圧力が小さくなり、面Ａａ
　及びＡｈ　がばね７４の対抗力にもはや耐えられない
時に初めて、下限圧ｐｕ　で制御弁７０の復帰運動が行
われる。通路７７がリング溝７６を離れた時、追加モー
タＭ２の駆動のための圧力はもはや提供されないため、
再び図６に示した状態が生じる。
【００４７】図６、図７による切り換え装置の機能方式
を図９に示す。縦軸には圧力ｐがｂａｒ　で、横軸には
制御弁７０の静止位置からの行程Ｄ及びばね７４の力Ｆ
が記入されている。ＤとＦの量は直線９０による作動圧
ｐに応じて変化するが、ばねが直線的特性曲線を有する
ことを前提条件とする。ばねの圧縮応力は９１で表す。
【００４８】作動圧が９２に沿って上昇すると、９３の
所で１８０ｂａｒの上限圧ｐ０　に達する時、追加モー
タＭ２の追加接続が行われ、これによって作動圧ｐは半
分に低下し９０ｂａｒ　となるが、これは両モータが等
しいことを前提条件とする。その後線９４に沿って両モ
ータと共同で作動し、この時作動圧はポンプ１０が許す
限り上限圧ｐ０　を越えることもある。低下する作動圧
では、即ち回転抵抗が減少すると、さらに両モータは共
同して作動し（線９５）　、最後に約４０ｂａｒ　の下
限圧ｐｕ　に達する。この下限圧は面Ａａ　とＡｈ　の
比によって決定される。９６で追加モータＭ２の無作動
切り換えが行われ、これによって作動圧は４０から約７
０ｂａｒ　へと上昇する。続いて専ら主負荷モータＭ１
によって線９７に沿った作動が続く。
【００４９】これまで図６、図７の実施例において左回
転のみを説明した。方向制御弁１４が１４ａ　の位置に
ある　（図８）　場合、駆動は右回転で行われ、しかも
専ら両モータＭ１とＭ２が共同である。供給管路１５は
圧力を受け、供給管路１６は無圧力となる。これによっ
て交換弁８０は８０ｂ　の位置に切り換えられ、ここで
その接続部８１で支配する圧力を遮断する。追加モータ
Ｍ２の接続部７９は、交換弁８０によって管路８３を通
じて無圧力の供給管路１６と連結している。これによっ
て追加モータＭ２は供給管路１５からその接続部８４で
圧力を受け、放出は接続部７９、交換弁８０及び供給管
路１６への管路８３を通じて行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】低負荷で右回転の場合の制御弁と調整弁を備え
る制御装置の第１の実施例の模式図である。
【図２】図１における高負荷で右回転の場合の装置の模
式図である。
【図３】低負荷で左回転の場合の制御装置の模式図であ
る。
【図４】高負荷で左回転の場合の制御装置の模式図であ
る。
【図５】図１〜図４の実施例における作動圧に応じた制
御弁の行程の関係を明らかにするためのグラフである。
【図６】低負荷で左回転の場合の第２の実施例の模式図
である。
【図７】高負荷で左回転の場合の第２の実施例の模式図
である。
【図８】右回転で、しかも高負荷及び低負荷の場合の第
２の実施例である。
【図９】図６〜図８による実施例における作動圧に応じ
た制御弁の行程の関係を明らかにするためのグラフであ
る。
【符号の説明】
Ｍ１　　主負荷モータ Ｍ２　　追加モータ ２１　　切り換え装置 ２３，７０　　　制御弁 ２４　　調整弁

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　負荷に応じて変化する圧力を供給され
    る主負荷モータ（Ｍ１）に、油圧の追加モータ（Ｍ２）
    を負荷に応じて追加接続するための制御装置であって、
    主負荷モータ（Ｍ１）の作動圧に反応する切り換え装置
    （２１）が設けられており、これが上限圧ｐ０　に達す
    ると追加モータを接続し、ｐ１　：（ｐ１　＋ｐ２　）
    ×ｐ０　より小さい（ｐ１　は上限圧における主負荷モ
    ータの出力、ｐ２は追加モータの出力）下限圧ｐｕ　に
    達すると再び無作動に切り換えることを特徴とする制御
    装置。
  2. 【請求項２】　　切り換え装置（２１）が圧力に応じて
    連続的に移動できる制御弁（２３）と、制御弁（２３）
    によって制御される調整弁（２４）とを備え、これが二
    つの位置を取ることができ、そのうち第１の位置は追加
    モータ（Ｍ２）の作動状態に、第２の位置は無作動状態
    に対応すること、制御弁（２３）が上限圧　（ｐ０　）
    　に達する時、調整弁（２４）を第１の位置から第２の
    位置へと切り換え、作動圧の減少時に、下限圧（ｐｕ　
    ）に達した時に制御弁（２３）の通路（３３，３４）　
    が第２の位置への調整弁（２４）の切り換えを起こすま
    で、調整弁（２４）の位置を維持させる少なくとも一つ
    の閉鎖面（３０，３１）　を備えることを特徴とする請
    求項１に記載の制御装置。
  3. 【請求項３】　　切り換え装置（２１）が作動圧を受け
    る作動面（Ａａ　）をもつ、圧力に応じて連続的に移動
    できる制御弁（７０）を備え、これが上限圧（ｐ０　）
    に達すると追加モータ（Ｍ２）のスイッチを入れ、同時
    に作動圧を制御弁（７０）に設けられた保持面（Ａｈ　
    ）へと送り、作動面（Ａａ　）と保持面（Ａｈ　）の上
    に働く力とが加わることを特徴とする請求項１に記載の
    制御装置。
  4. 【請求項４】　　圧力管路（１２）と還流管路（１３）
    とが方向制御弁（１４）を通じて切り換え可能に主負荷
    モータ（Ｍ１）、切り換え装置（２１）及び追加モータ
    （Ｍ２）に供給する２本の供給管路（１５，１６）　に
    接続していることを特徴とする請求項１、２又は３に記
    載の制御装置。
  5. 【請求項５】　　切り換え装置（２１）が交換弁（２２
    ）を通じて供給管路（１５，１６）　と接続しており、
    この交換弁が圧力を受けている供給管路を圧力入口（２
    ５）と、また無圧力である供給管路を切り換え装置（２
    １）の還流入口（２６）と常に連結していることを特徴
    とする請求項４に記載の制御装置。
  6. 【請求項６】　　追加モータ（Ｍ２）が逆止め弁（８２
    ）を通じて短絡しており、この弁が短絡路を追加モータ
    の作動のために閉鎖し、また追加モータの無作動状態の
    ために開放することを特徴とする請求項４に記載の制御
    装置。
  7. 【請求項７】　　一方の回転方向で追加モータ（Ｍ２）
    が作動圧に応じて追加接続され、他方の回転方向では常
    に両モータが追加接続されるように、切り換え装置（２
    １）が構成されていることを特徴とする請求項４、５又
    は６に記載の制御装置。
  8. 【請求項８】　　両回転方向のいずれでも追加モータ（
    Ｍ２）が作動圧に応じて追加接続されるように切り換え
    装置（２１）が構成されていることを特徴とする請求項
    ４、５又は６に記載の制御装置。
JP3180269A 1990-06-23 1991-06-24 主負荷モータに負荷に応じて油圧追加モータを追加接続するための制御装置 Pending JPH04231702A (ja)

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