JPH08158776A - 油圧さく岩機の送り制御装置 - Google Patents
油圧さく岩機の送り制御装置Info
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- JPH08158776A JPH08158776A JP30667094A JP30667094A JPH08158776A JP H08158776 A JPH08158776 A JP H08158776A JP 30667094 A JP30667094 A JP 30667094A JP 30667094 A JP30667094 A JP 30667094A JP H08158776 A JPH08158776 A JP H08158776A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロッドの回転抵抗の増加に伴って自動的に推
力を抑制する。 【構成】 送り用油圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲと回
転用油圧モータ２の正転側管路ＲＦとをパイロット切換
弁１４、接続管路ＦＣを介して接続し、パイロット切換
弁１４のパイロットポートに打撃機構からパイロット油
圧管路ＰＰを接続する。接続管路ＦＣには流量調整弁１
６を設ける。さく孔時、パイロット切換弁１４が切換え
られて油圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲと油圧モータ２
の正転側管路ＲＦとが連通する。回転抵抗が増加する
と、油圧モータ２の正転側管路ＲＦの圧力が上昇するの
で、油圧シリンダ１の送り側管路ＦＦの圧力による前進
力と、油圧モータ２の正転側管路ＲＦの圧力による後退
力の差が減少し、油圧シリンダ１の推力を低減させる。
力を抑制する。 【構成】 送り用油圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲと回
転用油圧モータ２の正転側管路ＲＦとをパイロット切換
弁１４、接続管路ＦＣを介して接続し、パイロット切換
弁１４のパイロットポートに打撃機構からパイロット油
圧管路ＰＰを接続する。接続管路ＦＣには流量調整弁１
６を設ける。さく孔時、パイロット切換弁１４が切換え
られて油圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲと油圧モータ２
の正転側管路ＲＦとが連通する。回転抵抗が増加する
と、油圧モータ２の正転側管路ＲＦの圧力が上昇するの
で、油圧シリンダ１の送り側管路ＦＦの圧力による前進
力と、油圧モータ２の正転側管路ＲＦの圧力による後退
力の差が減少し、油圧シリンダ１の推力を低減させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、さく孔中に回転抵抗が
増加したとき送り機構の推力を低減させるように制御す
る油圧さく岩機の送り制御装置に関する。
増加したとき送り機構の推力を低減させるように制御す
る油圧さく岩機の送り制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧さく岩機は、油圧で駆動さ
れる打撃機構、回転機構、及び送り機構を備えており、
打撃機構がさく孔用のロッドに打撃を与え、回転機構が
さく孔用のロッドに回転を与えると共に、送り機構がさ
く孔用のロッドに推力を与えて岩盤にさく孔する。この
打撃機構、回転機構、及び送り機構は、従来、それぞれ
独立した油圧回路で駆動されていた。
れる打撃機構、回転機構、及び送り機構を備えており、
打撃機構がさく孔用のロッドに打撃を与え、回転機構が
さく孔用のロッドに回転を与えると共に、送り機構がさ
く孔用のロッドに推力を与えて岩盤にさく孔する。この
打撃機構、回転機構、及び送り機構は、従来、それぞれ
独立した油圧回路で駆動されていた。
【０００３】さく孔作業中には、急に岩盤の状態が変化
し、例えば、軟弱な地層や亀裂、空洞等に遭遇するよう
な場合がある。このような場合には、直ちに推力を低下
させるように制御しないと孔曲がりを生じ、或いは、繰
粉の排出が困難になって回転抵抗が増加するため、正常
なさく孔が不可能となる。ところが、岩盤内部の状態は
外部から認識できないため、オペレータが岩盤の状態の
変化に合わせて適切に送り機構を制御することは極めて
難しい。
し、例えば、軟弱な地層や亀裂、空洞等に遭遇するよう
な場合がある。このような場合には、直ちに推力を低下
させるように制御しないと孔曲がりを生じ、或いは、繰
粉の排出が困難になって回転抵抗が増加するため、正常
なさく孔が不可能となる。ところが、岩盤内部の状態は
外部から認識できないため、オペレータが岩盤の状態の
変化に合わせて適切に送り機構を制御することは極めて
難しい。
【０００４】そこで、岩盤の状態の変化により回転抵抗
が増加した場合に、回転機構用の油圧管路の圧力上昇を
原因として、送り機構を逆転し後退させる油圧さく岩機
の制御装置が提案されている（実公昭５７−２３５９７
号参照）。
が増加した場合に、回転機構用の油圧管路の圧力上昇を
原因として、送り機構を逆転し後退させる油圧さく岩機
の制御装置が提案されている（実公昭５７−２３５９７
号参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この油
圧さく岩機の制御装置は、回転抵抗の変化に対しては送
り機構の前後進の方向切換の制御のみを行うものである
ため、回転抵抗の変化に対応して適切に推力を変化させ
ることができない。この発明は、油圧さく岩機の送り機
構の制御における上記問題を解決するものであって、さ
く孔時にはロッドの回転抵抗の増加に伴って自動的に推
力を抑制し、さく孔以外の例えば孔掃除等の作業では送
り速度を最大に保つよう制御することができる油圧さく
岩機の送り制御装置を提供することを目的とする。
圧さく岩機の制御装置は、回転抵抗の変化に対しては送
り機構の前後進の方向切換の制御のみを行うものである
ため、回転抵抗の変化に対応して適切に推力を変化させ
ることができない。この発明は、油圧さく岩機の送り機
構の制御における上記問題を解決するものであって、さ
く孔時にはロッドの回転抵抗の増加に伴って自動的に推
力を抑制し、さく孔以外の例えば孔掃除等の作業では送
り速度を最大に保つよう制御することができる油圧さく
岩機の送り制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧で駆動さ
れる打撃機構、回転機構、及び送り機構を備えた油圧さ
く岩機において、送り用油圧アクチュエータの戻り側管
路と回転用油圧アクチュエータの正転側管路とをパイロ
ット切換弁を介して接続し、パイロット切換弁のパイッ
トポートに打撃機構からパイロット油圧管路を接続する
ことにより上記課題を解決している。
れる打撃機構、回転機構、及び送り機構を備えた油圧さ
く岩機において、送り用油圧アクチュエータの戻り側管
路と回転用油圧アクチュエータの正転側管路とをパイロ
ット切換弁を介して接続し、パイロット切換弁のパイッ
トポートに打撃機構からパイロット油圧管路を接続する
ことにより上記課題を解決している。
【０００７】パイロット切換弁と回転用油圧アクチュエ
ータの正転側管路とを接続する接続管路には流量調整弁
を設けることにより、送り速度を制御することができ
る。
ータの正転側管路とを接続する接続管路には流量調整弁
を設けることにより、送り速度を制御することができ
る。
【０００８】
【作用】打撃機構、回転機構、及び送り機構に圧油を送
りさく孔を開始すると、打撃機構からパイロット油圧管
路を経てパイロット切換弁のパイットポートに圧油が供
給されるので、パイロット切換弁が切換えられて送り用
油圧アクチュエータの戻り側管路と回転用油圧アクチュ
エータの正転側管路とが連通する。
りさく孔を開始すると、打撃機構からパイロット油圧管
路を経てパイロット切換弁のパイットポートに圧油が供
給されるので、パイロット切換弁が切換えられて送り用
油圧アクチュエータの戻り側管路と回転用油圧アクチュ
エータの正転側管路とが連通する。
【０００９】その結果、送り用油圧アクチュエータの送
り側管路の圧力により生ずる前進力と、回転用油圧アク
チュエータの正転側管路の圧力により生ずる後退力との
差によって、送り用油圧アクチュエータの推力が与えら
れる。さく孔中に岩盤の状態が変化してロッドの回転抵
抗が増加すると、回転用油圧アクチュエータの正転側管
路の圧力が上昇するので、送り用油圧アクチュエータの
送り側管路の圧力による前進力と、回転用油圧アクチュ
エータの正転側管路の圧力による後退力の差は減少し、
送り用油圧アクチュエータの推力を低減させる。更に回
転抵抗が増加して回転用油圧アクチュエータの正転側管
路の圧力が上昇すると、送り用油圧アクチュエータの推
力が０となって前進を停止し、後退力が前進力を越える
と、送り機構はさく岩機を後退させる。
り側管路の圧力により生ずる前進力と、回転用油圧アク
チュエータの正転側管路の圧力により生ずる後退力との
差によって、送り用油圧アクチュエータの推力が与えら
れる。さく孔中に岩盤の状態が変化してロッドの回転抵
抗が増加すると、回転用油圧アクチュエータの正転側管
路の圧力が上昇するので、送り用油圧アクチュエータの
送り側管路の圧力による前進力と、回転用油圧アクチュ
エータの正転側管路の圧力による後退力の差は減少し、
送り用油圧アクチュエータの推力を低減させる。更に回
転抵抗が増加して回転用油圧アクチュエータの正転側管
路の圧力が上昇すると、送り用油圧アクチュエータの推
力が０となって前進を停止し、後退力が前進力を越える
と、送り機構はさく岩機を後退させる。
【００１０】回転抵抗が減少して回転用油圧アクチュエ
ータの正転側管路の圧力が正常に戻ると、送り用油圧ア
クチュエータの推力も正常に戻る。パイロット切換弁と
回転用油圧アクチュエータの正転側管路とを接続する接
続管路の流量調整弁を調整することにより、送り速度が
制御される。さく孔が終了し打撃機構が停止すると、パ
イロット切換弁のパイットポートへの圧油の供給は停止
されるので、パイロット切換弁が接続管路を遮断し、送
り用油圧アクチュエータの戻り側管路は直接タンクへ連
通する。従って、送り用油圧アクチュエータの推力、送
り速度は最大で作動可能となり、孔掃除やロッドの回収
等の作業が迅速に行われる。
ータの正転側管路の圧力が正常に戻ると、送り用油圧ア
クチュエータの推力も正常に戻る。パイロット切換弁と
回転用油圧アクチュエータの正転側管路とを接続する接
続管路の流量調整弁を調整することにより、送り速度が
制御される。さく孔が終了し打撃機構が停止すると、パ
イロット切換弁のパイットポートへの圧油の供給は停止
されるので、パイロット切換弁が接続管路を遮断し、送
り用油圧アクチュエータの戻り側管路は直接タンクへ連
通する。従って、送り用油圧アクチュエータの推力、送
り速度は最大で作動可能となり、孔掃除やロッドの回収
等の作業が迅速に行われる。
【００１１】
【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例である油
圧さく岩機の送り制御装置の油圧回路図であり、図１は
打撃機構作動の状態、図２は打撃機構非作動の状態を示
している。この実施例において、送り機構の送り用油圧
アクチュエータとして油圧シリンダ１、回転機構の回転
用油圧アクチュエータとして油圧モータ２が用いられて
いる。
圧さく岩機の送り制御装置の油圧回路図であり、図１は
打撃機構作動の状態、図２は打撃機構非作動の状態を示
している。この実施例において、送り機構の送り用油圧
アクチュエータとして油圧シリンダ１、回転機構の回転
用油圧アクチュエータとして油圧モータ２が用いられて
いる。
【００１２】油圧シリンダ１のヘッド側油室１Ｈとロッ
ド側油室１Ｒには、送り操作用切換弁１１のサービスポ
ートから、送り側管路ＦＦと戻り側管路ＦＲとが接続さ
れており、送り操作用切換弁１１の作動油の流入ポート
と戻りポートは、送り用油圧ポンプとタンク（図示略）
に接続されている。送り側管路ＦＦの途中には圧力制御
弁１２が設けられており、この圧力制御弁１２と並列に
逆止弁１３が設けられている。戻り側管路ＦＲの途中に
はパイロット切換弁１４が設けられており、このパイロ
ット切換弁１４と並列に逆止弁１５が設けられている。
ド側油室１Ｒには、送り操作用切換弁１１のサービスポ
ートから、送り側管路ＦＦと戻り側管路ＦＲとが接続さ
れており、送り操作用切換弁１１の作動油の流入ポート
と戻りポートは、送り用油圧ポンプとタンク（図示略）
に接続されている。送り側管路ＦＦの途中には圧力制御
弁１２が設けられており、この圧力制御弁１２と並列に
逆止弁１３が設けられている。戻り側管路ＦＲの途中に
はパイロット切換弁１４が設けられており、このパイロ
ット切換弁１４と並列に逆止弁１５が設けられている。
【００１３】油圧モータ２には、回転操作用切換弁２１
のサービスポートから、正転側管路ＲＦと逆転側管路Ｒ
Ｒとが接続されており、回転操作用切換弁２１の作動油
の流入ポートと戻りポートは、回転用油圧ポンプとタン
ク（図示略）に接続されている。また、油圧モータ２の
正転側管路ＲＦは、油圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲの
パイロット切換弁１４と接続管路ＦＣで接続されてい
る。この接続管路ＦＣの途中には、流量調整弁１６が設
けられており、この流量調整弁１６と並列に逆止弁１７
が設けられている。
のサービスポートから、正転側管路ＲＦと逆転側管路Ｒ
Ｒとが接続されており、回転操作用切換弁２１の作動油
の流入ポートと戻りポートは、回転用油圧ポンプとタン
ク（図示略）に接続されている。また、油圧モータ２の
正転側管路ＲＦは、油圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲの
パイロット切換弁１４と接続管路ＦＣで接続されてい
る。この接続管路ＦＣの途中には、流量調整弁１６が設
けられており、この流量調整弁１６と並列に逆止弁１７
が設けられている。
【００１４】パイロット切換弁１４のパイットポートに
は、打撃機構（図示略）からパイロット油圧管路ＰＰが
接続されている。打撃機構、回転機構、及び送り機構に
圧油を送りさく孔を開始すると、打撃機構からパイロッ
ト油圧管路ＦＰを経てパイロット切換弁１４のパイット
ポートに圧油が供給されるので、パイロット切換弁１４
が切換えられて図１の状態となり、油圧シリンダ１の戻
り側管路ＦＲと油圧モータ２の正転側管路ＲＦとが連通
する。
は、打撃機構（図示略）からパイロット油圧管路ＰＰが
接続されている。打撃機構、回転機構、及び送り機構に
圧油を送りさく孔を開始すると、打撃機構からパイロッ
ト油圧管路ＦＰを経てパイロット切換弁１４のパイット
ポートに圧油が供給されるので、パイロット切換弁１４
が切換えられて図１の状態となり、油圧シリンダ１の戻
り側管路ＦＲと油圧モータ２の正転側管路ＲＦとが連通
する。
【００１５】その結果、油圧シリンダ１の送り側管路Ｆ
Ｆの圧力によりヘッド側油室１Ｈに生ずる前進力と、油
圧モータ２の正転側管路ＲＦの圧力により油圧シリンダ
１のロッド側油室１Ｒ生ずる後退力との差によって、油
圧シリンダ１の推力が与えられる。この実施例では、油
圧シリンダ１の送り側管路ＦＦの圧力を９０〜１００ｋ
ｇｆ／ｃｍ2 、油圧モータ２の正転側管路ＲＦの圧力を
５０〜６０ｋｇｆ／ｃｍ2 程度に設定している。
Ｆの圧力によりヘッド側油室１Ｈに生ずる前進力と、油
圧モータ２の正転側管路ＲＦの圧力により油圧シリンダ
１のロッド側油室１Ｒ生ずる後退力との差によって、油
圧シリンダ１の推力が与えられる。この実施例では、油
圧シリンダ１の送り側管路ＦＦの圧力を９０〜１００ｋ
ｇｆ／ｃｍ2 、油圧モータ２の正転側管路ＲＦの圧力を
５０〜６０ｋｇｆ／ｃｍ2 程度に設定している。
【００１６】さく孔中に岩盤の状態が変化してロッドの
回転抵抗が増加すると、油圧モータ２の正転側管路ＲＦ
の圧力が上昇するので、油圧シリンダ１の送り側管路Ｆ
Ｆの圧力による前進力と、油圧モータ２の正転側管路Ｒ
Ｆの圧力により油圧シリンダ１のロッド側油室１Ｒに生
ずる後退力の差は減少し、油圧シリンダ１の推力を低減
させる。更に回転抵抗が増加して油圧モータ２の正転側
管路ＲＦの圧力が上昇すると、油圧シリンダ１の推力が
０となって前進を停止し、後退力が前進力を越えると、
送り機構はさく岩機を後退させる。
回転抵抗が増加すると、油圧モータ２の正転側管路ＲＦ
の圧力が上昇するので、油圧シリンダ１の送り側管路Ｆ
Ｆの圧力による前進力と、油圧モータ２の正転側管路Ｒ
Ｆの圧力により油圧シリンダ１のロッド側油室１Ｒに生
ずる後退力の差は減少し、油圧シリンダ１の推力を低減
させる。更に回転抵抗が増加して油圧モータ２の正転側
管路ＲＦの圧力が上昇すると、油圧シリンダ１の推力が
０となって前進を停止し、後退力が前進力を越えると、
送り機構はさく岩機を後退させる。
【００１７】回転抵抗が減少して油圧モータ２の正転側
管路ＲＦの圧力が正常に戻ると、油圧シリンダ１の推力
も正常に戻る。パイロット切換弁１４と油圧モータ２の
正転側管路ＲＦとを接続する接続管路ＦＣの流量調整弁
１６を調整することにより、送り速度が制御される。さ
く孔が終了し打撃機構が停止すると、パイロット切換弁
１４のパイットポートへの圧油の供給は停止されるの
で、パイロット切換弁１４が接続管路ＦＣを遮断し、油
圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲは直接タンクへ連通す
る。従って、油圧シリンダ１の推力、送り速度は最大で
作動可能となり、孔掃除やロッドの回収等の作業が迅速
に行われる。
管路ＲＦの圧力が正常に戻ると、油圧シリンダ１の推力
も正常に戻る。パイロット切換弁１４と油圧モータ２の
正転側管路ＲＦとを接続する接続管路ＦＣの流量調整弁
１６を調整することにより、送り速度が制御される。さ
く孔が終了し打撃機構が停止すると、パイロット切換弁
１４のパイットポートへの圧油の供給は停止されるの
で、パイロット切換弁１４が接続管路ＦＣを遮断し、油
圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲは直接タンクへ連通す
る。従って、油圧シリンダ１の推力、送り速度は最大で
作動可能となり、孔掃除やロッドの回収等の作業が迅速
に行われる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧さく
岩機の送り制御装置は、さく孔時にはロッドの回転抵抗
の増加に伴って自動的に推力を抑制し、さく孔以外の例
えば孔掃除等の作業では送り速度を最大に保つよう制御
することができるので、操作が容易となり、さく孔能率
を向上させることができる。
岩機の送り制御装置は、さく孔時にはロッドの回転抵抗
の増加に伴って自動的に推力を抑制し、さく孔以外の例
えば孔掃除等の作業では送り速度を最大に保つよう制御
することができるので、操作が容易となり、さく孔能率
を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例である油圧さく岩機の送り制
御装置の油圧回路図である。
御装置の油圧回路図である。
【図２】打撃機構非作動時の状態を示す油圧さく岩機の
送り制御装置の油圧回路図である。
送り制御装置の油圧回路図である。
１ 油圧シリンダ ２ 油圧モータ １１ 送り装置用切換弁 １２ 圧力制御弁 １４ パイロット切換弁 １６ 流量調整弁 ２１ 回転操作用切換弁 ＦＦ 送り側管路 ＦＲ 戻り側管路 ＲＦ 正転側管路 ＲＲ 逆転側管路 ＰＰ パイロット油圧管路 ＦＣ 接続管路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧で駆動さ
れる打撃機構、回転機構、及び送り機構を備えた油圧さ
く岩機において、送り用油圧アクチュエータの戻り側管
路と回転用油圧アクチュエータの正転側管路とをパイロ
ット切換弁を介して接続し、パイロット切換弁のパイロ
ットポートに打撃機構からパイロット油圧管路を接続す
ることにより上記課題を解決している。
れる打撃機構、回転機構、及び送り機構を備えた油圧さ
く岩機において、送り用油圧アクチュエータの戻り側管
路と回転用油圧アクチュエータの正転側管路とをパイロ
ット切換弁を介して接続し、パイロット切換弁のパイロ
ットポートに打撃機構からパイロット油圧管路を接続す
ることにより上記課題を解決している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【作用】打撃機構、回転機構、及び送り機構に圧油を送
りさく孔を開始すると、打撃機構からパイロット油圧管
路を経てパイロット切換弁のパイロットポートに圧油が
供給されるので、パイロット切換弁が切換えられて送り
用油圧アクチュエータの戻り側管路と回転用油圧アクチ
ュエータの正転側管路とが連通する。
りさく孔を開始すると、打撃機構からパイロット油圧管
路を経てパイロット切換弁のパイロットポートに圧油が
供給されるので、パイロット切換弁が切換えられて送り
用油圧アクチュエータの戻り側管路と回転用油圧アクチ
ュエータの正転側管路とが連通する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】回転抵抗が減少して回転用油圧アクチュエ
ータの正転側管路の圧力が正常に戻ると、送り用油圧ア
クチュエータの推力も正常に戻る。パイロット切換弁と
回転用油圧アクチュエータの正転側管路とを接続する接
続管路の流量調整弁を調整することにより、送り速度が
制御される。さく孔が終了し打撃機構が停止すると、パ
イロット切換弁のパイロットポートへの圧油の供給は停
止されるので、パイロット切換弁が接続管路を遮断し、
送り用油圧アクチュエータの戻り側管路は直接タンクへ
連通する。従って、送り用油圧アクチュエータの推力、
送り速度は最大で作動可能となり、孔掃除やロッドの回
収等の作業が迅速に行われる。
ータの正転側管路の圧力が正常に戻ると、送り用油圧ア
クチュエータの推力も正常に戻る。パイロット切換弁と
回転用油圧アクチュエータの正転側管路とを接続する接
続管路の流量調整弁を調整することにより、送り速度が
制御される。さく孔が終了し打撃機構が停止すると、パ
イロット切換弁のパイロットポートへの圧油の供給は停
止されるので、パイロット切換弁が接続管路を遮断し、
送り用油圧アクチュエータの戻り側管路は直接タンクへ
連通する。従って、送り用油圧アクチュエータの推力、
送り速度は最大で作動可能となり、孔掃除やロッドの回
収等の作業が迅速に行われる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】パイロット切換弁１４のパイロットポート
には、打撃機構（図示略）からパイロット油圧管路ＰＰ
が接続されている。打撃機構、回転機構、及び送り機構
に圧油を送りさく孔を開始すると、打撃機構からパイロ
ット油圧管路ＦＰを経てパイロット切換弁１４のパイロ
ットポートに圧油が供給されるので、パイロット切換弁
１４が切換えられて図１の状態となり、油圧シリンダ１
の戻り側管路ＦＲと油圧モータ２の正転側管路ＲＦとが
連通する。
には、打撃機構（図示略）からパイロット油圧管路ＰＰ
が接続されている。打撃機構、回転機構、及び送り機構
に圧油を送りさく孔を開始すると、打撃機構からパイロ
ット油圧管路ＦＰを経てパイロット切換弁１４のパイロ
ットポートに圧油が供給されるので、パイロット切換弁
１４が切換えられて図１の状態となり、油圧シリンダ１
の戻り側管路ＦＲと油圧モータ２の正転側管路ＲＦとが
連通する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】回転抵抗が減少して油圧モータ２の正転側
管路ＲＦの圧力が正常に戻ると、油圧シリンダ１の推力
も正常に戻る。パイロット切換弁１４と油圧モータ２の
正転側管路ＲＦとを接続する接続管路ＦＣの流量調整弁
１６を調整することにより、送り速度が制御される。さ
く孔が終了し打撃機構が停止すると、パイロット切換弁
１４のパイロットポートへの圧油の供給は停止されるの
で、パイロット切換弁１４が接続管路ＦＣを遮断し、油
圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲは直接タンクへ連通す
る。従って、油圧シリンダ１の推力、送り速度は最大で
作動可能となり、孔掃除やロッドの回収等の作業が迅速
に行われる。
管路ＲＦの圧力が正常に戻ると、油圧シリンダ１の推力
も正常に戻る。パイロット切換弁１４と油圧モータ２の
正転側管路ＲＦとを接続する接続管路ＦＣの流量調整弁
１６を調整することにより、送り速度が制御される。さ
く孔が終了し打撃機構が停止すると、パイロット切換弁
１４のパイロットポートへの圧油の供給は停止されるの
で、パイロット切換弁１４が接続管路ＦＣを遮断し、油
圧シリンダ１の戻り側管路ＦＲは直接タンクへ連通す
る。従って、油圧シリンダ１の推力、送り速度は最大で
作動可能となり、孔掃除やロッドの回収等の作業が迅速
に行われる。
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧で駆動される打撃機構、回転機構、
及び送り機構を備えた油圧さく岩機において、送り用油
圧アクチュエータの戻り側管路と回転用油圧アクチュエ
ータの正転側管路とをパイロット切換弁を介して接続
し、該パイロット切換弁のパイットポートに打撃機構か
らパイロット油圧管路を接続したことを特徴とする油圧
さく岩機の送り制御装置。 - 【請求項２】 パイロット切換弁と回転用油圧アクチュ
エータの正転側管路とを接続する接続管路に流量調整弁
を設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧さく岩機
の送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30667094A JP3392553B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 油圧さく岩機の送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30667094A JP3392553B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 油圧さく岩機の送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158776A true JPH08158776A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3392553B2 JP3392553B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=17959911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30667094A Expired - Lifetime JP3392553B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 油圧さく岩機の送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392553B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007277869A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 杭打機のリーダ装置 |
| JP2012530862A (ja) * | 2009-06-26 | 2012-12-06 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 削岩制御方法および装置 |
| CN105526207A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-04-27 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种液压凿岩机配流阀及其应用的配流控制系统 |
| CN105781440A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-20 | 柳超 | 一种钻井钻柱的旋转驱动和推送机构 |
| CN106437559A (zh) * | 2016-04-24 | 2017-02-22 | 濮阳市永辉仪表有限公司 | 修井作业井口操作智能控制系统 |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP30667094A patent/JP3392553B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007277869A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 杭打機のリーダ装置 |
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| US9033065B2 (en) | 2009-06-26 | 2015-05-19 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method and apparatus for controlling rock drilling |
| CN105526207A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-04-27 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种液压凿岩机配流阀及其应用的配流控制系统 |
| CN105781440A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-20 | 柳超 | 一种钻井钻柱的旋转驱动和推送机构 |
| CN106437559A (zh) * | 2016-04-24 | 2017-02-22 | 濮阳市永辉仪表有限公司 | 修井作业井口操作智能控制系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3392553B2 (ja) | 2003-03-31 |
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