JP3534909B2 - アングル操作部のロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアングル操作部のロ
ック装置、内視鏡先端部を任意の方向に曲げ操作するた
めの操作部に設けられるロック装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡では、先端部側を屈曲可能に形成
すると共に、先端部から操作部まで駆動用ワイヤを配置
し、この駆動用ワイヤを引っ張り操作することにより、
先端部を例えば上下、左右の４方向に曲げることができ
るように構成される。このため、操作部には上記ワイヤ
を引っ張り操作し、先端部の曲げ角度を設定するアング
ル操作部が設けられる。

【０００３】図４には、従来のアングル操作部の一部の
構成が示されている。図において、支持軸１に上下アン
グルツマミ２及び左右アングルツマミ３が回動自在に設
けられており、この上下アングルツマミ２に、第１連結
筒４を介して巻取り車５が一体に接続され、この巻取り
車５に上下駆動用ワイヤ（不図示）が巻き取られる。ま
た、左右アングルツマミ３に、第２連結筒６を介して巻
取り車７が一体に接続されている。

【０００４】そして、上記の上下アングルツマミ２の下
側に、上下ロックレバー８が設けられ、このロックレバ
ー８はその軸受け部９が固定筒１０に螺合（ネジ接続）
しており、この軸受け部９の下側部分の上には回転が規
制された摺動板１１が配置される。即ち、この摺動板１
１の軸孔は、固定筒１０の上側の角形外周と一致する角
形孔とされ、上下の移動のみが可能となっている。一
方、上記上下アングルツマミ２には、一体となるように
当接部１２が設けられ、この当接部１２と上記摺動板１
１との間に、ドーナツ状でエンジニアリングプラスチッ
ク等から形成された摩擦板１３が配置される。

【０００５】また、上記軸受け部９のネジ孔Ｈａに係合
ピン１４が取り付けられ、摺動板１１の外周には、例え
ば４０〜６０度の範囲で規制溝（切欠き部）１１Ａが形
成されており、上記係合ピン１４を規制溝１１Ａに係合
させることにより、上記上下ロックレバー８が４０〜６
０度の範囲で駆動できるようになっている。

【０００６】上記の構成によれば、上下ロックレバー８
がロック方向に回動操作されたとき、軸受け部９も上側
へ移動して摺動板１１を摩擦板１３に圧接し、上記摺動
板１１と当接部１２との間に挟まれた摩擦板１３の摩擦
力によって、上下アングルツマミ２がロックされること
になる。

【０００７】なお、図示していないが、上記の左右アン
グルツマミ３側では、その上部に左右ロックレバーが同
様に設けられており、この左右ロックレバーにおいて
も、上記と同様に、摺動板と当接部との間に配置された
摩擦板の摩擦力により、左右アングルツマミは任意の位
置でロックされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のアン
グル操作部のロック装置では、組立て時に上記摩擦板１
３の摩擦力を調整し、かつロックレバー８の回動位置を
調整することが必要であるが、この調整のための構造が
複雑であり、コスト高となるという問題があった。

【０００９】図５には、上記の軸受け部９が上側部材を
取り付ける前の状態で示されており、この軸受け部９の
内周側に、ピン（不図示）を挿入するネジ孔Ｈａが、３
０個程度形成され、外周側には図４の止めネジ１５を螺
合するためのネジ孔Ｈｂが３６個程度形成される。即
ち、上記のネジ孔Ｈａの適当な位置にピンを挿入し、こ
のピンの先端を図４の上側に配置された摺動板１１の下
面（或いは溝面）に接触させ、この摺動板１１を上側へ
微小移動させることにより、摩擦板１３の摩擦力を調整
している。

【００１０】また、他方のネジ孔Ｈｂは、上下ロックレ
バー８を軸受け部９に固定するために配置されており、
上記摩擦板１３の摩擦力を調整した後、適当な位置のネ
ジ孔Ｈｂにロックレバー８側の取付け孔を合せて、止め
ネジ１５で固定することにより、ロックレバー８が所定
の位置で所定角度だけ回動するように調整される。即
ち、この所定角度は、上記軸受け部９の係合ピン１４が
係合する規制溝１１Ａの長さで設定されるが、この規制
溝１１Ａで決る回動角度の位置が上記の摩擦力の調整時
にずれてしまう。このずれ分が、上下ロックレバー８の
上記のネジ孔Ｈｂへの取付け位置を変えることによって
調整されることになる。

【００１１】従って、上記の構成では、軸受け部９にネ
ジ孔Ｈａ，Ｈｂを多数形成しなければならず、これがコ
スト高の原因となっている。しかも、上記のネジ孔Ｈ
ａ，Ｈｂの配置間隔には限界があり、摩擦力及びロック
レバーの回動位置の微調整が行い難いという問題もあっ
た。

【００１２】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、多数のネジ孔を設けることなく、
摩擦板の摩擦力の調整及び微調整ができ、しかもロック
レバーの回動位置の調整が不要となるアングル操作部の
ロック装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項記載の発明に係るアングル操作部のロッ
ク装置は、先端部の曲げ角度を操作するために、支持軸
を中心として回動する回動操作部材と、この回動操作部
材の操作位置をロックするために、支持軸に対し所定角
度だけ回動するように取り付けられたロック部材と、こ
のロック部材の回動により軸線方向に微小移動し、上記
回動操作部材側当接部に対する摩擦作用により当該回動
操作部材を係止する摩擦板と、を備えたアングル操作部
において、上記摩擦板の外周に螺合部を形成すると共
に、上記ロック部材の回動により移動させる上記摩擦板
の軸線方向の位置を可変調整するため、当該摩擦板の螺
合部に螺合し、かつ一方が上記摺動板に接触し、他方が
一方を固定する役目をする２個の調整リングを設けたこ
とを特徴とする。第２請求項記載の発明は、上記摩擦板
と上記回動操作部材側当接部が接触する両面が、支持軸
に対し斜めに傾くようにしたことを特徴とする。

【００１４】作用 上記の第１請求項の構成によれば、摩擦板に取り付けら
れる２個の調整リングは、一方のリングが例えば摺動板
に接触し、摺動板に対して摩擦板が位置決めされること
により、摩擦板の高さ位置が調整される。そして、他方
のリングは一方のリングを固定する役目をする。また、
このようなリングの調整では、螺合位置の連続的な変換
により微調整が可能となる。従って、従来のように、ロ
ック部材の回動位置を調整する必要もなくなる。

【００１５】第２請求項の構成によれば、摩擦板と回動
操作部材側の当接部の両接触面を斜面とすることによ
り、摩擦板の径を小さく設定することができ、本発明の
調整リングを摩擦板の外周に配置したことにより径が大
きくなる分を相殺することが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施形態に係
るアングル操作部のロック装置が示され、図２にはロッ
ク部材の軸受け部の拡大図、図３には各部の詳細図が示
されている。図１において、支持軸１７に上下アングル
ツマミ１８及び左右アングルツマミ１９が回動自在に設
けられ、この上下アングルツマミ１８に第１連結筒（巻
取り車軸）２０が一体に接続され、この第１連結筒２０
に巻取り車２１が連結される。一方、上記左右アングル
ツマミ１９には、第２連結筒２２が一体に接続され、こ
の第２連結筒２２に巻取り車２３が連結される。

【００１７】当該例では、上記の巻取り車２１の軸孔及
び巻取り車２３の軸孔を四角形とすると共に、上記連結
筒２０，２２の下側の外周も四角形とし、これらの外周
を巻取り車２１，２３のそれぞれの軸孔に嵌合させてい
る。このような巻取り車２１には、上下駆動用ワイヤ、
他方の巻取り車２３には左右駆動用ワイヤが巻き取られ
ることになる。従って、上記上下アングルツマミ１８を
回転させ、巻取り車２１で駆動ワイヤを巻き取ることに
より、内視鏡先端部を上下方向に曲げることができ、上
記左右アングルツマミ１９を回転させ、巻取り車２３で
駆動ワイヤを巻き取ることにより、内視鏡先端部を左右
方向に曲げることができる。

【００１８】なお、上記第１連結筒２０と第２連結筒２
２との間には、スペーサー２４が設けられ、このスペー
サー２４と第１連結筒２０は保持片２５で固定筒２６に
保持されている（図２）。

【００１９】そして、上記の上下アングルツマミ１８の
下側に、上下ロックレバー２８が設けられており、この
ロックレバー２８は軸受け部２９に止めネジ１５で固定
される。この軸受け部２９には、上述した図５の調整孔
（Ｈａ，Ｈｂ）に相当するものは設けられておらず、ロ
ックレバー２８を固定するために必要な数（数個）の固
定孔が形成されており、この固定孔に上記の止めネジ１
５を取り付けるようになっている。この軸受け部２９は
固定筒２６の上側に螺合（ネジ）接続される。

【００２０】上記軸受け部２９の下側部分の上に、摺動
板３０が配置されており、図３（Ａ）に示されるよう
に、この摺動板３０の軸孔３０Ａは四角形とされ、この
軸孔３０Ａが嵌合する上記固定軸２６（螺合部の上側）
の外周２６Ａも四角形とされる。従って、この摺動板３
０は回転が規制された状態で上下に摺動可能となり、上
下ロックレバー２８がロック方向へ回動されると、軸受
け部２９が螺合回転により上側へ移動し、摺動板３０を
上側へスライドさせることになる。

【００２１】また、この摺動板３０には、図２にも示さ
れるように、係合ピン３２が取り付けられ、この係合ピ
ン３２が係合する規制溝３３が上記の軸受け部２９に形
成される。この規制溝３３は、円周方向に所定角度（最
大で４０度〜６０度）の範囲で形成されており、この規
制溝３３への係合ピン３２の係合によって、上下ロック
レバー２８の所定角度の回動操作範囲が設定される。

【００２２】一方、上記上下アングルツマミ１８に一体
となる第１連結筒２０の側面に、当接面（摩擦接触面）
３４が設けられ、この当接面３４は支持軸１７に対し斜
めに傾くようにテーパ状とされる。そして、この当接面
３４と上記摺動板３０との間に、エンジニアリングプラ
スチック等からなるドーナツ状の摩擦板３５が配置され
ており、この摩擦板３５の内側も、上記の当接面３４に
当接するように斜面とされる。従って、ロック時には、
上記摺動板３０の上側への移動により、摩擦板３５が摺
動板３０と当接面３４との間に挟まれ、この摩擦板３５
の摩擦作用によって、上下アングルツマミ２８（軸受け
部２９）は係止される。

【００２３】このような摩擦板３５の外周に、段差（こ
の段差はなくてもよい）のある螺合部（雄ネジ部）が形
成されており、この螺合部の上側に、内部に螺合部（雌
ネジ部）が形成された第１調整リング３６が配置され、
下側に同様の第２調整リング３７が配置される。この第
２調整リング３７の下面は、上記の摺動板３０の上面に
当接するように構成される。そして、図３（Ｂ）に示さ
れるように、上記第１調整リング３６には、調整用治具
を挿入するための治具穴３８が設けられ、また上記第２
調整リング３７にも、調整治具を係合するための治具溝
３９が形成される。

【００２４】このような第１調整リング３６と第２調整
リング３７によれば、上記治具穴３８及び治具溝３９に
調整用治具を適用し、例えば下側の第２調整リング３７
の螺合位置により、摺動板３０との関係で摩擦板３５の
高さ位置を調整することができる。その後、上側の第１
調整リング３６を回転させ、第２調整リング３７に対し
締め付ければ、両調整リング３６，３７を摩擦板３５に
固定でき、これによって摩擦板３５の摩擦力の調整が可
能となる。

【００２５】なお、左右アングルツマミ１９の上側に
は、左右ロックレバー４０が配置されており、この左右
ロックレバー４０側では摩擦板４１が設けられている。
当該例の左右ロックレバー４０では、上記の調整リング
は採用されていないが、同様の構成としてもよい。

【００２６】上記の構成によれば、軸受け部２９の下側
部分（上側部分は後に取り付ける）が固定筒２６の螺合
部に取り付けられ、係合ピン３２を規制溝３３内へ挿入
しながら摺動板３０が固定筒２６の外周部２６Ａに取り
付けられる。次に、上記２つの調整リング３６，３７を
有する摩擦板３５が摺動板３０の上に置かれ、その後に
第１連結筒２０が固定筒２６と支持軸１７との間に挿入
される。そして、保持片２５及びスペーサー２４を配置
することにより、第１連結筒２０と軸受け部２９を固定
筒２６に対して所定の位置関係に保持させた後に、上記
の調整リング３６，３７による摩擦板３５の位置調整が
行われる。

【００２７】この位置調整は、上述したように治具穴３
８及び治具溝３９に調整治具を取り付け、調整リング３
６，３７を摩擦板３５の適当な位置に固定することによ
り行われる。即ち、第２調整リング３７の下面が摺動板
３０の上面に当接することにより、摩擦板３５の第１連
結筒２０に対する高さが調整され、これによって摩擦板
３５の摩擦作用が調整される。

【００２８】そして、この調整は、軸受け部２９の所定
位置に対して行われ、また従来のネジ穴１４，１６を用
いたものとは異なって、微調整が可能となるので、軸受
け部２９に取り付ける上下ロックレバー２８の位置調整
を行う必要はない。即ち、上下ロックレバー２８の回動
位置となる軸受け部２９の所定位置を確定させた上で、
上記調整リング３６，３７による調整が確実に行えるの
で、この上下ロックレバー２８は、軸受け部２９の所定
のネジ孔に止めネジ１５で固定するだけでよいことにな
る。

【００２９】また、上述したように、上下ロックレバー
２８の軸受け部２９に回転を規制する規制溝３３を設
け、一方の摺動板３０にネジ孔を形成して係合ピン３２
を設ける構成としたことにより、軸受け部２９の径が大
きくならないという利点がある。即ち、従来の図４のよ
うに、規制溝を摺動板（１１）側に設ける構成を上記の
装置に適用した場合は、摺動板３０の径及び軸受け部２
９の径が大きくなるため、結果として装置全体の径が大
きくなるという不都合がある。従って、当該例のよう
に、規制溝３３を軸受け部２９側へ配置すれば、軸受け
部２９の径、引いては装置の径を大きくする必要はな
い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、摩擦板の外周に螺合部を形成すると共
に、ロック部材の回動により移動させる上記摩擦板の軸
線方向の位置を可変調整するため、当該摩擦板の螺合部
に螺合し、かつ一方が回動操作部材側の摺動板に接触
し、他方が一方を固定する役目をする２個の調整リング
を設けたので、従来のように、軸受け部に多数のネジ孔
を形成することなく、摩擦板の摩擦力の調整及び微調整
ができるという利点がある。しかも、微調整が可能とな
ったことから、ロックレバーの回動位置の調整も不要と
なる。この結果、低コスト化を図ることが可能となる。

【００３１】第２請求項記載の発明によれば、上記摩擦
板と回動操作部材側の当接部との両接触面が、支持軸に
対し斜めに傾くようにしたので、ロックレバーの軸受け
部の径、引いてはアングル操作部材の径を大きくせず
に、上記の調整リングの採用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るアングル操作部（内視
鏡）のロック装置の主要構成を示す断面図である。

【図２】図１の上下ロックレバーの軸受け部を示す拡大
図である。

【図３】図（Ａ）は、図１の摺動板の部分を上側から見
た図、図（Ｂ）は摩擦板と調整リングを上側から見た図
である。

【図４】従来における内視鏡のアングル操作部のロック
装置（上下ロックレバー側）を示す断面図である。

【図５】図４の軸受け部（下側部分）の構成を示す上面
図である。

【符号の説明】

１，１７ … 支持軸、 ２，１８ … 上下アングルツマミ、 ３，１９ … 左右アングルツマミ、 ４，２０ … 第１連結筒、 ６，２２ … 第２連結筒、 １４，３２ … 係合ピン、 １１Ａ，３３ … 規制溝、 ２６ … 固定筒、 ２８ … 上下ロックレバー、 ２９ … 軸受け部、 ３０ … 摺動板、 ３４ … 当接面、 ３５，４１ … 摩擦板、 ３６ … 第１調整リング、 ３７ … 第２調整リング。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部の曲げ角度を操作するために、支
   持軸を中心として回動する回動操作部材と、 この回動操作部材の操作位置をロックするために、支持
   軸に対し所定角度だけ回動するように取り付けられたロ
   ック部材と、 このロック部材の回動により軸線方向に微小移動し、上
   記回動操作部材側当接部に対する摩擦作用により当該回
   動操作部材を係止する摩擦板と、を備えたアングル操作
   部において、 上記摩擦板の外周に螺合部を形成すると共に、 上記ロック部材の回動により移動させる上記摩擦板の軸
   線方向の位置を可変調整するため、当該摩擦板の螺合部
   に螺合し、かつ一方が上記摺動板に接触し、他方が一方
   を固定する役目をする２個の調整リングを設けたことを
   特徴とするアングル操作部のロック装置。
2. 【請求項２】 上記摩擦板と上記回動操作部材側当接部
   が接触する両面が、支持軸に対し斜めに傾くようにした
   ことを特徴とする上記第１請求項記載のアングル操作部
   のロック装置。