JP3531810B2 - ローラレベラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明はローラレベラに関し、特に板材の
形状不良を修正するローラレベラに関する。

【０００２】本明細書においては、金属製板および金属
製帯板をまとめて板材と称する。また、キャンバの除去
（低減）、付与（増加）を含めてキャンバの修正と呼
ぶ。

【０００３】

【背景技術】板材の平坦度不良には、大別すると形状不
良と反り不良がある。反り不良は従来の円筒状ローラを
用いたローラレベラにより修正する事が出来る。形状不
良は板材の長手方向の伸びの差に起因するものであり、
板材に長手方向の塑性伸び又は塑性縮みを与えない限り
修正できない。形状不良のうち、長手方向に沿って大き
く曲がるものをキャンバといっている。

【０００４】従来用いられているローラレベラは、上下
の２群に分けて千鳥状に配置された円筒型のローラを用
いて、板又は帯板（板材）に繰り返し曲げを加えてひず
み取りを行う。このローラレベラは板材の反り不良を取
ることができる。

【０００５】板材のキャンパをとる方法としては、いろ
いろの方法が提案されてきた。（例えば、特公平７−２
９１３７号「キャンバ矯正装置」、実開平４−１７３１
０号「キャンバ材の矯正装置」、特公昭６１−５４４８
４号「ローラレベラ」参照。）しかし、いずれの方法も
キャンバの方向が左右どちらかによってローラレベラの
設定を変えなければならない。

【０００６】鋼帯のキャンバの修正には、張力を掛けな
がらローラレベラを通すテンションレベラが有効であ
る。テンションレベラは、被加工物（帯板）を長さ方向
に塑性延伸し、形状修正が可能である。しかしテンショ
ンレベラは、帯板の比較的薄いものに適用できるが、帯
板が厚いときや、切り板には適用できない。

【０００７】板材の面内で横方向に曲げモーメントを与
えれば幅の広い板材のキャンバを修正できるように見え
る。しかし薄く幅が広い板材にキャンバ修正用曲げモー
メントを掛けようとすると、十分な曲げモーメントを加
える前に、板材が捩じれ座屈を起こし、キャンバを矯正
するために必要な曲げモーメントを印加できない。

【０００８】このキャンバ矯正の曲げ加工は不安定であ
り、実際上キャンバを矯正できない。（例えば小野鑑正
著、材料力学、丸善出版株式会社発行、痩せた梁の項、
１５６頁参照）。今までのローラレベラは、板材の反り
不良を矯正するものであり、板材のキャンバの矯正は不
可能であった。

【０００９】キャンバを矯正するのは困難であって、一
般には矯正の代わりに板材の長手方向の両耳を切り落と
し、板幅を狭くしてキャンバを矯正していた。この方法
では、必然的に板材の歩留まりが減少する。

【００１０】

【発明の開示】本発明の目的は、キャンバを修正できる
ローラレベラを提供することである。

【００１１】本発明の他の目的は、キャンバ方向の左右
にかかわらず、ローラレベラの設定を一定にしたまま、
板材のキャンバを矯正できるローラレベラを提供するこ
とである。

【００１２】本発明の他の目的は、板材の反り不良の向
きの上下や、キャンバ方向の左右にかかわらず、ローラ
レベラの設定を一定にしたまま、板材の反り不良および
キャンバを矯正できるローラレベラを提供することであ
る。

【００１３】本発明のさらに他の目的は、板材にキャン
バを付与することのできるローラレベラを提供すること
である。

【００１４】本発明の一観点によれば、水平面上に設置
される主フレームと；前記主フレームに組み付けられた
上側ローラ支持フレームと；前記主フレームに組み付け
られた下側ローラ支持フレームと；前記上側ローラ支持
フレームに支持された複数の上側テーパローラであっ
て、各々が大径端とつばを備えた小径端とを有し、大径
端と小径端をそれぞれ揃えて配置された複数の上側テー
パローラと；前記下側ローラ支持フレームに支持された
複数の下側テーパローラであって、各々が大径端とつば
を備えた小径端とを有し、大径端と小径端をそれぞれ揃
え、上側テーパローラと大径端、小径端を互いに反対か
つ千鳥状になるよう対向して配置された複数の下側テー
パローラと；を有し、前記上側テーパローラの下側母線
が水平面に平行にし、かつ前記下側テーパローラの上側
母線が水平面に平行に配置された板材加工用ローラレベ
ラが提供される。

【００１５】本発明の他の観点によれば、複数の上側テ
ーパローラであって、各々が大径端とつばを備えた小径
端とを有し、大径端と小径端をそれぞれ揃えて、かつ下
側母線が水平面に平行に配置された複数の上側テーパロ
ーラと；複数の下側テーパローラであって、各々が大径
端とつばを備えた小径端とを有し、大径端と小径端をそ
れぞれ揃え、上側テーパローラと大径端、小径端を互い
に反対かつ千鳥状になるよう対向して配置され、上側母
線が水平面に平行に配置された複数の下側テーパローラ
とを有する板材加工用ローラレベラと；前記ローラレベ
ラの出口側に配置された加工設備とを有する板材加工装
置が提供される。

【００１６】本発明のさらに他の観点によれば、複数の
上側テーパローラであって、各々が大径端と小径端とを
有し、大径端と小径端をそれぞれ揃えて第１の板材対向
面を画定する複数の上側テーパローラと；複数の下側テ
ーパローラであって、各々が大径端と小径端とを有し、
大径端と小径端をそれぞれ揃えて第２の板材対抗面を画
定し、上側テーパローラと大径端、小径端を互いに反対
かつ千鳥状になるよう対向して配置された複数の下側テ
ーパローラと；前記第１および第２の板材対向面間に挟
まれた板材の横方向位置を規制する位置規制機構とを有
する板材のキャンバ修正用ローラレベラが提供される。

【００１７】

【発明を実施するための最良の形態】本発明者は、テー
パローラの機能を考察し、力の作用と板材の変形を、弾
塑性理論を用いて解析した。その結果、従来不可能とさ
れていた広幅の板材のキャンバ修正に、テーパローラが
有効であることを発見した。

【００１８】テーパローラとは、両端に軸首を持ち、円
錐台型胴部を持つローラである。考察したテーパローラ
は、円錐台の頂角すなわち母線間の最大頂角が２０度以
下のものである。主として、円錐台型胴部の小径端部に
つばがある構造を考察した。

【００１９】いままでテーパローラを千鳥状に配した板
材用ローラレベラは知られていない。但し、型鋼の一種
である平鋼の曲直に用いるストレイトナーには、つば付
きで短くて大きいテーパが付いた急傾斜テーパローラが
用いられている。（例えば、Ｒｏｌｌｅｒ−Ｓｔｒａｉ
ｇｈｔｅｎｉｎｇｏｆ Ｓｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｉ
ｌｓ、Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｒｏｎ ａｎｄ
Ｓｔｅｅｌ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ、Ｎｏｖｅｍｂｅｒ １
９５５、頁２６３、特開昭６２−１９２２１１号「平鋼
矯正機」参照。）平鋼はＪＩＳ Ｇ ３１９４に示す通り
厚さ４．５〜３６ｍｍ、幅２５〜３００ｍｍの型鋼の一
種で、その幅と厚さの比は高々２７であり、板材に比べ
て幅が極めて狭い。

【００２０】ストレイトナーに平鋼を挿入する時は、急
傾斜テーパローラの傾斜に合わせ、平鋼の側端を持上
げ、傾斜させてストレイトナー挿入することになる。

【００２１】ストレイトナーでは、その構造上急傾斜テ
ーパローラの圧下の方向は、急傾斜テーパローラの軸心
に直角（鉛直方向）に行われる。急傾斜テーパローラの
ローラ斜面による圧下と、急傾斜テーパローラのつばの
圧下は、同時不可分に行われ、平鋼は２軸の曲げを受け
てストレイトナーを通過すると考えられる。

【００２２】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照
して説明する。

【００２３】図１および図２は第１実施例を示す。ロー
ラレベラは上ローラアセンブリ１、下ローラアセンブリ
２、上調整装置３、下調整装置４、主フレーム５および
駆動装置６を含む。

【００２４】上ローラアセンブリ１は複数のテーパロー
ラ７とローラ支持フレーム９を含む。各テーパローラ７
は両端に軸首を持ち、円錐台型胴部を持つローラであ
る。円錐台型胴部の小径端部につば１４があり、つば１
４の内側面４７は円錐台の母線にほぼ直角である。「ほ
ぼ直角」とは直角と同等の効果を有する角度を含む。テ
ーパローラの円錐台部の直角は２０度以下である。

【００２５】上ローラアセンブリ１のすべてのテーパロ
ーラ７の大径端部は同じ側にあり、その両端の軸首はロ
ーラ支持フレーム９の軸受に枢着されている。ローラ支
持フレーム９には推力軸受が組み込まれ、テーパローラ
を個々にローラの軸方向に移動調整することができる。
推力軸受については後述する。ローラの「軸方向」と
は、ローラの軸心をローラ支持フレームの支持面（摺動
面）に射影した２次元平面内の方向をさす。

【００２６】下ローラアセンブリ２は複数のテーパロー
ラ８と軸受を有するローラ支持フレーム１０を含む。各
テーパローラ８は、テーパローラ７同様、両端に軸首を
持ち、円錐台型胴部を持つローラである。円錐台型胴部
の小径端部につば１５があり、つば１５の内側面４８
は、円錐台の母線にほぼ直角である。テーパローラ８０
円錐台部の頂角は、たとえばテーパーローラ７の頂角と
等しく、２０度以下である。但し、テーパローラ７の頂
角とテーパローラ８の頂角を異なる角度としてもよい。

【００２７】下ローラアセンブリ２のすべてのテーパロ
ーラ８の大径端部は、同じ側で、かつ上ローラアセンブ
リ１のテーパローラ７の大径端部と左右反対に配されて
いる。板材の通過面に対し、上側テーパローラ７と下側
テーパローラ８とが上下交互に（千鳥状に）かつテーパ
方向を反転して配置される。テーパローラ８の両端の軸
首はローラ支持フレーム１０の軸受に枢着している。ロ
ーラ支持フレーム１０には推力軸受が組み込まれ、テー
パローラ８を個々にローラの軸方向に移動調整できる。

【００２８】図３はローラ支持フレーム９、１０に推力
軸受３９が組み込まれている所を示す。推力軸受３９は
固定金物４０でテーパローラ７、８の軸首に固定される
と共に、摺動自在なスリーブ４７の中にあって、押しボ
ルト４４と引きボルト４５によってテーパローラ７、８
を軸方向に移動調整することができる。

【００２９】加工対象の板材の寸法は、たとえば帯鋼で
はＪＩＳＧ ３１９３に示されるように、その標準厚さ
１．２〜５０ｍｍ、標準幅６００〜３０４８ｍｍに及
び、平鋼に比し幅が広い。板材は、通常左右（横方向）
を水平とした姿勢で搬送される。

【００３０】図１に示すように、板材のローラレベラへ
の挿入を容易にするため、ローラレベラは、テーパロー
ラ７、８の軸心を傾け、上下のテーパローラの母線の間
を板材の通過面（水平面）に一致させる。従って、図２
に示すように板材５０はローラレベラ入り口のローラテ
ーブル５１によって運ばれた姿勢で、そのままローラレ
ベラに挿入される。

【００３１】上側テーパローラ７の下側母線と下側テー
パローラ８の上側母線を板材５０の通過面（水平面）に
平行にすると、テーパローラ７、８の軸心はテーパロー
ラ７、８の半頂角と同じ角度だけ傾く。

【００３２】そのためテーパローラ７、８の軸首が、軸
受の中心（軸心）に勾配を付けたコーラ支持フレーム
９、１０に枢着されている。ローラ支持フレーム９の軸
受の中心（軸心）はテーパローラ７の半頂角と同じ勾配
が逆向きに付いており、ローラ支持フレーム１０の軸受
の中心（軸心）はテーパローラ８の半頂角と同じ勾配を
逆向きに付けてある。ローラ支持フレーム９、１０の支
持面は水平な摺動面で構成される。

【００３３】上調整装置３は上スライドレール１１とロ
ーラ支持フレーム駆動装置１２を含む。板材の横方向位
置および幅の変化に応ずるため、上ローラアセンブリ１
は上調整装置３によって、主フレーム５に固定された上
スライドレール１１に沿い左右の移動調整することがで
きる。

【００３４】下調整装置４はローラ支持フレーム駆動装
置１３、上下摺動可能な下スライドレール１６および圧
下装置１７を含む。板材の横方向位置および幅の変化に
応ずるため下ローラアセンブリ２は下調整装置４０ロー
ラ支持フレーム駆動装置１３によって、下スライドレー
ル１６に沿い左右の移動調整することができる。圧下装
置１７は下スライドレール１６を上下方向に移動して、
テーパローラ７とテーパローラ８の上下方向の重なり量
を加減することができる。

【００３５】上ローラアセンブリと下ローラアセンブリ
の一方をローラの軸方向にスライドさせれば、テーパロ
ーラのつば間の間隔は調整できる。板材の通過位置を左
右に移動調整できる場合は、上スライドレールか、下ス
ライドレールのいずれかを省略できる。さらに、板材幅
が一定の場合はその両方を省略できる。

【００３６】ローラ支持フレームは摺動面を持ってい
て、左右に摺動自在である。テーパローラを支えるロー
ラ支持フレームを左右に摺動させると、テーパローラも
共に左右に移動する。ここで、テーパローラの対向母線
は同一平面上を移動するのみである。テーパローラ７、
８のつば１４、１５の内側面４７、４８の間隔を板材の
幅寸法に一致させる。テーパローラを圧下しても、板材
に幅方向の圧下は掛からない。

【００３７】より詳しく説明すると、上ローラアセンブ
リのテーパローラの下側母線と下ローラアセンブリのテ
ーパローラの上側母線が板材の通過面を規定する。この
通過面が全体として水平面に平行になるように、テーパ
ローラの軸首が、支持面に対して勾配の付いた軸受軸心
を有するローラ支持フレームに枢着される。本構成にお
いて、ローラ支持フレームの支持面は摺動面を構成す
る。

【００３８】上ローラアセンブリのローラ支持フレーム
９の上摺動面と下ローラアセンブリのローラ支持フレー
ム１０の下摺動面に、軸受中心（軸心）に対しテーパロ
ーラの半頂角と同じ勾配を逆向きにつける。

【００３９】従って圧下装置によって、ローラ支持フレ
ームの下摺動面に垂直に下スライドレールを上下方向に
移動調整し、上ローラアセンブリと下ローラアセンブリ
のテーパローラの重なり量を加減しても、テーパローラ
はその対向母線に垂直に移動し、上ローラアセンブリの
テーパローラのつば１４の内側面４７と下ローラアセン
ブリのテーパローラのつば１５の内側面４８の距離は一
定である。

【００４０】また、上ローラアセンブリと下ローラアセ
ンブリのテーパローラを、ローラの軸方向に移動調整し
ても、上ローラアセンブリと下ローラアセンブリのテー
パローラの重なり量、すなわち板材に対する圧下量が変
わらない。このように２種の異なった調整を独立に行な
うことができるので、ローラレベラの運転が容易にな
る。

【００４１】圧下装置を下調整装置から上調整装置に移
し、ローラ支持フレームの上摺動面に垂直に上スライド
レールを上下摺動自在にすれば上スライドレールを圧下
して上ローラアセンブリと下ローラアセンブリのテーパ
ローラの重なり量を加減することができる。この場合も
テーパローラの圧下とつば幅の加減を独立に行なうこと
ができる。

【００４２】主フレーム５は台盤１８、枠１９、連結梁
２０および横連結梁２１を含む。連結梁２０には上スラ
イドレール１１を介して、上ローラアセンブリ１が組み
付けられる。枠１９の内側面の摺動面に下スライドレー
ル１６が上下摺動自在に組み込まれている。

【００４３】駆動装置６は動力源２２と、それにつなが
る減速機２３およびユニバーサルジョイント２４を含
む。動力は減速機２３およびユニバーサルジョイント２
４を介してテーパローラ７およびテーパローラ８に供給
される。

【００４４】図４および図５は第２実施例を示す。ロー
ラレベラは下ローラアセンブリ１、下ローラアセンブリ
２、上調整装置３３、下調整装置３４、主フレーム３５
および駆動装置６を含む。第１実施例と異なり圧下装置
１７を上調整装置３３に移したものである。下スライド
レール１６が固定され、上スライドレール１１が上下摺
動自在に組み込まれている。その他の点は、第１実施例
同様である。性能、機能は第１実施例のローラレベラに
準ずる。

【００４５】図６は第１実施例および第２実施例におけ
るテーパローラ７とテーパローラ８の組み合わせの態様
を示す。テーパローラ７とテーパローラ８の軸首はそれ
ぞれローラ支持フレーム９およびコーラ支持フレーム１
０の勾配の付いた軸心を持つ軸受に枢着されている。面
９Ｓと面１０Ｓはローラ支持フレーム９、１０をローラ
の軸方向に移動するときの摺動面を示し、テーパローラ
７、８の対向母線に平行であり、ローラ支持フレーム
９、１０の軸受軸心に対してテーパローラ７、８の半頂
角と同じ勾配が逆向きに付けられている。

【００４６】摺動面の可動機構として２種の構造が可能
である。第１種は、第１実施例、第２実施例のようにロ
ーラ支持フレームの摺動面が板材の通過面に平行に設け
られる構造である。テーパローラの圧下と、テーパロー
ラのつば内側面を板材の幅寸法に一致させるためのロー
ラの軸方向移動は、分離独立して行われる。

【００４７】図１，２の構成において、下調整装置４の
圧下装置１７によって下ローラアセンブリ２のテーパロ
ーラ８を圧下しても、また図３，４の構成において上調
整装置３３の圧下装置１７によって上ローラアセンブリ
１のテーパローラ７を圧下しても、テーパローラ８のつ
ば１５のつばの内側面４８とテーパローラ７のつば１４
の内側面４７の距離は一定不変で、板材５０を鋏む幅は
変化しない。

【００４８】ローラ支持フレーム駆動装置１２、１３又
は推力軸受３９により、テーパローラ７またはテーパロ
ーラ８を個々に軸方向に移動調整しても、板材５０に対
する圧下量は変わらない。このように２種の調整を独立
に行なうことができるので、ローラレベラの運転が容易
になる。

【００４９】第２種は、以下に述べる第３の実施例のよ
うにローラ支持フレームの摺動面がテーパローラの軸心
に平行に設けられ、テーパローラの軸方向移動はテーパ
ローラの圧下を伴うものである。テーパローラを圧下し
たときは、同時にテーパローラのつば間距離の変化が生
じる。板材の幅が広い場合、つばの内側面間の間隔を狭
く設定すると、板材が動かなくなる。そこで、上ローラ
アセンブリ、下ローラアセンブリのテーパローラのつば
の内側面の間隔を、板材の幅寸法に一致させて、又は大
き目に設定する。

【００５０】図７および図８は第３実施例を示す。ロー
ラレベラは上ローラアセンブリ６１、下ローラアセンブ
リ６２、上調整装置６３、下調整装置６４、主フレーム
６５および駆動装置６を有する。

【００５１】上ローラアセンブリ６１はテーパローラ７
とローラ支持フレーム６９を含む。上ローラアセンブリ
６１のすべてのテーパローラ７の大径端部は同じ側にあ
る。各テーパローラの両端の軸首はローラ支持フレーム
６９の軸受に枢着されている。ローラ支持フレーム６９
には図３に示したものと同様の推力軸受３９が組み込ま
れ、テーパローラ７を個々にその軸方向に移動調整する
ことができる。

【００５２】下ローラアセンブリ６２はテーパローラ８
とローラ支持フレーム６０を含む。すべてのテーパロー
ラ８は、その大径端部が同じ側に、かつ上ローラアセン
ブリ６１のテーパローラ７と左右反対に配されている。
各テーパローラ８の両端の軸首はローラ支持フレーム６
０の軸受に枢着されている。ローラ支持フレーム６０に
も推力軸受が組み込まれ、テーパローラ８を個々にその
軸方向に移動調整できる。

【００５３】図９は第３実施例のテーパローラ７とテー
パローラ８の組み合わせの態様を示す。面６９Ｓと面６
０Ｓはローラ支持フレーム６９、６０をローラの軸方向
に移動するときの摺動面を示す。摺動面は、ローラ支持
フレーム６９、６０の軸受軸心に対して平行である。テ
ーパローラの母線は軸受軸心に対してテーパローラの半
頂角分傾く。従って、摺動面は、板材５０に対してはテ
ーパローラの半頂角分傾いた面となる。

【００５４】上調整装置６３は上スライドレール１１と
ローラ支持フレーム駆動装置１２を含む。板材の横位置
および幅の変化に応ずるため、上ローラアセンブリ６１
は上調整装置６３によって、主フレーム５に固定された
上スライドレール１１に沿い左右に移動調整することが
できる。

【００５５】下調整装置６４はローラ支持フレーム駆動
装置１３、上下摺動可能な下スライドレール１６および
圧下装置１７を含む。板材の横位置および幅の変化に応
ずるため下ローラアセンブリ６２は下調整装置６４のロ
ーラ支持フレーム駆動装置１３によって、下スライドレ
ール１６に沿い左右に移動調整することができる。

【００５６】圧下装置１７によって下スライドレール１
６をローラ支持フレーム６０の摺動面６０Ｓに対して垂
直な上下方向に移動して、テーパローラ７とテーパロー
ラ８の重なり量を加減すると、テーパローラ７、８の対
向母線は摺動面に対して傾いているので、つば１４、１
５の内側面４７、４８間の間隔も変化する。両方向の移
動を考慮して重なり量、幅を調整することができる。

【００５７】上ローラアセンブリのローラ支持フレーム
の上摺動面と下ローラアセンブリのローラ支持フレーム
の下摺動面は、軸受中心に平行である。従って、テーパ
ローラの母線は摺動面に対して角度をなす。テーパロー
ラの母線を水平面に平行にするため、台盤の上面はテー
パローラの半頂角と同じ勾配を逆向きに持っている。

【００５８】圧下装置によって下スライドレールを摺動
面に垂直な方向に移動調整する時、移動方向はテーパロ
ーラの母線に対して傾いた方向になる。従って、上ロー
ラアセンブリと下ローラアセンブリのテーパローラの重
なり量を加減するとき、上ローラアセンブリのテーパロ
ーラのつばの内側面と下ローラアセンブリのテーパロー
ラのつばの内側面の間の距離が変化する。垂直方向と水
平方向の両調整を同時に行なわなければならない。

【００５９】圧下装置を下調整装置から上調整装置に移
し、上スライドレールを上下摺動自在にすれば、上スラ
イドレールを圧下して、上ローラアセンブリと下ローラ
アセンブリのテーパローラの重なり量を、加減すること
ができる。この場合も、上ローラアセンブリのテーパロ
ーラのつばの内側面と下ローラアセンブリのテーパロー
ラのつばの内側面の距離が変化し、両調整を同時に行な
わなければならない。

【００６０】図８に示すように、主フレーム６５は台盤
６８、枠１９、連結梁２０および横連結梁２１を含む。
連結梁２０には上スライドレール１１を介して、上ロー
ラアセンブリ６１が組み付けられる。枠１９の内側面の
摺動面に下スライドレール１６が上下摺動自在に組み込
まれている。

【００６１】駆動装置は動力源と、それにつながる減速
機およびユニバーサルジョイントで構成される。動力源
の出力は減速機に伝えられ、減速機の出力軸はユニバー
サルジョイントを介して、動力をテーパローラに供給し
ている。板材幅が広くテーパローラのたわみが大きくな
るときは、バックアップローラを用いてたわみを制限す
ることが必要である。

【００６２】上下ローラアセンブリ６１、６２のテーパ
ローラ７の下面、テーパローラ８の上面は板材の通過面
に平行になるように水平面に平行に設定される。このた
め、テーパローラ７、８の軸心をテーパローラ７、８の
半頂角だけ傾けるため、枠１９は、テーパローラ７、８
の半頂角と同じ勾配を持った上面を有する台盤６８上に
組付けられている。

【００６３】テーパローラ７、８の軸心をテーパローラ
７、８の半頂角だけ傾ける方法は他にも考えられる。例
えば、主フレーム５の枠１９の底面をテーパローラの半
頂角と同じ勾配の斜面にしてもよい。

【００６４】その他の構造は第１実施例のローラレベル
に準ずる。また、第２実施例同様、圧下装置１７を上調
整装置６３に移すこともできる。

【００６５】上述のローラレベラの機能を図１、図２に
示す第１実施例に従った試験機によって確かめた。試験
機の仕様は、テーパーローラ本数１３本（上６、下７
本）、テーパローラの平均直径５０ｍｍ、テーパーラー
のテーパ１゜１３′、テーパーローラのピッチ５５ｍ
ｍ、板材通過速さは５．４ｍ／ｍｉｎである。

【００６６】図１０は、試験結果の一例を示す。試験条
件は、板の材質アルミニウム、板の寸法幅２５０ｍｍ、
厚さ２ｍｍ、長さ２５００ｍｍである。

【００６７】図において、●は矯正前のアルミニウム製
板材のキャンバを示し、○は矯正後のキャンバを示す。
矯正前のキャンバはレーザ切断により形成した。図中、
縦軸は曲がりをｍｍで示し、横軸はテーパロールのつば
間の距離をｍｍで示す。なお、幅２５０ｍｍのテスト板
材に対し、つば間距離は２５０．１５、２５０．２、２
５０．３に設定された。

【００６８】図から明らかなように、すべてのテスト材
に対し、キャンバが矯正されている。つば間距離が２５
０．１５ｍｍの場合、正のキャンパおよび負のキャンパ
は共に０まで矯正されている。つば間距離を２５０．２
ｍｍに設定し、曲がりを凹状態にした場合のサンプルに
対しては、キャンバが矯正されているが、０には達して
いない。つば間距離を２５０．３ｍｍに設定したサンプ
ルに対しては、つば間距離２５０．２ｍｍの場合よりも
若干劣る矯正結果が示されているようである。なお、同
一テスト材に対し、２回キャンパ矯正を行うと、さらに
キャンバが矯正された。

【００６９】図１０のテスト結果から、本実施例によっ
てキャンパが矯正されることは明らかである。さらに、
つば間距離はテスト材の幅にほぼ等しいほどキャンバ矯
正の効果は強いと考えられる。

【００７０】図１１は、試験結果の他の一例を示す。試
験条件は、板の材質軟鋼、板の幅２５０ｍｍ、厚さ１．
６ｍｍ、長さ２４００ｍｍである。テスト材の厚さは、
１．６ｍｍのものと、１．２ｍｍのものを用いた。

【００７１】図中縦軸、横軸は図１０と同様である。図
において、●は１．６ｍｍ厚のテスト材の矯正前キャン
バを示し、○は１．６ｍｍテスト材の矯正後のキャンバ
を示す。■は１．２ｍｍ厚のテスト材の矯正前キャンバ
を示し、□は１．２ｍｍ厚のテスト材料の矯正後のキャ
ンバを示す。

【００７２】本試験においても、すべてのテスト材に対
し、キャンバ矯正の効果が得られた。特に、矯正後のキ
ャンバがほぼ０になるサンプルが多く見い出された。条
件によって、キャンバのない板材にキャンバを付与でき
ることも見出した。適正な条件に調整することにより、
一旦付与したキャンパを矯正できることも判った。

【００７３】本試験機を通過した板において、テーパー
ローラと板の摩擦傷は見られず、板のねじれも生じな
い。また板の曲がり方向が左右どちらでも、ローラレベ
ラの設定を変えないで、板材のキャンバを減少または取
り除けることが確認された。また、条件を変更すること
により板材にキャンバを付与することもできた。材料に
所望のキャンバ（曲り）を付与することも可能であろ
う。

【００７４】テーパローラによりキャンバを矯正できた
原因は、テーパローラの周速差による板材とテーパロー
ラの摩擦力が、板材に及ぼす板材表面に垂直な曲げモー
メントを生じ、キャンバ矯正に有効であったためと考え
られる。テーパローラのテーパは極小さくても、この目
的は達成される。テーパローラの円錐台部の頂角は２０
度以下である。

【００７５】ローラレベラによって、いかにして板材の
キャンバを除くことができるかを述べる。テーパローラ
は小径端の周速度が小さく。大径端の周速度が大きい。
板材はテーパローラの軸に対して直交する方向に進む。
従って、板材はテーパローラ上を滑りながら進行するこ
とになる。摩擦力によりテーパローラの小径端では板材
は減速度を受け、大径端では加速度を受ける。

【００７６】図１２は、板材がローラレベラを通過する
時、受ける３種の曲げモーメントを示す。これらのモー
メントをベクトルで示す。

【００７７】第１の曲げモーメントＭ１は、板材の表面
に垂直なテーパローラの反力に基く板材の進行方向に直
角で板材の面に平行な曲げモーメントである。

【００７８】第２の曲げモーメントＭ２は、板材の表面
に垂直な曲げモーメントである。テーパローラの周速が
小径端部から大径端部に至る位置によって異なるため板
材はテーパローラの大径側からは、進行方向の摩擦力
を、小径側からは、進行方向に反対の摩擦力を受ける。
このため、板材は表面に垂直な曲げモーメントを受け
る。

【００７９】図１３はローラレベラ内の板材の受ける曲
げモーメントＭ２の分布を示す。計算の結果、モーメン
トＭ２はテーパローラ間では一定であるが、テーパロー
ラを越えるごとに、その方向は反転する。またローラレ
ベラの出入口ではモーメントＭ２の大きさは内部の半分
である。板材の厚さをａ、幅をｂ、降伏応力をσｙ、テ
ーパローラと板材間の摩擦係数をｆｒ、テーパローラの
ピッチをｐとするローラレベラの出入口を除きモーメン
トＭ２は（１）式で示される。ローラレベラの出入口の
テーパローラ間では、モーメントＭ２の大きさは（１）
式の値の半分である。

【００８０】ａ２・ｂ２・σｙ・ｆｒ／４ｐ …（１） 第３の曲げモーメントＭ３は、板材が、テーパローラの
つばに当たって生ずる力によるものである。つばの内側
面はテーパローラの勾配に相等して傾いているため、板
材の先端がテーパローラに近接しても、板材の側面は、
初めはテーパローラのつばには当たらない。

【００８１】板材の先端がテーパローラ表面をせり上が
って来ると、側面がつばの内側面に当たってくる。板材
の側面がテーパローラの円環状のつばの内側面に当たる
と、板の側面が次第にローラレベラの内方向に押され
て、板材は上下ローラアセンブリのテーパローラのつば
の間に収まる。隣接する前後のテーパローラのつばの力
によって、板材は板材面に垂直な軸方向の曲げモーメン
トＭ３を受ける。

【００８２】上下ローラアセンブリのテーパローラのつ
ばの内側面の間隔を板材の幅に一致させると、板材の側
面が上下ローラアセンブリのテーパローラのつばの内側
面から外にはみ出すのを防止するように、力は受動的に
はたらく。

【００８３】図１２において、板材幅をｂ、板材厚さａ
として、断面の板材厚みの中心線をｘ軸、これに直角に
板材幅中心にｙ軸を取る。板材は先ず前記第１の曲げモ
ーメントＭ１によってｘ軸回りに曲げられ、同時に作用
している前記第２および第３の曲げモーメントＭ２、Ｍ
３の和によるｙ軸回りの曲げが加わる。

【００８４】一般に、キャンバがある板材はｙ軸の回り
の曲がり半径Ｒは非常に大きく、その曲率ｋは小さい。
曲率は、進行方向の変化Δθ（ラジアン）を進行距離で
除算した量である。いま、ローラレベラによる板材断面
のｘ軸の回りの曲げ半径ｒによる板材の曲率をＫとし
て、更にキャンバを取り除いてｙ軸の回りの曲がり半径
を無限大にすると、板材断面の曲げにより伸縮しない曲
げ中心軸ｘ１−ｘ２は軸ｘに対して、僅かに傾いてい
る。この傾き角をθラジアンとするとθは（２）式で計
算される。

【００８５】θ＝ｋ／Ｋ …（２） 点ｐ（ｘ、ｙ）における板材のひずみをεとすると、ε
は（３）式で計算される。

【００８６】ε＝ｙ／ｒ＋ｘ／Ｒ＝Ｋ・ｙ＋ｋ・ｘ …
（３） ひずみ０の線は（４）式で示される。

【００８７】ｙ／ｒ＋ｘ／Ｒ＝Ｋ・ｙ＋ｋ＝０ …
（４） ひずみが降伏ひずみεｙに等しくなる線は（５）式で示
される。

【００８８】εｙ＝ｙ／ｒ＋ｘ／Ｒ＝Ｋ・ｙ＋ｋ・ｘ
…（５） 一般に点ｐ（ｘ、ｙ）の残留ひずみεｒは（５）式の線
の内側で０で、外側では（６）式で示される。

【００８９】εｒ＝ｙ／ｒ＋ｘ／Ｒ−εｙ …（６） 第１回の曲げひずみ取り後のｘ、ｙ軸回りの曲がり半径
ｒｘ、ｒｙは（７）式、（８）式で計算される。

【００９０】ｒｘ＝Ｅ・Ｉｘ／∬ｙ・σｙ・ｄｘ・ｄｙ
…（７） ｒｙ＝Ｅ・Ｉｙ／∬ｘ・σｙ・ｄｘ・ｄｙ …（８） ここにＥは板材の縦弾性係数、ＩＸ、Ｉｙは板材断面の
ｘ軸、ｙ軸回りの慣性モーメントであり、２重積分は板
材断面の全部に及ぶものとする。この時の応力釣り合い
を考えると、ｙ軸について不釣り合いモーメントは曲げ
軸の傾きによる図１２の外部の２個の三角形ｃ１、ｃ
２、ｃ３および三角形ｃ４、ｃ５、ｃ６の部分の応力の
みである。

【００９１】この両三角形はキャンバ半径が大きくて、
ローラレベラによるｘ軸回りの曲げ半径が小さいときに
は、傾き角θが小さいので、ｃ１、ｃ２とｃ４、ｃ５の
辺の長さは極めて短い。ひずみ取り後の残留半径Ｒｆを
（９）式で近似計算できる。ここにσｙは板材の材料の
降伏応力である。

【００９２】Ｒｆ＝ａ／２・Ｒ／ｒ・１／εｙ …
（９） キャンバ修正に必要なモーメントＭｙは（１０）式で示
される。

【００９３】Ｍｙ＝θ・ｂ３・σｙ／６＝ｒ／Ｒ・ｂ３
・σｙ／６ …（１０） （１０）式を見ると、Ｍｙの大きさは板材の厚さａには
無関係で、ｘ軸回りの曲げ半径ｒに比例していて、板材
をｘ軸回りに強く曲げると、ｙ軸回りの曲げ抵抗が急に
低下することを示している。板材は先ずｘ軸回りに曲げ
られ、続いてｙ軸回りの曲げ抵抗が少なくなったときに
ｙ軸回りにも曲げられて、ｘ、ｙ両軸回りの複合曲げを
受ける。

【００９４】これに対して、板材の与えるｙ軸回りの曲
げモーメントには、テーパローラから受ける前述の第２
〜第３の曲げモーメントがある。同一のテーパローラの
支持線で板材が受ける第２および第３の曲げモーメント
は同一の方向と向きを持っている。

【００９５】もし曲げ半径ｒが十分小さければ、図１２
の傾き角θが小さく、従って辺ｃ１ーｃ２と辺ｃ４ーｃ
５の距離は極めて小さいので、キャンバ修正に必要なモ
ーメントＭｙは小さくなり、第２〜第３の曲げモーメン
トＭ２、Ｍ３の和は、キャンバ修正に必要な大きさＭｙ
の曲げモーメントに等しくなる。

【００９６】例えば、（１０）式を厚さ１９ｍｍ、幅１
５００ｍｍの板材に適用し、ローラレベラによる曲げ半
径ｒを３１０ｍｍ、キャンバがある板材のｙ軸の回りの
曲がり半径Ｒを６２５ｍ、材料の降伏応力を２０ｋｇ／
ｍｍ２とすると、モーメントＭｙは５５８０ｋｇｍとな
る。この値は、板材の断面全面が降伏応力に達するとき
に、ｙ軸回りの単純な曲げに要するモーメントの約４０
分の１に過ぎない。

【００９７】もし、初期のキャンバが大きく、すなわち
Ｒが小さいときは、キャンバ修正に必要なモーメントＭ
ｙは大きくなり第２〜第３の曲げモーメントの和では不
足することがある。その場合はローラレベラの入り口の
テーパローラのつばの間隔を広げて、次テーパローラか
らテーパローラのつばの間隔を次第に狭くして、段階的
にキャンバ矯正を行なうことが好ましい。

【００９８】図１４はキャンバローラレベラの中にある
板材の凹側の側面を示している。板の厚さ中心に長手方
向にｘ軸を、これに直角にｙ軸をとる。ローラレベラの
中で板材にもしキャンバが残っていると、キャンバが矯
められて真っすぐになり、この側面には引張力が懸かる
ため、板を上側凹に曲げると、曲げの中立軸は板材厚さ
の中心よりも上側にｅ１だけ離れている。

【００９９】いま板材の変形は通常材料力学の梁の計算
に仮定されているように、変形前の平面は変形後も平面
を保っているものと仮定する。板を曲げると、板材のひ
ずみは曲げ後ｃ１−ｃ２となり、塑性変形は弾性変形分
を差し引いてｃ３−ｃ４、ｃ５−ｃ６で表される。

【０１００】板の中心での塑性変形はｆで示され、板中
心部は延伸したことが分かる。更に板材に反対方向の曲
げを加えると、中立軸は今度は下側にｅ２だけ移動し
て、板材のひずみはｈ１、ｈ２、ｈ３になり、弾性変形
分を差し引いて、塑性変形はｈ４−ｈ５、ｈ６−ｈ７で
表される。板中心部はさらにｄ１だけ延伸する。

【０１０１】同様なことは板材の幅の反対側の凸側にも
起こっていて、凸側では板材が圧縮される。また板材の
両側面のみならず板材の内部も程度に差があるが変形し
ている。このようにローラレベラで繰り返し曲げを加え
ることで、板材のキャンバ矯正が可能である。この時、
板材のキャンバの曲がり方向によらず、左右どちらの曲
がりであっても矯正されるので、板材のキャンバの方向
によるローラレベラの調整は不要である。

【０１０２】板材幅はなるべく変化がなく一定であるこ
とが望ましい。しかしそれでも板材幅の変化が避け難い
とき、ローラレベラの対応を論ずる。この時上側又は下
側のテーパローラのつばはそのスラスト軸受で一直線に
設定する。上記と反対の側の上側又は下側のテーパロー
ラのスラスト軸受を軸方向に移動し、つばを板材側面に
沿わせる。この調整によって、板材幅に変化があっても
板材の変形が上側と下側のテーパローラのつばの中に規
制される。

【０１０３】この時軸方向の移動の速度を緩やかにすれ
ば板材とテーパローラの摩擦力は小さい。テーパローラ
のスラスト軸受の移動の機構としてはスラスト軸受をス
リーブと共に移動しても、軸受を各テーパローラ毎に分
割して移動してもよい。

【０１０４】また、つばの断面形状にテーパ部分を設け
ることもできる。板材が初めにテーパローラに接触する
時のつば間距離を拡げることによりキャンバへの対応が
容易になる。

【０１０５】図１５Ａは、板材５０の幅の変化が避け難
いときのテーパローラ７、８の設定を示す。上側ローラ
支持フレーム９を複数のローラに共通の共通フレーム９
ａと個々のテーパローラ用の個別フレーム９ａで構成す
る。下側のテーパローラ８のつばの内側面４９は推力軸
受３９で一直線に設定する。上側のテーパローラ７のロ
ーラ支持フレーム９の個別フレーム９ｂを圧力シリンダ
ー７１で各テーパローラ７の軸心方向に移動し、個々の
つばの内側面４８を板材５０の側面に沿わせる。この調
整によって、板材５０の幅に変化があっても板材の変形
が上側と下側のテーパローラ７、８のつばの内側面４
８、４９の中に規制される。テーパローラと板材の間の
摩擦は主として動摩擦である。軸方向の移動の速度を緩
やかにすれば、板材５０とテーパローラの摩擦力は小さ
い。

【０１０６】テーパローラ７の推力軸受３９の移動の機
構としては、推力軸受３９をスリーブ４７と共に移動し
ても、ローラ支持フレーム９の個別フレーム９ｂを各テ
ーパローラ７毎に移動してもよい。ここでは上側のテー
パローラ７を動かしたけれども、同じ目的で下テーパロ
ーラ８を動かすこともできる。

【０１０７】図１５Ｂは、テーパローラのつばの形状の
変形例を示す。テーパローラ７（８）の小径端でつば１
４（１５）は母線に対してほぼ直角に立上がった後、鈍
角に変化している。母線から離れるとつば間距離が拡が
り、拡材の収容領域の幅が拡がる。板材のキャンバが大
きい場合も板材側面がつば側面４８（４９）にガイドさ
れ、つば間領域に収まるようになる。

【０１０８】複合型ローラレベラもまた板材のキャンバ
と、反り不良を共に取り除くことができる。複合型ロー
ラレベラとは、ローラレベラのローラの役割を分割し
て、先ずローラレベラの入口に複数のテーパローラを千
鳥状に配し、続いて複数の円筒型ローラを千鳥状に配し
たローラレベラである。先ずローラレベラの入口のテー
パローラでキャンバを取った板材を、更に円筒型ローラ
で、反り不良を取り除くことができるので、キャンバが
なく、反り不良のない板材を得ることができる。

【０１０９】図１６は第４実施例を示す。ローラレベラ
の入り口部にテーパローラ７、８を配したローラレベラ
４１を置き、その後に従来と同様の円筒型ローラを用い
たローラレベラ４２を配置し、併せて複合型ローラレベ
ラ４３を構成する。

【０１１０】ローラレベラ４１は、前述の上ローラアセ
ンブリ１、下ローラアセンブリ２、上調整装置３、３３
又は６３、下調整装置４、３４又は６４、主フレーム
５、３５又は６５および駆動装置６を有する。

【０１１１】板材はローラレベラ４１によって先ずキャ
ンバを取り除かれ、続いて従来のローラレベラ４２で反
りひずみを除かれる。ローラレベラ４１と円筒型ローラ
を用いたローラレベラ４２は共通の駆動装置か、各独立
の駆動装置で駆動される。

【０１１２】図１７は、第５実施例を示す。ローラレベ
ラ８０は図１６と同様のローラレベラ４１および４２を
示し、入側と出側にブライドロール８１を配してある。
帯板に引張力を掛けながら、ローラレベラを通過して形
状不良を矯正する。

【０１１３】ローラレベラの前後にブライドルロールを
用いて帯板に引張力を掛けながら、ローラレベラを通過
して形状不良を矯正するテンションレベラの構成要素と
して用いると、帯板のキャンバ矯正に対する抵抗モーメ
ントが少なくなって、反り不良とキャンバの矯正機能は
格段に向上する。

【０１１４】上述のローラレベラによって板材は反り不
良のみならずキャンバが除かれる。しかも反り不良の向
きの上下や、キャンバ方向の左右にかかわらず、ローラ
レベラの設定を一定にしたまま、板材を矯正できるので
ローラレベラの運転は簡単で容易に習熟することができ
る。

【０１１５】従来、板材にはキャンバが残っているた
め、板材の両耳を切り落とし、キャンバと圧延きずを除
いた。上述のローラレベラによればキャンパが除かれる
ので、板材の両側の耳の切り代は圧延きずのみでよくな
り、または切り代自体が不要になり、歩留まりを向上で
きる。

【０１１６】またローラレベラの特別の使用法として板
材に積極的にキャンバを付けることも可能である。曲り
を持つ板材をテーパローラで作成できれば、曲りを持つ
板材を必要とする用途に大きな効果を示す。たとえば、
湾曲部や曲面を有する構造物用の板材への適用が期待さ
れる。

【０１１７】上述のローラーレベラは、鉄鋼生産の種々
の設備に用いることができる。板材の反り不良、キャン
バを矯正することにより、またはキャンバを付与するこ
とにより工程を簡略化し、または歩留まりを向上するこ
とができるであろう。

【０１１８】図１８Ａ、１８Ｂは、電縫管製造設備を示
す。図１８Ａは、電縫管製造設備の概略構成を示し、図
１８Ｂは、板材からパイプを形成する工程を概略的に示
す。ペイオフリール１０１から繰り出された板材は、ピ
ンチローラ１０２を通った後、ローラレベラ１０３に供
給する。ローラーレベラ１０３は、通過する板材のキャ
ンバを矯正し、反り不良も矯正する。ローラーレベラ１
０３を出た板材は、クロップシャー１０４、ウェルダー
１０５を通り、フォーミングミル１０６で管状に加工さ
れる。フォーミングミル１０６で管状に加工された時、
キャンバが矯正されているため、接合部分が正しく接す
るようになる。フォーミングミル１０６で管状に成形さ
れた板材は、電縫ウェルダーないしシーム溶接機１０７
により溶接され、管となる。電縫ウェルダー１０７によ
って溶接された管は、サイジングミル１０８、走間切断
機１０９を通り、出側テーブル１１０上に供給される。

【０１１９】図１８Ｂは、フォーミングミル１０６にお
いて板材が幅方向に丸め加工を受け、管状の形態となる
工程を概略的に示す。

【０１２０】本実施例によれば、ペイオフリールに巻か
れた板材が連続工程によって管に成形される。加工工程
が簡略化され、管の製造原価を低減することが可能とな
ろう。また、適正にキャンバを矯正することにより、電
縫管の品質が向上することも期待される。

【０１２１】図１９は、酸洗設備の構成を概略的に示
す。ペイオフリール１１１に巻かれた板材は、ピンチロ
ーラ１１２、ローラーレベラ１１３を通過して後段に供
給される。ローラーレベラ１１３は、板材のキャンバを
矯正し、反りも矯正する。形状不良を矯正された板材
は、ローラーレベラ１１３からスケールブレーカ１１
６、クロップシャー１１４を通り、ウェルダー１１５か
らスリッター１１７に供給される。スリッター１１７に
おいて、キャンバを矯正された板材が供給するため、刃
外れを防ぐことができる。整形のため切断された板材
は、スクラップボーラ１２０に巻き取られる。整形され
た板材は、ピンチローラ１１２を介し、ルーピングピッ
ト１１８に送られる。ルーピングピット１１８を通過し
た板材は、ピンチローラ１１２により酸洗タンク１１９
に供給される。酸洗タンク１１９で酸洗いされた板材
は、ピンチローラ１１２を介して回収される。

【０１２２】本実施例においては、スリッター１１７に
供給されるキャンバが矯正されているため、刃外れが防
止できると共に、切り代を減少させることが可能とな
る。また、刃外れが防止できるため、設備の一時停止を
減少させることができる。スリット代の幅を狭くするこ
とにより、歩留まりを向上することができる。

【０１２３】図２０は、連続ホットストリップミルの構
成を部分的に示す。ホットストリップミルの出側で、板
材は熱間タンデム仕上げミル１２１を通り、冷却テーブ
ル１２４上で冷却される。冷却された板材は、ピンチロ
ーラ１２２を通り、ローラーレベラ１２３に供給され
る。ローラーレベラ１２３は、キャンバを矯正すると共
に反りも矯正し、ピンチローラ１２２を介してダウンコ
イラ１２５に板材を供給する。ダウンコイラ１２５にお
いては、供給された板材がコイル状に巻かれる。キャン
バが矯正されているため、コイル状に巻かれた板材は効
率的に収容され、その両端の位置も希望位置に設定され
る。このようにして、両耳の揃ったホットストリップの
コイルを得ることができよう。

【０１２４】上述の実施例においては、つばを有するテ
ーパローラを用いた。つばの機能とテーパローラの機能
を分割することも可能であろう。

【０１２５】図２１は、つばのないテーパローラと板材
の横位置を規制する位置規制機構を用いた構成を示す。
テーパローラ７、８は上述の実施例におけるテーパロー
ラからつばを取り除いたものに相当する。サイドローラ
ＳＲ１、ＳＲ２は通過する板材の両側面に接触し、板材
の横位置を規制する。テーパローラの入口、出口に設け
たサイドローラＳＲ１は径が大きく板材をガイドする役
割も果たす。テーパローラ内のローラＳＲ２は各上下テ
ーパローラ対の間に設けられている。

【０１２６】また、上述の実施例におけるローラテーブ
ルとテーパローラとを全体として傾けて用いることも可
能であろう。この場合は、条件によって、また必要に応
じて、主フレーム等の構成を変更できる。

【０１２７】以上、実施例に沿って本発明を説明した
が、本発明はこれらに制限されるものではない。たとえ
ば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当
業者に自明であろう。

【０１２８】

【産業上の利用の可能性】本発明は、板材の形状不良等
の修正等に利用することができる。 ［図面の簡単な説明］

【０１２９】図１は、ローラレベラの縦断面図である。
図２は、図１のＡ−Ａ線矢視立面図である。図３は、推
力軸受を組み込んだ軸受の断面図である。図４は、ロー
ラレベラの縦断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ線矢
視立面図である。図６は、テーパローラの組み合わせと
板材断面を示す側面図である。図７は、ローラレベラの
縦断面図である。図８は、図７のＣ−Ｃ線矢視立面図で
ある。図９は、テーパローラの組み合わせと板材断面を
示す側面図である。図１０は、アルミニウム板の矯正試
験結果を示すグラフである。図１１は、軟鋼板の矯正試
験結果を示すグラフである。図１２は、板材断面の応力
と変形を示す線図である。図１３は、板材にかかるモー
メントＭ２を表す線図である。図１４は、板材側面の応
力と変形を示す線図である。図１５Ａ，１５Ｂは、板材
の副変化に対応する機構を備えたローラレベラの側面図
である。図１６は、複合型ローラレベラの斜視図であ
る。図１７は、ローラレベラを用いたテンションレベラ
の斜視図である。図１８Ａ，１８Ｂは、電縫管設備の構
成と板材の加工形状を示す斜視図である。図１９は、酸
洗設備の構成を示す側面図である。図２０は、ホットス
トリップミルダウンコイラの構成を示す側面図である。
図２１は、ローラレベラの他の形態を示す概略側面図で
ある。

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平面上に設置される主フレームと； 前記主フレームに組み付けられた上側ローラ支持フレー
   ムと； 前記主フレームに組み付けられた下側ローラ支持フレー
   ムと； 前記上側ローラ支持フレームに支持された複数の上側テ
   ーパローラであって、各々が大径端とつばを備えた小径
   端とを有し、大径端と小径端をそれぞれ揃えて配置され
   た複数の上側テーパローラと； 前記下側ローラ支持フレームに支持された複数の下側テ
   ーパローラであって、各々が大径端とつばを備えた小径
   端とを有し、大径端と小径端をそれぞれ揃え、上側テー
   パローラと大径端、小径端を互いに反対かつ千鳥状にな
   るよう対向して配置された複数の下側テーパローラと；
   を有し、 前記上側テーパローラの下側母線が水平面に平行に、か
   つ前記下側テーパローラの上側母線が水平面に平行に配
   置された板材加工用ローラレベラ。
2. 【請求項２】前記上側テーパローラおよび前記下側テー
   パローラの頂角が２０度以下である請求項１記載の板材
   加工用ローラレベラ。
3. 【請求項３】前記上側ローラ支持フレームは、上側テー
   パローラの下側母線に平行な、前記主フレームに対する
   自己支持面を持ち、上側テーパローラを回転可能に支持
   する軸受を有し；前記下側ローラ支持フレームは、下側
   テーパローラの上側母線に平行な、前記主フレームに対
   する自己支持面を持ち、下側テーパローラを回転可能に
   支持する軸受を有する、請求項１記載の板材加工用ロー
   ラレベラ。
4. 【請求項４】さらに、上側ローラ支持フレームを主フレ
   ームに対してローラの軸方向に沿う水平方向に関して調
   整可能に支持する上調整装置と；下側ローラ支持フレー
   ムを主フレームに対してローラの軸方向に沿う水平方向
   に関して調整可能に支持する下調整装置と；上調整装置
   と下調整装置との少なくとも一方を主フレームに対して
   鉛直方向に調整可能に支持する圧下装置とを有する請求
   項３記載の板材加工用ローラレベラ。
5. 【請求項５】前記上側ローラ支持フレームが、上側テー
   パローラの軸心に平行な、前記主フレームに対する自己
   支持面を持ち、上側テーパローラを回転可能に支持する
   軸受を有し；前記下側ローラ支持フレームが、下側テー
   パローラの軸心に平行な、前記主フレームに対する自己
   支持面を持ち、下側テーパローラを回転可能に支持する
   軸受を有する、請求項１記載の板材加工用ローラレベ
   ラ。
6. 【請求項６】前記主フレームが、水平面に対してローラ
   の軸方向に沿って斜めの支持面を有し；さらに、 上側ローラ支持フレームを前記斜めの支持面に沿う方向
   に調整可能に支持する上調整装置と； 下側ローラ支持フレームを前記斜めの支持面に沿う方向
   に調整可能に支持する下調整装置と； 上調整装置と下調整装置との少なくとも一方を主フレー
   ムに対して鉛直方向に調整可能に支持する圧下装置と； を有する請求項５記載の板材加工用ローラレベラ。
7. 【請求項７】前記上側ローラ支持フレームおよび下側ロ
   ーラ支持フレームの軸受が推力軸受を含み、さらに、 前記推力軸受を軸方向に移動することのできる圧力シリ
   ンダーと； を有し、つばの内側面を板材の側面に沿わせる機能を有
   する請求項１〜６のいずれかに記載の板材加工用ローラ
   レベラ。
8. 【請求項８】さらに、 前記テーパローラに対して直列に配置された円筒型ロー
   ラを用いたローラレベラ； を有する請求項１〜７のいずれかに記載のローラレベ
   ラ。
9. 【請求項９】さらに、 前記テーパローラの前後に配置されたブライドルロー
   ル； を有し、帯板に引張力をかけることのできる請求項１〜
   ７のいずれかに記載の板材加工用ローラレベラ。
10. 【請求項１０】 水平面上に設置される主フレーム
    と； 前記主フレームに組み付けられた上側ローラ支持フレー
    ムと； 前記主フレームに組み付けられた下側ローラ支持フレー
    ムと； 前記上側ローラ支持フレームに支持された複数の上側テ
    ーパローラであって、各々が大径端とつばを備えた小径
    端とを有し、大径端と小径端をそれぞれ揃えて配置され
    た複数の上側テーパローラと； 前記下側ローラ支持フレームに支持された複数の下側テ
    ーパローラであって、各々が大径端とつばを備えた小径
    端とを有し、大径端と小径端をそれぞれ揃え、上側テー
    パローラと大径端、小径端を互いに反対かつ千鳥状にな
    るよう対向して配置された複数の下側テーパローラと； を有し、前記上側テーパローラの下側母線が水平面に平
    行に、かつ前記下側テーパローラの上側母線が水平面に
    平行に配置された板材加工用ローラレベラと： 前記ローラレベラの出口側に配置された加工設備と： を有する板材加工装置。
11. 【請求項１１】前記加工設備が電縫管設備、酸洗設備、
    ホットストリップミルダウンコイラのいずれかである請
    求項１０記載の板材加工装置。
12. 【請求項１２】複数の上側テーパローラであって、各々
    が大径端と小径端とを有し、大径端と小径端をそれぞれ
    揃えて第１の板材対向面を画定する複数の上側テーパロ
    ーラと； 複数の下側テーパローラであって、各々が大径端と小径
    端とを有し、大径端と小径端をそれぞれ揃えて第２の板
    材対抗面を画定し、上側テーパローラと大径端、小径端
    を互いに反対かつ千鳥状になるよう対向して配置された
    複数の下側テーパローラと； 前記上側テーパローラおよび下側テーパローラを回転可
    能に支持し、前記第１の板材対抗面と前記第２の板材対
    抗面とを水平面と平行に配置する軸受けを有する支持フ
    レームと、 前記第１および第２の板材対向面間に挟まれた板材の横
    方向位置を規制する位置規制機構と； を有する板材のキャンバ修正用ローラレベラ。
13. 【請求項１３】前記位置規制機構が前記テーパローラの
    小径端に形成されたつばである請求項１２記載のキャン
    バ修正用ローラレベラ。
14. 【請求項１４】前記つばは、前記テーパローラの母線に
    対してほぼ直角に立ち上がる部分を有する請求項１３記
    載のキャンバ修正用ローラレベラ。
15. 【請求項１５】前記つばは、さらにほぼ直角に立ち上が
    る部分の先に前記母線に対し鈍角を形成する部分を有す
    る請求項１４記載のキャンバ修正用ローラレベラ。
16. 【請求項１６】前記位置規制機構がテーパローラと別体
    に設けられたローラを含む請求項１２記載のキャンバ修
    正用ローラレベラ。
17. 【請求項１７】水平方向に延在する板材を搬送する工程
    と、 大径端、小径端を互いに反対かつ千鳥状になるように対
    向して配置した上側テーパローラと下側テーパローラで
    あって、前記上側テーパローラと下側テーパローラとが
    水平方向に方向付けられた板材対向面を画定するように
    上側テーパローラと下側テーパローラの軸がフレームに
    斜めに支持された上側テーパローラと下側テーパローラ
    の間に前記板材を挿入する工程と； 前記板材対向面から前記板材に圧力を印加し、かつ板材
    の横方向位置を規制しながら、前記板材を、駆動するこ
    とにより前記板材のキャンバを修正する工程と； を含む板材のキャンバ修正方法。
18. 【請求項１８】前記板材の横位置規制がテーパローラの
    小径端に形成されたつばで行われる請求項１７記載の板
    材のキャンバ修正方法。
19. 【請求項１９】前記板材の横位置規制がテーパローラと
    別体に設けられたローラで行われる請求項１７記載の板
    材のキャンバ修正方法。